Jaki sterownik ruchu jest używany? XtraDrive. Dostępne serwosystemy

Transkrypt

1 bsolutne ZERO kompromisu przy projektowaniu serii Sigma-II zaprojektowano absolutnie unikatowo pod względem jakości, niezawodności i wydajności. Serwowzmacniacze mają ultrakompaktowe wymiary i zostały standardowo wyposażone w impulsowe i analogowe wejścia oraz w funkcję automatycznego dostrajania. Opcjonalne karty rozszerzają funkcjonalność m.in. o indeksowanie i sterowanie skomplikowanymi ruchami (krzywki, przekładnie i połączone osie). 300% prądu szczytowego przez 3 sekundy utomatyczne rozpoznawanie silnika z funkcją automatycznego dostrajania nalogowe i impulsowe wejścia do sterowania szybkością, momentem obrotowym i pozycjonowaniem Opcjonalne moduły sieci przemysłowych, magistrali Mechatrolink II, sterowników ruchu i indekserów Funkcje śledzenia z wykorzystaniem funkcji oscyloskopu Jaki sterownik ruchu jest używany? JUSP-NS600 JUSP-NS500 JUSP-NS300 MW151 XtraDrive Trajexia M lub inny N lub sterownik inny sterownik z wyjściem impulsowy analogowym Dostępne serwosystemy Sigma-II XtraDrive Sigma-II Sigma-II, SmartStep, XtraDrive Sigma-II, XtraDrive Strona 64 Strona 60 Falowniki* F7, V7 F7, V7 56 Dystrybutor w Polsce: UTOMTEH Sp.z o.o. biuro.warszawa@automatech.pl Tel.: Fax:

2 NF71 MH71 Sigma-II Strona 64 Sigma-II Spis treści Tabela wyboru 58 Serwonapęd XtraDrive 60 Serwomotor Sigma-II 64 F7, V7 *Zob. rozdział o falownikach Napęd SmartStep 69 Serwomotory obrotowe Silniki obrotowe Sigma-II 72 Silniki obrotowe SmartStep 83 Serwomotory liniowe Silniki liniowe Sigma 87 57

3 Tabela wyboru Parametry znamionowe przy jednofazowym napięciu 230 V Parametry znamionowe przy jednofazowym napięciu 400 V Stosowane silniki XtraDrive Sigma-II SmartStep Wszystko w jednym! Zintegrowany serwonapęd i sterownik ruchu bsolutne ZERO kompromisu przy projektowaniu W W W 0,5 5 kw 0,5 55 kw Nie dotyczy Silniki liniowe Sigma, silniki obrotowe Sigma-II ismartstep Silniki obrotowe Sigma-II i silniki liniowe Sigma Bogactwo możliwości serwonapędów, prostota silników krokowych Silniki SmartStep Sterowanie pozycjonowaniem Sterowanie szybkością Sterowanie momentem obrotowym Program wewnętrzny, impulsowe wyjście sterujące lub sieć PROFIBUS-DP Program wewnętrzny, sygnał analogowy ±10 V lub sieć PROFIBUS-DP Program wewnętrzny, sygnał analogowy ±10 V lub sieć PROFIBUS-DP Impulsowe wyjście sterujące lub moduł opcjonalny Sygnał analogowy ±10 V lub moduł opcjonalny Sygnał analogowy ±10 V lub moduł opcjonalny Sterujące wejście impulsowe Nie dotyczy Nie dotyczy Strona Serwomotory obrotowe SGMH SGMPH SGMGH Silniki obrotowe Sigma-II (6 różnych rodzin silników do wszystkich zastosowań) Niska bezwładność, wysoka dynamika Średnia bezwładność, płaski profil Serwomotory o wysokim momencie obrotowym Prędkość znamionowa 3000 obr./min 3000 obr./min 1500 obr./min Prędkość maksymalna 5000 obr./min 5000 obr./min 3000 obr./min Znamionowy moment obrotowy 0,095 2,39 Nm 0,318 4,77 Nm 2,84 95,4 Nm Modele od 30 do 800 W od 100 do 1500 W od 0,45 do15 kw Stosowane napędy Sigma-II i XtraDrive Sigma-II i XtraDrive Sigma-II i XtraDrive Rozdzielczość enkodera 13 bitów przyrostowy/ 16 bitów absolutny 13 bitów przyrostowy/ 16 bitów absolutny 17 bitów przyrostowy i absolutny Klasyfikacja IP IP55 IP55 (opcjonalnie IP67) IP67 Strona 72 58

4 Serwomotory liniowe Sigma SGLFW SGLGW SGLTW Silniki liniowe Sigma z rdzeniem ferromagnetycznym wyraźna różnica Konstrukcja bezrdzeniowa silników liniowych z serii GW to zerowa siła przyciągania Zakres sił znamionowych N 13,5 325 N N Zakres sił szczytowych N N N Prędkość maksymalna 5 m/s 5 m/s 5 m/s Silnik liniowy z serii TW z rdzeniem ferromagnetycznym i tłumieniem przyciągania Typ ewka z rdzeniem ferromagnetycznym ewka bezrdzeniowa ewka z rdzeniem ferromagnetycznym Przyciąganie magnetyczne N Zero Zero Stosowane napędy Sigma-II i XtraDrive Sigma-II i XtraDrive Sigma-II i XtraDrive Strona 87 Serwomotory obrotowe SGMSH SGMUH SGMBH Silniki SmartStep Silniki obrotowe Sigma-II (6 różnych rodzin silników do wszystkich zastosowań) SmartStep Niska bezwładność, wysoka Serwomotory wysokoobrotowe plikacje wysokiej mocy Ultrakompaktowy silnik dynamika silników Prędkość znamionowa 3000 obr./min 6000 obr./min 1500 obr./min 3000 obr./min Prędkość maksymalna 5000 obr./min 6000 obr./min 2000 obr./min 4500 obr./min Znamionowy moment obrotowy 3,18 15,8 Nm 1,59 6,3 Nm Nm 0,095 2,39 Nm Modele od 1 do 5 kw od 1 do 5 kw od 22 do 55 kw od 30 do 800 W Stosowane napędy Sigma-II i XtraDrive Sigma-II i XtraDrive Sigma-II SmartStep i XtraDrive Rozdzielczość enkodera 17 bitów przyrostowy i absolutny 17 bitów przyrostowy 17 bitów przyrostowy i absolutny 2000 impulsów/obrót Klasyfikacja IP IP67 IP67 IP44 IP55 Strona

5 ŁDOWNIE R XtraDrive Wszystko w jednym : zintegrowany serwonapęd i kontroler ruchu Jeśli zastosowanie wymaga najwyższej dokładności w połączeniu z najkrótszym cyklem, najmniejszym rozmiarem i możliwością komunikacji w sieci PROFIBUS-DP lub N, nie szukaj niczego innego niż XtraDrive. Będziesz także realizować skomplikowane ruchy pozycjonujące, ruchy przekładni, połączonych osi itd. Opatentowana technika nieliniowego ścisłego sterowania pozycjonowaniem Bardzo mała odchyłka odwzorowania przy zerowym przeregulowaniu i zerowym czasie ustawiania pozycji Idealny napęd sterowania silnikiem liniowym Współpraca z różnymi typami enkoderów w serwomotorach Wbudowana obsługa sieci PROFIBUS-DP Informacje dotyczące zamawiania Konfiguracja systemu XtraDrive N3 ZSILNIE J Kabel do monitorowania analogowego L Panele operatorskie M Moduł opcjonalny NS115 S W 1 S W 2 N 6 Filtr N1 D K Komputer Moduł sterownika ruchu N 6B N 4 Sieć PROFIBUS (Modele XtraDrive z wbudowaną obsługą sieci PROFIBUS) N2 F H E G Kabel ogólnego przeznaczenia Moduł pozycjonujący I Blok zacisków (Zob. rozdział Serwomotory SmartStep) B Kable (Zob. rozdział Silniki obrotowe Sigma-II) B Kable (Zob. rozdział Silniki liniowe Sigma-II) B Kable Serwomotor R7M Serwomotor SGMH, SGMPH Serwomotor SGMGH, SGMUH, SGMSH, SGMBH Serwomotor liniowy SGLG Serwomotor liniowy SGLF Serwomotor liniowy SGLT Uwaga: Symbole BDE... pokazują zalecaną kolejność dobierania składników serwosystemu. Serwomotory, kable zasilania i kable enkodera Uwaga: B Szczegółowe dane techniczne silników oraz opcje wyboru znajdują się w rozdziale poświęconym serwomotorom. Symbol Specyfikacja XtraDrive XtraDrive-E XtraDrive-DP z funkcja krzywki z obsługą sieci elektronicznej PROFIBUS M 1-fazowe, 200 V XtraDrive-DP-E Kompatybilne serwomotory z obsługą sieci PROFIBUS i z funkcja krzywki elektronicznej M Obrotowe Sigma-II SmartStep Silniki liniowe Sigma 30 W XD-P3-MN01 XD-P3-MN01-E - - SGMH-3@ R7M @ - 50 W XD-P5-MN01 XD-P5-MN01-E - - SGMH-5D@ R7M @ SGLGW-30050@ 100 W XD-01-MN01 XD-01-MN01-E XD-01-MSD0 XD-01-MSD0-E SGMH-01@, SGMPH-01@ 200 W XD-02-MN01 XD-02-MN01-E XD-02-MSD0 XD-02-MSD0-E SGMH-02@, SGMPH-02@ 400 W XD-04-MN01 XD-04-MN01-E XD-04-MSD0 XD-04-MSD0-E SGMH-04@, SGMPH-04@ 750 W XD-08-MN XD-08-MN01-E XD-08-MSD0 XD-08-MSD0-E SGMH-08@, SGMPH-08@ R7M @, R7M-P10030-@ R7M @, R7M-P20030-@ R7M @, R7M-P40030-@ R7M @, R7M-P75030-@ SGLGW-30080@, SGLGW-40140@ SGLFW-20@, SGLFW-35120@, SGLGW-40253@, SGLGW-60140@ SGLGW-40365@, SGLGW-60253@ SGLFW-35230@, SGLFW-50200@, SGLGW-60365@ 60 Pełne dane techniczne i opisy dodatkowych modeli znajdują się na dołączonym dysku D i na stronie internetowej pod adresem Servo systems - at.-no. I18E-EN-02

6 XtraDrive Symbol Specyfikacja XtraDrive XtraDrive-E XtraDrive-DP z funkcja krzywki z obsługą sieci elektronicznej PROFIBUS M 1-fazowe, 200 V 3-fazowe, 400 V Uwaga: Kombinacje silnika liniowego SGLGW-@ są tworzone przy założeniu, że będą używane standardowe magnesy. Szczegółowe informacje znajdują się w rozdziale poświęconym silnikom liniowym. Kable sterowania (do złącza N1) Symbol Opis Przyłączane urządzenia D E F G Kabel sterowania (1 oś) Kabel sterowania (2 osie) Blok zacisków (4 osie) Kabel do łączenia z serwonapędem (1 oś) Kable sterujące do modułu PL (4 osie) Moduł serwoprzekaźnika Kabel do serwonapędu Kabel do łączenia zmodułem pozycjonującym 1,5 kw XD-15-MN XD-15-MN00-E - - SGMPH-15@ - SGLFW-50380@, SGLFW-1Z200@, SGLGW-90200@ 0,5 kw XD-05-TN XD-05-TN00-E XD-05-TSD0 XD-05-TSD0-E SGMGH-05D@, - SGLFW-35D@ SGMH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ 1,0 kw XD-10-TN XD-10-TN00-E XD-10-TSD0 XD-10-TSD0-E SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMH-07D@, SGMPH-08D@ 1,5 kw XD-15-TN XD-15-TN00-E XD-15-TSD0 XD-15-TSD0-E SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@ 2,0 kw XD-20-TN XD-20-TN00-E XD-20-TSD0 XD-20-TSD0-E SGMGH-20D@, SGMSH-20D@ 3,0 kw XD-30-TN XD-30-TN00-E XD-30-TSD0 XD-30-TSD0-E SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@ 5,0 kw XD-50-TN XD-50-TN00-E - - SGMGH-44D@, SGMSH/UH-40D@, SGMSH-50D@ Moduły sterownika ruchu S1W-M221 S1W-M H-M221 Moduły sterownika ruchu S1W-M221 S1W-M H-M221 Moduł sterownika ruchu 200HW-M402-E Moduł pozycjonujący S1W-N1@3, J1W-N1@3 lub 200HW-N113 Moduł pozycjonujący S1W-N2@3/4@3, J1W-N2@3/4@3 lub 200HW-N213/413 QM1H-PLB21 QM1-PU43 J1M-PU22/23 Terminale przekaźnikowe XW2B-@0J6-@B 200H-N H-N211 QM1-PU43-V1 i QM1H-PLB21 S1W-N113 i 200HW-N113 S1W-N213/413 i 200HW-N213/413 S1W-N133 S1W-N233/433 Długość Model 1 m R88-PW001M1 2 m R88-PW002M1 3 m R88-PW003M1 5 m R88-PW005M1 1 m R88-PW001M2 2 m R88-PW002M2 3 m R88-PW003M2 5 m R88-PW005M2 - R88-T04-E 1 m R88-MUK001J3-E2 1 m R88-MX001S-E 1 m R88-MX001J1-E XW2B-20J6-1B (1 oś) XW2B-40J6-2B (2 osie) XW2B-20J6-3B (1 oś) XW2B-20J6-8 (1 oś) XW2B-40J6-9 (2 osie) 1 m XW2Z-100J-B4 2 m XW2Z-200J-B4 0,5 m XW2Z-050J-1 1 m XW2Z-100J-1 0,5 m XW2Z-050J-2 1 m XW2Z-100J-2 0,5 m XW2Z-050J-3 1 m XW2Z-100J-3 0,5 m XW2Z-050J-6 1 m XW2Z-100J-6 0,5 m XW2Z-050J-7 1 m XW2Z-100J-7 0,5 m XW2Z-050J-10 1 m XW2Z-100J-10 0,5 m XW2Z-050J-11 1 m XW2Z-100J-11 XtraDrive-DP-E Kompatybilne serwomotory z obsługą sieci PROFIBUS i z funkcja krzywki elektronicznej M Obrotowe Sigma-II SmartStep Silniki liniowe Sigma Symbol Opis Przyłączane urządzenia G Kabel do łączenia zmodułem pozycjonującym J1W-N113 J1W-N213/413 Terminal przekaźnikowy Kabel (do złącza N5) Opcje (do złącza N3) Symbol Nazwa Model K Kabel łączący z komputerem R88-W002P2 lub JZSP-MS02 Panele operatorskie Symbol Nazwa Model L Monochromatyczny 4,1 cala NT3S-ST126B-E Moduły opcjonalne (do złącza N10) Symbol Nazwa Model M Karta We/Wy, 8 wejść/8 wyjść XDIO-08 Filtry - SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@, SGLTW-50D170@ - SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@ - SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@ - SGLFW-1ZD380@, SGLTW-40D400@ - SGLTW-40D600@, SGLTW-80D400@ J1W-N133 J1W-N233/433 J1M-PU22/23 0,5 m XW2Z-050J-14 1 m XW2Z-100J-14 0,5 m XW2Z-050J-15 1 m XW2Z-100J-15 0,5 m XW2Z-050J-18 1 m XW2Z-100J-18 0,5 m XW2Z-050J-19 1 m XW2Z-100J-19 0,5 m XW2Z-050J-27 1 m XW2Z-100J-27 H Kabel sterowania Do innych sterowników 1 m R88-PW001S lub JZSP-KI m R88-PW002S lub JZSP-KI01-2 I Kabel terminala przekaźnikowego Inny sterownik 1 m R88-TW001N 2 m R88-TW002N - XW2B-50G5 Symbol Nazwa Model J Kabel monitorowania analogowego R88-MW001S lub DE Symbol Stosowany serwonapęd Model filtru Prąd znamionowy N XD-P3-M@, XD-P5-M@, XD-01-M@, XD-02-M@ Napięcie znamionowe R88-FIW104-SE V jednofazowe XD-04-M@ R88-FIW107-SE 7 XD-08-M@ R88-FIW115-SE 15 XD-15-M@ R88-FIW125-SE 25 XD-05-T@, XD-10-T@, R88-FIW4006-SE 6 XD-15-T@ XD-20-T@, XD-30-T@ XD-50-T@ Długość Model R88-FIW4010-SE 10 R88-FIW4020-SE V trójfazowe 61

7 XtraDrive Bateria dla enkodera absolutnego Nazwa Bateria (wymagana dla serwomotorów z enkoderem absolutnym) Złącza Specyfikacja Złącze sterujących We/Wy (do złącza N1) Zestaw złączy do silników XtraDrive 200 V. (Do silników 200 V SGMH/PH-@@@@@D-OY ir7m-@-d) Zestaw złączy do silników XtraDrive 400 V (do silników 400 V SGMH/PH-@@D@@@D-OY) Złącza w zestawie DE SPO-17H-FRON169 SPO-06K-FSDN169 Złącza w zestawie DE SPO-17H-FRON169 LPR-06B-FRBN170 Złącze enkodera napędu Sigma-II (do złącza N2) Złącze enkodera Hypertac IP67 (do silników SGMH/PH-@@@@@@@D-OY i R7M-@-D) Model JZSP-B01 ER6V3 (3,6 V) Model R88-NU11 lub JZSP-KI9 XD-N200K-DE XD-N400K-DE DE lub R88-NU01R SPO-17H-FRON169 Specyfikacja Model Złącze enkodera Hypertac IP67, 200 V SPO-06K-FSDN169 (do silników 200 V SGMH/PH-@@@@@@D-OY i R7M-@-D) Złącze enkodera Hypertac IP67, 400 V LPR-06B-FRBN170 (do silników 400 V SGMH/PH-@@D@@@@D-OY) Militarnego złacze enkodera IP67 MS3108E20-29S (do silników SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@) Militarne złącze zasilania IP67 MS3108E18-10S (Do silników 400 V SGMGH-(05/10/13)D@, SGMSH-(10/15/20)D@, SGMUH-(10/15)D@) Militarne złącze zasilania IP67 MS3108E22-22S (do silników 400 V SGMGH-(20/30/44)D@, SGMSH-(30/40/50)D@, SGMUH-(30/40)D@) Złącze hamulca militarnego IP67 MS3108E10SL-3S (do serwomotorów 400 V SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@) Oprogramowanie komputerowe Specyfikacja Model XtraWare MOTION TOOLS Specyfikacja Jednofazowe, 230 V Typ serwonapędu XD-P3-M@ XD-P5-M@ XD-01-M@ XD-02-M@ XD-04-M@ XD-08-M@ XD-15-M@ Stosowany serwomotor SGMH-@ 3@ 5@ 01@ 02@ 04@ 08@ 15@ SGMPH-@ @ 02@ 04@ 08@ - R7M-@ @ @ @ @ @ @ - R7M-@ - - P10030-@ P20030-@ P40030-@ P75030-@ - Maksymalna dopuszczalna moc silnika W iągły skuteczny prąd wyjściowy 0,44 0,64 0,91 2,1 2,8 5,7 11,6 Podstawowe dane techniczne Maksymalny skuteczny prąd wyjściowy 1,3 2,0 2,8 6,5 8,5 13,9 28 Moc wejściowa Obwód główny Dla napięcia 1-fazowego V +10%, -15% Zasilanie Obwód sterujący Dla napięcia 1-fazowego V +10%, -15% Metoda sterowania Prostowanie pełnej fali napięcia jednofazowego/igbt/pwm/metoda przenoszenia fali prądu sinusoidalnego Sprzężenie zwrotne Enkoder szeregowy (wartość przyrostowa/bezwzględna) Warunki Temperatura eksploatacji/składowania Od 0 do +55 /od -20 do +85 Wilgotność eksploatacji/składowania 90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) Wysokość 1000 m n.p.m. lub mniej Odporność na wibracje/wstrząsy 4,9 m/s 2 /19,6 m/s 2 Konfiguracja Montaż na podstawie Przybliżona masa kg 0,8 1,1 1,7 3,8 Trójfazowe, 400 V Typ serwonapędu XD-05-T@ XD-10-T@ XD-15-T@ XD-20-T@ XD-30-T@ XD-50-T@ Stosowany serwomotor SGMH-@ 03D@ 07D@ SGMPH-@ 02D@, 04D@ 08D@ 15D@ SGMGH-@ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ SGMSH-@ - 10D@ 15D@ 20D@ 30D@ 40D@/50D@ SGMUH-@ - 10D@ 15D@ - 30D@ 40D@ Maksymalna dopuszczalna moc silnika kw 0,45 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 Prąd wyjściowy ciągły (skuteczny) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5 Podstawowe dane techniczne Maksymalny prąd wyjściowy (skuteczny) 5,5 8, ,5 Moc wejściowa Obwód główny Dla napięcia 3-fazowego V +10%,-15% (50/60 Hz) Zasilanie Obwód sterujący 24 VD +15% Metoda sterowania Prostowanie pełnej fali napięcia trójfazowego/igbt/pwm/metoda przenoszenia fali prądu sinusoidalnego Sprzężenie zwrotne Enkoder szeregowy (wartość przyrostowa/bezwzględna) Warunki Temperatura eksploatacji/składowania Od 0 do +55 /od -20 do +85 Wilgotność eksploatacji/składowania 90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) Wysokość 1000 m n.p.m. lub mniej Odporność na wibracje/wstrząsy 4,9 m/s 2 /19,6 m/s 2 Konfiguracja Montaż na podstawie Przybliżona masa kg 2,8 3,8 5,5 62

8 XtraDrive Wymiary Specyfikacja Model napędu Wysokość H Szerokość W Głębokość D 1-fazowe, 200 V 30 W XD-P3-M@ W XD-P5-M@ 100 W XD-01-M@ 200 W XD-02-M@ 400 W XD-04-M@ W XD-08-M@ ,5 kw XD-15-M@ fazowe, 400 V 0,5 kw XD-05-T@ ,0 kw XD-10-T@ 1,5 kw XD-15-T@ 2,0 kw XD-20-T@ ,0 kw XD-30-T@ 5,0 kw XD-50-T@ H W D 63

9 ŁDOWNIE ZSILNIE R Serwomotor Sigma-II bsolutne ZERO kompromisu przy projektowaniu serii Sigma-II zaprojektowano absolutnie unikatowo pod względem jakości, niezawodności i wydajności. Serwowzmacniaczom nadano ultrakompaktowe wymiary i standardowo wyposażono je w impulsowe i analogowe wejścia oraz w funkcję autotuning u. Opcjonalne karty wzbogacają je o takie funkcje, jak indeksowanie i sterowanie skomplikowanymi ruchami (funkcja krzywki elektronicznej M, przekładni i uzależnionych osi). 300% prądu szczytowego przez 3 sekundy utomatyczne rozpoznawanie silnika z funkcją autotuning u nalogowe i impulsowe wejścia do sterowania szybkością, momentem obrotowym i pozycją Opcjonalne moduły sieci komunikacyjnych, magistrali MEHTROLINK-II, sterowników ruchu i indekserów Funkcje śledzenia umożliwia funkcja oscyloskopu Informacje dotyczące zamawiania K Bateria enkodera absolutnego z serii Sigma-II Filtr Dla wyższych rozmiarów napędów Zewnętrzny rezystor hamujący Dynamiczny rezystor hamujący O P Q SERVOPK SGDH- Wer. 200 V N3 N1 N2 L Kabel do monitora analogowego E M Konsola operatorska Komputer Moduł sterownika ruchu G F H NS115 S W 1 S W 2 N 6 N 6B N 4 D Moduł pozycjonujący Moduł opcjonalny - 1. MEHTROLINK I/II - 2. DeviceNet - 3. PROFIBUS - 4. Sterownik ruchu - 5. Indekser I J Kabel ogólnego przeznaczenia Blok zacisków modułu pozycjonującego (Zob. rozdział Silniki obrotowe Sigma-II) (Zob. rozdział Silniki liniowe Sigma-II) B Kable B Kable Serwomotor SGMH, SGMPH Serwomotor SGMGH, SGMUH, SGMSH, SGMBH Uwaga: Symbole BDE... pokazują zalecaną kolejność dobierania składników serwosystemu Sigma-II. Serwomotory, kable zasilające i kable enkodera Uwaga: B Szczegółowe dane techniczne silników oraz opcje wyboru znajdują się w rozdziale poświęconym serwomotorom. Serwomotor liniowy SGLG Symbol Specyfikacja Model Kompatybilne serwomotory obrotowe Kompatybilne silniki liniowe Jednofazowe, 30 W SGDH-3E-OY SGMH-3@ V 50 W SGDH-5E-OY SGMH-5D@ SGLGW-30050@ 100 W SGDH-01E-OY SGMH-01@, SGMPH-01@ SGLGW-30080@, SGLGW-40140@ 200 W SGDH-02E-OY SGMH-02@, SGMPH-02@ SGLFW-20@, SGLFW-35120@, SGLGW-40253@,SGLGW-60140@ 400 W SGDH-04E-OY SGMH-04@, SGMPH-04@ SGLGW-40365@, SGLGW-60253@ 750 W SGDH-08E-S-OY SGMH-08@, SGMPH-08@ SGLFW-35230@, SGLFW-50200@, SGLGW-60365@ 1500 W SGDH-15E-S-OY SGMPH-15@ SGLFW-50380@, SGLFW-1Z200@, SGLGW-90200@ Serwomotor liniowy SGLF Serwomotor liniowy SGLT 64 Pełne dane techniczne i opisy dodatkowych modeli znajdują się na dołączonym dysku D i na stronie internetowej pod adresem Servo systems - at.-no. I48E-EN-01

10 Serwomotor Sigma-II Symbol Specyfikacja Model Kompatybilne serwomotory obrotowe Kompatybilne silniki liniowe 3-fazowe, 400 V 0,5 kw SGDH-05DE-OY SGMGH-05D@, SGMH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ SGLFW-35D@ 1,0 kw SGDH-10DE-OY SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMH-07D@, SGMPH-08D@ SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@, SGLTW-50D170@ 1,5 kw SGDH-15DE-OY SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@ SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@ 2 kw SGDH-20DE-OY SGMGH-20D@, SGMSH-20D@ SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@ 3 kw SGDH-30DE-OY SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@ SGLFW-1ZD380@, SGLTW-40D400@ 5 kw SGDH-50DE-OY SGMGH-44D@, SGMSH/UH-40D@, SGMSH-50D@ SGLTW-40D60@, SGLTW-80D400@ 6 kw SGDH-60DE-OY SGMGH-55D@ - 7,5 kw SGDH-75DE-OY SGMGH-75D@ SGLTW-80D600@ 11 kw SGDH-1DE-OY SGMGH-1D@ - 15 kw SGDH-1EDE-OY SGMGH-1ED@ - 22 kw SGDH-2BDE SGMBH-2BD@ - 30 kw SGDH-3ZDE SGMBH-3ZD@ - 37 kw SGDH-3GDE SGMBH-3GD@ - 45 kw SGDH-4EDE SGMBH-4ED@ - 55 kw SGDH-5EDE SGMBH-5ED@ - Moduły opcjonalne (do złącza N10) Symbol Nazwa Model D 1,5-osiowy zaawansowany sterownik ruchu z interfejsem sieci HostLink R88-MW151-E 1,5-osiowy zaawansowany sterownik ruchu z interfejsem sieci DeviceNet R88-MW151-DRT-E Moduł sieci MEHTROLINK-I JUSP-NS100 Moduł sieci MEHTROLINK-II JUSP-NS115 Moduł interfejsu sieci DeviceNet z funkcją pozycjonowania JUSP-NS300 Moduł interfejsu sieci PROFIBUS-DP z funkcją pozycjonowania JUSP-NS500 Moduł indeksera z funkcją wszechstronnego pozycjonowania z punktu do punktu JUSP-NS600 Uwaga: D Szczegółowe dane techniczne oraz opcje wyboru znajdują się w rozdziale poświęconym modułom opcjonalnym do serwonapędów. Kable sterowania (do złącza N1) Symbol Opis Przyłączane urządzenia Model E Kabel sterowania Moduły sterownika ruchu 1 m R88-PW001M1 (1 oś) S1W-M221 2 m R88-PW002M1 S1W-M H-M221 3 m R88-PW003M1 5 m R88-PW005M1 Kabel sterowania Moduły sterownika ruchu 1 m R88-PW001M2 (2 osie) S1W-M221 2 m R88-PW002M2 S1W-M H-M221 3 m R88-PW003M2 5 m R88-PW005M2 Blok zacisków Moduł sterownika ruchu - R88-T04-E (4 osie) 200HW-M402-E Kabel do łączenia 1 m R88-MUK001J3-E2 z serwonapędem (1 oś) Kable sterujące do modułu PL (4 osie) F Terminal pzekaźnikowy Moduł pozycjonujący S1W-N1@3, J1W-N1@3 lub 200HW-N113 Moduł pozycjonujący S1W-N2@3/4@3, J1W-N2@3/4@3 lub 200HW-N213/413 QM1H-PLB21 QM1-PU43 1 m R88-MX001S-E 1 m R88-MX001J1-E XW2B-20J6-1B (1 oś) XW2B-40J6-2B (2 osie) XW2B-20J6-3B (1 oś) J1M-PU22/23 XW2B-20J6-8 (1 oś) XW2B-40J6-9 (2 osie) G Kabel do serwonapędu Terminale przekaźnikowe XW2B-@0J6-@B 1 m XW2Z-100J-B4 H Kabel do łączenia z modułem pozycjonującym 2 m XW2Z-200J-B4 200H-N112 0,5 m XW2Z-050J-1 1 m XW2Z-100J-1 200H-N211 0,5 m XW2Z-050J-2 1 m XW2Z-100J-2 QM1-PU43-V1 i QM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-3 1 m XW2Z-100J-3 S1W-N113 i 200HW-N113 0,5 m XW2Z-050J-6 1 m XW2Z-100J-6 S1W-N213/413 0,5 m XW2Z-050J-7 i 200HW-N213/413 1 m XW2Z-100J-7 S1W-N133 0,5 m XW2Z-050J-10 1 m XW2Z-100J-10 S1W-N233/433 0,5 m XW2Z-050J-11 1 m XW2Z-100J-11 65

11 Serwomotor Sigma-II Symbol Opis Przyłączane urządzenia Model H Podtrzymanie bateryjne dla kodera absolutnego (do złącza N8) Kabel (do złącza N5) Kabel do łączenia z modułem pozycjonującym Opcje (do złącza N3) Symbol Nazwa Model M Moduł parametrów z kablem JUSP-OP02-2 lub R88-PR02W N Kabel łączący z komputerem R88-W002P2 lub JZSP-MS02 L Kabel do monitora analogowego R88-MW001S lub DE Filtry Symbol Stosowany serwonapęd Model filtru Prąd znamionowy Napięcie znamionowe Zewnętrzny rezystor hamujący Symbol Stosowany serwonapęd Modułu rezystora Parametry hamującego P SGDH-60DE-OY do JUSP-R18 18 Ω, 880 W -75DE-OY SGDH-1DE-OY do JUSP-R19 14,25 Ω, 1760 W -1EDE-OY SGDH-2BDE JUSP-R12 9 Ω, 3600 W SGDH-3ZDE JUSP-R13 6,7 Ω, 3600 W SGDH-3GDE JUSP-R14 5 Ω, 4800 W SGDH-4EDE JUSP-R15 4 Ω, 6000 W SGDH-5EDE JUSP-R16 3,8 Ω, 7200 W Złącza Oprogramowanie komputerowe J1W-N113 0,5 m XW2Z-050J-14 1 m XW2Z-100J-14 J1W-N213/413 0,5 m XW2Z-050J-15 1 m XW2Z-100J-15 J1W-N133 0,5 m XW2Z-050J-18 1 m XW2Z-100J-18 J1W-N233/433 0,5 m XW2Z-050J-19 1 m XW2Z-100J-19 J1M-PU22/23 0,5 m XW2Z-050J-27 1 m XW2Z-100J-27 I Kabel sterowania Do inny sterowników 1 m R88-PW001S J Kabel terminala przekaźnikowgo JZSP-KI m R88-PW002S JZSP-KI01-1 Inny sterownik 1 m R88-TW001N 2 m R88-TW002N Terminal przekaźnikowy - XW2B-50G5 Symbol Nazwa Model K Bateria do napędów o mocy od 30 W do 5 kw JZSP-B01 Bateria do napędów o mocy od 6 kw do 15 kw JZSP-B01-1 Symbol Nazwa Model O Specyfikacja SGDH-3E-OY, SGDH-5E-OY, SGDH-01E-OY, SGDH-02E-OY SGDH-04E-OY R88-FIW107-SE 7 SGDH-08E-S-OY R88-FIW115-SE 15 SGDH-15E-S-OY R88-FIW125-SE 25 SGDH-05DE-OY, SGDH-10DE-OY, SGDH-15DE-OY SGDH-20DE-OY, SGDH-30DE-OY R88-FIW4010-SE 10 SGDH-50DE-OY R88-FIW4020-SE 20 SGDH-60DE-OY, SGDH-75DE-OY R88-FIW4030-SE 30 SGDH-1DE-OY, SGDH-1EDE-OY R88-FIW4055-SE 55 SGDH-2BDE, SGDH-3ZDE, SGDH-3GDE FN SGDH-4EDE, SGDH-5EDE FN Złącze We/Wy sterowania (do złącza N1) Złącze enkodera napędu Sigma-II (do złącza N2) Złącze komunikacyjne (do złącza N3) Specyfikacja R88-FIW104-SE V Jednofazowe R88-FIW4006-SE V trójfazowe Moduły rezystora DB Symbol Model serwonapędu Moduł rezystora hamującego Narzędzia programowe służące do konfigurowania i monitorowania serwonapędów i falowników (X-Drive w wersji 1.11 lub nowszej) Kompletny pakiet oprogramowania firmy Omron, w którego skład wchodzi program X-Drive (X-One w wersji 1.1 lub nowszej) Parametry (połączenie wgwiazdę) Q SGDH-2BDE, SGDH-3ZDE JUSP-DB W, 0,8 Ω SGDH-3GDE JUSP-DB W, 0,8 Ω SGDH-4EDE JUSP-DB W, 0,8 Ω SGDH-5EDE JUSP-DB W, 0,8 Ω Model R88-NU11 lub JZSP-KI9 JZSP-MP9-1 R7-N01R Model X-DRIVE X-ONE 66

12 Serwomotor Sigma-II Dane techniczne Jednofazowe, 230 V Typ serwonapędu 3E-OY 5E-OY 01E-OY 02E-OY 04E-OY 08E-S-OY 15E-S-OY Stosowany serwomotor SGMH-@ 3@ 5@ 01@ 02@ 04@ 08@ - Podstawowe dane techniczne Trójfazowe, 400 V (do 15 kw) Trójfazowe, 400 V (22 55 kw) SGMPH-@ @ 02@ 04@ 08@ 15@ Maksymalna dopuszczalna moc silnika W iągły prąd wyjściowy (skuteczny) 0,44 0,64 0,91 2,1 2,8 5,7 11,6 Maksymalny prąd wyjściowy (skuteczny) 1,3 2,0 2,8 6,5 8,5 13,9 28 Moc wejściowa Obwód główny Dla napięcia 1-fazowego V +10% -15% V Zasilanie Obwód Dla napięcia 1-fazowego V +10% -15% +10% -15% (50/60 Hz) sterujący Metoda sterowania Sprzężenie zwrotne Warunki Temperatura eksploatacji/składowania Wilgotność eksploatacji/składowania Prostowanie pełnej fali napięcia jednofazowego/igbt/pwm/metoda przenoszenia fali prądu sinusoidalnego Enkoder szeregowy (wartość przyrostowa/bezwzględna) Od 0 do +55 /od -20 do +85 Wysokość 1000 m n.p.m. lub mniej Odporność na wibracje/wstrząsy 4,9 m/s 2 /19,6 m/s 2 Konfiguracja 90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) Montaż na podstawie Przybliżona masa kg 0,8 1,1 1,7 3,8 Typ serwonapędu SGDH-@ 05DE-OY 10DE-OY 15DE-OY 20DE-OY 30DE-OY 50DE-OY 60DE-OY 75DE-OY 1DE-OY 1EDE-OY Stosowany serwomotor SGMGH-@ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1D@ 1ED@ SGMSH-@ - 10D@ 15D@ 20D@ 30D@ 40D@/ D@ SGMUH-@ - 10D@ 15D@ - 30D@ 40D@ Maksymalna dopuszczalna moc silnika kw 0,45 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 6,0 7, iągły prąd wyjściowy (skuteczny) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5 20,8 25,4 28,1 37,2 Podstawowe dane techniczne Maksymalny prąd wyjściowy (skuteczny) 5,5 8, , Moc wejściowa Obwód główny Dla napięcia 3-fazowego V +10% -15% (50/60 Hz) Zasilanie Obwód sterujący 24 VD +15% Metoda sterowania Sprzężenie zwrotne Warunki Temperatura eksploatacji/składowania Wilgotność eksploatacji/składowania Prostowanie pełnej fali napięcia trójfazowego/igbt/pwm/metoda przenoszenia fali prądu sinusoidalnego Enkoder szeregowy (przyrostowy/absolutny) Od 0 do +55 /od -20 do +85 Wysokość 1000 m n.p.m. lub mniej Odporność na wibracje/wstrząsy 4,9 m/s 2 /19,6 m/s 2 Konfiguracja 90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) Montaż na podstawie Przybliżona masa kg 2,8 3,8 5, Typ serwonapędu 2BDE 3ZDE 3GDE 4EDE 5EDE Stosowany serwomotor SGMBH-# 2BD# 3ZD# 3GD# 4ED# 5ED# Podstawowe dane techniczne Maksymalna dopuszczalna moc silnika kw iągły prąd wyjściowy (skuteczny) Maksymalny prąd wyjściowy (skuteczny) Moc wejściowa Obwód główny Dla napięcia 3-fazowego V +10% -15% (50/60 Hz) Zasilanie Obwód sterujący 24 VD +15% Metoda sterowania Sprzężenie zwrotne Warunki Temperatura eksploatacji/składowania Wilgotność eksploatacji/składowania Prostowanie pełnej fali napięcia trójfazowego/igbt/pwm/metoda przenoszenia fali prądu sinusoidalnego Enkoder szeregowy (przyrostowy/absolutny) Od 0 do +55 /- od 20 do +85 Wysokość 1000 m n.p.m. lub mniej Odporność na wibracje/wstrząsy 4,9 m/s 2 /19,6 m/s 2 Konfiguracja 90% wilgotności względnej lub mniej (bez kondensacji) Montaż na podstawie Przybliżona masa kg

13 Serwomotor Sigma-II Wymiary Specyfikacja Model napędu Wysokość H Szerokość W Głębokość D Jednofazowe, 200 V 30 W SGDH-3E-OY W SGDH-5E-OY 100 W SGDH-01E-OY 200 W SGDH-02E-OY 400 W SGDH-04E-OY W SGDH-08E-S-OY ,5 kw SGDH-15E-S-OY fazowe, 400 V 0,5 kw SGDH-05DE-OY ,0 kw SGDH-10-DE-OY 1,5 kw SGDH-15E-OY 2,0 kw SGDH-20DE-OY ,0 kw SGDH-30DE-OY 5,0 kw SGDH-50DE-OY ,0 kw SGDH-60DE-OY ,5 kw SGDH-75DE-OY 11 kw SGDH-1DE-OY kw SGDH-1EDE-OY 22 kw SGDH-2BDE kw SGDH-3ZDE 37 kw SGDH-3GDE kw SGDH-4EDE kw SGDH-5EDE H W D 68

14 Napęd SmartStep Bogactwo możliwości serwonapędów, prostota silników krokowych Seria SmartStep została zaprojektowana i skonstruowana w taki sposób, aby umożliwić użytkownikom przejście z silników krokowych na serwonapędy w czasie dosłownie liczonym w minutach. są wyposażone wsterujące wejście impulsowe. Można je błyskawicznie skonfigurować za pomocą przełączników DIP i realizować funkcję automatycznego dostrajania podczas pracy. W ten sposób seria SmartStep łączy w sobie całą prostotę i ekonomiczność silników krokowych ze wszystkimi zaletami serwonapędów. Moc wyjściowa od 30 W do 750 W Prąd szczytowy: 300% nominalnego Sterowanie prędkością ipołożeniem przez wejście impulsowe Rozdzielczość pozycjonowania: 8000 kroków na jeden obrót utomatyczne dostrajanie podczas pracy, 10 poziomów sztywności Informacje dotyczące zamawiania (Zob. rozdział Serwomotory SmartStep) Serwomotor SmartStep Serwonapęd SmartStep J Komputer K I E D F B G H H Moduł pozycjonujący Uwaga: Symbole BDE... pokazują zalecaną kolejność dobierania składników serwosystemu SmartStep. Serwomotory, kable zasilania i kable enkodera Uwaga: B Szczegółowe dane techniczne silników oraz opcje wyboru znajdują się w rozdziale poświęconym serwomotorom SmartStep. Symbol Specyfikacja Model napędu SmartStep Kompatybilne serwomotory Typ cylindryczny Typ płaski 200 V 30 W R7D-P3H R7M @ - Kable sterowania (do złącza N1) 50 W R7D-P5H R7M @ W R7D-P01H R7M @ R7M-P10030-@ 200 W R7D-P02H R7M @ R7M-P20030-@ 400 W R7D-P04H R7M @ R7M-P40030-@ 750 W R7D-P08H R7M @ R7M-P75030-@ Symbol Nazwa Kompatybilne moduły Model Dostępne długości D Terminal przekaźnikowy Do użytku z modułami pozycjonującymi (nie obsługuje funkcji komunikacyjnych) Moduły: S1W-N113/133, J1W-N113/133, 200HW-N113 i 200H-N112 Do użytku z modułami pozycjonującymi (nie obsługuje funkcji komunikacyjnych) Moduły: S1W-N213/233/413/433, J1W-N213/233/413/433, 200HW-N213/413, 500-N113/211 i 200H-N211 Do użytku z modułami pozycjonującymi (nie obsługuje funkcji komunikacyjnych) Moduły: QM1H-PLB21 i QM1-PU43-V1 Do użytku z modułami pozycjonującymi (obsługuje funkcje komunikacyjne) Moduły: S1W-N213/233/413/433, J1W-N213/233/413/433 Do użytku z modułem J1M-PU22/23 (nie obsługuje funkcji komunikacyjnych) Złącze terminala przekaźnikowego Sterownik ogólnego przeznaczenia (z wyjściem impulsowym) XW2B-20J6-1B (1 oś) XW2B-40J6-2B (2 osie) XW2B-20J6-3B (1 oś) XW2B-40J6-4 (2 osie) XW2B-20J6-8 (1 oś) XW2B-40J6-9 (2 osie) E Kabel do serwonapędu Nie obsługuje funkcji komunikacyjnych (do modelu XW2B-@@J6-@B) XW2Z-@@@J-B5 1 lub 2 m Obsługuje funkcje komunikacyjne (do modelu XW2B-@@J6-4B) XW2Z-@@@J-B7 (oznaczenie długości kabla będzie znajdować się w pustych polach) Pełne dane techniczne i opisy dodatkowych modeli znajdują się na dołączonym dysku D i na stronie internetowej pod adresem Servo systems - at.-no. I46E-EN

15 Napęd SmartStep Symbol Nazwa Kompatybilne moduły Model Dostępne długości F Kabel do modułu QM1H-PLB21 i QM1-PU43-V1 XW2Z-@@@J-3 0,5 m lub 1 m pozycjonującego 200H-N112 XW2Z-@@@J-4 (oznaczenie długości kabla będzie znajdować się 200H-N211 i 500-N113/211 XW2Z-@@@J-5 w pustych polach) S1W-N113 i 200HW-N113 XW2Z-@@@J-8 S1W-N213/413 i 200HW-N213/413 XW2Z-@@@J-9 S1W-N133 XW2Z-@@@J-12 S1W-N233/433 XW2Z-@@@J-13 J1W-N113 XW2Z-@@@J-16 J1W-N213/413 XW2Z-@@@J-17 J1W-N133 XW2Z-@@@J-20 S1W-N233/433 XW2Z-@@@J-21 J1M-PU22/23 XW2Z-@@@J-26 G Kabel sterowania Do innych sterowników R88-PU@@@S 1 lub 2 m H Kabel modułu Do innych sterowników R88-TU@@@N (oznaczenie długości kabla przekaźnikowego będzie znajdować się w pustych polach) Złącze terminala przekaźnikowego Kabel do złącza N3 Symbol Nazwa Model I Kabel do monitora komputera R7-002P2 Filtry Złącza Specyfikacja Złącze We/Wy sterowania (do złącza N1) Zewnętrzny rezystor hamujący Moduł parametrów i oprogramowanie komputerowe Kabel do złącza N4 XW2B-40F5-P --- Symbol Nazwa Model J Kabel do monitorowania analogowego R88-MW001S Symbol Odpowiedni serwonapęd Model filtru Prąd znamionowy Napięcie znamionowe K R7D-P3H, R7D-P5H, R7D-P01H, R7D-P02H R88-FIW104-E V R7D-P04H R88-FIW107-E 7 jednofazowe R7D-P08H R88-FIW115-E 15 Model R88-NU01 Zestaw złączy SmartStep Modele w zestawie R7-N00K-DE Złącze enkodera SmartStep (do złącza N2) Żeńskie złącza zasilania Hypertac Żeńskie złącza kodera Hypertac Specyfikacja Model 220 W, 47 Ω R88-RR22047S Specyfikacja Moduł kopiowania parametrów (z kablem) Narzędzia programowe służące do konfigurowania i monitorowania serwonapędów i falowników (X-Drive w wersji 1.11 lub nowszej) Kompletny pakiet oprogramowania firmy OMRON, w którego skład wchodzi program X-Drive (X-One w wersji 1.1 lub nowszej) Model R7-PR02 X-DRIVE X-ONE R7-N01R SPO-06K-FSDN169 SPO-17H-FRON169 70

16 Napęd SmartStep Dane techniczne Ogólne dane techniczne Parametr Wartości osiągane Wymiary Opis Temperatura otoczenia 0 55 Wilgotność środowiska pracy Temperatura miejsca składowania Wilgotność otoczenia (składowanie) tmosfera składowania/eksploatacji Odporność na wibracje Odporność na uderzenia Rezystancja izolacji Wytrzymałość dielektryczna Struktura zabezpieczenia Standardy międzynarodowe Parametr Maks. 90% (bez kondensacji) Od -20 do +85 Maks. 90% (bez kondensacji) Bez gazów korozyjnych Hz w kierunkach X, Y i Z z podwójną amplitudą 0,1 mm lub maks. przyspieszeniem 4,9 m/s 2, w zależności od tego, która wartość jest mniejsza Maks. przyspieszenie 19,6 m/s 2, trzy razy w kierunkach X, Y i Z Między zaciskami linii zasilania i obudową: min. 0,5 MΩ (przy 500 VD) Między zaciskami linii zasilania i obudową: 1500 V przy 50/60 Hz przez 1 min Między każdym sygnałem sterującym a obudową: 500 V przez 1 min Wbudowana w panel (IP10) Zgodność z normami UL, cul i EN (dyrektywa EM i dyrektywa dotycząca urządzeń niskonapięciowych) Typ z wejściem 200 V 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W R7D-P3H R7D-P5H R7D-P01H R7D-P02H R7D-P04H R7D-P08H iągły prąd wyjściowy (skuteczny) 0,42 0,6 0,89 2,0 2,6 4,4 Prąd wyjściowy chwilowy szczytowy (skuteczny) 1,3 1,9 2,8 6,0 8,0 13,9 Zasilanie sterowania Zasilanie obwodu głównego Metoda sterowania Sprzężenie prędkościowe Metoda falowania zęstotliwość PWM Jednofazowe, 200/230 V ( V) 50/60 Hz Jednofazowe, 200/230 V ( V) 50/60 Hz (zasilania trójfazowego 200/230 V można użyć z modelem 750 W) yfrowa (wszystkie serwourządzenia) Enkoder przyrostowy 2000 impulsów/obrót Metoda PWM na podstawie IGBT 11,7 khz Masa 0,8 0,8 0,8 0,8 1,1 1,7 Kompatybilne napięcie silnika 200 V Kompatybilna moc silnika 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Odpowiedź na impuls polecenia Stosowany serwomotor (R7M-) 250 khz P P P P75030 Wymiary główne Specyfikacja Model napędu Wysokość H Szerokość W Głębokość D Jednofazowe, 200 V 30 W R7D-P3H W R7D-P5H 100 W R7D-P01H 200 W R7D-P02H 400 W R7D-P04H W R7D-P08H H W D 71

17 Wer. ŁDOWNIE SERVOPK ZSILNIE ŁDOWNIE Serwomotory obrotowe serii Sigma II Rodzina idealnych serwourządzeń do sterowania ruchem. Natychmiastowa reakcja, wysoka szybkość iduża dokładność 6 różnych konstrukcji tworzy pełną linię serwomotorów, które spełnią wymagania każdego zastosowania w zakresie mocy, szybkości i wydajności Szczytowy moment obrotowy do 300% wartości znamionowej wciągu3sekund utomatyczne rozpoznawanie silnika przez serwonapęd W ofercie wersje IP67 i ze szczelnym układem smarowania wału Enkodery o wysokiej rozdzielczości Informacje dotyczące zamawiania (Zob. rozdział poświęcony serwonapędom) SGDH- N3 200 V Serwonapęd z płytkami opcji umożliwiającymi elastyczną konfigurację systemu N3 N1 ZSILNIE Inteligentny serwonapęd B XtraDrive N1 B Serwonapęd z serii Sigma-II Opcje napędu N2 N2 Kabel zasilania D E Kabel hamulca D Kabel zasilania Kabel enkodera Kable zasilania i enkodera Serwomotor Serwomotor Serwomotor Serwomotor Serwomotor SGMBH 1500 obr./min (22 55 kw) SGMH 3000 obr./min ( W) SGMPH 3000 obr./min ( W) SGMGH 1500 obr./min (450 W 15 kw) SGMUH 3000 obr./min (1 5 kw) Uwaga: Symbole B... pokazują zalecaną kolejność dobierania serwomotorów i kabli. Serwomotor Wybierz silnik z rodziny SGMH, SGMPH, SGMGH, SGMUH, SGMSH lub SGMBH, korzystając z tabel silników na następnych stronach. Serwonapęd Uwaga: Wybór napędu Sigma-II lub XtraDrive ma wpływ na to, jaki będzie wymagany kabel enkodera. B Szczegółowe dane techniczne napędów i opcje wyboru akcesoriów do napędów znajdują się w rozdziałach poświęconych serwonapędom Sigma-II i XtraDrive. Serwomotor SGMSH 6000 obr./min (1 4 kw) 72 Pełne dane techniczne i opisy dodatkowych modeli znajdują się na dołączonym dysku D i na stronie internetowej pod adresem Servo systems - at.-no. I47E-EN-01

18 Serwomotory obrotowe serii Sigma II SGMH serwomotory cylindryczne 3000 obr./min ( W) Symbol, widok Specyfikacja Model serwomotoru Kompatybilne serwonapędy B Napięcie Enkoder, konstrukcja Znamionowy Moc Sigma-II XtraDrive moment obrotowy 230 V Enkoder przyrostowy (13 bitów) Wał prosty z wypustem izaczepem Enkoder absolutny (16 bitów) Wał prosty z wypustem izaczepem 400 V Enkoder przyrostowy (13 bitów) Wał prosty z wypustem Enkoder absolutny (16 bitów) Wał prosty z wypustem Bez hamulca 0,096 Nm 30 W SGMH-361D-OY SGDH-3E-OY XD-P3-MN01 0,159 Nm 50 W SGMH-561D-OY SGDH-5E-OY XD-P5-MN01 0,318 Nm 100 W SGMH-0161D-OY SGDH-01E-OY XD-01-MN01 0,637 Nm 200 W SGMH-0261D-OY SGDH-02E-OY XD-02-MN01 1,27 Nm 400 W SGMH-0461D-OY SGDH-04E-OY XD-04-MN01 2,39 Nm 750 W SGMH-0861D-OY SGDH-08E-S-OY XD-08-MN Z hamulcem 0,096 Nm 30 W SGMH-36D-OY SGDH-3E-OY XD-P3-MN01 0,159 Nm 50 W SGMH-56D-OY SGDH-5E-OY XD-P5-MN01 0,318 Nm 100 W SGMH-016D-OY SGDH-01E-OY XD-01-MN01 0,637 Nm 200 W SGMH-026D-OY SGDH-02E-OY XD-02-MN01 1,27 Nm 400 W SGMH-046D-OY SGDH-04E-OY XD-04-MN01 2,39 Nm 750 W SGMH-086D-OY SGDH-08E-S-OY XD-08-MN Bez hamulca 0,096 Nm 30 W SGMH-3161D-OY SGDH-3E-OY XD-P3-MN01 0,159 Nm 50 W SGMH-5161D-OY SGDH-5E-OY XD-P5-MN01 0,318 Nm 100 W SGMH-01161D-OY SGDH-01E-OY XD-01-MN01 0,637 Nm 200 W SGMH-02161D-OY SGDH-02E-OY XD-02-MN01 1,27 Nm 400 W SGMH-04161D-OY SGDH-04E-OY XD-04-MN01 2,39 Nm 750 W SGMH-08161D-OY SGDH-08E-S-OY XD-08-MN Z hamulcem 0,096 Nm 30 W SGMH-316D-OY SGDH-3E-OY XD-P3-MN01 0,159 Nm 50 W SGMH-516D-OY SGDH-5E-OY XD-P5-MN01 0,318 Nm 100 W SGMH-0116D-OY SGDH-01E-OY XD-01-MN01 0,637 Nm 200 W SGMH-0216D-OY SGDH-02E-OY XD-02-MN01 1,27 Nm 400 W SGMH-0416D-OY SGDH-04E-OY XD-04-MN01 2,39 Nm 750 W SGMH-0816D-OY SGDH-08E-S-OY XD-08-MN Bez hamulca 0,955 Nm 300 W SGMH-03D61D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 2,07 Nm 650 W SGMH-07D61D-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN Z hamulcem 0,955 Nm 300 W SGMH-03D6D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 2,07 Nm 650 W SGMH-07D6D-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN Bez hamulca 0,955 Nm 300 W SGMH-03D161D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 2,07 Nm 650 W SGMH-07D161D-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN Z hamulcem 0,955 Nm 300 W SGMH-03D16D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 2,07 Nm 650 W SGMH-07D16D-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN SGMPH serwomotory płaskie 3000 obr./min ( W) Symbol, widok Specyfikacja Model serwomotoru Kompatybilne serwonapędy B Napięcie Enkoder, konstrukcja Znamionowy Moc Sigma-II XtraDrive moment obrotowy 230 V Enkoder przyrostowy Bez hamulca 0,318 Nm 100 W SGMPH-0161D-OY SGDH-01E-OY XD-01-MN01 (13 bitów) 0,637 Nm 200 W SGMPH-0261D-OY SGDH-02E-OY XD-02-MN01 Wał prosty z wypustem 1,27 Nm 400 W SGMPH-0461D-OY SGDH-04E-OY XD-04-MN01 izaczepem 2,39 Nm 750 W SGMPH-0861D-OY SGDH-08E-S-OY XD-08-MN 4,77 Nm 1500 W SGMPH-1561D-OY SGDH-15E-S-OY XD-15-MN Z hamulcem 0,318 Nm 100 W SGMPH-016D-OY SGDH-01E-OY XD-01-MN01 0,637 Nm 200 W SGMPH-026D-OY SGDH-02E-OY XD-02-MN01 1,27 Nm 400 W SGMPH-046D-OY SGDH-04E-OY XD-04-MN01 2,39 Nm 750 W SGMPH-086D-OY SGDH-08E-S-OY XD-08-MN 4,77 Nm 1500 W SGMPH-156D-OY SGDH-15E-S-OY XD-15-MN Enkoder absolutny (16 bitów) Wał prosty z wypustem izaczepem 400 V Enkoder przyrostowy (13 bitów) Wał prosty z wypustem Enkoder absolutny (16 bitów) Wał prosty z wypustem Bez hamulca 0,318 Nm 100 W SGMPH-01161D-OY SGDH-01E-OY XD-01-MN01 0,637 Nm 200 W SGMPH-02161D-OY SGDH-02E-OY XD-02-MN01 1,27 Nm 400 W SGMPH-04161D-OY SGDH-04E-OY XD-04-MN01 2,39 Nm 750 W SGMPH-08161D-OY SGDH-08E-S-OY XD-08-MN 4,77 Nm 1500 W SGMPH-15161D-OY SGDH-15E-S-OY XD-15-MN Z hamulcem 0,318 Nm 100 W SGMPH-0116D-OY SGDH-01E-OY XD-01-MN01 0,637 Nm 200 W SGMPH-0216D-OY SGDH-02E-OY XD-02-MN01 1,27 Nm 400 W SGMPH-0416D-OY SGDH-04E-OY XD-04-MN01 2,39 Nm 750 W SGMPH-0816D-OY SGDH-08E-S-OY XD-08-MN 4,77 Nm 1500 W SGMPH-1516D-OY SGDH-15E-S-OY XD-15-MN Bez hamulca 0,637 Nm 200 W SGMPH-02D61D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 1,27 Nm 400 W SGMPH-04D61D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 2,39 Nm 750 W SGMPH-08D61D-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 4,77 Nm 1500 W SGMPH-15D61D-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN Z hamulcem 0,637 Nm 200 W SGMPH-02D6D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 1,27 Nm 400 W SGMPH-04D6D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 2,39 Nm 750 W SGMPH-08D6D-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 4,77 Nm 1500 W SGMPH-15D6D-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN Bez hamulca 0,637 Nm 200 W SGMPH-02D161D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 1,27 Nm 400 W SGMPH-04D161D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 2,39 Nm 750 W SGMPH-08D161D-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 4,77 Nm 1500 W SGMPH-15D161D-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN Z hamulcem 0,637 Nm 200 W SGMPH-02D16D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 1,27 Nm 400 W SGMPH-04D16D-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 2,39 Nm 750 W SGMPH-08D16D-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 4,77 Nm 1500 W SGMPH-15D16D-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN 73

19 Serwomotory obrotowe serii Sigma II SGMGH serwomotory 1500 obr./min (0,45 15 kw) Symbol Specyfikacja Model serwomotoru Kompatybilne serwonapędy B Napięcie Enkoder, konstrukcja Znamionowy Moc Sigma-II XtraDrive moment obrotowy 400 V Enkoder przyrostowy Bez hamulca 2,84 Nm 0,45 kw SGMGH-05D6F-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN (17 bitów) 5,39 Nm 0,85 kw SGMGH-09D6F-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN Wał prosty z wypustem 8,34 Nm 1,3 kw SGMGH-13D6F-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN i zaczepem 11,5 Nm 1,8 kw SGMGH-20D6F-OY SGDH-20DE-OY XD-20-TN 18,6 Nm 2,9 kw SGMGH-30D6F-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 28,4 Nm 4,4 kw SGMGH-44D6F-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 35,0 Nm 5,5 kw SGMGH-55D6F-OY SGDH-60DE-OY - 48,0 Nm 7,5 kw SGMGH-75D6F-OY SGDH-75DE-OY - 70,0 Nm 11,5 kw SGMGH-1D6F-OY SGDH-1DE-OY - 95,4 Nm 15,0 kw SGMGH-1ED6F-OY SGDH-1EDE-OY - Z hamulcem 2,84 Nm 0,45 kw SGMGH-05D6H-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 5,39 Nm 0,85 kw SGMGH-09D6H-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 8,34 Nm 1,3 kw SGMGH-13D6H-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN 11,5 Nm 1,8 kw SGMGH-20D6H-OY SGDH-20DE-OY XD-20-TN 18,6 Nm 2,9 kw SGMGH-30D6H-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 28,4 Nm 4,4 kw SGMGH-44D6H-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 35,0 Nm 5,5 kw SGMGH-55D6H-OY SGDH-60DE-OY - 48,0 Nm 7,5 kw SGMGH-75D6H-OY SGDH-75DE-OY - 70,0 Nm 11,5 kw SGMGH-1D6H-OY SGDH-1DE-OY - 95,4 Nm 15,0 kw SGMGH-1ED6H-OY SGDH-1EDE-OY - Enkoder absolutny (17 bitów) Wał prosty z wypustem i zaczepem Bez hamulca 2,84 Nm 0,45 kw SGMGH-05D26F-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 5,39 Nm 0,85 kw SGMGH-09D26F-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 8,34 Nm 1,3 kw SGMGH-13D26F-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN 11,5 Nm 1,8 kw SGMGH-20D26F-OY SGDH-20DE-OY XD-20-TN 18,6 Nm 2,9 kw SGMGH-30D26F-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 28,4 Nm 4,4 kw SGMGH-44D26F-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 35,0 Nm 5,5 kw SGMGH-55D26F-OY SGDH-60DE-OY - 48,0 Nm 7,5 kw SGMGH-75D26F-OY SGDH-75DE-OY - 70,0 Nm 11,5 kw SGMGH-1D26F-OY SGDH-1DE-OY - 95,4 Nm 15,0 kw SGMGH-1ED26F-OY SGDH-1EDE-OY - Z hamulcem 2,84 Nm 0,45 kw SGMGH-05D26H-OY SGDH-05DE-OY XD-05-TN 5,39 Nm 0,85 kw SGMGH-09D26H-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 8,34 Nm 1,3 kw SGMGH-13D26H-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN 11,5 Nm 1,8 kw SGMGH-20D26H-OY SGDH-20DE-OY XD-20-TN 18,6 Nm 2,9 kw SGMGH-30D26H-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 28,4 Nm 4,4 kw SGMGH-44D26H-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 35,0 Nm 5,5 kw SGMGH-55D26H-OY SGDH-60DE-OY - 48,0 Nm 7,5 kw SGMGH-75D26H-OY SGDH-75DE-OY - 70,0 Nm 11,5 kw SGMGH-1D26H-OY SGDH-1DE-OY - 95,4 Nm 15,0 kw SGMGH-1ED26H-OY SGDH-1EDE-OY - SGMSH serwomotory 3000 obr./min (1 5 kw) Symbol Specyfikacja Model serwomotoru Kompatybilne serwonapędy B Napięcie Enkoder, konstrukcja Znamionowy Moc Sigma-II XtraDrive moment obrotowy 400 V Koder przyrostowy Bez hamulca 3,18 Nm 1,0 kw SGMSH-10D6F-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN (17 bitów) 4,9 Nm 1,5 kw SGMSH-15D6F-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN Wał prosty z wypustem i zaczepem 6,36 Nm 2,0 kw SGMSH-20D6F-OY SGDH-20DE-OY XD-20-TN 9,8 Nm 3,0 kw SGMSH-30D6F-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 12,6 Nm 4,0 kw SGMSH-40D6F-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 15,8 Nm 5,0 kw SGMSH-50D6F-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN Z hamulcem 3,18 Nm 1,0 kw SGMSH-10D6H-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 4,9 Nm 1,5 kw SGMSH-15D6H-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN 6,36 Nm 2,0 kw SGMSH-20D6H-OY SGDH-20DE-OY XD-20-TN 9,8 Nm 3,0 kw SGMSH-30D6H-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 12,6 Nm 4,0 kw SGMSH-40D6H-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 15,8 Nm 5,0 kw SGMSH-50D6H-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN Enkoder absolutny Bez hamulca 3,18 Nm 1,0 kw SGMSH-10D26F-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN (17 bitów) 4,9 Nm 1,5 kw SGMSH-15D26F-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN Wał prosty z wypustem i zaczepem 6,36 Nm 2,0 kw SGMSH-20D26F-OY SGDH-20DE-OY XD-20-TN 9,8 Nm 3,0 kw SGMSH-30D26F-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 12,6 Nm 4,0 kw SGMSH-40D26F-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 15,8 Nm 5,0 kw SGMSH-50D26F-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN Z hamulcem 3,18 Nm 1,0 kw SGMSH-10D26H-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 4,9 Nm 1,5 kw SGMSH-15D26H-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN 6,36 Nm 2,0 kw SGMSH-20D26H-OY SGDH-20DE-OY XD-20-TN 9,8 Nm 3,0 kw SGMSH-30D26H-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 12,6 Nm 4,0 kw SGMSH-40D26H-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 15,8 Nm 5,0 kw SGMSH-50D26H-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN 74

20 Serwomotory obrotowe serii Sigma II SGMUH serwomotory 6000 obr./min (1 4 kw) Symbol Specyfikacja Model serwomotoru Kompatybilne serwonapędy B Napięcie Enkoder, konstrukcja Znamionowy Moc Sigma-II XtraDrive moment obrotowy 400 V Enkoder przyrostowy Bez hamulca 1,59 Nm 1,0 kw SGMUH-10D61-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN (17 bitów) 2,45 Nm 1,5 kw SGMUH-15D61-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN Wał prosty z wypustem 4,9 Nm 3,0 kw SGMUH-30D61OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN SGMBH serwomotory 1500 obr./min (22 55 kw) Kable enkodera do serwonapędu Sigma-II Kable enkodera do serwonapędu XtraDrive Symbol Specyfikacja Model Widok Kabel enkodera XtraDrive do serwomotorów 3 m XD-RW003-DE Sigma-II (SGMH/PH) 5 m XD-RW005-DE SGMH-@@@@@@@D-OY SGMPH-@@@@@@@D-OY 10 m XD-RW010-DE 15 m XD-RW015-DE 20 m XD-RW020-DE Kabel enkodera XtraDrive do serwomotorów 3 m XD-RWB003N-E Sigma-II (SGMGH/SH/UH/BH) 5 m XD-RWB005N-E SGMGH-@ SGMSH-@ 10 m XD-RWB010N-E SGMUH-@ 15 m XD-RWB015N-E 20 m XD-RWB020N-E 6,3 Nm 4,0 kw SGMUH-40D61-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN Z hamulcem 1,59 Nm 1,0 kw SGMUH-10D6-OY SGDH-10DE-OY XD-10-TN 2,45 Nm 1,5 kw SGMUH-15D6-OY SGDH-15DE-OY XD-15-TN 4,9 Nm 3,0 kw SGMUH-30D6-OY SGDH-30DE-OY XD-30-TN 6,3 Nm 4,0 kw SGMUH-40D6-OY SGDH-50DE-OY XD-50-TN Symbol Specyfikacja Model serwomotoru Kompatybilne napędy B Napięcie Enkoder, konstrukcja Moment znamionowy Moc Sigma-II 400 V Enkoder przyrostowy (17 bitów) Wał prosty z wypustem i zaczepem Enkoder absolutny (17 bitów) Wał prosty z wypustem i zaczepem Bez hamulca Montaż kołnierzowy Bez hamulca Montaż poziomy Z hamulcem Montaż kołnierzowy Z hamulcem Montaż poziomy Bez hamulca Montaż kołnierzowy Bez hamulca Montaż poziomy Z hamulcem Montaż kołnierzowy Z hamulcem Montaż poziomy Symbol Specyfikacja Model Widok Kabel enkodera Sigma-II do serwomotorów 3 m R88-RW003-DE SGMH/PH 5 m R88-RW005-DE SGMH-@@@@@@@D-OY SGMPH-@@@@@@@D-OY 10 m R88-RW010-DE 15 m R88-RW015-DE 20 m R88-RW020-DE Kabel enkodera Sigma-II do serwomotorów 3 m R88-RWB003N-E SGMGH/SH/UH 5 m R88-RWB005N-E SGMGH-@ SGMSH-@ 10 m R88-RWB010N-E SGMUH-@, SGMBH-@ 15 m R88-RWB015N-E 20 m R88-RWB020N-E 140 Nm 22 kw SGMBH-2BD61 SGDH-2BDE 191 Nm 30 kw SGMBH-3ZD61 SGDH-3ZDE 236 Nm 37 kw SGMBH-3GD61 SGDH-3GDE 286 Nm 45 kw SGMBH-4ED61 SGDH-4EDE 236 Nm 37 kw SGMBH-3GDL1 SGDH-3GDE 286 Nm 45 kw SGMBH-4EDL1 SGDH-4EDE 350 Nm 55 kw SGMBH-5EDL1 SGDH-5EDE 140 Nm 22 kw SGMBH-2BD6 SGDH-2BDE 191 Nm 30 kw SGMBH-3ZD6 SGDH-3ZDE 236 Nm 37 kw SGMBH-3GDL SGDH-3GDE 286 Nm 45 kw SGMBH-4EDL SGDH-4EDE 140 Nm 22 kw SGMBH-2BD261 SGDH-2BDE 191 Nm 30 kw SGMBH-3ZD261 SGDH-3ZDE 236 Nm 37 kw SGMBH-3GD261 SGDH-3GDE 286 Nm 45 kw SGMBH-4ED261 SGDH-4EDE 236 Nm 37 kw SGMBH-3GD2L1 SGDH-3GDE 286 Nm 45 kw SGMBH-4ED2L1 SGDH-4EDE 350 Nm 55 kw SGMBH-5ED2L1 SGDH-5EDE 140 Nm 22 kw SGMBH-2BD26 SGDH-2BDE 191 Nm 30 kw SGMBH-3ZD26 SGDH-3ZDE 236 Nm 37 kw SGMBH-3GD2L SGDH-3GDE 286 Nm 45 kw SGMBH-4ED2L SGDH-4EDE 75

21 Serwomotory obrotowe serii Sigma II Kable zasilania Symbol Specyfikacja Model Widok D Do serwomotorów 200 V bez hamulca 3 m R88-W003S-DE SGMH-@@@@@1D-OY 5 m R88-W005S-DE SGMPH-(01/02/04/08)@@41D-OY 10 m R88-W010S-DE 15 m R88-W015S-DE 20 m R88-W020S-DE Do serwomotorów 200 V z hamulcem 3 m R88-W003B-DE SGMH-@@@@@D-OY 5 m R88-W005B-DE SGMPH-(01/02/04/08)@@4D-OY 10 m R88-W010B-DE 15 m R88-W015B-DE 20 m R88-W020B-DE Do serwomotorów 200 V bez hamulca 3 m R88-WB003S-DE SGMPH-15@@@1D-OY 5 m R88-WB005S-DE 10 m R88-WB010S-DE 15 m R88-WB015S-DE 20 m R88-WB020S-DE Do serwomotorów 200 V z hamulcem 3 m R88-WB003B-DE SGMPH-15@@@D-OY 5 m R88-WB005B-DE 10 m R88-WB010B-DE 15 m R88-WB015B-DE 20 m R88-WB020B-DE Do serwomotorów 400 V bez hamulca 3 m R88-WK003S-DE SGMH-@@D@@@1D-OY 5 m R88-WK005S-DE SGMPH-@@D@@@1D-OY 10 m R88-WK010S-DE 15 m R88-WK015S-DE 20 m R88-WK020S-DE Do serwomotorów 400 V z hamulcem 3 m R88-WK003B-DE SGMH-@@D@@@D-OY 5 m R88-WK005B-DE SGMPH-@@D@@@D-OY 10 m R88-WK010B-DE 15 m R88-WK015B-DE 20 m R88-WK020B-DE Do serwomotorów 400 V 3 m R88-W003S-E SGMGH-(05/09/13)D@ 5 m R88-W005S-E SGMSH-(10/15/20)D@ SGMUH-(10/15)D@ 10 m R88-W010S-E Do serwomotorów z hamulcem potrzebny jest 15 m R88-W015S-E osobny kabel (R88-W0@@B-E) 20 m R88-W020S-E Do serwomotorów 400 V 3 m R88-WD003S-E SGMGH-(20/30)D@ 5 m R88-WD005S-E SGMSH-(30/40/50)D@ SGMUH-(30/40)D@ 10 m R88-WD010S-E Do serwomotorów z hamulcem potrzebny jest 15 m R88-WD015S-E osobny kabel (R88-W0@@B-E) 20 m R88-WD020S-E Do serwomotorów 400 V 3 m R88-WG003S-E SGMGH-44D@ 5 m R88-WG005S-E Do serwomotorów z hamulcem potrzebny jest osobny kabel (R88-W0@@B-E) 10 m R88-WG010S-E 15 m R88-WG015S-E 20 m R88-WG020S-E Do serwomotorów 400 V 3 m R88-WF003S-E SGMGH-55D@ 5 m R88-WF005S-E Do serwomotorów z hamulcem potrzebny jest osobny kabel (R88-W0@@B-E) 10 m R88-WF010S-E 15 m R88-WF015S-E 20 m R88-WF020S-E Do serwomotorów 400 V 3 m R88-WH003S-E SGMGH-(75/1)D@ 5 m R88-WH005S-E Do serwomotorów z hamulcem potrzebny jest osobny kabel (R88-W0@@B-E) 10 m R88-WH010S-E 15 m R88-WH015S-E 20 m R88-WH020S-E Do serwomotorów 400 V 3 m R88-WJ003S-E SGMGH-1ED@ 5 m R88-WJ005S-E Do serwomotorów z hamulcem potrzebny jest osobny kabel (R88-W0@@B-E) 10 m R88-WJ010S-E 15 m R88-WJ015S-E 20 m R88-WJ020S-E Kabel hamulca (do silników SGMGH/SH/UH) Symbol Specyfikacja Model Widok E Tylko kabel hamulca. 3 m R88-W003B-E Do serwomotorów 400 V z hamulcem 5 m R88-W005B-E SGMGH-@@D@ SGMSH-@@D@ 10 m R88-W010B-E SGMUH-@@D@ 15 m R88-W015B-E 20 m R88-W020B-E 76