VLT 8000 AQUA. Programowanie

Transkrypt

1 Przy pomocy klawisza [EXTEND MENU] można uzyskać dostęp do wszystkich parametrów przetwornicy częstotliwości VLT. Parametry -17 Praca i wyświetlanie Ta grupa parametrów umożliwia zaprogramowanie modułu sterującego, np. w zakresie wyboru języka komunikatów, odczytów na wyświetlaczu oraz możliwości dezaktywacji klawiszy na module sterującym. 1 Język (LANGUAGE) angielski (ENGLISH) [] niemiecki (DEUTSCH) [1] francuski (FRANCAIS) [2] duński (DANSK) [3] hiszpański (ESPAŃOL) [4] włoski (ITALIANO) [5] szwedzki (SVENSKA) [6] holenderski (NEDERLANDS) [7] portugalski (PORTUGUESA) [8] fiński (SUOMI) [9] Przy dostawie nastawa fabryczna może się zmieniać. Wybór języka komunikatów na wyświetlaczu. Można wybrać jeden ze wskazanych języków. Konfiguracja zestawu parametrów VLT 8 AQUA posiada możliwość zaprogramowania czterech zestawów parametrów (parameter Setup), niezależnych od siebie. Aktywny zestaw parametrów jest określany przez parametr 2 Aktywny zestaw parametrów. Numer aktywnego zestawu jest wyświetlany na wyświetlaczu pod słowem Setup. Możliwe jest również ustawienie trybu Multi-Setup, co pozwala przełączać zestawu parametrów poprzez wejścia cyfrowe lub łącze szeregowe. Zmiana zestawu parametrów może być przydatna w systemach, gdzie np. inny zestaw jest wykorzystywany w dzień, a inny w nocy. Parametr 3 Kopiowanie zestawów parametrów umożliwia kopiowanie danych z jednego zestawu parametrów do innego. Za pomocą parametru 4 Kopiowanie LCP, wszystkie zestawy parametrów mogą być przesłane z jednej przetwornicy VLT do drugiej poprzez przeniesienie panela sterującego. Najpierw wszystkie parametry są kopiowane do panela. Następnie jest on przenoszony i podłączany do innej przetwornicy, gdzie zestaw parametrów jest kopiowany z panela do przetwornicy VLT. 2 Aktywny zestaw parametrów(active SETUP) Zestaw nastaw fabrycznych (FACTORY SETUP) [] Zestaw 1 (SETUP 1) [1] Zestaw 2 (SETUP 2) [2] Zestaw 3 (SETUP 3) [3] Zestaw 4 (SETUP 4) [4] Praca wielozestawowa (MULTI SETUP) [5] Parametr ten określa numer zestawu parametrów sterujących pracą przetwornicy częstotliwości VLT. Każdy z czterech zestawów może być indywidualnie programowany przez użytkownika. Dodatkowo istnieje stały zestaw parametrów ustawionych fabrycznie, zwany Factory Setup (Zestaw Nastaw Fabrycznych), w którym tylko niektóre parametry mogą być modyfikowane. Factory Setup [] zawiera dane zaprogramowane fabrycznie. Może być używany jako źródło danych, jeśli jakiś inny zestaw musi mieć przywrócony znany stan. Zestawy 1-4 [1] - [4] służą do programowania indywidualnych Zestawów, które mogą być aktywowane w razie potrzeby. Praca wielozestawowa (Multisetup) [5] jest używany jeśli konieczne jest przełączanie pomiędzy różnymi zestawami. Do przełączania służą zaciski 16/17/29/32/33, jak również port komunikacji szeregowej. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 65

2 Przykład połączeń dla zmiany zestawu parametrów 4 Kopiowanie LCP (LCP COPY) Brak kopiowania (NO COPY) [] Kopiuj wszystkie parametry (UPLOAD ALL PARAMET.) [1] Ładuj wszystkie parametry (DOWNLOAD ALL PARAM.) [2] Ładuj parametry niezależne od mocy (DOWNLOAD SIZE INDEP.) [3] - Wybór zestawu parametrów za pomocą zacisków 32 i 33. Parametr 36 = Selection of Setup, lsb [4] Parametr 37 = Selection of Setup, msb [4] Parametr 4 = MultiSetup [5]. 3 Kopiowanie zestawów parametrów (SETUP COPY) Brak kopiowania (NO COPY) [] Kopiuj aktywny zestaw do zestawu 1 (COPY TO SETUP 1) [1] Kopiuj aktywny zestaw do zestawu 2 (COPY TO SETUP 2) [2] Kopiuj aktywny zestaw do zestawu 3 (COPY TO SETUP 3) [3] Kopiuj aktywny zestaw do zestawu 4 (COPY TO SETUP 4) [4] Kopiuj aktywny zestaw do wszystkich Zestawów (COPY TO ALL) [5] Realizowane jest kopiowanie parametrów z aktywnego zestawu ustawionego w parametrze 2 do innego Zestawu lub Zestawów wybranych w parametrze 3. UWAGA! Kopiowanie jest możliwe tylko w trybie Stop (Stop Mode) - (silnik zatrzymany po rozkazie Stop). Kopiowanie rozpoczyna się po wprowadzeniu odpowiedniego rozkazu kopiującego i potwierdzeniu jej klawiszem [OK]. Wyświetlacz wskazuje trwanie procesu kopiowania. Parametr 4 jest używany gdy zachodzi potrzeba wykorzystania polecenia zintegrowanej funkcji kopiowania panelu sterującego. Panel sterujący może być odłączany. Można dzięki temu kopiować wartości parametrów z jednej przetwornicy do drugiej. Wybierz Upload all parameters [1] jeśli wartości wszystkich parametrów mają być odczytane z przetwornicy do panelu sterującego. Wybierz Download all parameters [2] jeśli wartości wszystkich parametrów mają być przesłane z panelu sterującego do przetwornice, na której panel został zamontowany. Wybierz Download power-independent par. [3] jeśli przesyłane mają być tylko parametry niezależne od mocy. Korzysta się z tego przy przesyłaniu danych do przetwornicy o innej mocy znamionowej niż moc przetwornicy, z której parametry pochodzą. Uwaga! Odczytywanie/ładowanie jest możliwe tylko wtrybie Stop (Stop Mode). odczytu definiowanego przez użytkownika Parametry 5 Max. wartość odczytu definiowanego przez użytkownika i 6 Jednostka odczytu definiowanego przez użytkownika pozwalają użytkownikowi zaprojektować własny odczyt, który będzie widoczny po wybraniu odpowiedniego sposobu wyświetlania. Zakres jest określany przez parametr 5 Max. wartość odczytu definiowanego przez użytkownika, a jednostka jest określana przez parametr 6 Jednostka odczytu definiowanego przez użytkownika. Wybór jednostki określa, czy zależność pomiędzy częstotliwością wyjściową a odczytem będzie liniowa, kwadratowa czy sześcienna. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 66 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

3 5 Max. wartość odczytu definiowanego przez użytkownika (CUSTOM READOUT ).1-999, Parametr ten pozwala wybrać maksymalną wartość odczytu definiowanego przez użytkownika. Wartość jest obliczana na podstawie chwilowej częstotliwości silnika i jednostki ustawionej w parametrze 6 Jednostka odczytu definiowanego przez użytkownika. Zaprogramowana wartość jest osiągana wtedy, gdy osiągana jest częstotliwość wyjściowa zaprogramowana w parametrze 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa f MAX. Jednostka decyduje również o tym, czy zależność pomiędzy częstotliwością wyjściową a odczytem jest liniowa, kwadratowa czy sześcienna. Należy ustawić żądaną wartość dla maksymalnej częstotliwości wyjściowej. 6 Jednostka odczytu definiowanego przez użytkownika (CUST. READ. UNIT) Brak jednostki 1 [] GPM 1 [21] % 1 [1] gal/s 1 [22] rpm 1 [2] gal/min 1 [23] ppm 1 [3] gal/h 1 [24] pulse/s 1 [4] lb/s 1 [25] l/s 1 [5] lb/min 1 [26] l/min 1 [6] lb/h 1 [27] l/h 1 [7] CFM 1 [28] kg/s 1 [8] ft 3 /s 1 [29] kg/min 1 [9] ft 3 /min 1 [3] kg/h 1 [1] ft 3 /h 1 [31] m 3 /s 1 [11] ft 3 /min 1 [32] m 3 /min 1 [12] ft/s 1 [33] m 3 /h 1 [13] in wg 2 [34] m/s 1 [14] ft wg 2 [35] mbar 2 [15] PSI 2 [36] bar 2 [16] lb/in 2 [37] Pa 2 [17] HP 3 [38] kpa 2 [18] MWG 2 [19] kw 3 [2] Jednostki przepływu i prędkości oznaczone są 1. Jednostki ciśnienia 2, jednostki mocy 3. Patrz liczby w następnej kolumnie. Należy wybrać jednostkę, jaka będzie wyświetlana w połączeniu z parametrem 5 Max. wartość odczytu definiowanego przez użytkownika. Jeśli wybrano jednostki związane z przepływem lub prędkością, zależność pomiędzy odczytem i częstotliwością wyjściową będzie liniowa. Jeśli wybrano jednostki związane z ciśnieniem (bar, Pa, MWG, PSI itp.), zależność będzie kwadratowa.jeśli wybrano jednostki mocy (kw, HP), zależność będzie sześcienna. Wartość i jednostka są wyświetlane w trybie wyświetlania po ustawieniu wartości User-defined readout [1] w parametrach 7-1 Odczyt na wyświetlaczu. Należy ustawić żądaną jednostkę dla Odczytu definiowanego przez użytkownika. 7 Duży odczyt na wyświetlaczu (LARGE READOUT) Wypadkowa wartość zadana[%] (REFERENCE[%]) [1] Wypadkowa wartość zadana[jedn.] (REFERENCE [UNIT]) [2] Częstotliwość [Hz] (FREQUENCY [HZ]) [3] % maksymalnej częstotliwości wyjściowej [%] (FREQUENCY [%]) [4] Prąd silnika [A] (MOTOR CURRENT [A]) [5] Moc [kw] ([KW]) [6] Moc [HP] ([HP]) [7] Energia wyjściowa [kwh] (ENERGY [UNIT]) [8] Godziny pracy [Hours] (HOURS RUN [h]) [9] Odczyt definiowany przez użytkownika [-] (CUSTOM READ.[UNITS])) [1] =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 67

4 Nastawa 1[jednostka] (SETPOINT 1 [UNITS])[11] Nastawa 2[jednostka] (SETPOINT 2 [UNITS])[12] Sprzężenie 1 (FEEDBACK 1 [UNITS]) [13] Sprzężenie 2 (FEEDBACK 2 [UNITS]) [14] Sprzężenie [jedn.] (FEEDBACK [UNITS]) [15] Napięcie silnika [V] (MOTOR VOLTAGE [V]) [16] Napięcie łącza DC [V] (DC VOLTAGE [V]) [17] Obciążenie termiczne, silnik [%] (THERM.MOTOR LOAD [%]) [18] Obciążenie termiczne, VLT [%] (THERM.DRIVE LOAD [%]) [19] Wejście cyfrowe [binarnie] (DIGITAL INPUT [BIN]) [2] Wejście analogowe 53 [V] (ANALOG INPUT 53 [V]) [21] Wejście analogowe 54 [V] (ANALOG INPUT 54 [V]) [22] Wejście analogowe 6 [ma] (ANALOG INPUT 53 [ma]) [23] Wartość zadana impulsowa[hz] (PULSE REFERENCE [HZ]) [24] Wartość zadana zewnętrzna [%] (EXT. REFERENCE [%]) [25] Temp. radiatora [ C] (HEATSINK TEMP [ C]) [26] Słowo ostrzeżenia opcji komunikacji szeregowej (COMM OPT WARN [HEX]) [28] Tekst na wyświetlaczy LCP (FREE PROG.ARRAY) [29] Parametr ten określa daną, która ma być wyświetlana w drugiej linii wyświetlacza, gdy przetwornica VLT jest załączona. Wartości danych będą również zawarte w przewijanej liście trybu wyświetlania. Parametry 8-1 Małe odczyty na wyświetlaczu pozwalają na wybór dodatkowych trzech danych wyświetlanych w linii pierwszej. Patrz opis panelu sterującego. Brak odczytu może być ustawiony tylko w parametrach 8-1 Małe odczyty na wyświetlaczu. Wypadkowa wartość zadana [%] odpowiada procentowi wypadkowej wartości zadanej w zakresie od Minimalna wartość zadana, Ref MIN do Maksymalna wartość zadana, Ref MAX. Patrz również obsługa wartości zadanych, strona 68. Wartość zadana [jedn.] podaje wypadkową wartość zadaną w Hz w trybie Open loop (Otrwarta pętla). W trybie Closed loop (Zamknięta pętla) jednostka wartości zadanej jest ustawiana w parametrze 415 Jednostka procesu. Częstotliwość [Hz] podaje częstotliwość wyjściową przetwornicy częstotliwości VLT. % maksymalnej częstotliwości wyjściowej [%] jest to chwilowa częstotliwość wyjściowa jako procent wartości parametru 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa, f MAX. Prąd silnika [A] określa prąd fazy silnika mierzony jako wartość skuteczna. Moc [kw] podaje chwilową moc pobieraną przez silnik w kw. Moc [HP] podaje chwilową moc pobieraną przez silnik w HP. Energia wyjściowa [kwh] podaje energię zużytą przez silnik od momentu ostatniego resetu poprzez parametr 618 Reset licznika kwh. Godziny pracy [godziny] podaje ilość godzin pracy przetwornicy od ostatniego resetu za pomocą parametru 619 Reset licznika godzin pracy. Odczyt definiowany przez użytkownika [-] jest wartością określaną przez użytkownika, obliczana na podstawie chwilowej częstotliwości silnika i jednostki, jak również skalowania określonego w parametrze 5 Max. wartość odczytu definiowanego przez użytkownika. Jednostkę ustawia się w parametrze 6 Jednostka odczytu definiowanego przez użytkownika. Nastawa 1 [jednostka] jest programowaną wartością nastawy ustawianą w parametrze 418 Nastawa 1. Jednostka jest określana w parametrze 415 Jednostka procesu. Patrz również Obsługa sprzężenia zwrotnego na stronie 95. Nastawa 2 [jednostka] jest programowaną wartością nastawy ustawianą w parametrze 419 Nastawa 2. Jednostka jest określana w parametrze 415 Jednostka procesu. Sprzężenie 1 [jednostka] podaje wartość sygnału wypadkowego sprzężenia zwrotnego 1 (Zacisk 53). Jednostka jest określana w parametrze 415 Jednostka procesu. Patrz również Obsługa sprzężenia zwrotnego na stronie 95. Sprzężenie 2 [jednostka] podaje wartość sygnału zwrotnego 2 (Zacisk 53). Jednostka jest określana w parametrze 415 Jednostka procesu. Sprzężenie [jednostka] podaje wartość sygnału za pomocą jednostki wybranej w parametrze 413. Minimalne sprzężenie zwrotne, FB min. 414 maksymalne sprzężenie zwrotne, FB max. 415 jednostki związane z zamkniętą pętlą. Napięcie silnika [V] określa napięcie dostarczane do silnika. Napięcie łącza DC [V] określa napięcie na obwodzie pośrednim przetwornicy częstotliwości VLT. Obciążenie termiczne, silnika [%] określa obliczone/przybliżone obciążenie termiczne silnika. 1% oznacza wartość graniczną, przy której następuje wyłączenie. Patrz również parametr 117 Termiczne zabezpieczenie silnika. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 68 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

5 Obciążenie termiczne, VLT [%] określa obliczone/przybliżone obciążenie termiczne przetwornicy częstotliwości VLT. 1% oznacza wartość graniczną, przy której następuje wyłączenie. Wejście cyfrowe [kod binarny] określa stan sygnałów na 8 zaciskach wejść cyfrowych (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 i 33) Wejście 16 odpowiada bitowi pierwszemu z lewej, oznacza brak sygnału, 1 oznacza podany sygnał. Wejście analogowe 53 [V] określa wartość sygnału na zacisku 53. Wejście analogowe 54 [V] określa wartość sygnału na zacisku 54. Wejście analogowe 6 [ma] określa wartość sygnału na zacisku 6. Wartość zadana impulsowa [Hz] określa częstotliwość w Hz sygnału podłączonego do zacisków 17 lub 29. Zewnętrzna wartość zadana [%] podaje sumę zewnętrznych wartości zadanych jako procent (suma analogue/pulse/serial communication) w zakresie od Minimalnej wartości zadanej, Ref MIN do Maksymalnej wartości zadanej, Ref MAX. Temperatura radiatora [ o C] określa aktualną temperaturę radiatora przetwornicy częstotliwości VLT. Poziom wyłączenia 9±5 o C, ponowne załączenie następuje przy 6±5 o C. Słowo ostrzeżenia opcji komunikacji szeregowej [HEX] wyświetla ostrzeżenie dotyczące komunikacji szeregowej w kodzie Hex Tekst na wyświetlaczu LCP pokazuje tekst zaprogramowany w parametrze 533 Tekst wyświetlany 1 i 534 Tekst wyświetlany 2 poprzez łącze szeregowe. 8 Mały odczyt 1.1 na wyświetlaczu LCP (SMALL READOUT 1) Patrz parametr 7 Duży odczyt na wyświetlaczu Reference [Unit] [2] Parametr ten pozwala wybrać wielkość wyświetlaną jako pierwsza z trzech w pierwszej linii wyświetlacza (linia 1, pozycja 1). Jest to przydatna funkcja, szczególnie przy ustawianiu regulatora PID, pozwalająca obserwować jak proces reaguje na zmianę wartości zadanej. Aby dokonać odczytu z wyświetlacza należy nacisnąć przycisk [DISPLAY/STATUS]. Dla małego odczyty na wyświetlaczu nie można wybrać opcji LCP display text [27]. Można wybrać jedną z 27 wielkości, patrz parametr 7 Duży odczyt na wyświetlaczu. 9 Mały odczyt 1.2 na wyświetlaczu LCP (SMALL READOUT 2) Patrz parametr 7 Duży odczyt na wyświetlaczu Prąd silnika [A] [5] Patrz opis funkcjonalny parametru 8. Można wybrać jedną z 27 wielkości, patrz parametr 7 Duży odczyt na wyświetlaczu. 1 Mały odczyt 1.3 na wyświetlaczu LCP (SMALL READOUT 3) Patrz parametr 7 Duży odczyt na wyświetlaczu Moc [kw] [6] Patrz opis funkcjonalny parametru 8. Można wybrać jedną z 27 wielkości, patrz parametr 7 Duży odczyt na wyświetlaczu. 11 Jednostka lokalnej wartości zadanej (UNIT OF LOC REF) Hz (Hz) [] % zakresu częstotliwości wyjściowej (%) (% OF FMAX) [1] Parametr ten określa jednostkę lokalnej wartości zadanej. Należy wybrać żądaną jednostkę lokalnej wartości zadanej. 12 Ręczny start z LCP (HAND START BTTN) Zabronione (DISABLE) [] Dozwolone (ENABLE) [1] Ten parametr włącza/wyłącza funkcję ręcznego startu przycisku Hand start na panelu sterującym. Jeśli parametr ma wartość Zabronione [], klawisz [HAND START] nie jest aktywny. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 69

6 13 STOP z LCP (STOP BUTTON) Zabronione (DISABLE) [] Dozwolone (ENABLE) [1] Ten parametr włącza/wyłącza funkcję lokalnego stopu wywoływaną z panela sterującego. Jeśli parametr ma wartość Zabronione [], klawisz [OFF/STOP] nie jest aktywny. Uwaga! Jeśli parametr ma wartość Zabronione, silnik nie może być zatrzymany klawiszem [OFF/ STOP]. 14 Auto start z LCP (AUTO START BTTN) Zabronione (DISABLE) [] Dozwolone (ENABLE) [1] Ten parametr włącza/wyłącza funkcję klawisza automatycznego startu na panelu sterującym. 16 Blokada zmiany danych (DATA CHANGE LOCK) Brak blokady (NOT LOCKED) [] Blokada (LOCKED) [1] Poprzez ten parametr można zablokować panel sterujący co oznacza, że zmiany danych nie mogą być dokonywane przez LCP. IJeśli parametr ma wartość Blokada [1], nie można zmieniać danych, jednak jest to nadal możliwe poprzez magistralę. Parametry 7-1 Odczyt na wyświetlaczu mogą być zmieniane z panela sterującego. Możliwe jest zablokowanie dokonywania zmian również tych parametrów za pomocą wejścia cyfrowego, patrz parametry 3-37 Wejścia cyfrowe. 17 Stan pracy przy uruchamianiu, sterowanie lokalne (POWER UP ACTION) Automatyczny restart, (AUTO RESTART) [] OFF/Stop (OFF/STOP) [1] Jeśli parametr ma wartość Zabronione [], klawisz [AUTO START] nie jest aktywny. 15 Reset na LCP (RESET BUTTON) Zabronione (DISABLE) [] Dozwolone (ENABLE) [1] Ten parametr włącza/wyłącza funkcję klawisza reset na panelau sterującym. Jeśli parametr ma wartość Zabronione [], klawisz [RESET] nie jest aktywny. Uwaga! Wartość Zabronione [] należy ustawiać tylko wtedy, gdy podłączony został zewnętrzny sygnał reset poprzez wejścia cyfrowe. Ustawienie pożądanego trybu pracy po ponownym załączeniu zasilania. Automatyczny restart [] jest używany, jeśli przetwornica częstotliwości VLT ma wystartować przy tych samych warunkach start/stop, jakie miał przed wyłączeniem. OFF/Stop [1] jest wybierana, jeśli urządzenie po przywróceniu zasilania ma pozostać w stanie stop, aż do uaktywnienia komendy start. Aby zrestartować należy nacisnąć klawisz [HAND START] lub [AUTO START] używając panela sterującego. Uwaga!: Jeśli funkcje [HAND START] lub [AUTO START] nie mogą być aktywowane klawiszami na panelu sterującym (patrz parametr 12/14 Hand/Auto start na LCP), silnik nie może być ponownie uruchomiony jeśli wybrano OFF/ Stop [1]. Jeśli Ręczny start lub Auto start zostały zaprogramowane do aktywacji poprzez wejścia cyfrowe, silnik nie może być ponownie uruchomiony jeśli wybrano OFF/Stop [1]. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 7 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

7 Obciążenie i silnik Ta grupa parametrów umożliwia konfigurację parametrów regulacji oraz wybór charakterystyki momentu, do jakiej przetwornica częstotliwości VLT ma się dostosować. Należy ustawić parametry z tabliczki znamionowej silnika, a wówczas możliwe jest wykorzystanie automatycznego dopasowania do silnika. Dodatkowo mogą zostać ustawione parametry hamulca stałoprądowego, można również uaktywnić termiczne zabezpieczenie silnika. Zmienny moment niski (VT LOW) [2] Zmienny moment średni (VT MED) [3] Zmienny moment wysoki (VT HIGH) [4] Parametr ten pozwala określić czy przetwornica VLT pracuje z regulowaną charakterystyką U/f automatycznie dopasowującą się do obciążenia, czy ze zmienną lub stałą charakterystyką momentu. Konfiguracja Wybór konfiguracji oraz charakterystyka momentu mają wpływ na parametry, jakie można odczytać na wyświetlaczu. Jeśli wybrano Otwartą pętlę [], wszystkie parametry związane z regulatorem PID będą ukryte. W konsekwencji użytkownik może widzieć tylko te parametry, które są istotne dla danej aplikacji. Dla zmiennomomentowych obciążeń takich jak pompy odśrodkowe i wentylatory, napęd zapewnia dwa tryby pracy. Automatyczna Optymalizacja Energii umożliwia przetwornicy VLT dynamiczne regulowanie stosunku U/f w odpowiedzi na zmiany obciążenia silnika lub prędkości w celu uzyskania maksymalnej sprawności silnika i napędu oraz redukcji grzania i zakłóceń silnika. 1 Konfiguracja (CONFIG. MODE) Otwarta pętla (OPEN LOOP) [] Zamknięta pętla (CLOSED LOOP) [1] Parametr ten jest używany do wyboru konfiguracji, do jakiej przetwornica częstotliwości VLT ma być zaadaptowana. Jeśli wybrano Otwarta pętla [] zapewniona jest normalna regulacja prędkości (bez sygnału sprzężenia zwrotnego), tzn. jeśli wartość zadana zmienia się, prędkość silnika również się zmienia. Jeśli wybrano Zamknięta pętla [1] wewnętrzny regulator procesu jest aktywowany umożliwiając dokładną regulację w stosunku do wybranego sygnału. Wartość zadana (nastawa) oraz sygnał procesu (sprzężenie zwrotne) mogą być zaprogramowane w jednostce procesu, którą zaprogramowano w parametrze 415 Jednostka procesu. Patrz Obsługa sprzężenia zwrotnego na stronie 95. Tryb Zmiennomomentowy (VT) dostarcza niski, średni i wysoki poziom napięcia jak pokazano na rysunku poniżej (jako procent znamionowego napięcia silnika.) Tryb VT może być używany z więcej niż jednym silnikiem podłączonym równolegle do wyjścia. Wybierz charakterystykę momentu zapewniającą najbardziej niezawodną pracę i najmniejsze zużycie energii, grzanie silnika i zakłócenia. Napięcie startowe może być ustawione w parametrze 18, VT Start Voltage. 11 Charakterystyka momentu ( VT CHARACT) Automatyczna Optymalizacja Energii (AEO FUNCTION) [] Stały moment (CONSTANT TORQUE) [1] Dla stałomomentowych obciążeń takich jak transportery taśmowe, prasy, miksery itd., wybierz Stały Moment (CT). Tryb CT jest osiągany przez utrzymanie stałego stosunku U/f w całym zakresie pracy. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 71

8 UWAGA! Ważne jest, aby wartości ustawiane w parametrach Dane z tabliczki znamionowej odpowiadały danym z tabliczki znamionowej silnika, z uwzględnieniem sposobu podłączenia w trójkąt lub gwiazdę. 12 Moc silnika, P M,N (MOTOR POWER).25 kw (.25 KW) [25].37 kw (.37 KW) [37].55 kw (.55 KW) [55].75 kw (.75 KW) [75] 1.1 kw (1.1 KW) [11] 1.5 kw (1.5 KW) [15] 2.2 kw (2.2 KW) [22] 3 kw (3. KW) [3] 4 kw (4. KW) [4] 5,5 kw (5.5 KW) [55] 7,5 kw (7.5 KW) [75] 11 kw (11. KW) [11] 15 kw (15. KW) [15] 18.5 kw (18.5 KW) [185] 22 kw (22. KW) [22] 3 kw (3. KW) [3] 37 kw (37. KW) [37] 45 kw (45. KW) [45] 55 kw (55. KW) [55] 75 kw (75. KW) [75] 9 kw (9. KW) [9] 11 kw (11. KW) [11] 132 kw (132. KW) [132] 16 kw (16. KW) [16] 2 kw (2. KW) [2] 25 kw (25. KW) [25] 3 kw (3. KW) [3] 315 kw (315. KW) [315] 355 kw (355. KW) [355] 4 kw (4. KW) [4] Zależnie od typu urządzenia W tym parametrze ustawia się ilość kw odpowiadającą mocy znamionowej silnika. Fabrycznie ustawiana jest znamionowa wartość mocy zależna od typu przetwornicy. Należy wybrać wartość zgodną z tabliczką znamionową silnika. Możliwe jest odstępstwo o 4 stopnie w dół lub o 1 w górę w stosunku do nastawy fabrycznej. Alternatywnie jest również możliwe ustawienie mocy silnika jako dowolnej wartości pośredniej, patrz procedura zmiany wartości danych liczbowych w sposób ciągły. 13 Napięcie silnika, U M,N (MOTOR VOLTAGE) 2 V [2] 28 V [28] 22 V [22] 23 V [23] 24 V [24] 38 V [38] 4 V [4] 415 V [415] 44 V [44] 46 V [46] 48 V [48] 5 V [5] 55 V [55] 575 V [575] Zależnie od typu urządzenia Wybierz wartość zgodną z tabliczką znamionową silnika, zarówno dla gwiazdy, jak i trójkąta. Należy wybrać wartość zgodną z tabliczką znamionową silnika, niezależnie od napięcia zasilającego przetwornicę VLT. Alternatywnie jest również możliwe ustawienie mocy silnika jako dowolnej wartości pośredniej, patrz procedura zmiany wartości danych liczbowych w sposób ciągły. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 72 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

9 14 Częstotliwość silnika, f M,N (MOTOR FREQUENCY) 5 Hz (5 Hz) [5] 6 Hz (6 Hz) [6] Należy ustawić znamionową częstotliwość silnika f M,N zgodną z tabliczką znamionową silnika. Należy wybrać wartość zgodną z tabliczką znamionową silnika. 15 Prąd silnika, I M,N (MOTOR CURRENT).1 - I VLT,MAX A Zależnie od typu urządzenia Znamionowa wartość prądu silnika I M,N stanowi część obliczeń przetwornicy VLT, tj. momentu i ochrony termicznej silnika. Programując prąd silnika należy uwzględnić sposób podłączenia w gwiazdę lub trójkąt. Należy wybrać wartość zgodną z tabliczką znamionową silnika. Uwaga! Ważne jest wprowadzenie poprawnej wartości, ponieważ jest ona częścią funkcji sterujących VVC PLUS. 16 Znamionowa prędkość obrotowa silnika, n M,N (MOTOR NOM. SPEED) 1 - f M,N x 6 (max. 6 rpm) Zależnie od parametru 12 Moc silnika, P M,N Znamionowa wartość prędkości obrotowej silnika n M,N, odczytana z jego tabliczki znamionowej. Należy wprowadzić znamionową wartość prędkości obrotowej silnika n M,N, odczytaną z jego tabliczki znamionowej. Uwaga! Ważne jest wprowadzenie poprawnej wartości, ponieważ jest ona częścią funkcji sterujących VVC PLUS. Wartość maksymalna jest równa f M,N x 6. Wartość f M,N należy ustawić w parametrze 14 Częstotliwość silnika, f M,N 17 Automatyczne dopasowanie do silnika, AMA (AUTO MOTOR ADAPT) Dopasowywanie wyłączone (NO AMA) [] Dopasowanie załączone, (RUN AMA) [1] Ograniczone dopasowanie (RUN LIMITED AMA) [2] Automatyczne dopasowanie do silnika jest procedurą testową, mierzącą parametry elektryczne silnika przy zatrzymanym wale. Oznacza to, że procedura AMA sama nie dostarcza żadnego momentu. Procedura AMA jest przydatna przy uruchamianiu systemu, gdy użytkownik chce optymalnie dopasować ustawienia przetwornicy częstotliwości VLT do zastosowanego silnika. Procedura ta jest stosowana szczególnie wtedy, gdy nastawy fabryczne nie pasują do silnika. W celu jak najlepszego dopasowania przetwornicy procedurę AMA należy przeprowadzić na zimnym silniku. Należy zwrócić uwagę, że kilkakrotne uruchomienie procedury AMA prowadzi do podgrzania silnika, co z kolei powoduje zwiększenie rezystancji stojana R S. Niemniej, zwykle nie ma to większego znaczenia. Parametr 17 Automatyczne dopasowanie do silnika, AMA pozwala na wybór pełnej procedury automatycznego dopasowania Automatyczne dopasowanie [1], lub zredukowanej adaptacji Ograniczone dopasowanie [2]. Jeśli pomiędzy silnik i przetwornicę VLT podłączono filtr LC, można przeprowadzić tylko procedurę zredukowaną. Jeśli konieczne jest przeprowadzenie pełnej procedury, na ten czas należy odłączyć filtr LC. Po zakończeniu procedury AMA należy ponownie podłączyć filtr LC. W Ograniczonym dopasowaniu [2] nie ma testu symetrii silnika oraz nie jest sprawdzane, czy wszystkie fazy zostały podłączone. Należy zwrócić uwagę na następujące aspekty stosowania procedury AMA: - aby procedura AMA mogła prawidłowo określić parametry silnika, należy wprowadzić poprawne dane z tabliczki znamionowej silnika (parametry 12 do 16) =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 73

10 - czas trwania pełnej procedury waha się od kilku do 1 minut, w zależności od mocy silnika (np. czas dla silnika 7,5 kw wynosi około 4 min.) - jeśli podczas procedury wystąpią błędy, na wyświetlaczu sygnalizowane będą ostrzeżenia i alarmy - procedura AMA może być przeprowadzana tylko wtedy, gdy znamionowy prąd silnika stanowi min. 35% znamionowego prądu wyjściowego przetwornicy VLT - jeśli konieczne jest przerwanie procedury AMA należy nacisnąć klawisz [OFF/STOP]. UWAGA! Dla niektórych silników (jak silniki 6- biegunowe lub z większą liczba biegunów) może być nie możliwe przeprowadzenie procedury Automatycznego Dopasowania. Procedura AMA nie może być stosowana dla silników połączonych równolegle. Wybierz Automatyczne dopasowanie [1] jeśli przetwornica VLT ma przeprowadzić pełną procedurę dopasowania. Wybierz Ograniczone dopasowanie [2] jeśli pomiędzy przetwornicę VLT a silnik zainstalowano filtr LC oraz dla silników z 6 lub z większą liczbą biegunów. Procedura automatycznego dopasowania do silnika: 1. Ustawić parametry silnika zgodnie z danymi na jego tabliczce znamionowej 2. Podłączyć zasilanie 24 V DC (możliwie z zacisku 12) do zacisku 27 na karcie sterującej 3. Wybrać Automatyczne dopasowanie [1] lub Ograniczone dopasowanie [2] w parametrze 17 Automatyczne dopasowanie do silnika, AMA 4. Uruchomić przetwornicę częstotliwości VLT lub połaczyć zacisk 18 (start) do 24 V DC (możliwie z zacisku 12). 2. Naciśnij klawisz [RESET] w celu skasowania błędu. Jeśli komunikowane jest ostrzeżenie, wyświetlacz pokazuje: WARNING Sprawdź możliwe przyczyny błędu zgodnie z wyświetlonym ostrzeżeniem. Patrz lista alarmów i ostrzeżeń 2. Naciśnij klawisz [CHANGE DATA] i wybierz Continue jeśli procedura ma być kontynuowana mimo ostrzeżenia, lub naciśnij [OFF/STOP] aby przerwać procedurę automatycznego dopasowywania do silnika. 18 Napięcie startowe zmiennego momentu równolegle (VT START VOLT). - parametr 13 Napięcie silnika, U M,N Zależnie od parametru 13 Napięcie silnika, U M,N Parametr ten określa napięcie startowe zmiennej charakterystyki VT przy Hz. Jest to również używane dla silników połączonych równolegle. Napięcie startowe jest to dodatkowe napięcie na wejściu silnika. Poprzez zwiększanie napięcia startowego silniki otrzymują większy moment startowy. Jest to szczególnie przydatne dla małych silników (<4, kw) połączonych równolegle, gdyż mają one większą rezystancję stojana niż silniki powyżej 5,5 kw. Funkcja ta jest aktywna tylko jeśli wybrano Zmienny moment [1],[2] lub [3] w parametrze 11 Charakterystyka momentu. Należy wprowadzić napięcie startowe przy Hz. Maksymalne napięcie zależy od parametru 13 Napięcie silnika U M,N. 19 Tłumienie rezonansu (RESONANCE DAMP.) - 5 % 1 % Jeśli należy zatrzymać procedurę automatycznego dopasowania: 1. Naciśnij klawisz [OFF/STOP] W przypadku błędu wyświetlacz pokazuje: ALARM Sprawdź możliwe przyczyny błędu zgodnie z wyświetlonym komunikatem alarmu. Patrz lista alarmów i ostrzeżeń Problemy z rezonansem przy wysokich częstotliwościach mogą być wyeliminowane przez regulację tłumienia rezonansu. Należy tak ustawić procent tłumienia aby rezonans silnika zniknął. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 74 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

11 11 Duży moment rozruchowy (HIGH START TORQ.). -.5 sec.. sec. Wybierz Zabronione [] jeśli funkcja ta nie jest wymagana. Wybierz Dozwolone [1] aby załączyć podgrzewanie silnika. Prąd stały jest określany wparametrze 113 Prąd stały podgrzewania silnika. Dla zapewnienia dużego momentu rozruchowego dopuszczalny jest maksymalny moment przez max.,5 s. Prąd jest jednak ograniczony przez zabezpieczenie przetwornicy częstotliwości VLT (inwertera). s oznacza brak dużego momentu rozruchowego. Należy ustawić czas, w jakim wymagany jest duży moment rozruchowy. 111 Opóźnienie rozruchu (START DELAY) sec.. sec. Parametr ten pozwala na opóźnienie rozruchu po spełnieniu warunków potrzebnych do startu. Po upłynięciu zaprogramowanego czasu częstotliwość wyjściowa zacznie się zwiększać aż do osiągnięcia wartości zadanej. Należy ustawić czas, po jakim ma się rozpocząć rozbieg silnika. 112 Podgrzewanie silnika (MOTOR PREHEAT) Zabronione (DISABLE) [] Dozwolone (ENABLE) [1] 113 Prąd stały podgrzewania silnika (PREHEAT DC-CURR.) - 1 % 5 % Wartość maksymalna zależy od znamionowego prądu silnika, parametr 15 Prąd silnika, I M,N Silnik może być podgrzewany podczas postoju za pomocą prądu stałego w celu zapobiegania przedostawania się wilgoci do silnika. Silnik może być podgrzewany za pomocą prądu stałego. Przy % funkcja jest wyłączona, przy wartości większej niż % prąd stały będzie dostarczany do silnika w czasie postoju ( Hz). W wentylatorach, które obracają się pod wpływem przepływu powietrza, funkcja ta może być wykorzystywana również do wytworzenia momentu trzymającego. Jeśli przez zbyt długi czas dostarczony będzie zbyt duży prąd, silnik może zostać zniszczony. Podgrzewanie silnika zapewnia, że nie będzie się w nim gromadziła wilgoć w czasie postoju. Funkcja ta może być również wykorzystana do odparowania skondensowanej wody w silniku. Podgrzewacz silnika jest aktywny tylko w czasie postoju. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 75

12 Hamowanie stałoprądowe DC Podczas hamowania stałoprądowego silnik otrzymuje prąd stały, starający się zatrzymać wał. Parametr 114 Prąd stały hamowania określa prąd hamowania jako procent znamionowego prądu silnika I M,N. W parametrze 115 Czas hamowania stałoprądowego określa się czas hamowania, a wparametrze 116 Częstotliwość graniczna hamowania wybiera się częstotliwość, przy której hamowanie staje się aktywne. Jeśli zacisk 19 lub 27 (parametr 33/34 Wejście cyfrowe) został zaprogramowany jako Hamowanie DC odwrócony i nastąpi zmiana z logicznej 1 na logiczne, hamowanie stałoprądowe zostanie włączone. Jeśli sygnał start na zacisku 18 zmieni się z logicznej 1 na logiczne, hamowanie stałoprądowe zostanie włączone jeśli częstotliwość wyjściowa stanie się mniejsza niż częstotliwość graniczna hamowania. Nigdy nie należy dostarczać zbyt dużego prądu hamowania przez zbyt długi czas, gdyż w przeciwnym przypadku silnik może ulec uszkodzeniu ze względu na mechaniczne przeciążenie lub ciepło wytwarzane w silniku. 115 Czas hamowania (DC BRAKE TIME) sec. 1. sec. Parametr ten jest używany dla ustawienia czasu hamowania, przez który prąd hamowania (parametr 113) ma być aktywny. UWAGA! Hamowanie stałoprądowe nie powinno być wykorzystane, gdy bezwładność wału silnika jest ponad 2 razy większa niż bezwładność samego silnika. 114 Prąd stały hamowania (DC BRAKE CURRENT) I VLT,MAX (OFF) - x 1 [%] I 5 % M,N Wartość maksymalna zależy od znamionowego prądu silnika. Jeśli prąd hamowania jest aktywny, przetwornica częstotliwości VLT ma częstotliwość przełączania 4 khz. Należy ustawić żądaną wartość. 116 Częstotliwość graniczna hamowania (DC BRAKE CUT-IN). (OFF) - parametr 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa, f MAX OFF Parametr ten jest używany dla ustawienia częstotliwości granicznej hamowania przy której ma być aktywowany prąd hamowania, wpołączeniu z rozkazem stop. Parametr ten jest używany dla ustawienia prądu hamowania, który jest aktywowany podczas funkcji stop po osiągnięciu częstotliwości hamowania ustawionej w parametrze 116 Częstotliwość graniczna hamowania, lub gdy uruchomiono funkcję hamowania stałoprądowego poprzez wejście cyfrowe 27 lub poprzez port komunikacji szeregowej. Prąd hamowania będzie aktywny przez czas określony w parametrze 115 Czas hamowania stałoprądowego. Wartość należy ustawić jako wartość procentową w stosunku do znamionowego prądu silnika I M,N ustawionego w parametrze 15. 1% prąd hamowania odpowiada I M,N. Należy ustawić żądaną częstotliwość. 117 Zabezpieczenie termiczne silnika (MOT. THERM PROTEC) Brak ochrony (NO PROTECTION) [] Ostrzeżenie termistorowe (THERMISTOR WARNING) [1] Wyłączenie termistorowe (THERMISTOR FAULT) [2] ETR Ostrzeżenie 1 (ETR WARNING 1) [3] ETR Wyłączenie 1 (ETR TRIP 1) [4] ETR Ostrzeżenie 2 (ETR WARNING 2) [5] ETR Wyłączenie 2 (ETR TRIP 2) [6] ETR Ostrzeżenie 3 (ETR WARNING 3) [7] ETR Wyłączenie 3 (ETR TRIP 3) [8] ETR Ostrzeżenie 4 (ETR WARNING 4) [9] ETR Wyłączenie 4 (ETR TRIP 4) [1] =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 76 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

13 Przetwornica częstotliwości VLT ma możliwość monitorowania temperatury silnika dwoma sposobami: - poprzez czujnik termistorowy zainstalowany na silniku. Termistor jest podłączony do jednego z wejść analogowych, zaciski 53 i 54 - poprzez obliczanie obciążenia termicznego (ETR Electronic Thermal Relay) na podstawie chwilowego obciążenia i czasu. Porównywane są one ze znamionowym prądem silnika I M,N i znamionową częstotliwością silnika f M,N. Obliczenia uwzględniają konieczność mniejszego obciążenia przy mniejszych prędkościach ze względu na mniejszą wydajność wentylatora. Funkcje ETR 1-4 nie rozpoczynają obliczeń obciążenia dopóki występuje przełączenie na Zestaw Parametrów w którym zostały wybrane. Pozwala to na użycie funkcji ETR, nawet jeśli zmienia się dwa lub więcej silników. Należy ustawić Wyłączenie ETR 1-4 jeśli wymagane jest wyłączenie gdy silnik jest przeciążony zgodnie z obliczeniami. Uwaga! W aplikacjach UL/cUL funkcja ETR zapewnia 2 klasę ochrony silnika przed przeciążeniem zgodnie z Ogólnokrajowym Kodem Elektrycznym Należy ustawić Brak ochrony [] jeśli przy przeciążeniu silnika nie jest wymagane ostrzeżenie ani wyłączenie. Należy ustawić Ostrzeżenie termistorowe [1] jeśli wymagane jest ostrzeżenie gdy podłączony termistor staje się zbyt gorący. Należy ustawić Wyłączenie termistorowe [2] jeśli wymagane jest wyłączenie gdy podłączony termistor staje się zbyt gorący. Należy ustawić Ostrzeżenie ETR 1-4 jeśli wymagane jest ostrzeżenie na wyświetlaczu gdy silnik jest przeciążony zgodnie z obliczeniami. Przetwornica częstotliwości VLT może być również zaprogramowana do wysyłania ostrzeżenia przez jedno z wyjść cyfrowych. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 77

14 119 Kompensacja obciążenia przy małych prędkościach obrotowych (LOAD COMP LO SPD) - 3 % 1 % Parametr ten umożliwia kompensację napięcia w stosunku do obciążenia jeśli silnik pracuje przy małej prędkości. Uzyskiwana jest optymalna charakterystyka U/f, tj. skompensowana dla obciążeń przy małych prędkościach. Zakres częstotliwości, w którym aktywna jest Kompensacja obciążenia przy małych prędkościach, zależy od rozmiaru silnika. Funkcja jest aktywna dla: Rozmiar silnika: Zakres:.5 kw kw < 1 Hz 11 kw - 45 kw < 5 Hz 55 kw kw < 3-4 Hz Rozmiar silnika: Zakres:.5 kw kw > 1 Hz 11 kw - 45 kw > 5 Hz 55 kw kw > 3-4 Hz 121 Kompensacja poślizgu (SLIP COMPENSAT.) -5-5 % 1 % Kompensacja poślizgu jest obliczana automatycznie na bazie znamionowej prędkości silnika n M,N. Kompensacja poślizgu może być ustawiana precyzyjnie w parametrze 121, co pozwala kompensować tolerancje w wartości n M,N. Funkcja nie jest aktywna równocześnie z charakterystyką Zmienny moment (parametr 11 - wykresy) Należy wprowadzić procentową wartość znamionowej częstotliwości silnika (parametr 14). 12 Kompensacja obciążenia przy dużych prędkościach obrotowych (LOAD COMP HI SPD) - 3 % 1 % Parametr ten umożliwia kompensację napięcia w stosunku do obciążenia jeśli silnik pracuje przy dużej prędkości. Dzięki Kompensacji obciążenia przy dużych prędkościach możliwa jest kompensacja przy tych częstotliwościach, przy których przestaje już działać kompensacja przy małych prędkościach. Funkcja jest aktywna dla: 122 Stała czasowa kompensacji poślizgu (SLIP TIME CONST.).5-1. sec..5 sec. Parametr ten określa szybkość reakcji kompensacji poślizgu. Duża wartość powoduje powolną reakcję. Odwrotnie, mała wartość daje w efekcie szybką reakcję. Jeśli występują problemy z rezonansem przy małych prędkościach, ustawiana wartość musi być zwiększona. 123 Rezystancja stojana (STATOR RESIST) Zależnie od typu silnika Po wprowadzeniu parametrów silnika (parametry 12-16), automatycznie korygowanych jest szereg innych parametrów, w tym rezystancja stojana R S. Ręcznie wprowadzana Rs musi odpowiadać wartości dla zimnego silnika. Osiągi mogą być poprawione przez precyzyjne dopasowanie R S i X S, patrz poniższa procedura. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 78 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

15 R S ustawia się następującymi sposobami: 1. Automatyczne dopasowanie do silnika, gdzie przetwornica częstotliwości VLT dokonuje pomiarów silnika dla określenia wartości. Wszystkie kompensacje są resetowane do 1%. 2. Wartości są określane przez dostawcę silnika. 3. Wartości są uzyskiwane za pomocą pomiarów dokonywanych ręcznie: - R S może być obliczona przez pomiar rezystancji jałowym przy znamionowej częstotliwości silnika f M,N, kompensacja poślizgu (par. 121) = % oraz kompensacja obciążenia przy dużej prędkości (par. 12) = 1%. X S = U L xl) 4. Używana jest fabryczna nastawa X S, wybierana samodzielnie przez przetwornicę VLT na podstawie danych z tabliczki znamionowej. R FAZA-DO-FAZY pomiędzy zaciskami faz. Jeśli R FAZA-DOjest niższa niż 1-2 ohmy (typowe silniki > 4- FAZY 5,5 kw, 4V), należy użyć specjalnego omomierza (mostek Thomsona lub podobny). R S =,5 x R FAZA-DO-FAZY 4. Używana jest fabryczna nastawa R S, wybierana samodzielnie przez przetwornicę VLT na podstawie danych z tabliczki znamionowej. 124 Reaktancja stojana (STATOR REACT.) Zależnie od typu silnika Po wprowadzeniu parametrów silnika (parametry 12-16), automatycznie korygowanych jest szereg innych parametrów, w tym reaktancja stojana X S. Osiągi mogą być poprawione przez precyzyjne dopasowanie R S i X S, patrz poniższa procedura. X S ustawia się następującymi sposobami: 1. Automatyczne dopasowanie do silnika, gdzie przetwornica częstotliwości VLT dokonuje pomiarów silnika dla określenia wartości. Wszystkie kompensacje są resetowane do 1%. 2. Wartości są określane przez dostawcę silnika. 3. Wartości są uzyskiwane za pomocą pomiarów dokonywanych ręcznie: - X S może być obliczona przez podłączenie zasilania do silnika i pomiar napięcia międzyfazowego UL jak również prądu jałowego II. Alternatywnie wielkości te mogą być zarejestrowane podczas pracy na biegu =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 79

16 Wartości zadane i wartości graniczne W tej grupie parametrów ustawia się zakresy częstotliwości oraz wartości zadanych przetwornicy częstotliwości VLT. Ta grupa parametrów obejmuje również: - ustawianie czasów ramp - rozbiegu/wybiegu - wybór z czterech wstępnie ustawionych wewnętrznych wartości zadanych - możliwość programowania czterech częstotliwości zabronionych - ustawianie maksymalnego prądu silnika - ustawianie wartości granicznych ostrzeżeń dla prądu, częstotliwości, wartości zadanej i sprzężenia zwrotnego 2 Zakres częstotliwości wyjściowej (FREQUENCY RANGE) - 12 Hz ( - 12 HZ) [] 22 Wartość maksymalna częstotliwości wyjściowej, f MAX (MAX. FREQUENCY) f MIN Hz (par. 2 Zakres częstotliwości wyjściowej) Parametr ten określa maksymalną częstotliwość silnika, odpowiadającą maksymalnej prędkości przy jakiej silnik może pracować. Uwaga! Częstotliwość wyjściowa przetwornicy częstotliwości VLT nie może nigdy przekroczyć 1/1 częstotliwości przełączania (parametr 47 Częstotliwość przełączania) Można ustawić dowolną wartość z zakresu od f MIN do wartości ustawionej w parametrze 2 Zakres częstotliwości wyjściowej. Ten parametr pozwala ustalić zakres maksymalnej częstotliwości wyjściowej, którą należy ustawić w parametrze 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa f MAX Należy ustawić żądany zakres częstotliwości wyjściowej. 21 Wartość minimalna częstotliwości wyjściowej, f MIN (MIN. FREQUENCY). - f MAX. HZ Parametr ten określa minimalną częstotliwość silnika, odpowiadającą minimalnej częstotliwości przy jakiej silnik może pracować. Można ustawić dowolną wartość z zakresu od, Hz do częstotliwości maksymalnej ustawionej w parametrze 22 (f MAX ) =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 8 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

17 Obsługa wartości zadanych Praca z wartościami zadanymi pokazana jest na schemacie blokowym poniżej. Schemat blokowy pokazuje, jak zmiana parametru może wpłynąć na wypadkową wartość zadaną. Parametry 23 do 25 Obsługa wartości zadanych, minimalna i maksymalna wartość zadana oraz parametr 21 Typ wartości zadanej definiują sposób obsługi wartości zadanych. Wymienione parametry są aktywne zarówno przy otwartej, jak i zamkniętej pętli. Zdalne wartości zadane są określane jako: - zewnętrzne wartości zadane, takie jak wejścia analogowe 53, 54 i 6, impulsowa wartość zadana z zacisku 17/29 i wartość zadana poprzez łącze szeregowe - Programowalne wartości zadane Wypadkowa wartość zadana może być pokazana na wyświetlaczu przez ustawienie Wartość zadana [%] w parametrach 7-1. Odczyt na wyświetlaczu oraz w postaci jednostki przez wybranie Zdalna wartość zadana [jednostka].patrz rozdział Obsługa sprzężenia zwrotnego w powiązaniu z zamkniętą pętlą. Suma zewnętrznych wartości zadanych może być pokazana na wyświetlaczu jako procent zakresu od Minimalnej wartości zadanej, Ref MIN do Maksymalnej wartości zadanej, Ref MAX. Jeśli wymagany jest odczyt należy ustawić Zewnętrzna wartość zadana [%] w parametrach 7-1 Odczyt na wyświetlaczu. Możliwe jest wykorzystywanie jednoczesne zarówno wstępnie zaprogramowanych, jak i zewnętrznych wartości zadanych. W parametrze 21 Typ wartości zadanej dokonuje się wyboru, jak wstępnie zaprogramowane wartości zadane mają być dodawane do wartości zewnętrznej. Ponadto, istnieje niezależna lokalna wartość zadana, która jest ustawiana za pomocą klawiszy [+/-]. Jeśli wybrano lokalną wartość zadaną, zakres częstotliwości wyjściowej jest ograniczony przez parametr 21 Minimalna częstotliwość wyjściowa, f MIN oraz parametr 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa, f MAX. UWAGA! Jeśli jest aktywna,lokalna wartość zadana przetwornica częstotliwości VLT zawsze będzie w trybie Otwartej pętli [], niezależnie od wybory dokonanego w parametrze 1 Konfiguracja. Jednostka lokalnej wartości zadanej może być ustawiona jako Hz, albo jako procent zakresu częstotliwości wyjściowej. Jednostka jest wybierana w parametrze 11 Jednostka lokalnej wartości zadanej. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 81

18 23 Lokalizacja wartości zadanej (REFERENCE SITE) Wartość zadana związana z Hand/Auto (LINKED TO HAND/AUTO)) [] Wartość zadana zdalna (REMOTE) [1] Wartość zadana lokalna (LOCAL) [2] Parametr ten określa która wypadkowa wartość zadana ma być aktywna. Jeśli ustawiono Wartość zadana związana z Hand/Auto [], wypadkowa wartość zadana zależała będzie od tego, czy przetwornica VLT pracuje w trybie Hand (Ręcznym) czy Auto. Tabela poniżej pokazuje, która wartość zadana jest aktywna gdy ustawiono Wartość zadana związana z Hand/Auto [], Wartość zadana zdalna [1] lub Wartość zadana lokalna [2]. Tryb Hand lub Auto może być wybrany przyciskami sterującymi lub poprzez wejście cyfrowe, parametry 3-37 Wejścia cyfrowe. Parametr ten określa minimalną wartość, jaką może przyjąć suma wszystkich wartości zadanych. Jeśli w parametrze 1 ustawiono Zamknięta pętla, minimalna wartość zadana jest ograniczona przez parametr 413 Minimalne sprzężenie zwrotne. Minimalna wartość zadana jest ignorowana gdy aktywna jest lokalna wartość zadana (parametr 23 Lokalizacja wartości zadanej). Jednostka wartości zadanej podana jest w poniższej tabeli: Jednostka Par.1 Konfiguracja = Otwarta pętla Hz Par.1 Konfiguracja = Zamknięta pętla Par. 415 Minimalne sprzężenie zwrotne nastawione jest na minimalną prędkość obrotową silnika, nawet jeśli wartość sprzężenia jest równa zero. Obsługa wart. zadanej Tryb Hand (Rę czny) Tryb Auto Hand/Auto [] Aktyw. lokal. wart. zad. Aktyw. zdalna wart..zad. Zdalna [1] Lokalna [2] Aktyw. zdalna wart. zad. Aktyw. zdalna wart. zad. Aktyw. lokal. wart. zad. Aktyw. lokal. wart. zad. 25 Maksymalna wartość zadana, Ref MAX (MAX. REFERENCE) Parametr 1 Konfiguracja = Otwarta pętla [] Parametr 24 Ref MIN - 1. Hz 5. Hz Jeśli wybrano Wartość zadana związana z Hand/ Auto [], prędkość silnika w trybie Hand będzie określona przez lokalną wartość zadaną, podczas gdy w trybie Auto zależeć będzie od zdalnej wartości zadanej oraz wybranych nastaw. Jeśli wybrano Wartość zadana zdalna [1], prędkość silnika będzie określona przez zdalną wartość zadaną, niezależnie od tego czy wybrano tryb Hand czy Auto. Jeśli wybrano Wartość zadana lokalna [2], prędkość silnika będzie określona przez lokalną wartość zadaną ustawioną z panela sterującego, niezależnie od tego czy wybrano tryb Hand czy Auto. Parametr 1 Konfiguracja = Zamknięte pętla [1] Par. 24 Ref MIN - par. 414 Maksymalne sprzęż. zwrotne 5. Hz Parametr ten określa maksymalną wartość, jaką może przyjąć suma wszystkich wartości zadanych. Jeśli w parametrze 1 ustawiono Zamknięta pętla, maksymalna wartość zadana jest ograniczona przez parametr 414 Maksymalne sprzężenie zwrotne. Maksymalna wartość zadana jest ignorowana gdy aktywna jest lokalna wartość zadana (parametr 23 Lokalizacja wartości zadanej). 24 Minimalna wartość zadana, Ref MIN (MIN. REFERENCE) Parametr 1 Konfiguracja = Otwarta pętla [].. - parametr 25 Ref MAX. Hz Parametr 1 Konfiguracja = Zamknięte pętla[1]. -Par. 413 Minimalne sprzężenie zwrotne - par. 25 Ref MAX. Jednostka wartości zadanej podana jest w poniższej tabeli: Jednostka Par.1 Konfiguracja = Otwarta pętla Hz Par.1 Konfiguracja = Zamknięta pętla Par. 415 Maksymalna wartość zadana jest ustawiana wtedy, gdy prędkość silnika nie może przekroczyć zadanej wartości, nawet gdy wypadkowa wartość zadana przekracza Maksymalną wartość zadaną. 82 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

19 26 Czas Ramp-up (RAMP UP TIME) 1-36 s w zależności od typu urządzenia Czas Ramp-up jest czasem przyspieszania od Hz do znamionowej częstotliwości silnika f M,N (parametr 14, Częstotliwość silnika, f M,N ). Przyjęto założenie, że prąd wyjściowy nie osiągnie wartości granicznej prądu ustawionej w parametrze 215 Ograniczenie prądu I LIM ). Jeśli, podczas zwalniania, przetwornica częstotliwości VLT stwierdzi, że napięcie na obwodzie pośrednim jest większe niż wartość maksymalna (patrz strona 11), przetwornica automatycznie wydłuży czasy ramp-down. UWAGA! Jeśli funkcja jest ustawiona jako Dozwolona [1], czasy ramp mogą zostać znacząco wydłużone w stosunku do czasu ustawionego w parametrze 27 Czas ramp-down. Funkcję tę należy ustawić jako Dozwoloną [1], jeśli przetwornica okresowo wyłącza się podczas zwalniania. Jeśli zaprogramowano krótki czas wybiegu, co może prowadzić do wyłączania się w określonych warunkach, należy ustawić parametr jako Dozwolony [1], co pozwoli unikać wyłączeń. Należy wybrać żądany czas ramp-up. 27 Czas Ramp-down (RAMP DOWN TIME) 1-36 s w zależności od typu urządzenia Czas ramp-down jest czasem zwalniania od znamionowej częstotliwości silnika f M,N (parametr 14, Częstotliwość silnika, f M,N ) do Hz, zakładając że nie ma granicznego wzrosu napięcia na inwerterze spowodowanego działaniem silnika jako prądnicy, Należy wybrać żądany czas ramp-down. 28 Automatyczny ramp-down (AUTO RAMPING) Zabronione (DISABLE) [] Dozwolone (ENABLE) [1] 29 Częstotliwość truchtu (JOG FREQUENCY) Par. 21 Minimalna częstotliwość wyjściowa - par. 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa 1. HZ Częstotliwość truchtu f JOG jest stałą częstotliwością wyjściową, przy której przetwornica częstotliwości VLT pracuje po aktywacji funkcji jog. Funkcja jog może być aktywowana poprzez wejścia cyfrowe. Należy ustawić żądaną częstotliwość. Funkcja ta zapewnia, że przetwornica częstotliwości VLT nie wyłączy się podczas zwalniania jeśli czas ramp-down jest zbyt krótki. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 83

20 Rodzaje wartości zadanych Na przykładzie pokazano, jak obliczana jest wypadkowa wartość zadana w przypadku, gdy mamy do czynienia zarówno z wartościami zaprogramowanymi, jak i wykorzystaniem funkcji Sum i Relative, ustawianych w parametrze 21. Patrz wzór obliczania wypadkowej wartości zadanej. Patrz również rysunek Obsługa wartości zadanych Ustawiono następujące parametry: Par. 24 Minimalna wartość zadana 1 Hz Par. 25 Maksymalna wartość zadana 5 Hz Par. 211 Zaprogramowana wartość zadana 15% Par. 38 Zacisk 53,wejście analogowe wartość zadana [1] Par. 39 Zacisk 53, minimum skalowania V Par. 31 Zacisk 53, maksimum skalowania 1 V Jeśli parametr 21 Rodzaj wartości zadanej ma wartość Suma [], jedna z Zaprogramowanych wartości zadanych (par ) będzie dodana do zewnętrznej wartości zadanej jako procent zakresu wartości zadanej. Jeśli na zacisku 53 pojawi się napięciowy sygnał wejściowy 4 V, wypadkowa wartość zadana będzie następująca: Par. 21 Rodzaj wartości zadanej = Suma [] Par. 24 Minimalna wartość zadana = 1. Hz Udział wartości zadanej przy 4V = 16. Hz Par. 211 Zaprogramowana wartość zadana= 6. Hz Wypadkowa wartość zadana = 32. Hz Jeśli parametr 21 Rodzaj wartości zadanej ma wartość Względny [1], jedna z Zaprogramowanych wartości zadanych (par ) będzie sumowana jako procent sumy chwilowej zewnętrznej wartości zadanej. Jeśli na zacisku 53 pojawi się napięciowy sygnał wejściowy 4 V, wypadkowa wartość zadana będzie następująca: Par. 21 Rodzaj wartości zadanej = Względny [1] Par. 24 Minimalna wartość zadana = 1. Hz Udział wartości zadanej przy 4V = 16. Hz Par. 211 Zaprogramowana wartość zadana= 2.4 Hz Wypadkowa wartość zadana = 28.4 Hz Wykres w następnej kolumnie pokazuje wypadkową wartość zadaną w funkcji zewnętrznej wartości zadanej w zakresie 1 V. Parametr 21 Rodzaj wartości zadanej został ustawiony odpowiednio jako Suma [] i Względny [1]. Dodatkowo pokazano wykres, dla którego parametr 211 Zaprogramowana wartość zadana został ustawiony jako %. 21 Funkcja wartości zadanej (REF. FUNCTION) Suma (SUM) [] Względna (RELATIVE) [1] Zewnętrzna/programowana(EXTERNAL/PRESET) [2] Funkcja Możliwe jest zdefiniowanie, w jaki sposób zaprogramowane wartości zadana mają być łączone z innymi wartościami zadanymi. Do tego celu wykorzystuje się opcje Suma lub Względna. Możliwe jest również - za pomocą funkcji Zewnętrzna/programowana - określenie, czy wymagane jest przełączanie wartości zadanych zewnętrznych i programowanych. Patrz Obsługa wartości zadanych. Jeśli wybrano Suma [], jedna z zaprogramowanych wstępnie wartości zadanych (parametry ) jest dodawana jako procentowa wartość zakresu wartości zadanej (Ref MIN Ref MAX ). Jeśli wybrano Względna [1], jedna z zaprogramowanych wartości zadanych (parametry ) dodaje się do zewnętrznej wartości zadanej jako procentowa wartość chwilowej zewnętrznej wartości zadanej. Jeśli wybrano Zewnętrzna/programowana [2], możliwe jest przełączanie pomiędzy zewnętrznymi lub programowanymi wartościami zadanymi za pomocą zacisków 16, 17, 29, 32 lub 33 (parametr 3, 31, 35, 36 lub 37 Wejścia cyfrowe). Wartości programowane będą określone procentowo w stosunku do zakresu wartości zadanej. Zewnętrzna wartość zadana jest sumą wartości analogowych, impulsowych oraz podawanych poprzez magistralę. 84 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

21 Uwaga! Jeśli wybrano Suma lub Względna, jedna z programowanych wartości zadanych będzie zawsze aktywna. Jeśli wartości programowane nie mają mieć wpływu, powinny być ustawione na % (zgodnie z nastawą fabryczną) poprzez łącze komunikacji szeregowej. 211 Programowana wartość zadana 1(PRESET REF. 1) 212 Programowana wartość zadana 2(PRESET REF. 2) 213 Programowana wartość zadana 3(PRESET REF. 3) 214 Programowana wartość zadana 4(PRESET REF. 4) -1. % %.% z zakresu wartości zadanej /wartość zewnętrzna W parametrach Programowane wartości zadane można zaprogramować cztery różne wartości zadane.programowana wartość zadana określana jest jako procentowa wartość zakresu (Ref MIN -Ref MAX ) lub jako procent wartości zewnętrznej, w zależności od ustawienia parametru 21 Rodzaj wartości zadanej. Wybór pomiędzy programowanymi wartościami zadanymi jest dokonywany za pomocą zacisków 16, 17, 29, 32 lub 33 zgodnie z poniższą tabelą: Zaciski 17/29/33 Zaciski 16/29/32 progr.wart.zadana,msb progr.wart.zadana,lsb Prog. wart. zadana 1 1 Prog. wart. zadana 2 1 Prog. wart. zadana Prog. wart. zadana 4 Należy zaprogramować stałą wartość (wartości) zadaną, które mogą być opcjonalnie wykorzystywane. 215 Ograniczenie prądu, I LIM (CURRENT LIMIT) x I VLT,N 1. x I VLT,N [A] W parametrze tym ustawia się maksymalny prąd wyjściowy I LIM. Nastawa fabryczna odpowiada znamionowemu prądowi wyjściowemu. Jeśli wartość graniczna prądu ma być wykorzystywana jako zabezpieczenie silnika, należy ustawić znamionowy prąd silnika. Jeśli ograniczenie prądu ustawione jest w zakresie 1, 1,1 x I VLT,N (znamionowy prąd wyjściowy przetwornicy częstotliwości VLT), przetwornica może obsługiwać obciążenie tylko w sposób przerywany, tzn. przez krótkie okresy czasu. Jeśli obciążenie jest większe niż I VLT,N, musi potem następować okres kiedy obciążenie będzie mniejsze niż I VLT,N.Należy zwrócić uwagę, że jeśli ograniczenie prądu będzie ustawione poniżej I VLT,N, nastąpi odpowiednia redukcja momentu przyspieszania. Należy ustawić wymagany maksymalny prąd wyjściowy I LIM. 216 Częstotliwość zabroniona, szerokość pasma (FREQUENCY BYPASS B.W.) (OFF) - 1 Hz wyłączone(disable) Niektóre systemy wymagają unikania pewnych częstotliwości ze względu na problemy rezonansu mechanicznego. W parametrach mogą być zaprogramowane te częstotliwości, które powinny być unikane (Częstotliwości zabronione). W tym parametrze (216 Częstotliwość zabroniona, szerokość pasma) można określić szerokość pasma po obu stronach zabronionych częstotliwości. Szerokość pasma zabronionego jest równa zaprogramowanej szerokości pasma częstotliwości. Pasmo o tej szerokości będzie ustawione centralnie wokół zabronionej częstotliwości. 217 Częstotliwość zabroniona 1 (BYPASS FREQ. 1) 218 Częstotliwość zabroniona 2 (BYPASS FREQ. 2) 219 Częstotliwość zabroniona 3 (BYPASS FREQ. 3) 22 Częstotliwość zabroniona 4 (BYPASS FREQ. 4) - parametr 12 HZ 12. Hz Niektóre systemy wymagają unikania pewnych częstotliwości ze względu na problemy rezonansu mechanicznego. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 85

22 Należy wprowadzić częstotliwości, które mają być unikane. Patrz również parametr 216 Częstotliwość zabroniona, szerokość pasma. 222 Ostrzeżenie: duża wartość prądu I HIGH (WARN. HIGH CURR.) Parametr I VLT,MAX I VLT,MAX 221 Ostrzeżenie: mała wartość prądu I LOW (WARN. LOW CURR.). - par. 222 Ostrzeżenie, duża wart. prądu, I HIGH.A Jeśli wartość prądu spada poniżej wartości granicznej, I LOW, zaprogramowaną w tym parametrze, na wyświetlaczu pojawi się migający komunikat CURRENT LOW, jeśli w parametrze 49 Działanie w przypadku braku obciążenia ustawiono Ostrzeżenie [1].Przetwornica częstotliwości VLT wyłączy się, jeśli w parametrze 49 Działanie w przypadku braku obciążenia ustawiono Trip [].Funkcje ostrzeżeń, programowane w parametrach są nieaktywne podczas przyspieszania po komendzie startu, zwalniania po komendzie stopu oraz w czasie postoju. Funkcje ostrzeżeń są aktywne gdy częstotliwość wyjściowa osiągnęła wypadkową wartość zadaną.wyjścia sygnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby przesyłały sygnał statusowy poprzez zaciski 42 lub 45, jak również przez wyjście przekaźnikowe. Dolne ograniczenie sygnału prądu silnika I LOW musi być zaprogramowane wewnątrz normalnego zakresu pracy przetwornicy częstotliwości. Jeśli wartość prądu przekracza wartość graniczną, I HIGH, zaprogramowaną w tym parametrze, na wyświetlaczu pojawi się migający komunikat CURRENT HIGH. Funkcje ostrzeżeń, programowane w parametrach są nieaktywne podczas przyspieszania po komendzie startu, zwalniania po komendzie stopu oraz w czasie postoju. Funkcje ostrzeżeń są aktywne gdy częstotliwość wyjściowa osiągnęła wypadkową wartość zadaną. Wyjścia sygnałowe mogą zostać tak zaprogramowane, aby przesyłały sygnał statusowy poprzez zaciski 42 lub 45, jak również przez wyjście przekaźnikowe. Górne ograniczenie sygnału prądu silnika I HIGH musi być zaprogramowane wewnątrz normalnego zakresu pracy przetwornicy częstotliwości. Patrz rysunek przy parametrze 221 Ostrzeżenie: mała wartość prądu I LOW. 223 Ostrzeżenie: mała wartość częstotliwości f LOW (WARN. LOW FREQ.). - parametr 224. Hz Jeśli wartość częstotliwości wyjściowej spada poniżej wartości granicznej, f LOW, zaprogramowaną w tym parametrze, na wyświetlaczu pojawi się migający komunikat FREQUENCY LOW. Funkcje ostrzeżeń, programowane w parametrach są nieaktywne podczas przyspieszania po komendzie startu, zwalniania po komendzie stopu oraz w czasie postoju. Funkcje ostrzeżeń są aktywne gdy częstotliwość wyjściowa osiągnęła wypadkową wartość zadaną.wyjścia sygnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby przesyłały sygnał statusowy poprzez zaciski 42 lub 45, jak również przez wyjście przekaźnikowe. Dolne ograniczenie sygnału częstotliwości wyjściowej f LOW musi być zaprogramowane wewnątrz normalnego zakresu pracy przetwornicy częstotliwości.patrz rysunek przy parametrze 221 Ostrzeżenie: mała wartość prądu I LOW. 86 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

23 224 Ostrzeżenie: duża wartość częstotliwości f HIGH (WARN. HIGH FREQ.) Par. 2 Zakres częstotliwości wyjściowej= -12 Hz []. parametr Hz 12. Hz Jeśli wartość częstotliwości wyjściowej przekracza wartość graniczną, f HIGH, zaprogramowaną w tym parametrze, na wyświetlaczu pojawi się migający komunikat FREQUENCY HIGH. Funkcje ostrzeżeń, programowane w parametrach są nieaktywne podczas przyspieszania po komendzie startu, zwalniania po komendzie stopu oraz w czasie postoju. Funkcje ostrzeżeń są aktywne gdy częstotliwość wyjściowa osiągnęła wypadkową wartość zadaną. Wyjścia sygnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby przesyłały sygnał statusowy poprzez zaciski 42 lub 45, jak również przez wyjście przekaźnikowe. Górne ograniczenie sygnału częstotliwości wyjściowej f HIGH musi być zaprogramowane wewnątrz normalnego zakresu pracy przetwornicy częstotliwości. Patrz rysunek przy parametrze 221 Ostrzeżenie: mała wartość prądu I LOW. 225 Ostrzeżenie: mała wartość zadana REF LOW (WARN. LOW REF.) -999, REF HIGH (parametr 226) -999, Jeśli zdalna wartość zadana spada poniżej wartości granicznej, REF LOW, zaprogramowaną w tym parametrze, na wyświetlaczu pojawi się migający komunikat REFERENCE LOW. Funkcje ostrzeżeń, programowane w parametrach są nieaktywne podczas przyspieszania po komendzie startu, zwalniania po komendzie stopu oraz w czasie postoju. Funkcje ostrzeżeń są aktywne gdy częstotliwość wyjściowa osiągnęła wypadkową wartość zadaną. Wyjścia sygnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby przesyłały sygnał statusowy poprzez zaciski 42 lub 45, jak również przez wyjście przekaźnikowe. Limity wartości zadanej w parametrze 226 Ostrzeżenie: mała wartość zadana REF LOW oraz w parametrze 227 Ostrzeżenie: duża wartość zadana REF HIGH są aktywne tylko po wybraniu zdalnej wartości zadanej.w trybie Otwarta pętla jednostką wartości zadanej jest Hz, natomiast w trybie Zamkniętej pętli jednostka jest zaprogramowana w parametrze 415 Jednostka procesu. Dolne ograniczenie sygnału wartości zadanej Ref LOW musi być zaprogramowane wewnątrz normalnego zakresu pracy przetwornicy częstotliwości, przy założeniu że parametr 1 Konfiguracja jest ustawiony jako Otwarta pętla []. W przypadku Zamkniętej pętli [1] (parametr 1) Ref LOW musi mieścić się w zakresie wartości zadanej zaprogramowanym w parametrach 24 i Ostrzeżenie: duża wartość zadana REF HIGH (WARN. HIGH REF.) REF Low (parametr 225) - 999, , Jeśli zdalna wartość zadana przekracza wartość graniczną, REF HIGH, zaprogramowaną w tym parametrze, na wyświetlaczu pojawi się migający komunikat REFERENCE HIGH. Funkcje ostrzeżeń, programowane w parametrach są nieaktywne podczas przyspieszania po komendzie startu, zwalniania po komendzie stopu oraz w czasie postoju. Funkcje ostrzeżeń są aktywne gdy częstotliwość wyjściowa osiągnęła wypadkową wartość zadaną. Wyjścia sygnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby przesyłały sygnał statusowy poprzez zaciski 42 lub 45, jak również przez wyjście przekaźnikowe. Limity wartości zadanej w parametrze 226 Ostrzeżenie: mała wartość zadana REF LOW oraz w parametrze 227 Ostrzeżenie: duża wartość zadana REF HIGH są aktywne tylko po wybraniu zdalnej wartości zadanej.w trybie Otwarta pętla jednostką wartości zadanej jest Hz, natomiast w trybie Zamkniętej pętli jednostka jest zaprogramowana w parametrze 415 Jednostka procesu. Górne ograniczenie sygnału wartości zadanej Ref HIGH musi być zaprogramowane wewnątrz normalnego zakresu pracy przetwornicy częstotliwości, przy założeniu że parametr 1 Konfiguracja jest ustawiony jako Otwarta pętla []. W przypadku Zamkniętej pętli [1] (parametr 1) Ref LOW musi mieścić się w zakresie wartości zadanej zaprogramowanym w parametrach 24 i 25. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 87

24 227 Ostrzeżenie:mała wartość sprzężenia zwrotnego FB LOW (WARN LOW FDBK) -999, FB HIGH (parametr 228) ,999 Jeśli wartość sygnału sprzężenia zwrotnego spada poniżej wartości granicznej, FB LOW, zaprogramowaną w tym parametrze, na wyświetlaczu pojawi się migający komunikat FEEDBACK LOW. Funkcje ostrzeżeń, programowane w parametrach są nieaktywne podczas przyspieszania po komendzie startu, zwalniania po komendzie stopu oraz w czasie postoju. Funkcje ostrzeżeń są aktywne gdy częstotliwość wyjściowa osiągnęła wypadkową wartość zadaną. Wyjścia sygnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby przesyłały sygnał statusowy poprzez zaciski 42 lub 45, jak również przez wyjście przekaźnikowe. W przypadku Zamkniętej pętli jednostka sprzężenia zwrotnego jest programowana w parametrze 415 Jednostka procesu. W przypadku Zamkniętej pętli jednostka sprzężenia zwrotnego jest programowana w parametrze 415 Jednostka procesu. Należy ustawić wartość wewnątrz zakresu sprzężenia zwrotnego (parametr 413 Minimalne sprzężenie zwrotne, FB MIN i 414 Maksymalne sprzężenie zwrotne, FB MAX. Należy ustawić wartość wewnątrz zakresu sprzężenia zwrotnego (parametr 413 Minimalne sprzężenie zwrotne, FB MIN i 414 Maksymalne sprzężenie zwrotne, FB MAX. 228 Ostrzeżenie:duża wartość sprzężenia zwrotnego FB HIGH (WARN. HIGH FDBK) FB LOW (parametr 227) - 999, ,999 Jeśli wartość sygnału sprzężenia przekracza wartość graniczną, FB HIGH, zaprogramowaną w tym parametrze, na wyświetlaczu pojawi się migający komunikat FEEDBACK HIGH. Funkcje ostrzeżeń, programowane w parametrach są nieaktywne podczas przyspieszania po komendzie startu, zwalniania po komendzie stopu oraz w czasie postoju. Funkcje ostrzeżeń są aktywne gdy częstotliwość wyjściowa osiągnęła wypadkową wartość zadaną. Wyjścia sygnałowe mogą zostać zaprogramowane tak, aby przesyłały sygnał statusowy poprzez zaciski 42 lub 45, jak również przez wyjście przekaźnikowe. 88 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

25 Wejścia i wyjścia Ta grupa parametrów związana jest z funkcjami, dotyczącymi zacisków wejść i wyjść przetwornicy częstotliwości VLT. Wejścia cyfrowe (zaciski 16, 17, 18, 19, 27, 32 i 33) są programowane przez parametry Poniższa tabela zawiera opcje programowania wejść. Wejścia cyfrowe wymagają sygnału lub 24 V DC.Sygnał mniejszy niż 5 V oznacza logiczne, natomiast sygnał większy niż 1 V oznacza 1 logiczną. Zaciski wejść cyfrowych mogą być połączone z wewnętrznym zasilaczem 24 V DC, lub może być podłączony zewnętrzny zasilacz 24 V DC (prądu stałego). Rysunki w następnej kolumnie pokazują jeden sposób połączeń z wykorzystaniem wewnętrznego zasilacza 24 V DC oraz jeden sposób połączeń z wykorzystaniem zewnętrznego zasilacza 24 V DC. częstotliwości VLT. Wejścia cyfrowe Nr zacisków Parametr Wartość: Przełącznik 4, umieszczony w przełączniku DIP na karcie sterującej, jest wykorzystywany do oddzielenia masy wewnętrznego zasilacza 24 V DC od masy zewnętrznego zasilacza 24 V DC. Patrz rozdział Instalacja elektryczna. Należy zwrócić uwagę, że jeżeli przełącznik 4 jest w pozycji OFF, zewnętrzny zasilacz 24 V DC jest galwanicznie izolowany od przetwornicy Bez funkcji (NO OPERATION) [] [] [] [] [] [] [] Reset (RESET) [1] [1] [1] [1] [1] Stop z wybiegiem silnika, odwrócony 1) (COAST INVERSE) [] Reset i stop z wybiegiem silnika, odwrócony 1) ( RESET & COAST INVERSE ) [1] Start (START) [1] Zmiana kierunku obrotów(reverse) [1] Zmiana kierunku obrotów i start (START REVERSE) [2] Hamowanie prądem stałym,odwrócony (DC BRAKE INVERSE) [3] [2] Wyłączenie bezpieczeństwa (SAFETY INTERLOCK) [3] Zatrzaśnij wartość zadaną (FREEZE REFERENCE) [2] [2] [2] [2] [2] Zatrzaśnij wyjście (FREEZE OUTPUT) [3] [3] [3] [3] [3] Wybór zestawu nastaw, lsb (SETUP SELECT LSB) [4] [4] [4] Wybór zestawu nastaw, msb (SETUP SELECT MSB) [4] [5] [4] Progr. wart.zadana, załączenie(preset REF. ON) [5] [5] [6] [5] [5] Progr. wart.zadana, msb (PRESET REF. LSB) [6] [7] [6] Progr. wart.zadana, msb (PRESET REF. MSB) [6] [8] [6] Zwolnij (SPEED DOWN) [7] [9] [7] Przyśpiesz (SPEED UP) [7] [1] [7] Start potwierdzony (RUN PERMISSIVE) [8] [8] [11] [8] [8] trucht (JOG) [9] [9] [12] [9] [9] Blokada zmiany danych(programming LOCK) [1] [1] [13] [1] [1] Wartość zadana impulsowa (PULSE REFERENCE) [11] [14] Sprzężenie zwrotne impulsowe(pulse FEEDBACK) [11] Ręczny start (HAND START) [11] [12] [15] [11] [12] Autostart (AUTO START) [12] [13] [16] [12] [13] Start impulsowy (LATCHED START) [2] Off stop (OFF STOP) [13] [14] [17] [13] [14] =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 89

26 W parametrach 3-37 Wejścia cyfrowe można dokonywać wyboru pomiędzy różnymi możliwymi funkcjami związanymi z wejściami cyfrowymi (zaciski 16-33). Funkcje są wymienione w tabeli na poprzedniej stronie. Brak funkcji jest ustawiany jeśli przetwornica częstotliwości VLT ma nie reagować na sygnały pojawiające się na zaciskach. Reset zeruje przetwornicę częstotliwości VLT po alarmie; jednak nie wszystkie alarmy mogą być resetowane. Patrz również tabela Alarmów i ostrzeżeń. Reset jest aktywowany zboczem narastającym sygnału. Stop z wybiegiem silnika, odwrócony powoduje, że przetwornica natychmiast uwalnia silnik (tranzystory wyjściowe są wyłączane ), umożliwiając mu swobodne zatrzymanie. Logiczne prowadzi do zatrzymania z wybiegiem i resetu. Reset i stop z wybiegiem silnika, odwrócony powoduje aktywację funkcji stop z wybiegiem równocześnie z resetem. Reset jest aktywowany opadającym zboczem sygnału. Hamowanie prądem stałym, odwrócony służy do zatrzymania silnika poprzez zasilenie go napięciem stałym przez określony czas, patrz parametry Hamulec stałoprądowy. Należy zauważyć, że ta funkcja jest aktywna tylko jeśli wartość parametrów 114 Prąd hamowania i 115 Czas hamowania jest różna od zera. Logiczne prowadzi do hamowania stałoprądowego. Patrz Hamowanie stałoprądowe. Start i zmiana kierunku służy do wywołania rozkazu start/stop oraz zmiany kierunku przy pomocy tego samego sygnału. W tym samym czasie na zacisku 18 nie może być sygnału startu. Nie jest aktywne przy Zamkniętej pętli. Zatrzaśnij wartość zadaną - zamraża chwilową wartość zadaną. Zatrzaśnięta wartość może być teraz zmieniana tylko za pomocą funkcji Przyspiesz lub Zwolnij.Zatrzaśnięta wartość zadana jest zapamiętywana po komendzie stop i w przypadku zaniku zasilania. Zatrzaśnij wyjście - zamraża chwilową częstotliwość wyjściową (Hz). Zatrzaśnięta wartość może być teraz zmieniana tylko za pomocą funkcji Przyspiesz lub Zwolnij. UWAGA! Jeśli funkcja Zatrzaśnij wyjście jest aktywna, przetwornica częstotliwości VLT nie może być zatrzymana poprzez zacisk 18. Przetwornica może być zatrzymana tylko wtedy, jeżeli zacisk 27 lub 19 został zaprogramowany jako Hamowanie stałoprądowe, odwrócony. Wybór zestawu nastaw, lsb i Wybór zestawu nastaw, msb pozwalają wybrać jednen z czterech zestawów nastaw. Zakłada się, że parametr 2 Aktywny zestaw nastaw został zaprogramowany jako Praca wielozestawowa [5]. Zestaw nastaw, msb Zestaw nastaw, lsb Zestaw nastaw 1 Zestaw nastaw 2 1 Zestaw nastaw 3 1 Zestaw nastaw Wyłączenie bezpieczeństwa ma taką samą funkcję jak Stop z wybiegiem silnika, odwrócony, ale ponadto generuje na wyświetlaczu komunikat alarmu external fault ( błąd zewnętrzny ) jeśli na zacisku 27 jest logiczne. Alarm będzie aktywny również na wyjściach cyfrowych 42/45 oraz na wyjściach przekaźnikowych 1/2, jeśli zaprogramowane są jako Wyłączenie bezpieczeństwa. Alarm może być zresetowany poprzez wejście cyfrowe lub klawiszem [OFF/ STOP]. Start służy do wywołania rozkazu start/stop, logiczne 1 = start, logiczne = stop. Zmiana kierunku obrotów służy do zmiany kierunku obrotów wału silnika. Logiczne nie prowadzi do zmiany kierunku. Logiczna 1 zmienia kierunek. Sygnał powoduje tylko zmianę kierunku obrotów; nie aktywuje on funkcji start. Nie jest aktywne przy Zamkniętej pętli. Programowana wartość zadana, zał. służy do przełączania pomiędzy zdalną i programowaną wartością zadaną. Zakłada się, że w parametrze 21 Rodzaj wartości zadanej ustawiono wartość Zewnętrzna/programowana [2]. Logiczne = aktywna zdalna wartość zadana; logiczna 1 = aktywna jest jedna z zaprogramowanych wartości zadanych zgodnie z poniższą tabelą. Programowana wartość zadana, lsb i Programowana wartość zadana, msb pozwalają na wybór jednej z czterech zaprogramowanych wartości zadanych, zgodnie z poniższą tabelą. Progr. wart. zad., msb Progr. wart.zad., lsb Progr. wart. zada. 1 Progr. wart. zada. 2 1 Progr. wart. zada. 3 1 Progr. wart. zada MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

27 Przyspiesz i Zwolnij służą do cyfrowej kontroli zwiększania/zmniejszania prędkości. Funkcja ta jest aktywna tylko jeśli wybrano funkcje Zatrzaśnij wartość zadaną lub Zatrzaśnij wyjście. Tak długo jak na zacisku wybranym dla przyspieszania będzie obecna logiczna 1 wartość zadana lub częstotliwość wyjściowa będzie zwiększana przez Czas ramp-up ustawiony w parametrze 26. Tak długo jak na zacisku wybranym dla zwalniania będzie obecna logiczna 1 wartość zadana lub częstotliwość wyjściowa będzie zmniejszana przez Czas ramp-down ustawiony w parametrze 27. Impulsy (logiczna 1 przez minimum 3 ms i minimalna przerwa 3 ms) prowadzą do zmiany szybkości o,1% (wartość zadana) lub,1 Hz (częstotliwość wyjściowa). Sprzężenie zwrotne impulsowe należy wybrać wtedy, jeśli jako sygnał sprzężenia zwrotnego wybrano sekwencję impulsów (częstotliwość). maksymalną częstotliwość impulsowego sprzężenia zwrotnego ustawia się w parametrze 328 Maksymalna częstotliwość impulsowego sprzężenia zwrotnego. Ręczny start jest ustawiany wtedy, gdy przetwornica częstotliwości VLT ma być sterowana zewnętrznym wyłącznikiem lub H-O-A. Logiczna 1 (Ręczny start aktywny) oznacza, że przetwornica częstotliwości VLT uruchamia silnik. Logiczne oznacza, że silnik zatrzymuje się. Wówczas przetwornica VLT będzie w stanie OFF/STOP dopóki nie pojawi się aktywny sygnał Auto start signal. Patrz również opis Sterowanie Lokalne. Przykład: Zacisk Zacisk Zatrzaś.wart.zad. (16) (17) Zatrzaś. wyjście Brak zmiany szybk. 1 Zwolnienie 1 1 Przyśpieszenie 1 1 Zwolnienie Wartość zadana prędkości zatrzaśnięta z panela sterującego może być zmieniona nawet jeśli przetwornica częstotliwości VLT została zatrzymana. Zatrzaśnięta wartość zadana będzie pamiętana w przypadku zaniku zasilania. Run permissive Jeśli zaprogramowano funkcję Run permissive, to aby została zaakceptowana komenda start wcześniej musi być aktywny sygnał startu na zacisku. Funkcja Run permissive jest logicznie powiązana funkcją AND ze Startem (zacisk 18, parametr Zacisk 18, wejście cyfrowe) co oznacza, że aby uruchomić silnik oba warunki muszą być spełnione. Jeśli funkcja Run permissive jest zaprogramowana na kilku zaciskach, Run permissive musi mieć wartość 1 tylko na jednym zacisku aby funkcja została zrealizowana. Jog (trucht) służy do zmiany częstotliwości wyjściowej na częstotliwość Jog ustawioną w parametrze 29 Częstotliwość Jog i wydania komendy start. Jeśli aktywna jest lokalna wartość zadana, przetwornica częstotliwości VLT będzie zawsze pracować w trybie Otwartej pętli [], niezależnie od ustawień parametru 1 Konfiguracja. Funkcja Jog nie jest aktywna jeśli wydany jest rozkaz stop poprzez zacisk 27. UWAGA! Aktywny sygnał Ręczny i Auto na wejściach cyfrowych ma wyższy priorytet niż klawisze sterujące [HAND START]-[AUTO START]. Autostart jest ustawiany wtedy, gdy przetwornica częstotliwości VLT ma być sterowana zewnętrznym wyłącznikiem lub H-O-A. Logiczna 1 ustawia przetwornicę częstotliwości VLT w tryb auto pozwalający na odbiór sygnału startu poprzez zaciski sterujące lub łącze komunikacji szeregowej. Jeśli Autostart i Ręczny start są aktywne na zaciskach sterujących jednocześnie, Autostart ma większy priorytet. Jeśli Autostart i Ręczny start są nieaktywne, podłączony silnik zatrzymuje się i przetwornica VLT będzie w stanie OFF/STOP. Patrz również opis Sterowanie Lokalne. Start zatrzaskiwany uruchamia silnik, jeśli doprowadzony jest impuls przez co najmniej 3 ms, o ile rozkaz stop jest nieaktywny. Silnik zatrzymuje się, jeśli Stop, odwrócony jest krótko aktywowany. Off Stop jest aktywowany przez odłączenie napięcia od zacisku. Oznacza to, że jeśli na zacisku nie ma napięcia, silnik nie może ruszyć. Zatrzymanie zostanie przeprowadzone zgodnie z wybranymi parametrami funkcji ramp (parametry 27/28/29/21) Żadna z wyżej wymienionych funkcji stop (zabroniony start) nie może być wykorzystywana jako rozłącznik podczas napraw. Należy wówczas odłączyć zasilanie. Blokada zmiany danych funkcja ta służy do uniemożliwienia zmiany wartości parametrów z poziomu modułu sterującego; niemniej zmiany te są nadal możliwe z poziomu magistrali. Wartość zadana impulsowa należy wybrać wtedy, jeśli jako wartość zadana używana jest sekwencja impulsowa (częstotliwość). Hz odpowiada Ref MIN, parametr 24 Minimalna wartość zadana.częstotliwość ustawiona w parametrze 327 Impulsowa wartość zadana odpowiada parametrowi 25 maksymalna wartość zadana, Ref MAX. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss UWAGA! Musimy zwrócić uwagę, że kiedy przetwornica częstotliwości VLT pracuje w zakresie limitu momentu i podaliśmy sygnał stop, to możliwe jest zatrzymanie tylko wtedy jeśli wyjścia 42, 45, 1 lub 4 zostały podłączone do wejścia 27. Na wyjściach 42, 45, 1 lub 4 musi być zaprogramowana funkcja Torque limit and stop [27]. 91

28 Wejścia analogowe Istnieją dwa wejścia analogowe dla sygnałów napięciowych (zaciski 53 i 54), przeznaczone dla sygnałów wartości zadanej i sprzężenia zwrotnego. Ponadto dostępne jest wejście analogowe dla sygnału prądowego (zacisk 6). Do wejść napięciowych 53 i 54 może być podłączony termistor. Dwa analogowe wejścia napięciowe mogą być skalowane w zakresie -1V DC; wejście prądowe natomiast w zakresie -2mA. Poniższa tabela pokazuje możliwości programowania wejść analogowych. Parametr 317 Time-out oraz 318 Funkcja po timeout pozwalają na aktywację funkcji wykonywanej po time-out na wszystkich wejściach analogowych. Jeśli wartość sygnału wartości zadanej lub sprzężenia zwrotnego podłączonego do jednego z wejść analogowych spada poniżej 5% wartości minimalnej, po czasie time-out aktywowana będzie funkcja określona w parametrze 318 Funkcja po time-out. Wejścia analogowe Nr zacisku 53(napięcie) 54(napięcie) 6(prąd) parameter Wartość: Brak działania (NO OPERATION) [] [] [] Wartość zadana (REFERENCE) [1] [1] [1] Sprzężenie zwrotne (FEEDBACK) [2] [2] [2] Termistor (THERMISTOR) [3] [3] 38 Zacisk 53, analogowe wejście napięciowe (AI [V] 53 FUNCT.) Parametr ten pozwala wybrać żądaną opcję dla zacisku 53. Brak działania. Wybierana, jeśli przetwornica częstotliwości VLT ma nie reagować na sygnały pojawiające się na zacisku. Wartość zadana. Ta opcja umożliwia zmianę wartości zadanej za pomocą analogowego sygnału wartości zadanej. Jeśli inne wartości zadane są podłączone do kilku wejść, są one dodawane. Termistor. Opcja wybierana, jeśli termistor zainstalowany w silniku ma mieć możliwość wyłączania przetwornicy częstotliwości VLT w przypadku przegrzania silnika. Wartość odcięcia wynosi 3 k:. Jeśli silnik zamiast termistora wykorzystuje wyłącznik termiczny, może on również być podłączony do wejścia. Jeśli silniki pracują równolegle wyłączniki termiczne/termistory mogą być połączone szeregowo (całkowita oporność < 3 k:). Parametr 117 Termiczne zabezpieczenie silnika musi być zaprogramowany jako Ostrzeżenie termiczne [1] lub Wyłączenie termistorem [2], a termistor musi być podłączony na zaciskach 53 lub 54 (analogowe wejścia napięciowe) oraz zacisk 5 (zasilanie +1 V). Sygnał sprzężenia zwrotnego. Jeśli podłączony jest sygnał sprzężenia zwrotnego można wybrać albo wejście napięciowe (zacisk 53 lub 54) lub prądowe (zacisk 6). W przypadku regulacji 2- strefowej, sygnały sprzężenia zwrotnego muszą być napięciowe (zaciski 53 i 54). Patrz Obsługa sprzężenia zwrotnego. Termistor silnika podłączony do zacisków 53/54 musi mieć podwójną izolację w celu zapewnienia izolacji galwanicznej PELV. 92 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

29 39 Zacisk 53, min. skalowania (AI 53 SCALE LOW ) V. V Parametr ten służy do ustawiania wartości sygnału odpowiadającej minimalnej wartości zadanej lub minimalnemu sprzężeniu zwrotnemu, ustawionym w parametrze 24 Minimalna wartość zadana, Ref MIN / 413 Minimalne sprzężenie zwrotne, FB MIN. Patrz Obsługa wartości zadanej lub Obsługa sprzężenia zwrotnego. Należy ustawić żądaną wartość napięcia.mając na uwadze dokładność można zastosować kompensację strat w długich przewodach sygnałowych.jeśli ma być wykorzystana funkcja time-out (parametry 317 Time-out i 318 Funkcja po time-out), musi być ustawiona wartość > 1V. 31 Zacisk 53, max. skalowania (AI 53 SCALE HIGH) V 1. V Patrz opis parametru 38. Mając na uwadze dokładność można zastosować kompensację strat w długich przewodach sygnałowych. 312 Zacisk 54, min. skalowania (AI 54 SCALE LOW) V. V Parametr ten służy do ustawiania wartości sygnału odpowiadającej minimalnej wartości zadanej lub minimalnemu sprzężeniu zwrotnemu, ustawionym w parametrze 24 Minimalna wartość zadana, Ref MIN / 413 Minimalne sprzężenie zwrotne, FB MIN. Patrz Obsługa wartości zadanej lub Obsługa sprzężenia zwrotnego. Należy ustawić żądaną wartość napięcia. Mając na uwadze dokładność można zastosować kompensację strat w długich przewodach sygnałowych. Jeśli ma być wykorzystana funkcja time-out (parametry 317 Time-out i 318 Funkcja po time-out), musi być ustawiona wartość > 1V. Parametr ten służy do ustawiania wartości sygnału odpowiadającej maksymalnej wartości zadanej lub maksymalnemu sprzężeniu zwrotnemu, ustawionym w parametrze 25 Maksymalna wartość zadana, Ref MAX / 414 Maksymalne sprzężenie zwrotne, FB MAX. Patrz Obsługa wartości zadanej lub Obsługa sprzężenia zwrotnego. Należy ustawić żądaną wartość napięcia. Mając na uwadze dokładność można zastosować kompensację strat w długich przewodach sygnałowych. 311 Zacisk 54, napięciowe wejście analogowe (AI [V] 54 FUNCT.) Patrz opis parametru 38 Brak działania Parametr ten pozwala wybrać żądaną opcję dla zacisku 54. Skalowanie sygnału wejściowego następuje za pomocą parametrów 312 Zacisk 54, minimum skalowania i 313 Zacisk 54, maksimum skalowania. 313 Zacisk 54, max. skalowania (AI 54 SCALE HIGH) V 1. V Parametr ten służy do ustawiania wartości sygnału odpowiadającej maksymalnej wartości zadanej lub maksymalnemu sprzężeniu zwrotnemu, ustawionym w parametrze 25 Maksymalna wartość zadana, Ref MAX / 414 Maksymalne sprzężenie zwrotne, FB MAX. Patrz Obsługa wartości zadanej lub Obsługa sprzężenia zwrotnego. Należy ustawić żądaną wartość napięcia. Mając na uwadze dokładność można zastosować kompensację strat w długich przewodach sygnałowych. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 93

30 314 Zacisk 6, prądowe wejście analogowe (AI [ma] 6 FUNCT.) Patrz opis parametru 38 * Wartość zadana Parametr ten pozwala wybrać żądaną opcję dla zacisku 6. Skalowanie sygnału wejściowego następuje za pomocą parametrów 315 Zacisk 6, minimum skalowania i 316 Zacisk 6, maksimum skalowania. Patrz opis parametru 38 Zacisk 53, analogowe wejście napięciowe. 315 Zacisk 6, min. skalowania (AI 6 SCALE LOW) ma 4. ma 317 Time out (LIVE ZERO TIME) 1-99 sec. 1 sec. Jeśli wartość sygnału wartości zadanej lub sprzężenia zwrotnego, podłączony do jednego z zacisków wejść 53, 54 lub 6 spada poniżej 5% wartości minimum skalowania na okres czasu dłuższy niż ustawiony jako time-out, aktywowana jest funkcja ustawiona w parametrze 318 Funkcja po time-out.ta funkcja będzie aktywna tylko wtedy, gdy parametr 39 lub 312 Minimum skalowania dla zacisków 53 i 54 ma wartość > 1V lub jeśli parametr 315 Minimum skalowania dla zacisku 6 ma wartość > 2 ma. Należy ustawić żądany czas. Parametr ten służy do ustawiania wartości sygnału odpowiadającej minimalnej wartości zadanej lub minimalnemu sprzężeniu zwrotnemu, ustawionym w parametrze 24 Minimalna wartość zadana, Ref MIN / 413 Minimalne sprzężenie zwrotne, FB MIN. Patrz Obsługa wartości zadanej lub Obsługa sprzężenia zwrotnego. Należy ustawić żądaną wartość prądu. Jeśli ma być wykorzystana funkcja time-out (parametry 317 Time-out i 318 Funkcja po timeout), musi być ustawiona wartość > 2mA. 316 Zacisk 6, max. skalowania (AI 6 SCALE HIGH) ma 2. ma Parametr ten służy do ustawiania wartości sygnału odpowiadającej maksymalnej wartości zadanej lub maksymalnemu sprzężeniu zwrotnemu, ustawionym w parametrze 25 Maksymalna wartość zadana, Ref MAX / 414 Maksymalne sprzężenie zwrotne, FB MAX. Patrz Obsługa wartości zadanej na lub Obsługa sprzężenia zwrotnego. Należy ustawić żądaną wartość prądu. 318 Funkcja po time-out (LIVE ZERO FUNCT.) Wyłączona (NO FUNCTION) [] Zatrzaśnij częstotliwość wyjściową (FREEZE MOC WYJŚCIOWA FREQ.) [1] Stop (STOP) [2] Jog (JOG FREQUENCY) [3] Max. częstotliwość wyjściowa (MAX FREQUENCY) [4] Stop i wyłącz (STOP AND TRIP) [5] Parametr ten pozwala wybrać funkcję, która ma być aktywowana po upłynięciu czasu time-out (parametr 317 Time-out). Jeśli funkcja time-out wystąpi równocześnie z funkcją Bus time-out na magistrali (parametr 556 Interwał czasowy na magistrali), aktywowana będzie funkcja time-out określona w parametrze 318. Częstotliwość wyjściowa przetwornicy częstotliwości VLT może być: - zatrzaśnięta na chwilowej wartości [1] - zmieniona na stop [2] - zmieniona na częstotliwość jog [3] - zmieniona na częstotliwość maksymalną [4] - zmieniona na stop z następującym później wyłączeniem [5]. 94 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

31 Wyjścia analogowe/cyfrowe Dwa wyjścia analogowe/cyfrowe (zaciski 42 i 45) mogą być zaprogramowane tak, aby wskazywać aktualny status lub zmienną procesu taką jak f MAX. Jeśli przetwornica częstotliwości wykorzystuje wyjście cyfrowe, podaje one aktualny status za pomocą i 24 V DC. Jeśli wykorzystywane jest wyjście analogowe do obrazowania zmiennej procesu, można wybrać jeden z trzech typów sygnału: -2mA, 4-2mA lub -32 impulsów (w zależności od wartości parametru 322 Zacisk 45, wyjście, skalowanie impulsowe). Jeśli wyjście jest wykorzystywane jako wyjście napięciowe (-1V), do zacisku 39 powinien być podłączony rezystor 47: (max. 5:) (masa dla wyjść analogowych/cyfrowych). Jeśli wyjście jest wykorzystywane jako wyjście prądowe, wypadkowa impedancja podłączonych urządzeń nie może przekraczać 5:. W Wyjścia Nr zacisku Parametr Wartość: Brak działania (NO FUNCTION) [] [] Gotowość (UN. READY) [1] [1] Tryb czuwania (STAND BY) [2] [2] Praca (RUNNING) [3] [3] Praca przy wartości zadanej (RUNNING AT REFERENCE) [4] [4] Praca, brak ostrzeżeń (RUNNING NO WARNING) [5] [5] Lokalna wartość zadana aktywna (DRIVE IN LOCAL REF.) [6] [6] Zdalna wartość zadana aktywna (DRIVE IN REMOTE REF.) [7] [7] Alarm (ALARM) [8] [8] Alarm lub ostrzeżenie (ALARM OR WARNING) [9] [9] Brak alarmu (NO ALARM) [1] [1] Ograniczenie prądu (CURRENT LIMIT) [11] [11] Wyłączenie bezpieczeństwa (SAFETY INTERLOCK) [12] [12] Aktywna komenda start (START SIGNAL APPLIED) [13] [13] Zmiana kierunku (RUNNING IN REVERSE) [14] [14] Ostrzeżenie termiczne (THERMAL WARNING) [15] [15] Aktywny tryb ręczny (DRIVE IN HAND MODE) [16] [16] Aktywny tryb Auto(DRIVE IN AUTO MODE) [17] [17] Tryb uśpienia (SLEEP MODE) [18] [18] Częstotliwość wyjściowa mniejsza niż f LOW parametr 223 (F OUT < F LOW) [19] [19] Częstotliwość wyjściowa większa niż f HIGH parametr 224 (F OUT > F HIGH) [2] [2] Poza zakresem częstotliwości (FREQ. RANGE WARN.) [21] [21] Prąd wyjściowy mniejszy niż I LOW parametr 221 (I OUT < I LOW) [22] [22] Prąd wyjściowy większy niż I HIGH parametr 222 (I OUT > I HIGH) [23] [23] Poza zakresem prądu (CURRENT RANGE WARN) [24] [24] Poza zakresem sprzężenia zwrotnego (FEEDBACK RANGE WARN.) [25] [25] Poza zakresem wartości zadanej (REFERENCE RANGE WARN) [26] [26] Przekaźnik 123 (RELAY 123) [27] [27] Uszkodzenie zasilania (MAINS PHASE LOSS) [28] [28] Częstotliwość wyjściowa, - f MAX Ÿ -2 ma (OUT. FREQ. -2 ma) [29] [29] Częstotliwość wyjściowa, - f MAX Ÿ 4-2 ma (OUT. FREQ. 4-2 ma) [3] [3] Częstotliwość wyjściowa, (pulse sequence), - f MAX Ÿ -32 p (OUT. FREQ. PULSE) [31] [31] Zewnętrzna wartość zadana, Ref MIN - Ref MAX Ÿ -2 ma (EXT. REF. -2 ma) [32] [32] Zewnętrzna wartość zadana, Ref MIN - Ref MAX Ÿ 4-2 ma (EXTERNAL REF. 4-2 ma) [33] [33] Zewn. wartość zadana, (pulse sequence), Ref MIN - Ref MAX Ÿ -32 p (EXTERNAL REF. PULSE) [34] [34] Sprzężenie zwrotne,fb MIN - FB MAX Ÿ -2 ma (FEEDBACK -2 ma) [35] [35] Sprzężenie zwrotne,fb MIN - FB MAX Ÿ 4-2 ma (FEEDBACK 4-2 ma) [36] [36] Sprzężenie zwrotne,(pulse sequence), FB MIN - FB MAX Ÿ - 32 p (FEEDBACK PULSE) [37] [37] Moc wyjściowa, - I MAX Ÿ -2 ma (MOTOR CUR. - 2 ma) [38] [38] Moc wyjściowa, - I MAX Ÿ 4-2 ma (MOTOR CUR. 4-2 ma) [39] [39] Moc wyjściowa (sekwencja imp.), - I MAX Ÿ - 32 p (MOTOR CUR. PULSE) [4] [4] Moc wyjściowa, - P NOM Ÿ -2 ma (MOTOR POWER -2 ma) [41] [41] Moc wyjściowa, - P NOM Ÿ 4-2 ma (MOTOR POWER 4-2 ma) [42] [42] Moc wyjściowa (pulse sequence), - P NOM Ÿ - 32 p (MOTOR POWER PULSE) [43] [43] Rotacja silników (MOTOR ALTERNATION) [44] [44] MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 95

32 Wyjście to może pracować zarówno jako analogowe, jak i cyfrowe. Jeśli jest używane jako wyjście cyfrowe (wartość danej [] - [59]), transmitowany jest sygnał napięciowy /24 V DC; jeśli jest używane jako wyjście analogowe, transmitowany jest sygnał prądowy -2 ma, albo 4-2 ma lub sygnał impulsowy -32 impulsów. Brak działania. Tę funkcję należy wybrać wtedy, gdy przetwornica VLT ma nie reagować na sygnały. Aktywna komenda start. Aktywne gdy obowiązuje komenda start i częstotliwość wyjściowa jest powyżej,1 Hz. Zmiana kierunku wirowania. Gdy silnik obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, na wyjściu jest napięcie 24 V DC. Gdy silnik obraca się zgodnie ze wskazówkami zegara, na wyjściu jest V DC. Ostrzeżenie termiczne, przekroczenie limitu temperatury albo w silniku, albo w przetwornicy VLT lub termistora podłączonego do wejścia analogowego. Gotowość, przetwornica częstotliwości VLT jest gotowa do pracy; karta sterująca otrzymuje napięcie zasilania. Tryb stand-by. Przetwornica częstotliwości VLT jest gotowa do pracy, ale nie została wydana komenda startu. Brak ostrzeżeń. Praca. Wydana została komenda startu. Praca przy wartości zadanej. Prędkość zgodna z wartością zadaną. Praca, brak ostrzeżeń. Wydana została komenda startu. Brak ostrzeżeń. Lokalna wartość zadana aktywna. Wyjście jest aktywne gdy silnik jest sterowany przez lokalną wartość zadaną za pośrednictwem panelu sterującego. Zdalna wartość zadana aktywna. Wyjście jest aktywne gdy silnik jest sterowany przez zdalną wartość zadaną. Alarm, wyjście aktywowane przez alarm. Aktywny tryb ręczny. Wyjście jest aktywne gdy przetwornica częstotliwości jest w trybie Ręcznym. Aktywny tryb Auto. Wyjście jest aktywne gdy przetwornica częstotliwości jest w trybie Auto. Tryb uśpienia. Wyjście jest aktywne gdy przetwornica częstotliwości jest w trybie uśpienia. Częstotliwość wyjściowa mniejsza niż f LOW, częstotliwość wyjściowa jest mniejsza niż ustawiona w parametrze 223 Ostrzeżenie: Mała częstotliwość, f LOW. Częstotliwość wyjściowa większa niż f HIGH, częstotliwość wyjściowa jest większa niż ustawiona w parametrze 224 Ostrzeżenie: Duża częstotliwość, f HIGH. Poza zakresem częstotliwości. Częstotliwość wyjściowa jest poza zakresem określonym w parametrach 223 Ostrzeżenie: Mała częstotliwość, f LOW i 224 Ostrzeżenie: Duża częstotliwość, f HIGH. Prąd wyjściowy mniejszy niż I LOW, prąd wyjściowy jest mniejsza niż ustawiony w parametrze 221 Ostrzeżenie: Mały prąd, I LOW. Alarm lub ostrzeżenie, wyjście aktywowane przez alarm lub ostrzeżenie. Brak alarmu, wyjście jest aktywne gdy nie ma alarmu. Ograniczenie prądu, prąd silnika jest większy niż wartość określona przez parametr 215 Ograniczenie prądu, I LIM. Wyłączenie bezpieczeństwa. Wyjście jest aktywne gdy na zacisku 27 jest logiczna 1, a na wejściu zostało wybrane Wyłączenie bezpieczeństwa. Prąd wyjściowy większy niż I HIGH, prąd wyjściowy jest większy niż ustawiony w parametrze 222 Ostrzeżenie: Duży prąd, I HIGH. Poza zakresem prądu. Prąd wyjściowy jest poza zakresem określonym w parametrach 221 Ostrzeżenie: Mały prąd, I LOW i 222 Ostrzeżenie: Duży prąd, I HIGH. Sprzężenie zwrotne poza zakresem, sprzężenie zwrotne jest poza zakresem określonym przez parametry 227 Ostrzeżenie: Małe sprzężenie zwrotne, FB LOW i 228 Ostrzeżenie: Duże sprzężenie zwrotne, FB HIGH. 96 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

33 Wartość zadana poza zakresem, wartość zadana jest poza zakresem określonym przez parametry 225 Ostrzeżenie: Mała wartość zadana, Ref LOW i 226 Ostrzeżenie: Duża wartość zadana, Ref HIGH. Przekaźnik 123. Ta funkcja jest używana tylko wtedy, gdy zainstalowana jest karta Profibus. Asymetria zasilania. To wyjście jest aktywowane wtedy, gdy w zasilaniu wystąpił zanik lub obniżenie napięcia jednej z faz. Należy sprawdzić napięcie zasilające przetwornicy częstotliwości VLT. 32 Zacisk 42, wyjście, skalowanie impulsów (AO 42 PULS SCALE) 1-32 Hz 5 Hz Parametr ten pozwala na skalowanie sygnału wyjścia impulsowego. Należy ustawić żądaną wartość. -f MAX Ÿ -2 ma i -f MAX Ÿ 4-2 ma i -f MAX Ÿ -32 imp, wyjściowy sygnał proporcjonalny do częstotliwości wyjściowej w zakresie - f MAX. (parametr 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa, f MAX ). External Ref MIN - Ref MAX Ÿ -2 ma i External Ref MIN - Ref MAX Ÿ 4-2 ma i External Ref MIN - Ref MAX Ÿ -32 imp, wyjściowy sygnał proporcjonalny do wypadkowej wartości zadanej w przedziale Minimalna wartość zadana Ref MIN Maksymalna wartość zadana Ref MAX (parametry 24/25). FB MIN -FB MAX Ÿ -2 ma i FB MIN -FB MAX Ÿ 4-2 ma i FB MIN -FB MAX Ÿ -32 imp, wyjściowy sygnał proporcjonalny do wartości zadanej w przedziale Minimalne sprzężenie zwrotne FB LOW Maksymalne sprzężenie zwrotne FB HIGH (parametry 414/415). - I VLT, MAX Ÿ -2 ma i - I VLT, MAX Ÿ 4-2 ma i - I VLT, MAX Ÿ -32 imp, wyjściowy sygnał proporcjonalny do prądu wyjściowego w przedziale -I VLT,MAX. 321 Zacisk 45, wyjście (AO 45 FUNCTION) Patrz opis parametru 319 Zacisk 42, wyjście. Wyjście to może pracować zarówno jako analogowe, jak i cyfrowe. Używane jako wyjście cyfrowe (wartość danej []-[28]) generuje sygnał 24 V (max. 4 ma); dla wyjścia analogowego (wartość danej [29]-[41]) można wybierać pomiędzy sygnałami -2 ma, 4-2 ma lub impulsowym. Patrz opis parametru 319 Zacisk 42, wyjście. - P NOM Ÿ -2 ma i - P NOM Ÿ 4-2 ma i - P NOM Ÿ -32 imp, wyjściowy sygnał proporcjonalny do chwilowej mocy wyjściowej. 2 ma odpowiada wartości ustawionej w parametrze 12 Moc silnika, P M,N. 322 Zacisk 45, wyjście, skalowanie impulsów (AO 45 PULS SCALE) 1-32 Hz 5 Hz Parametr ten pozwala na skalowanie sygnału wyjścia impulsowego. Należy ustawić żądaną wartość. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 97

34 Wyjścia przekaźnikowe Wyjścia przekaźnikowe 1 i 2 mogą być zaprogramowane tak, aby wskazywać aktualny status lub ostrzeżenia. Przekaźnik zwarty, 1 2 rozwarty Max. 24 V AC, 2 A. Przekaźnik jest umiejscowiony obok zacisków zasilania i silnika. Przekaźnik rozwarty Max. 5 V AC, 1 A, 6 VA Max. 75 V DC, 1 A, 3 W Przekaźnik jest umiejscowiony na karcie sterującej, patrz Instalacja Elektryczna, kable sterujące. Wyjścia przekaźnikowe Nr przekaźnika 1 2 Parametr Brak działania (NO FUNCTION) [] [] Sygnał gotowości (READY) [1] [1] Tryb czuwania (STAND BY) [2] [2] Praca (RUNNING) [3] [3] Praca przy wartości zadanej (RUNNING AT REFERENCE) [4] [4] Praca, brak ostrzeżeń (RUNNING NO WARNING) [5] [5] Lokalna wartość zadana aktywna (DRIVE IN LOCAL REF) [6] [6] Zdalna wartość zadana aktywna (DRIVE IN REMOTE REF.) [7] [7] Alarm (ALARM) [8] [8] Alarm lub ostrzeżenie (ALARM OR WARNING) [9] [9] Brak alarmu (NO ALARM) [1] [1] Ograniczenie prądu (CURRENT LIMIT) [11] [11] Wyłączenie bezpieczeństwa (SAFETY INTERLOCK) [12] [12] Aktywna komenda start (START SIGNAL APPLIED) [13] [13] Zmiana kierunku (RUNNING IN REVERSE) [14] [14] Ostrzeżenie termiczne (THERMAL WARNING) [15] [15] Aktywny tryb ręczny (DRIVE IN HAND MODE) [16] [16] Aktywny tryb Auto (DRIVE IN AUTO MODE) [17] [17] Tryb uśpienia (SLEEP MODE) [18] [18] Częstotliwość wyjściowa mniejsza niż f LOW parametr 223 (F OUT < F LOW) [19] [19] Częstotliwość wyjściowa większa niż f HIGH parametr 224 (F OUT > F HIGH) [2] [2] Poza zakresem częstotliwości (FREQ RANGE WARN.) [21] [21] Prąd wyjściowy mniejszy niż I LOW parametr 221 (I OUT < I LOW) [22] [22] Prąd wyjściowy większy niż I HIGH parametr 222 (I OUT > I HIGH) [23] [23] Poza zakresem prądu (CURRENT RANGE WARN.) [24] [24] Poza zakresem sprzężenia zwrotnego (FEEDBACK RANGE WARN.) [25] [25] Poza zakresem wartości zadanej (REFERENCE RANGE WARN.) [26] [26] Przekaźnik 123 (RELAY 123) [27] [27] Uszkodzenie zasilania (MAINS PHASE LOSS) [28] [28] Słowo sterujące 11/12 (CONTROL WORD 11/12) [29] [29] Rotacja silników (MOTOR ALTERNATION) [3] [3] Patrz opis [] [28] Wyjścia Analogowe/Cyfrowe. Słowo sterujące 11/12, przekaźnik 1 i przekaźnik 2 mogą być aktywowane przez łącze szeregowe. Bit 11 aktywuje przekaźnik 1, a bit 12 przekaźnik 2. Jeśli parametr 556 Interwał czasu na magistrali staje się aktywny, przekaźnik 1 i przekaźnik 2 zostają odcięte jeśli zostały aktywowane poprzez łącze szeregowe. Rotacja silników. Wyjście jest sterowane przez licznik czasu aktywujący naprzemienny możliwy czas pracy pomiędzy silnikami równoległymi. 98 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

35 323 Przekaźnik 1, funkcja wyjścia (RELAY1 FUNCTION) Wyjście to aktywuje przełącznik przekaźnikowy. Przełącznik przekaźnikowy 1 może być wykorzystany do sygnalizacji statusu i ostrzeżeń. Przekaźnik jest aktywowany po spełnieniu określonych warunków dla odpowiednich danych. Aktywacja/dezaktywacja może być zaprogramowana w parametrze 324 Przekaźnik 1, opóźnienie załączenia oraz w parametrze 325 Przekaźnik 1, opóźnienie wyłączenia. Patrz Ogólne dane techniczne. Patrz wybór danych i połączeń dla Wyjścia Przekaźnikowego. 326 Przekaźnik 2, funkcja wyjścia (RELAY2 FUNCTION) Patrz funkcja przekaźnika 2 na poprzedniej stronie. Wyjście to aktywuje przełącznik przekaźnikowy. Przełącznik przekaźnikowy 2 może być wykorzystany do sygnalizacji statusu i ostrzeżeń. Przekaźnik jest aktywowany po spełnieniu określonych warunków dla odpowiednich danych. Patrz Ogólne dane techniczne. Patrz wybór danych i połączeń dla Wyjścia Przekaźnikowego. 324 Przekaźnik 1, opóźnienie załączenia (RELAY1 ON DELAY) - 6 sec. sec. Parametr ten pozwala na opóźnienie zadziałania przekaźnika 1 (zaciski 1-2). Należy wprowadzić żądaną wartość. 325 Przekaźnik 1, opóźnienie wyłączenia (RELAY1 OFF DELAY) - 6 sec. sec. Parametr ten pozwala na opóźnienie wyłączenia przekaźnika 1 (zaciski 1-2). 327 Wartość zadana impulsowa, max. częstotliwość (PULSE REF. MAX) 1-65 Hz na zacisku 29 5 Hz 1-5 Hz na zacisku 17 W parametrze tym programowana jest wartość odpowiadająca maksymalnej wartości zadanej określonej w parametrze 25 Maksymalna wartość zadana, Ref MAX. Impulsowy sygnał wartości zadanej może być doprowadzony do zacisków 17 lub 29. Należy zaprogramować żądaną maksymalną impulsową wartość zadaną. 328 Sprzężenie zwrotne impulsowe, max.częstotliwość (PULSE FDBK MAX.) 1-65 Hz na zacisku Hz Należy wprowadzić żądaną wartość. W parametrze tym programowana jest wartość impulsowa odpowiadająca maksymalnemu sprzężeniu zwrotnemu. Impulsowy sygnał sprzężenia zwrotnego jest doprowadzany do zacisku 33. Należy zaprogramować żądaną wartość sprzężenia zwrotnego. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 99

36 Funkcje Aplikacyjne W tej grupie parametrów programowane są funkcje specjalne przetwornicy częstotliwości VLT, np. regulacja PID, ustawianie zakresu sprzężenia zwrotnego oraz programowanie parametrów trybu Uśpienia. Dodatkowo ta grupa parametrów zawiera: - funkcję Reset - lotny start - opcję metody redukcji interferencji - ustawienie dowolnej funkcji w momencie utraty obciążenia, np. w wyniku zerwania paska klinowego - ustawienie częstotliwości przełączania - wybór jednostek procesu. 4 Funkcja Reset (RESET FUNCTION) Reset ręczny (MANUAL RESET) [] Reset automatyczny x 1 (AUTOMATIC X 1) [1] Reset automatyczny x 2 (AUTOMATIC X 2) [2] Reset automatyczny x 3 (AUTOMATIC X 3) [3] Reset automatyczny x 4 (AUTOMATIC X 4) [4] Reset automatyczny x 5 (AUTOMATIC X 5) [5] Reset automatyczny x 1 (AUTOMATIC X 1)[6] Reset automatyczny x 15 (AUTOMATIC X 15)[7] Reset automatyczny x 2 (AUTOMATIC X 2)[8] Ciągły reset automatyczny (INFINITE AUTOMATIC) [9] Parametr ten pozwala wybrać czy po wyłączeniu przetwornica ma być resetowana i restartowana ręcznie czy automatycznie. Ponadto można ustawić ilośc prób zrestartowania urządzenia. Czas pomiędzy poszczególnymi próbami jest ustawiany w parametrze 41 Czas automatycznego restartu. Jeśli wybrano Reset ręczny [], reset musi być dokonany poprzez naciśniecie klawisza [RESET] lub poprzez wejścia cyfrowe.jeśli przetwornica częstotliwości VLT ma zrealizować automatyczny reset i restart po wyłączeniu, należy wybrać wartość [1] - [9]. Ostrzeżenie! Silnik może uruchomić się bez ostrzeżenia. 41 Czas automatycznego restartu (AUTORESTART TIME) - 6 sec. 1 sec. Parametr ten umożliwia ustawienie czasu pomiędzy wyłączeniem a rozpoczęciem funkcji automatycznego resetu. Zakłada się, że w parametrze 4 Funkcja reset wybrano reset automatyczny. Należy ustawić żądany czas. 42 Lotny start (FLYING START) Wyłączone (DISABLE) [] Załączone (ENABLE) [1] Hamowanie stałoprądowe i start (DC BRAKE AND START) [3] Funkcja ta umożliwia złapanie silnika, który w wyniku zaniku zasilania obraca się swobodnie i nie jest kontrolowany przez przetwornicę VLT. Funkcja ta jest aktywowana zawsze gdy tylko aktywna jest komenda start. Aby przetwornica VLT mogła złapać obracający się silnik, jego prędkość obrotowa musi być niższa niż częstotliwość ustawiona w parametrze 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa, f MAX. Jeśli funkcja ta nie jest wymagana, należy ustawić Wyłączone []. Jeśli przetwornica częstotliwości VLT ma realizować funkcję złapania swobodnie obracającego się silnika, należy ustawić Załączone [1]. Jeśli przetwornica ma najpierw wyhamować silnik za pomocą hamowania stałoprądowego, a następnie go uruchomić należy wybrać opcję Hamowanie stałoprądowe i start [2]. Zakłada się, że ustawienia parametrów umożliwiają hamowanie DC. W przypadku znaczącego efektu mielenia (obracanie się silnika) przetwornica VLT nie jest w stanie złapać silnika jeśli nie wybierze się opcji Hamowanie stałoprądowe i start. 1 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

37 Tryb uśpienia Tryb uśpienia umożliwia zatrzymanie silnika gdy obraca się on z małą prędkością a tym samym pracuje prawie bez obciążenia. Jeśli pobór mocy w systemie wzrasta, przetwornica ponownie uruchamia silnik i dostarcza żądanej mocy. UWAGA! Funkcja ta umożliwia oszczędność energii, gdyż silnik pracuje tylko wtedy, gdy system tego wymaga. Tryb uśpienia nie jest aktywny, gdy ustawiono Lokalną wartość zadaną lub Jog. Funkcja jest aktywna zarówno przy Otwartej pętli, jak i przy Zamkniętej pętli. W parametrze 43 Licznik czasu trybu uśpienia tryb uśpienia jest aktywowany. W parametrze tym ustawiany jest licznik czasu który określa, jak długo częstotliwość wyjściowa może być niższa niż częstotliwość ustawiona w parametrze 44 Częstotliwość uśpienia. Gdy licznik czasu osiągnie zadaną wartość, przetwornica VLT będzie zwalniać obroty silnika aż do zatrzymania zgodnie z parametrem 27 Czas ramp-down. Jeśli częstotliwość wyjściowa przekroczy częstotliwość ustawioną w parametrze 44 Częstotliwość uśpienia, licznik czasu jest zerowany. Gdy przetwornica częstotliwości VLT zatrzyma silnik w trybie uśpienia, teoretyczna częstotliwość wyjściowa jest obliczana na podstawie sygnału wartości zadanej. Gdy teoretyczna częstotliwość wyjściowa przekracza częstotliwość zapisaną w parametrze 45 Częstotliwość budzenia, przetwornica VLT ponownie uruchamia silnik i częstotliwość wyjściowa wzrasta do wartości zadanej. W systemach z regulacją stałego ciśnienia korzystne jest doprowadzenie dodatkowego ciśnienia do systemu zanim przetwornica VLT zatrzyma silnik. Wydłuża to czas zatrzymania silnika i pozwala unikać zbyt częstego załączania i zatrzymywania silnika, np. w przypadku nieszczelności systemu. Jeśli wymagane jest dodatkowe 25% ciśnienie przed zatrzymaniem silnika przez przetwornicę VLT, parametr 46 Nastawa kompensacji dodatkowej należy ustawić na wartość 125%. Parametr 46 Nastawa kompensacji dodatkowej jest aktywny tylko przy Zamkniętej pętli. UWAGA! W bardzo dynamicznych układach pompowych, zalecane jest wyłączenie funkcji Lotny Start (wg. parametru 42) MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 11

38 43 Licznik czasu trybu uśpienia (SLEEP MODE TIMER) - 3 sec.(off) OFF Parametr ten umożliwia przetwornicy częstotliwości VLT zatrzymanie silnika jeśli jego obciążenie jest minimalne. Licznik w parametrze 43 zostaje uruchomiony, gdy częstotliwość wyjściowa spada poniżej wartości ustawionej w parametrze 44 Częstotliwość uśpienia. Gdy upływa czas równy wartości ustawionej w liczniku przetwornica VLT wyłącza silnik. Przetwornica ponownie uruchamia silnik gdy teoretyczna częstotliwość wyjściowa przekracza wartość ustawioną w parametrze 45 Częstotliwość budzenia. Jeśli funkcja ta nie jest wykorzystywana należy ustawić OFF. W przeciwnym wypadku należy ustawić wartość graniczą czasu, po jakim zostanie aktywowany tryb uśpienia po spadku częstotliwości poniżej wartości parametru 44 Częstotliwość uśpienia. 44 Częstotliwość uśpienia (SLEEP FREQUENCY), - par. 45 Częstotliwość budzenia. Hz Gdy częstotliwość wyjściowa spada poniżej wartości ustawionej w tym parametrze, licznik czasu zaczyna odmierzać wartość ustawioną w para-metrze 43 Licznik czasu trybu uśpienia. Chwilowa częstotliwość wyjściowa będzie nadążała za częstotliwością teoretyczną, dopóki nie osiągnie f MIN. Należy ustawić żądaną częstotliwość. 45 Częstotliwość budzenia (WAKEUP FREQUENCY) Par 44 Częstotliwość uśpienia - par. 22 f MAX 5 Hz Gdy teoretyczna częstotliwość wyjściowa przekracza wartość ustawioną w tym parametrze przetwornica częstotliwości VLT ponownie uruchamia silnik. Należy ustawić żądaną częstotliwość. 46 Nastawa kompensacji dodat. (BOOST SETPOINT) - 2 % 1 % nastawy Parametr ten może być używany tylko wtedy, gdy parametr 1 jest ustawiony jako Zamknięta pętla. W systemach z regulacją stałego ciśnienia korzystne jest doprowadzenie dodatkowego ciśnienia do systemu zanim przetwornica VLT zatrzyma silnik. Wydłuża to czas zatrzymania silnika i pozwala unikać zbyt częstego załączania i zatrzymywania silnika, np. w przypadku nieszczelności systemu dostarczania wody. Należy ustawić żądaną wartość Nastawy kompensacji dodatkowej jako procent wypadkowej wartości zadanej w warunkach normalnej pracy. 1% odpowiada wartości zadanej bez dodatkowej kompensacji. 47 Częstotliwość przełączania (SWITCHING FREQ.) Zależnie od mocy urządzenia. Ustawiona wartość określa częstotliwość przełączania inwertera, przy założeniu że w parametrze 48 Metoda redukcji zakłóceń ustawiono Stałą częstotliwość przełączania [1]. Zmiana częstotliwości może pomóc w zmniejszeniu hałasu wytwarzanego przez silnik. Uwaga! Częstotliwość wyjściowa przetwornicy częstotliwości VLT nie może nigdy przekraczać 1/1 częstotliwości przełączania. Podczas pracy silnika należy tak dobrać częstotliwość przełączania w parametrze 47, aby hałas wytwarzany przez silnik był jak najmniejszy. Uwaga! Częstotliwości przełączania większe niż 4,5 khz prowadzi do automatycznego obniżenia maksymalnej mocy wyjściowej przetwornicy częstotliwości VLT. Patrz Obniżenie parametrów znamionowych przy wysokiej częstotliwości przełączania. 12 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

39 48 Metoda redukcji zakłóceń (NOISE REDUCTION) ASFM (ASFM) [] Stała częstotliwość przełączania (FIXED SWITCHING FREQ.) [1] Zainstalowany filtr LC(LC-FILTER CONNECTED) [2] Parametr służy do wyboru jednej z metod redukcji hałasu akustycznego, powodowanego przez silnik. ASFM [] zapewnia stosowanie maksymalnej częstotliwości przełączania przez cały czas bez obniżania parametrów przetwornicy częstotliwości VLT. Jest to uzyskiwane dzięki monitorowaniu obciążenia. Stała częstotliwość przełączania [1] umożliwia ustawienie stałej wysokiej/niskiej częstotliwości przełączania. Może to dawać najlepszy rezultat, gdyż częstotliwość przełączania może być ustawiona w celu redukcji hałasu akustycznego silnika. Częstotliwość przełączania jest regulowana parametrem 47 Częstotliwość przełączania.opcję Zainstalowany filtr LC [2] należy stosować wtedy, gdy pomiędzy przetworni-cą VLT a silnikiem zainstalowany jest filtr LC, gdyż w przeciwnym przypadku przetwornica nie będzie mogła chronić filtra LC. 49 Funkcja w przypadku braku obciążenia (FUNCT. LOW CURR.) Wyłączenie (TRIP) [] Ostrzeżenie (WARNING) [1] Parametr może być wykorzystywany np. do monitorowania paska klinowego wentylatora (zerwanie). Funkcja jest aktywowana gdy prąd wyjściowy spada poniżej parametru 221 Ostrzeżenie: Niski prąd. W przypadku ustawienia wartości Wyłączenie [] przetwornica częstotliwości VLT wyłączy silnik. Jeśli wybierze się Ostrzeżenie [1] w momencie spadku prądu wyjściowego poniżej parametru 221 Ostrzeżenie: Niski prąd, I LOW przetwornica VLT wyśle ostrzeżenie. Parametry 41 i 411: Uwaga!: Parametry 41 i 411 nie są dostępne dla VLT AQUA, 2-24 V, VLT AQUA, V i VLT81-83, 55-6 V. 41 Reakcja na zanik zasilania (MAINS FAILURE) Wyłączenie (TRIP) [] Redukcja mocy i ostrzeżenie (AUTODERATE & WARNING) [1] Ostrzeżenie (WARNING) [2] Wybór funkcji która ma być uaktywniona wprzypadku zbyt dużej asymetrii lub zaniku jednej z faz zasilania. Opis: Przy nastawie Wyłączenie (TRIP) przetwornica VLT zatrzyma silnik w przeciągu kilku sekund (zależnie od mocy napędu). Dla nastawy Redukcja mocy i ostrzeżenie [1] przetwornica częstotliwości VLT wyśle ostrzeżenie i zredukuje prąd wyjściowy do 3% I VLT,N w celu zapewnienia ciągłej pracy. Gdy nastawą jest Ostrzeżenie [2] zostanie tylko wysłany komunikat ostrzeżenia o złych warunkach zasilania, chociaż w niektórych wypadkach inne skrajne skutki pośrednie mogą spowodować wyłączenie. Uwaga! Jeśi wybrano Ostrzeżenie [2] należy liczyć się z ograniczeniem czasu eksploatacji urządzenia przy występowaniu złych warunków zasilania. Uwaga! Przy zaniku jednej z faz zasilania dla wersji IP54 wentylator chłodzący przetwornicę częstotliwości może przestać pracować. W celu uniknięcia sytuacji przegrzania urządzenia do zasilania wentylatora należy wykorzystać zasilacz zewnętrzny, patrz rozdział Instalacja Elektryczna. 411 Reakcja na przekroczenie temperaturowe (FUNCT. OVERTEMP) Wartość: Wyłączenie (TRIP) [] Redukcja mocy i ostrzeżenie (AUTODERATE & WARNING) [1] Wybór funkcji, która ma być uaktywniona w przypadku przekroczenia dopuszczalnych warunków wysokiej temperatury otoczenia. Opis: Nastawa Wyłączenie [] spowoduje wysłanie komunikatu alarmu i zatrzymanie silnika. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 13

40 Przy wyborze Redukcja mocy i ostrzeżenie [1] przetwornica VLT w pierwszej kolejności zredukuje częstotliwość kluczowania inwertera dla zminimalizowania strat wewnętrznych. Jeśli warunki wysokiej temperatury pozostaną, VLT redukuje prąd wyjściowy do momentu uzyskania stabilnej temperatury radiatora. Gdy funkcja jest aktywna wysyłany jest komunikat ostrzeżenia. 412 Opóźnienie wyłączenia powodow. zbyt dużym prądem I LIM (OVERLOAD DELAY) - 6 sec. (61=OFF) 6 sec. Gdy przetwornica częstotliwości stwierdzi, że prąd wyjściowy osiągnął wartość graniczą I LIM (parametr 215 Prąd maksymalny) i pozostaje na tym poziomie przez zaprogramowany czas, realizuje wyłączenie. Należy ustawić jak długo przetwornica częstotliwości może utrzymywać maksymalny prąd I LIM zanim dokona wyłączenia. W trybie OFF parametr 412 Opóźnienie wyłączenia powodowanego zbyt dużym prądem I LIM jest nieaktywny, tj. wyłączenia nie są dokonywane. Odczyt sygnału sprzężenia zwrotnego w otwartej pętli Normalnie sygnał sprzężenia zwrotnego oraz parametry związane ze sprzężeniem są używane tylko w konfiguracji Zamkniętej pętli; jednak w urządzeniach VLT 8 AQUA parametry sprzężenia zwrotnego są aktywne również przy Otwartej pętli. W trybie Otwartej pętli parametry sprzężenia zwrotnego mogą być wykorzystywane do pokazywania wartości procesu na wyświetlaczu. Jeśli ma być wyświetlana aktualna temperatura, zakres temperatur może być skalowany za pomocą parametrów 413/414 Minimalne/maksymalne sprzężenie zwrotne a jednostka ( o C, o F) ustawiana za pomocą parametru 415 Jednostka procesu. 413 Minimalne sprzężenie zwrotne (MIN. FEEDBACK) -999, FB MAX. Parametry 413 Minimalne sprzężenie zwrotne FB MIN i 414 Maksymalne sprzężenie zwrotne FB MAX służą do skalowania wartości wyświetlanej tak, aby było możliwe pokazywanie wielkości sygnału sprzężenia zwrotnego jako chwilowej wielkości proporcjonalnej do sygnału wejściowego. Należy zaprogramować wartość, jaka ma być wyświetlana gdy wartość Minimalnego sprzężenia zwrotnego (par. 39, 312, 315 Min. skalowania) zostanie osiągnięta na wybranym wejściu sprzężenia (parametr 38/311/314 Wejścia analogowe). 414 Maximum feedback, FB MAX (MAX. FEEDBACK) FB MIN - 999, Patrz opis parametru 413 Minimalne sprzężenie zwrotne, FB MIN. Należy zaprogramować wartość, jaka ma być wyświetlana gdy wartość Maksymalnego sprzężenia zwrotnego (par. 31, 313, 316 Max. skalowania) zostanie osiągnięta na wybranym wejściu sprzężenia (parametr 38/311/314 Wejścia analogowe). 415 Jednostki związane z zamkniętą pętlą (REF. / FDBK. UNIT) Brak jednostek [] C [21] % [1] GPM [22] obr/min [2] gal/s [23] ppm [3] gal/min [24] imp/s [4] gal/h [25] l/s [5] funt/s [26] l/min [6] funt/min [27] l/h [7] funt/h [28] kg/s [8] CFM [29] kg/min [9] stopa 3 /s [3] kg/h [1] stopa 3 /min [31] m 3 /s [11] stopa 3 /h [32] m 3 /min [12] ft/s [33] m 3 /h [13] in wg [34] m/s [14] ft wg [35] mbar [15] PSI [36] bar [16] funt/cal 2 [37] Pa [17] HP [38] MPa [18] F [39] mvs [19] kw [2] Należy dokonać wyboru spośród podanych wyżej jednostek tę która będzie pokazywana na wyświetlaczu. 14 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

41 Jednostka ta jest również wykorzystywana jeśli w jednym z parametrów 7-1 została ustawiona wartość Wartość zadana [jednostka] [2] lub Sprzężenie zwrotne [jednostka] [3], jak również w trybie Wyświetlania. Przy Zamkniętej pętli jednostka jest również wykorzystywana jako jednostka dla Minimalnej/maksymalnej wartości zadanej i Minimalnego/maksymalnego sprzężenia zwrotnego, jak również jako Nastawa 1 i Nastawa 2. Należy wybrać żądaną jednostkę dla sygnału wartości zadanej/sprzężenia zwrotnego. Regulator PID procesu Regulator PID utrzymuje stałe parametry procesu (ciśnienie, temperaturę, przepływ itp.) i reguluje prędkość silnika na podstawie wartości zadanej/ nastawy oraz sygnału sprzężenia zwrotnego. Przetwornik dostarcza do regulatora PID sygnał sprzężenia zwrotnego, wskazujący na aktualny stan procesu. Sygnał sprzężenia zwrotnego zmienia się wraz z obciążeniem procesu. Oznacza to odchylenia pomiędzy wartością zadaną/nastawą i chwilowym stanem procesu. Odchylenia te są likwidowane przez regulator PID w ten sposób, że reguluje on częstotliwość wyjściową w górę lub w dół odpowiednio do odchylenia pomiędzy wartością zadaną/nastawą a sygnałem sprzężenia zwrotnego. Zintegrowany regulator PID przetwornicy VLT 8 AQUA został zoptymalizowany do zastosowań w instalacjach wodnościekowych. Oznacza to, że w urządzeniach VLT 8 AQUA dostępnych jest szereg specjalizowanych funkcji. Przy stosowaniu VLT 8 AQUA nie ma potrzeby instalowania dodatkowych modułów. Na przykład wystarczy jedynie zaprogramować jedną wymaganą wartość zadaną/nastawę oraz obsługę sprzężenia zwrotnego. Wbudowana jest opcja podłączania do systemu dwóch sygnałów sprzężenia zwrotnego, co z kolei umożliwia regulację dwustrefową. Korekcja spadku napięć w długich kablach sygnałowych może być uzyskana dzięki używaniu przetwornika z wyjściem napięciowym. Realizuje się to w parametrach z grupy 3 Min/Max skalowania. Sprzężenie zwrotne Sygnał sprzężenia zwrotnego musi być podłączony do zacisku przetwornicy częstotliwości. Poniższa lista umożliwia zdecydowanie, którego zacisku należy użyć i jakie parametry zaprogramować. Typ sprzężenia Zacisk Parametry Impulsowe Napięciowe 53, 54 38, 39, 31 lub 311, 312, 313 Prądowe 6 314, 315, 316 Sprzężenie na magistrali Sprzężenie na magistrali Należy zwrócić uwagę, że wartość sprzężenia w parametrach 535/536 Sprzężenie na magistrali 1 i Sprzężenie na magistrali 2 mogą być ustawione jedynie poprzez łącze szeregowe (nie przez jednostkę sterującą). Ponadto minimalna i maksymalna wartość sprzężenia (parametry 413 i 414) muszą być ustawione zgodnie z wartościami w jednostkach procesu, odpowiadającymi minimalnej i maksymalnej wartości na zacisku. Wyboru jednostek procesu dokonuje się poprzez parametr 415 Jednostka procesu. Wartość zadana W parametrach 25 Maksymalna wartość zadana Ref MAX można ustawić maksymalną wartość zadaną, która skaluje sumę wszystkich wartości zadanych, tj. wypadkową wartość zadaną. Minimalna wartość zadana określona w parametrze 24 wskazuje minimalną wartość, jaką wypadkowa wartość zadana może przyjąć. Zakres wartości zadanej nie może przekraczać zakresu sprzężenia zwrotnego. Jeśli wymagane są Programowane wartości zadane, należy zaprogramować je w parametrach 211 do 214. Patrz Typ wartości zadanej. Patrz również Obsługa wartości zadanej. Jeśli jako sygnał sprzężenia zwrotnego wykorzystywany jest sygnał prądowy, napięcie może być używane jako analogowa wartość zadana. Do zdecydowania których zacisków używać i które parametry zaprogramować należy używać poniższej listy. Typ wartości zadanej Zacisk Parametry Impulsowa 17 lub lub 35 Napięciowa 53 lub 54 38, 39, 31 lub 311, 312, 313 Prądowa 6 314, 315, 316 Programowana wart. zadana 211, 212, 213, 214 Nastawy 418, 419 Wart. zadana z magistrali Należy zwrócić uwagę, że wartość sprzężenia z magistrali może być ustawiona jedynie poprzez łącze szeregowe. Uwaga! Nieużywane zaciski powinny być zaprogramowane jako No function [] (Bez funkcji). MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 15

42 Regulator PID - procesu (cd.) Regulacja odwrotna Normalna regulacja oznacza, że prędkość obrotowa silnika wzrasta wówczas, gdy maleje sygnał sprzężenia zwrotnego. Jeśli zachodzi potrzeba zastosowania regulacji odwrotnej, gdzie prędkość jest redukowana przy malejącym sygnale sprzężenia zwrotnego, parametr 42 Regulacja PID normalna/odwrotna musi mieć wartość Inverse. Anti Windup Regulator procesu dostarczany jest z załączoną funkcją anti windup. Funkcja ta zapewnia, że po osiągnięciu wartości granicznej częstotliwości, prądu lub napięcia układ całkujący zostanie ustawiony ze wzmocnieniem odpowiadającym chwilowej częstotliwości. Pozwala to uniknąć całkowania w warunkach błędu, które nie może być w żaden sposób skompensowane za pomocą zmiany prędkości. Funkcja ta może być wyłączona poprzez parametr 421 PID anti windup. Warunki uruchomienia W niektórych aplikacjach optymalne zaprogramowanie regulatora procesu oznacza, że dla osiągnięcia pożądanej wartości zmiennej procesu potrzebuje on długiego czasu. W takich zastosowaniach może być korzystne ustalenie częstotliwości silnika, do jakiej powinna doprowadzić przetwornica częstotliwości, zanim regulator procesu zostanie uruchomiony. Uzyskuje się to poprzez ustawienie wartości Częstotliwość startowa PID w parametrze 422. Ograniczenie wzmocnienia układu różniczkującego Jeśli w danej aplikacji sygnał wartości zadanej/ nastawy lub sprzężenia zwrotnego jest szybkozmienny - co oznacza że błąd zmienia się bardzo szybko - układ różniczkujący może szybko stać się zbyt dominujący. Dzieje się tak ponieważ reaguje on na zmiany błędu. Im szybciej błąd się zmienia, tym większe jest wzmocnienie układu różniczkującego. Dlatego też wzmocnienie układu różniczkującego może być zmniejszone aby umożliwić ustalenie rozsądnego czasu różniczkowania dla wolnych zmian i odpowiednio szybkiego wzmocnienia dla zmian szybkich. Dokonuje się tego poprzez parametr 426 Ograniczenie wzmocnienia układu różniczkującego regulatora PID. Filtr dolnoprzepustowy Jeśli w sygnałach prądowych/napięciowych sprzężenia zwrotnego występują oscylacje, mogą one być tłumione za pomocą wbudowanego filtra dolnoprzepustowego. Należy ustawić odpowiednią stałą czasową dla filtra. Ta stała czasowa określa graniczną wartość częstotliwości tętnień pojawiających się w sygnale sprzężenia. Jeśli stała czasowa ma wartość,1 s odpowiada częstotliwości granicznej 1 RAD/s, co odpowiada (1/2 x 3) = 1,6 Hz. Oznacza to, że wszelkie prądy/napięcia zmieniające się częściej niż 1,6 razy na sekundę będą usuwane przez filtr. Innymi słowy, regulacja będzie dokonywana tylko na podstawie sygnału sprzężenia, który zmienia się z częstotliwością mniejszą niż 1,6 Hz. Odpowiednią stałą czasową należy zaprogramować w parametrze 427, Stała czasowa filtra dolnoprzepustowego regulatora PID. Optymalizacja regulatora procesu Jeśli zostały zaprogramowane wszystkie podstawowe nastawy, pozostało już tylko zoptymalizować wzmocnienie proporcjonalne, czas całkowania i czas różniczkowania (parametry 423, 424 i 425). W większości procesów można tego dokonać w sposób opisany poniżej: 1. Uruchomić silnik. 2. Ustawić parametr 423 Wzmocnienie proporcjonalne PID na,3 i zwiększać go, aż sygnał sprzężenia zwrotnego stanie się niestabilny. Następnie zmniejszyć wartość aż sygnał sprzężenia ustabilizuje się. Teraz należy zmniejszyć wzmocnienie o 4-6%. 3. Ustawić parametr 424 Czas całkowania PID na 2 s i zmniejszać wartość, aż sygnał sprzężenia zwrotnego podobnie stanie się niestabilny. Zwiększyć czas całkowania aż sygnał sprzężenia ustabilizuje się, a następnie zwiększyć go jeszcze o 15-5%. 4. Parametru 425 Czas różniczkowania PID należy używać tylko dla systemów szybkozmiennych. Typowa wartość to 1/4 czasu całkowania ustawionego w parametrze 424 Czas całkowania PID. Układ różniczkujący powinien być używany tylko wtedy, gdy w pełni zoptymalizowano wzmocnienie proporcjonalne i czas całkowania. Uwaga! Jeśli to konieczne, można kilkakrotnie włączyć i wyłączyć urządzenie w celu wywołania zmian w sygnale sprzężenia zwrotnego. 16 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

43 Ogólne informacje o regulatorze PID Poniższy schemat blokowy pokazuje wzajemne zależności pomiędzy wartością zadaną i nastawą a sprzężeniem zwrotnym. Ponadto przetwornica częstotliwości VLT 8 AQUA posiada zintegrowany przelicznik, mogący przetwarzać sygnał ciśnienia na sygnał sprzężenia zwrotnego liniowego przepływu. Funkcja ta jest aktywowana poprzez parametr 416 Konwersja sprzężenia zwrotnego. Parametry obsługi sprzężenia zwrotnego są aktywne zarówno w trybie zamkniętej, jak i otwartej pętli. Przy Otwartej pętli chwilowa temperatura może być wyświetlana poprzez podłączenie przetwornika temperatury do wejścia sprzężenia zwrotnego. Jak można zauważyć, zdalna wartość zadana jest sumowana z nastawą 1 i nastawą 2. Patrz również Obsługa wartości zadanej. Która nastawa ma być sumowana ze zdalną wartością zadaną zależy od ustawienia parametru 417 Funkcja sprzężenia zwrotnego. Obsługa sprzężenia zwrotnego Sposób obsługi sprzężenia zwrotnego pokazuje schemat blokowy na następnej stronie.schemat blokowy pokazuje jak i jakimi parametrami można wpływać na sprzężenie zwrotne. Opcjonalnie sygnał sprzężenia zwrotnego może być: prądowy, napięciowy, impulsowy lub przesyłany po magistrali. W regulacji strefowej sygnały sprzężenia zwrotnego muszą być wybrane jako wejścia napięciowe (zaciski 53 i 54). Należy zauważyć, że Sprzężenie zwrotne 1 składa się ze sprzężenia przesyłanego po magistrali 1 (parametr 535) połączonego z sygnałem sprzężenia zwrotnego na zacisku 53. Sprzężenie zwrotne 2 składa się ze sprzężenia przesyłanego po magistrali 2 (parametr 536) połączonego z sygnałem sprzężenia zwrotnego na zacisku 54. Przy Zamkniętej pętli, mówiąc najogólniej, są trzy możliwości wykorzystania wewnętrznego regulatora PID oraz obsługi nastaw/sprzężenia zwrotnego: 1. 1 nastawa i 1 sprzężenie zwrotne 2. 1 nastawa i 2 sprzężenia zwrotne 3. 2 nastawy i 2 sprzężenia zwrotne 1 nastawa i 1 sprzężenie zwrotne Jeśli wykorzystywane są tylko 1 nastawa i 1 sprzężenie zwrotne, parametr 418 Nastawa 1 będzie dodawany do zdalnej wartości zadanej. Suma zdalnej wartości zadanej i Nastawy 1 staje się wypadkową wartością zadaną, która następnie będzie porównywana z sygnałem sprzężenia zwrotnego. 1 nastawa i 2 sprzężenia zwrotne Tak jak w opisanej wyżej sytuacji parametr 418 Nastawa 1 będzie dodawany do zdalnej wartości zadanej. W zależności od wartości parametru 417 Funkcja sprzężenia zwrotnego dokonywane jest przeliczenie sygnału sprzężenia zwrotnego z którym suma wartości zadanych i nastawy będzie porównywana. Opis indywidualnej funkcji sprzężenia zwrotnego znajduje się w opisie parametru 417 Funkcja sprzężenia zwrotnego. 2 nastawy i 2 sprzężenia zwrotne Używane w regulacji 2-strefowej, gdzie funkcja wybrana w parametrze 417 Funkcja sprzężenia zwrotnego oblicza nastawę, która będzie dodawana do zdalnej wartości zadanej. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 17

44 Obsługa sprzężenia zwrotnego, cd. 416 Konwersja sprzężenia zwrot. (FEEDBACK CONV.) Liniowa (LINEAR) [] Pierwiastkowa (SQUARE ROOT) [1] W tym parametrze ustawia się funkcję, która przekształca podłączony sygnał sprzężenia zwrotnego pochodzący z procesu na sygnał sprzężenia równy pierwiastkowi kwadratowemu podłączonego sygnału. Funkcja ta jest wykorzystywana np. przy regulacji przepływu (objętościowego) na podstawie ciśnieniowego sygnału sprzężenia zwrotnego (przepływ = stała x FLVQLHQLH ). Ta konwersja umożliwia ustawienie wartości zadanej w ten sposób, że istnieje liniowa zależność pomiędzy wartością zadaną i żądanym przepływem. Patrz rysunek w następnej kolumnie. Konwersja sprzężenia zwrotnego nie powinna być używana, jeżeli w par. 417 Funkcja Sprzężenia Zwrotnego jest wybrana Regulacja dwustrefowa. Jeśli wybrano Pierwiastkowa [1] przetwornica częstotliwości VLT zamienia sygnał sprzężenia zwrotnego na wartość równą jego pierwiastkowi kwadratowemu. 417 Funkcja sprzężenia zwrotnego (2 FEEDBACK, CALC.) Minimum (MINIMUM) [] Maksimum (MAXIMUM) [1] Suma (SUM) [2] Różnica (DIFFERENCE) [3] Średnia (AVERAGE) [4] 2-strefowe minimum (2 ZONE MIN) [5] 2-strefowe maksimum (2 ZONE MAX) [6] Jeśli wybrano Liniowa [], sygnał sprzężenia zwrotnego i wartość sprzężenia zwrotnego będą proporcjonalne. Ten parametr umożliwia wybór pomiędzy różnymi metodami obliczeń gdy używane są dwa sygnały sprzężenia zwrotnego. 18 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

45 Jeśli wybrano Minimum [], przetwornica VLT porównuje sprzężenie zwrotne 1 ze sprzężeniem zwrotnym 2 i dokonuje regulacji na podstawie mniejszej wartości sprzężenia. Sprzężenie zwrotne 1 = Suma parametru 535 Sprzężenie zwrotne z magistrali 1 i sygnału sprzężenia zwrotnego na zacisku 53. Sprzężenie zwrotne 2 = Suma parametru 536 Sprzężenie zwrotne z magistrali 2 i sygnału sprzężenia zwrotnego na zacisku 54. Jeśli wybrano Maksimum [1], przetwornica VLT porównuje sprzężenie zwrotne 1 ze sprzężeniem zwrotnym 2 i dokonuje regulacji na podstawie większej wartości sprzężenia. Jeśli wybrano Sumę [2], przetwornica VLT sumuje sprzężenie zwrotne 1 ze sprzężeniem zwrotnym 2. Należy zwrócić uwagę, że zdalna wartość zadana będzie dodawana do Nastawy 1. Jeśli wybrano Różnicę [3], przetwornica VLT odejmuje sprzężenie zwrotne 1 od sprzężenia zwrotnego 2. Jeśli wybrano Średnią [4], przetwornica VLT oblicza wartość średniej sprzężenia zwrotnego 1 i sprzężenia zwrotnego 2. Należy zwrócić uwagę, że zdalna wartość zadana będzie dodawana do Nastawy 1. Jeśli wybrano 2-strefowe minimum [5], przetwornica VLT oblicza różnicę pomiędzy Nastawą 1 i Sprzężeniem zwrotnym 1 oraz pomiędzy Nastawą 2 i Sprzężeniem zwrotnym 2. Po dokonaniu obliczenia przetwornica częstotliwości VLT będzie wykorzystywać większą różnicę. Różnica dodatnia, tj. nastawa większa niż sprzężenie zwrotne, jest zawsze większa niż różnica ujemna. Jeśli różnica pomiędzy Nastawą 1 i sprzężeniem zwrotnym 1 jest większą z dwóch, parametr 418 Nastawa 1 będzie dodawany do zdalnej wartości zadanej. Jeśli różnica pomiędzy Nastawą 2 i sprzężeniem zwrotnym 2 jest większą z dwóch, zdalna wartość zadana będzie dodawana do parametru 419 Nastawa 2. Jeśli wybrano 2-strefowe maksimum [6], przetwornica VLT oblicza różnicę pomiędzy Nastawą 1 i Sprzężeniem zwrotnym 1 oraz pomiędzy Nastawą 2 i Sprzężeniem zwrotnym 2. Po dokonaniu obliczenia przetwornica częstotliwości VLT będzie wykorzystywać mniejszą różnicę. Różnica ujemna, tj. nastawa mniejsza niż sprzężenie zwrotne, jest zawsze mniejsza niż różnica dodatnia. Jeśli różnica pomiędzy Nastawą 1 i sprzężeniem zwrotnym 1 jest mniejszą z dwóch, zdalna wartość zadana będzie dodawana do parametru 418 Nastawa 1. Jeśli różnica pomiędzy Nastawą 2 i sprzężeniem zwrotnym 2 jest mniejszą z dwóch, zdalna wartość zadana będzie dodawana do parametru 419 Nastawa 2. Jeśli wybrany jest Sygnał sprzężenia 1, zacisk 53 jest odczytywany jako sygnał sprzężenia zwrotnego a zacisk 54 jest ignorowany. Sprzężenie zwrotne z zacisku 53 jest bezpośrednio skojarzone z Nastawą 1. Jeśli wybrany jest Sygnał sprzężenia 2, zacisk 54 jest odczytywany jako sygnał sprzężenia zwrotnego a zacisk 53 jest ignorowany. Sprzężenie zwrotne z zacisku 54 jest bezpośrednio skojarzone z Nastawą Nastawa 1 (SETPOINT 1) Ref MIN - Ref MAX. Nastawa 1 jest używana przy zamkniętej pętli jako wartość zadana porównywana z wartością sygnału sprzężenia zwrotnego. Patrz opis parametru 417 Funkcja sprzężenia zwrotnego. Nastawa może być przesyłana przez cyfrowe, analogowe wartości zadane lub przez magistralę szeregową, patrz Obsługa wartości zadanych. Parametr używany jeśli parametr 1 Konfiguracja jest ustawiony jako Zamknięta pętla [1]. Należy ustawić żądaną wartość. Jednostka procesu jest ustawiana w parametrze 415 Jednostka procesu. 419 Nastawa 2 (SETPOINT 2) Ref MIN - Ref MAX. Nastawa 2 jest używana przy zamkniętej pętli jako wartość zadana porównywana z wartością sygnału sprzężenia zwrotnego. Patrz opis parametru 417 Funkcja sprzężenia zwrotnego. Nastawa może być przesyłana przez cyfrowe, analogowe wartości zadane lub przez magistralę szeregową, patrz Obsługa wartości zadanych. Parametr używany jeśli parametr 1 Konfiguracja jest ustawiony jako Zamknięta pętla [1] oraz tylko jeśli w parametrze 417 Funkcja sprzężenia zwrotnego ustawiono 2-strefowe minimum/ maksimum. Należy ustawić żądaną wartość. Jednostka procesu jest ustawiana w parametrze 415 Jednostka procesu. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 19

46 42 Normalne/odwrócone sterowanie regulatora PID (PID NOR/INV. CTRL) Normalne (NORMAL) [] Odwrócone (INVERSE) [1] Możliwe jest określenie, czy regulator procesu powinien zmniejszać, czy zwiększać częstotliwość wyjściową jeśli występuje odchylenie pomiędzy wartością zadaną/nastawą i aktualnym stanem procesu. Używane w połączeniu z Zamkniętą pętlą (parametr 1). Jeśli przetwornica częstotliwości VLT ma zmniejszać częstotliwość wyjściową przy wzroście sygnału sprzężenia zwrotnego, należy wybrać Normalne []. Jeśli przetwornica częstotliwości VLT ma zwiększać częstotliwość wyjściową przy wzroście sygnału sprzężenia zwrotnego, należy wybrać Odwrócone [1]. 421 Funkcja anti windup regulatora PID (PID ANTI WINDUP) Wyłączona (DISABLE) [] Włączona (ENABLE) [1] Możliwe jest określenie, czy regulator procesu powinien kontynuować regulację nawet, jeśli nie jest możliwe zwiększanie/zmniejszanie częstotliwości wyjściowej. Używane w połączeniu Zamkniętą pętlą (parametr 1). Nastawa fabryczna Załączona [1] oznacza, że po osiągnięciu wartości granicznych częstotliwości, prądu lub napięcia układ całkujący zostanie ustawiony ze wzmocnieniem odpowiadającym chwilowej częstotliwości. Regulator procesu nie zacznie działać ponownie, dopóki błąd nie osiągnie zera albo zmieni się jego znak.jeśli regulator ma kontynuować całkowanie nawet, jeśli nie będzie w stanie skompensować błędu, należy wybrać Wyłączone []. Uwaga! Jeśli wybrano opcję Wyłączona [], to jeśli błąd zmieni znak, wówczas integrator musi najpierw scałkować do zera z poziomu osiągniętego na bazie poprzedniego błędu, zanim wystąpi jakakolwiek zmiana częstotliwości wyjściowej. 422 Częstotliwość startowa regulatora PID (PID START VALUE) f MIN -f MAX (parametr 21 and 22) Hz Po otrzymaniu sygnału startu przetwornica częstotliwości VLT będzie reagować zgodnie z procedurą Otwarta pętla [], realizując procedurę ramp. Zaraz po osiągnięciu zaprogramowanej częstotliwości startowej następuje zmiana na Zamknięta pętla [1]. Ponadto możliwe jest ustawienie częstotliwości odpowiadającej prędkości, przy której proces normalnie działa, co pozwala na szybsze osiągnięcie wymaganych warunków procesu. Używane w połączeniu z Zamkniętą pętlą[1](parametr 1). Należy ustawić żądaną częstotliwość startową. Uwaga! Jeśli przed osiągnięciem wymaganej częstotliwości startowej przetwornica częstotliwości VLT pracuje w warunkach ograni-czenia prądu, regulator procesu nie zostanie załączony. Jeśli mimo wszystko regulator ma być załączony, częstotliwość startowa musi być obni-żona do wartości wymaganej częstotliwości wyjś-ciowej. Może to być dokonane podczas pracy. Uwaga! Częstotliwość startowa PID jest zawsze podawana jako zgodna z kierunkiem wskazówek zegara. 423 Wzmocnienie proporcjonalne regulatora PID (PID PROP. GAIN) Wzmocnienie proporcjonalne wskazuje, ile razy błąd (różnica między sygnałem sprzężenia zwrotnego i wartością zadaną/nastawą) ma być wzmocniony. Używane w połączeniu z Zamkniętą pętlą (parametr 1). Przy dużych wzmocnieniach uzyskiwana jest szybka regulacja, ale jeśli wzmocnienie jest zbyt duże, proces może stać się niestabilny. 11 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

47 424 Czas całkowania regulatora PID (PID INTEGR.TIME) sec. (OFF) OFF Całkowanie zapewnia zwiększanie wzmocnienie w sytuacji wystąpienia stałego błędu pomiędzy wartością zadaną i sygnałem sprzężenia zwrotnego. Im większy błąd, tym szybciej wzmocnienie wzrasta. Czas całkowania to czas, potrzebny integratorowi do osiągnięcia takiego samego wzmocnienia, jak wzmocnienie proporcjonalne dla danego odchylenia. Używane w połączeniu z Zamkniętą pętlą (parametr 1). Szybka regulacja uzyskiwana jest przy krótkim czasie całkowania.jednak, jeśli czas ten jest za krótki, może to prowadzić do niestabilności procesu. Jeśli czas całkowania jest zbyt długi mogą występować większe odchylenia od pożądanej wartości, ponieważ skorygowanie błędu zajmie regulatorowi zbyt długi czas. różniczkującego wzrasta przy szybkich zmianach, dlatego może być korzystne ograniczenie tego wzmocnienia, osiągając tym samym rzeczywiste wzmocnienie przy powolnych zmianach oraz stałe wzmocnienie przy występowaniu szybkich zmian błędu. Używane w połączeniu z Zamkniętą pętlą (parametr 1). Należy ustawić żądane ograniczenie wzmocnienia członu różniczkującego. 427 Stała czasowa filtra dolnoprzepustowego regulatora PID (PID FILTER TIME) Oscylacje w sygnale sprzężenia zwrotnego są tłumione przez filtr dolnoprzepustowy tak, aby ograniczyć ich wpływ na proces regulacji. Może to być zaletą, np. jeśli system jest mocno zakłócany. Używane w połączeniu z Zamkniętą pętlą (parametr 1). 425 Czas różniczkowania regulatora PID (PID DIFF. TIME). (OFF) - 1. sec. OFF Czas różniczkowania nie ma wpływu na błąd stały. Dotyczy on tylko sytuacji, gdy błąd się zmienia. Im szybciej błąd się zmienia, tym większe będzie wzmocnienie członu różniczkowego.wzmocnienie jest proporcjonalne do szybkości zmian błędu. Używane w połączeniu z Zamkniętą pętlą (parametr 1). Należy zaprogramować żądaną stałą czasową (W). Jeśli zaprogramowano stałą czasową (W) np.,1 częstotliwość odcięcia dla filtra dolnoprzepustowego będzie wynosić 1/,1 = 1 RAD/s, co odpowiada (1/(2x3)) = 1,6 Hz. Oznacza to, że regulacja będzie dokonywana tylko na podstawie sygnału sprzężenia, który zmienia się z częstotliwością mniejszą niż 1,6 Hz. Jeśli sygnał sprzężenia będzie się zmieniał z szybkością większą niż 1,6 Hz, regulator nie będzie reagował. Szybka regulacja uzyskiwana jest przy długim czasie różniczkowania.jednak, jeśli czas ten jest za długi, może to prowadzić do niestabilności procesu. 426 Ograniczenie wzmocnienia regulatora PID (PID DIFF. GAIN) Możliwe jest ustawienie ograniczenia dla wzmocnienia realizowanego przez człon różniczkujący. Wzmocnienie członu MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 111

48 433 Czas Rotacji Silników (MOTOR ALT. TIME) Wartość: (OFF) godz. OFF W tym parametrze ustawiamy długość czasu pracy pomiędzy dwoma silnikami. Kiedy ustawiony czas upłynie, przekaźnik ustawiony w parametrze 323 lub 326 na funkcję Rotacja Silników, zmienia stan i inicjuje zewnętrzne urządzenie sterujące, które odłącza aktywny silnik i podłącza drugi silnik. (Styczniki lub Urządzenia Rozruchowe używane do podłączania i odłączania silników są dostarczane przez użytkownika). Po przełączeniu timer jest zerowany. W parametrze 434 Funkcja Rotacji Silników, wybieramy rodzaj funkcji zatrzymania Ramp lub Wybieg. Ustaw żądany czas pomiędzy przełączaniem silników. 434 Funkcja Rotacji Silników (MOTOR ALT. FUNCTION) Wartość: Ramp (RAMP) [] Wybieg (COAST) [1] Kiedy upłynie ustawiony czas w parametrze 433, Motor alternation time, silnik jest zatrzymywany albo wybiegiem albo po rampie. Jeśli silnik nie pracuje w momencie przełączania, przekaźnik po prostu zmienia stan. Jeśli silnik pracuje w momencie przełączania, po zatrzymaniu jednego silnika i zmianie stanu przekaźnika, komenda start jest wysyłana do drugiego silnika. Komunikat Motor Alteration jest wyświetlany na panelu sterującym przetwornicy podczas przełączania. Czas Ramp down jest ustawiany w parametrze 27. Kiedy wybrany jest Wybieg, po rozpoczęciu wybiegu, pojawi się opóźnienie 2 sekund, na zmianę stanu przez przekaźnik. Wybierz żądaną funkcje zatrzymania. =nastawa fabryczna.( ) =tekst na wyświetlaczu,[ ]= wartość stosowana przy komunikacji poprzez port szeregowy 112 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

49 Komunikacja szeregowa - protokół FC Magistrala szeregowa Protokoły W standardzie wszystkie przetwornice częstotliwości posiadają port komunikacji szeregowej RS485, który umożliwia wybór pomiędzy czterema protokołami: x FC x Profibus x Modus RTU x DeviceNet Łączność za pomocą komunikatów Komunikaty sterujące i odpowiedzi Łączność za pomocą komunikatów bazuje na zasadzie master/slave. Do układu master może być podłączonych max. 31 układów slave, chyba że użyty jest wzmacniacz (repeater). Jeśli repeater jest użyty, maksymalnie 126 układów slave może być podłączonych do jednego układu master. Układ master nieustannie wysyła komunikaty adresowane do układów slave i oczekuje na odpowiedzi od nich. Max. czas odpowiedzi układu slave wynosi 5 ms. Tylko slave, który odebrał prawidłowy komunikat zaadresowany do niego, udzieli odpowiedzi przez wysłanie komunikatu odpowiedzi. Broadcast Układ master może wysłać jednocześnie komunikat do wszystkich układów slave podłączonych do magistrali. W komunikacji typu broadcast, układ slave nie wysyła komunikatu odpowiedzi do mastera informującego, że telegram został prawidłowo odebrany. W takim komunikacie typu broadcast bit sterujący w formacie adresu (broadcast bit ma wartość 1 (patrz następna strona). Bity adresu -4 nie są wówczas używane. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 113

50 Zawartość słowa danych Każde przesyłane słowo rozpoczyna się od bitu startu. Po nim następuje 8 bitów danych. Następnie jest bit parzystości ( 1 gdy ilość jedynek w 8 bitach danych łącznie z bitem parzystości jest parzysta). Na końcu jest jeden bit stopu - tym samym słowo składa się z 11 bitów. Czas pomiędzy indywidualnymi znakami wkomunikacie nie przekracza 2 znaków i komunikat musi być skompletowany w przeciągu 1.5 raza znamionowego czasu komunikatu. Jeśli szybkość transmisji wynosi 96 kbaud i komunikat ma długość 16 bitów, komunikat musi być skompletowany w przeciągu 27.5 msec. Bit startu Bit parzystości Bit stopu Składnia komunikatu - protokół FC Każdy komunikat rozpoczyna się bajtem startu (STX) = 2 Hex, po którym następuje bajt określający długość komunikatu (LGE) oraz bajt adresu (ADR). Następnie przesyłana jest określona ilość bajtów danych (zmienne, zależnie od rodzaju komunikatu). Komunikat kończy się bajtem kontroli danych (BCC). Długość komunikatu (LGE) Długość komunikatu to ilość bajtów danych plus bajt adresu (ADR) plus bajt kontrolny BCC. Komunikat z 4 bajtami danych ma długość: LGE = = 6 bajtów Komunikat z 12 bajtami danych ma długość: LGE = = 14 bajtów Czasy komunikatu Szybkość komunikacji pomiędzy masterem i slavem zależą od ustawionej szybkości transmisji (baud). Szybkość transmisji przetwornicy VLT musi być taka sama jak szybkość transmisji mastera i jest ustawiana w parametrze 52 Baudrate. Po otrzymaniu komunikatu od slave, musi być minimalna przerwa 2 znaków (22 bity) zanim master będzie mógł wysłać następny komunikat. Przy szybkości transmisji 96 kbaud, musi być minimalna przerwa 2.3 msec. Po wysłaniu komunikatu z mastera, czas odpowiedzi zwrotnej od slave do mastera będzie max. 2 msec. i będzie minimalna przerwa 2 znaków. Pause time, min.: Response time, min.: Response time, max.: 2 znaki 2 znaki 2 msec. Komunikat, który zawiera tekst ma długość 1+n bajtów. 1 jest stałą wartością a n zmienną (wzależności od długości tekstu) Adres VLT (ADR) Używane są dwa formaty adresu: 1. Format adresu 1-31 wg protokołu Siemens USS: Bit 7 = (aktywny format adresu 1-31) Bit 6 nie używany Bit 5 = 1: broadcast, bity adresowe (-4) nie używane Bit 5 = : nie broadcast Bity -4 = adres VLT MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

51 2. Format adresu Danfoss: Bit 7 = 1 (aktywny format adresu 1-126) Bity -6 = adres VLT Bity -6 = Broadcast Jednostka slave odsyła adres z powrotem do jednostki master w komunikacie zwrotnym bez żadnych zmian. Przykład: Komunikat wysyłany do VLT o adresie 22 z wykorzystaniem formatu adresu 1-31: Bajt kontroli danych (BCC) Najłatwiej wytłumaczyć zasadę bajtu kontrolnego na przykładzie: Przed odebraniem pierwszego bajtu komunikatu, suma kontrolna BCC =. Bajty danych Bloki danych zależą od typu komunikatu. Są trzy typy komunikatu i zastosowany typ komunikatu dotyczy obu: komunikatów sterujących (master slave) i komunikatów odpowiedzi (slave master). Następujące trzy typy komunikatów są dostępne: 1. Blok parametrów, używany do przesyłania parametrów pomiędzy masterem i slavem. Blok danych ma 12 bajtów (6 słów) i zawiera również blok procesu 2. Blok procesu, zawierający blok danych składający się z 4 bajtów (2 słowa): - Słowo sterujące i wartość zadana (z mastera do slave) - Słowo statusu i aktualna częstotliwość wyjściowa ( ze slave do mastera) 3. Blok tekstowy, używany do odczytywania i zapisywania tekstów przez blok danych Po odebraniu pierwszego bajtu (2 Hex): BCC NOWY = BCC STARY EXOR pierwszy bajt (EXOR = bramka exclusive-or) BCC STARY = EXOR pierwszy bajt = 1 (2 Hex) BCC NOWY = 1 Każdy nowy, kolejny znak jest bramkowany funkcją EXOR i w wyniku otrzymujemy nowy BCC, taki jak: BCC STARY = 1 EXOR drugi bajt = (D6 Hex) BCC NOWY = MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 115

52 1. Bajty parametrów Rozkazy i odpowiedzi (AK) Bity nr są używane do przesyłania rozkazów od jednostki master do slave oraz odpowiedzi zwrotnej ze slave do jednostki master. Rozkazy master slave Nr bitu Rozkaz Brak rozkazu 1 Odczytaj wartości parametru 1 Zapisz wartość parametru w RAM (słowo) 1 1 Zapisz wartość parametru w RAM (podwójne słowo) Zapisz wartość parametru w RAM i EPROM (podwójne słowo) Zapisz wartość parametru w RAM i EPROM (słowo) Odczytaj tekst/zapisz tekst Odpowiedzi slave master Nr bitu Odpowiedź Brak odpowiedzi 1 Przesłana wartość parametru (słowo) 1 Przesłana wartość parametru (podwójne słowo) Rozkaz nie może być wykonany Przesłany tekst Kod błędu (odp. 111) Komunikat błędu Użyty numer parametru nie istnieje 1 Nie ma możliwości zapisu wywołanego parametru 2 Zadana wartość przekracza dopuszczalny zakres parametru 3 Użyty sub-index nie istnieje 4 Parametr nie jest typu macierzowego 5 Typ danej nie odpowiada typowi wywołanego parametru 17 Zmiana wartości wywołanego parametru nie jest możliwa w aktualnym trybie pracy przetwornicy VLT. Np. niektóre parametry mogą być zmieniane tylko wtedy, gdy silnik jest zatrzymany 13 Nie ma dostępu z magistrali dla wywołanego parametru 131 Zmiana danej nie jest możliwa ponieważ wybrano nastawy fabryczne Numer parametru (PNU) Bity nr -1 służą do przesyłania numeru parametru. Funkcja danego parametru może być odczytana w rozdziale. Indeks Indeks jest stosowany razem z numerem parametru w celu uzyskania dostępu dla zapisu/ odczytu do danych typu macierzowego (array), takich jak parametr 615 Kod błędu. Indeks ma 2 bajty mniej znaczący i bardziej znaczący bajt. Jednak, tylko mniej znaczący bajt jest używany. Patrz przykład na następnej stronie. Jeśli rozkaz nie może być wykonany, układ slave wysyła taką odpowiedź (111) i podaje następujący komunikat błędu jako wartość parametru (PWE): 116 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

53 Przykład Indeks: Pierwszy kod błędu (indeks[1]) w parametrze 615 Kod błędu musi być odczytany. PKE = 1267 Hex (odczyt parametru 615 Kod błędu) IND = 1 Hex Indeks nr 1 Kiedy ciąg tekstowy jest przesyłany (odczyt), długość komunikatu jest zmienna, ponieważ teksty mają różną długość. Długość komunikatu jest podana w drugim bajcie komunikatu, nazwanym LGE. Aby odczytać tekst przez blok PWE, rozkaz odczytu w część AK komunikatu musi być ustawiony na wartość F Hex. Indeks jest używany do wskazania czy zapytanie jest rozkazem odczytu lub zapisu. Dla rozkazu odczytu, indeks musi mieć następujący format: Przetwornica częstotliwości VLT odpowie w części dotyczącej wartości parametru (PWE), podając odpowiedni kod błędu jako wartość Patrz Lista alarmów i ostrzeżeń w celu zidentyfikowania kodu błędu. Wartość parametru (PWE) Blok wartości parametru składa się z 2 słów (4 bajty) i wartość parametru zależy od danego rozkazu (AK). Jeśli jednostka master żąda parametru (odczyt), blok PWE nie zawiera żadnej wartości. Jeśli parametr jest zmieniany przez master (zapis), nowa wartość przesyłana jest w bloku PWE. Jeśli jednostka slave odpowiada na żądanie przesłania parametru (rozkaz odczytu), aktualna wartość parametru jest przesyłana do mastera w bloku PWE. Jeśli parametr nie zawiera wartości liczbowej ale kilka opcji wyboru danej np. parametr 1 Język, gdzie [] oznacza język Angielski a [1] Duński, wartość danej jest wybrana przez zapisanie wartości w bloku PWE. Patrz przykład na następnej stronie. Za pomocą komunikacji szeregowej jest tylko możliwy odczyt parametrów o typie danych 9 (ciąg tekstowy). W VLT 8 AQUA, parametry Dane z tabliczki znamionowej mają typ danych 9. Na przykład, jest możliwe w parametrze 621 Typ urządzenia odczytać typ urządzenia i zakres napięcia zasilania. VLT 8 AQUA ma dwa parametry dla których tekst może być zapisany: parametry 533 i 534 Display text, patrz ich opis przy opisie parametrów. Aby zapisać tekst przez blok PWE, rozkaz zapisu w część AK komunikatu musi być ustawiony na wartość F Hex. Dla rozkazu zapisu, indeks musi mieć następujący format: Typy danych obsługiwanych przez przetwornice częstotliwości VLT. Indeks Opis 3 Całkowite 16 4 Całkowite 32 5 Bez znaku 8 6 Bez znaku 16 7 Bez znaku 32 9 Ciąg tekstowy Bez znaku oznacza, że w komunikacie nie jest zawarty znak liczby. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 117

54 Przykład Zapis wartości parametru: Parametr 22 Output frequency high limit, fmax ma być zmieniona na 1 Hz. Ta wartość ma być zapamiętana po zaniku napięcia zasilania, więc musi być zapisana w EEPROM. P KE = ECA Hex Zapisz parametr 22 Output frequency high limit, f MAX I ND = Hex PWE HIGH = Hex PWE LOW = 3E8 Hex Wartość danej 1, odpowiadająca 1 Hz, patrz Konwersja. Przykład Odczyt wartości parametru: Wartość parametru 26 Ramp-up time jest żądana. Master wysyła następujące zapytanie: PKE = 1CE Hex odczyt parametru 26 Ramp-up time IND = Hex PWE HIGH = Hex PWE LOW = Hex Odpowiedź od slave do mastera będzie następująca: Jeśli wartość parametru 26 Ramp-up time wynosi 1 seconds, odpowiedź od slave do mastera będzie następująca: Przykład Wybór wartości danej: kw [2] należy wybrać w parametrze 415 Process units. Ta wartość ma być zapamiętana po zaniku napięcia zasilania, więc musi być zapisana w EEPROM. PKE = E19F Hex Zapisz parametr 415 Process units IND = Hex PWE HIGH = Hex PWE LOW = 14 Hex Wybór danej kw [2] Odpowiedź od slave do mastera będzie następująca: 118 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

55 Konwersja Różne atrybuty dla każdego parametru opisane są w rozdziale dotyczącym nastaw fabrycznych. Ponieważ wartość parametru może być przesyłana tylko jako liczba całkowita, do przesyłania ułamków dziesiętnych musi być używany współczynnik konwersji. Przykład: Parametr 21: częstotliwość minimalna, współczynnik konwersji,1. Jeśli parametr 21 ma być ustawiony na 1 Hz, należy przesłać wartość 1, ponieważ współczynnik konwersji,1 oznacza, że przesyłana wartość będzie mnożona przez,1. Wartość 1 będzie zatem zrozumiana jako 1.. Tabela konwersji: Indeks Współczynnik konwersji konwersji Słowo procesu Blok słowa procesu jest podzielony na dwa bloki 16-bitowe, które zawsze przesyłane są w określonej kolejności. PCD1 PCD2 Rozkaz sterujący Słowo Wartość (masteræslave) sterujące zadana Odpowiedź Słowo statusu Częstotliwość (slaveæmaster) wyjściowa MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 119

56 Słowo sterujące w standardzie VLT (protokół FC) Słowo sterujące jest używane do przesyłania rozkazów Test jednostki master (np. komputer PC) do jednostki slave (np. VLT 8 AQUA) Bit Bit = Bit = 1 Wybór nastawy wartości zadanej (lsb) 1 Wybór nastawy wartości zadanej (msb) 2 Hamowanie DC 3 Wybieg 4 Szybkie zatrzymanie 5 Zatrzaśnij częst. wyjściową 6 Ramp stop Start 7 Reset 8 Jog 9 Bez funkcji Bez funkcji 1 Dane nie ważne Ważne 11 Bez funkcji Aktywacja Przekaźnika 1 12 Bez funkcji Aktywacja Przekaźnika 4 13 Wybór nastaw (lsb) 14 Wybór nastaw (msb) 15 Bez funkcji Zmiana kierunku Bit 3, Zatrzymanie wybiegiem (Coasting): Bit 3 = oznacza, że przetwornica VLT natychmiast puszcza silnik (tranzystory wyjściowe są wyłączone) i silnik obraca się swobodnie aż nastąpi jego zatrzymanie. Bit 3 = 1 oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować silnik jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. Uwaga! Parametr 53 Wybieg silnika jest używany do wyboru jak bit 3 jest łączony (bramkowany) z odpowiadającą mu funkcją na wejściu cyfrowym 27. Bit 4, Quick-stop: Bit 4 = powoduje zatrzymanie silnika w czasie ramp-down ustawionym w parametrze 27 Czas ramp-down. Bit 5, Freeze output frequency: Bit 5 = oznacza, że dana częstotliwość wyjściowa (w Hz) jest zamrożona. Zamrożona częstotliwość wyjściowa może być teraz zmieniona tylko za pomocą wejść cyfrowych zaprogramowanych na funkcje Speed up i Speed down Bit /1: Bity i 1 są używane do wyboru jednej spośród czterech wstępnie zaprogramowanych wartości zadanych (parametry ) zgodnie z poniższą tabelką: Wartość zadana Parametr Bit 1 Bit Uwaga! Parametr 58 Wybór wartości zadanej jest używany do wyboru jak bity /1 są łączone (bramkowane) z odpowiadającymi im funkcjami wejść cyfrowych. Bit 2, DC BRAKE: Bit 2 = powoduje hamowanie stałoprądowe i zatrzymanie. Ustaw prąd hamowania i czas hamowania w parametrach 114 Prąd hamowania DC i w prametrze115 Czas hamowania DC. Uwaga! Parametr 54 Hamowanie DC jest używany do wyboru jak bit 2 jest łączony (bramkowany) z odpowiadającą mu funkcją na wejściu cyfrowym 27. Uwaga! Jeśli jest aktywna funkcja Freeze output, przetwornica częstotliwości VLT nie może być zatrzymana za pomocą Bitu 6 Start lub przez wejście cyfrowe 18. Przetwornica częstotliwości VLT może być zatrzymana w następujący sposób: x Bit 3 Zatrzymanie wybiegiem x Wejście cyfrowe 27 x Bit 2 Hamowanie DC x Wejście cyfrowe 19 zaprogramowane na funkcję Hamowanie DC Bit 6, Ramp stop/start: Bit 6 = oznacza, że przetwornica VLT zmniejsza prędkość silnika do zatrzymania w czasie ramp-down ustawionym w parametrze 27 Czas ramp-down. Bit 6 = 1 oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować silnik jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. Uwaga! Parametr 55 Wybór startu jest używany do wyboru jak bit 6 jest łączony (bramkowany) z odpowiadającą mu funkcją na wejściu cyfrowym MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

57 Bit 7, Reset: Bit 7 = oznacza brak resetu (kasowania) Bit 7 = 1 oznacza reset (kasowanie) alarmu Reset jest aktywowany narastającym zboczem sygnału czyli zmianą z logicznego na logiczną 1 Bit 8, Jog: Bit 8 = 1 oznacza, że częstotliwość wyjściowa jest określona przez parametr 29 Częstotliwość Jog Bit 9, Bez funkcji: Bit 9 nie ma funkcji Bit 1, Dane nie ważne/ważne: Używany do informowania VLT 8 AQUA, czy słowo sterujące ma być wykorzystane czy zignorowane. Bit 1 = oznacza, że słowo sterujące jest ignorowane. Bit 1 = 1 oznacza, że słowo jest wykorzystane. Ta funkcja jest istotna, gdyż rozkaz jest zawsze zawarty w komunikacie, niezależnie od typu komunikatu, tzn. możliwe jest wyłączenie rozkazu jeśli nie ma być ono użyte w połączeniu z aktualizowanym bądź odczytywanym parametrem. Ta funkcja jest możliwa tylko wtedy, kiedy w parametrze 4 ustawiono Multi-setups Uwaga! Parametr 57 Wybór setupu jest używany do wyboru jak bity 13/14 są łączone (bramkowane) z odpowiadającymi im funkcjami na wejściach cyfrowych. Bit 15, Bez funkcji/zmiana kierunku: Bit 15 = oznacza brak zmiany kierunku wirowania Bit 15 = 1 prowadzi do zmiany kierunku wirowania. Należy zauważyć, że jako nastawę fabryczną zmianę kierunku w parametrze 56 Zmiana kierunku zaprogramowano jako cyfrową (digital) co oznacza, że Bit 15 powoduje zmianę kierunku tylko wtedy, gdy wybrano bus, logical or lub logical and (jednak logical and tylko razem z zaciskiem 19). Słowo statusowe w standardzie VLT (protokół FC) Słowo statusowe jest używane do przesyłania informacji do mastera (np. komputera PC) o stanie, w jakim jest slave (VLT 8 AQUA) Bit 11, Przekaźnik 1: Bit 11 = : Przekaźnik 1 nie jest aktywowany Bit 11 = 1 : Przekaźnik 1 jest aktywowany, jeśli w parametrze 323 Wyjście przekaźnikowe wybrano Control word bits 11/12 Bit 12, Przekaźnik 2: Bit 12 = : Przekaźnik 2 nie jest aktywowany Bit 12 = 1 : Przekaźnik 2 jest aktywowany, jeśli w parametrze 326 Wyjście przekaźnikowe wybrano Control word bits 11/12 Uwaga! Jeśli czas time-out ustawiony w parametrze 556 Bus time interval function upłynie, przekaźniki 1 i 2 wyłączą się, jeśli były aktywowane za pomocą komunikacji szeregowej. Bit 13/14 Wybór setupu: Bity 13 i 14 są używane do wyboru jednego spośród czterech zestawów parametrów (setupu) zgodnie z poniższą tabelką: Setup Bit 14 Bit Bit Bit = Bit = 1 Wyłączenie Sterowanie gotowe 1 Napęd gotowy 2 Oczekiwanie 3 Brak alarmu Alarm 4 Nie używany 5 Nie używany 6 Nie używany 7 Brak ostrzeżenia Ostrzeżenie 8 Prędkość z zadanej Prędkość = zadanej 9 Sterowanie lokalne Sterowanie przez komun. szeregową 1 Poza zakresem częstotliwości 11 Praca 12 Bez funkcji Bez funkcji 13 Ostrzeżenie napięcie za wysokie/niskie 14 Ograniczenie prądowe 15 Ostrzeżenie termiczne MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 121

58 Bit, Sterowanie gotowe: Bit = : przetwornica częstotliwości VLT jest wyłączona (alarm). Bit = 1 przetwornica częstotliwości VLT jest gotowa do pracy. Bit 1, Napęd gotowy: Bit 1 = 1 : przetwornica częstotliwości VLT jest gotowa do pracy, ale na zacisku 27 jest logiczne i/lub komenda wybieg została otrzymana przez port komunikacji szeregowej. Bit 2, Oczekiwanie: Bit 2 = 1 : przetwornica częstotliwości VLT jest gotowa do uruchomienia silnika, kiedy zostanie podana komenda start. Bit 9= 1 oznacza, że jest możliwe sterowanie przetwornicy częstotliwości VLT przez port komunikacji szeregowej. Bit 1, Poza zakresem częstotliwości: Bit 1= jeśli częstotliwość wyjściowa osiągnie wartość ustawioną w parametrze 21 Minimalna częstotliwość wyjściowa lub w parametrze 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa. Bit 1= 1 oznacza, że częstotliwość wyjściowa jest wewnątrz podanego zakresu. Bit 11, Nie pracuje/pracuje: Bit 11= oznacza, że silnik nie pracuje Bit 11= 1 oznacza, że VLT 8 AQUA ma sygnał startu lub częstotliwość wyjściowa jest powyżej Hz Bit 3, Brak alarmu/alarm: Bit 3 = oznacza, że VLT 8 AQUA nie jest w stanie alarmu. Bit 3 = 1 oznacza, że VLT 8 AQUA jest wyłączona spowodu alarmu i konieczny jest sygnał reset w celu wznowienia pracy. Bit 4, Nie używany: Bit 4 nie jest używany w słowie statusu Bit 5, Nie używany: Bit 5 nie jest używany w słowie statusu Bit 6, Nie używany: Bit 6 nie jest używany w słowie statusu Bit 7, Brak ostrzeżenia/ostrzeżenie: Bit 7= oznacza, że nie ma ostrzeżenia Bit 7= 1 oznacza, że pojawiło się ostrzeżenie Bit 8, Prędkośćzzadanej/prędkość=zadanej: Bit 8= oznacza, że silnik pracuje, ale aktualna prędkość jest różna od prędkości zadanej. Może to mieć miejsce wtedy, gdy prędkość jest zwiększana/ zmniejszana podczas startu/stopu. Bit 8= 1 oznacza, że aktualna prędkość silnika jest równa prędkości zadanej. Bit 9, Sterowanie lokalna/sterowanie przez komunikację szeregową: Bit 9= oznacza, że przycisk OFF/STOP został naciśnięty na panelu sterującym lub VLT 8 AQUA jest w trybie sterowanie ręcznego. Nie jest możliwe sterowanie przetwornicy częstotliwości VLT przez port komunikacji szeregowej. Bit 12, Bez funkcji: Bit 12 nie ma funkcji Bit 13, Ostrzeżenie napięcie za wysokie/niskie: Bit 13= oznacza, że nie ma ostrzeżenia napięciowego Bit 13= 1 oznacza, że napięcie DC przetwornicy częstotliwości VLT 8 AQUA w obwodzie pośrednim jest zbyt niskie lub zbyt wysokie. Patrz wartości graniczne napięcia w rozdziale Ostrzeżenia i alarmy. Bit 14, Ograniczenie prądowe: Bit 14= oznacza, że prąd wyjściowy jest mniejszy niż wartość ustawiona w parametrze 215 Ograniczenie prądowe I LIM. Bit 14= 1 oznacza, że prąd wyjściowy jest większy niż wartość ustawiona w parametrze 215 Ograniczenie prądowe I LIM i przetwornica częstotliwości VLT wyłączy się sygnalizując alarm po czasie ustawionym w parametrze 412 Opóźnienie wyłączenia spowodowane nadmiernym prądem, I LIM Bit 15, Ostrzeżenie termiczne: Bit 15= oznacza, że nie ma ostrzeżenia termicznego. Bit 15 = 1 oznacza, że wartość graniczna temperatury została osiągnięta albo w silniku, w przetwornicy częstotliwości VLT albo z termistora podłączonego do wejścia analogowego. 122 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

59 Wartość zadana na magistrali Aktualna częstotliwość wyjściowa Wartość zadana na magistrali jest przesyłana do przetwornicy częstotliwości w postaci słowa 16- bitowego. Wartość jest przesyłana jako liczba całkowita - ±32767 (± 2 %) (4 Hex) odpowiada wartości 1 %. Wartość zadana na magistrali posiada następujący format: (4 Hex) 1% (par. 24 Minimalna wartość zadana par. 25 Maksymalna wartość zadana). Jest możliwa zmiana kierunku wirowania za pomocą wartości zadanej na magistrali. Wykonuje się to przez przekonwertowanie binarnej wartości zadanej na kod uzupełnień do 2. Patrz przykład. Przykład słowo sterujące i wartość zadana na magistrali: 1. Przetwornica częstotliwości VLT musi otrzymać rozkaz startu i wartość zadana ma być ustawiona na 5% (2 Hex) zakresu wartości zadanej. Słowo sterujące = 47F Hex. Rozkaz startu Wartość zadana = 2 Hex. 5 % wartość zadana 2. Przetwornica częstotliwości VLT otrzymuje rozkaz startu i wartość zadana będzie ustawiona na -5% (-2 Hex) zakresu wartości zadanej. Wartość zadana jest na początku przekształcana do uzupełnienia do 1 (wszystkie bity są negowane); później dodawana jest 1 (binarnie), aby otrzymać kod uzupełnień do 2 Wartość aktualnej częstotliwości wyjściowej przetwornicy częstotliwości VLT jest przesyłana w postaci 16-bitowego słowa. Wartośc jest przesyłana w postaci liczby całkowitej - ± (±2 %) (4 Hex) odpowiada 1%. Częstotliwość wyjściowa ma następujący format: (4 Hex) -1 % (Par. 21 Minimalna częstotliwość wyjściowa Par. 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa). Przykład Słowo statusu i aktualna częstotliwość wyjściowa: Master otrzymuje komunikat statusowy od przetwornicy częstotliwości VLT mówiący, że aktualna częstotliwość wyjściowa jest równa 5% zakresu częstotliwości wyjściowej. Par. 21 Minimalna częstotliwość wyjściowa = Hz Par. 22 Maksymalna częstotliwość wyjściowa = 5Hz. Słowo statusu = F3 Hex. Komunikat statusowy Częstotliwość wyjściowa = 2 Hex. 5 % zakresu częstotliwości wyjściowej odpowiadające 25 Hz. 2 Hex = 1 binarnie uzupełnienie do 1 = binarnie + 1 binarnie uzupełnienie do 2 =111 binarnie Słowo sterujące = 47F Hex. Rozkaz startu Wartość zadana = E Hex. -5 % wartość zadana MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 123

60 Komunikacja szeregowa W tej grupie parametrów ustawiana jest komunikacja szeregowa przetwornicy częstotliwości VLT. W celu używania komunikacji szeregowej, adres i prędkość transmisji muszą być ustawione. Dodatkowo, aktualne parametry pracy takie jak wartość zadana, sprzężenie zwrotne i temperatura silnika mogą być odczytywane przy pomocy komunikacji szeregowej. Prędkość transmisji dla przetwornicy częstotliwości VLT musi być ustawiona na wartość odpowiadającą prędkości transmisji mastera. Parametr 52 nie może być ustawiany za pomocą portu komunikacji szeregowej, może być ustawiony za pomocą panelu LCP. Właściwy czas przesyłania danych, określany przez prędkość transmisji, jest jedynie częścią całkowitego czasu komunikacji. 5 Protokół (Protocol) Wartość: Protokół FC (FC PROTOCOL) [] 51 Adres (ADDRESS) Wartość: Parametr 5 Protokół = Protokół FC [] 126 [1] Parametr ten pozwala określić adres każdej przetwornicy częstotliwości VLT podłączonej do magistrali komunikacji szeregowej. Każda przetwornica częstotliwości VLT musi mieć ustawiony unikalny adres. Jeśli liczba urządzeń (VLT + master) podłączonych do magistrali przekracza 31, wzmacniacz (repeater) musi być zastosowany. Parametr 51 Adres nie może być ustawiany przez port komunikacji szeregowej, ale musi być ustawiony za pomocą panelu sterującego LCP. 52 Prędkość transmisji (BAUDRATE) Wartość: 3 bodów (3 BAUD) [] 6 bodów (6 BAUD) [1] 12 bodów (12 BAUD) [2] 24 bodów (24 BAUD) [3] 48 bodów (48 BAUD) [4] 96 bodów (96 BAUD) [5] 53 Stop z wybiegiem silnika (COASTING) Wartość: Wejście cyfrowe (DIGITAL INPUT) [] Komunikacja szeregowa (SERIAL PORT) [1] Logiczne i (LOGIC AND) [2] Logiczne lub (LOGIC OR) [3] Parametry pozwalają na określenie sposobu sterowania przetwornicą częstotliwości VLT za pomocą zacisków (wejścia cyfrowe) i/lub magistrali szeregowej. Jeśli wybrano Komunikacja szeregowa [1], dane polecenie jest aktywne tylko wtedy, jeśli zostało przesłane przez port komunikacji szeregowej. W przypadku Logicznego i [2] polecenie musi być dodatkowo aktywowane przez jedno z wejść cyfrowych. Tabela poniżej pokazuje, kiedy silnik pracuje lub jest zatrzymany wybiegiem, jeśli wybierzemy Wejście cyfrowe [], Komunikacja szeregowa [1], Logiczne i [2] lub Logiczne lub [3]. Uwaga! Należy zauważyć, że zacisk 27 i bit 3 w słowie sterującym są aktywne w przypadku logicznego. Wejście cyfrowe [] Komunikacja szeregowa [1] Zacisk Kom. Funkcja Zacisk Kom. Funkcja 27 szereg. 27 szereg. Wybieg Wybieg 1 Wybieg 1 Silnik pracuje 1 Silnik pracuje 1 Wybieg 1 1 Silnik pracuje 1 1 Silnik pracuje Logiczne i [2] Logiczne lub [3] Parametr ten służy do zaprogramowania prędkości, z jaką dane będą przesyłane po magistrali szeregowej. Prędkość transmisji jest określana jako ilość bitów przesyłanych w ciągu jednej sekundy. Zacisk Kom. Funkcja Zacisk Kom. Funkcja 27 szereg. 27 szereg. Wybieg Wybieg 1 Silnik pracuje 1 Wybieg 1 Silnik pracuje 1 Wybieg 1 1 Silnik pracuje 1 1 Silnik pracuje 124 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

61 54 Hamowanie DC (DC BRAKE) Wartość: Wejście cyfrowe (DIGITAL INPUT) [] Komunikacja szeregowa (SERIAL PORT) [1] Logiczne i (LOGIC AND) [2] Logiczne lub (LOGIC OR) [3] Patrz opis funkcji przy parametrze 53 Stop z wybiegiem silnika Tabela poniżej pokazuje, kiedy silnik pracuje lub jest hamowany prądem stałym DC, jeśli wybierzemy Wejście cyfrowe [], Komunikacja szeregowa [1], Logiczne i [2] lub Logiczne lub [3]. Uwaga! Należy zauważyć, że Hamowanie prądem stałym DC, odwrócone poprzez zacisk 19, zacisk 27 i bit 3 w słowie sterującym są aktywne w przypadku logicznego. Wejście cyfrowe [] Komunikacja szeregowa [1] Zacisk Kom. Funkcja Zacisk Kom. Funkcja 19/27 szereg. 19/27 szereg. Hamow. DC Hamow. DC 1 Hamow. DC 1 Silnik pracuje 1 Silnik pracuje 1 Hamow. DC 1 1 Silnik pracuje 1 1 Silnik pracuje Logiczne i [2] Logiczne lub [3] Zacisk Kom. Funkcja Zacisk Kom. Funkcja 19/27 szereg. 19/27 szereg. Hamow. DC Hamow. DC 1 Silnik pracuje 1 Hamow. DC 1 Silnik pracuje 1 Hamow. DC 1 1 Silnik pracuje 1 1 Silnik pracuje cyfrowe [], Komunikacja szeregowa [1], Logiczne i [2] lub Logiczne lub [3]. Wejście cyfrowe [] Komunikacja szeregowa [1] Zacisk Kom. Funkcja Zacisk Kom. Funkcja 18 szereg. 18 szereg. Stop Stop 1 Stop 1 Start 1 Start 1 Stop 1 1 Start 1 1 Start Logiczne i [2] Logiczne lub [3] Zacisk Kom. Funkcja Zacisk Kom. Funkcja 27 szereg. 27 szereg. Stop Stop 1 Stop 1 Start 1 Stop 1 Start 1 1 Start 1 1 Start 56 Zmiana kierunku (REVERSING) Wartość: Wejście cyfrowe (DIGITAL INPUT) [] Komunikacja szeregowa (SERIAL PORT) [1] Logiczne i (LOGIC AND) [2] Logiczne lub (LOGIC OR) [3] Patrz opis funkcji przy parametrze 53 Stop z wybiegiem silnika Tabela poniżej pokazuje, kiedy silnik obraca się w prawo a kiedy w lewo, jeśli wybierzemy Wejście cyfrowe [], Komunikacja szeregowa [1], Logiczne i [2] lub Logiczne lub [3]. 55 Start (START) Wartość: Wejście cyfrowe (DIGITAL INPUT) [] Komunikacja szeregowa (SERIAL PORT) [1] Logiczne i (LOGIC AND) [2] Logiczne lub (LOGIC OR) [3] Patrz opis funkcji przy parametrze 53 Stop z wybiegiem silnika Tabela poniżej pokazuje, kiedy silnik jest zatrzymany oraz kiedy przetwornica częstotliwości VLT ma rozkaz startu, jeśli wybierzemy Wejście MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 125

62 Wejście cyfrowe [] Komunikacja szeregowa [1] Wejście cyfrowe [] Zacisk Kom. Funkcja Zacisk Kom. Funkcja 19 szereg. 19 szereg. W prawo W prawo 1 W prawo 1 W prawo 1 W lew o 1 W praw o 1 1 W lew o 1 1 W lew o Logiczne i [2] Logiczne lub [3] Zacisk Kom. Funkcja Zacisk Kom. Funkcja 27 szereg. 27 szereg. W prawo W prawo 1 W prawo 1 W lewo 1 W prawo 1 W lewo 1 1 W lew o 1 1 W lew o 57 Wybór Setupu (SELECTION OF SETUP) 58 Wybór wartości zadanej (SELECTING OF SPEED) Wartość: Wejście cyfrowe (DIGITAL INPUT) [] Komunikacja szeregowa (SERIAL PORT) [1] Logiczne i (LOGIC AND) [2] Logiczne lub (LOGIC OR) [3] Patrz opis funkcji przy parametrze 53 Stop z wybiegiem silnika Tabela poniżej pokazuje Setup (parametr 2 Aktywny Setup), który został wybrany przez Wejście cyfrowe [], Komunikacja szeregowa [1], Logiczne i [2] lub Logiczne lub [3]. Tabela pokazuje również programowalną wartość zadaną (parametry ), która została wybrana przez Wejście cyfrowe [], Komunikacja szeregowa [1], Logiczne i [2] lub Logiczne lub [3]. Magistrala Magistrala Setup/Program Setup/Program Setup nr msb Isb wart. msb wart. Isb Program. wart. nr Komunikacja szeregowa [1] Magistrala Magistrala Setup/Program Setup/Program Setup nr msb Isb wart. msb wart. Isb Program. wart. nr Logiczne i [2] Magistrala Magistrala Setup/Program Setup/Program Setup nr msb Isb wart. msb wart. Isb Program. wart. nr MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

63 Logiczne lub [3] Magistrala Magistrala Setup/Program Setup/Program Setup nr msb Isb wart. msb wart. Isb Program. wart. nr MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 127

64 Odczyt danej Wartość: Parametr nr Opis Tekst wyświetlany Jednostka Aktualizacja 59 Wartość zadana (REFERENCE %) % 8 msec. 51 Wartość zadana [jednostka] (REFERENCE [UNIT]) Hz, rpm 8 msec. 511 Sprzężenie zwrotne [jednostka] (FEEDBACK) Par msec. 512 Częstotliwość [Hz] (FREQUENCY) Hz 8 msec. 513 Odczyt definiowany przez użytkownika (CUSTOM READOUT) Hz x skala 8 msec. 514 Prąd silnika [A] (CURRENT) Amp 8 msec. 515 Moc [kw] (POWER KW) kw 8 msec. 516 Moc [KM] (POWER HP) KM 8 msec. 517 Napięcie silnika [V] (MOTOR VOLT) VAC 8 msec. 518 Napięcie w obwodzie pośrednim [V] (DC LINK VOLTAGE) VDC 8 msec. 519 Obciążenie termiczne, silnik [%] (MOTOR TEMPERATURE) % 8 msec. 52 Obciążenie termiczne, VLT [%] (VLT TEMPERATURE) % 8 msec. 521 Wejścia cyfrowe (DIGITAL INPUT) Binarnie 8 msec. 522 Zacisk 53, wejście analogowe [V] (TERMINAL 53, ANALOG INPUT) Volt 2 msec. 523 Zacisk 54, wejście analogowe [V] (TERMINAL 54, ANALOG INPUT) Volt 2 msec. 524 Zacisk 6, wejście analogowe [ma] (TERMINAL 6, ANALOG INPUT) ma 2 msec. 525 Wartość zadana impulsowa [Hz] (PULSE REFERENCE) Hz 2 msec. 526 Zewnętrzna wartość zadana [%] (EXTERNAL REFERENCE) % 2 msec. 527 Słowo statusu (STATUS WORD HEX) Hex 2 msec. 528 Temperatura radiatora [ C] (HEAT SINK TEMP.) C 1.2 sec. 529 Słowo alarmu (ALARM WORD, HEX) Hex 2 msec. 53 Słowo sterujące (VLT CONTROL WORD, HEX) Hex 2 msec. 532 Rozszerzone słowo statusu (STATUS WORD) Hex 2 msec. Te parametry mogą być odczytane przez port komunikacji szeregowej i za pomocą wyświetlacza. Patrz również parametry 7-1 Odczyt na wyświetlaczu Wartość zadana, parametr 59: podaje procent wypadkowej wartości zadanej wzakresie od Minimalna wartość zadana, Ref Min do Maksymalna wartość zadana Ref Max. Patrz również Obsługa wartości zadanej. Wartość zadana [jednostka], parametr 51: podaje wypadkową wartość zadaną w wybranej jednostce. Hz w Otwartej pętli (parametr 1). W Zamkniętej pętli, jednostka wartości zadanej jest wybierana w parametrze 415 Jednostka przy zamkniętej pętli. Częstotliwość [Hz], parametr 512: podaje aktualną częstotliwość wyjściową przetwornicy częstotliwości VLT. Odczyt definiowany przez użytkownika, parametr 513: podaje wartość określaną przez użytkownika, obliczaną na podstawie chwilowej częstotliwości silnika i jednostki, jak również skalowania określonego w parametrze 5 Max. wartość odczytu definiowanego przez użytkownika. Jednostkę ustawia się w parametrze 6 Jednostka odczytu definiowanego przez użytkownika. Prąd silnika [A], parametr 514: podaje wartość skuteczną prądu fazy silnika. Moc [kw], parametr 515: podaje chwilową moc pobieraną przez silnik w kw. Sprzężenie zwrotne [jednostka], parametr 511: podaje wartość sprzężenia zwrotnego w wybranej jednostce wybranej w parametrze 413. Skalowanie sygnału w parametrach 414 i 415. Patrz również Obsługa sprzężenia zwrotnego. Moc [kw], parametr 516: podaje chwilową moc pobieraną przez silnik w kw. Napięcie silnika [V], parametr 517: podaje wartość napięcia przesyłanego do silnika. 128 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

65 Napięcie w obwodzie pośrednim [V], parametr 518: podaje wartość napięcia w obwodzie pośrednim przetwornicy częstotliwości VLT. Obciążenie termiczne, silnik [%], parametr 519: podaje obliczone/przybliżone obciążenie termiczne silnika. 1% oznacza wartość graniczną, przy której następuje wyłączenie. Patrz również parametr 117 Termiczne zabezpieczenie silnika. pętla). Obciążenie termiczne, przetwornica [%], parametr 52: podaje obliczone/przybliżone obciążenie termiczne przetwornicy częstotliwości VLT. 1% oznacza wartość graniczną, przy której następuje wyłączenie. Wejścia cyfrowe, parametr 521: podaje stan sygnałów na 8 zaciskach wejść cyfrowych (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 i 33). Wejście 16 odpowiada bitowi pierwszemu z lewej. oznacza brak sygnału, 1 oznacza podany sygnał. Słowo alarmu, parametr 529: podaje w kodzie Hex alarm przetwornicy częstotliwości VLT. Patrz Słowo Ostrzeżenia 1+2 i Słowo alarmu. Słowo sterujące, parametr 53: podaje aktualne słowo sterujące przetwornicy częstotliwości VLT w kodzie Hex. Słowo ostrzeżenia, parametr 531: wskazuje w kodzie Hex czy wystąpiło jakieś ostrzeżenie w przetwornicy częstotliwości VLT. Patrz Słowo Ostrzeżenia 1+2 i Słowo alarmu. Rozszerzone Słowo statusu, parametr 532: wskazuje w kodzie Hex czy wystąpiło jakieś ostrzeżenie w przetwornicy częstotliwości VLT. Patrz Słowo Ostrzeżenia 1+2 i Słowo alarmu. Zacisk 53, wejście analogowe [V], parametr 522: podaje wartość napięcia sygnału na zacisku 53. Zacisk 54, wejście analogowe [V], parametr 523: podaje wartość napięcia sygnału na zacisku 54. Zacisk 6, wejście analogowe [ma], parametr 524: podaje wartość prądu sygnału na zacisku 6. Wartość zadana impulsowa [Hz], parametr 525: podaje częstotliwość impulsów w Hz sygnału podłączonego do jednego z zacisków 17 lub 29. Zewnętrzna wartość zadana, parametr 526: podaje sumę zewnętrznych wartości zadanych jako procent (suma analogowych/impulsowych/ komunikacji szeregowej) w zakresie od Minimalnej wartości zadanej, Ref MIN do Maksymalnej wartości zadanej, Ref MAX. Słowo statusu, parametr 527: podaje aktualne słowo statusu przetwornicy częstotliwości VLT w kodzie Hex. Temperatura radiatora, parametr 528: podaje aktualną temperaturę radiatora przetwornicy częstotliwości VLT. Poziom wyłączenia 9+/-5 C, ponowne załączenie następuje przy 6+/-5 C. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 129

66 533 Wyświetlany tekst 1(DISPLAY TEXT ARRAY 1) Wartość: Max. 2 znaków [XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX] Tutaj, tekst o maksymalnej długości 2 znaków może być zapisany, który będzie pokazywany na wyświetlaczu w linii 1, jeśli w parametrze 7 Duży odczyt na wyświetlaczu wybierzemy odpowiednio LCP display text [27]. Przykład wyświetlanego tekstu: zwrotne z magistrali 1 będzie dodane do każdego sygnału sprzężenia zwrotnego zarejestrowanego na zacisku 53. Zapisz wymaganą wartość sprzężenia zwrotnego z magistrali za pomocą portu komunikacji szeregowej. 536 Sprzężenie zwrotne z magistrali 2 (BUS FEEDBACK 2) Wartość: dziesiętnie ( 4 Hex) Zapisz wymagany tekst za pomocą portu komunikacji szeregowej. 534 Wyświetlany tekst 2 (DISPLAY TEXT ARRAY 2) Wartość: Max. 8 znaków[xxxxxxxx] Tutaj, tekst o maksymalnej długości 8 znaków może być zapisany, który będzie pokazywany na wyświetlaczu w linii 2, jeśli w parametrze 7 Duży odczyt na wyświetlaczu wybierzemy odpowiednio LCP display text [27]. Za pomocą portu komunikacji szeregowej, wartość sprzężenia zwrotnego z magistrali może być zapisana w tym parametrze, która później może stać się częścią całkowitej wartości sygnału sprzężenia zwrotnego (patrz Obsługa Sprzężenia Zwrotnego). Sprzężenie zwrotne z magistrali 2 będzie dodane do każdego sygnału sprzężenia zwrotnego na zacisku 54. Zapisz wymaganą wartość sprzężenia zwrotnego z magistrali za pomocą portu komunikacji szeregowej. Uwaga! Parametry 555 Interwał czasowy na magistrali i 556 Funkcja interwału czasowego na magistrali są aktywne tylko wtedy, kiedy w FC protocol [] zostanie wybrany w parametrze 5 Protokół. Zapisz wymagany tekst za pomocą portu komunikacji szeregowej 555 Interwał czasowy na magistrali (BUS TIME INTERVAL) Wartość: s Sprzężenie zwrotne z magistrali 1 (BUS FEEDBACK 1) Wartość: dziesiętnie ( 4 Hex) Za pomocą portu komunikacji szeregowej, ten parametr pozwala na zapisywanie wartości sprzężenia zwrotnego, która może być częścią całkowitej wartości sygnału sprzężenia zwrotnego (patrz Obsługa Sprzężenia Zwrotnego). Sprzężenie W tym parametrze, ustawiamy maksymalny czas, którego upłynięcie jest spodziewane pomiędzy odbiorem dwóch komunikatów w rzędzie. Jeśli ten czas jest przekroczony, komunikacja szeregowa jest zatrzymywana i aktywowana jest odpowiednia funkcja ustawiona w parametrze 556 Funkcja interwału czasowego na magistrali Ustaw żądany czas. 13 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

67 556 Funkcja interwału czasowego na magistrali (BUS TIME INTERVAL FUNCTION) Wartość: Wyłączona (OFF) [] Zatrzaśnij częstotliwość wyjściową (FREEZE OUTPUT) [1] Stop (STOP) [2] Jogging (JOG FREQUENCY) [3] Max. częstotliwość wyjściowa (MAX FREQUENCY) [4] Stop i wyłącz (STOP AND TRIP) [5] W tym parametrze, ustawiamy żądaną reakcję przetwornicy częstotliwości VLT, kiedy czas ustawiony w parametrze 555 Interwał czasowy na magistrali zostanie przekroczony. Częstotliwość wyjściowa przetwornicy częstotliwości VLT może być zachowana na poziomie chwilowej częstotliwości wyjściowej w określonym czasie, zmieniona na parametr 211 Programowalna wartość zadana 1, zmieniona na parametr 22 Max. częstotliwość wyjściowa lub zmieniona na stop z aktywacją wyłączenia. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 131

68 Słowa ostrzeżenia 1+2 i Słowo alarmu Słowa ostrzeżenia, rozszerzone słowo statusu i słowo alarmu są pokazywane na wyświetlaczu w formacie szesnastkowym (Hex). Jeśli jednocześnie występuje więcej niż jeden alarm lub ostrzeżenie, pokazywana będzie ich suma. Opis odpowiadający Rozszerzonemu słowu statusu może być odczytany za pomocą Słowa statusu zgodnie z protokołem FC i odpowiednio słowo ostrzeżenia, rozszerzone słowo statusu i słowo alarmu mogą być odczytane przez magistralę szeregową za pomocą parametrów 531 Słowo ostrzeżenia, 532 Rozszerzone słowo statusu i 529 Słowo alarmu Hex code Extended status word 1 Overvoltage control active 2 Start delay 4 Sleep boost active 8 Sleep mode active 1 Automatic motor adaptation completed 2 Automatic motor adaptation running 4 Reversing and start 8 Ramp operation 1 Reversing 2 Speed = reference 4 Runnina 8 Local ref. =, Remote controlled ref. = 1 1 OFF mode = 1 2 Auto mode =, Hand mode = 1 4 Start blocked 8 Start blocked sianal missing 1 Freeze output 2 Freeze outout blocked 4 Jogging 8 Jog blocked 1 Stand by 2 Stop 4 DC stop 8 Drive readv 1 Relav 123 active 2 Drive ready 4 Control ready 8 Start prevented 1 Profibus OFF3 active 2 Profibus OFF2 active 4 Profibus OFF1 active 8 Reserved Hex code Warning word 1 Reference high 2 Fault in EEprom on control card 4 Fault in EEprom on power card 8 HPFB bus timeout 1 Serial communication timeout 2 Overcurrent 4 Current limit 8 Motor thermistor 1 Motor overtemperature 2 lnverter overtemperature 4 Undervoltage 8 Overvoltage 1 Yoltage warning Iow 2 Yoltage warnina high 4 Line failure 8 Live zero fault 1 Under 1Volt (terminal 5) 2 Reference Iow 4 Feedback hiah 8 Feedback Iow 1 Output current high 2 Out of frequency range 4 Profibus communication fault 8 Output current Iow 1 Output frequency high 2 Output frequency Iow 4 AMA - motor too small 8 AMA - motor too big 1 AMA - check par. 12, 13, 15 2 AMA - check Dar Reserved 8 Reserved Bit (Hex) Alarm word 1 Unknown fault 2 Trip locked 4 Auto-optimisation not OK 8 HPFB bus timeout 1 Serial communication timeout 2 ASIC fault 4 HPFP bus timeout 8 Standard bus timeout 1 Short-circuiting 2 Switchmode fault 4 Ground fault 8 Current limit 1 Overcurrent 2 Motor thermistor 4 Motor overheated 8 lnverter overheated 1 Undervoltage 2 Overvoltage 4 Line failure 8 Live zero fault 1 Heat sink temperature too high 2 Motor phase W missing 4 Motor phase V missing 8 Motor phase U missing 1 Profibus communication fault 2 lnverter fault 4 Output current Iow 8 Safety stop 1 Reserved 132 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

69 Funkcje serwisowe Ta grupa parametrów zawiera funkcje takie, jak parametry pracy, rejestr danych i rejestr błędów. Zawiera również informacje z tabliczki znamionowej przetwornicy częstotliwości VLT. Funkcje serwisowe są bardzo przydatne podczas analizy pracy oraz błędów powstających w instalacjach Parametry pracy Nr Opis Wyświetlany Jednostka Zakres parametru Rejestr danych tekst 6 Godziny pracy (OPERATING HOURS) Godziny - 13,. 61 Godziny pracy od resetu (RUNNING HOURS) Godziny - 13,. 62 Licznik kwh (KWH COUNTER) kwh - 63 Ilość załączeń (POWER UP S) Ilość Ilość przekroczeń temp. (OVER TEMP S) Ilość Ilość przekroczeń napięcia (OVER VOLT S) Ilość Parametry te mogą być odczytane poprzez łącze szeregowe, jak również za pomocą wyświetlacza. Parametr 6 Godziny pracy Wskazuje ilość godzin, które przepracowała przetwornica częstotliwości VLT. Wartość jest aktualizowana co godzinę i zapamiętywana, gdy przetwornica jest wyłączana. Wartość ta nie może być wyzerowana. Parametr 61 Godziny pracy od resetu Wskazuje ilość godzin, które przepracowała przetwornica częstotliwości VLT od ostatniego resetu poprzez parametr 619 Zerowanie licznika godzin pracy. Wartość jest aktualizowana co godzinę i zapamiętywana, gdy przetwornica jest wyłączana. Parametr 62 Licznik kwh Wskazuje moc wyjściową przetwornicy częstotliwości VLT. Kalkulacja jest prowadzona na podstawie wartości średniej kwh za ostatnią godzinę. Wartość ta może być wyzerowana za pomocą parametru 618 Zerowanie licznika kwh. Zakres -zależnie od urządzenia. Parametr 63 Ilość załączeń Wskazuje ilość załączeń napięcia zasilającego przetwornicę częstotliwości VLT. Parametr 64 Ilość przekroczeń temperatury Wskazuje ilość błędów spowodowanych przekroczeniem temperatury radiatora w przetwornicy częstotliwości VLT. Parametr 65 Ilość przekroczeń napięcia Wskazuje ilość błędów spowodowanych przekroczeniem napięcia w obwodzie pośrednim przetwornicy częstotliwości VLT. Zliczenie następuje tylko wtedy, gdy aktywny jest Alarm 7 Przekroczenie napięcia. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 133

70 Rejestr danych Nr Opis Wyświetlany Jednostka Zakres parametru Rejestr danych tekst 66 Wejście cyfrowe (LOG: DIGITAL INP) Dziesiętnie Słowo sterujące (LOG: BUS COMMAND) Dziesiętnie Słowo statusowe (LOG: BUS STAT WD) Dziesiętnie Wartość zadana (LOG: REFERENCE) % Sprzężenie zwrotne(log: FEEDBACK) Par , , Częstotl.wyjściowa (LOG: MOTOR FREQ.) Hz Napięcie wyjściowe(log: MOTOR VOLT) V Prąd wyjściowy (LOG: MOTOR CURR.) A Napięcie łącza DC (LOG: DC LINK VOLT) V Poprzez te parametry można przejrzeć do 2 zapisów danych, gdzie [1] jest ostatnim zapisem, a [2] najstarszym. Każdy zapis danych jest realizowany co 16 ms od momentu pojawienia się sygnału startu. Po wyłączeniu się lub zatrzymaniu silnika ostatnich 2 zapisów jest zapamiętywanych, a ich wartości będą dostępne poprzez wyświetlacz. Jest to przydatne, np. podczas czynności serwisowych po wyłączeniu się. Numer zapisu jest wyświetlany w nawiasach prostokątnych; [1]. Zapisane dane [1]-[2] mogą być odczytane prze naciśnięcie najpierw klawisza [CHANGE DATA], a następnie klawisza [+/-], którym wybiera się kolejne zapisy. Parametry Rejestr danych mogą być również odczytywane poprzez port komunikacji szeregowej. Parametr 66 Rejestr danych: Wejście cyfrowe W parametrze tym przechowywane są dane pokazujące w kodzie dziesiątkowym status wejść cyfrowych.po przełożeniu na kod dwójkowy, zacisk 16 odpowiada bitowi najbardziej na lewo i kodowi dziesiętnemu 128. Zacisk 33 odpowiada bitowi najbardziej na prawo i kodowi dziesiętnemu 1.Do konwersji z kodu dziesiętnego na dwójkowy można wykorzystać tabelę. Na przykład dziesiętne 4 odpowiada binarnemu 11. Najbliższą mniejszą dziesiętną liczbą jest 32, odpowiadające sygnałowi na zacisku =8, odpowiadające sygnałowi na zacisku 27. Zacisk Liczba dziesiętna Parametr 67 Rejestr danych: Słowo sterujące W parametrze tym przechowywane są dane pokazujące w kodzie dziesiątkowym słowo sterujące przetwornicy częstotliwości VLT. Słowo sterujące jest odczytywane jako liczba dziesiętna i powinno być zamienione na postać szesnastkową. Parametr 68 Rejestr danych: Słowo statusowe W parametrze tym przechowywane są dane pokazujące w kodzie dziesiątkowym słowo statusowe przetwornicy częstotliwości VLT. Słowo statusowe jest odczytywane jako liczba dziesiętna i powinno być zamienione na postać szesnastkową. Parametr 69 Rejestr danych: Wartość zadana Podaje zapis ostatnich wartości zadanych. Parametr 61 Rejestr danych: Sprzężenie zwrotne Podaje zapis ostatnich wartości sprzężenia zwrotnego. Parametr 611 Rejestr danych: Częstotl. wyjściowa Podaje zapis ostatnich wartości częstotliwości wyjściowej. Parametr 612 Rejestr danych: Napięcie wyjściowe Podaje zapis ostatnich wartości napięcia wyjściowego. Parametr 613 Rejestr danych: Prąd wyjściowy Podaje zapis ostatnich wartości prądu wyjściowego. Parametr 614 Rejestr danych: Napięcie łącza DC Podaje zapis ostatnich wartości napięcia łącza DC. 134 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

71 615 Rejestr błędów: Kod błędu (F. LOG: ERROR CODE) [Index 1-1] Kod błędu: - 99 Parametr ten pozwala sprawdzić przyczynę wyłączenia się przetwornicy.1 [1-1] zarejestrowanych danych jest pamiętanych. Najniższy numer zapisu [1] dotyczy danej najpóźniej zarejestrowanej; najwyższy numer zapisu [1] dotyczy najstarszej danej. Jeśli nastąpi wyłączenie przetwornicy częstotliwości VLT, możliwe jest odczytanie jego przyczyny, czasu oraz w miarę możliwości wartości prądu wyjściowego i napięcia wyjściowego. Podawane jako kod błędu, odpowiadający kodowi alarmu podanemu w tabeli Lista alarmów i ostrzeżeń. Rejestr błędów jest resetowany jedynie po ręcznej inicjalizacji, (patrz Ręczna inicjalizacja) Rejestr błędów jest resetowany jedynie po ręcznej inicjalizacji, (patrz Ręczna inicjalizacja) 618 Reset licznika kwh (RESET KWH COUNT) Brak resetu (DO NOT RESET) [] Reset (RESET COUNTER) [1] Resetowanie do zera parametru 62 Licznik kwh. Po wybraniu Reset [1] i naciśnięciu klawisza [OK] licznik kwh przetwornicy częstotliwości VLT jest zerowany. Parametr ten nie może być wybrany poprzez port komunikacji szeregowej RS 485. Uwaga! Reset jest dokonywany w momencie naciśnięcia klawisza [OK]. 616 Rejestr błędów: Czas (F. LOG: TIME) [Index 1-1] Godziny: - 13,. Parametr ten umożliwia odczytanie całkowitej ilości godzin pracy w powiązaniu z 1 ostatnimi wyłączeniami. Rejestrowanych jest 1 [1-1] danych. Najniższy numer zapisu [1] dotyczy danej najpóźniej zarejestrowanej; najwyższy numer zapisu [1] dotyczy najstarszej danej. Rejestr błędów jest resetowany jedynie po ręcznej inicjalizacji, (patrz Ręczna inicjalizacja) 619 Reset licznika godzin pracy (RESET RUN. HOUR) Brak resetu (DO NOT RESET) [] Reset (RESET COUNTER) [1] Resetowanie do zera parametru 61 Licznik godzin pracy. Po wybraniu Reset [1] i naciśnięciu klawisza [OK] licznik godzin pracy przetwornicy częstotliwości VLT (par. 61) jest zerowany.parametr ten nie może być wybrany poprzez port komunikacji szeregowej RS Rejestr danych: Wartość (F. LOG: VALUE) [Index 1-1] Value: Parametr ten umożliwia odczytanie wartości przy jakiej wystąpiło dane wyłączenie.jednostka wartości zależy od alarmu aktywnego w parametrze 615 Rejestr błędów: Kod błędu. Uwaga! Reset jest dokonywany w momencie naciśnięcia klawisza [OK]. 62 Tryb pracy (OPERATION MODE) Normalna praca (NORMAL OPERATION) [] Praca z wyłączonym inwerterem (OPER. W/INVERT.DISAB) [1] Test karty sterującej (CONTROL CARD TEST) [2] Inicjalizacja (INITIALIZE) [3] MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 135

72 Poza normalnym funkcjonowaniem, parametr ten może być użyty do dwóch różnych testów. Ponadto możliwa jest inicjalizacja wszystkich parametrów zgodnie z nastawami fabrycznymi, z wyjątkiem parametrów 5 Adres, 51 Prędkość transmisji, 6-65 Dane operacyjne i Rejestr błędów. Opcja Normalna praca [] jest ustawiana przy normalnej pracy silnika. Opcja Praca z wyłączonym inwerterem [1] jest ustawiana, jeśli wymagane jest nadzorowanie wpływu sygnału sterującego na kartę sterującą i jej funkcje - bez sterowania silnika przez inwerter. Opcja Test karty sterującej [2] jest ustawiana, jeśli wymagane jest sterowanie wejść analogowych i cyfrowych, jak również wyjść analogowych, cyfrowych i przekaźnikowych oraz napięcia sterującego +1V. Dla tego testu wymagany jest konektor testowy ze złączami wewnętrznymi. Konektor testowy dla Testu karty sterującej [2] wykonuje się następująco: połączyć ; połączyć 5-12; połączyć ; połączyć 42-6; połączyć Dla przetestowania karty sterującej należy zastosować następującą procedurę: 1) Wybrać Test karty sterującej. 2) Odciąć napięcie zasilania i odczekać, aż zgaśnie światło na wyświetlaczu. 3) Włożyć wtyczkę testową. 4) Podłączyć zasilanie. 5) Przetwornica częstotliwości VLT oczekuje na naciśnięcie klawisza [OK] (test nie może być przeprowadzony bez LCP). 6) Przetwornica VLT automatycznie testuje kartę sterującą. 7) Usunąć konektor testowy i nacisnąć klawisz [OK] gdy VLT wyświetli komunikat TEST COMPLETED. 8) Parametr 62 Tryb pracy jest automatycznie ustawiany na Normalna praca. Jeśli test zakończy się błędem, przetwornica częstotliwości VLT będzie wyświetlać TEST FAILED. Należy wymienić kartę sterującą. Opcja Inicjalizacja [3] jest ustawiana wówczas, gdy wymagane jest przywrócenie nastaw fabrycznych, bez resetowania parametrów 5 Adres, 51 Prędkość transmisji, 6-65 Dane operacyjne i Rejestr błędów. Procedura inicjalizacji: 1) Wybrać Inicjalizację. 2) Nacisnąć klawisz [OK]. 3) Odciąć napięcie zasilające i odczekać, aż zgaśnie światło na wyświetlaczu. 4) Podłączyć napięcie zasilające. 5) Nastąpi inicjalizacja wszystkich parametrów z wyjątkiem 5 Adres, 51 Prędkość transmisji, 6-65 Dane operacyjne i Rejestr błędów. Ręczna inicjalizacja jest osobną opcją. (Patrz procedura Ręcznej inicjalizacji) 136 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

73 Tabliczka znamionowa Nr Opis Wyświetlany tekst parametru Tabliczka znam. 621 Typ urządzenia (DRIVE TYPE) 622 Karta mocy (POWER SECTION) 623 Numer zamówieniowy VLT (ORDERING NO) 624 Wersja oprogramowania (SOFTWARE VERSION) 625 Numer ident. LCP (LCP ID NO.) 626 Numer ident. bazy danych (PARAM DB ID) 627 Numer ident. karty mocy (POWER UNIT DB ID) 628 Typ opcji aplikacji (APPLIC. OPTION) 629 Numer zamów. opcji aplikacji (APPLIC. ORDER NO) 63 Typ opcji transmisji (COM. OPTION) 631 Numer zamów. opcji transm. (COM. ORDER NO) Podstawowe dane urządzenia można odczytać z parametrów Tabliczka znamionowa poprzez wyświetlacz lub port komunikacji szeregowej. Parametr 621 Tabliczka znamionowa: Typ urządzenia Typ VLT podaje rozmiar urządzenia i napięcie zasilania.przykład: VLT V. Parametr 622 Tabliczka znamionowa: Karta mocy Podaje typ karty mocy zainstalowanej w przetwornicy. Przykład: STANDARD. Parametr 623 Tabliczka znamionowa: Numer zamówieniowy Podaje numer zamówieniowy danej przetwornicy. Przykład: 178B2284. Parametr 624 Tabliczka znamionowa: Wersja oprogramowania Podaje wersję oprogramowania przetwornicy. Przykład: V 1.. Parametr 625 Tabliczka znamionowa: Numer identyfikacyjny LCP Podaje numer identyfikacyjny LCP przetwornicy. Przykład: ID kb. Parametr 626 Tabliczka znamionowa: Numer identyfikacyjny bazy danych Podaje numer identyfikacyjny bazy danych. Przykład: Parametr 627 Tabliczka znamionowa: Numer identyfikacyjny karty mocy Podaje numer identyfikacyjny karty mocy przetwornicy. Przykład: ID Parametr 628 Tabliczka znamionowa: Typ opcji aplikacji Podaje typ opcji aplikacji zainstalowanej do przetwornicy VLT. Parametr 629 Tabliczka znamionowa: Numer zamówieniowy opcji aplikacji Podaje numer zamówieniowy aplikacji. Parametr 63 Tabliczka znamionowa: Typ opcji transmisji Podaje typ opcji transmisji zainstalowanej w przetwornicy VLT. Parametr 631 Tabliczka znamionowa: Numer zamówieniowy opcji transmisji Podaje numer zamówieniowy opcji transmisji. MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 137

74 Opcja karty przekaźników UWAGA! Parametry dotyczące kart przekaźników są aktywne tylko wtedy, gdy w przetwornicy VLT 8 AQUA zainstalowana jest opcjonalna karta przekaźników. 7 Przekaźnik 6, funkcja (RELAY6 FUNCTION) 73 Przekaźnik 7, funkcja (RELAY7 FUNCTION) 76 Przekaźnik 8, funkcja (RELAY8 FUNCTION) 79 Przekaźnik 9, funkcja (RELAY9 FUNCTION) To wyjście aktywuje przełącznik przekaźnikowy. Wyjścia przekaźnikowe 6/7/8/9 mogą być wykorzystywane do wskazywania statusu i ostrzeżeń. Przekaźnik jest aktywowany gdy spełnione są odpowiednie warunki. Przekaźniki 6, 7, 8 i 9 mogą być zaprogramowane na te same funkcje jak Przekaźnik 1. Patrz opis parametru 323, Przekaźnik 1, Funkcje Wyjścia dla możliwych funkcji wyboru. 72 Przekaźnik 6, opóź. wyłącz. (RELAY 6 OFF DELAY) 75 Przekaźnik 7, opóź. wyłącz. (RELAY 7 OFF DELAY) 78 Przekaźnik 8, opóź. wyłącz. (RELAY 8 OFF DELAY) 711 Przekaźnik 9, opóź. wyłącz. (RELAY 9 OFF DELAY) - 6 sec. sec. Ten parametr pozwala opóźnić wyłączenie przekaźnika 6/7/8/9 (zaciski 1-2). Należy ustawić żądaną wartość. Patrz wybór danych i połączenia w rozdziale Wyjścia przekaźnikowe 71 Przekaźnik 6, opóź. załączenia (RELAY 6 ON DELAY) 74 Przekaźnik 7, opóź. załączenia (RELAY 7 ON DELAY) 77 Przekaźnik 8, opóź. załączenia (RELAY 8 ON DELAY) 71 Przekaźnik 9, opóź. załączenia (RELAY 9 ON DELAY) - 6 sec. sec. Ten parametr pozwala opóźnić załączenie przekaźnika 6/7/8/9 (zaciski 1-2). Należy ustawić żądaną wartość. 138 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss

75 Instalacja elektryczna karty przekaźników Aktywna jeśli opcjonalna karta przekaźników jest zainstalowana. Sposób podłączenia jest pokazany poniżej. Dla zapewnienia odpowiedniego odizolowania obwodów należy zamocować plastikową folię jak pokazano na rysunku. Przekaźnik 6-9: A-B zwarte, A-C rozwarte Max. 24 V, 2 A Max. przekrój: 1,5 mm 2 Moment: 4,5-5 In lb Rozmiar wkręta: M2 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss 139

76 Komunikaty statusowe Komunikaty statusowe pojawiają się w czwartej linii wyświetlacza patrz przykład poniżej. Lewa część linii statusowej wskazuje aktywny rodzaj sterowania przetwornicy częstotliwości VLT. Środkowa część linii statusowej wskazuje aktywną wartość zadaną. Ostatnia część linii statusowej podaje aktualny status, np. Running ( Pracuje ), Stop lub Stand by. Praca (RUNNING) Prędkość silnika odpowiada teraz wypadkowej wartości zadanej. Tryb ramp (RAMPING) Częstotliwość wyjściowa jest zmieniana zgodnie z nastawami funkcji ramp. Tryb Auto-ramp (AUTO RAMP) Parametr 28 Automatyczny ramp-up/down jest aktywna, tzn. przetwornica częstotliwości VLT usiłuje uniknąć wyłączenia z powodu przekroczenia napięcia poprzez zwiększanie częstotliwości wyjściowej. Funkcja Sleep Boost (SLEEP.BST) Funkcja kompensacji dodatkowej w parametrze 46 Nastawa kompensacji dodatkowej jest włączona. Ta funkcja jest dopuszczalna tylko w trybie Zamkniętej pętli. Wszystko o VLT 8 AQUA Tryb Auto (AUTO) Przetwornica częstotliwości VLT jest w trybie Auto, tzn. sterowanie jest realizowane poprzez zaciski sterujące i/lub łącze szeregowe. Patrz również Auto start. Tryb Ręczny (HAND) Przetwornica częstotliwości VLT jest w trybie Ręcznym, tzn. sterowanie jest realizowane poprzez przyciski sterujące. Patrz również Ręczny start. OFF (OFF) Funkcja OFF/STOP została aktywowana albo za pomocą przycisku sterującego, albo przez wejścia cyfrowe. Ręczny start i Auto start jednocześnie mają wartość. Patrz również OFF/ STOP. Lokalna wartość zadana (LOCAL) Jeśli wybrano LOCAL wartość zadana jest ustawiana za pomocą przycisku [+/-] na panelu sterującym. Patrz również Tryby wyświetlania. Zdalna wartość zadana (REM.) Jeśli wybrano REMOTE wartość zadana jest ustawiana za pomocą zacisków sterujących lub przez łącze szeregowe. Patrz również Tryby wyświetlania. Tryb uśpienia (SLEEP) Funkcja oszczędzania energii w parametrze 43 Licznik czasu trybu uśpienia jest włączona. Oznacza to że w bieżącej chwili silnik zatrzymał się, ale uruchomi się ponownie automatycznie gdy będzie to potrzebne. Opóźnienie startu (START DEL) W parametrze 111 Opóźnienie startu zaprogramowano czas opóźnienia startu. Po upłynięciu czasu opóźnienia częstotliwość wyjściowa zaczyna narastać do osiągnięcia wartości zadanej. Żądanie startu (RUN REQ.) Wydana została komenda startu, ale silnik będzie zatrzymany aż do otrzymania sygnału Start potwierdzony (Run permissive) poprzez wejście cyfrowe. Jog (JOG) Funkcja Jog została uruchomiona poprzez wejścia cyfrowe lub łącze szeregowe. Żądanie Jog (JOG REQ) Podano sygnał (JOG) ale silnik pozostanie zatrzymany do momentu podania komendy Start Potwierdzony (Run permissive) na wejście cyfrowe. Zatrzaśnięte wyjście (FRZ.OUT.) Zatrzaśnięcie wyjścia zostało zrealizowane poprzez wejście cyfrowe. 14 MG.8.A VLT jest zastrzeżonym znakiem handlowym firmy Danfoss