Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / HiMod Wydanie 05/13

Transkrypt

1 Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Producent. 1. Pozycja (high-byte =. Pozycja) ASCII r r r r Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja 5 Numer zakładowy. 1. Pozycja (high-byte =. Pozycja) ASCII r r r r Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja 12 Numer zamówienia. 1. Pozycja (high-byte =. Pozycja) ASCII r r r r Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja 2 Wersja oprogramowania. 1. Pozycja (high-byte =. Pozycja) ASCII r r r r 21 elektroniki sterowania Pozycja Pozycja Pozycja Pozycja 25 Maks. moment obrotowy (Mmaks. [Nm]) lub siła (Fmaks. [kn]) Unsigned16 r r r r (1 = 1Nm lub.,1 kn) 26 Droga przesterowania w U/wznios lub wyrażona jako wznios [mm] lub kąt przesterowania [ ] (tylko dla nadajnika w (high word) Unsigned16 r r r r od FW 2.56 wykonaniu non-intrusive) 2) (1 =,1 U/wznios lub,1mm lub,1 ) 27 Droga przesterowania w U/wznios lub wyrażona jako wznios [mm] lub kąt przesterowania [ ] (tylko dla nadajnika w (low word) Unsigned16 r r r r wykonaniu non-intrusive) 2) (1 =,1 U/wznios lub,1mm lub,1 ) 28 najniższy ustawialny moment obrotowy/siła Unsigned8 r r r r od FW (1 = 1% maks. momentu obrotowego/siły) 29 najwyższy ustawialny moment obrotowy/siła Unsigned8 r r r r 3 1 (1 = 1% maks. momentu obrotowego/siły) 1) r = read (odczyt) 2) nie dla 2SG5 Y7.22/PL Załącznik Input Registers - Modbus RTU Strona 18

2 Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Hasło stanu 1 Unsigned16 Bit Gotowość robocza w trybie zdalnym 1 = tak; = nie r r r r Bit 1 Możliwe uruchomienie awaryjne 1 = tak; = nie Bit 2 Zgłoszenie usterki zbiorczej 1 = tak; = nie Bit 4 Programowanie fabryczne OK 1 = tak; = nie Bit 5 Ustawienie pozycji krańcowych OK 1 = tak; = nie Bit 6 Parametryzacja napędu ustawczego OK 1 = tak; = nie Bit 7 Aktywny pulpit sterowania lokalnego 1 = tak; = nie Bit 8 Uruchomienie korby ręcznej / pokrętła 2) 1 = tak; = nie Bit 9 Aktywne sterowanie zdalne 1 = tak; = aktywne sterowanie lokalne Bit 1 Napęd w pozycji krańcowej zamknięcia 1 = tak; = nie Bit 11 Napęd w pozycji krańcowej otwarcia 1 = tak; = nie Bit 12 Osiągnięty moment/siła na ZAMKNIJ 1 = tak; = nie Bit 13 Osiągnięty moment/siła na OTWÓRZ 1 = tak; = nie Bit 14 Napęd pracuje w kierunku zamknięcia 1 = tak; = nie Bit 15 Napęd pracuje w kierunku otwarcia 1 = tak; = nie 31 Hasło stanu 2 Unsigned16 Bit Aktywna komenda "Uruchomienie awaryjne" 1 = tak; = nie r r r r Bit 1 Zadziałał styk pośredni drogi zamknięcia 1 = tak; = nie Bit 2 Zadziałał styk pośredni drogi otwarcia 1 = tak; = nie Bit 5 Ostrzeżenie temperatury silnika 2) 1 = tak; = nie Bit 6 Załączony układ ochronny silnika 1 = tak; = nie Bit 7 Gwarancja na silnik 1 = tak; = nie Bit 8 Wymagana konserwacja 1 = tak; = nie Bit 11 Zwolniony regulator pozycji z funkcją proporcjonalności i split-range 1 = tak; = nie Bit 12 Zwolnione ustawienie prędkości obrotowej zależne od drogi (krzywa charakterystyki prędkości obrotowej) 1 = tak; = nie Bit 13 Zwolnione analogowe zadawanie prędkości obrotowej 1 = tak; = nie Bit 14 Zwolniony regulator pozycyjny 1 = tak; = nie Bit 15 Zwolniony regulator procesowy 1 = tak; = nie 32 Hasło stanu 3 Unsigned16 Bit Obecny kanał 1 Modbus 1 = tak; = nie r r r r Bit 1 Obecny kanał 2 Modbus 1 = tak; = nie Bit 2 Kanał 1 Modbus jest kanałem aktywnym 1 = tak; = nie Bit 3 Kanał 2 Modbus jest kanałem aktywnym 1 = tak; = nie Bit 4 Czas przesterowania ustawiany zależnie od drogi (wykres zależności drogi i czasu przesterowania) 1 = tak; = nie od FW 2.35 Bit 5 Zainstalowany moduł Bluetooth 1 = tak; = nie od FW 2.39 Bit 6 Płatny wariant klienta 1 = tak; = nie od FW 2.4d Bit 7 Zwolniony odpłatny wariant klienta 1 = tak; = nie Bit 8 Zainstalowany czujnik temperatury elektroniki 1 = tak; = nie od FW 2.56 Bit 9 Zainstalowany nadajnik pozycji bezwzględnej wysokiej rozdzielczości non-intrusive (nip) 2) 1 = tak; = nie Bit 14 Zachowaj aktualną wartość procesu (jeśli nastawa procesu źródła sterowania uszkodzona) 1 = tak; = nie tylko z kontrolerem procesu Bit 15 Idź do ustalonej wartości nastawy(jeśli nastawa procesu źródła sterowania uszkodzona) 1 = tak; = nie od FW 2.6d 1) r = read (odczyt) 2) nie dla 2SG5 Y7.22/PL Załącznik Input Registers - Modbus RTU Strona 19

3 Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Aktualny tryb roboczy Unsigned (jak Holding Register 22) r r r r 34 rzeczywista pozycji Integer16 r r r r,1% otwarcia 35 rzeczywista procesu Integer16 r tylko, jeśli zwolniony jest (,1%) regulator procesowy 36 Aktualna prędkość obrotowa elementu napędzanego Aktualna prędkość przesterowania [mm/min] lub czas przesterowania [sek] Unsigned8 r r r r 1,25 1/min 8 1 1,75 1/min ,5 1/min 4 3 3,5 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min 12 8, 1/min /min /min 15 1/min 37 Temperatura silnika 2) Integer16 r r r r,1 C 38 Napięcie na obwodzie pośrednim przetwornicy [V] Unsigned16 r r r r 39 Stan kanału 1 Unsigned8 r r r r Brak komunikacji 1 = tak; = nie 1 Prędkość transmisji OK 1 = tak; = nie 2 Data Exchange (tryb wymiany danych) 1 = tak; = nie 4 Stan kanału 2 Unsigned (jak. 39) r r r r 41 Wejścia binarne, niezależnie od parametryzacji wysokiej/ niskiej aktywności Unsigned16 od FW 2.3 Wejście binarne zamykania r r r r 1 Wejście binarne otwierania r r r r 2 Wejście binarne Stop r r r r 3 Wejście binarne Awaria r r 42 Wejście analogowe 1 (wartość zadana) Unsigned16 r r normowanie -1, = ma, 1 = 2 ma, niezależne od parametryzacji 43 Wejście analogowe 2 Unsigned16 r r normowanie -1, = ma, 1 = 2 ma, niezależne od parametryzacji 1) r = read (odczyt) 2) nie dla 2SG5 Y7.22/PL Załącznik Input Registers - Modbus RTU Strona 2

4 Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Wejścia binarne, zgodnie z parametryzacją wysokiej/ niskiej aktywności Unsigned16 od FW 2.28 Wejście binarne zamykania r r r r 1 Wejście binarne otwierania r r r r 2 Wejście binarne Stop r r r r 3 Wejście binarne Awaria r r 5 Przerwanie przewodu Wejście analogowe 1 r r 6 Przerwanie przewodu Wejście analogowe 2 r r 45 Wejście analogowe 1 (wartość zadana) Unsigned16 r r Normowanie -1, zgodnie z parametryzacją 46 Wejście analogowe 2 Unsigned16 r r Normowanie -1, zgodnie z parametryzacją 47 Temperatura sterownika Signed16 r r od FW 2.56 (1 =,1 C) = czujnik temperatury niedostępny 48 Nastawa z DCS (nastawa przed adaptacją do krzywej zaworu) Signed16 r r r r tylko z aktywowaną Normowanie -1 (1 =,1% otwarcia) adaptacją nastawy 49 rzeczywista do DCS (wartość rzeczywista po adaptacji do krzywej zaworu: w stanie kontrolowanym = nastawa przed adaptacją) Signed16 r r r r od FW 2.66 Normowanie -1 (1 =,1% otwarcia) 5 Ilość załączeń/ godzinę Unsigned16 r r r r 51 Względny czas trwania załączenia Unsigned8 r r r r 52 Ilość załączeń (high word) Unsigned16 r r r r 53 Ilość załączeń (low word) Unsigned16 r r r r 54 Ilość wyłączeń zależnych od drogi Unsigned16 r r r r 55 Ilość wyłączeń zależnych od momentu Unsigned16 r r r r 56 Roboczogodziny elektroniki (high word) Unsigned16 r r r r 57 Roboczogodziny elektroniki (low word) Unsigned16 r r r r 58 Roboczogodziny silnik/ przekładnia Unsigned16 r r r r 65 Granica konserwacji dla cykli załączeń (high word) Unsigned16 r r r r 66 Granica konserwacji dla cykli załączeń (low word) Unsigned16 r r r r 67 Granica konserwacji dla wyłączeń zależnych od momentu obrotowego Unsigned16 r r r r 68 Granica konserwacji dla roboczogodzin silnika Unsigned16 r r r r 75 Bit Możliwość rejestracji krzywej momentu obrotowego 2) 1 = tak; = nie Unsigned16 r r Bit 1 Rejestracja krzywej 1 w trakcie przebiegu 1 = tak; = nie Bit 2 Rejestracja krzywej 2 w trakcie przebiegu 1 = tak; = nie Bit 3 Rejestracja krzywej 3 w trakcie przebiegu 1 = tak; = nie 76 Ilość zarejestrowanych krzywych (Krzywa 1) 2) Unsigned16 r r 77 Ilość zarejestrowanych krzywych (Krzywa 2) 2)) Unsigned16 r r 78 Ilość zarejestrowanych krzywych (Krzywa 3) 2) Unsigned16 r r 1) r = read (odczyt) 2) nie dla 2SG5 Y7.22/PL Załącznik Input Registers - Modbus RTU Strona 21

5 Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Zgłoszenie usterki 1 Unsigned16 Bit Uszkodzenie SPC3 1 = tak; = nie r r r r Bit 1 Uszkodzenie Flash Memory 1 = tak; = nie Bit 2 Uszkodzenie RAM 1 = tak; = nie Bit 3 Uszkodzenie EEPROM 1 = tak; = nie Bit 4 Uszkodzenie napięcia wewnętrznego 1 = tak; = nie Bit 5 Zadziałanie układu watchdog 1 = tak; = nie Bit 6 Prąd nadmierny na przetwornicy 1 = tak; = nie Bit 8 Brak napięcia sieciowego (na zasilaczu) 1 = tak; = nie Bit 9 Nadnapięcie (na przetwornicy) 1 = tak; = nie Bit 1 Zbyt niskie napięcie (na przetwornicy) 1 = tak; = nie Bit 11 Przekroczenie drogi przesterowania 1 = tak; = nie Bit 12 Brak sygnału z czujnika drogi 1 = tak; = nie Bit 13 Brak sygnału dla temperatury silnika 2) 1 = tak; = nie Bit 15 Inne usterki przetwornicy 1 = tak; = nie 81 Zgłoszenie usterki 2 Unsigned16 Bit rzeczywista procesowa lub zadana wartość prędkości obrotowej (2. wejście analogowe) I > 21 ma lub I < 3,6 ma (live zero) 1 = tak; = nie r r r r Bit 1 Wejście wartości zadanej (1. wejście analogowe) I > 21 ma lub I < 3,6 ma (live zero) 1 = tak; = nie Bit 2 Uszkodzenie wyjścia analogowego 1 = tak; = nie Bit 3 Przerwanie przewodu wejść binarnych 1 = tak; = nie Bit 4 Brak komunikacji z magistralą kanał 1 i 2 1 = tak; = nie Bit 5 Blokada drogi przesterowania 1 = tak; = nie Bit 6 Przekroczone granice czasu przesterowania (czasu pracy) 1 = tak; = nie Bit 7 Zbyt wysoka temperatura silnika 1 = tak; = nie Bit 8 Przerwanie przewodu światłowodu 1 = tak; = nie Bit 9 Błąd inicjalizacji modułu Bluetooth 1 = tak; = nie od FW 2.39 Bit 1 Przerwanie przewodu czujnika temperatury elektroniki 1 = tak; = nie Bit 11 Przerwanie przewodu nadajnika pozycji bezwzględnej wysokiej rozdzielczości non-intrusive (nip) 2) 1 = tak; = nie Bit 12 Brak komunikacji I2C do konwertera protokołu nip 2) 1 = tak; = nie od FW 2.56 Bit 13 Wadliwa magistrala I2C 1 = tak; = nie 1) r = read (odczyt) 2) nie dla 2SG5 Y7.22/PL Załącznik Input Registers - Modbus RTU Strona 22

6 Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Ostatnie komunikaty usterek (5 x 2 rejestry) Unsigned16 82, 84, Bit rzeczywista procesowa lub zadana wartość prędkości obrotowej (2. wejście analogowe) I > 21 ma lub I < 3,6 ma (live zero) 1 = tak; = nie r r r r 86, 88 Bit 1 Wejście wartości zadanej (1. wejście analogowe) I > 21 ma lub I < 3,6 ma (live zero) 1 = tak; = nie und 9 Bit 2 Uszkodzenie wyjścia analogowego 1 = tak; = nie Bit 3 Przerwanie przewodu wejść binarnych 1 = tak; = nie Bit 4 Brak komunikacji z magistralą kanał 1 i 2 1 = tak; = nie Bit 5 Blokada drogi przesterowania 1 = tak; = nie Bit 6 Przekroczone granice czasu przesterowania (czasu pracy) 1 = tak; = nie Bit 7 Zbyt wysoka temperatura silnika 1 = tak; = nie Bit 8 Uszkodzenie SPC3 1 = tak; = nie Bit 9 Uszkodzenie Flash Memory 1 = tak; = nie Bit 1 Uszkodzenie RAM 1 = tak; = nie Bit 11 Uszkodzenie EEPROM 1 = tak; = nie Bit 12 Uszkodzenie napięcia wewnętrznego 1 = tak; = nie Bit 13 Zadziałanie układu watchdog 1 = tak; = nie Bit 14 Prąd nadmierny na przetwornicy 1 = tak; = nie 83, 85 Bit Brak napięcia sieciowego (na zasilaczu) 1 = tak; = nie 87, 89, Bit 1 Nadnapięcie (na przetwornicy) 1 = tak; = nie und 91 Bit 2 Zbyt niskie napięcie (na przetwornicy) 1 = tak; = nie Bit 3 Przekroczenie drogi przesterowania 1 = tak; = nie Bit 4 Brak sygnału z czujnika drogi 1 = tak; = nie Bit 5 Brak sygnału dla temperatury silnika 2) 1 = tak; = nie Bit 7 Inne usterki przetwornicy 1 = tak; = nie Bit 8 Przerwanie przewodu światłowodu 1 = tak; = nie Bit 9 Błąd inicjalizacji modułu Bluetooth 1 = tak; = nie od FW 2.39 Bit 1 Przerwanie przewodu czujnika temperatury elektroniki 1 = tak; = nie od FW 2.56 Bit 11 Przerwanie przewodu nadajnika pozycji bezwzględnej wysokiej rozdzielczości non-intrusive (nip) 2) 1 = tak; = nie Bit 12 Brak komunikacji I2C do konwertera protokołu nip 2) 1 = tak; = nie Bit 13 Wadliwa magistrala I2C 1 = tak; = nie 92 Czas pracy obliczany przez napęd w kierunku zamknięcia od 1% otwarcia do % otwarcia Unsigned16 r r r r od FW (1=,1 sek) = czas pracy nie obliczony 93 Czas pracy obliczany przez napęd w kierunku otwarcia od % otwarcia do 1% otwarcia Unsigned16 r r r r (1=,1 sek) = czas pracy nie obliczony 1) r = read (odczyt) 2) nie dla 2SG5 Y7.22/PL Załącznik Input Registers - Modbus RTU Strona 23

7 Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ od rejestru 1 w górę kompatybilne z AUMA-Modbus 1 Komunikaty status napędu ustawczego Unsigned16 Bit Brak sygnału dla temperatury silnika 2) 1 = tak; = nie r r r r Bit 1 Ustawienia pozycji końcowych o.k. 1 = tak; = nie Bit 2 Sterownik zdalny aktywny 1 = tak; = Ort aktiv Bit 3 Aktywne sterowanie lokalne 1 = tak; = Fern aktiv Bit 4 Styk pośredni drogi otwarcia 1 = tak; = nie Bit 5 Styk pośredni drogi zamknięcia 1 = tak; = nie Bit 6 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ 1 = tak; = nie Bit 7 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ 1 = tak; = nie Bit 8 Napęd w pozycji końcowej otwarcia Otwarte 1 = tak; = nie Bit 9 Napęd w pozycji końcowej zamknięcia Zamknięte 1 = tak; = nie Bit 11 Brak (gotowości roboczej i zdalnego sterowania) 1 = tak; = nie Bit 12 Napęd porusza się do położenia Otwarte 1 = tak; = nie Bit 13 Napęd porusza się do położenia Zamkniete 1 = tak; = nie Bit 15 Usterka sumująca 1 = tak; = nie 11 rzeczywista pozycji Integer16 r r r r,1% otwarcia 12 Komunikaty - pozycja Unsigned16 Bit 4 Napęd przesterowuje się do pozycji OTW lub ZAM 1 = tak; = nie r r r r Bit 5 Uruchomienie korby ręcznej / pokrętła 2) 1 = tak; = nie Bit 6 Sterowanie zdalne aktywne i napęd przesterowuje się do pozycji OTW lub ZAM 1 = tak; = nie Bit 7 Sterowanie lokalne aktywne i napęd przesterowuje się do pozycji OTW lub ZAM 1 = tak; = nie Bit 8 Napęd w pozycji końcowej zamknięcia Zamknięte 1 = tak; = nie Bit 9 Napęd w pozycji końcowej otwarcia Otwarte 1 = tak; = nie Bit 1 Sterownik zdalny aktywny 1 = tak; = nie Bit 11 Droga nastawiania zablokowana a wyłączanie zależne od momentu obrotowego ZAM 1 = tak; = nie Bit 12 Droga nastawiania zablokowana a wyłączanie zależne od momentu obrotowego OTW 1 = tak; = nie Bit 14 Brak (gotowości roboczej i zdalnego sterowania) 1 = tak; = nie Bit 15 Usterka sumująca 1 = tak; = nie 13 Opcja (wejścia binarne) Unsigned16 Bit 8 Styk pośredni drogi zamknięcia 1 = tak; = nie r r r r Bit 9 Styk pośredni drogi otwarcia 1 = tak; = nie Bit 12 Wejście binarne zamykania 1 = tak; = nie Bit 13 Wejście binarne otwierania 1 = tak; = nie Bit 14 Wejście binarne Stop 1 = tak; = nie Bit 15 Wejście binarne Awaria 1 = tak; = nie 14 Wejście analogowe 1 (wartość zadana) Unsigned16 r r Normowanie -1, zgodnie z parametryzacją 1) r = read (odczyt) 2) nie dla 2SG5 Y7.22/PL Załącznik Input Registers - Modbus RTU Strona 24

8 Input Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Ostrzeżenia Unsigned16 Bit 2 Brak sygnału z czujnika drogi 1 = tak; = nie r r r r Bit 6 Przerwanie przewodu wejścia analogowego 2 1 = tak; = nie Bit 7 Przerwanie przewodu wejścia analogowego 1 1 = tak; = nie Bit 9 Kanał 2 aktywny 1 = tak; = nie Bit 13 Ustawienie położeń krańcowych konieczne 1 = tak; = nie 18 Wejście analogowe 2 Unsigned16 r r Normowanie -1, zgodnie z parametryzacją 1) r = read (odczyt) Y7.22/PL Załącznik Input Registers - Modbus RTU Strona 25

9 Holding Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Komendy sterowania Unsigned8 Bit Komenda sterowania zamknięcia Zamykanie 1 = tak; = nie w w w w Bit 1 Komenda sterowania otwarcia Otwieranie 1 = tak; = nie Bit 2 Komenda sterowania awaryjna Emergency 1 = tak; = nie Bit 3 Skasować komunikat usterki 1 = tak; = nie Bit 4 Wykonanie prac konserwacyjnych 1 = tak; = nie Bit 5 zadana jest ważna 1 = tak; = nie 1 zadana (zależna od trybu pracy) Integer16 r+w r+w r+w r+w 1 ( 1=,1% OTW) 2 Oznakowanie urządzeń. 1. Pozycja (high-byte =. Pozycja)) ASCII r+w r+w r+w r+w 3 Napęd ustawczy 2) Pozycja Pozycja do pozycji (jak 3) 12 Prędkość obrotowa elementu napędzanego w kierunku zamknięcia 2) Prędkość przesterowania [mm/min] lub czas przesterowania [sek] w kierunku zamknięcia Unsigned8 r r r+w r+w 1,25 1/min 8 1 1,75 1/min ,5 1/min 4 3 3,5 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min 12 8, 1/min /min /min 13 Prędkość obrotowa elementu napędzanego w kierunku otwarcia 2) Prędkość przesterowania [mm/min] lub czas przesterowania [sek] w kierunku otwarcia Unsigned8 r r r+w r+w 14 (jak 12) (jak 12) 14 Prędkość obrotowa elementu napędzanego w kierunku Prędkość przesterowania [mm/min] lub czas przesterowania [sek] w kierunku zamknięcia zamknięcia dla stanu awaryjnego 2) dla stanu Unsigned8 r r r+w r+w 14 (jak 12) (jak 12) 15 Prędkość obrotowa elementu napędzanego w kierunku otwarcia Prędkość przesterowania [mm/min] lub czas przesterowania [sek] w kierunku otwarcia dla dla stanu awaryjnego 2) stanu Unsigned8 r r r+w r+w 14 (jak 12) (jak 12) Prędkość obrotowa, prędkość przesterowania, czas przesterowania w zakresie zamówienia 1) r = read (odczyt); r+w = read+write (odczyt i zapis) 2) Możliwość zmiany, jeśli nie jest przekazany do ekspolatacji lokalnie! Podczas zmiany napęd nie działa/ nie jest w stanie gotowości! Y7.22/PL Załącznik Holding Registers - Modbus RTU Strona 26

10 Holding Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Moment wyłączenia w pozycji krańcowej zamknięcia w % od INPUT- 25 2) Siła wyłączenia lub moment wyłączenia w pozycji krańcowej w % od INPUT- 25 Unsigned8 1% Mmaks r r r+w 3) r+w 3) 1 9% Mmaks r r r+w r+w 2 8% Mmaks r r r+w r+w 3 7% Mmaks r r r+w r+w 4 6% Mmaks r r r+w r+w ustawialne dla pracy 5 5% Mmaks r r r+w r+w regulacyjnej, od FW % Mmaks. (tylko 2S.5..) r r+w 7 3% Mmaks. (tylko 2S.5..) r r+w 17 Moment wyłączenia w pozycji krańcowej otwarcia w % od INPUT- 25 2) Siła wyłączenia lub moment wyłączenia w pozycji krańcowej w % od INPUT- 25 Unsigned8 r r r+w 3) r+w 3)... 7 (jak 16) (jak 16) 18 Zakres pozycji krańcowej zamknięcia od % do wartości rejestru 2) Unsigned16 r r r+w r+w (,1% otwarcia) 19 Zakres pozycji krańcowej otwarcia od 1% do wartości rejestru 2) Unsigned16 r r r+w r+w (,1% otwarcia) 2 Kod strukturalny 1 2) Unsigned16 Bit Prawoobrotowy w kierunku zamykania 1 = tak; = lewoobrotowy r r r+w r+w po zmianie nowe przekazanie Bit 1 Wyłączenie zależne od drogi w pozycji krańcowej zamknięcia 1 = tak; = wyłączenie zależne od momentu obrotowego r r r+w r+w do eksploatacji Bit 2 Wyłączenie zależne od drogi w pozycji krańcowej otwarcia 1 = tak; = wyłączenie zależne od momentu obrotowego r r r+w r+w Bit 3 Zamykanie szczelne 1 = tak; = nie r r r+w r+w dla 2SG5 ustawione na Bit 4-5 Błąd źródła sterowania r+w r+w r+w r+w zachowaj pozycję 1 idź do pozycji emergency 2 zachowaj aktualną wartość procesu tylko z kontrolerem procesu 3 idź do ustalonej nastawy procesu od FW 2.6 Bit 6 Prąd spoczynkowy dla wejścia awaryjnego 1 = tak; = prąd roboczy r r r+w r+w od FW 2.14 Bit 7 Prąd spoczynkowy dla wejść binarnych (otwarcia, zamknięcia, stop) 1 = tak; = prąd roboczy r r r+w r+w Bit 9 Wejście wartości zadanej z live zero 4-2 ma (1 wejście analogowe) 1 = tak; = martwe zero (dead zero) - 2 ma r r r+w r+w Bit 1 Wejście wartości zadanej z wzrastającą charakterystyką (1. analogowe wejście) 1 = tak; = z charakterystyką opadającą r r r+w r+w Bit 11 rzeczywista procesowa lub zadana wartość prędkości obrotowej 1 = tak; = z zero martwym (dead zero) - 2 ma z live zero 4-2 ma (2 analogowe wejście) r r r+w r+w Bit 12 rzeczywista procesowa lub zadana prędkość obrotowa 1 = tak; = z charakterystyką opadającą z wzrastającą charakterystyką (2. analogowe wejście) r r r+w r+w Bit 13 Wyjście analogowe z wartością rzeczywistą procesową 1 = tak; = z wartością rzeczywistą pozycji r r r r+w Bit 14 Wyjście analogowe z live zero 4-2 ma 1 = tak; = z martwym zerem (dead zero) - 2 ma r r r+w r+w Bit 15 Wyjście analogowe z charakterystyką wznoszącą 1 = tak; = z opadającą charakterystyką r r r+w r+w 1) r = read (odczyt); r+w = read+write (odczyt i zapis) 2) Możliwość zmiany, jeśli nie jest przekazany do ekspolatacji lokalnie! Podczas zmiany napęd nie działa/ nie jest w stanie gotowości! 3) dla 2SG5 sam odczyt Y7.22/PL Załącznik Holding Registers - Modbus RTU Strona 27

11 Holding Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Kod strukturalny 2 2) Unsigned16 Bit Załączenie grzałki silnika 1 = tak; = nie r+w r+w r+w r+w Bit 1 Stała wartość na Bit 2 Zablokowanie przełączenia na tryb lokalny 1 = tak; = nie w pozycji zdalnej Bit 8-11 Adaptuj nastawę DCS do krzywej zaworu 4 Bit r+w r+w od FW 2.56c = liniowo (bez adaptacji) 1 = powolne otwieranie (mały przepływ dla szerokiego otwarcia zaworu = długa droga) 2 = szybkie otwieranie (duży przepływ dla małego otwarcia zaworu = krótka droga) Bit 12 sygnał wartości rzeczywistej do DCS 1 = wartość rzeczywista zgodnie z nastawą; = wartość rzeczywista zgodnie z pozycją zaworu (drogą) Bit r+w r+w 22 Sterowanie zdalne 2) Unsigned8 Konwencjonalny regulator procesowy r+w r+w tylko, jeśli zwolniony jest 1 Regulator procesowy BUS r+w r+w regulator procesowy 2 Regulator procesowy z regulacją wartości stałej r+w r+w 3 Regulator pozycyjny konwencjonalny (1. wejście analogowe) r+w r+w tylko, jeśli jest regulator 4 Regulator pozycji BUS r+w r+w pozycyjny zwolniony 5 Przełącznik wartości progowej (1. analogowe wejście) r+w r+w 6 Konwencjonalny styk trwały r+w 3) r+w 3) r+w r+w 7 Styk trwały BUS r+w r+w r+w r+w 8 Konwencjonalny styk impulsowy r+w 3) r+w 3) r+w r+w 9 Konwencjonalny sterownik dwuprzewodowy r+w r+w 1 Konwencjonalny przejazd proporcjonalny r+w r+w tylko, jeśli jest regulator pozycyjny 11 Przejazd proporcjonalny Bus r+w r+w zwolniony, od FW 2.4d 23 Przełączenie zdalne 2) Unsigned8 r r r+w r+w 255 nieaktywny (poza tym jak rejestr 22) r+w r+w 24 Pozycja awaryjna 2) Unsigned16 r r r+w r+w... 1 (,1% otwarcia) 25 Styk pośredni drogi zamknięcia 2) Unsigned16 r r r+w r+w... 1 (,1% otwarcia) 26 Styk pośredni drogi otwarcia 2) Unsigned16 r r r+w r+w... 1 (,1% otwarcia) 27 Długość czasu wysokich obrotów 2) Unsigned8 r r r+w r+w (,1 sek), dla napędów regulacyjnych Siła hamowania 2) Unsigned8 r r r+w r+w 25 % 29 Ponowne przesterowanie przy blokadzie poza zakresem pozycji krańcowej 2) Unsigned8 r+w r+w r+w r+w od FW ( = brak ponownego uruchomienia) 1) r = read (odczyt); r+w = read+write (odczyt i zapis) 2) Możliwość zmiany, jeśli nie jest przekazany do ekspolatacji lokalnie! Podczas zmiany napęd nie działa/ nie jest w stanie gotowości! 3) Można ustawić tylko taki tryb roboczy, który ustawiony jest na wyłączniku DIP S6! Y7.22/PL Załącznik Holding Registers - Modbus RTU Strona 28

12 Holding Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Zgłoszenie 1 2) Unsigned8 Bit -6 r r r+w r+w brak zgłoszenia 1 Pozycja zamknięcia 2 Pozycja otwarcia 3 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ (wyłączenie na moment/siłę) 4 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ (wyłączenie na moment/siłę) 5 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ lub ZAMKNIJ (wyłączenie na moment/siłę) 6 Usterka sumująca 7 Migacz 8 Gotowość 9 Gotowy + zdalny 1 Sterowanie lokalne 11 Styk pośredni drogi zamknięcia 12 Styk pośredni drogi otwarcia 13 Usterka Temperatura silnika" 14 Ostrzeżenie "Temperatura silnika" 3) 15 Usterka "Nadnapięcie/ napięcie zbyt niskie" 16 Konieczne prace konserwacyjne 17 Wskazanie pracy w kierunku ZAMKNIJ 18 Wskazanie pracy w kierunku OTWÓRZ Bit 7 Prąd spoczynkowy (niska aktywność) 1 = tak; = prąd roboczy (wysoka aktywność) 31 Zgłoszenie 2 2) Unsigned8 r r r+w r+w (jak 3) 32 Zgłoszenie 3 2) Unsigned8 r r r+w r+w (jak 3) 33 Zgłoszenie 4 2) Unsigned8 r r r+w r+w (jak 3) 34 Zgłoszenie 5 2) Unsigned8 r r r+w r+w (jak 3) 35 Zgłoszenie 6 2) Unsigned8 r+w r+w (jak 3) 36 Zgłoszenie 7 2) Unsigned8 r+w r+w (jak 3) 37 Zgłoszenie 8 2) Unsigned8 r+w r+w (jak 3) 38 Ostrzeżenie Temperatura silnika dla... C 2) 3) Integer16 r+w r+w r+w r+w -2 C C (,1 C) 1) r = read (odczyt); r+w = read+write (odczyt i zapis) 2) Możliwość zmiany, jeśli nie jest przekazany do ekspolatacji lokalnie! Podczas zmiany napęd nie działa/ nie jest w stanie gotowości! 3) nie dla 2SG5 Y7.22/PL Załącznik Holding Registers - Modbus RTU Strona 29

13 Holding Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Wiadomość tekstowa na wyświetlaczu LCD 2) Unsigned8 r+w r+w niemiecki 1 angielski 2 francuski 3 hiszpański 4 włoski od FW polski od FW czeski 7 szwedzki od FW holenderski 9 portugalski od FW fiński 4 okresów dla cykli załączeniowych 2) (high word) Unsigned16 r+w r+w... 3 mil. (napędy regulacyjne)... 1 (napędy otwórz zamknij) 41 okresów dla cykli załączeniowych 2) (low word) Unsigned16 r+w r+w... 3 mil. (napędy regulacyjne)... 1 (napędy otwórz zamknij) 42 okresów dla wyłączeń zależnych od momentu obrotowego 2) Unsigned16 r+w r+w... 2 (napędy regulacyjne)... 1 (napędy otwórz zamknij) 43 okresów dla roboczogodzin silnika 2) Unsigned16 r+w r+w Regulator procesowy Wzmocnienie vp 2) Signed16 r+w r+w od FW (1 =,1%) 45 Regulator procesowy Czas cofania tn 2) Unsigned16 r+w r+w... 3 (1 =,1 s) od FW Sterownik funkcyjny Unsigned8 w w w w od FW Usunięcie historii usterek 47 Wykres prędkości obrotowej - pozycja 1 2) Unsigned8 r+w r+w od FW (% otwarcia; = poz. krańcowa zamknięcia) Wykres prędkości obrotowej - pozycja 2-1 2) Unsigned8 r+w r+w (jak 47) 1) r = read (odczyt); r+w = read+write (odczyt i zapis) 2) Możliwość zmiany, jeśli nie jest przekazany do ekspolatacji lokalnie! Podczas zmiany napęd nie działa/ nie jest w stanie gotowości! Y7.22/PL Załącznik Holding Registers - Modbus RTU Strona 3

14 Holding Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Wykres prędkości obrotowej - pozycja 1 2) Prędkość przesterowania [mm/min] lub czas przesterowania [sek] Unsigned8 r+w r+w od FW ,25 1/min 8 1 1,75 1/min ,5 1/min 4 3 3,5 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min , 1/min 12 8, 1/min /min /min Wykres prędkości obrotowej - prędkość obrotowa 2-1 2) Unsigned8 r+w r+w (jak 57) 67 Prędkość obrotowa - wybór funkcji 2) Unsigned8 Bit Ustawienie prędkości obrotowej: LOKALNE wg 1 = tak; = parametryzowana prędkość obrotowa otwarcia i zamknięcia wykresu prędkości obrotowej r+w r+w Bit 1 Ustawienie prędkości obrotowej: zdalne wg 1 = tak; = parametryzowana prędkość obrotowa otwarcia i zamknięcia wykresu prędkości obrotowej Bit 2 Ustawienie prędkości obrotowej: LOKALNE wg wykresu 1 = tak; = parametryzowana prędkość obrotowa otwarcia i zamknięcia od FW 2.15 prędkości obrotowej zadawanej zewnętrznie (2. wejście analogowe) Bit 3 Ustawienie prędkości obrotowej: Zdalnie wg wykresu 1 = tak; = parametryzowana prędkość obrotowa otwarcia i zamknięcia prędkości obrotowej zadawanej zewnętrznie (2. wejście analogowe) Bit 7 Aktywacja pozycji wykresu i prędkości obrotowej 1 = tak od FW Proporcjonalna / Split-range: prądu 1 Unsigned8 r+w r+w mniejsza niż wartość prądu 2 2 (1 =,1mA) od FW Proporcjonalna / Split-range: Pozycja 1 Unsigned8 r+w r+w inna niż pozycja 2 1 (1 = 1% otwarcia) od FW Proporcjonalna / Split-range: prądu 2 Unsigned8 r+w r+w większa niż wartość prądu 1 2 (1 =,1mA) od FW Proporcjonalna / Split-range: Pozycja 2 Unsigned8 r+w r+w inna niż pozycja 1 1 (1 = 1% otwarcia) od FW Wykres drogi i czasu przesterowania 2) Unsigned8 od FW 2.35 Bit Lokalna krzywa charakt. drogi i czasu przesterowania 1 = tak; = nie r+w r+w Bit 1 Zdalna krzywa charakt. drogi i czasu przesterowania 1 = tak; = nie Bit 2 Tryb awaryjny krzywa charakt. drogi i czasu przesterowania 1 = tak; = nie od FW 2.37 Bit 7 Aktywacja wartości 1 = tak; = nie od FW Wykres drogi i czasu przesterowania: Pozycja 1 Unsigned8 r+w r+w 1 (%otwarcia, = poz. krańcowa) 1) r = read (odczyt); r+w = read+write (odczyt i zapis) 2) Możliwość zmiany, jeśli nie jest przekazany do ekspolatacji lokalnie! Podczas zmiany napęd nie działa/ nie jest w stanie gotowości! Y7.22/PL Załącznik Holding Registers - Modbus RTU Strona 31

15 Holding Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Wykres drogi i czasu przesterowania: pozycja 2 do pozycji 5 Unsigned8 r+w r+w (jak 73) 78 Wykres drogi i czasu przesterowania: Czas przesterowania 1 Unsigned16 r+w r+w 6 (1 = 1 sek) Wykres drogi i czasu przesterowania: Czas przester. 2 do czasu przesterowania 5 Unsigned16 r+w r+w od FW 2.35 (jak 78) Wykres drogi i czasu przesterowania: pozycja 6 do pozycji 1 Unsigned8 r+w r+w od FW 2.38 (jak 73) Wykres drogi i czasu przesterowania: Czas przester. 6 do czasu przesterowania 1 Unsigned16 r+w r+w (jak 78) 93 Wykres drogi i czasu przesterowania: Współczynnik awaryjny Unsigned16 r+w r+w 1 1 (1 =,1) 94 Minimalny zakres martwy dla regulatora pozycji Unsigned8 r+w r+w,2 5 (1 =,1%) 95 Maksymalny zakres martwy dla regulatora pozycji Unsigned8 r+w r+w,2 5 (1 =,1%) 96 Czas opóźnienia zgłoszenia zbyt niskiego napięcia Unsigned8 r+w r+w r+w r+w 25 ( 1 =,1 sek) 97 Bit Montaż rozdzielny 1 = >1m z filtrem LC; = bez lub <=1m Bit r+w r+w r+w r+w od FW 2.58a 98 Wariant klienta 127 Unsigned8 r+w r+w r+w r+w od FW Czas pracy w kierunku zamykania, dla sterowania przez przejazd proporcjonalny Proporcjo. konw./ Proporc. magist. Unsigned16 r+w r+w lub (1=,1s) = wykorzystywany jest czas pracy obliczony przez napęd 1 Czas pracy w kierunku otwierania, do sterowania przez przejazd proporcjonalny Proporcjo. konw./ Proporc. magist. Unsigned16 r+w r+w lub (1=,1s) = wykorzystywany jest czas pracy obliczony przez napęd 11 Regulator procesowy: stała wartość zadana 2) Unsigned8 r+w r+w... 2 (1 =,5) 12 Parametr klienta 1 dla wariantu klienta 2) Unsigned16 r+w r+w r+w r+w Parametr klienta 2 dla wariantu klienta 2) Unsigned16 r+w r+w r+w r+w Parametr klienta 3 dla wariantu klienta 2) Unsigned16 r+w r+w r+w r+w Parametr klienta 4 dla wariantu klienta 2) Unsigned16 r+w r+w r+w r+w ) r = read (odczyt); r+w = read+write (odczyt i zapis) 2) Możliwość zmiany, jeśli nie jest przekazany do ekspolatacji lokalnie! Podczas zmiany napęd nie działa/ nie jest w stanie gotowości! Y7.22/PL Załącznik Holding Registers - Modbus RTU Strona 32

16 Holding Registers - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ od rejestru 29 w górę kompatybilne z AUMA-Modbus 29 Prędkość transmisji dla kanału 1 Unsigned8 r+w r+w r+w r+w 3 Bit/s 1 6 Bit/s 2 12 Bit/s 3 24 Bit/s 4 48 Bit/s 5 96 Bit/s Bit/s (domyślnie) Bit/s 21 Ustalenie parzystości kanał 1 Unsigned8 r+w r+w r+w r+w brak parzystości z 2 bitami stopu 1 parzystość parzysta z 1 bitem stopu (domyślnie) 2 parzystość nieparzysta z 1 bitem stopu 212 Czas kontroli połączenia kanał 1 Unsigned8 r+w r+w r+w r+w (1 =,1sek, domyślnie = 3) 213 Adres urządzenia slave kanał 1 2) Unsigned8 r+w r+w r+w r+w (adres domyślny = 247) 219 Prędkość transmisji dla kanału 2 Unsigned8 r+w r+w r+w r+w 7 (jak 29) 22 Ustalenie parzystości kanał 2 Unsigned8 r+w r+w r+w r+w 2 (jak 21) 222 Czas kontroli połączenia kanał 2 Unsigned8 r+w r+w r+w r+w (1 =,1sek, domyślnie = 3) 223 Adres urządzenia slave kanał 2 2) Unsigned8 r+w r+w r+w r+w (adres domyślny = 247) od rejestru 1 w górę kompatybilne z AUMA-Modbus 1 Komendy sterowania Unsigned16 Bit 8 Komenda sterowania otwarcia Otwieranie 1 = tak; = nie w w w w Bit 9 Komenda sterowania zamknięcia Zamykanie 1 = tak; = nie Bit 1 zadana jest ważna 1 = tak; = nie Bit 11 Usunąć komunikat usterki 11 zadana (zależna od trybu pracy) Integer16 r+w r+w... 1 (1 =,1% OTW) 12 Komendy dodatkowe Unsigned16 Bit 12 Kanał 1 aktywny 1 = tak; = nie r+w r+w r+w r+w Bit 13 Kanał 2 aktywny 1 = tak; = nie 1) r = read (odczyt); r+w = read+write (odczyt i zapis) 2) Możliwość zmiany, jeśli nie jest przekazany do ekspolatacji lokalnie! Podczas zmiany napęd nie działa/ nie jest w stanie gotowości! Y7.22/PL Załącznik Holding Registers - Modbus RTU Strona 33

17 Discretes Input - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 NrAdr 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ od rejestru do 15 kompatybilne z AUMA-Modbus Napęd w pozycji końcowej otwarcia Otwarte Boolean r r r r 1 Napęd w pozycji końcowej zamknięcia Zamknięte Boolean r r r r 3 Brak (gotowości roboczej i zdalnego sterowania) Boolean r r r r 4 Aktywne sterowanie zdalne i Napęd porusza się do położenia Otwarte Boolean r r r r 5 Aktywne sterowanie zdalne i Napęd porusza się do położenia Zamkniete Boolean r r r r 7 Usterka sumująca Boolean r r r r 8 Brak sygnału dla temperatury silnika 2) Boolean r r r r 9 Usterka sumy (bez blokowania drogi) lub ustawienie pozycji końcowej nie są prawidłowe Boolean r r r r 1 Aktywne sterowanie zdalne Boolean r r r r 11 Aktywne sterowanie lokalne Boolean r r r r 12 Zadziałał styk pośredni drogi otwarcia Boolean r r r r 13 Zadziałał styk pośredni drogi zamknięcia Boolean r r r r 14 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ Boolean r r r r 15 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ Boolean r r r r 1 Gotowy + zdalny Boolean r r r r 11 Aktywne sterowanie zdalne Boolean r r r r 12 Napęd porusza się do położenia Zamkniete Boolean r r r r 13 Napęd porusza się do położenia Otwarte Boolean r r r r 14 Napęd w pozycji końcowej zamknięcia Zamknięte Boolean r r r r 15 Napęd w pozycji końcowej otwarcia Otwarte Boolean r r r r 16 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ Boolean r r r r 17 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ Boolean r r r r 18 Zadziałał styk pośredni drogi zamknięcia Boolean r r r r 19 Zadziałał styk pośredni drogi otwarcia Boolean r r r r 11 Uruchomienie korby ręcznej / pokrętła Boolean r r r r 111 Aktywna komenda "Uruchomienie awaryjne" Boolean r r r r 112 Ostrzeżenie temperatura silnika Boolean r r r r 113 Załączony układ ochronny silnika Boolean r r r r 114 Gwarancja na silnik Boolean r r r r 115 konieczność wykonania konserwacji Boolean r r r r 116 Możliwe uruchomienie awaryjne Boolean r r r r 117 Usterka sumująca Boolean r r r r 118 Programowanie fabryczne o.k. Boolean r r r r 119 ustawienie pozycji końcowej ok. Boolean r r r r 12 parametryzacja napędu ustawczego o.k. Boolean r r r r 121 Aktywna funkcja uruchomienia napędu z panelu sterowania lokalnego Boolean r r r r 122 Modbus Kanał 1 obecny Boolean r r r r 123 Modbus Kanał 2 obecny Boolean r r r r 124 Kanał Modbus 1 w trybie danych użytkowych Data Exchange Boolean r r r r 125 Kanał Modbus 2 w trybie danych użytkowych Data Exchange Boolean r r r r 126 Modbus Kanał 1 jest kanałem aktywnym Boolean r r r r 127 Modbus Kanał 2 jest kanałem aktywnym Boolean r r r r 1) r = read (odczyt) Y7.22/PL Załącznik Discretes Input - Modbus RTU Strona 34

18 Coils - Modbus RTU SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 NrAdr 2SA5 2SB5 2SC5 2SC55 2SG5 2S.5 2S.5 1/2 3 4/ Komenda sterowania otwarcia Otwieranie Boolean r+w r+w r+w r+w 1 Komenda sterowania zamknięcia Zamykanie Boolean r+w r+w r+w r+w 2 zadana jest ważna Boolean r+w r+w r+w r+w 3 Usunąć komunikat usterki Boolean r+w r+w r+w r+w 36 Kanal 1 Boolean r+w r+w r+w r+w 37 Kanal 2 Boolean r+w r+w r+w r+w Coil do 255 są kompatybilne AUMA 256 Komenda sterowania zamknięcia Zamykanie Boolean r+w r+w r+w r+w 257 Komenda sterowania otwarcia Otwieranie Boolean r+w r+w r+w r+w 258 Komenda sterowania awaryjna Emergency Boolean r+w r+w r+w r+w 259 Usunąć komunikat usterki Boolean r+w r+w r+w r+w 26 Wykonanie prac konserwacyjnych Boolean r+w r+w r+w r+w 261 zadana jest ważna Boolean r+w r+w r+w r+w 262 Usunięcie historii usterek Boolean r+w r+w r+w r+w 1) r+w = read+write (odczyt i zapis) Y7.22/PL Załącznik Coils - Modbus RTU Strona 35

19 Telegramy Read Exception-Status, SIPOS 5 Flash / Wydanie 5/13 Report-Slave ID i Read Device Identification Telegram Read Exception-Status - (Function code 7) Nr bitu ECOTRON 1) Bit Gotowy + zdalny 1 = tak; = nie bool r r Bit 1 Sterownik zdalny aktywny 1 = tak; = nie Bit 2 Napęd porusza się do położenia Zamkniete 1 = tak; = nie Bit 3 Napęd porusza się do położenia Otwarte 1 = tak; = nie Bit 4 Napęd w pozycji końcowej zamknięcia Zamknięte 1 = tak; = nie Bit 5 Napęd w pozycji końcowej otwarcia Otwarte 1 = tak; = nie Bit 6 Osiągnięty moment obrotowy/siła na ZAMKNIJ 1 = tak; = nie Bit 7 Osiągnięty moment obrotowy/siła na OTWÓRZ 1 = tak; = nie PROFITRON 1) Telegram Report-Slave ID - (Function code 17) Bajt Opis ECOTRON 1) PROFITRON 1) 3 ECOTRON Unsigned 8 r Slave ID (kodowanie 4 PROFITRON/ r wersji elektroniki) 1 Brak (gotowości roboczej i zdalnego sterowania) Unsigned 8 r r run indicator status 255 Gotowy + zdalny 2-19 Producent ( SIPOS Aktorik GmbH ) ASCII r r 2-37 Numer zamówienia (np. 2SA551-CD-4EA4) ASCII r r 38-5 Wersja oprogramowania (v.vv dd.mm.jj, np ) ASCII r r 51-7 Oznakowanie napędu ustawczego ASCII r r Numer zakładowy (np ) ASCII r r Pierwotny numer zakładowy (np ) ASCII r r Telegram Read Device Identification - (Function code 43) ID obiektu Kategoria Opis ECOTRON 1) PROFITRON 1) Producent ( SIPOS Aktorik GmbH ) ASCII r r VendorName 1 Basic Numer zamówienia (np. 2SA551-CD-4EA4) ASCII r r Productcode 2 Wersja oprogramowania (v.vv dd.mm.jj, np ) ASCII r r MajorMinorRevision 3 Strona internetowa producenta ( ) ASCII r r VendorUrl 4 Nazwa produktu SIPOS 5 Flash lub SIPOS 5 ASCII r r ProductNamel Regular 5 Wersja sterownika ECOTRON lub PROFITRON / ASCII r r ModelName 6 Oznakowanie napędu ustawczego ASCII r r UserApplicationName 128 Numer zakładowy (np ) ASCII r r Extended 129 Pierwotny numer zakładowy (np ) ASCII r r 1) = read (odczyt) Y7.22/PL Załącznik Telegramy Read Exception-Status, Report-Slave ID i Read Device Identification Strona 36