Małe elektryczne napędy niepełnoobrotowe 2SG7

Transkrypt

1 Małe elektryczne napędy niepełnoobrotowe SG7 ECOTRON PROFITRON Spis treści Strona Informacje ogólne Dane mechaniczne Pozycja montażowa, rodzaje pracy, poziom hałasu, powłoka lakiernicza i ochrona antykorozyjna, smarowanie, stopień ochrony, odporność na drgania, temperatura otoczenia, wysokość ustawienia Praca OtwórzZamknij (SG70), praca impulsowa/pozycjonująca (SG7) i praca regulacyjna (SG75) moment przesterowania, moment wyłączenia, sterowanie ręczne, przyłącze armatury, czas przesterowania Wymiary przyłączy montaż bezpośredni Wersja przekładni 7 Rysunki wymiarowe Montaż bezpośredni 8 5 Podstawa dźwignia 9 Dane elektryczne Zasilanie napędu praca OtwórzZamknij (SG70) i praca impulsowa/pozycjonująca (SG7) 10 praca regulacyjna (SG75) 11 Sygnały sterujące i wyjściowe 1 1 Schematy elektryczne 15 Wydanie Zmiany zastrzeżone! Y070.0/PL

2 Informacje ogólne Napędy SIPOS służą do automatycznego i bezpiecznego przesterowywania armatury przemysłowej zgodnie z normą EN Pozycja montażowa Pozycja montażowa jest dowolna. W celu ułatwienia obsługi na miejscu, np. odczytywania wskazań na wyświetlaczu zalecamy tradycyjną pozycję montażową, tzn. jednostka elektroniczna powinna znajdować się nad zespołem przekładni. Rozdzielny montaż napędu i sterownika jest również możliwy pod warunkiem zastosowania specjalnego elementu adaptacyjnego (np. dodatkowego wyposażenia S1). Rodzaje pracy SG70.. o Praca OtwórzZamknij, klasa zgodnie z normą EN 1571 o Praca dorywcza S15 min wg DIN EN 00 SG7.. o Praca impulsowa/pozycjonująca, klasa B zgodnie z normą EN 1571 SG75.. o Praca regulacyjna, klasa C zgodnie z normą EN 1571 o Praca przerywana S/S5 minimum 5% ED dla 100 c/h wg DIN EN cykli na godzinę jest zapewnione w pracy S (bez elektr. hamowania) oraz S5 (z elektr. hamowaniem) z przynajmniej 5% względnym czasem działania. Napędy mogą być eksploatowane przy wszystkich kombinacjach momentu obrotowego i czasu przesterowania w temperaturze od 0 C do 0 C. Poziom hałasu Poziom hałasu wytwarzany przez napędy ustawcze (poziom hałasu mierzony w odległości 1 m od źródła) wynosi < 70 db (). Powłoka lakiernicza i ochrona antykorozyjna Wszystkie śruby zewnętrzne wykonane są bez wyjątku ze stali nierdzewnej. Obudowa napędu wykonana jest ze stopu aluminium odpornego na korozję w normalnych warunkach środowiskowych. Małe napędy niepełnoobrotowe SG7 można więc używać również bez powłoki lakierniczej, standardowo jednak zabezpiecza się je jednowarstwowym lakierem KPUR (dwuskładnikowa jednowarstwowa powłoka poliuretanowa). Jednowarstwowa powłoka jest odporna na działanie promieni UV i jest usuwalna. Wykonanie z minimalną grubością warstwy 80 m w stanie suchym, o odcieniu podobnym do RL 707 (srebrnoszary). Dostępne są również inne kolory RL (na zamówienie specjalne Y5 wraz z informacją o kolorze RL). Jednowarstwową powłokę lakierniczą można kryć po zmatowieniu i wyczyszczeniu powierzchni wszystkimi popularnymi materiałami lakierniczymi, m.in. lakierami epoksydowymi, nitrolakierami itp. Ochrona przed korozją z zewnątrz jest określona w kategoriach korozyjności zgodnie z EN1571 (EN ISO 19): Wersja wykonania Instalacja / warunki środowiskowe Wersja standardowa: Kategoria korozyjności C5 Obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz agresywnej atmosferze Obszary o niemal stałej kondensacji oraz z dużym zanieczyszczeniem Bardzo mocna ochrona przed korozją, kategoria korozyjności C5 o długim okresie ochrony Obszary przybrzeżne o dużym zasoleniu Obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz agresywnej atmosferze Obszary o niemal stałej kondensacji oraz z dużym zanieczyszczeniem Zamówienie specjalne L8 Strona Y070.0/PL

3 Smarowanie Przekładnie wypełnione są olejem przekładniowym i praktycznie nie wymagają konserwacji. Stopień ochrony Napędy spełniają standardowo wymagania IP8 (DIN EN 059). Są one w pełni ekranowane (napięcie elektryczne i części ruchome), są zabezpieczone przed wnikaniem ciał obcych (pyłu) oraz przed szkodliwymi ilościami wody w warunkach stałego zanurzenia do wysokości słupa wody m przez okres maksymalnie 7 godziny. Podczas zanurzenia dozwolonych jest do 10 operacji (cykli przełączających). IP88, ciągłe zanurzenie do maksymalnej wysokości słupa wody 8m na życzenie! Odporność na drgania Elektryczne napędy wieloobrotowe SG7 posiadają certyfikaty wytrzymałościowe na: Wartość przyspieszenia Zakres częstotliwości Prędkość Czas trwania prób Germanischer Lloyd 0,7 g 5 00 Hz dla częstotliwości rezonansowych min. 1,5 h / w kierunkach EN 008 g 5 0 Hz 1 oktawa/ min. 0 ruchów (10 cykli) / w kierunkach Obciążenia wg EN 008 do 5 g dla wersji z montażem rozdzielnym sterownika i napędu na specjalne zamówienie. Napędy wieloobrotowe mogą być obciążone stale przez wibracje maszynowe w zakresie częstotliwości 5 00 Hz do wartości 0,5 g. Temperatury otoczenia Dla zakresu temperaturowego od 0 do 0 C nie ma żadnych ograniczeń funkcyjnych. Niższe lub wyższe temperatury na zamówienie! Wysokość ustawienia nad poziomem morza Napędy są zaprojektowane na wysokość ustawienia do 000 m nad poziomem morza. Ponieważ wraz ze wzrostem wysokości ustawienia zmniejsza się izolacyjność powietrza, należy uwzględnić w przypadku wysokości ustawienia powyżej 000 m redukcję wartości znamionowej (obniżenie) dla dopuszczalnego maksymalnego napięcia roboczego. Wysokość ustawienia n.p.m. [m] Współczynnik redukcji Dopuszczalne napięcie robocze [V C] % (50 0%) 000 0, % (5 0%) 000 0, % (10 0%) Dopuszczalne napięcie robocze [V C] Redukcja wartości znamionowej napięcia ( napięcie znamionowe 50 V C = 0 V C 15% ) Wysokość ustawienia n.p.m. [m] Napędy ustawcze SIPOS można bezpiecznie eksploatować, przestrzegając ograniczonej dopuszczalnej tolerancji napięcia poza tym bez innych ograniczeń na wysokościach ustawienia do 000 m z napięciem ~ 00 V C (15%/0%). Y070.0/PL Strona

4 Dane mechaniczne Praca OtwórzZamknij SG70 Praca impulsowa/pozycjonująca SG7 Praca regulacyjna SG75 Moment wyłączenia Maks. moment przesterowania (moment obrotowy dla pracy regulacyjnej) Moment wyłączenia M wył. [Nm] Typowy moment działania > 87 % M wył. maks. Montaż bezpośredni Kołnierz ISO 511 Ciężar [kg] Ø koła ręcznego Siła dla pracy ręcznej >> 1,5 obrotów / 90 << dla M wył. maks. F N F05 / F F mm N F05 / F F05 / F N Podstawa dźwignia Ciężar [kg] Ø koła ręcznego dla M wył. maks N mm 100 N N Wyłączenie zależne od momentu obrotowego ustawione na 100% M wył. maks. Moment wyłączenia [Nm] ± ± 15 ± 1 dopuszczalna tolerancja [Nm] Przełożenie i = 000 Praca ręczna >> Praca ręczna aktywowana jest przez obrócenie pokrętła ręcznego bez konieczności przełączania lub wciskania. Przy pracy automatycznej pokrętło ręczne nie porusza się! << Obrót pokrętłem ręcznym podczas pracy silnika w zależności od kierunku obrotu powoduje wydłużenie lub skrócenie czasu przesterowania. Kierunek obrotu: obrót w prawo pokrętła ręcznego skutkuje obrotem w prawo na sprzęgle lub na dźwigni. Dla wersji RL, aby zamknąć kółko ręczne musi być obracane przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Powoduje to obrót przeciwny do ruchu wskazówek zegara sprzęgła lub dźwigni. Samohamowność: Pokrętło ręczne w trybie ręcznym działa bezpośrednio na wał silnika, tak że funkcja ta pozostaje aktywna. Przyłącze armatury Przełożenie przekładni i Małe napędy niepełnoobrotowe SG7 są samohamowne. Przełożenie przekładni: patrz u góry po lewej stronie Przyłącze armatury (sprzęgło lub dźwignia) Montaż bezpośredni 1) (wymiary standardowe) dla zakresów wyłączenia [Nm] Sprzęgło / 15 ISO 511 z kołnierzem [mm] F0 F05/F07 F05/F07 bez otworu 0 walek z wpustem Ø 15 / / 0 z 1 wpustem wg DIN 885 T1 1 walek kwadrat 11 / 1 1 / 17 walek podwójne D Wymiary sprzęgła patrz strona Wielkość dźwigni [mm] Podstawa dźwignia dla zakresów wyłączenia [Nm] Otwór Stożek 1:10 odpowiedni mechanizm dźwigniowy 100 / 1 1 H8 SX700KG00 1 / ) bez centrowania na kołnierzu; z centrowaniem ==> opcja S18 Strona Y070.0/PL

5 SG7. Czas przesterowania Czas przesterowania [sek./90 ] Zakres czasów Standardowe (Czas przesterowania t pozycjonowania 10 = 1, x t 90 ) ustawienie dla zakresów wyłączenia [Nm] ) C Czas przesterowania może być ustawialny na 7 poziomach w ramach zakresu czasowego; współczynnik stopniowania 1, Standardowo ustawione wartości Ustawiony poziom czasu Zakres czasowy [sek./ 90 ] Czas przesterowania ustawiony na poziomie... [sek./ 90 ] ) Ustawienie czasu przesterowania Czas przesterowania jest ustawiana przez zewnętrzny, zamknięty hermetycznie przycisk obsługi DriveController umiejscowiony na pulpicie sterowania lokalnego, przez Fieldbus lub przez program do parametryzacji COM SIPOS. W modelu PROFITRON dla opcji OTWRTY, ZMKNIĘTY, OTWIERNIE WRYJNE i ZMYKNIE WRYJNE można ustawiać różne wartości czasy przesterowania. 1) zredukowany zakres prędkości obrotowych dla napięcia zasilającego V Y070.0/PL Strona 5

6 Wymiary przyłączy montaż bezpośredni Rozmiary kołnierza Typ napędu niepełnoobrotowego SG7. 00 / 01 / 10 / 11 1 h h1 Rozmiar kołnierza wg EN ISO 511 F0 F05 F07 F05 F07 d h l maks. z d5 d d1 d d Wersja wykonania Pierścień centrujący (opcja S18 ) d d f d d M5 M M8 M M8 d5 H d 5 5 h1,5,5 h h l maks. 5 5 z 1) Wymiary sprzęgła Bez otworu l M Z D,8 1,75 l 5 5 M 17 0 Z (ilość zębów) d9 b D Wałek z wpustem ) wg EN ISO 511 z wpustem wg DIN 885 T1 l5 d7 b JS9 ) 5 d7 H d7 maks d9 M M l5 5 8 t ) 17, 0,8 t Wałek kwadrat ) wg EN ISO 511 s l l5 d9 d8 min. 1,1 18,1 d8 maks. 18,1, d9 M M l5 5 8 l min. 5 0 s H s H11 maks d8 Wałek podwójne D ) wg EN ISO 511 d9 l s l5 d8 min. 1,1 18,1 d8 maks. 18,1, d9 M M l5 5 8 l min. 5 5 s H s H11 maks d8 Pozycja montażowa sprzęgła x maks y maks. 0 8 y x 1) Ilość otworów gwintowanych d ) z otworem gwintowanym ) Wymiary zależne od ø d7, patrz DIN 885 T1 Strona Y070.0/PL

7 Wersja przekładni RR RL (Wersja standardowa) Wersja przekładni (patrząc od strony pokrywy ze wskaźnikiem) SG7. Wersja przekładni RR RL Kierunek obrotu elementu napędowego/ na dźwigni zamykanie w prawo zamykanie w lewo Kąt obrotu Y070.0/PL Strona 7

8 Rysunek wymiarowy SG7.00, SG7.01, SG7.10, SG7.11, SG7.1 R8871 R887 Wymiary SG7.00, SG7.01, SG7.10, SG7.11 SG7.1 F0 F05 F07 F05 F07 a b 9 10 c 1 1 e 5 f g h i 8 L maks. 5 5 ø d ø d d M5 M M8 M M8 h Silnik Wskaźnik pozycji 7 Przyłącze magistrali Moduł przekładni 5 Pulpit sterowania lokalnego 8 Wtyczka okrągła Sterownik Koło ręczne 9 Interfejs USB (tylko Profitron) Strona 8 Y070.0/PL

9 Rysunek wymiarowy SG7.08, SG7.18, SG7.8 R887 R887 Wymiary SG7.08, SG7.18 SG7.8 a b c 1 1 d e 55 5 f g k l 58 8 m 71 5 n Silnik Wskaźnik pozycji 7 Przyłącze magistrali Moduł przekładni 5 Pulpit sterowania lokalnego 8 Wtyczka okrągła Sterownik Koło ręczne 9 Interfejs USB (tylko Profitron) Y070.0/PL Strona 9

10 Dane elektryczne Zasilanie napędu Praca OtwórzZamknij (SG70) i Praca impulsowa/pozycjonująca (SG7) Napięcie zasilania U N 1faz., V C (0 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% / 15% Typ Prąd (110 V) ) ) Moc P ) N Moc Zabezpieczenie SG70.., t min. M wył. maks. Prąd znamionowy I ) N 5) I maks. silnika zwłoczne SG7.. [sek./90 ] [Nm] [] [] [W] [W] []...0..CB 0,5 0, CB 0 0, 0, CB 15 1,0 1,0 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N 1faz., 0 0 V C (0 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Typ Prąd (0 V) ) ) Moc P ) N Moc Zabezpieczenie SG70.., t min. M wył. maks. Prąd znamionowy I ) N 5) I maks. silnika zwłoczne SG7.. [sek./90 ] [Nm] [] [] [W] [W] []...0..CD 0,5 0, CD 10 0, 0, CD 15 1,0 1,0 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N faz., V C (0 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Typ Prąd (00 V) ) ) Moc P ) N Moc Zabezpieczenie SG70.., t min. M wył. maks. Prąd znamionowy I ) N 5) I maks. silnika zwłoczne SG7.. [sek./90 ] [Nm] [] [] [W] [W] []...0..CJ 0, 0, CJ 10 0, 0, CJ 15 0,7 0,7 mała kleine Elektronik głowica sterownika einheit Napięcie zasilania U N faz., 80 0 V C (0 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Typ Prąd (00 V) ) ) Moc P ) N Moc Zabezpieczenie SG70.., t min. M wył. maks. Prąd znamionowy I ) N 5) I maks. silnika zwłoczne SG7.. [sek./90 ] [Nm] [] [] [W] [W] []...0..CE 0, 0, CE 10 0, 0, CE 15 0, 0, mała kleine Elektronik głowica sterownika einheit Praca elektryczna Przetwornica częstotliwości wytwarza z napięcia sieciowego jedno lub trójfazowego napięcie trójfazowe regulowane pod względem częstotliwości i amplitudy na potrzeby zasilania silnika. Prędkość silnika, a tym samym czas przesterowania napędu jest ustawiana wewnętrznie poprzez częstotliwość. Ochrona silnika Silnik posiada pełną ochronę elektroniczną przed uszkodzeniami termicznymi. Mikrokontroler kontroluje bez przerwy temperaturę panującą w uzwojeniu. Sposób zadziałania i reakcji w momencie przekroczenia dopuszczalnej temperatury uzwojenia zaprogramowany może być w PROFITRON, w przypadku ECOTRON w momencie przekroczenia wartości zatrzymywana jest praca silnika. Grzałka silnika (z możliwością ustawienia parametrów dla PROFITRON, dla ECOTRON wyłącznie opcja M18 ) W przypadku możliwości zaprogramowania uruchomienia grzałki postojowej silnika, w momencie wyłączenia silnika, w zależności od zachowania i wychłodzenia uzwojenie silnika ogrzewane jest przez prąd stały z przetwornicy częstotliwości. 1) pełny moment obrotowy dla wahań napięcia pomiędzy 0% do 0% (w przypadku spadku napięcia od U N 0% do 10% operacja może być wykonana przy wydłużonym czasie przesterowania) ) niższe napięcie zwiększa, wyższe zmniejsza wartość prądu ) prąd rozruchu I R prąd znamionowy I N ) przy 5% maksymalnego momentu obrotowego M wył. maks. 5) prąd osiąga maksymalną wartość I maks. przy wyłączeniu zależnym od momentu obrotowego oraz przy momencie roboczym osiąganym przy % maksymalnego momentu obrotowego M wył. maks. Strona 10 Y070.0/PL

11 Dane elektryczne Zasilanie napędu Praca regulacyjna (SG75) Napięcie zasilania U N 1faz., V C (0 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% / 15% Prąd (110 V) ) ) Moc P ) N Moc Zabezpieczenie Typ t min. M wył. maks. Prąd znamionowy I ) N 5) I maks. silnika zwłoczne SG75.. [sek./90 ] [Nm] [] [] [W] [W] []...0..CB 0,5 0, CB 0 0, 0, CB 15 1,0 1,0 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N 1faz., 0 0 V C (0 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Prąd (0 V) ) ) Moc P ) N Moc Zabezpieczenie Typ t min. M wył. maks. Prąd znamionowy I ) N 5) I maks. silnika zwłoczne SG75.. [sek./90 ] [Nm] [] [] [W] [W] []...0..CD 0,5 0, CD 10 0, 0, CD 15 1,0 1,0 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N faz., V C (0 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Prąd (00 V) ) ) Moc P ) N Moc Zabezpieczenie Typ t min. M wył. maks. Prąd znamionowy I ) N 5) I maks. silnika zwłoczne SG75.. [sek./90 ] [Nm] [] [] [W] [W] []...0..CJ 0, 0, CJ 10 0, 0, CJ 15 0,7 0,7 mała kleine Elektronik głowica sterownika einheit Napięcie zasilania U N faz., 80 0 V C (0 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Prąd (00 V) ) ) Moc P ) N Moc Zabezpieczenie Typ t min. M wył. maks. Prąd znamionowy I ) N 5) I maks. silnika zwłoczne SG75.. [sek./90 ] [Nm] [] [] [W] [W] []...0..CE 0, 0, CE 10 0, 0, CE 15 0, 0, mała kleine Elektronik głowica sterownika einheit Praca elektryczna Przetwornica częstotliwości wytwarza z napięcia sieciowego jedno lub trójfazowego napięcie trójfazowe regulowane pod względem częstotliwości i amplitudy na potrzeby zasilania silnika. Prędkość silnika, a tym samym czas przesterowania napędu jest ustawiana wewnętrznie poprzez częstotliwość. Ochrona silnika Silnik posiada pełną ochronę elektroniczną przed uszkodzeniami termicznymi. Mikrokontroler kontroluje bez przerwy temperaturę panującą w uzwojeniu. Sposób zadziałania i reakcji w momencie przekroczenia dopuszczalnej temperatury uzwojenia zaprogramowany może być w PROFITRON, w przypadku ECOTRON w momencie przekroczenia wartości zatrzymywana jest praca silnika. Grzałka silnika (z możliwością ustawienia parametrów dla PROFITRON, dla ECOTRON wyłącznie opcja M18 ) W przypadku możliwości zaprogramowania uruchomienia grzałki postojowej silnika, w momencie wyłączenia silnika, w zależności od zachowania i wychłodzenia uzwojenie silnika ogrzewane jest przez prąd stały z przetwornicy częstotliwości. 1) pełny moment obrotowy dla wahań napięcia pomiędzy 0% do 0% (w przypadku spadku napięcia od U N 0% do 10% operacja może być wykonana przy wydłużonym czasie przesterowania) ) niższe napięcie zwiększa, wyższe zmniejsza wartość prądu ) prąd rozruchu I R prąd znamionowy I N ) przy 5% maksymalnego momentu obrotowego M wył. maks. 5) prąd osiąga maksymalną wartość I maks. przy wyłączeniu zależnym od momentu obrotowego oraz przy momencie roboczym osiąganym przy 70% maksymalnego momentu obrotowego M wył. maks. Y070.0/PL Strona 11

12 Dane elektryczne Sygnały sterujące i wyjściowe SG7 Uwaga: ECOTRON: wejścia binarne /8 V DC (OTWÓRZ, ZMKNIJ, STOP), 5 binarnych wyjść /8 V DC, 1 wyjście analogowe 0 m (wartość rzeczywista pozycji), wyświetlacz segmentowy (symbole ustawiania parametrów/uruchamiania) PROFITRON: 5 wejść binarnych /8 V DC (OTWÓRZ, ZMKNIJ, STOP, WRI, tryb), 8 binarnych wyjść sygnałowych /8 V DC, 1 wyjście analogowe 0/ 0 m (wartość rzeczywista pozycji), kolorowy wyświetlacz graficzny ze wskaźnikiem stanu Elektronika bez rozszerzeń sprzętowych B Karta przekaźników z 5 wyjściami przy ECOTRON, 8 przy PROFITRON C PROFIBUS DP 1kanałowy z funkcjami V1 i V D PROFIBUS DP kanałowy z funkcjami V1 i V E MODBUS RTU 1kanałowy F MODBUS RTU kanałowy J HRT (wyłącznie PROFITRON) K HRT karta przekaźników (wyłącznie PROFITRON) ECOTRON PROFITRON M MODBUS TCP/IP 1kanałowy SG7. SG70 SG7 SG75 Standardowa funkcja oprogramowania X X X X B Pozycjoner X X C Regulator procesu X D Czas przesterowania zależny od drogi X X X E Pozycjoner czas przesterowania zależny od drogi X X F Zmiana czasu przesterowania poprzez zewnętrzny sygnał analogowy X X X G Pozycjoner zmiana czasu przesterowania poprzez zewnętrzny sygnał analogowy X X H Pozycjoner z funkcją splitrange X X J Dowolnie programowane czasy przesterowania X X X K Pozycjoner dowolnie programowane czasy przesterowania X X L Regulator procesu dowolnie programowane czasy przesterowania X Wtyczka okrągła Wszystkie ustawione i sparametryzowane wartości są zapamiętywane i nie ulegają utracie nawet podczas awarii zasilania (EEPROM)! Przypisanie sygnałów dla wyjść binarnych dla ECOTRON (patrz również schematy elektryczne, sygnały 15): Zestaw sygnałów (zestaw 1 do można ustawiać na miejscu na wyświetlaczu segmentowym napędu) Wyjście Ustawienia domyślne Ustawienia opcjonalne z opcją Y1 Ustawienie 1 Ustawienie Ustawienie Ustawienie 1 Koniec drogi na OTWÓRZ NO Pozycja krańcowa OTWÓRZ NO Pozycja krańcowa OTWÓRZ NO Koniec drogi na OTWÓRZ NO Koniec drogi na ZMKNIJ NO Pozycja krańcowa ZMKNIJ NO Pozycja krańcowa ZMKNIJ NO Koniec drogi na ZMKNIJ NO Moment obr. ZM/OTW NZ Migacz sygnalizacji pracy NO Błąd NZ GotowyZdalny NO GotowyZdalny NO GotowyZdalny NO Lokalny NO Moment obr. OTWÓRZ NZ 5 Błąd temperatury silnika NZ Błąd temperatury silnika NZ Błąd temperatury silnika NZ Moment obr. ZMKNIJ NZ NO = Normalnie Rozwarty, NZ = Normalnie Zwarty dla PROFITRON (patrz również schematy elektryczne, sygnały 18): Wyjście Ustawienia domyślne z opcją Y1 z opcją Y15 z opcją Y90 Opcjonalne przypisanie wyjść NO/NZ (może być zmieniane lokalnie) 1 Pozycja krańcowa OTWÓRZ NO Styk pośredni OTWÓRZ NO Styk pośredni OTWÓRZ NO Styk pośredni OTWÓRZ NO Pozycja krańcowa ZMKNIJ Pozycja krańcowa ZMKNIJ NO Styk pośredni ZMKNIJ NO Styk pośredni ZMKNIJ NO Styk pośredni ZMKNIJ NO Pozycja krańcowa OTWÓRZ Moment obr. OTWÓRZ NZ GotowyZdalny NO Moment obr. OTWÓRZ NO Moment obr. OTWÓRZ NO Moment obr. ZMKNIJ Moment obr. ZMKNIJ NZ Moment obr. OTWÓRZ NZ Moment obr. ZMKNIJ NO Moment obr. ZMKNIJ NO Moment obr. OTWÓRZ 5 Błąd NZ Moment obr. ZMKNIJ NZ GotowyZdalny NO Lokalny NZ Moment obr. ZM/OTW Lokalny NO Lokalny NO Lokalny NO Błąd NZ Błąd 7 Migacz sygnalizacji pracy NO Błąd temperatury silnika NO Migacz sygnalizacji pracy NO Nieużywany Migacz sygnalizacji pracy 8 Błąd temperatury silnika NZ Błąd napięcia zewnętrz. NZ Błąd temperatury silnika NO Nieużywany Gotowy GotowyZdalny NO = Normalnie Rozwarty, NZ = Normalnie Zwarty Lokalny Styk pośredni ZMKNIJ Styk pośredni OTWÓRZ Błąd temperatury silnika Błąd napięcia zewnętrz. Przegląd Wskazanie pracy ZMKNIJ Wskazanie pracy OTWÓRZ Wskazanie pracy OTW/ ZM MigaczPozycja krańcowa ZM MigaczPozycja krańcowa OTW Strona 1 Y070.0/PL

13 Przyłącze elektryczne (rozmieszczenie wtyków) Wejścia i wyjścia ECOTRON SG7. SG70 PROFITRON Binarne Wejścia,, i 5,,, 5, 9, 10 i 7 Wyjścia 1 1), 17, 19, 0, 1, i SG7 SG75 1 1), 17, 19, 0, 1,,,, 5 i nalogowe Wejścia 11 i 1 (opcja) 11 i 1 (opcja), 1 i 1 (opcja) Wyjścia 7 i 8 7 i 8, 8, 9 i (opcja) Wyjścia przekaźnikowe (opcja) Magistrala Fieldbus (opcja) Wyjście napięcia P wewn. lub P gal. Napięcie pomocnicze VDC sterownika P zewn. 8, 9, 0, 1,,,, 5,, 7,0, 1,, i 8, 9, 0, 1,,,, 5,, 7, 0, 1,,,, 5, i 7 1kanałowa 8, 9, 0 i 1 8, 9, 0 i 1 kanałowa 8, 9, 0, 1,,, i 5 8, 9, 0, 1,,, i 5 1,, 15 1) i 18 1) 1,, 15 1) i 18 1) 8 i 9 8 i U1 U V1 V W W Rozmieszczenie wtyków we wtyczce okrągłej Zapis pozycji Rejestracja i określanie pozycji jest zadaniem precyzyjnego potencjometru z analizą w mikrokontrolerze. Pozycjoner Definiowanie nastawy pozycji sygnałem analogowym (0/0m) dla pozycjonera daje w wyniku precyzyjne kontrolowanie pozycji odpowiadającej wartości zadanej. Pozycjoner pracuje adaptacyjnie, tzn. że próg uruchomienia dopasowywany jest na bieżąco automatycznie do odcinka regulacyjnego: Różnica załączeniowa (histereza) 0,% z drogi przesterowania Próg uruchomienia (strefa martwa) ustawialny, wartość domyślna: 0. do,5% drogi daptacja górnego zakresu powiększenie progu uruchomienia o 0,1%, jeśli kolejność komend OTWÓRZ ==> ZMKNIJ ==> OWTÓRZ pojawia się w przeciągu sekund daptacja dolnego zakresu redukcja progu uruchomienia o 0,01%, jeśli napęd nie będzie uruchomiony przez 10,8 sekundy 1) Nie występuje w wersji z kartą przekaźników. Y070.0/PL Strona 1

14 Wartości mocy oraz zużycia energii Wejścia oraz wyjścia binarne Wejścia binarne wejścia sterowania OTWÓRZ, ZMKNIJ, STOP, Emergency i Mode (Emergency i Mode tylko dla PROFITRON) Wyjścia binarne 8 binarnych elektronicznych wyjść sygnalizacyjnych w PROFITRON, w ECOTRON 5 wyjść Wszystkie wejścia i wyjścia binarne są bezpotencjałowe oraz odseparowane galwanicznie. Wyjątek: W modelu ECOTRON z kartą przekaźników wyjścia binarne odnoszą się do potencjału układu elektronicznego. Dodatkowo wyjścia binarne sa odporne zarówno na zwarcie jak i przeciążenie. Wejście Wyjście V DC 8 VDC V DC 8 VDC Poziom L Potencjał (niski)) [V DC] 0 0 0,5 0,5 H Potencjał (wysoki) [V DC] Prąd (na wejście lub wyjście) [m] maks. 100 maks. Rezystancja [Ω] maks. 10 maks. 10 Wejścia oraz wyjścia analogowe nalogowe wejścia E1: 0/0m E: 0/0m (na dodatkowej płytce) nalogowe wyjścia 1: wartość rzeczywista pozycji (0/0m), sygnał aktywny, tzn. z wewnętrznym zasilaniem V DC : wartość rzeczywista pozycji (0/0m), sygnał pasywny, tzn. z zewnętrznym zasilaniem V DC (na płytce dodatkowej) Wejścia i wyjścia analogowe są galwanicznie odizolowane (wyłącznie PROFITRON). E i są na wspólnej płytce dodatkowej i mają taki sam potencjał. Jeśli występuje dodatkowa płytka (E), można dowolnie sparametryzować przyporządkowanie wejść analogowych E1 i E oraz wyjść analogowych 1 i. Wyjścia analogowe są odporne na zwarcie jak i przeciążenie. Wejście Wyjście Prąd [m] 0 0 (maks. ) 0 0 (maks. 1) Opór / obciążenie wtórne [Ω] 5 maks. 00 Zakresy 00m lub 0m rosnąco lub opadająco mogą być ustawiane dla wersji PROFITRON, dla ECOTRON krzywa jest rosnąca (0m). Wyjścia przekaźnikowe Wyjścia przekaźnikowe są galwanicznie odseparowane. DC C dla obciążenia rezystancyjnego maks. moc załączeniowa 180 W (przy 0 V) 10 V maks. napięcie załączeniowe 0 V V 00 V V maks. prąd załączeniowy 0, 0,15 PROFITRON posiada 8 wyjść przekaźnikowych (5 zestyków zwiernych, 1 zestyk rozwierny i zestyki przełączające), wszystkie 5 wyjść przekaźnikowych ECOTRON są wykonane jako zestyki przełączające. Zasilanie wewnętrzne V Tylko w modelu PROFITRON przy wewnętrznym zasilaniu V DC wejścia i wyjścia binarne są galwanicznie odseparowane od układu elektronicznego przez P gal.. Zewnętrzne napięcie zasilające V Podczas awarii zasilania zarówno wartość sygnału zwrotnego położenia jak i stan urządzenia jest wciąż przesyłany poprzez zewnętrzne zasilanie V DC P do wyjść binarnych (sygnały 18) oraz dodatkowo jest możliwa komunikacja poprzez COMSIPOS lub magistralę fieldbus. Podczas pracy z sieci, własne zasilanie poprzez napęd. Zewnętrzne zasilanie V Pobór prądu Wejście P zewn. min. 0 V (1 V z płytą przekaźników) typ. V Σ prąd wersja standardowa [m] dodatkowe obciążenie: z Fieldbus, 1kanałową [m] 0 0 z Fieldbus, kanałową [m] 0 0 z HRT [m] 18 1 z płytą przekaźników [m] 0 z sygnałem zwrotnym położenia [m] 0 0 z Bluetooth [m] Strona 1 Y070.0/PL

15 Małe elektryczne napędy niepełnoobrotowe SG7 Schemat elektryczny ECOTRON Y070. Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 15m Wejścia binarne /8V 1) Wyjścia binarne /8V 1) Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P wewn. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP MWeBi M wewn P wewn. M wewn. PWyBi MWyBi Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście analogowe...0m O1 Wyjście P zewn. M zewn. 8 9 V DC ) Napęd wewnątrz Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N L1 L L Przyłącze klienta U V L N 00V C / V C Zasilanie 1fazowe U1 V1 W1 L1 L L 800V C / 19000V C Zasilanie fazowe Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu V DC) Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne /8V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania /8V DC) U1 (DC) U (DC) (V DC) ) U Opis wtyczki U U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu /8V DC ) dodatkowe zasilanie V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 15. Komunikacja przez COMSIPOS zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa.) Maksymalna średnica przewodów: mm zasilanie,5 mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Y070.0/PL Strona 15

16 Schemat elektryczny ECOTRON z kartą przekaźników Y Strona 1 Y070.0/PL

17 Schemat elektryczny ECOTRON z Fieldbus Y Y070.0/PL Strona 17

18 Małe elektryczne napędy niepełnoobrotowe SG7 Schemat elektryczny ECOTRON z Fieldbus i światłowodem Y070.0 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 15m Wejścia binarne /8V 1) Wyjścia binarne /8V 1) Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P wewn. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP MWeBi M wewn P wewn. M wewn. PWyBi MWyBi Wyjście 1 Wyjście Wyjście analogowe...0m O1 PROFIBUS / MODBUS Kanał 1 7) 7) 7) 7) ) 7) ) 7) Wyjście Wyjście B 5 V 0 V złącze światłowodowe (płytka w osłonie przyłącza) Fieldbus (bez redundancji) Urządzenie n OUT 1 IN 1 OUT IN P zewn. M zewn. 8 9 ) 7) ) 7) V DC ) TX RX TX RX Napęd wewnątrz Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N L1 L L Urządzenie n1 Urządzenie n1 Przyłącze klienta U V L N 00V C / V C Zasilanie 1fazowe U1 V1 W1 L1 L L 800V C / 19000V C Zasilanie fazowe Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu V DC) Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne /8V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania /8V DC) U1 (DC) U (DC) (V DC) ) U Opis wtyczki U U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu /8V DC ) dodatkowe zasilanie V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 15. Komunikacja przez COMSIPOS lub magistralę polową zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa. ) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją C17" (przewód światłowodowy w topologii linii/gwiazdy) 7) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją C18" (PROFIBUS, przewód światłowodowy w topologii pierścieniowej) Maksymalna średnica przewodów: mm zasilanie,5 mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Strona 18 Y070.0/PL

19 Małe elektryczne napędy niepełnoobrotowe SG7 Schemat elektryczny PROFITRON Y070.7 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 15m Wejścia analogowe 0/...0m Wyjścia binarne /8V ) 1) 1) 1) I1 ) I O O1 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P gal. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP Tryb MWeBi M gal. WRI WRI P gal. M gal. PWyBi MWyBi Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście Wyjście 5 Wyjście Wyjście 7 Wyjście 8 P zewn. M zewn. V DC ) COMSIPOS 1 binarne /8V analogowe 0/...0m P USB.0 Bluetooth Napęd wewnątrz Przyłącze klienta Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N U V L N 00V C / V C Zasilanie 1fazowe L1 L L U1 V1 W1 L1 L L 800V C / 19000V C Zasilanie fazowe D D Standard (gniazdo USB pod zakrętką na obudowie elektroniki) Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu V DC) Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne /8V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania /8V DC) U1 (DC) U (DC) U (V DC) U (DC) U5 (V DC) ) Opis wtyczki U U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu /8V DC ) dodatkowe zasilanie V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 18. Komunikacja przez COMSIPOS zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa.) ) opcja Maksymalna średnica przewodów: mm zasilanie,5 mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Y070.0/PL Strona 19

20 Małe elektryczne napędy niepełnoobrotowe SG7 Schemat elektryczny PROFITRON z kartą przekaźników Y070.8 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 15m Wejścia 1) 1) analogowe 0/...0m Wyjścia binarne V Karta przekaźników Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P gal. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP Tryb MWeBi M gal. WRI WRI M gal. Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście Wyjście 5 Wyjście Wyjście 7 Wyjście 8 P zewn. M zewn. Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście V DC ) COMSIPOS 1 Wyjście 5 Wyjście Wyjście 7 Wyjście 8 binarne /8V analogowe 0/...0m I1 ) I O ) O1 P USB.0 Bluetooth Napęd wewnątrz Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N L1 L L D D Standard (gniazdo USB pod zakrętką na obudowie elektroniki) Przyłącze klienta U V L N 00V C / V C Zasilanie 1fazowe U1 V1 W1 L1 L L 800V C / 19000V C Zasilanie fazowe Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu V DC) Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne /8V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania /8V DC) U1 (DC) U (DC) U (V DC) U5 (V DC) ) Opis wtyczki U U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu /8V DC ) dodatkowe zasilanie V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 18. Komunikacja przez COMSIPOS zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa.) ) opcja Maksymalna średnica przewodów: mm zasilanie,5 mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Strona 0 Y070.0/PL

21 Małe elektryczne napędy niepełnoobrotowe SG7 Schemat elektryczny PROFITRON z Fieldbus Y Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P gal. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP Tryb MWeBi M gal. WRI WRI P gal. M gal. PWyBi MWyBi Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście Wyjście 5 Wyjście Wyjście 7 Wyjście 8 P zewn. M zewn. 1 1B 5 V 0 V maks. 15m Przyłącze klienta Napęd wewnątrz L1 N L1 L L P B 5 V 0 V Y070.0/PL Strona 1

22 Małe elektryczne napędy niepełnoobrotowe SG7 Schemat elektryczny PROFITRON z Fieldbus i światłowodem Y070.1 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 15m Wejścia analogowe 0/...0m Wyjścia binarne /8V ) 1) 1) 1) I1 ) I O O1 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P gal. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP Tryb MWeBi M gal. WRI WRI Podłączenie elektryczne napięcia zasilania P gal. M gal. USB.0 D D PWyBi MWyBi P binarne /8V analogowe 0/...0m PROFIBUS / MODBUS Kanał 1 Napęd wewnątrz Przyłącze klienta L1 7) 7) 7) 7) ) 7) ) 7) N U V L N 00V C / V C Zasilanie 1fazowe L1 L L U1 V1 W1 L1 L L 800V C / 19000V C Zasilanie fazowe COMSIPOS 1 Wyjście 1 Standard (gniazdo USB pod zakrętką na obudowie elektroniki) Wyjście Wyjście Bluetooth Wyjście Wyjście 5 Wyjście Wyjście 7 Wyjście 8 1 1B 5 V 0 V złącze światłowodowe (płytka w osłonie przyłącza) Fieldbus (bez redundancji) Urządzenie n OUT 1 IN 1 OUT IN TX RX Urządzenie n1 TX RX Urządzenie n1 P zewn. M zewn. ) 7) ) 7) 8 9 V DC ) Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu V DC) Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne /8V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania /8V DC) U1 (DC) U (DC) U (V DC) U (DC) U5 (V DC) ) Opis wtyczki U U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu /8V DC ) dodatkowe zasilanie V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 18. Komunikacja przez COMSIPOS lub magistralę polową zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa. ) opcja ) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją C17" (przewód światłowodowy w topologii linii/gwiazdy) 7) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją C18" (PROFIBUS, przewód światłowodowy w topologii pierścieniowej) Maksymalna średnica przewodów: mm zasilanie,5 mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Strona Y070.0/PL

23 Y070.0/PL Strona

24 Wydanie SIPOS ktorik GmbH Y070.0/PL Zmiany zastrzeżone! Im Erlet D90518 ltdorf