Dane techniczne Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA58 dla regulacji ciągłej

Transkrypt

1 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 dla regulacji ciągłej Spis treści Strona Informacje ogólne Pozycja montażowa, rodzaje pracy, emisja hałasu, powłoka lakiernicza, smarowanie, stopień ochrony, wytrzymałość zmęczeniowa, temperatury otoczenia Dane mechaniczne Moment przesterowania, moment wyłączenia, sterowanie ręczne, rozmiar kołnierza, prędkość obrotowa napędu Wymiary kołnierzy i formy przyłączy 6 Rysunki wymiarowe Dane elektryczne Zasilanie napędu 1 Sygnały sterujące i wyjściowe 11 Schematy elektryczne 1619 Wydanie 08.1 Zmiany zastrzeżone! Y /PL

2 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Informacje ogólne Napędy SIPOS są odpowiednie do automatycznego i bezpiecznego przesterowywania armatury przemysłowej zgodnie z normą EN Pozycja montażowa Pozycja montażowa jest dowolna. W celu ułatwienia obsługi na miejscu, np. odczytywania wskazań na wyświetlaczu zalecamy tradycyjną pozycję montażową, tzn. kołnierz montażowy armatury powinien znajdować się pod napędem. Rozdzielny montaż napędu i sterownika jest również możliwy pod warunkiem zastosowania specjalnego elementu adaptacyjnego (np. dodatkowego wyposażenia S41). Rodzaje pracy Napęd regulacyjny SA8.. o Praca regulacyjna, klasa D zgodnie z normą EN 1714 W przypadku regulacji ciągłej napędy mogą działać ze wszystkimi kombinacjami momentu obrotowego oraz prędkości obrotowej w całym zakresie temperaturowym od 0 C do 60 C. o Praca regulacyjna, klasa C zgodnie z normą EN 1714 W przypadku pracy regulacyjnej napędy mogą działać ze wszystkimi kombinacjami momentu obrotowego oraz prędkości obrotowej w całym zakresie temperaturowym od 0 C do 60 C. Poziom hałasu Poziom hałasu wytwarzany przez napędy ustawcze (poziom hałasu mierzony w odległości 1 m od źródła) wynosi < 70 db (A). Powłoka lakiernicza i ochrona antykorozyjna Wszystkie śruby zewnętrzne wykonane są bez wyjątku ze stali nierdzewnej. Obudowa napędu wykonana jest ze stopu aluminium odpornego na korozję w normalnych warunkach środowiskowych. Napędy wieloobrotowe można więc używać również bez powłoki lakierniczej, standardowo jednak zabezpiecza się je jednowarstwowym lakierem KPUR (dwuskładnikowa jednowarstwowa powłoka poliuretanowa). Jednowarstwowa powłoka jest odporna na działanie promieni UV i jest usuwalna. Wykonanie z minimalną grubością warstwy 80 m w stanie suchym, o odcieniu podobnym do RAL 707 (srebrnoszary). Dostępne są również inne kolory RAL (na zamówienie specjalne Y wraz z informacją o kolorze RAL). Jednowarstwową powłokę lakierniczą można kryć po zmatowieniu i wyczyszczeniu powierzchni wszystkimi popularnymi materiałami lakierniczymi, m.in. lakierami epoksydowymi, nitrolakierami itp. Ochrona przed korozją z zewnątrz jest określona w kategoriach korozyjności zgodnie z EN1714 (EN ISO 1944): Wersja wykonania Instalacja / warunki środowiskowe Wersja standardowa: Kategoria korozyjności C Obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz agresywnej atmosferze Obszary o niemal stałej kondensacji oraz z dużym zanieczyszczeniem Bardzo mocna ochrona przed korozją, kategoria korozyjności C o długim okresie ochrony Obszary przybrzeżne o dużym zasoleniu Obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz agresywnej atmosferze Obszary o niemal stałej kondensacji oraz z dużym zanieczyszczeniem Zamówienie specjalne L8 Strona Y /PL

3 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Smarowanie Przekładnie wypełnione są olejem przekładniowym i praktycznie nie wymagają konserwacji. Okresy konserwacyjne po uruchomieniu zgodnie z zaleceniami w instrukcji obsługi. Łożyska przyłącza formy A są smarowane smarem. Stopień ochrony Napędy ustawcze spełniają standardowo warunki stawiane stopniowi ochrony IP67 (DIN EN 609). Na zamówienie również IP 68! Posiadają one pełną ochronę przed dotknięciem elementów będących pod napięciem i w ruchu oraz przed wnikaniem ciał obcych (pył). Posiadają one również ochronę przed zalaniem przy zanurzeniu (maks. 1m pod wodą na maks. 0 min). Wytrzymałość na drgania Elektryczne napędy wieloobrotowe SA posiadają certyfikaty wytrzymałościowe na: Wartość przyspieszenia Zakres częstotliwości Prędkość Czas trwania prób KTA 04, Punkt ,7 g Hz 1 oktawa/ min. 0 ruchów (10 cykli) / w kierunkach Germanischer Lloyd 0,7 g Hz dla częstotliwości rezonansowych min. 1, h / w kierunkach EN g Hz 1 oktawa/ min. 0 ruchów (10 cykli) / w kierunkach Obciążenia wg EN do g dla wersji z montażem rozdzielnym sterownika i napędu na specjalne zamówienie. Napędy wieloobrotowe mogą być obciążone stale przez wibracje maszynowe w zakresie częstotliwości 00 Hz do wartości 0, g. Temperatury otoczenia Dla zakresu temperaturowego od 0 do 60 C nie ma żadnych ograniczeń funkcyjnych. Y /PL Strona

4 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Dane mechaniczne SA8 Moment wyłączenia Maks. moment przesterowania (moment obrotowy dla pracy regulacyjnej) Nastawialny moment wyłączenia [Nm] Ciężar [kg] Wielkość pokrętła / Ø koła ręcznego Siła dla pracy ręcznej dla M wył. maks mm / 18 N Ø 160 mm 6 N mm / 6 N Ø 00 mm 1 N N N Ø 0 mm N N Nastawialne wartości momentu obrotowego poziomy wartości co 10%, 0100% M wył. maks. 0% Standardowe Md max is standard ustawienie setting 0% M wył. maks. Rozmiar kołnierza DIN ISO 10 DIN 10 Zakres wyłączenia Ustawiony moment wyłączenia dla... % z M wył. maks. [Nm] [Nm] 0% 60% 70% 80% 90% 100% Rozmiar kołnierza dla zakresów wyłączenia [Nm] Dopuszczalna tolerancja: ± 10 % z M wył. maks. Średnica trzpienia [mm] F F10 G Wymiary dla 1 przyłącza A (d6), F przyłącza B1 (d) F14 G1/ i F16 G przyłącza C (d11) 4 F G patrz strona 6 F0 G Praca ręczna >> Przełączenie wyłącznie przy niepracującym napędzie! << Przełączenie odbywa się poprzez naciśnięcie kółka ręcznego, automatycznie silnik przestaje działać. Ponowne załączenie następuje automatycznie po puszczeniu elementu. Kierunek obrotu: obrót w prawo koła ręcznego skutkuje obrotem w prawo na wale napędowym. (Wyjątek: SA87. oraz SA88.). Samohamowność: Koło ręczne w trybie ręcznym działa bezpośrednio na wał silnika, tak że funkcja ta pozostaje aktywna. Przełożenie przekładni i Napędy wieloobrotowe regulacyjne są napędami samohamownymi. Wartość rzeczywista przełożenia przekładni wynosi i = 40. Wymiary kołnierzy oraz przyłączy patrz strona 6 Strona 4 Y /PL

5 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA SA8 Prędkość obrotowa napędu Prędkość obrotowa napędu [1/min] Zakres prędkości Standardowe obrotowej ustawienie dla zakresów wyłączenia [Nm] 1, , A 0 1) C D Prędkość obrotowa ustawialna na 7 poziomach w wybranym zakresie prędkości obrotowej; współczynnik stopniowania 1,4 Ustawienie domyślne na poziomie prędkości 4 Zakres prędkości obrotowej Prędkość obrotowa napędu ustawiona na poziomie... [1/ min ] , 10 1, 1,7,, ) Ustawienie prędkości obrotowej Prędkość obrotowa ustawiana jest na sterowniku za pomocą odpowiednich przycisków, Fieldbus lub programu parametryzującego COMSIPOS PC. Różne prędkości obrotowe moga być ustawiane dla kierunku OTWÓRZ, ZAMKNIJ, AWARYJNE OTWARCIE oraz AWARYJNE ZAMKNIĘCIE. 1) zredukowany zakres prędkości obrotowych dla napięcia zasilającego V Y /PL Strona

6 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Rozmiary kołnierza d4 Typ napędu wieloobrotowego SA z d f8 d d1 h h Rozmiar kołnierza wg DIN ISO 10 F07 F10 F10 F1 F14 F16 F F0 DIN / 4 d ) 10 7) d d d4 M8 M10 M10 M1 M16 M0 M16 M0 z 1) h 4 h Wymiary przyłączy Przyłącze z tuleją gwintowaną l Forma A wg DIN ISO 10 i Forma A wg DIN 10 d6 maks. ) ) ) d h l l Przyłącze z tuleją wkładaną Forma B1 wg DIN ISO 10 i d Forma B wg DIN 10 d ) b d d7 H9 t1 1, 4, 4,,8 64,4 8,4 106,4 17,4 l h l Przyłącze pod wałek z wpustem Forma B wg DIN ISO 10 i d Forma E wg DIN 10; Forma B/B4 (dy maks.) l1 H8 d10 H8 dy dy maks dy maks. 6) b t 18,,8,8 8,, 4,,8 64,4 l1 6, h h1 b4 JS9 t 0, Przyłącze ze sprzęgłem kłowym Forma C wg DIN 8 i d Forma C wg DIN 10 d b d1 h d11 h l h11 l b1 H11 h1 Przyłącze z wałkiem z wpustem Forma D wg DIN 10 d l b h9 l b t,,,0 4,0, 64,0 l4 l l d l l1 h t d6 t1 0, h1 b1 JS9 d8 g7 1) Ilość otworów gwintowanych d4 ) Maksymalna średnica trzpienia ) Maksymalna średnica przejścia do rury ochronnej trzpienia, patrz wymiar d6 maks. (Forma A) 4) dla wersji z rurą ochronną maks. 0 mm ) maks. ø77 dla wzniosu trzpienia 41 mm dla formy A lub 48 mm dla formy B1 (wymiary od kołnierza) 6) z kołnierzem adaptacyjnym (wysokość na życzenie) 7) 17 mm dla przyłącza formy A Strona 6 Y /PL

7 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Rysunek wymiarowy SA81., SA8. R Silnik Pulpit sterowania lokalnego 7 Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie Przekładnia podstawowa 6 Koło ręczne odseparowanych sygnałów analogowych Sterownik z przetwornicą częstotliwości 8 Wtyczka okrągła 9 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Y /PL Strona 7

8 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Rysunek wymiarowy SA8., SA84..C R Silnik Pulpit sterowania lokalnego 7 Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie Przekładnia podstawowa 6 Koło ręczne odseparowanych sygnałów analogowych Sterownik z przetwornicą częstotliwości 8 Wtyczka okrągła 9 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Strona 8 Y /PL

9 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Rysunek wymiarowy SA84..D R Silnik Pulpit sterowania lokalnego 7 Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie Przekładnia podstawowa 6 Koło ręczne odseparowanych sygnałów analogowych Sterownik z przetwornicą częstotliwości 8 Wtyczka okrągła 9 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Y /PL Strona 9

10 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Rysunek wymiarowy SA8., SA86. R Silnik Pulpit sterowania lokalnego 7 Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie Przekładnia podstawowa 6 Koło ręczne odseparowanych sygnałów analogowych Sterownik z przetwornicą częstotliwości 8 Wtyczka okrągła 9 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Strona 10 Y /PL

11 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Rysunek wymiarowy SA87., SA88. R86674 SA87. SA88. F G4 F0 G ø D1 00 f8 160 f8 0 f8 180 f8 ø D ø D 00 0 D4 8 x M16 8 x M0 ø D 0 60 B C F Silnik Pulpit sterowania lokalnego 8 Wtyczka okrągła Przekładnia podstawowa 6 Koło ręczne 9 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Sterownik z przetwornicą częstotliwości 7 Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie 10 Przekładnia pośrednia (dostarczana osobno) odseparowanych sygnałów analogowych Y /PL Strona 11

12 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Dane elektryczne zasilanie napędu Napięcie zasilania U N 1faz., V AC (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% / 1% Prąd (110 V) ) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie Typ n maks. Mo maks. Prąd znamionowy I 4) N ) I maks. silnika zwłoczne [1/min] [Nm] [A] [A] [kw] [kw] [A] SA81..CB 0 1,9,6 0,1 SA8..CB 0 40,4,8 0, 0,7 10 SA8..CB 80 4, 8, 0, mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N 1faz., 0 0 V AC (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% / 1% (0% / 0% 1) ) Prąd (0 V) ) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie Typ n maks. Mo maks. Prąd znamionowy I 4) ) N I maks. silnika zwłoczne [1/min] [Nm] [A] [A] [kw] [kw] [A] SA81..CD 40 1, 1,9 0, 0.DD 80,6,8 0,4 SA8..CD 40 1,7,8 0, 40.DD 80,4,6 0,4 SA8..CD 40 80,4 6, 0,4 0,7 10 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N faz., V AC (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% / 1% (0% / 0% 1) ) Prąd (00 V) ) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie Typ n maks. Mo maks. Prąd znamionowy I 4) N ) I maks. silnika zwłoczne [1/min] [Nm] [A] [A] [kw] [kw] [A] SA81..CJ 0 0,9 1,4 0, SA8..CJ ,,0 0, 0,7 6 SA8..CJ 80, 4, 0,4 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N faz., V AC (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% / 1% (0% / 0% 1) ) Prąd (400 V) ) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie Typ n maks. Mo maks. Prąd znamionowy I 4) N ) I maks. silnika zwłoczne [1/min] [Nm] [A] [A] [kw] [kw] [A] SA81..CE 40 0, 0,7 0, 0.DE 80 1,0 1,4 0,4 SA8..CE 40 0,9 1,7 0, 0,7 40.DE 80 1,8,4 0,4 6.CE 40 1, 1,8 0, SA8. 80.DE 80,4,6 1,0 1,0.CE 40 1,6,0 0,7 SA DE 80, 6,0 1,4 10,00.CE 40,0,0 1, SA8. 0.DE 80 6,0 10,0,6,0 16 SA86..CE ,1 9,, SA87..AE 1400,0,0 1,, SA88..AE 800,1 9,,,0 16 mała głowica sterownika duża głowica sterownika Praca elektryczna Przetwornica częstotliwości wytwarza z napięcia sieciowego jedno lub trójfazowego napięcie trójfazowe regulowane pod względem częstotliwości i amplitudy na potrzeby zasilania silnika. Prędkość silnika, a tym samym prędkość obrotowa napędu jest ustawiana wewnętrznie poprzez częśtotliwość. Hamulec elektryczny jest indukowany poprzez podanie na silnik prądu stałego poprzez przetwornicę częstotliwości kontrolowanej przez mikrokontroler. Generowane w ten sposób pole magnetyczne działa na pierwotny ruch obrotowy przez dokładnie określony i zdefiniowany czas. Zarówno siła hamowania jak i wybieg są ustawialne poprzez programowanie zasilającego napięcia DC. Dzięki możliwości zaprogramowania czasu ruchu w zakresie wartości od 0,1 do sekund do momentu osiągnięcia maksymalnej prędkości obrotowej można w połączeniu z regulowaną siłą hamowania osiągnąć konieczną dokładność regulacyjną. Ochrona silnika Silnik posiada pełną ochronę elektroniczną przed uszkodzeniami termicznymi. Mikrokontroler kontroluje bez przerwy temperaturę panującą w uzwojeniu. Reakcja po przekroczeniu dopuszczalnej temperatury uzwojenia jest programowalna. Grzałka silnika Mikrokontroler kontroluje aktualną temperaturę uzwojenia dzięki czujnikom zabudowanym w uzwojeniu silnika. W przypadku możliwości zaprogramowania uruchomienia grzałki postojowej silnika, w momencie wyłączenia silnika, w zależności od zachowania i wychłodzenia uzwojenie silnika ogrzewane jest przez prąd stały z przetwornicy częstotliwości. Strona 1 Y /PL

13 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 1) pełny moment obrotowy dla wahań napięcia pomiędzy 0% do 0% (w przypadku spadku napięcia od U N 0% do 10% operacja może być wykonana przy zredukowanej prędkości obrotowej) ) niższe napięcie zwiększa, wyższe zmniejsza wartość prądu ) prąd rozruchu I R prąd znamionowy I N 4) przy % maksymalnego momentu obrotowego Mo maks. ) prąd osiąga maksymalną wartość I maks. przy wyłączeniu zależnym od momentu obrotowego oraz przy momencie roboczym osiąganym przy 70% maksymalnego momentu obrotowego Mo maks. Dane elektryczne Sygnały sterujące i wyjściowe SA8 4 8/4 binarne wyjścia i wejścia, analogowy sygnał zwrotny położenia, analog position setpoint A Elektronika bez rozszerzeń sprzętowych B Karta przekaźników z wyjściami C PROFIBUS DP 1kanałowy z funkcjami V1 i V D PROFIBUS DP kanałowy z funkcjami V1 i V E MODBUS RTU 1kanałowy F MODBUS RTU kanałowy J HART poprzez wyjście analogowe (OTWÓRZ, ZAMKNIJ / wyjścia binarne) K HART poprzez wyjście analogowe (OTWÓRZ, ZAMKNIJ / wyjścia binarne) karta przekaźników B Pozycjoner (standard) C Regulator procesu E Pozycjoner ustawienie prędkości obrotowej zależne od drogi G Pozycjoner ustawienie prędkości obrotowej poprzez zewnętrzny sygnał analogowy H Pozycjoner z funkcją proporcjonalności i splitrange K Pozycjoner w zależności od drogi dowolna regulacja czasu przesterowania L Regulator procesu w zależności od drogi dowolna regulacja czasu przesterowania 4 Wtyczka okrągła Uwaga: Wszystkie ustawione i zaprogramowane wartości są zapamiętywane i nie ulegają utracie nawet podczas awarii zasilania (EEPROM)! Przypisanie sygnałów dla wyjść binarnych dla HiMod (patrz również schematy elektryczne, sygnały 18): Wyjście Ustawienia domyślne z opcją Y1 z opcją Y1 z opcją Y90 Opcjonalne przypisania wyjść NO/NZ opcjonalnie (może być zmieniane lokalnie) 1 Poz. krańcowa OTW. NO Droga OTW. NO Droga OTW. NO Droga OTW. NO Poz. krańcowa ZAM. Poz. krańcowa ZAM. NO Droga ZAM. NO Droga ZAM. NO Droga ZAM. NO Poz. krańcowa OTW. Moment obr. OTW. NZ GotowyZdalny NO Moment obr. OTW. NO Moment obr. OTW. NO Moment obr. ZAM. 4 Moment obr. ZAM. NZ Moment obr. OTW. NZ Moment obr. ZAM. NO Moment obr. ZAM. NO Moment obr. OTW. Błąd NZ Moment obr. ZAM. NZ GotowyZdalny NO Lokalny NZ Moment obr. OTW./ZAM. 6 Lokalny NO Lokalny NO Lokalny NO Błąd NZ Błąd 7 Migacz NO Ostrzeż. temp. silnika NO Migacz NO nieaktywne Migacz 8 Ostrzeż. temp. silnika NZ Błąd nap. zewn. NZ Ostrzeż. temp. silnika NO nieaktywne Gotowy GotowyZdalny NO = normalnie otwarty, NZ = normalnie zamknięty Lokalny Droga ZAM. Droga OTW. Błąd temp. silnika Ostrzeż. temp. silnika Błąd nap. zewn. Przegląd Praca w kierunku OTW. Praca w kierunku ZAM. Y /PL Strona 1

14 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Połączenia Wejścia i wyjścia dla wtyczki okrągłej (rozmieszczenie wtyków): Zaciski przyłącza HiMod Binarne Wejścia,, 4,, 9 i 10 Wyjścia 16, 17, 19, 0, 1,,, 4, i 6 Analogowe Wejścia 11, 1, 1 i 14 Wyjścia 7 i 8 Wyjścia przekaźnikowe 8, 9, 0, 1,,, 4,, 7, 40, 41, 4, 4, 44, 4, 46, 47, 48, 49 i 0 Zewnętrzny interfejs COMSIPOS 7, 6 i W Wyjście napięcia P4 wewn. Napięcie pomocnicze 4VDC sterownika P4 zewn. 1, 6, 1 i 18 8 i U1 U V1 V W W Rozmieszczenie wtyków we wtyczce okrągłej Zapis pozycji Rejestracja pozycji odbywa się za pomocą nieinwazyjnego enkodera położenia (nip) z oceną mikrokontrolera. Zapis drogi (maks. 000 obrotów/wnios) magnetycznego enkodera położenia jest bezstykowy i jest zapisywany bezpiecznie niezależnie od zaniku napięcia zasilającego, a ponadto działa również w trybie pracy ręcznej podczas zaniku napięcia zasilającego (bez baterii). Dokładność dla np. 6 obr/wnios: 0,00% z rozdzielczością 0,000%. Pozycjoner Definiowanie nastawy pozycji sygnałem analogowym (0/40mA) dla pozycjonera daje w wyniku precyzyjne kontrolowanie pozcji odpowiadającej wartości zadanej. Pozycjoner pracuje adaptacyjnie, tzn. że próg uruchomienia dopasowywany jest na bieżąco automatycznie do odcinka regulacyjnego: Różnica załączeniowa (histereza) 0,4% z drogi przesterowania Próg uruchomienia (strefa martwa) ustawialny, wartość domyślna: 0. do,% drogi Adaptacja górnego zakresu powiększenie progu uruchomienia o 0,1%, jeśli kolejność komend OTWÓRZ ==> ZAMKNIJ ==> OWTÓRZ pojawia się w przeciągu 6 sekund Adaptacja dolnego zakresu redukcja progu uruchomienia o 0,01%, jeśli napęd nie będzie uruchomiony przez 10,8 sekundy Strona 14 Y /PL

15 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Wartości mocy oraz zużycia energii Wejścia oraz wyjścia binarne Wejścia binarne wejścia sterowania OTWÓRZ, ZAMKNIJ, STOP i załączenie awaryjne Wyjścia binarne 8 binarnych elektronicznych wyjść sygnalizacyjnych Wszystkie wejścia binarne są bezpotencjałowe oraz odseparowane galwanicznie. Dodatkowo wyjścia binarne sa odporne zarówno na zwarcie jak i przeciążenie. Wejście Wyjście Poziom L Potencjał (niski) [V DC] 0 4 0, H Potencjał (wysoki) [V DC] 18 0 (typ. 4) 18 0 (typ. 4) Prąd (na wejście lub wyjście) [ma] 4 7 maks. 100 Rezystancja [Ω] 6000 maks. 10 Wejścia oraz wyjścia analogowe Analogowe wejścia AI1: Pozycjoner/kontroler procesu (0/40mA) do sterowania poprzez nastawę pozycji lub nastawa procesu AI: Nastawa prędkości obrotowej sygnałem analogowym (0/40mA) lub aktualna wartość procesu (0/40mA) Analogowe wyjście AO1: Sygnał zwrotny położenia (0/40mA) Wejścia oraz wyjście analogowe odnoszą się do potencjału elektroniki. Dodatkowo wyjście analogowe jest odporne zarówno na zwarcie jak i przeciążenie. Wejście Wyjście Prąd [ma] 0 0 (maks. 4) 0 0 (maks. 1) Opór / obciążenie wtórne [Ω] 0 max. 600 Zakres 00mA lub 40mA oraz poziom narastania lub opadania może być ustawiony. Separacja galwaniczna jest dostępna z opcją C10 (sygnał zwrotny położenia) lub C11 (sygnał zwrotny położenia oraz sygnał nastawy pozycji). Wyjścia przekaźnikowe Wyjścia przekaźnikowe są galwanicznie odseparowane. DC dla obciążenia AC rezystancyjnego maks. moc załączeniowa 10 W 10 VA maks. napięcie załączeniowe 0 V 1 V 0 V maks. prąd załączeniowy A 0, A A Napędy ustawcze z kartą przekaźników posiadają rodzajów sygnalizacji (dla każdego 1 styku rozwiernego i 1 zwiernego), które generowane są przez styki przekaźnika NO i NZ. Zewnętrzne napięcie zasilające 4V Podczas awarii zasilania zarówno wartość sygnału zwrotnego położenia jak i stan urządzenia jest wciąż przesyłany poprzez zewnętrzne zasilanie 4V DC P4 do wyjść binarnych (sygnały 18) oraz dodatkowo jest możliwa komunikacja poprzez COMSIPOS lub magistralę fieldbus. Podczas pracy z sieci, własne zasilanie poprzez napęd. Zewnętrzne zasilanie 4V Wejście P4 zewn. min. 0 V (1 V z płytą przekaźników) Pobór prądu typ. 4 V Σ prąd wersja standardowa [ma] dodatkowe obciążenie: z Fieldbus, 1kanałową [ma] z Fieldbus, kanałową [ma] 1 10 z HART [ma] 18 1 z płytą przekaźników [ma] 6 z sygnałem zwrotnym położenia [ma] 0 0 z Bluetooth [ma] 40 Y /PL Strona 1

16 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz Przyłącze klienta Napęd wewnątrz 0 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Schemat elektryczny Wtyczka okrągła HiMod Y Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 10mA Wejścia Wyjścia binarne analogowe analogowe binarne 1) 1) AI 4) AI1 AO1 1) P4 wewn. Zamknij Otwórz Stop M4 wewn. / M4 M4 wewn. Awaria Awaria maks. 4mA P4 wewn. M4 wewn. P4 wewn. / P4 M4 wewn. / M4 Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście 4 Wyjście Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 P4 zewn. M4 zewn. 0 maks. 4mA 0/4...0mA ) ) ) ) ) ) izolacja galwaniczna (płytka w osłonie przyłącza) ) 4V DC ) COMSIPOS podłączenie zewnętrzne 6) X 1 1 X1 Podłączenie elektryczne napięcia zasilania ) ) 7 6 W 1 L1 N L1 L L RS Złącze wtykowe okrągłe U V U1 V1 W1 bezprzewodowo 7) L N 00V AC / 11011V AC Zasilanie 1fazowe L1 L L 80460V AC / 19000V AC Zasilanie fazowe X9 Bluetooth Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: wewnętrzne źródła zasilania 4 V (wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 4 V DC) 8) 8) 8) 8) U1 (4V DC) A Sygnał zwrotny położenia 8) 8) 8) 8) U (4V DC) Prędkość obr. / Wartość wartość rzeczywista zadana procesu pozycji Przykład podłączenia II: zewnętrzne źródła zasilania 4 V (wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U), a także wyjścia binarne (U) są zasilane przez oddzielne, odizolowane galwanicznie źródła zasilania 4 V DC dodatkowo do zasilania sterownika (P4 zewn.)) Prędkość obr. / Wartość wartość rzeczywista zadana procesu pozycji A Sygnał zwrotny położenia U (4V DC) (4V DC) ) Opis wtyczki U1 U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 4 V DC ) styki pozłacane ) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby) (W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 18 jest w dalszym ciągu sygnalizowany. Możliwa jest komunikacja poprzez program COMSIPOS możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu). 4) opcja ) tylko z opcją C10" (zacisk X1) lub C11 (zaciski X1 i X) 6) kabel komputerowy (SubD9 RS), nr zamówienia SX100PC06 7) interfejs Bluetooth tylko z opcją C0 przyłącze zewnętrzne nie jest stosowane! 8) w przypadku izolacji galwanicznej: przyłącza 1 i na zacisku X1 lub przyłącza 1 i na zacisku X Maksymalna średnica przewodów: 6 mm zasilanie, mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Strona 16 Y /PL

17 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz Przyłącze klienta Napęd wewnątrz 0 0 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Schemat elektryczny Wtyczka okrągła HiMod z kartą przekaźników Y Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 10mA Wejścia Wyjścia binarne analogowe analogowe binarne 1) 1) AI 4) AI1 AO1 1) P4 wewn. Zamknij Otwórz Stop M4 wewn. / M4 M4 wewn. Awaria Awaria maks. 4mA maks. 4mA 0/4...0mA P4 wewn. M4 wewn. P4 wewn. / P4 M4 wewn. / M4 Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście 4 Wyjście Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 P4 zewn. M4 zewn. Karta przekaźników Wyjście 1 Wyjście ) ) ) ) ) ) izolacja galwaniczna (płytka w osłonie przyłącza) ) 4V DC ) COMSIPOS Wyjście Wyjście 4 Wyjście podłączenie zewnętrzne 6) X 1 1 X1 Podłączenie elektryczne napięcia zasilania ) ) 7 6 W L1 N L1 L L RS Złącze wtykowe okrągłe U V U1 V1 W1 bezprzewodowo 7) L N 00V AC / 11011V AC Zasilanie 1fazowe L1 L L 80460V AC / 19000V AC Zasilanie fazowe X9 Bluetooth Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: wewnętrzne źródła zasilania 4 V (wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 4 V DC) 8) 8) 8) 8) U1 (4V DC) A Sygnał zwrotny położenia Przykład podłączenia II: zewnętrzne źródła zasilania 4 V (wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U), a także wyjścia binarne (U) są zasilane przez oddzielne, odizolowane galwanicznie źródła zasilania 4 V DC dodatkowo do zasilania sterownika (P4 zewn.)) 8) 8) 8) 8) U (4V DC) Prędkość obr. / Wartość wartość rzeczywista zadana procesu pozycji Prędkość obr. / Wartość wartość rzeczywista zadana procesu pozycji A Sygnał zwrotny położenia U (4V DC) (4V DC) ) Opis wtyczki U1 U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 4 V DC ) styki pozłacane ) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby) (W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 18 jest w dalszym ciągu sygnalizowany. Możliwa jest komunikacja poprzez program COMSIPOS możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu). 4) opcja ) tylko z opcją C10" (zacisk X1) lub C11 (zaciski X1 i X) 6) kabel komputerowy (SubD9 RS), nr zamówienia SX100PC06 7) interfejs Bluetooth tylko z opcją C0 przyłącze zewnętrzne nie jest stosowane! 8) w przypadku izolacji galwanicznej: przyłącza 1 i na zacisku X1 lub przyłącza 1 i na zacisku X Maksymalna średnica przewodów: 6 mm zasilanie, mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Y /PL Strona 17

18 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz Przyłącze klienta Napęd wewnątrz 0 0 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Schemat elektryczny Wtyczka okrągła HiMod z Fieldbus Y Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 10mA Wejścia Wyjścia binarne analogowe analogowe binarne 1) 1) AI 4) AI1 AO1 1) P4 wewn. Zamknij Otwórz Stop M4 wewn. / M4 M4 wewn. Awaria Awaria maks. 4mA maks. 4mA 0/4...0mA P4 wewn. M4 wewn. P4 wewn. / P4 M4 wewn. / M4 Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście 4 Wyjście Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 P4 zewn. M4 zewn. PROFIBUS / MODBUS Kanał 1 Kanał 1A 1B V 0 V A B V 0 V ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) Fieldbus (płytka w osłonie przyłącza) COMSIPOS podłączenie zewnętrzne 6) ON OFF ON OFF ) ) Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N U V L1 L L U1 V1 W1 7 6 W RS Złącze wtykowe okrągłe bezprzewodowo 7) 1 P4 1 1 M P4 4V DC ) ) M P4 M P4 1A 1B A B A B 4A 4B M Kanał 1 Kanał L N 00V AC / 11011V AC Zasilanie 1fazowe L1 L L 80460V AC / 19000V AC Zasilanie fazowe X9 Bluetooth Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: wewnętrzne źródła zasilania 4 V (wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 4 V DC) Przykład podłączenia II: zewnętrzne źródła zasilania 4 V (wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U), a także wyjścia binarne (U) są zasilane przez oddzielne, odizolowane galwanicznie źródła zasilania 4 V DC dodatkowo do zasilania sterownika (P4 zewn.)) U1 (4V DC) U (4V DC) Prędkość obr. / Wartość wartość rzeczywista zadana procesu pozycji Prędkość obr. / Wartość wartość rzeczywista zadana procesu pozycji A Sygnał zwrotny położenia A Sygnał zwrotny położenia U (4V DC) (4V DC) ) Opis wtyczki U1 U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 4 V DC ) styki pozłacane ) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby) (W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 18 jest w dalszym ciągu sygnalizowany. Możliwa jest komunikacja poprzez program COMSIPOS lub magistralę fieldbus możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu). 4) opcja ) do 4 przyłączy P4 i M na płytce przyłączeniowej 6) kabel komputerowy (SubD9 RS), nr zamówienia SX100PC06 7) interfejs Bluetooth tylko z opcją C0 przyłącze zewnętrzne nie jest stosowane! Maksymalna średnica przewodów: 6 mm zasilanie, mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Strona 18 Y /PL

19 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz Przyłącze klienta Napęd wewnątrz 0 0 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Schemat elektryczny Wtyczka okrągła HiMod z Fieldbus i światłowodem Y Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 10mA Wejścia Wyjścia binarne analogowe analogowe binarne 1) 1) AI 4) AI1 AO1 1) P4 wewn. Zamknij Otwórz Stop M4 wewn. / M4 M4 wewn. Awaria Awaria maks. 4mA maks. 4mA 0/4...0mA P4 wewn. M4 wewn. P4 wewn. / P4 M4 wewn. / M4 Wyjście 1 Wyjście Wyjście Wyjście 4 Wyjście Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 PROFIBUS / MODBUS Kanał 1 1A 1B V 0 V P4 zewn. M4 zewn. ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) 8) 8) 8) ) 8) ) 8) COMSIPOS 6) podłączenie zewnętrzne ) ) złącze światłowodowe (płytka w osłonie przyłącza) 8) 8) Fieldbus (bez redundancji) Urządzenie n IN 1 OUT 1 IN OUT 8 9 ) ) 4V DC ) Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N L1 L L 7 6 W RS Złącze wtykowe okrągłe 1 Urządzenie n1 Urządzenie n1 U V U1 V1 W1 bezprzewodowo 7) L N 00V AC / 11011V AC Zasilanie 1fazowe L1 L L 80460V AC / 19000V AC Zasilanie fazowe X9 Bluetooth Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: wewnętrzne źródła zasilania 4 V (wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 4 V DC) Przykład podłączenia II: zewnętrzne źródła zasilania 4 V (wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U), a także wyjścia binarne (U) są zasilane przez oddzielne, odizolowane galwanicznie źródła zasilania 4 V DC dodatkowo do zasilania sterownika (P4 zewn.)) U1 (4V DC) U (4V DC) Prędkość obr. / Wartość wartość rzeczywista zadana procesu pozycji Prędkość obr. / Wartość wartość rzeczywista zadana procesu pozycji A Sygnał zwrotny położenia A Sygnał zwrotny położenia U (4V DC) (4V DC) ) Opis wtyczki U1 U V1 V W W ) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 4 V DC ) styki pozłacane ) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby) (W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 18 jest w dalszym ciągu sygnalizowany. Możliwa jest komunikacja poprzez program COMSIPOS lub magistralę fieldbus możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu). 4) opcja ) przewód połączeniowy z do złącza światłowodowego tylko z opcją C1 (światłowód w topologii liniowej lub gwiazdy) 6) kabel komputerowy (SubD9 RS), nr zamówienia SX100PC06 7) interfejs Bluetooth tylko z opcją C0 przyłącze zewnętrzne nie jest stosowane! 8) przewód połączeniowy z do złącza światłowodowego tylko z opcją C16 (PROFIBUS, światłowód w topologii pierścienia) Maksymalna średnica przewodów: 6 mm zasilanie, mm przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Y /PL Strona 19

20 Elektryczne napędy wieloobrotowe SA8 Wydanie 08.1 SIPOS Aktorik GmbH Y /PL Zmiany zastrzeżone! Im Erlet D9018 Altdorf