EFEKTYWNOŚĆ MANEWRU PĘTLA WILLIAMSONA
|
|
- Jadwiga Drozd
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 GIL Mateusz 1 ŚNIEGOCKI Henryk 2 EFEKTYWNOŚĆ MANEWRU PĘTLA WILLIAMSONA WSTĘP Ostatnie dziesięciolecia charakteryzuje stały wzrost liczby statków w skali globalnej. Pomimo ciągłego rozwoju technologicznego i wdrażania przez armatorów innowacyjnych rozwiązań na jednostkach pływających, liczba wypadków związanych z wypadnięciem człowieka za burtę statku, na akwenach Unii Europejskiej w ostatnich latach zdecydowanie wzrasta[3]. Udoskonalanie urządzeń nawigacyjnych, poprawa algorytmów wspomagających podjęcie decyzji, a także tendencja do całkowitej integracji i kooperacji zainstalowanych podzespołów np. w formie IBS (Integrated Bridge System) zintegrowanego mostka nawigacyjnego, nie zawsze przynosi efekt w postaci przeprowadzenia skutecznej akcji ratowniczej z wykorzystaniem manewru człowiek za burtą Rys. 1 - Ilość wypadków związanych z wypadnięciem człowieka za burtę na wodach Unii Europejskiej. Zestawienie autorskie na podstawie:[3]. Pośród wypadków przedstawionych na rysunku 1, prawie 25% zostało zakwalifikowanych przez EMSA (European Maritime Safety Agency) jako poważne i bardzo poważne w skutkach. Ze względu na powyższą statystykę, przeprowadzono pomiary mające na celu zbadanie efektywność natychmiastowego manewru typu MOB (Man Overboard) człowiek za burtą. Spośród wykorzystywanych na statkach zwrotów, wybrano Pętlę Williamsona, będącą popularną metodą powrotu statku na kontrkurs, w celu podjęcia człowieka, który uprzednio wypadł za burtę. Badania przeprowadzono na symulatorach: mostka wizyjnego i manewrowym POLARIS norweskiej firmy Kongsberg, znajdujących się na Wydziale Nawigacyjnym Akademii Morskiej w Gdyni. Urządzenia działają w oparciu o rozbudowane modele matematyczne, odwzorowujące rzeczywiste warunki otoczenia i ich wpływ na prowadzoną jednostkę. O możliwościach symulatorów i dokładności zastosowanych w nim modeli, świadczy liczba i różnorodność kursów w czasie których są wykorzystywane. Poza zajęciami dla studentów, odbywają się również szkolenia w których udział biorą m.in. kapitanowie żeglugi wielkiej, starsi oficerowie i oficerowie floty handlowej. Zajęcia pozwalają pogłębiać zdobytą wcześniej wiedzę i zwiększać umiejętności praktyczne. 1 Akademia Morska w Gdyni, Wydział Nawigacyjny, Al. Jana Pawła II 3, Gdynia, tel.: ; m.gil@wn.am.gdynia.pl 2 Akademia Morska w Gdyni, Wydział Nawigacyjny, Al. Jana Pawła II 3, Gdynia, tel.: ; henryksa@am.gdynia.pl 3381
2 Rys. 2 - Symulator manewrowy (L) i symulator mostka wizyjnego (P)[16]. 1. ZAŁOŻENIA WYKONYWANYCH BADAŃ Na część pomiarową badań składało się wykonanie manewru MOB przez 17 studentów kierunku Nawigacja Transport Morski (członków Koła Naukowego Watchers ). Grupę stanowili studenci 2- go i 3-go roku odbywający wcześniej praktykę na statkach s/v Dar Młodzieży i sbs Horyzont II, jednak nieposiadający doświadczenia oficerskiego na jednostkach handlowych. Zgodnie z przyjętą koncepcją, każda z osób wykonywała ćwiczenie trzykrotnie, manewrując w prawą stronę. Dla wszystkich badanych, prowadzone pomiary odbywały się na akwenie o tych samych parametrach i w jednakowych warunkach otoczenia, ukazanych w tabeli nr 3. W opisywanych badaniach zdecydowano się na użycie Pętli Williamsona do przeprowadzenia akcji natychmiastowej, ponieważ manewr ten można wykonywać zarówno w sytuacji w której nieobecność człowieka zostaje odnotowana po pewnym czasie, jak i w momencie zaobserwowania gdy wypada on za burtę[13][14]. W zaprojektowanym ćwiczeniu człowiek znajdował się początkowo w odległości 380 m od dziobu jednostki tak, by w momencie przepływania obok jego pozycji, statek był do niego ustawiony równolegle. Zastosowane rozwiązanie pozwoliło zasymulować sytuację, w której poszkodowany wypadł właśnie za burtę. Informacja o wszczęciu alarmu MOB była podawana kierującym jednostkami za pomocą łączności radiowej w momencie, gdy rozbitek minął prawy trawers statku. W praktyce oznaczało to okoliczności, w których odległość od pozycji początkowej statku, do pozycji MOB wynosiła 490 m. Symulacje skonstruowano w taki sposób, by na człowieka umieszczonego w wodzie nie działał efekt dryfu wiatrowego, dzięki czemu jego pozycja była stała w trakcie całego manewru. W celu skrócenia czasu trwania symulacji, zadanie rozpoczynano na kursie 000 z nastawami telegrafu maszynowego CAŁA NAPRZÓD i prędkością początkową 15,9 w. Ponieważ żadna z badanych osób nie posiadała wcześniej doświadczenia z wykorzystanym modelem statku, pierwsza próba realizowana była zgodnie z opisem manewru znajdującym się w Międzynarodowym lotniczym i morskim poradniku poszukiwania i ratowania (IAMSAR). 3382
3 Rys. 3 Schemat Pętli Williamsona zgodny z wytycznymi IAMSAR[4]. Jak przedstawiono na rysunku 3, opisywany poradnik zawierający wytyczne Międzynarodowej Organizacji Morskiej (IMO) sugeruje następującą kolejność działań[4]: 1. Wychylić ster na burtę z której wypadł człowiek; 2. Po osiągnięciu zmiany kursu o wartość 60, przełożyć ster na burtę przeciwną; 3. Kiedy kurs osiągnie wartość o 20 mniejszą od kontrkursu względem początkowego ustawienia jednostki, ustawić ster w pozycji zero. 4. Rozpoczęcie i intensywność procesu zatrzymania statku, odbywało się według uznania wykonujących ćwiczenie. W trakcie eksperymentu, kolejne próby przeprowadzane były w oparciu o poprzednie doświadczenia badanych. W czasie ich wykonywania, osoby biorące udział w ćwiczeniu modyfikowały zgodnie ze swoim przekonaniem przebieg manewru na podstawie analizy wykresu ukazującego trasę pierwszej próby. Każdorazowe podejście uznawano za zakończone w momencie, gdy prowadzona jednostka osiągnęła prędkość mniejszą niż 2 węzły. Kryterium to zostało przyjęte ze względu na fakt uznania takiej prędkości za wystarczającą na bezpieczne zwodowanie łodzi ratowniczej. W trakcie ćwiczenia, na stanowisku instruktora (operatora technicznego symulatora), w czasie rzeczywistym rejestrowano następujące parametry ruchu jednostki w interwałach 2 sekundowych: a) numer referencyjny pomiaru, b) czas trwania ćwiczenia [hh:mm:ss], c) kurs [ ], d) kierunek drogi po wodzie (KD w ) [ ], e) prędkość [w.], f) zmiana prędkości [w./min], g) szerokość geograficzna, h) długość geograficzna, i) kurs rzeczywisty (KR) [ ], j) faktyczna pozycja steru [ ], k) zadane wyłożenie płetwy sterowej [ ], l) prędkość kątowa zwrotu [ /min]. 3383
4 L.p. Czas trwania Tab. 1 - Przykładowe zestawienie rejestrowanych parametrów ruchu jednostki. Kurs KD w Prędkość Zmiana prędkości Szerokość geograficzna Długość geograficzna KR Działanie steru Komenda na ster Prędkość kątowa zwrotu :02:40 053,6 053,6 12,6 0,1 N60 12,333 W006 11, ,6 p35,0 p35,0 s :02:38 051,8 051,8 12,6-0,3 N60 12,327 W006 11, ,7 p35,0 p35,0 s :02:36 051,0 051,0 12,7-0,3 N60 12,324 W006 11, ,2 p35,0 p35,0 s :02:34 049,1 049,1 12,7-0,8 N60 12,318 W006 11, ,9 p35,0 p35,0 s :02:32 047,4 047,4 12,8-1,2 N60 12,313 W006 11, ,9 p34,4 p35,0 s :02:30 045,9 045,9 12,9-1,6 N60 12,308 W006 11, ,7 p25,4 p35,0 s Specyfikacja wykorzystanego statku Do wykonywania Pętli Williamsona wybrano model BULK06L będący w pełni załadowanym masowcem, wzorowanym na statku m/s Magnitogorsk[11]. W tabeli 2 zawarto podstawowe dane techniczne i eksploatacyjne dotyczące wykorzystanej jednostki. Tab. 2 Zestawienie podstawowych parametrów eksploatacyjnych wybranego modelu[10]. Nazwa modelu BULK06L Typ statku Stan załadowania Masowiec W pełni załadowany Pojemność rejestrowa brutto Nośność Wyporność Długość całkowita Szerokość Zanurzenie na dziobie i rufie t t 215,4 m 31,8 m 11,5 m Współczynnik pełnotliwości 0,789 Gruszka dziobowa Brak Prędkość maks. naprzód 16,0 w. Prędkość maks. wstecz 5,9 w. Ilość śrub Ilość urządzeń sterowych 1 prawoskrętna 1 normalny Maks. wychylenie steru 35,0 3384
5 Rys. 4 - Tabela charakterystyk manewrowych (Wheelhouse Poster) modelu BULK06L[11] Warunki hydro-atmosferyczne akwenu Akwen na którym wykonywano ćwiczenie był wyłączony dla ruchu innych jednostek, wolny od oznakowania nawigacyjnego czy budowli hydrotechnicznych. Jedynym obiektem znajdującym się w bliskim sąsiedztwie prowadzonej jednostki był umiejscowiony w wodzie człowiek. Ponieważ przeprowadzane badanie miało określić efektywność wykonywanego manewru, zasymulowano korzystne warunki pogodowe, zbliżone do idealnych. Wszystkie wykonywane próby miały miejsce na akwenie opisanym tabelą numer 3 i odbywały się w takich samych warunkach. Tab. 3 Zasymulowane warunki hydro-atmosferyczne na badanym akwenie. Głębokość akwenu 100 m - na całym obszarze roboczym Kierunek i siła wiatru w. (2 B) Stan morza 1 zmarszczki (0-0,5 m) Kierunek i siła prądu brak - 0 w. Temperatura powietrza 21 C Widzialność Zachmurzenie 8 bardzo dobra 10 Mm brak chmur - niebo całkowicie widoczne 2. OPRACOWANIE POZYSKANYCH WYNIKÓW Po zebraniu wszystkich pomiarów, niezbędne było wydzielenie spośród nich parametrów, które docelowo miały zostać wykorzystane do zbadania efektywności manewru MOB. Do opisywanych atrybutów należały: czas wykonania Pętli Williamsona wraz z zatrzymaniem statku (t m ) oraz szerokość i długość geograficzna (ϕ, λ) w momencie zakończenia manewru (V k < 2 w.). 3385
6 2.1. Rachunek błędów Po wydzieleniu danych, konieczne było przeprowadzenie obróbki związanej z rachunkiem błędów w celu odrzucenia wartości przekraczających przyjęty błąd graniczny. Obróbka statystyczna sprowadzona została do obliczenia wariancji (s 2 ) i odchylenia standardowego dla wszystkich trzech parametrów zgodnie ze wzorem[1]: Ponieważ typowe zastosowanie wartości trzech odchyleń standardowych (3s) jako kryterium błędu granicznego nie przyniosło oczekiwanego efektu, postanowiono zawęzić badaną próbkę do wartości nie większych niż 2s, co w praktyce winno oznaczać 95% analizowanej populacji[1] Transformacja współrzędnych Na potrzeby wykonania wykresów będących rzutem uzyskanych pozycji końcowych statku na płaszczyznę, niezbędne było przetransformowanie współrzędnych geograficznych na kartezjańskie X,Y. Wykorzystano w tym celu zależności pomiędzy współrzędnymi prostokątnymi i ich odpowiednikami na elipsoidzie[8]: gdzie: N promień krzywizny pierwszego wertykału, h wysokość ponad elipsoidę odniesienia. W celu obliczenia N należy zastosować przedstawiony poniżej wzór uwzględniający parametry wykorzystanej elipsoidy w tym jej małą i dużą półoś (a, b) oraz pierwszy mimośród (e)[9]: Do przeprowadzenia transformacji wykorzystano następujące parametry elipsoidy WGS-84[9]: W celu zwiększenia dokładności obliczeń, zastosowano odwzorowanie Gaussa-Krügera dla południka osiowego 006 bazując na poniższych zależnościach[15]: [ [ ] Po uzyskaniu współrzędnych prostokątnych obliczono średnią pozycję ze wszystkich pomiarów i odległość dzielącą statek od pozycji człowieka w momencie zakończenia manewru. W tym celu ] 3386
7 wykorzystano własności trójkąta loksodromicznego i wykonano analogiczne obliczenia dla uzyskanych danych. pozycje końcowe pozycja średnia pozycja MOB , , , , , , , , , , , , , , ,0 Rys. 5 - Rozrzut pozycji końcowych po wykonanych manewrach względem pozycji średniej Podział wyników ze względu na wykonywane próby Po dokonaniu niezbędnej obróbki statystycznej i ujednoliceniu współrzędnych przeanalizowano wyniki z podziałem na trzy próby. Posegregowano i policzono średnie wartości odległości (od pozycji średniej i człowieka) oraz czas trwania dla poszczególnych podejść. Zestawienie wyników prezentuje tabela 4. Tab. 4 Zestawienie uśrednionych wartości dla kolejnych prób. Próba D ẋ D MOB t m [mm:ss] > 2s , ,107 17: , ,194 15: , ,080 14:41 1 Zgodnie z powyższą tabelą można zaobserwować stopniowe skracanie czasu trwania manewru z każdą kolejną próbą. Fakt ten wynika z praktycznego zaznajomienia się badanego z charakterystyką manewrową jednostki i modyfikacją uogólnionego schematu Pętli Williamsona na podstawie analizy wykonanego wcześniej manewru. Należy również zwrócić uwagę na największą ilość błędów grubych wśród pomiarów wykonywanych w pierwszej próbie oraz ich stopniowe zmniejszanie się w czasie kolejnych podejść. Odrzucenie stosunkowo dużej ilości rekordów powoduje pewnego rodzaju zakłamanie dotyczące uzyskiwanych odległości względem pozycji MOB. Z tego powodu w pierwszych próbach ukazana odległość jest zbliżona do wyników uzyskanych w drugim podejściu, w praktyce wartości te były zdecydowanie większe. 3387
8 ODLEGŁOŚĆ OD POZYCJI ŚREDNIEJ [METRY] ILOŚĆ BŁĘDÓW GRUBYCH CZAS [MM:SS] 18:00 17:17 16:34 17:47 15:50 15:17 15:07 14:24 14: PODEJMOWANE PRÓBY Rys. 6 - Średni czas trwania manewru wykonywanego przez studentów kolejnych próbach PODEJMOWANE PRÓBY 1 Rys. 7 - Ilość błędów grubych popełnianych w kolejnych podejściach przez badanych studentów. Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że najmniejsze odległości od pozycji średniej i pozycji człowieka uzyskiwano w drugiej próbie. Może to wynikać z przeanalizowania przez studentów poprzedniego manewru, praktycznego zapoznania się z właściwościami morskimi statku oraz wdrożeniem poprawek do uogólnionego schematu manewru zaproponowanego w IAMSAR. Wartości uzyskiwanie za trzecim razem będące mniejszymi niż w pierwszym podejściu, natomiast większymi niż w drugim, wynikają prawdopodobnie ze zbyt dużej pewności siebie pojawiającej się u sternika, który zauważył znaczną poprawę w stosunku do wykonania manewru po raz pierwszy. Może to skutkować zmniejszeniem skupienia, rozprężeniem, a w efekcie uzyskaniem gorszych wyników. 500,0 475,0 477, ,0 425,0 400,0 375,0 402, , PODEJMOWANE PRÓBY Rys. 8 - Odległość statku od pozycji średniej w kolejnych próbach wykonywanych przez studentów. 3388
9 D MOB [m] 1050,0 900,0 750,0 600,0 450,0 300,0 150,0 0,0 12:14 12:58 13:41 14:24 15:07 15:50 16:34 17:17 18:00 18:43 19:26 20:10 t m [mm:ss] Rys. 9 - Zależność pomiędzy odległością statku od pozycji MOB, a czasem trwania manewru Badanie efektywności manewru W celu zbadania efektywności manewru niezbędne było wyprowadzenie współczynnika pozwalającego na szybkie określenie, czy manewr został wykonany skutecznie. Przy podjęciu próby określenia wzoru opisującego wskaźnik, przyjęto następujące wymagania, które musiałby on spełniać: a) bezwymiarowość, b) wartości referencyjne 1, c) uwzględnianie czasu wykonania manewru (t m ), d) uwzględnianie odległości statku od pozycji MOB (D MOB ), e) ujęcie istoty wykonywania manewru człowiek za burtą. Mając na uwadze powyższe założenia, postanowiono sprowadzić wszystkie uzyskane wartości do jednej postaci. Ponieważ t m nie jest całkowitym czasem jaki dzieli moment rozpoczęcia manewru typu MOB przez statek, do chwili podjęcia człowieka, niezbędne było określenie całkowitego czasu trwania manewru (t c ). Z tego powodu zsumowano wszystkie jego elementy składowe: gdzie: czas trwania manewru człowiek za burtą [min], czas wodowania łodzi ratowniczej [min], czas przebycia odległości D MOB przez łódź ratowniczą [min], gdzie: prędkość łodzi ratowniczej [min], Ponieważ wskaźnik powinien uwzględniać najgorsze możliwe warunki przyjęto, że wartości i wynoszą kolejno 5 minut i 6 węzłów. Wynikają one z postanowień Konwencji SOLAS (Safety Of Life At Sea) i Międzynarodowego Kodeksu Środków Ratunkowych (LSA Code). Zgodnie z postanowieniami Konwencji, łódź ratownicza powinna być przechowywana w sposób pozwalający na jej skuteczne zwodowanie w czasie nie większym niż 5 minut[7]. Natomiast w Kodzie LSA ujęto m.in. wymagania techniczno-eksploatacyjne dla łodzi ratowniczych. Jednym z warunków jej 3389
10 20:18 21:19 21:25 21:39 21:45 21:50 22:05 22:18 22:22 22:32 22:43 22:56 23:22 23:47 24:15 24:36 25:04 25:09 25:47 26:05 26:18 27:03 dopuszczenia do użytkowania na statkach morskich, jest zdolność do utrzymywania prędkości nie mniejszej niż 6 węzłów przy pełnym obciążeniu[6][5]. Po uzyskaniu wartości można uzyskać końcową wartość wskaźnika efektywności manewru MOB (G): gdzie: maksymalny czas przetrwania człowieka w wodzie ze względu na hipotermię [min], Ze względu na założenie dotyczące występowanie najgorszych warunków, zgodnie z wykresami ukazanymi w IAMSAR, przyjęto uśredniony, najmniejszy czas jaki jest w stanie przetrwać człowiek w wodzie o najniższej badanej temperaturze - 60 minut. Rys Wykresy ukazujące hipotermię dla różnych wartości temperatury wody[4][2]. Zgodnie z przyjętym wzorem obliczono wskaźnik G dla wszystkich wykonanych pomiarów. Najbardziej efektywny manewr wykonany przez studenta osiągnął wartość wynoszącą 0,338; natomiast najmniej efektywny 0,451. Na rysunkach 11 i 12 ukazano zależności pomiędzy wskaźnikiem G, a czasem wykonania manewru oraz odległością dzielącą jednostkę od człowieka. Na ukazanych wykresach widać, że największy wpływ na efektywność manewru ma czas jego wykonywania, natomiast w mniejszym stopniu dystans dzielący statek od człowieka. Przykładem takiego pomiaru może być manewr w którym pomimo osiągnięcia (co stanowi wartość zbliżoną do średniej). G wyniosło 0,339; co stanowi drugą spośród najlepszych uzyskanych wartości. Było to możliwe ze względu na korzystny całkowity czas manewru min. G 0,475 0,450 0,425 0,400 0,375 0,350 0,325 t c [mm:ss] Rys Zależność wskaźnika efektywności manewru G i całkowitego czasu trwania manewru. 3390
11 G 0,475 WNIOSKI 0,450 0,425 0,400 0,375 0,350 0,325 0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0 800,0 900,0 1000,0 Rys Zależność wskaźnika efektywności manewru G i odległości od pozycji MOB. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że największy wpływ na skuteczność wykonywanego manewru ma nabyte doświadczenie. Z ukazanych wykresów wynika, że z każdą kolejną próbą, czas trwania manewru malał. Zmienną, która w największym stopniu rzutuje na zaprezentowany wskaźnik efektywności manewru jest, można więc stwierdzić, że każda kolejna Pętla Williamsona wykonywana przez tę samą osobę była bardziej efektywna. Dodatkowym argumentem przemawiającym za treningiem praktycznym w warunkach rzeczywistych lub symulacyjnych, jest liczba błędów grubych w otrzymanych pomiarach (wynikających ze złego wykonania manewru). Zgodnie z przedstawionymi rysunkami, liczba pomyłek wykonanych w pierwszej próbie, aż pięciokrotnie przewyższała ilość błędów popełnionych w ostatnim podejściu. Z badań wynika, że szczególnie w dobrych warunkach hydro-atmosferycznych odległość zatrzymania statku od człowieka jest mniej istotna, niż czas trwania całego manewru. Wynika to z faktu, szybszego i bardziej precyzyjnego dotarcia łodzią ratowniczą do pozycji człowieka, aniżeli zbliżając się do niego statkiem. Nie przebadano jak powyższa sytuacja wpływa na efektywność manewru, w okolicznościach, w których ze względu na występowanie niekorzystnych warunków meteorologicznych, istnieje konieczność osłonięcia człowieka i łodzi ratowniczej od fal morskich. Streszczenie W artykule opisano badania przeprowadzone z udziałem członków Koła Naukowego Watchers działającego przy Akademii Morskiej w Gdyni. Pomiary polegały na wykonaniu trzykrotnie manewru typu MOB człowiek za burtą metodą Pętli Williamsona. Opisano stanowiska pracy, przyjęte założenia i warunki brzegowe prowadzonych badań. Artykuł prezentuje otrzymane wyniki, propozycję obliczania efektywności wykonania manewru i wnioski. Słowa kluczowe: MOB, POB, Człowiek za burtą, Pętla Williamsona, efektywność Efficiency of Williamson turn maneuver D MOB [m] Abstract The paper describes the research carried out with the members of the Students Scientific Association "Watchers" operating at the Gdynia Maritime University. Measurements included MOB maneuvers, which were performed three times with method of "Williamson turn". The article describes the workplace, assumptions and boundary conditions of the study. The paper presents the results obtained, a proposal for calculating the efficiency of MOB maneuver and conclusions. Keywords: Man Overboard, MOB, Person Overboard, POB, Williamson turn, efficiency 3391
12 BIBLIOGRAFIA 1. Aczel A. i Sounderpandian J., Complete Business Statistics. McGraw Hill Primis, Brooks C., Survival in Cold Waters: Staying Alive. Ottawa: Transport Marine Canada (AMSRE), European Maritime Safety Agency, Annual Overview of Marine Casualties and Incidents 2014, European Maritime Safety Agency, International Maritime Organization i International Civil Aviation Organization, IAMSAR Manual : International Aeronautical and Maritime Search and Rescue Manual. London/Montreal: IMO/ICAO, International Maritime Organization, Resolution MSC.218(82): Adoption of amendments to the International Life-Saving Appliance (LSA) Code. International Maritime Organization, International Maritime Organization, LIFE-SAVING APPLIANCES: 2003 Edition, Combined edition. London: International Maritime Organization, International Maritime Organization, Red., SOLAS: Consolidated Edition, London: International Maritime Organization, Januszewski J., Systemy satelitarne GPS, Galileo i inne. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, Jurdziński M., Podstawy nawigacji morskiej. Gdynia: Fundacja Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Kongsberg Maritime, Description of Ship Model : BULK06L: Version 14. Kongsberg Maritime, Kongsberg Maritime, Wheelhouse Poster : BULK06L: Version 14. Kongsberg Maritime, Łukaszewicz A., Manewry «człowiek za burtą» na współczesnych statkach morskich, Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni, nr 77, ss , Nowicki A., Manewrowanie statkami w warunkach specjalnych. Szczecin: ODERRAUM, Nowicki A., Wiedza o manewrowaniu statkami morskimi: podstawy teorii i praktyki. Gdynia: Trademar, Specht C., Szot T., i Specht M., Badanie dokładności personalnych odbiorników GPS w pomiarach dynamicznych, Technika Transportu Szynowego, nr 10, ss , Studium Doskonalenia Kadr Akademii Morskiej w Gdyni, Symulator. [Online]. Dostępne na: Wawruch R., Antykolizyjne Wykorzystanie Radaru. Gdynia: Studium Doskonalenia Kadr Akademii Morskiej w Gdyni,
MANEWRY CZŁOWIEK ZA BURTĄ NA WSPÓŁCZESNYCH STATKACH MORSKICH
Arkadiusz Łukaszewicz Akademia Morska w Gdyni MANEWRY CZŁOWIEK ZA BURTĄ NA WSPÓŁCZESNYCH STATKACH MORSKICH Przy obecnej różnorodności typów statków niemożliwe jest opracowanie uniwersalnych manewrów człowiek
Bardziej szczegółowoMANEWRY CZŁOWIEK ZA BURTĄ NA WSPÓŁCZESNYCH STATKACH MORSKICH
Arkadiusz Łukaszewicz Akademia Morska w Gdyni MANEWRY CZŁOWIEK ZA BURTĄ NA WSPÓŁCZESNYCH STATKACH MORSKICH W dzisiejszych czasach, kiedy różnorodność typów statków jest ogromna, niemożliwe jest opracowanie
Bardziej szczegółowoMANEWR OSTATNIEJ CHWILI OCENA I ANALIZA DLA MASOWCA W ZALEŻNOŚCI OD ODLEGŁOŚCI ROZPOCZĘCIA MANEWRU I KĄTA KURSOWEGO
STANISŁAW GÓRSKI PIOTR LIZAKOWSKI ARKADIUSZ ŁUKASZEWICZ Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji MANEWR OSTATNIEJ CHWILI OCENA I ANALIZA DLA MASOWCA W ZALEŻNOŚCI OD ODLEGŁOŚCI ROZPOCZĘCIA MANEWRU I KĄTA
Bardziej szczegółowoCZŁOWIEK ZA BURTĄ REKIN!!!
CZŁOWIEK ZA BURTĄ REKIN!!! mgr inż. kpt.ż.w. Mirosław Wielgosz Trzy możliwe sytuacje: 1. Akcja natychmiastowa. człowiek za burtą został zauważony z mostka i akcja została podjęta natychmiast. 2. Akcja
Bardziej szczegółowoSymulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów
dr inż. st. of. pokł. Stefan Jankowski Symulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów słowa kluczowe: systemy pilotowe, systemy dokingowe, dokładność pozycjonowania, prezentacja
Bardziej szczegółowoDOBÓR PRĘDKOŚCI BEZPIECZNEJ STATKU DO PRZEWOZU KONTENERÓW IV GENERACJI NA TORZE PODEJŚCIOWYM DO PORTU GDYNIA
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 17 AKADEMIA MORSKA W GDYNII 2005 SHIVANDRA SINGH JANUSZ PAROLCZYK ARKADIUSZ ŁUKASZEWICZ SŁAWOMIR WOŹNICA Jaka katedra DOBÓR PRĘDKOŚCI BEZPIECZNEJ STATKU DO PRZEWOZU KONTENERÓW
Bardziej szczegółowoInżynieria Ruchu Morskiego wykład 01. Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel //wykłady tu//
Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01 Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel. 91 4809 495 www.uais.eu //wykłady tu// m.gucma@am.szczecin.pl Zaliczenie Wykładu / Ćwiczeń Wykład zaliczenie pisemne Ćwiczenia -
Bardziej szczegółowoCEL PRZEDMIOTU. Zapoznanie z podstawowym układem sił i momentów działających na statek w ruchu.
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: MANEWROWANIE JEDNOSTKĄ PŁYWAJACĄ. Kod przedmiotu: Xp. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Wszystkie
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowolp tematy pracy promotor dyplomant data otrzymania tematu uwagi ZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH
Tematy prac dyplomowych inżynierskich dla studentów niestacjonarnych prowadzone przez nauczycieli akademickich Instytutu Inżynierii Ruchu Morskiego na rok akademicki 2008/2009 lp tematy pracy promotor
Bardziej szczegółowoUNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest
Bardziej szczegółowoKomentarz technik nawigator morski 314[01]-01 Czerwiec 2009
Strona 1 z 13 Strona 2 z 13 Strona 3 z 13 Strona 4 z 13 Strona 5 z 13 Strona 6 z 13 Zdający egzamin w zawodzie technik nawigator morski wykonywali zadanie praktyczne wynikające ze standardu wymagań o treści
Bardziej szczegółowoOdchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi Piotr Konieczka Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska D syst D śr m 1 3 5 2 4 6 śr j D 1
Bardziej szczegółowoPOZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG
Stanisław Gucma Akademia Morska w Szczecinie POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG Streszczenie: W artykule zaprezentowano probabilistyczny model ruchu statku na torze wodnym, który
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2009 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Pełnienie wachty morskiej i portowej Oznaczenie kwalifikacji: A.39 Numer zadania:
Bardziej szczegółowoSTRUKTURA MODELU MATEMATYCZNEGO SYMULATORA NAWIGACYJNO MANEWROWEGO
Krzysztof Czaplewski 1, Piotr Zwolan 2 STRUKTURA MODELU MATEMATYCZNEGO SYMULATORA NAWIGACYJNO MANEWROWEGO Wstęp Współczesne oprogramowanie symulacyjne w oparciu, o które działają symulatory nawigacyjno
Bardziej szczegółowoMoŜliwości modelowania trajektorii statku na urządzeniach symulacyjnych
WAWRUCH Ryszard 1 MoŜliwości modelowania trajektorii statku na urządzeniach symulacyjnych Modelowanie ruchu, statek morski Urządzenia symulacyjne Streszczenie Referat prezentuje moŝliwości modelowania
Bardziej szczegółowoDziennik Ustaw 15 Poz. 460 ZAKRES WYMAGAŃ EGZAMINACYJNYCH
Dziennik Ustaw 15 Poz. 460 Załącznik nr 4 ZAKRES WYMAGAŃ EGZAMINACYJNYCH I. Zakres wiedzy i umiejętności wymaganych do uzyskania patentu żeglarza jachtowego. 1) budowa jachtów, w tym: a) zasady obsługi
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Planowanie i prowadzenie żeglugi po śródlądowych drogach wodnych i morskich wodach
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2008 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 11 Ocena dokładności wskazań odbiornika FURUNO GP-80 systemu GPS z zewnętrznym odbiornikiem FURUNO
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoUREGULOWANIE PRAWNE DYREKTORA URZĘ DU MORSKIEGO W GDYNI W ZAKRESIE WYPOSAŻ ENIA STATKÓW W Ś RODKI I URZĄ DZENIA RATUNKOWE W Ż EGLUDZE KRAJOWEJ
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Daniel Duda Akademia Marynarki Wojennej UREGULOWANIE PRAWNE DYREKTORA URZĘ DU MORSKIEGO W GDYNI W ZAKRESIE WYPOSAŻ ENIA STATKÓW W Ś RODKI
Bardziej szczegółowoROZDZIAŁ 1. NAWIGACJA MORSKA, WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE, ZBOCZENIE NAWIGACYJNE. KIERUNEK NA MORZU.
SPIS TREŚCI Przedmowa ROZDZIAŁ 1. NAWIGACJA MORSKA, WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE, ZBOCZENIE NAWIGACYJNE. KIERUNEK NA MORZU. 1.1. Szerokość i długość geograficzna. Różnica długości. Różnica szerokości. 1.1.1.
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA BAZY DANYCH NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 3 (186) 2011 Czesł aw Dyrcz Akademia Marynarki Wojennej KONCEPCJA BAZY NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
Bardziej szczegółowoBADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
ANDRZEJ BANACHOWICZ, RYSZARD BOBER, ADAM WOLSKI **, PIOTR GRODZICKI, ZENON KOZŁOWSKI *** BADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACJI
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACJI. Kod przedmiotu: Nj. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Nawigacja
Bardziej szczegółowoWymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia
IRM wykład 2 Parametry Wymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia maksymalnego statku /T. Wymiary
Bardziej szczegółowoPrzykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik nawigator morski 314[01]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik nawigator morski 314[01] Zdający egzamin w zawodzie technik nawigator morski wykonywali zadanie praktyczne wynikające ze standardu
Bardziej szczegółowoDOBÓR PRĘDKOŚCI BEZPIECZNEJ ORAZ MANEWRY KOTWICZENIA DLA STATKU TYPU VLCC NA TORZE PODEJŚCIOWYM DO PORTU PÓŁNOCNEGO GDAŃSK
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 17 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2005 SHIVANDRA SINGH JANUSZ PAROLCZYK ARKADIUSZ ŁUKASZEWICZ SŁAWOMIR WOŹNICA JAKA KATEDRA? DOBÓR PRĘDKOŚCI BEZPIECZNEJ ORAZ MANEWRY KOTWICZENIA
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.
kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoSystem Automatycznej Identyfikacji. Automatic Identification System (AIS)
System Automatycznej Identyfikacji Automatic Identification System (AIS) - 2 - Systemy GIS wywodzą się z baz danych umożliwiających generację mapy numerycznej i bez względu na zastosowaną skalę mapy wykonują
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 ZASADY OCENIANIA
Układ graficzny CKE 2018 EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 ZASADY OCENIANIA Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Nazwa kwalifikacji: Planowanie
Bardziej szczegółowoWPŁYW ODKSZTAŁCENIA WZGLĘDNEGO NA WSKAŹNIK ZMNIEJSZENIA CHROPOWATOŚCI I STOPIEŃ UMOCNIENIA WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ PO OBRÓBCE NAGNIATANEM
Tomasz Dyl Akademia Morska w Gdyni WPŁYW ODKSZTAŁCENIA WZGLĘDNEGO NA WSKAŹNIK ZMNIEJSZENIA CHROPOWATOŚCI I STOPIEŃ UMOCNIENIA WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ PO OBRÓBCE NAGNIATANEM W artykule określono wpływ odkształcenia
Bardziej szczegółowoANALIZA SYSTEMU POMIAROWEGO (MSA)
StatSoft Polska, tel. 1 484300, 601 414151, info@statsoft.pl, www.statsoft.pl ANALIZA SYSTEMU POMIAROWEGO (MSA) dr inż. Tomasz Greber, Politechnika Wrocławska, Instytut Organizacji i Zarządzania Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoTutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi
Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi technicznej. 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest wyznaczenie
Bardziej szczegółowoKLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH ZMIANY NR 2/2008
PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH ZMIANY NR 2/2008 do CZĘŚCI III WYPOSAśENIE KADŁUBOWE 2007 Gdańsk Zmiany Nr 2/2008 do Części III WyposaŜenie kadłubowe 2007, Przepisów klasyfikacji i budowy
Bardziej szczegółowoROZPORZĄDZENIE MINISTRA ŚRODOWISKA 1) z dnia 17 stycznia 2003 r.
Dz.U.03.18.164 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ŚRODOWISKA 1) z dnia 17 stycznia 2003 r. w sprawie rodzajów wyników pomiarów prowadzonych w związku z eksploatacją dróg, linii kolejowych, linii tramwajowych, lotnisk
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego"
Ćwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres
Bardziej szczegółowoPODEJMOWANIE DECYZJI PRZEZ KOORDYNATORA AKCJI RATOWNICZEJ NA PODSTAWIE NIEZAWODNOŚCI OBIEKTU POSZUKIWANEGO
Zbigniew Burciu Akademia Morska w Gdyni PODEJMOWANIE DECYZJI PRZEZ KOORDYNATORA AKCJI RATOWNICZEJ NA PODSTAWIE NIEZAWODNOŚCI OBIEKTU POSZUKIWANEGO W artykule przedstawiono model niezawodności tratew ratunkowych
Bardziej szczegółowoWyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm.
2 Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm. Nr pomiaru T[s] 1 2,21 2 2,23 3 2,19 4 2,22 5 2,25 6 2,19 7 2,23 8 2,24 9 2,18 10 2,16 Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RADOMSKA im. K. Pułaskiego PRACE NAUKOWE TRANSPORT NR...(...) 2005 WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE DLA RADAROWEGO SYSTEMU VTS
POLITECHNIKA RADOMSKA im. K. Pułaskiego PRACE NAUKOWE TRANSPORT NR...(...) 2005 WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE DLA RADAROWEGO SYSTEMU VTS Henryk ŚNIEGOCKI Akademia Morska w Gdyni, Wydział Nawigacyjny ul. Morska
Bardziej szczegółowoMODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ
Mgr inż. Kamil DZIĘGIELEWSKI Wojskowa Akademia Techniczna DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.232 MODEL STANOWISKA DO BADANIA OPTYCZNEJ GŁOWICY ŚLEDZĄCEJ Streszczenie: W niniejszym referacie zaprezentowano stanowisko
Bardziej szczegółowoSystem AIS. Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie
System AIS Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie - 2 - Treść prezentacji: AIS AIS i ECDIS AIS i VTS AIS i HELCOM Podsumowanie komentarz - 3 - System AIS (system
Bardziej szczegółowoO 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,
Bardziej szczegółowoĆw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2
1 z 6 Zespół Dydaktyki Fizyki ITiE Politechniki Koszalińskiej Ćw. nr 3 Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 Cel ćwiczenia Pomiar okresu wahań wahadła z wykorzystaniem bramki optycznej
Bardziej szczegółowoZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH
Tadeusz Stupak Akademia Morska w Gdyni Ryszard Wawruch Akademia Morska w Gdyni ZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH Streszczenie: W referacie przedstawiono wyniki badań dokładności
Bardziej szczegółowoSystemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne
POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA PROWADZĄCY: mgr inż. Łukasz Amanowicz Systemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne 3 TEMAT ĆWICZENIA: Badanie składu pyłu za pomocą mikroskopu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM METROLOGII
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego LABORATORIUM METROLOGII Ćwiczenie 4 Analiza powtarzalności i odtwarzalności pomiarów na przykładzie pomiarów radarowych Szczecin, 2010 Zespół
Bardziej szczegółowoStatystyki: miary opisujące rozkład! np. : średnia, frakcja (procent), odchylenie standardowe, wariancja, mediana itd.
Wnioskowanie statystyczne obejmujące metody pozwalające na uogólnianie wyników z próby na nieznane wartości parametrów oraz szacowanie błędów tego uogólnienia. Przewidujemy nieznaną wartości parametru
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoPROGRAM SZKOLENIA Jachtowy sternik morski teoria e-learning stan na dzień:
PROGRAM SZKOLENIA Jachtowy sternik morski 1. Wiedza teoretyczna: 1) jachty żaglowe morskie, w tym: a) eksploatacja i budowa instalacji i urządzeń jachtu oraz ocena ich stanu technicznego b) obsługa przyczepnych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie z fizyki Doświadczalne wyznaczanie ogniskowej soczewki oraz współczynnika załamania światła
Ćwiczenie z fizyki Doświadczalne wyznaczanie ogniskowej soczewki oraz współczynnika załamania światła Michał Łasica klasa IIId nr 13 22 grudnia 2006 1 1 Doświadczalne wyznaczanie ogniskowej soczewki 1.1
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoPrzedmowa 12 Od wydawcy 15 Wykaz ważniejszych oznaczeń 16
Spis treści Przedmowa 12 Od wydawcy 15 Wykaz ważniejszych oznaczeń 16 Rozdział 1. WPROWADZENIE 19 1.1. Porównanie stopnia trudności manewrowania statkami morskimi z kierowaniem innymi środkami transportu
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 5 Pomiary radarowe. Szczecin 2007 TEMAT: Pomiary radarowe. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoRadon w powietrzu. Marcin Polkowski 10 marca Wstęp teoretyczny 1. 2 Przyrządy pomiarowe 2. 3 Prędkość pompowania 2
Radon w powietrzu Marcin Polkowski marcin@polkowski.eu 10 marca 2008 Streszczenie Celem ćwiczenia był pomiar stężenia 222 Rn i produktów jego rozpadu w powietrzu. Pośrednim celem ćwiczenia było również
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 13 TEORIA BŁĘDÓW POMIAROWYCH
ĆWICZENIE 13 TEORIA BŁĘDÓW POMIAROWYCH Pomiary (definicja, skale pomiarowe, pomiary proste, złożone, zliczenia). Błędy ( definicja, rodzaje błędów, błąd maksymalny i przypadkowy,). Rachunek błędów Sposoby
Bardziej szczegółowoODLEGŁOŚĆ BOCZNA MANEWRU WYPRZEDZANIA STATKÓW MORSKICH NA AKWENACH OGRANICZONYCH
Piotr LIZAKOWSKI Akademia Morska w Gdyni Wydział Nawigacyjny, Katedra Eksploatacji Statku ul. Aleja Jana Pawła II 3, 81-345 Gdynia email: piotrliz@poczta.onet.pl ODLEGŁOŚĆ BOCZNA MANEWRU WYPRZEDZANIA STATKÓW
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 2: ZaleŜność okresu drgań wahadła od amplitudy
Wydział PRACOWNIA FIZYCZNA WFiIS AGH Imię i nazwisko 1. 2. Temat: Rok Grupa Zespół Nr ćwiczenia Data wykonania Data oddania Zwrot do popr. Data oddania Data zaliczenia OCENA Ćwiczenie nr 2: ZaleŜność okresu
Bardziej szczegółowoBadanie widma fali akustycznej
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 00/009 sem.. grupa II Termin: 10 III 009 Nr. ćwiczenia: 1 Temat ćwiczenia: Badanie widma fali akustycznej Nr. studenta: 6 Nr. albumu: 15101
Bardziej szczegółowoPodstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych. Wykład tutora na bazie wykładu prof. Marka Stankiewicza
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych Wykład tutora na bazie wykładu prof. Marka Stankiewicza Po co zajęcia w I Pracowni Fizycznej? 1. Obserwacja zjawisk i
Bardziej szczegółowoWyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego (Katera)
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. grupa II Termin: 17 III 2009 Nr. ćwiczenia: 112 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Kaliszu
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Kaliszu Ć wiczenia laboratoryjne z fizyki Ćwiczenie 10 Wyznaczanie współczynnika załamania światła metodą najmniejszego odchylenia w pryzmacie Kalisz, luty 2005 r. Opracował:
Bardziej szczegółowoMIĘDZYNARODOWA ORGANIZACJA MORSKA (IMO) W PROCESIE GLOBALIZACJI ŻEGLUGI MORSKIEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI doi: 10.12716/1002.32.02 Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji MIĘDZYNARODOWA ORGANIZACJA MORSKA (IMO) W PROCESIE GLOBALIZACJI ŻEGLUGI MORSKIEJ W artykule przedstawiono definicję
Bardziej szczegółowoWyznaczanie cieplnego współczynnika oporności właściwej metali
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. grupa II Termin: 5 V 2009 Nr. ćwiczenia: 303 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie cieplnego współczynnika oporności właściwej metali
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2010
Zawód: technik nawigator morski Symbol cyfrowy zawodu: 314[01] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu 314[01]-01-102 Czas trwania egzaminu: 240 minut
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoNazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Cel ćwiczenia: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego wyznaczenie momentów bezwładności brył sztywnych Literatura
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie
Bardziej szczegółowoPodstawy niepewności pomiarowych Ćwiczenia
Podstawy niepewności pomiarowych Ćwiczenia 1. Zaokrąglij podane wartości pomiarów i ich niepewności. = (334,567 18,067) m/s = (153 450 000 1 034 000) km = (0,0004278 0,0000556) A = (2,0555 0,2014) s =
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA Słowa kluczowe: ARPA, śledzenie
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 2 MINIMALNY ZESTAW URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH, RADIOWYCH, ŚRODKÓW SYGNAŁOWYCH, WYDAWNICTW I PODRĘCZNIKÓW ORAZ PRZYBORÓW NAWIGACYJNYCH
Załącznik nr 2 MINIMALNY ZESTAW URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH, RADIOWYCH, ŚRODKÓW SYGNAŁOWYCH, WYDAWNICTW I PODRĘCZNIKÓW ORAZ PRZYBORÓW NAWIGACYJNYCH I. Postanowienia ogólne 1. Dodatkowe urządzenia nawigacyjne
Bardziej szczegółowoPRZECIWZUŻYCIOWE POWŁOKI CERAMICZNO-METALOWE NANOSZONE NA ELEMENT SILNIKÓW SPALINOWYCH
PRZECIWZUŻYCIOWE POWŁOKI CERAMICZNO-METALOWE NANOSZONE NA ELEMENT SILNIKÓW SPALINOWYCH AUTOR: Michał Folwarski PROMOTOR PRACY: Dr inż. Marcin Kot UCZELNIA: Akademia Górniczo-Hutnicza Im. Stanisława Staszica
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Z FIZYKI
LABORATORIUM Z FIZYKI LABORATORIUM Z FIZYKI I PRACOWNIA FIZYCZNA C w Gliwicach Gliwice, ul. Konarskiego 22, pokoje 52-54 Regulamin pracowni i organizacja zajęć Sprawozdanie (strona tytułowa, karta pomiarowa)
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoPobieranie prób i rozkład z próby
Pobieranie prób i rozkład z próby Marcin Zajenkowski Marcin Zajenkowski () Pobieranie prób i rozkład z próby 1 / 15 Populacja i próba Populacja dowolnie określony zespół przedmiotów, obserwacji, osób itp.
Bardziej szczegółowoWyznaczanie budżetu niepewności w pomiarach wybranych parametrów jakości energii elektrycznej
P. OTOMAŃSKI Politechnika Poznańska P. ZAZULA Okręgowy Urząd Miar w Poznaniu Wyznaczanie budżetu niepewności w pomiarach wybranych parametrów jakości energii elektrycznej Seminarium SMART GRID 08 marca
Bardziej szczegółowoNazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 53: Soczewki
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr : Soczewki Cel ćwiczenia: Wyznaczenie ogniskowych soczewki skupiającej i układu soczewek (skupiającej i rozpraszającej) oraz ogniskowej soczewki rozpraszającej
Bardziej szczegółowoOptymalizacja parametrów w strategiach inwestycyjnych dla event-driven tradingu dla odczytu Australia Employment Change
Raport 4/2015 Optymalizacja parametrów w strategiach inwestycyjnych dla event-driven tradingu dla odczytu Australia Employment Change autor: Michał Osmoła INIME Instytut nauk informatycznych i matematycznych
Bardziej szczegółowoTHE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS
XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Rafał Ropiak,
Bardziej szczegółowoKARTA INFORMACYJNA PRZEDMIOTU
Uniwersytet Rzeszowski WYDZIAŁ KIERUNEK Matematyczno-Przyrodniczy Fizyka techniczna SPECJALNOŚĆ RODZAJ STUDIÓW stacjonarne, studia pierwszego stopnia KARTA INFORMACYJNA PRZEDMIOTU NAZWA PRZEDMIOTU WG PLANU
Bardziej szczegółowoWstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16
Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego
Bardziej szczegółowoZintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS
dr inż. kpt. ż.w. Andrzej Bąk Zintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS słowa kluczowe: PNDS, ENC, ECS, wizualizacja, sensory laserowe Artykuł opisuje sposób realizacji procesu wizualizacji
Bardziej szczegółowoFizyka (Biotechnologia)
Fizyka (Biotechnologia) Wykład I Marek Kasprowicz dr Marek Jan Kasprowicz pokój 309 marek.kasprowicz@ur.krakow.pl www.ar.krakow.pl/~mkasprowicz Marek Jan Kasprowicz Fizyka 013 r. Literatura D. Halliday,
Bardziej szczegółowoMETODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA
METODY CHEMOMETRYCZNE W IDENTYFIKACJI ŹRÓDEŁ POCHODZENIA AMFETAMINY Waldemar S. Krawczyk Centralne Laboratorium Kryminalistyczne Komendy Głównej Policji, Warszawa (praca obroniona na Wydziale Chemii Uniwersytetu
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych. Ćwiczenie nr 6
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 6 Badanie dokładności wskazań odbiornika JRC GPS Opracował: Renata Boć Zatwierdził: Stefan Jankowski
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"
Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Pomiary rezystancji przy prądzie stałym"
Ćwiczenie: "Pomiary rezystancji przy prądzie stałym" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki.
Bardziej szczegółowoDoświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych
Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych Daniel Wysokiński Mateusz Turkowski Rogów 18-20 września 2013 Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych 1 Gazomierze ultradźwiękowe
Bardziej szczegółowoŻeglarz Jachtowy. Polski Związek Żeglarski. 1.1. Podstawowe przepisy żeglugowe obowiązujące na wodach śródlądowych odnoszące się do żeglugi jachtowej:
Żeglarz Jachtowy Polski Związek Żeglarski Program szkolenia: Wiedza teoretyczna: 1. Przepisy 1.1. Podstawowe przepisy żeglugowe obowiązujące na wodach śródlądowych odnoszące się do żeglugi jachtowej: -
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Kinematyka"
Ćwiczenie: "Kinematyka" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Ruch punktu
Bardziej szczegółowo