SERWONAPĘD SERII JUNMA

Transkrypt

1 SERWOPĘD SERII JUM O s z c z ę d z a j m i e j s c e, p r z e w o d y i c z a s» Zwarta budowa» MEHTROLIKII» Bez dostrajania dvanced Industrial utomation

2 owe rozwiązanie upraszczające obsługę napędu y z serii Junma o niezwykle zwartej budowie to przykład nowych możliwości najlepszej na świecie technologii konstruowania prostych w obsłudze napędów. Junma to prawdopodobnie pierwszy na świecie serwonapęd, który nie wymaga dostrajania ani programowania. Jest on wyposażony we wbudowaną magistralę ruchu MEHTROLIKII, umożliwiającą łatwe połączenie szeregowe serwonapędów i sterowanie nimi przy użyciu jednego przewodu. Junma pozwala zaoszczędzić do 3% miejsca w szafie sterowniczej, znacznie ogranicza liczbę potrzebnych kabli i skraca czas instalacji. Seria Junma MLII ma również inne cechy, dzięki którym serwonapędy OmronYaskawa zyskały miano najlepszych na świecie. Są nimi szybki czas reakcji, duża szybkość działania, wysoki moment obrotowy, ogromna dokładność i potwierdzona niezawodność. Rzut oka na najważniejsze funkcje: Kieszonkowy serwonapęd o najmniejszych rozmiarach 1 x 4, cm Technologia umożliwiająca natychmiastowe uruchomienie bez dostrajania Wbudowana magistrala ruchu sieci MEHTROLIKII ograniczająca liczbę potrzebnych przewodów oraz umożliwiająca zdalną konfigurację i diagnostykę Wysoki początkowy moment obrotowy: 3% przez 3 sekundy

3 Oszczędzaj miejsce, przewody i czas Od wielu przewodów... do jednego 3% mniej miejsca w szafie MEHTROLIKII Łatwe podłączanie: tylko jeden przewód! Dzięki wbudowanej magistrali ruchu sieci MEHTROLIKII wystarczy jeden przewód, aby połączyć serwonapędy ze sobą. Oszczędność polega zatem nie tylko na ograniczeniu liczby przewodów i krótszym czasie instalacji, lecz także na zmniejszeniu prawdopodobieństwa wystąpienia błędów w połączeniu. Połączenie za pomocą jednego kabla jest bardziej wytrzymałe niż rozwiązanie z wykorzystaniem wielu przewodów, dzięki czemu podnosi się poziom niezawodności. Bez dostrajania: wystarczy podłączyć i uruchomić! Dzięki zaawansowanej technologii zastosowanej w urządzeniach z serii Junma MLII rozwiązania z wykorzystaniem serwonapędów nie wymagają już dostrajania. ie ma potrzeby ustawiania parametrów wzmocnienia. Po podłączeniu do silnika serwonapęd jest gotowy do pracy. lgorytm działania bez dostrajania składa się z dwóch podstawowych elementów: Dostosowuje obliczenia wewnętrznej pętli prędkości w taki sposób, aby charakterystyki reakcji były zawsze jednakowe. System automatycznego wycinania zmienia parametry w filtrze wycinającym w celu stłumienia rezonansu mechanicznego. Przykładowy efekt zastosowania rozwiązania niewymagającego dostrajania Test jest przeprowadzany przy współczynnikach bezwładności wirnika wynoszących % (brak obciążenia) oraz 1% (bezwładność obciążenia 1 razy większa od bezwładności wirnika). a wykresach pokazano odchylenie pozycji i wynikowy moment obrotowy przy jednakowej reakcji dynamicznej. Bezwładność przy sztywnym obciążeniu % zas pozycjonowania: 41 ms Bezwładność przy sztywnym obciążeniu 1% zas pozycjonowania: 41 ms Odchylenie pozycji Moment obrotowy ykl pozycjonowania dvanced Industrial utomation

4 Optymalna kombinacja pozycjonowania: Junma MLII + F Kompletny i niewielki system pozycjonowania Połączenie modułu J1WF71 z serwonapędem Junma umożliwia zmieszczenie kompletnego i zaawansowanego systemu pozycjonowania w trybie pointtopoint (PTP) na ograniczonej przestrzeni. Taka konfiguracja pozwala na zastosowanie 16osiowego modułu pozycjonującego z funkcją interpolacji liniowej i kołowej oraz obsługą przerwań. Zestaw F i Junma idealnie sprawdza się tam, gdzie miejsca jest niewiele. Pełna przejrzystość ze zdalnego urządzenia sterującego Sterowanie serwonapędem Junma za pomocą modułu pozycjonującego F zapewnia pełną przejrzystość serwonapędu na komputerze zdalnym. Efekt taki można uzyskać po połączeniu serwonapędu Junma ze sterownikiem PL za pośrednictwem magistrali MEHTROLIKII oraz zastosowaniu łączy szeregowych lub łączy sieci Ethernet między sterownikiem PL i komputerem. Umożliwia to zachowanie całkowitej zgodności z platformą Smart Platform firmy Omron. Sterownik PL z serii J1 J1WF71 Junma MEHTROLIKII

5 Funkcje modułu F i korzyści wynikające z jego zastosowania 16osiowy sterownik pozycjonowania z punktu do punktu za pośrednictwem sieci MEHTROLIKII Prosta, szybka i niezawodna instalacja Optymalny do pozycjonowania Uproszczone podłączanie przewodów do napędów Integracja z platformą OMRO Smart Platform: Bloki funkcyjne, oprogramowanie Smart ctive Parts, XOne Dostępny dla sterowników PL z serii S1 i J1 Dostępna jest wersja napędu sterowanego za pomocą wejścia impulsowego Dodatkowa oszczędność czasu i 44% mniej miejsca Brak konieczności ustawiania parametrów serwonapędu iezwykle zwarta budowa Wysoka opłacalność Sterowanie prędkością i pozycją przez wejście impulsowe Wbudowana technologia niewymagająca dostrajania Moc wyjściowa od 1 W do 7 W Rozdzielczość pozycjonowania: 1 kroków na jeden obrót PLopen PLopen to ogólnoświatowy standard programowania sterowników określający spójny interfejs programowania w celu ujednolicenia sposobu projektowania i obsługi urządzeń sterujących stosowanych w przemyśle. DO 16 OSI dvanced Industrial utomation

6 SJDE@OY, SJME@OY System serwonap dów Junma owa koncepcja serwonap dów Prostota i oszcz dno miejsca, okablowania i czasu Ultrakompaktowy rozmiar nap du umo liwia zmniejszenie panelu Technologia nie wymagaj ca regulacji, parametry wzmocnienia nie musz by ustawiane Szczytowy moment obrotowy do 3% warto ci znamionowej w ci gu 3 sekund atychmiastowa reakcja, du a szybko, du y moment obrotowy i du a dok adno Wersja z wbudowanym portem sieci MEHTROLIKII Port MEHTROLIKII upraszcza okablowanie i skraca czas instalacji Sie MEHTROLIKII umo liwia dost p do systemu z jednego punktu Dost pna jest wersja serwonap du z impulsow kontrol pozycjonowania, w pe ni bezparametrowa, wystarczy pod czy i dzia a Warto ci znamionowe 23 V jednofazowy 1 W do 7 W (2,39 m) Konfiguracja systemu Konfiguracja serwonapędu Junma MEHTROLIKII Sterownik PL z serii J Moduł pozycjonujący z serii J1 J1WF71 Oprogramowanie narzędziowe: Pakiet XOne Junma MLII Junma MLII Junma MLII Junma MLII Junma MLII MEHTROLIKII Zakończenie Kabel enkodera Kabel zasilania Konfiguracja serwonapędu Junma PULSE Junma Pulse 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL REF L1 L2 L3 Serwomotor Junma 3 obr./min (17 W) Kabel enkodera 1 2 Moduł pozycjonujący PWR Kabel zasilania U L1 V L2 W + B Listwa zaciskowa Sterownik ogólnego przeznaczenia (z wyjściem impulsowym) 6 Systemy Systemy serwonapêdów

7 Przeznaczenie serwomotoru Serwomotor JUM Moc Kod apięcie : 2 V Wyjście (W) SJME 2 M B 4 1 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Dane techniczne hamulca 1 : Bez hamulca : Hamulec 24 V D Dane techniczne wału 4 : Prosty, z wpustem Procedura projektowa B: Standardowy Specyfikacja sprzężenia M: nalogowy enkoder wyjściowy Dane techniczne serwomotoru api cie 23 V Model 1@ 2@ 4@ 8@ Wyj cie znamionowe *1 W Znamionowy moment obrotowy *1, *2 m,318,637 1,27 2,39 hwilowy szczytowy moment obrotowy *1 m,9 1,91 3,82 7,16 Pr d znamionowy *1 Ramiona,84 1,1 2, 3,7 Pr d chwilowy szczytowy *1 Ramiona 2, 3,3 6, 11,1 Pr dko znamionowa *1 min 1 3 Pr dko maksymalna *1 min 1 4 Wspó czynnik momentu m/rami,413,64,682,699 Moment bezw adno ciowy wirnika (JM) kg m 2 x1 4,634,33,63 1, Dopuszczalny bezw adno ciowy moment kg m 2 x1 4,6 3,, 1, obci enia *3 Znamionowa moc kw/s 16, 12,3 26,7 38,1 Znamionowe przyspieszenie k towe rad/s Enkoder Standardowy nalogowy encoder wyj ciowy Dopuszczalne obci enie promieniowe Dopuszczalne obci enie wzd u ne Przybli. masa kg (bez hamulca),,9 1,3 2,6 kg (z hamulcem),8 1, 1,9 3, api cie znamionowe 24 V D 1% Moment bezw adno ciowego kg m 2 x1 4,7,64,171 zatrzymania hamulca J Pobór mocy (w temperaturze 2 ) W 6 6,9 7,7 Pobór pr du (w temperaturze 2 ),2,29,32 Statyczny moment si tarcia m (minimalny),318 1,27 2,39 zas narastania momentu na ms (maks.) 1 hamulcu zas zwolnienia hamulca ms (maks.) 8 Dane techniczne hamulca Podstawowe dane techniczne zas Klasa termiczna Klasa wibracji api cie Rezystancja izolacji Obudowa Odporno na wibracje Temperatura eksploatacji/sk adowania Wilgotno eksploatacji/sk adowania Wysoko Monta i g y B 1 µm lub mniej 1 V przez 1 min V D: min. 1 M a kowicie zamkni ta, samoch odz ca, IP (z wyj tkiem otworu wa u i z czy) Przyspieszenie wibracji 49 m/s to +4 / 2 to 6 bez przemarzania 2 8% RH (bez kondensacji) 1 m n.p.m. lub mniej Monta ko nierzowy Uwaga: *1. Te warto ci charakterystyk pr dko ci/momentu to warto ci przy temperaturze uzwojenia armatury 1 podczas pracy w po czeniu z serwonap dem SJDE. Inne warto ci odnosz si do temperatury 2. *2. Podane tu momenty znamionowe odnosz si do dopuszczalnego ci g ego momentu obrotowego w temperaturze 4 z za o onym aluminiowym radiatorem (o wymiarach 2 mm x 2 mm x 6 mm). *3. Warto ci dla odpowiednich serwonap dów SJDE bez zewn trznego modu u hamuj cego harakterystyki pr dko ci i momentu ( : Strefa obsługi ciągłej B : Strefa obsługi przerywanej) Prędkość (min 1 ) SJME1 SJME2 SJME4 SJME8 Prędkość (min 1 ) B B 1 Prędkość (min 1 ) B 1 Prędkość (min 1 ) B 1,2,,7 1,, 1, 1, 2, Moment obrotowy ( m) Moment obrotowy ( m) Moment obrotowy ( m) Moment obrotowy ( m) System serwonapêdów Junma Junma 7

8 Serwomotor / Po czenie z serwonap dem Serwomotor Junma api cie Znamionowy moment obrotowy Serwonap d Junma Moc Model bez hamulca Model z hamulcem MEHTROLIKII Sterowanie impulsowe SJME (3 min 1 ) 2 V,318 m 1 W SJME1MB41OY SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Przeznaczenie serwonap du JUM SJDE 2 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Dopuszczalna moc serwomotoru Kod Wyjście (W) apięcie zasilacza : 2 V Weryfikacja projektu : Standardowy Specyfikacja interfejsu sterownika : MEHTROLIKII P: Sterujące wejście impulsowe Dane techniczne serwonap du Serwonap d Junma MEHTROLIKII Typ serwonap du 1OY 2OY 4OY 8OY Zastosowany serwomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Maksymalna dopuszczalna W moc silnika i g y pr d wyj ciowy Ramiona,84 1,1 2, 3,7 (skuteczny) Maks. pr d wyj ciowy Ramiona 2, 3,3 6, 11,1 Zasilanie wej cia api cie Jednofazowe, 2 do 23 V, + 1 do 1% (/6 Hz) (Obwód g ówny i obwód Moc KV,4,7 1,2 2,2 steruj cy) Metoda sterowania Sterowanie PWM, pr d sinusoidalny Sprz enie zwrotne nalogowy enkoder przyrostowy (warto przyrostów okre lona przez 13 bitów) Dopuszczalny kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 bezw adno ciowy moment obci enia *1 Temperatura eksploatacji/sk adowania Od do + / 2 do 7 Wilgotno eksploatacji/sk adowania 9% wilgotno ci wzgl dnej lub mniej (bez kondensacji) Wysoko 1 m n.p.m. lub mniej Odporno na wibracje/wstrz sy 4,9m/s 2 (,G) / 19,6m/s 2 (2G) Konfiguracja Monta na podstawie Przybli. masa Kg 1, 1,4 Hamulec dynamiczny (DB) Dzia a przy WY. zasilaniu g ównym, serwoalarm, serwonap d WY. (WY. po zatrzymaniu silnika; W. gdy zasilanie silnika jest wy czone.) Przetwarzanie energii hamowania Opcjonalne (je li energia hamowania silnika jest za du a, nale y zainstalowa modu hamuj cy JUSP RG8D) Funkcja ograniczenia przekroczenia odleg o ci (OT) P_OT, _OT Wy cznik bezpiecze stwa Wy cznik bezpiecze stwa (ESTP) Wy wietlacz LED 4 diody LED (PWR, RDY, OM, LM) Monitor MEHTROLIKII Podczas komunikacji MEHTROLIKII: dioda LED OM ( wieci si ) Monitor serwonap du W./WY. Gdy serwonap d WY.: Dioda LED RDY (nie wieci si ), gdy serwonap d W.: Dioda LED RDY (miga) Monitor stanu zasilania Kontrola / stan zasilania g ównego obwodu WY.: dioda LED PWR (nie wieci si ) Kontrola / stan zasilania g ównego obwodu W.: dioda LED PWR ( wieci si ) Przek adnia elektroniczna,1< /B<1 Zabezpieczenia Przet enie, przepi cie, niedomiarowe napi cie, przeci enie, b d czujnika obwodu g ównego, b d temperatury p yty, b d przekroczenia po o enia, nadmierna pr dko, b d sygna u enkodera, zabezpieczenie przed przej ciem poza graniczne po o enie, b d systemowy, b d parametru Komunikacja Protokó komunikacji MEHTROLIKII MEHTROLIK Szybko transmisji 1 Mb/s ykl transmisji 1ms, 1,ms, 2ms, 3ms, 4ms D ugo danych 17 bajtów i 32 bajty Wej cie polece Komunikacja Polecenia MEHTROLIKII MEHTROLIK (Dla polece sekwencjonowania, ruchu, ustawie danych/referencyjnych, monitorowania, regulacji i innych) Sekwencyjny sygna wej ciowy Sta e wej cie punktowe (sta a konfiguracja: Podtrzymywany sygna zewn trzny zapadki, sygna zerowego powrotu redukcji pr dko ci, sygna hamowania silnika przy ruchu do przodu, sygna hamowania silnika przy ruchu do ty u, sygna zatrzymania awaryjnego) Sekwencyjny sygna wyj ciowy Sta e wyj cie 2 punktowe (sta y uk ad: larm serwonapedu, blokada hamulca) Podstawowe dane techniczne Funkcje wbudowane Uwaga: *1. Warto ci dla konfiguracji bez zewn trznego modu u hamuj cego 8 Systemy Systemy serwonapêdów

9 Serwonap d Junma sterowany impulsowo Typ serwonap du 1POY 2POY 4POY 8POY Zastosowany serwomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Maksymalna dopuszczalna W moc silnika i g y pr d wyj ciowy Ramiona,84 1,1 2, 3,7 (skuteczny) Maks. pr d wyj ciowy Ramiona 2, 3,3 6, 11,1 Zasilanie wej cia api cie Jednofazowe, 2 do 23 V, + 1 do 1% (/6 Hz) (Obwód g ówny i obwód Moc KV,4,7 1,2 2,2 steruj cy) Metoda sterowania Sterowanie PWM, pr d sinusoidalny Sprz enie zwrotne nalogowy enkoder przyrostowy (1 kroków na obrót) Dopuszczalny kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 bezw adno ciowy moment obci enia *1 Temperatura eksploatacji/sk adowania Od do + / 2 do 7 Wilgotno eksploatacji/sk adowania 9% wilgotno ci wzgl dnej lub mniej (bez kondensacji) Wysoko 1 m n.p.m. lub mniej Odporno na wibracje/wstrz sy 4,9m/s 2 (,G) / 19,6m/s 2 (2G) Konfiguracja Monta na podstawie Sposób ch odzenia h odzenie wymuszone (wbudowany wentylator) Przybli. masa Kg, 1, Hamulec dynamiczny (DB) Dzia a przy WY. zasilaniu g ównym, serwoalarm, serwonap d WY. (WY. po zatrzymaniu silnika; W. gdy zasilanie silnika jest wy czone.) Przetwarzanie energii hamowania Opcjonalne (je li energia hamowania silnika jest za du a, nale y zainstalowa modu hamuj cy JUSPRG8D) Wy wietlacz LED (PWE, REF, L1, L2, L3) Filtr Wybór jednego z o miu poziomów za pomoc prze cznika FIL Zabezpieczenia B dy pr dko ci, przeci enie, b dy enkodera, b dy napi cia, przet enie, unieruchomienie wbudowanego wentylatora ch odzenia, b dy systemowe Referencyjny sygna wej ciowy Typ impulsów Wybór jednego z nast puj cych sygna ów: Wybór typu i cz stotliwo ci 1. W + W impulsów za pomoc 2. Znak + ci g impulsów prze cznika PULSE. 3. W + W (odwrócenie logiczne) 4. Znak + ci g impulsów (odwrócenie logiczne) Podstawowe dane techniczne Funkcje wbudowane Sygna y We/Wy z stotliwo impulsów Wej cia kasuj ce Sygna za czenia serwo Sygna wyj cia alarmowego Wyj cie hamulca Zako czenie pozycjonowania sygna wyj ciowy Po o enie wyjsciowe sygna wyj ciowy Wybór jednego z nast puj cych sygna ów: 1. 1 impulsów/obr. (otwarty kolektor/line Drive) maks. 7 kpps impulsów/obr. (otwarty kolektor/line Drive) maks. 187, kpps. 3. impulsów/obr. (wzmacniacz linii) maks. 37 kpps impulsów/obr. (Line Drive) maks. 7 kpps. Je li w stanie O (W.), kasuje b d pozycjonowania Za cza i wy cza serwomotor W stanie OFF, gdy wyst pi alarm. (Uwaga: W stanie OFF przez 2 sekundy, gdy zasilanie jest w czone) Zewn trzny sygna do sterowania hamulcami. Prze czy na O, aby zwolni hamulce W stanie O, gdy aktualne po o enie jest zgodne z po o eniem odniesienia 1 impulsów. Zewn trzny sygna steruj cy hamulcami. W stanie O, je li silnik jest w punkcie wyj ciowym. (Szeroko : 1/ obr.) (Uwaga:stosowa zbocze narastaj ce sygna u) Uwaga: *1. Warto ci dla konfiguracji bez zewn trznego modu u hamuj cego System serwonapêdów Junma Junma 9

10 Wymiary Serwomotory Junma SJME1 (2V, 1W) Model L LL Przybli. masa (kg) SJME1MB41OY , SJME1MB4OY ,8 Kabel enkodera 3±3 Złącze enkodera Jednostki: mm Kabel głównego obwodu serwomotoru 3±3 Złącze silnika 1,8 3 L LL 2 2, 14,8 8,9 Średnica,3 3,33 Średnica 3 Przekrój 4 Hamulec przytrzymujący (praca bez napięciowa) Zasilanie: 24 V D Średnica,6 Średnica 46 Średnica 24,3 Uwaga: Tylko dla serwomotorów z hamulcami Moment obrotowy hamulca = znamionowy moment obrotowy silnika SJME2, 4, 8 (2V, 2 do 7 W) Model L LL LR LG LE S LB L LD LF L LZ QK Przybli. masa (kg) SJME2MB41OY 12, 9, ,11,39 6 7, 2,9 SJME2MB4OY 16, 13, 1, SJME4MB41OY 148, 118, 1,3 SJME4MB4OY 188, 18, 1,9 SJME8MB41OY ,11 7, ,6 SJME8MB4OY , Kabel enkodera 3±3 Kabel głównego obwodu serwomotoru Złącze enkodera Złącze serwomotoru 3 Jednostki: mm L LL 3±3 LG LR LE QK Średnica LF LD 8 S Średnica Średnica.LB,3 Przekrój L Hamulec przytrzymujący (praca beznapięciowa) Zasilanie: 24 V D Średnica,6 Uwaga: Tylko dla serwomotorów z hamulcami Moment obrotowy hamulca = znamionowy moment obrotowy silnika Średnica L ŚrednicaLZ Z cza serwomotorów Specyfikacja złącza enkodera PGV PGV(GD) Faza + Faza Faza B+ Faza B Faza /Z Faza U Faza V Faza W FG Blok zacisków: 912P21 Zaciski: 8T2lub 8T2L (Producent: Molex Japan o., Ltd) czerwony czarny niebieski niebieskobiały żółty żółtobiały fioletowy szary zielony pomarańczowy ekranowany Specyfikacja złącza silnika Faza U Faza V Faza W F G Blok zacisków: 96P21 Zaciski (nr 1 do 3,, 6): 8T lub 8TL Styk uziemienia (nr 4): lub (Producent: Molex Japan o., Ltd) Bez hamulca czerwony biały niebieski zielonożółty Faza U Faza V Faza W F G Hamulec Hamulec Z hamulcem czerwony biały niebieski zielonożółty czerwony czarny 1 Systemy Systemy serwonapêdów

11 12 12 Serwonap dy Junma MEHTROLIKII SJDE1, 2, 4OY (2 V, 1 do 4 W) PRZEPŁYW POWIETRZ (6) (4,) (16) Widok Wentylator chłodzący 2, 2 otwory na śruby M ,±, (Rozstaw montażu) Zarys Zacisk uziemienia 2 śruby M4 PRZEPŁYW POWIETRZ 4 Model SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY, B Wentylator chłodzący iezamontowany iezamontowany Zamontowany (7) () () 32±, (8) (Rozstaw montażu) 4 Szczegółowy widok montażowy Przybliż. masa: 1 kg Jednostki w mm SJDE8OY (2 V, 7 W) (6) PRZEPŁYW POWIETRZ (16) (4) PRZEPŁYW POWIETRZ Widok (skala = 1/2), B, 3 otwory na śruby M ,±, (Rozstaw montażu) Zarys Zacisk uziemienia 2 śruby M4 7 PRZEPŁYW POWIETRZ (7) () 19 Wentylator chłodzący ±, (6) (Rozstaw montażu) 7 Szczegółowy widok montażowy () Przybliż. masa: 1,4 kg Jednostki w mm System serwonapêdów Junma Junma 11

12 Serwonap dy Junma sterowane impulsowe SJDE1, 2POY (2V, 1 to 2W) (14) (17) () Schemat otworów montażowych 1 Otwory o średn. 4, PRZEPŁYW POWIETRZ 2 otwory na śruby M4 2 V SJDE 2 POY , 1 PULSE FIL 1 2 PWR L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W 1 2 B Wentylator chłodzący ±, (Rozstaw montażu) () (1) Zacisk uziemienia 2 śruby M4 4, (7) (4,) PRZEPŁYW POWIETRZ 1 () 7 (28) 3 Przybliż. masa:, kg Jednostki w mm SJDE4POY (2V, 4W) (14) (17) () Schemat otworów montażowych 1 Otwory o średn. 4, PRZEPŁYW POWIETRZ 2 otwory montażowe M4 Zarys widoczny 2 V SJDE 4 POY PULSE FIL 2 1 REF L1 L2 L ±, (Rozstaw montażu) 12, 1 PWR L1 L2 + B U V W B Wentylator chłodzący () (1) Zacisk uziemienia 2 śruby M4 4, (7) (4,) PRZEPŁYW POWIETRZ 1 () 7 (33) 4 Przybliż. masa:, kg Jednostki w mm SJDE8POY (2V, 8W) (44) (3) (17) Schemat otworów montażowych () 1 (1) 12 12, 1 Zacisk uziemienia 2 śruby M Otwory o średn. 4, 4, 2 V SJDE 8 POY PULSE FIL 2 1 PWR L1 L2 + B REF L1 L2 L3 U V W 1 2 B (7) PRZEPŁYW POWIETRZ Wentylator chłodzący ±, (4,) PRZEPŁYW POWIETRZ 17 (13) () (Rozstaw montażu) 2 otwory montażowe M4 Zarys widoczny Przybliż. masa: 1 kg Jednostki w mm 12 Systemy Systemy serwonapêdów

13 Ordering Information Konfiguracja serwomotoru Junma Junma 3, obr./min (17 W) (Zobacz rozdział poświęcony serwonapędom) B Junma MEHTROLIKII B Junma sterowany impulsowo D Kabel enkodera 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 REF L1 L2 L3 2 Kabel zasilania PWR U L1 V L2 W + B Serwomotory i serwonap dy Symbol Specyfikacja api cie Enkoder, konstrukcja Znamionowy moment obrotowy B 1fazowe nalogowy enkoder 2 V przyrostowy Kable zasilania Kable enkodera Wa prosty z wypustem Z cza do kabli zasilania i enkodera Model B Model serwonap du Moc serwomotoru MechatrolinkII Sterowanie impulsowe Bez hamulca,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY SJDE8POY Z hamulcem,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Symbol Specyfikacja Model Widok Kable zasilania dla Kable elastyczne (standardowe) 1, m JZSPHM1E serwomotorów Junma bez Kabel ekranowany 3 m JZSPHM3E hamulca Promie zgi cia (dynamiczny) > 1 x m JZSPHME SJME@MB41OY rednica ykli zginania > milionów 1 m JZSPHM1E 1 m JZSPHM1E 2 m JZSPHM2E Kable nieelastyczne 3 m R7Z3S m R7ZS 1 m R7Z1S Kable zasilania dla serwomotorów Junma z hamulcem SJME@MB4OY Kable elastyczne (standardowe) Kabel ekranowany Promie zgi cia (dynamiczny) > 1 x rednica ykli zginania > milionów 1, m JZSPHM31E 3 m JZSPHM33E m JZSPHM3E 1 m JZSPHM31E 1 m JZSPHM31E 2 m JZSPHM32E Kable nieelastyczne 3 m R7Z3B m R7ZB 1 m R7Z1B Symbol Specyfikacja Model (elastyczne) Widok Kabel enkodera dla D serwomotorów Junma SJME@MB4@OY Kable elastyczne (standardowe) Kabel ekranowany Promie zgi cia (dynamiczny) > 1 x rednica ykli zginania > milionów 1, m JZSPHP81E 3 m JZSPHP83E m JZSPHP8E 1 m JZSPHP81E 1 m JZSPHP81E 2 m JZSPHP82E Kable nieelastyczne 3 m R7RZ3 m R7RZ 1 m R7RZ1 Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) Z cza do kabli zasilania Od strony nap du (B) Producent: JST (4JFTSYGF) R7Z1 JZSPHM92 Od strony silnika Producent: Molex (76R21) R7Z2 JZSPHM91 Z cza do kabli enkodera Od strony nap du (2) Producenci 3M i Molex R7Z1R JZSPHP92 Od strony silnika Producent: Molex (726) R7Z2R JZSPHP91 System serwonapêdów Junma Junma 13

14 Konfiguracja serwonap du Junma MEHTROLIKII (Patrz rozdział dotyczący serwomotorów) Junma 3, obr./min (17 W) B Junma ML2 F Kable MechatrolinkII E Sterownik ruchu MEHTROLIKII D Kabel enkodera Kabel zasilania Filtr H I G Oprogramowanie komputerowe: Pakiet XOne Serwomotory i serwonap dy Symbol Specyfikacja Model serwomotoru B Model serwonap du B api cie Enkoder, konstrukcja Znamionowy moment obrotowy Moc 1fazowe, nalogowy enkoder Bez hamulca,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY 2 V przyrostowy,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY Wa prosty z wypustem 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY With brake,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY Kable zasilania i enkodera Uwaga: D by wybra kable lub z cza do silnika, szukaj w sekcji serwomotory Junma Sterowniki ruchu do MechatrolinkII Symbol azwa Model E Modu pozycjonuj cy sterownika PL serii J1 J1WF71 Modu pozycjonuj cy sterownika PL serii S1 S1WF71 utonomiczny sterownik ruchu Trajexia TJ1M16 Z cza Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) Z cze We/Wy sterowania R71R JZSPHI91 (do z cza 1) Z cze wej ciowe zasilania (do z cza B) (do czone do nap du) R7Z1P JZSPHG91 Kable MechatrolinkII Symbol Specyfikacja Model F Rezystor ko cowy MechatrolinkII JEPMW622 Kable MechatrolinkII, m JEPMW63 1 m JEPMW631 3 m JEPMW633 m JEPMW63 1 m JEPMW631 2 m JEPMW632 3 m JEPMW633 Kable We/Wy (dla 1) Symbol azwa Kompatybilne modu y Model G Kabel Kable dla sygna ów We/Wy 1 m R7PZ1S sterowania serwonap dów lub JZSPHI31 2 m R7PZ2S lub JZSPHI32 3 m JZSPHI33 Filtry Symbol Zastosowany serwonap d H SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY Pr d Pr d znamionow up ywu y Modu hamuj cy (opcjonalny) api cie znamionowe 1,7 m 2 V 1fazowe Model filtru R7FIZ1BE SJDE8OY 9 1,7 m R7FIZ19BE Symbol Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) I Zewn trzny modu hamuj cy R88RG8U JUSPRG8D (Opcjonalny) Oprogramowanie narz dziowe Specyfikacja Oprogramowanie konfiguracyjne i monitoruj ce przez sie ML2 (w wersji XDrive 1.3 lub nowszej) Kompletny pakiet oprogramowania firmy Omron, w którego sk ad wchodzi program XDrive XOne w wersji 2. lub nowszej Model XDRIVE XOE 14 Systemy Systemy serwonapêdów

15 Konfiguracja serwonap du Junma ze sterowaniem impulsowym (Patrz rozdział dotyczący serwomotorów) Serwomotor Junma 3, obr./min (17 W) D Kabel enkodera Kabel zasilania Filtr B J K Junma sterowany impulsowo 2 V SJDE 2 POY PULSE FIL 1 2 PWR L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W F H I E I G Moduł pozycjonujący Złącze terminala przekaźnikowego Sterownik ogólnego przeznaczenia (z wyjściem impulsowym) Serwomotory i serwonap dy Symbol Specyfikacja Model serwomotoru B Model serwonap du B api cie Enkoder, konstrukcja Znamionowy moment obrotowy Moc Sterowanie impulsowe 1fazowe, nalogowy enkoder Bez hamulca,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1POY 2 V przyrostowy,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2POY Wa prosty z wypustem 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8POY Z hamulcem,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8POY Kable zasilania i enkodera Uwaga: D by wybra kable lub z cza do silnika, szukaj w sekcji serwomotory Junma Kable sterowania (do z cza 1) Symbol azwa Kompatybilne modu y Model Terminal E Modu y: S1W113/133, XW2B2J61B przeka nikowy J1W113/133, (1 o ) 2HW113 F G Kabel do serwonap du Kabel do modu u pozycjonuj cego Modu y: S1W213/233/413/433, J1W213/233/413/433, 2HW213/413 Modu y: QM1HPLB21 i QM1PU43V1 Do u ytku z modu em J1MPU21/22/23 Do modu u serwoprzeka nika XW2B@@J6@B, XW2B2J68, XW2B4J69 QM1HPLB21 i QM1PU43V1 S1W113 i 2HW113 S1W213/413 i 2HW213/413 S1W133 S1W233/433 J1W113 J1W213/413 J1W133 S1W233/433 J1MPU21/22/23 XW2B4J62B (2 osie) XW2B2J63B (1 o ) XW2B2J68 (1 o ) XW2B4J69 (2 osie) 1 m XW2Z1JB17 2 m XW2Z2JB17, m XW2ZJ3 1 m XW2Z1J3, m XW2ZJ8 1 m XW2Z1J8, m XW2ZJ9 1 m XW2Z1J9, m XW2ZJ12 1 m XW2Z1J12, m XW2ZJ13 1 m XW2Z1J13, m XW2ZJ16 1 m XW2Z1J16, m XW2ZJ17 1 m XW2Z1J17, m XW2ZJ2 1 m XW2Z1J2, m XW2ZJ21 1 m XW2Z1J21, m XW2ZJ26 1 m XW2Z1J26 Symbol azwa Kompatybilne modu y Model Kabel Do innych sterowników 1 m R7PZ1S H sterowania lub JZSPHI31 2 m R7PZ2S lub JZSPHI32 3 m JZSPHI33 I Filtry Modu hamuj cy (opcjonalny) Z cza Kabel listwy zaciskowej Listwa zaciskowa Symbol Zastosowany serwonap d J SJDE1POY SJDE2POY SJDE4POY Do innych sterowników 1 m XW2Z1JB19 2 m XW2Z2JB19 Pr d Pr d znamionowy up ywu XW2B2G api cie znamionowe 1,7 m 2 V 1fazowe Model filtru R7FIZP1BE SJDE8POY 9 1,7 m R7FIZP19BE Symbol Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) Zewn trzny modu hamuj cy R88RG8U JUSPRG8D K (Opcjonalny) Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) Z cze We/Wy sterowania R71R JZSPHI91 (do z cza 1) Z cze wej ciowe zasilania (do z cza B) (do czone do nap du) R7Z1P JZSPHG91 System serwonapêdów Junma 1

16 Omron Europe B.V. Wegalaan 6769, L2132 JD, Hoofddorp, Holandia. Tel: +31 () Fax: +31 () Polska Omron Electronics Sp. z o.o. ul. Mariana Sengera ichego 1, 279 Warszawa Tel: +48 () Fax: +48 () ustria Tel: +43 () Belgia Tel: +32 () iemcy Tel: +49 () orwegia Tel: +47 () Turcja Tel: +9 () Węgry Tel: +36 () Dania Tel: Portugalia Tel: Wielka Brytania Tel: +44 () Finlandia Tel: +38 () Republika zeska Tel: Włochy Tel: Francja Tel: +33 () Rosja Tel: Hiszpania Tel: Szwajcaria Tel: +41 () Bliski Wschód i fryka Tel: +31 () Holandia Tel: +31 () Szwecja Tel: +46 () Inne przedstawicielstwa firmy Omron utoryzowany dystrybutor: Systemy sterowania Programowane sterowniki logiczne Panele operatorskie Zdalne moduły We/Wy Sterowniki i napędy Kontrolery ruchu y Falowniki Komponenty sterujące Regulatory temperatury Zasilacze Przekaźniki czasowe Liczniki Przekaźniki programowalne yfrowe wskaźniki panelowe Przekaźniki elektromechaniczne Przekaźniki monitorującokontrolne Przekaźniki półprzewodnikowe Wyłączniki krańcowe Przyciski iskonapięciowa aparatura przełączająca zujniki i urządzenia bezpieczeństwa zujniki fotoelektryczne zujniki indukcyjne zujniki ciśnienia i pojemnościowe Kable połączeniowe zujniki przemieszczania i pomiaru szerokości Systemy wizyjne Sieci bezpieczeństwa zujniki bezpieczeństwa Moduły bezpieczeństwa/moduły przekaźnikowe Zamki bezpieczeństwa/zamki ryglujące KPP_JUM_1_PL Omron Europe BV i/lub jej firmy zależne i stowarzyszone dokładają wszelkich starań, tym niemniej nie gwarantują w jakikolwiek sposób poprawności ani kompletności informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.