System serwonapędów Junma

Transkrypt

1 SJDE@OY, SJME@OY System serwonapędów Junma owa koncepcja serwonapędów Prostota i oszczędność miejsca, okablowania i czasu ltrakompaktowy rozmiar napędu umożliwia zmniejszenie panelu Technologia nie wymagająca regulacji, parametry wzmocnienia nie muszą być ustawiane Szczytowy moment obrotowy do 3% wartości znamionowej w ciągu 3 sekund atychmiastowa reakcja, duża szybkość, duży moment obrotowy i duża dokładność ersja z wbudowanym portem sieci MEHTROLIKII Port MEHTROLIKII upraszcza okablowanie i skraca czas instalacji Sieć MEHTROLIKII umożliwia dostęp do systemu z jednego punktu Dostępna jest wersja serwonapędu z impulsową kontrolą pozycjonowania, w pełni bezparametrowa, wystarczy podłączyć i działa artości znamionowe 3 jednofazowy do 7 (,39 m) Konfiguracja systemu Konfiguracja serwonapędu Junma MEHTROLIKII Sterownik PL z serii J Moduł pozycjonujący z serii J JF7 Oprogramowanie narzędziowe: Pakiet XOne Junma MLII Junma MLII Junma MLII Junma MLII Junma MLII MEHTROLIKII Zakończenie Kabel enkodera Kabel zasilania Konfiguracja serwonapędu Junma Junma Pulse SJDE POY L L L3 Serwomotor Junma 3 obr./min (7 ) Moduł pozycjonujący PR Kabel zasilania L L Listwa zaciskowa Sterownik ogólnego przeznaczenia (z wyjściem impulsowym) 6 Systemy serwonapêdów

2 Przeznaczenie serwomotoru Serwomotor JM Moc Kod 4 8 apięcie : yjście () 4 7 SJME M 4 OY OMRO YSK Motion ontrol Dane techniczne hamulca : ez hamulca : Hamulec 4 D Dane techniczne wału 4 : Prosty, z wpustem Procedura projektowa : Standardowy Specyfikacja sprzężenia M: nalogowy enkoder wyjściowy Dane techniczne serwomotoru apięcie 3 @ 4@ 8@ yjście znamionowe * 4 7 Znamionowy moment obrotowy *, * m,38,637,7,39 hwilowy szczytowy moment obrotowy * m,9,9 3,8 7,6 Prąd znamionowy * Ramiona,84,, 3,7 Prąd chwilowy szczytowy * Ramiona, 3,3 6,, Prędkość znamionowa * min 3 Prędkość maksymalna * min 4 spółczynnik momentu m/ramię,43,64,68,699 Moment bezwładnościowy wirnika (JM) kg m x 4,634,33,63, Dopuszczalny bezwładnościowy moment kg m x 4,6 3,,, obciążenia *3 Znamionowa moc k/s 6,,3 6,7 38, Znamionowe przyspieszenie kątowe rad/s 93 9 Enkoder Standardowy nalogowy encoder wyjściowy Dopuszczalne obciążenie promieniowe Dopuszczalne obciążenie wzdłużne Przybliż. masa kg (bez hamulca),,9,3,6 kg (z hamulcem),8,,9 3, apięcie znamionowe 4 D ±% Moment bezwładnościowego kg m x 4,7,64,7 zatrzymania hamulca J Pobór mocy (w temperaturze ) 6 6,9 7,7 Pobór prądu (w temperaturze ),,9,3 Statyczny moment sił tarcia m (minimalny),38,7,39 zas narastania momentu na ms (maks.) hamulcu zas zwolnienia hamulca ms (maks.) 8 zas iągły Klasa termiczna Klasa wibracji µm lub mniej apięcie przez min Rezystancja izolacji D: min. MΩ Obudowa ałkowicie zamknięta, samochłodząca, IP (z wyjątkiem otworu wału i złączy) Odporność na wibracje Przyspieszenie wibracji 49 m/s Temperatura eksploatacji/składowania to 4 / to 6 bez przemarzania ilgotność eksploatacji/składowania 8% RH (bez kondensacji) ysokość m n.p.m. lub mniej Montaż Montaż kołnierzowy Dane techniczne hamulca Podstawowe dane techniczne waga: *. Te wartości charakterystyk prędkości/momentu to wartości przy temperaturze uzwojenia armatury podczas pracy w połączeniu z serwonapędem SJDE. Inne wartości odnoszą się do temperatury. *. Podane tu momenty znamionowe odnoszą się do dopuszczalnego ciągłego momentu obrotowego w temperaturze 4 z założonym aluminiowym radiatorem (o wymiarach mm x mm x 6 mm). *3. artości dla odpowiednich serwonapędów SJDE bez zewnętrznego modułu hamującego harakterystyki prędkości i momentu ( : Strefa obsługi ciągłej : Strefa obsługi przerywanej) Prędkość (min ) 4 3 SJME SJME SJME4 SJME8 Prędkość (min ) 4 3 Prędkość (min ) 4 3 Prędkość (min ) 4 3,,,7,,,,, Moment obrotowy( m) Moment obrotowy( m) Moment obrotowy( m) Moment obrotowy( m) System serwonapêdów Junma 7

3 Serwomotor / Połączenie z serwonapędem Serwomotor Junma apięcie Znamionowy moment obrotowy Junma Moc Model bez hamulca Model z hamulcem MEHTROLIKII Sterowanie impulsowe SJME (3 min ),38 m SJMEM4OY SJMEM4OY SJDEOY SJDEPOY,637 m SJMEM4OY SJMEM4OY SJDEOY SJDEPOY,7 m 4 SJME4M4OY SJME4M4OY SJDE4OY SJDE4POY,39 m 7 SJME8M4OY SJME8M4OY SJDE8OY SJDE8POY Przeznaczenie serwonapędu JM SJDE OY OMRO YSK Motion ontrol Dopuszczalna moc serwomotoru Kod 4 8 yjście () 4 7 apięcie zasilacza : eryfikacja projektu : Standardowy Specyfikacja interfejsu sterownika : MEHTROLIKII P: Sterujące wejście impulsowe Dane techniczne serwonapędu Junma MEHTROLIKII Typ serwonapędu OY OY 4OY 8OY Zastosowany 4@ 8@ Maksymalna dopuszczalna 4 7 moc silnika iągły prąd wyjściowy Ramiona,84,, 3,7 (skuteczny) Maks. prąd wyjściowy Ramiona, 3,3 6,, Zasilanie wejścia apięcie Jednofazowe, do 3, do % (/6 Hz) (Obwód główny i obwód Moc K,4,7,, sterujący) Metoda sterowania Sterowanie PM, prąd sinusoidalny Sprzężenie zwrotne nalogowy enkoder przyrostowy (wartość przyrostów określona przez 3 bitów) Dopuszczalny kg m,6 4 3, 4, 4, 4 bezwładnościowy moment obciążenia * Temperatura eksploatacji/składowania Od do / do 7 ilgotność eksploatacji/składowania 9% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) ysokość m n.p.m. lub mniej Odporność na wibracje/wstrząsy 4,9m/s (,G) / 9,6m/s (G) Konfiguracja Montaż na podstawie Przybliż. masa Kg,,4 Hamulec dynamiczny (D) Działa przy YŁ. zasilaniu głównym, serwoalarm, serwonapęd YŁ. (YŁ. po zatrzymaniu silnika; Ł. gdy zasilanie silnika jest wyłączone.) Przetwarzanie energii hamowania Opcjonalne (jeśli energia hamowania silnika jest za duża, należy zainstalować moduł hamujący JSP RG8D) Funkcja ograniczenia przekroczenia odległości (OT) P_OT, _OT yłącznik bezpieczeństwa yłącznik bezpieczeństwa (ESTP) yświetlacz LED 4 diody LED (PR, RDY, OM, LM) Monitor MEHTROLIKII Podczas komunikacji MEHTROLIKII: dioda LED OM (świeci się) Monitor serwonapędu Ł./YŁ. Gdy serwonapęd YŁ.: Dioda LED RDY (nie świeci się), gdy serwonapęd Ł.: Dioda LED RDY (miga) Monitor stanu zasilania Kontrola / stan zasilania głównego obwodu YŁ.: dioda LED PR (nie świeci się) Kontrola / stan zasilania głównego obwodu Ł.: dioda LED PR (świeci się) Przekładnia elektroniczna,< /< Zabezpieczenia Przetężenie, przepięcie, niedomiarowe napięcie, przeciążenie, błąd czujnika obwodu głównego, błąd temperatury płyty, błąd przekroczenia położenia, nadmierna prędkość, błąd sygnału enkodera, zabezpieczenie przed przejściem poza graniczne położenie, błąd systemowy, błąd parametru Komunikacja Protokół komunikacji MEHTROLIKII MEHTROLIK Szybkość transmisji Mb/s ykl transmisji ms,,ms, ms, 3ms, 4ms Długość danych 7 bajtów i 3 bajty ejście poleceń Komunikacja Polecenia MEHTROLIKII MEHTROLIK (Dla poleceń sekwencjonowania, ruchu, ustawień danych/referencyjnych, monitorowania, regulacji i innych) Sekwencyjny sygnał wejściowy Stałe wejście punktowe (stała konfiguracja: Podtrzymywany sygnał zewnętrzny zapadki, sygnał zerowego powrotu redukcji prędkości, sygnał hamowania silnika przy ruchu do przodu, sygnał hamowania silnika przy ruchu do tyłu, sygnał zatrzymania awaryjnego) Sekwencyjny sygnał wyjściowy Stałe wyjście punktowe (stały układ: larm serwonapedu, blokada hamulca) Podstawowe dane techniczne Funkcje wbudowane waga: *. artości dla konfiguracji bez zewnętrznego modułu hamującego 8 Systemy serwonapêdów

4 Junma sterowany impulsowo Typ serwonapędu POY POY 4POY 8POY Zastosowany 4@ 8@ Maksymalna dopuszczalna 4 7 moc silnika iągły prąd wyjściowy Ramiona,84,, 3,7 (skuteczny) Maks. prąd wyjściowy Ramiona, 3,3 6,, Zasilanie wejścia apięcie Jednofazowe, do 3, do % (/6 Hz) (Obwód główny i obwód Moc K,4,7,, sterujący) Metoda sterowania Sterowanie PM, prąd sinusoidalny Sprzężenie zwrotne nalogowy enkoder przyrostowy ( kroków na obrót) Dopuszczalny kg m,6 4 3, 4, 4, 4 bezwładnościowy moment obciążenia * Temperatura eksploatacji/składowania Od do / do 7 ilgotność eksploatacji/składowania 9% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) ysokość m n.p.m. lub mniej Odporność na wibracje/wstrząsy 4,9m/s (,G) / 9,6m/s (G) Konfiguracja Montaż na podstawie Sposób chłodzenia hłodzenie wymuszone (wbudowany wentylator) Przybliż. masa Kg,, Hamulec dynamiczny (D) Działa przy YŁ. zasilaniu głównym, serwoalarm, serwonapęd YŁ. (YŁ. po zatrzymaniu silnika; Ł. gdy zasilanie silnika jest wyłączone.) Przetwarzanie energii hamowania Opcjonalne (jeśli energia hamowania silnika jest za duża, należy zainstalować moduł hamujący JSP RG8D) yświetlacz LED (PE,, L, L, L3) Filtr ybór jednego z ośmiu poziomów za pomocą przełącznika Zabezpieczenia łędy prędkości, przeciążenie, błędy enkodera, błędy napięcia, przetężenie, unieruchomienie wbudowanego wentylatora chłodzenia, błędy systemowe Referencyjny sygnał wejściowy Typ impulsów ybór jednego z następujących sygnałów: ybór typu i częstotliwości. impulsów za pomocą. Znak ciąg impulsów przełącznika. 3. (odwrócenie logiczne) 4. Znak ciąg impulsów (odwrócenie logiczne) Podstawowe dane techniczne Funkcje wbudowane Sygnały e/y zęstotliwość impulsów ejścia kasujące Sygnał załączenia serwo Sygnał wyjścia alarmowego yjście hamulca Zakończenie pozycjonowania sygnał wyjściowy Położenie wyjsciowe sygnał wyjściowy ybór jednego z następujących sygnałów:. impulsów/obr. (otwarty kolektor/line Drive) maks. 7 kpps.. impulsów/obr. (otwarty kolektor/line Drive) maks. 87, kpps. 3. impulsów/obr. (wzmacniacz linii) maks. 37 kpps. 4. impulsów/obr. (Line Drive) maks. 7 kpps. Jeśli w stanie O (ł.), kasuje błąd pozycjonowania Załącza i wyłącza serwomotor stanie OFF, gdy wystąpi alarm. (waga: stanie OFF przez sekundy, gdy zasilanie jest włączone) Zewnętrzny sygnał do sterowania hamulcami. Przełączyć na O, aby zwolnić hamulce stanie O, gdy aktualne położenie jest zgodne z położeniem odniesienia ± impulsów. Zewnętrzny sygnał sterujący hamulcami. stanie O, jeśli silnik jest w punkcie wyjściowym. (Szerokość: / obr.) (waga:stosować zbocze narastające sygnału) waga: *. artości dla konfiguracji bez zewnętrznego modułu hamującego System serwonapêdów Junma 9

5 ymiary Serwomotory Junma SJME (, ) Model L LL Przybliż. masa (kg) SJMEM4OY 9 94, SJMEM4OY 64 39,8 3±3 Złącze enkodera Jednostki: mm Kabel głównego obwodu serwomotoru 3±3 Złącze silnika,8 3 L LL, 4,8 8,9 Średnica,3 3,33 Średnica 3 Przekrój 4 Hamulec przytrzymujący (praca bez napięciowa) Zasilanie: 4 D Średnica,6 Średnica 46 Średnica 4,3 waga: Tylko dla serwomotorów z hamulcami Moment obrotowy hamulca = znamionowy moment obrotowy silnika SJME, 4, 8 (, do 7 ) Model L LL LR LG LE S L L LD LF L LZ QK Przybliż. masa (kg) SJMEM4OY, 9, ,,39 6 7,,9 SJMEM4OY 6, 3,, SJME4M4OY 48, 8,,3 SJME4M4OY 88, 8,,9 SJME8M4OY , 7, ,6 SJME8M4OY , 3±3 Kabel głównego obwodu serwomotoru Złącze enkodera Złącze serwomotoru 3 Jednostki: mm L LL 3±3 LG LR LE QK Średnica LF LD 8 S Średnica Średnica.L,3 Przekrój L Średnica L Hamulec przytrzymujący (praca beznapięciowa) Zasilanie: 4 D Średnica,6 waga: Tylko dla serwomotorów z hamulcami Moment obrotowy hamulca = znamionowy moment obrotowy silnika ŚrednicaLZ Złącza serwomotorów Specyfikacja złącza enkodera PG PG(GD) Faza Faza Faza Faza Faza /Z Faza Faza Faza FG lok zacisków: 9P Zaciski: 8Tlub 8TL (Producent: Molex Japan o., Ltd) czerwony czarny niebieski niebieskobiały żółty żółtobiały fioletowy szary zielony pomarańczowy ekranowany Specyfikacja złącza silnika Faza Faza Faza F G lok zacisków: 96P Zaciski (nr do 3,, 6): 8T lub 8TL Styk uziemienia (nr 4): 349 lub 349 (Producent: Molex Japan o., Ltd) ez hamulca czerwony biały niebieski zielonożółty Faza Faza Faza F G Hamulec Hamulec Z hamulcem czerwony biały niebieski zielonożółty czerwony czarny Systemy serwonapêdów

6 y Junma MEHTROLIKII SJDE,, 4OY (, do 4 ) PRZEPŁY POIETRZ (6) (4,) (6) 6 idok entylator chłodzący, otwory na śruby M4 39,±, Zarys Zacisk uziemienia śruby M4 PRZEPŁY POIETRZ 4 Model SJDEOY SJDEOY SJDE4OY, entylator chłodzący iezamontowany iezamontowany Zamontowany (7) () 9 3 () 3±, (8) (Rozstaw montażu) 4 Szczegółowy widok montażowy Przybliż. masa: kg Jednostki w mm SJDE8OY (, 7 ) (6) PRZEPŁY POIETRZ (6) (4) 6 PRZEPŁY POIETRZ idok (skala = /),, 3 otwory na śruby M4 39,±, Zarys Zacisk uziemienia śruby M4 7 PRZEPŁY POIETRZ (7) () 9 entylator chłodzący 8 6 8±, (6) 7 Szczegółowy widok montażowy () Przybliż. masa:,4 kg Jednostki w mm System serwonapêdów Junma

7 y Junma sterowane impulsowe SJDE, POY (, to ) (4) () (7) Schemat otworów montażowych Otwory o średn. 4, PRZEPŁY POIETRZ otwory na śruby M4 SJDE POY 4 3, PR L L L L L3 entylator chłodzący 4 3 ±, () () Zacisk uziemienia śruby M4 4, (7) (4,) PRZEPŁY POIETRZ () 7 (8) 3 Przybliż. masa:, kg Jednostki w mm SJDE4POY (, 4) (4) () (7) Schemat otworów montażowych Otwory o średn. 4, PRZEPŁY POIETRZ otwory montażowe M4 Zarys widoczny SJDE 4 POY 4 3 L L L3 4 3 ±,, PR L L entylator chłodzący () () Zacisk uziemienia śruby M4 4, (7) (4,) PRZEPŁY POIETRZ () 7 (33) 4 Przybliż. masa:, kg Jednostki w mm SJDE8POY (, 8) (7) (44) (3) Schemat otworów montażowych 4 3 () (), Zacisk uziemienia śruby M Otwory o średn. 4, 4, SJDE 8 POY L L L3 PR L L (7) PRZEPŁY POIETRZ entylator chłodzący 4 3 ±, (4,) PRZEPŁY POIETRZ 7 (3) () otwory montażowe M4 Zarys widoczny Przybliż. masa: kg Jednostki w mm Systemy serwonapêdów

8 Ordering Information Konfiguracja serwomotoru Junma Junma 3, obr./min (7 ) (Zobacz rozdział poświęcony serwonapędom) Junma MEHTROLIKII Junma sterowany impulsowo D SJDE POY L L L3 Kabel zasilania PR L L Serwomotory i serwonapędy Symbol Specyfikacja apięcie Enkoder, konstrukcja Znamionowy moment obrotowy fazowe nalogowy enkoder przyrostowy Kable zasilania Kable enkodera ał prosty z wypustem Złącza do kabli zasilania i enkodera Model Model serwonapędu Moc serwomotoru MechatrolinkII Sterowanie impulsowe ez hamulca,38 m SJMEM4OY SJDEOY SJDEPOY,637 m SJMEM4OY SJDEOY SJDEPOY,7 m 4 SJME4M4OY SJDE4OY SJDE4POY,39 m 7 SJME8M4OY SJDE8OY SJDE8POY Z hamulcem,38 m SJMEM4OY SJDEOY SJDEPOY,637 m SJMEM4OY SJDEOY SJDEPOY,7 m 4 SJME4M4OY SJDE4OY SJDE4POY,39 m 7 SJME8M4OY SJDE8OY SJDE8POY Symbol Specyfikacja Model idok Kable zasilania dla Kable elastyczne (standardowe), m JZSPHME serwomotorów Junma bez Kabel ekranowany 3 m JZSPHM3E hamulca Promień zgięcia (dynamiczny) > x m JZSPHME SJME@M4OY średnica m JZSPHME ykli zginania > milionów m JZSPHME m JZSPHME Kable nieelastyczne 3 m R7Z3S m R7ZS m R7ZS Kable zasilania dla serwomotorów Junma z hamulcem SJME@M4OY Kable elastyczne (standardowe) Kabel ekranowany Promień zgięcia (dynamiczny) > x średnica ykli zginania > milionów, m JZSPHM3E 3 m JZSPHM33E m JZSPHM3E m JZSPHM3E m JZSPHM3E m JZSPHM3E Kable nieelastyczne 3 m R7Z3 m R7Z m R7Z Symbol Specyfikacja Model (elastyczne) idok dla D serwomotorów Junma SJME@M4@OY Kable elastyczne (standardowe) Kabel ekranowany Promień zgięcia (dynamiczny) > x średnica ykli zginania > milionów, m JZSPHP8E 3 m JZSPHP83E m JZSPHP8E m JZSPHP8E m JZSPHP8E m JZSPHP8E Kable nieelastyczne 3 m R7RZ3 m R7RZ m R7RZ Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) Złącza do kabli zasilania Od strony napędu () Producent: JST (4JFTSYGF) R7Z JZSPHM9 Od strony silnika Producent: Molex (76R) R7Z JZSPHM9 Złącza do kabli enkodera Od strony napędu () Producenci 3M i Molex R7ZR JZSPHP9 Od strony silnika Producent: Molex (76) R7ZR JZSPHP9 System serwonapêdów Junma 3

9 Konfiguracja serwonapędu Junma MEHTROLIKII (Patrz rozdział dotyczący serwomotorów) Junma 3, obr./min (7 ) Junma ML F Kable MechatrolinkII E Sterownik ruchu MEHTROLIKII D Kabel zasilania Filtr H I G Oprogramowanie komputerowe: Pakiet XOne Serwomotory i serwonapędy Symbol Specyfikacja Model serwomotoru Model serwonapędu apięcie Enkoder, konstrukcja Znamionowy moment obrotowy Moc fazowe, nalogowy enkoder ez hamulca,38 m SJMEM4OY SJDEOY przyrostowy,637 m SJMEM4OY SJDEOY ał prosty z wypustem,7 m 4 SJME4M4OY SJDE4OY,39 m 7 SJME8M4OY SJDE8OY ith brake,38 m SJMEM4OY SJDEOY,637 m SJMEM4OY SJDEOY,7 m 4 SJME4M4OY SJDE4OY,39 m 7 SJME8M4OY SJDE8OY Kable zasilania i enkodera waga: D by wybrać kable lub złącza do silnika, szukaj w sekcji serwomotory Junma Sterowniki ruchu do MechatrolinkII Symbol azwa Model E Moduł pozycjonujący sterownika PL serii J JF7 Moduł pozycjonujący sterownika PL serii S SF7 utonomiczny sterownik ruchu Trajexia TJM6 Złącza Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) Złącze e/y sterowania R7R JZSPHI9 (do złącza ) Złącze wejściowe zasilania (do złącza ) (dołączone do napędu) R7ZP JZSPHG9 Kable MechatrolinkII Symbol Specyfikacja Model F Rezystor końcowy MechatrolinkII JEPM6 Kable MechatrolinkII, m JEPM63 m JEPM63 3 m JEPM633 m JEPM63 m JEPM63 m JEPM63 3 m JEPM633 Kable e/y (dla ) Symbol azwa Kompatybilne moduły Model G Kabel Kable dla sygnałów e/y m R7PZS sterowania serwonapędów lub JZSPHI3 m R7PZS lub JZSPHI3 3 m JZSPHI33 Filtry Symbol Zastosowany serwonapęd H SJDEOY SJDEOY SJDE4OY Prąd Prąd znamionow upływu y Moduł hamujący (opcjonalny) apięcie znamionowe,7 m fazowe Model filtru R7FIZE SJDE8OY 9,7 m R7FIZ9E Symbol Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) I Zewnętrzny moduł hamujący R88RG8 JSPRG8D (Opcjonalny) Oprogramowanie narzędziowe Specyfikacja Oprogramowanie konfiguracyjne i monitorujące przez sieć ML (w wersji XDrive.3 lub nowszej) Kompletny pakiet oprogramowania firmy Omron, w którego skład wchodzi program XDrive XOne w wersji. lub nowszej Model XDRIE XOE 4 Systemy serwonapêdów

10 Konfiguracja serwonapędu Junma ze sterowaniem impulsowym (Patrz rozdział dotyczący serwomotorów) Serwomotor Junma 3, obr./min (7 ) D Kabel zasilania Filtr J K Junma sterowany impulsowo SJDE POY L L L3 PR L L F H I E I G Moduł pozycjonujący Złącze terminala przekaźnikowego Sterownik ogólnego przeznaczenia (z wyjściem impulsowym) Serwomotory i serwonapędy Symbol Specyfikacja Model serwomotoru Model serwonapędu apięcie Enkoder, konstrukcja Znamionowy moment obrotowy Moc Sterowanie impulsowe fazowe, nalogowy enkoder ez hamulca,38 m SJMEM4OY SJDEPOY przyrostowy,637 m SJMEM4OY SJDEPOY ał prosty z wypustem,7 m 4 SJME4M4OY SJDE4POY,39 m 7 SJME8M4OY SJDE8POY Z hamulcem,38 m SJMEM4OY SJDEPOY,637 m SJMEM4OY SJDEPOY,7 m 4 SJME4M4OY SJDE4POY,39 m 7 SJME8M4OY SJDE8POY Kable zasilania i enkodera waga: D by wybrać kable lub złącza do silnika, szukaj w sekcji serwomotory Junma Kable sterowania (do złącza ) Symbol azwa Kompatybilne moduły Model E Terminal Moduły: S3/33, XJ6 przekaźnikowy J3/33, ( oś) H3 F G Kabel do serwonapędu Kabel do modułu pozycjonującego Moduły: S3/33/43/433, J3/33/43/433, H3/43 Moduły: QMHPL i QMP43 Do użytku z modułem JMP//3 Do modułu serwoprzekaźnika X@@J6@, XJ68, X4J69 QMHPL i QMP43 S3 i H3 S3/43 i H3/43 S33 S33/433 J3 J3/43 J33 S33/433 JMP//3 X4J6 ( osie) XJ63 ( oś) XJ68 ( oś) X4J69 ( osie) m XZJ7 m XZJ7, m XZJ3 m XZJ3, m XZJ8 m XZJ8, m XZJ9 m XZJ9, m XZJ m XZJ, m XZJ3 m XZJ3, m XZJ6 m XZJ6, m XZJ7 m XZJ7, m XZJ m XZJ, m XZJ m XZJ, m XZJ6 m XZJ6 Symbol azwa Kompatybilne moduły Model H Kabel Do innych sterowników m R7PZS sterowania lub JZSPHI3 m R7PZS lub JZSPHI3 3 m JZSPHI33 I Filtry Moduł hamujący (opcjonalny) Złącza Kabel listwy zaciskowej Listwa zaciskowa Symbol Zastosowany serwonapęd J SJDEPOY SJDEPOY SJDE4POY Do innych sterowników m XZJ9 m XZJ9 Prąd Prąd znamionowy upływu XG apięcie znamionowe,7 m fazowe Model filtru R7FIZPE SJDE8POY 9,7 m R7FIZP9E Symbol Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) K Zewnętrzny moduł hamujący R88RG8 JSPRG8D (Opcjonalny) Specyfikacja Model (Omron) Model (Yaskawa) Złącze e/y sterowania R7R JZSPHI9 (do złącza ) Złącze wejściowe zasilania (do złącza ) (dołączone do napędu) R7ZP JZSPHG9 System serwonapêdów Junma