Katalog Astraada STEROWANIE WIZUALIZACJA KOMUNIKACJA NAPĘDY

Transkrypt

1 Katalog Astraada WIZUALIZACJA KOMUNIKACJA NAPĘDY

2 Jak Klienci oceniają współpracę z naszą firmą?* Zawsze otwarcie i szczerze można im zaufać. Jak się wezmą za robotę, to zawsze doprowadzą do końca. Jeszcze bardziej zadowolony? Musieliby chyba zadzwonić do mnie zanim jeszcze pojawi się problem. Pomoc techniczna w wykonaniu firmy ASTOR to najlepszy system jaki znam, więc oby tak było zawsze. Firma ASTOR nie jest już w stanie mnie zaskoczyć w sensie pozytywnym. Nie spotkałem się z bardziej kompetentnymi i miłymi ludźmi. Zawsze działają win-win. Nie zostawiają z problemem. Sprzedawca ASTORa to inżynier doradca, a nie akwizytor. Jak trzeba pomóc, to się nie kłócą o przysłowiową śrubkę. *Źródło cytatów: Badanie satysfakcji Klientów ASTOR (NPS),

3 Spis treści Sięgnąć po gwiazdę wywiad ze Stefanem Życzkowskim, prezesem firmy ASTOR 4 6 Astraada One nowa linia kompaktowych i modułowych sterowników w ofercie ASTOR 7 Astraada One ECC2000 kompaktowy sterownik PLC 10 Astraada One EC1000 modułowy sterownik PLC 12 Astraada One DC2000 sterownik PLC z terminalem HMI 14 Astraada PLC RCC kompaktowy sterownik PLC 16 Astraada JET-I/O-6550 rozproszone moduły I/O 18 Astraada AST-PWR zasilacze impulsowe 19 Astraada AST-RDN20 moduł do redundancji zasilania 19 WIZUALIZACJA 20 Jak dobrać komputer przemysłowy 21 Astraada HMI Panel panele operatorskie 24 Astraada PC komputery przemysłowe 26 KOMUNIKACJA PRZEMYSŁOWA 29 Niezawodna komunikacja Ethernet z wykorzystaniem zarządzalnych switchy przemysłowych marki Astraada 30 Astraada JET-NET switche niezarządzalne 32 Astraada JET-NET switche zarządzalne 34 Astraada JET-WAVE urządzenia Wi-Fi 36 Astraada GSM modemy GSM 38 Astraada JET-CON-2201-I-W konwerter RS-232 na RS-422/ Astraada JET-CON-2401-M konwerter RS232/RS422/485 na światłowód 40 Astraada JET-CON-1301-S konwerter Ethernet-światłowód 41 Astraada AST-CON-485E konwerter protokołu Modbus RTU-Modbus TCP 41 NAPĘDY 42 Astraada DRV CFG (PL) oprogramowanie konfiguracyjne do falowników w polskiej wersji językowej 43 Przemienniki częstotliwości Astraada DRV 44 DRV-21 przemienniki częstotliwości małej mocy 45 DRV-23 ekonomiczne przemienniki częstotliwości 45 DRV-25 uniwersalne przemienniki częstotliwości 46 DRV-27 przemienniki częstotliwości do wymagających aplikacji 46 3

4 Sięgnąć po gwiazdę wywiad ze Stefanem Życzkowskim, prezesem firmy ASTOR Najbardziej innowacyjne rozwiązanie powstają w sposób najprostszy z możliwych: są wynikiem potrzeby. I choć czasem wydawać się może, że zanim znajdziemy jakieś rozwiązanie, mamy do przebycia długą drogę, to wnikliwe obserwacje oraz wsłuchiwanie się w potrzeby, dają efekt zaskakujący. Co więcej, prowadzą do sukcesu, pomagają sięgać gwiazd. Tak mniej więcej wyglądał proces powstawania marki Astraada. O gwieździe ASTORa, o tym skąd się wzięła i jak pomaga automatyzować polskie firmy, rozmawiam ze Stefanem Życzkowskim Renata Poreda: Astraada to dość młoda grupa produktów w portfolio ASTOR. Jak długo funkcjonuje na rynku automatyki? Stefan Życzkowski: Astraada powstała po roku Zauważyliśmy wtedy potrzebę, że są firmy na polskim rynku, które chcą się profesjonalizować, ale mają mniejsze środki na inwestycje w automatyzację. Tak właśnie powstała Astraada cała linia produktów, która pozycjonowana jest jako praktyczna automatyka. Z roku na rok dokładaliśmy nowe grupy produktowe wchodzące do rodziny Astraady. W roku 2014, poszerzyliśmy zakres oferty marki Astraada o nowe produkty, która obecnie liczy już 9 grup spójnych, współpracujących ze sobą produktów. Rok 2015 rok to kolejne nowości w tym segmencie naszej oferty powstała Astraada One. RP: Dynamika rozwoju marki wskazuje na to, że Astraada doskonale wpasowała się w swego rodzaju niszę. Spełniła oczekiwania? Zaspokoiła potrzeby? SŻ: Zanim odpowiem, chciałbym mocno podkreślić fakt, że zawsze oferowaliśmy produkty najwyższej jakości dla wymagających klientów, którzy posiadają większe środki na inwestycje, którzy chcieli realizować większe projekty w zakresie automatyki przemysłowej. Natomiast cała linia marki pozwoliła nam zaspokoić potrzeby naszych mniej zamożnych klientów, którzy potrzebują odpowiednich funkcjonalności dla mniejszych systemów sterowania. Była też wynikiem, a właściwie odpowiedzią naszego wsłuchiwania się w potrzeby ludzi, z którymi mamy styczność na co dzień. Śmiało mogę stwierdzić, że jest to taka gwiazda ASTORa. RP: Stąd pomysł na nazwę marki? SŻ: Tak, Astraada to "Astra ad ASTOR" czyli gwiazda ASTORa, produkt ASTORA dedykowany do polskiego rynku, przystosowany dla potrzeb polskich inżynierów. RP: A korzenie Astraady One? SŻ: W ASTOR po raz pierwszy tego typu produkt ma swoje korzenie w Niemczech. Do momentu wprowadzenia Astraady One byliśmy/jesteśmy znani na rynku jako dystrybutor rozwiązań japońskich, amerykańskich czy fińskich. 4

5 Astraada. Jest on programowalny w środowisku Codesys. Bardzo popularny wśród producentów maszyn, przeznaczony dla małych i średnich rozwiązań, w szczególności dedykowany jest właśnie dla rynku maszynowego i automatyki budynkowej, ale nie tylko. Dzięki szybkiej pracy, wbudowanym wejściom i wyjściom oraz szerokim możliwościom programistycznym, spełnia wiele wymagań stawianych przez użytkowników. RP: Takie "All in One"? SŻ: Tak właśnie sterownik "All in One", czyli zintegrowane narzędzie do programowania paneli i systemów sterowania. RP: Czy trudne jest zaimplementowanie takiego rozwiązania? SŻ: Myślę, że jest to już coraz bardziej powszechnie stosowany system. Programowanie sterowników oraz tworzenie wizualizacji odbywa się w jednym środowisku programistycznym CODESYS, co sprawia, że taki system jest łatwo implementowalny. Stefan Życzkowski, Prezes ASTOR RP: W "Strategii ASTOR 2013+", Astraada pozycjonowana była właśnie jako odpowiedź na potrzeby małych i średnich przedsiębiorców, czy to udało się zrealizować? SŻ: Rzeczywiście było to duże wyzwanie postawione przed Astraadą. Dzisiaj, z perspektywy czasu, patrząc na słupki wykresów sprzedażowych, mogę powiedzieć, że Astraada jest najbardziej rosnącym w siłę naszym produktem. Taki wynik cieszy tym bardziej, że start był od zera. Po siedmiu latach efekt jest taki, że jest to marka, która została bardzo dobrze przyjęta na polskim rynku, w szczególności przez tych ludzi, którzy cenią sobie dobre produkty w dobrej cenie, przetestowane i dostarczane przez sprawdzonego, renomowanego dostawcę. RP: Największy sukces Astraady? SŻ: Na pewno jest to znaczna już rozpoznawalność marki, zwłaszcza dzięki serii paneli operatorskich Astraada HMI, która jest liderem, jeśli chodzi o sprzedaż na przestrzeni ostatnich pięciu lat, zaraz za nią podąża Astraada Drive, czyli rodzina falowników, szeroko stosowanych w polskim przemyśle. RP: Taka dynamika rozwoju robi wrażenie. Przed ASTORem kolejna trzyletnia strategia rozwoju Domyślam się, że Astraada ma nowe wyzwania? SŻ: Jak już wcześniej wspominałem, w roku 2015 dołożyliśmy do rodziny Astraada nasz nowy produkt Astraada One, który jest najważniejszy w tej grupie. Jest to zintegrowany, łatwo programowalny sterownik. To pierwsze tego typu urządzenie w linii RP: Astraada stała się flagową marką ASTORa, jeśli chodzi o półkę ekonomiczną, niedawno do rodziny dołączyła Astraada One. Będzie następny krok? SŻ: Zdecydowanie tak, Astraada wciąż się rozwija. Cechą, która łączy wszystkie produkty Astraady jest wspólny protokół, czyli wszystkie Astraadowe urządzenia współpracują ze sobą. Odbywa się to dzięki protokołowi Modbus lub Modbus TCP i jest to stały element, którego klient może spodziewać się po Astraadzie. Inne protokoły, takie jak Ethercat, także są obsługiwane, ale to Modbus jest takim wspólnym protokołem, który pozwala na połączenie wszystkich komponentów w jeden system. Wielkość systemu i jego funkcjonalność zależy od potrzeb klientów. Na chwilę obecną, po dołączeniu Astraady One, jest to zestaw kompletny jak na rok Co będzie dalej? Zobaczymy. RP: Nie pozostaje więc nic innego jak tylko sięgnąć po gwiazdę ASTORa i z Astraadą profesjonalizować nasze polskie przedsiębiorstwa. SŻ: Tego życzę wszystkim polskim przedsiębiorcom i inżynierom, przed którymi stoi wyzwanie automatyzacji. Zapraszam do współpracy. Rozmawiała Renata Poreda Koordynator ds. komunikacji i marketingu ASTOR 5

6 6

7 Sterowniki PLC Astraada One nowa linia kompaktowych i modułowych sterowników w ofercie ASTOR Astraada One to nowa rodzina sterowników programowalnych przeznaczonych do sterowania maszynami oraz małymi i średnimi aplikacjami automatyki przemysłowej i budynkowej. W oparciu o nie można budować wydajne lokalne systemy sterowania lub łączyć rozproszone układy I/O i systemy napędowe. Mogą także łatwo integrować funkcję sterownika PLC z wizualizacją na panelu HMI czy urządzeniu mobilnym (smartfonie, tablecie etc). W ramach rodziny Astraada One dostępne są: kompaktowe sterowniki PLC, modułowe sterowniki PLC, sterowniki PLC z panelem HMI, terminale HMI. Ważniejsze cechy Astraada One: jedno środowisko programistyczne CODESYS V3 dla programowania, wizualizacji i komunikacji, symulator, komunikacja EtherCAT, Modbus TCP/IP, Modbus RTU, CANopen, BACnet (opcja), obsługa WebServer i technologii VNC, niemiecka jakość i technologia. Najnowsza wersja (V3) oprogramowania CODESYS jest wspólnym dla wszystkich urządzeń Astraada One środowiskiem programistycznym. Integruje w sobie zarówno programowanie sterowników, tworzenie wizualizacji procesowych, jak i sterowanie serwonapędami. CODESYS jest zgodne z IEC , udostępniając programowanie w wielu językach: schematu drabinkowego (LD), bloków funkcyjnych (FBD), tekstu strukturalnego (ST), listy instrukcji (IL), grafów funkcji sekwencyjnych (SFC) i grafów przepływów (CFC). Możliwości komunikacyjne Podstawowym standardem komunikacji we wszystkich sterownikach Astraada One jest EtherCAT, będący nowoczesnym protokołem sieciowym stosowanym w aplikacjach przemysłowych czasu rzeczywistego. Wykorzystywany jest on przede wszystkim do sterowania napędami oraz szybkiej komunikacji z oddalonymi układami I/O. Oprócz komunikacji EtherCAT dostępna jest komunikacja: CAN, CANopen, Modbus RTU/ TCP, a w wybranych seriach opcjonalnie BACnet, Profinet i Profibus DP (Slave). Wspólne środowisko programistyczne CODESYS V3 Astraada One ECC2000 kompaktowy sterownik PLC CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP/IP, Modbus RTU w standardzie, Profinet, BACnet opcjonalnie, porty: RS232, RS485, USB, slot MicroSD, wbudowane cyfrowe i analogowe I/O, łatwa rozbudowa o układy rozszerzeń I/O, obsługa WebServer, VNC, zakres temperatur pracy: C. V Architektura systemu opartego o sterowniki i moduły I/O Astraada One 7

8 Sterowniki PLC Jedno urządzenie wiele zastosowań Dzięki wydajnemu procesorowi 800 MHz seria ECC2000 znajduje z powodzeniem zastosowanie w sterowaniu maszynami, a także całymi liniami produkcyjnymi. Rozbudowane opcje komunikacyjne EtherCAT, CANopen, Modbus oraz Profinet zapewniają szybką wymianę danych z serwonapędami, oddalonymi układami I/O, a także urządzeniami peryferyjnymi (skanerami, licznikami, czujnikami etc.). W aplikacje automatyki budynkowej (BMS) seria ECC2000 świetnie wpisuje się dzięki mnogości wbudowanych wejść/ wyjść, elastycznej rozbudowie oraz komunikacji po protokołach BACnet oraz Modbus. Wbudowana obsługa WebServer i technologii VNC zapewniają operatorom i serwisantom szybki dostęp do danych, z poziomu przeglądarki internetowej, terminalu HMI lub urządzenia mobilnego. Astraada One DC2000 sterownik PLC z terminalem HMI CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP/IP, Modbus RTU, Profinet, BACnet opcjonalnie, wbudowane cyfrowe i analogowe I/O, łatwa rozbudowa o układy rozszerzeń EtherCAT I/O, obsługa WebServer, VNC, porty: RS232/485, USB, MicroSD. Astraada One EC1000 modułowy sterownik PLC CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja), EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus DP Slave, porty szeregowe: RS232/RS485, szeroka gama modułów I/O, rozbudowa o oddalone układy EtherCAT I/O, port USB i slot MicroSD, obsługa WebServer, VNC, zakres temperatur pracy: C. Astraada One DC2000 to seria sterowników kompaktowych zintegrowanych z terminalem operatorskim. Obecnie dostępne są dwa modele z procesorem 800 MHz o przekątnych ekranu 4,3" oraz 7". Zwarta konstrukcja, szerokie możliwości komunikacyjne, szybka rozbudowa o kolejne sygnały I/O z wykorzystaniem łącza EtherCAT sprawiają, że seria ta dopasowana jest zarówno do sterowania maszynami, jak i do automatyki budynkowej. Astraada One ET2000 terminal HMI kompatybilny ze sterownikami PLC opartymi na CODESYS V3 (EC1000, ECC2000, DC2000), dostęp zdalny z wykorzystaniem WebServer i VNC, ekrany o przekątnych 4,3"; 7" i 15", szybka konfiguracja i montaż. Astraada One EC1000 to seria modułowych sterowników PLC przeznaczona do małych i średnich aplikacji automatyk przemysłowej. Podstawowym elementem jest jednostka centralna, do której dołączane są moduły wejść/wyjść dyskretnych i analogowych, a także moduły obsługujące serwonapędy oraz moduły komunikacyjne. Dzięki wykorzystaniu modułu interfejsu oddalonego istnieje możliwość zbudowania rozproszonych układów wejść/wyjść wykorzystujących komunikację EtherCAT. Astraada One ET2000 to seria dotykowych paneli operatorskich z wyświetlaczem 4,3"; 7" lub 15". Panele służą jako terminale do wyświetlania wizualizacji, która zaimplementowana jest w sterowniku PLC. Warto podkreślić, że terminale używają technologii VNC do wyświetlania wizualizacji. Terminale kompatybilne są ze sterownikami PLC z rodziny Astraada One. autor: Wojciech Trojniar Specjalista ds. systemów sterowania wojciech.trojniar@astor.com.pl 8

9 Sterowniki PLC 9

10 Sterowniki PLC Astraada One ECC2000 kompaktowy sterownik PLC CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja) EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP/IP, Modbus RTU w standardzie Profinet*, BACnet opcjonalnie porty szeregowe: RS232, RS485, USB, slot MicroSD 2 konfigurowalne karty Ethernet wbudowane cyfrowe i analogowe I/O łatwa rozbudowa o układy rozszerzeń I/O obsługa WebServer, VNC praca w temperaturze C Astraada One ECC2000 to seria kompaktowych sterowników PLC z wbudowanymi wejściami/wyjściami oraz wieloma portami komunikacyjnymi. Poszczególne modele różnią się głównie ilością i typem wejść/wyjść, wszystkie z kolei łączy łatwość rozbudowy o oddalone układy EtherCAT I/O. Parametry techniczne Astraada One ECC2000 ECC2100 ECC2200 ECC2220 ECC2250 CPU, pamięć CPU 800 MHz 800 MHz 800 MHz 800 MHz Pamięć Flash / RAM 256 MB 256 MB 256 MB 256 MB Komunikacja Ethernet 1 3 portowy switch 3 portowy switch 3 portowy switch EtherCAT/CAN 1/1 1/1 1/1 1/1 RS232/RS /2 1/2 1/2 Wejścia / wyjścia Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Wejścia analogowe Wyjścia analogowe * dostępne w 2016r. 10

11 Sterowniki PLC Rozbudowa I/O W sterownikach kompaktowych serii ECC2000 istnieje możliwość rozbudowy wejść/wyjść o kompaktowe moduły rozszerzeń oraz rozbudowę o modułowe sterowniki, poprzez zastosowanie łącznika sieci EtherCAT modułu Bus Coupler. V Sterownik serii ECC2000 z rozbudowanymi I/O kompaktowymi V Sterownik serii ECC2000 z rozbudowanymi I/O modułowymi Sterownik kompaktowy Tablety i smartfony Terminal HMI, technologia VNC Serwonapędy, silniki Modułowe układy rozszerzeń System Safety* Kompaktowe układy rozszerzeń * dostępne w 2016r. V Przykładowa architektura systemu Astraada One 11

12 Sterowniki PLC Astraada One EC1000 modułowy sterownik PLC CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja) EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus DP Slave porty szeregowe: RS232/RS485 szeroka gama modułów I/O rozbudowa o oddalone układy EtherCAT I/O port USB i slot Micro SD obsługa WebServer, VNC praca w temperaturze C Astraada One EC1000 to seria modułowych sterowników PLC przeznaczona do małych i średnich aplikacji automatyki przemysłowej. Podstawowym elementem jest jednostka centralna, do której dołączane są moduły wejść/wyjść dyskretnych i analogowych, a także moduły obsługujące serwonapędy oraz moduły komunikacyjne. Dzięki wykorzystaniu modułu interfejsu oddalonego istnieje możliwość zbudowania rozproszonych układów wejść/wyjść wykorzystujących komunikację EtherCAT. Sterownik kompaktowy Tablety i smartfony Terminal HMI, technologia VNC Serwonapędy, silniki Modułowe układy rozszerzeń System Safety* Kompaktowe układy rozszerzeń * dostępne w 2016r. V Przykładowa architektura systemu Astraada One CPU, pamięć CPU Pamięć Flash Pamięć RAM Obszar pamięci z podtrzymaniem Zasilanie Napięcie Pobór prądu Komunikacja EtherCAT CAN bus COM Parametry techniczne Astraada One EC1000 Freescale PowerPC, CPU 400 MHz 64 MB (40 MB na aplikację) 128 MB (max. 96 MB na aplikację) 24 kb +24 VDC 0.3 A max 3 A 1x 1x (max. 1 Mbit/s) 1x RS232 (Modbus RTU) 12

13 Sterowniki PLC Zestawienie modułów Astraada One EC1000 Moduły wejść/wyjść mieszanych Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 4 AI (+/- 10V), 4 AI/AO (+/-10 V, +/-20 ma) Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 8 AI (+/- 10 V) Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 4 AI (+/-10 V), 4 AI (+/-20 ma) Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 4 AI (+/-10 V), 2 AO (+/-10 V), 2 AO (+/-20 ma) Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 4 AI (+/-10 V) Moduły wejść/wyjść dyskretnych Moduł wejść/wyjść: 16 DI, 16 DO (1 ms/0,5 A) Moduł wejść: 32 DI (1 ms) Moduł wejść: 16 DI (1 ms) Moduł wyjść: 16 DO (0,5 A) Moduły wejść/wyjść analogowych Moduł wejść: 8 AI ( V/+-10 V/+5 V/+-2,5 V, 13 bit) Moduł wejść: 4 AI ( ma/ ma, 12 bit) Moduł wyjść: 4 AO ( ma/ V, 12 bit) Moduł wejść: 8 AI ( ma/ ma, 12 bit) Moduł wejść: 4 AI PT/NI100, 16 bit Moduł wejść: 4 AI PT/NI1000, 16 bit Moduł wejść: 4 AI Termo Typ K, 16 bit Moduł wejść: 8 AI PT/NI100, 16 bit Moduły komunikacyjne Interfejs komunikacyjny układu oddalonego Nadajnik do oddalonych układów wejść/wyjść Moduł komunikacyjny Profibus DP Slave Moduł komunikacyjny 2 porty Ethernet (switch), 1 port CAN, 1 port RS232/485 Moduły specjalne Moduł licznika (5V) 13

14 Sterowniki PLC Astraada One DC2000 sterownik PLC z terminalem HMI CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja) EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP/IP, Modbus RTU Profinet*, BACnet opcjonalnie port szeregowy RS232/485 wbudowane cyfrowe i analogowe I/O łatwa rozbudowa o układy rozszerzeń EtherCAT I/O obsługa Web Server, VNC port USB oraz slot Micro SD praca w temperaturze C Astraada One DC2000 to seria sterowników kompaktowych zintegrowanych z terminalem operatorskim. Obecnie dostępne są dwa modele z procesorem 800 MHz o przekątnych ekranu 4,3 oraz 7. Zwarta konstrukcja, szerokie możliwości komunikacyjne, szybka rozbudowa o kolejne sygnały I/O z wykorzystaniem łącza EthetCAT sprawiają, że seria ta dopasowana jest zarówno do sterowania maszynami, jak i do automatyki budynkowej. Sterownik kompaktowy Tablety i smartfony Terminal HMI, technologia VNC Serwonapędy, silniki * dostępne w 2016r. Modułowe układy rozszerzeń V Przykładowa architektura systemu Astraada One System Safety* Kompaktowe układy rozszerzeń 14

15 Sterowniki PLC Zestawienie terminali HMI zintegrowanych ze sterownikiem PLC Astraada One DC2000 DC2004 DC2007 Panel operatorski Rodzaj ekranu dotykowy, 4.3, IP54 dotykowy, 7, IP54 Rozdzielczość 430 x 272 px 800 x 480 px Kolory TFT: 16.7 M (24bity/px) TFT: 16.7 M (24bity/px) Sterownik PLC CPU 800 MHz ARM CPU 800 MHz ARM CPU Pamięć RAM/Flash 256 MB 256 MB Obszar pamięci z podtrzymaniem 100 kb (FRAM) 100 kb (FRAM) Programowanie LD, IL, ST, SFC, CFC, FBD LD, IL, ST, SFC, CFC, FBD Wejścia cyfrowe 4 4 Wyjścia cyfrowe 4 (0.5 A) 4 (0.5 A) Wejścia analogowe 4 4 Rozbudowa Max. ilość DI/DO Max. ilość AI/AO Wbudowane porty komunikacyjne Port EtherCAT 1x EtherCAT (EtherCATmaster) 1x EtherCAT (EtherCATmaster) Porty szeregowe 1x RS232/485 1x RS232/485 Port Ethernet 1x ETH 10/100Mbps 1x ETH 10/100Mbps Protokół Modbus TCP/IP, Modbus RTU Modbus TCP/IP, Modbus RTU Port CAN 1x CAN (CANopen) 1x CAN (CANopen) Port USB 1x USB 2.0 Host 1x USB 2.0 Host Slot MicroSD tak, do 32 GB tak, do 32 GB Opcjonalne protokoły komunikacyjne BACnet opcjonalnie opcjonalnie Profibus DP Slave opcjonalnie opcjonalnie Pozostałe parametry Środowisko programistyczne CODESYS V3.5 CODESYS V3.5 Wymiary 161 x 103 x 57 mm 222 x 152 x 57 mm Waga 450 g 600 g Zakres temperatur pracy C C Wilgotność max 85% max 85% Zasilanie +24 VDC +24 VDC Pobór prądu 0.3 A max. 3 A 0.3 A max. 3 A Zegar czasu rzeczywistego tak, z baterią podtrzymującą tak, z baterią podtrzymującą Bateria Panasonic VL2020 Panasonic VL2020 Przechowywanie baterii 1 rok bez napięcia 1 rok bez napięcia Certyfikaty CE, UL CE, UL 15

16 Sterowniki PLC Astraada PLC RCC kompaktowy sterownik PLC kompaktowa budowa, małe gabaryty szybki i wydajny procesor czas cyklu ms/kb lokalna diagnostyka przy pomocy diod LED wbudowany port Ethernet 10/100 Mbps wbudowany port szeregowy RS232 lub RS232/485 wbudowany port CsCAN MicroSD do lokalnego składowania danych procesowych i programów sterujących bardzo dobry stosunek ceny do funkcjonalności i możliwości urządzenia bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Astraada PLC RCC to ekonomiczna grupa sterowników PLC, przeznaczona dla małych systemów sterowania. Urządzenie w kompaktowej obudowie integruje jednostkę centralną, wbudowane sygnały I/O oraz interfejsy komunikacyjne do wymiany danych. Kompaktowy i niezawodny Programowanie na ruchu Kompaktowe rozmiary urządzenia (116 x 111 x 50 mm), montaż na szynie DIN oraz odłączane terminale przyłączeniowe (podłączenie kabli sygnałowych od czoła urządzenia) ograniczają ilość miejsca potrzebnego na montaż oraz ułatwiają i przyspieszają jego serwis. RCC może pracować w temperaturze od -10 o C do +60 o C. Zgodność z pakietem językowym IEC (obsługa języka LD, IL, ST, FBD oraz SFC) to możliwość tworzenia programów sterujących do aplikacji pracujących w różnych gałęziach przemysłu. Astraada PLC RCC może być programowany na ruchu bez zatrzymania pracy urządzenia. Obsługa autonomicznych i rozproszonych systemów Zastosowany procesor (454 MHz) oraz 128 kb pamięci RAM pozwalają tworzyć aplikacje wykorzystujące złożone funkcje sterujące. Możliwość łatwego połączenia kilku sterowników Astraada PLC RCC ze sobą przy pomocy sieci Ethernet (EGD) lub CsCAN pozwala budować rozproszone systemy sterowania np. w branży BMS. Web Server i FTP Server systemy SCADA/MES programowanie układy I/O sterownik PLC z HMI systemy SCADA programowanie komunikacja Ethernet komunikacja szeregowa komunikacja CAN sterownik PLC urządzenia wykonawcze sterownik PLC układy I/O SmartMod Astraada At PLCRCC układy I/O SmartStix układy I/O SmartBlock V Architektura rozproszonego systemu sterowania 16

17 MEMORY CARD CL CH C C mA ANALOG OUT 0-20mA ANALOG INPUTS DC PWR IN & DIGITAL OUTDC DIGITAL INPUTS RUN/IDLE LOAD LAN1 MJ1 V+ V+ C C RUN OK PWR MEMORY CARD CL CH C C mA ANALOG OUT 0-20mA ANALOG INPUTS DC PWR IN & DIGITAL OUTDC DIGITAL INPUTS RUN/IDLE LOAD LAN1 MJ1 V+ V+ C C RUN OK PWR MEMORY CARD CL CH C C mA ANALOG OUT 0-20mA ANALOG INPUTS DC PWR IN & DIGITAL OUTDC DIGITAL INPUTS RUN/IDLE LOAD LAN1 MJ1 V+ V+ C C RUN OK PWR Sterowniki PLC Parametry techniczne Astraada PLC RCC HERCC972 HERCC1410 Sterownik PLC Procesor Freescale 454 MHz Freescale 454 MHz Pamięć programu 128 kb RAM, programowanie on-line 128 kb RAM, programowanie on-line Czas skanu ms/kb ms/kb Obsługiwane języki programowania LD, IL, ST, FBD, SFC LD, IL, ST, FBD, SFC Maksymalna ilość obsługiwanych DI/DO 2048 / / 2048 Maksymalna ilość obsługiwanych AI/AO 512 / / 512 Ilość zmiennych rejestrowych Ilość zmiennych bitowych Porty komunikacyjne Porty szeregowe 1x RS232 (Modbus RTU Master/Slave, ASCII) 1 x RS232/485 (Modbus RTU Master/Slave, ASCII) Port Ethernet 1x 10/100 Mbps (Modbus TCP Client/Server, EGD, Ethernet/IP, SRTP, BACnet IP, FTP Server) 1 x 10/100 Mbps (Modbus TCP Client/Server, EGD, Ethernet/IP, SRTP, BACnet IP, FTP Server) Port CAN 1x CAN (obsługa CsCAN) 1 x CAN (obsługa CsCAN) Slot MicroSD tak, < 32 GB tak, < 32 GB Sygnały wbudowane Ilość wbudowanych DI 8 (12/24 VDC) 14 (12/24 VDC, obsługa HSC do 500 khz) Ilość wbudowanych DO 4 (24 VDC) 10 (24 VDC, obsługa PWM do 200 khz) Ilość wbudowanych AI 8 (0-20 ma) - Ilość wbudowanych AO 4 (0-20 ma) - Rozdzielczość przetwornika 12 bit - Rozbudowa o dodatkowe układy I/O Obsługa SmartMod (Modbus RTU) tak (wymagany konwerter RS232/485) tak Obsługa SmartStix/SmartBlock (CsCAN) tak/tak tak/tak Obsługa SmartRail (Ethernet) tak tak Pozostałe parametry Montaż szyna DIN szyna DIN Wymiary 116 x 111 x 55 mm 116 x 111 x 55 mm Zakres temperatur pracy sterownika C C Zasilanie VDC VDC Wbudowane diody LED RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR Certyfikaty CE CE CsCAN Ethernet Global Data Astraada PLC RCC Astraada PLC RCC I/O Astraada PLC RCC I/O V Astraada PLC RCC Software Expander (rozbudowa na sieci CsCAN lub Ethernet) 17

18 Układy wejść/wyjść Astraada JET-I/O-6550 rozproszone moduły I/O 14 wejść dyskretnych z możliwością pracy w trybie licznika (100 Hz) 8 wyjść dyskretnych z możliwością pracy w trybie generatora impulsów prosta logika oparta o instrukcje warunkowe IF-THEN" obsługa protokołu Modbus TCP oraz OPC Server obsługa protokołu SNMP oraz HTTP zegar czasu rzeczywistego i watchdog solidna aluminiowa obudowa o stopniu ochrony IP31 wsparcie SDK dla własnych aplikacji mocowanie na szynie DIN zakres temperatur pracy C Rozproszone moduły I/O Astraada Net są kompaktowymi i ekonomicznymi rozwiązaniami wykorzystującymi do komunikacji łącze ethernetowe (Modbus TCP, OPC Server, SNMP, HTTP). Znajdują zastosowanie jako elementy większych systemów sterowania opartych o sterowniki PLC oraz w systemach gromadzenia danych bezpośrednio podłączonych do komputera z wizualizacją. Obsługa prostych operacji logicznych Moduł Astraada JET-I/O-6550 daje możliwość lokalnego sterowania, dzięki możliwości budowania intuicyjnych zależności logicznych opartych o algorytm "Condition & Go", zbliżony konstrukcją do instrukcji warunkowej IF-THEN". Szybka konfiguracja Do konfigurowania i monitorowania pracy modułów wejść/wyjść Astraada Net wykorzystywane jest oprogramowanie JetI/O Utility. Pozwala ono na zmianę ustawień sieciowych, zakresów i trybów pracy urządzeń oraz na definiowanie logiki sterowania i upgrade firmware. Wejścia modułu mogą zostać skonfigurowane do pracy w trybie szybkiego licznika impulsów, z maksymalną częstotliwością zliczania do 100 Hz, a wyjścia urządzenia mogą generować impulsy o konfigurowanym programowo czasie wypełnienia. V Konfiguracja modułów Astraada JET-I/O 18

19 Zasilacze impulsowe Astraada AST-PWR zasilacze impulsowe Zasilacze impulsowe serii Astraada Power są przeznaczone do zastosowań przemysłowych. Dzięki swoim parametrom przystosowane są do pracy w trudnych warunkach środowiskowych. Zasilacze spełniają odpowiednie standardy bezpieczeństwa oraz posiadają szereg zabezpieczeń. Wszystkie zasilacze przystosowane są do montażu na szynie DIN. Parametry techniczne zasilaczy impulsowych Zasilacz Napięcie wejściowe Napięcie wyjściowe Zabezpieczenie przeciążeniowe Zabezpieczenie nadnapięciowe Reset Standardy bezpieczeństwa AST-PWR-4524 AST-PWR-7524 AST-PWR AST-PWR VAC VDC 45 W 24 VDC A VAC VDC 75 W 24 VDC A VAC VAC 120 W 24 VDC A VAC 240 W 24 VDC 0 10 A % % % % % % % % automatyczne wznowienie UL508 TUV EN Standardy EMC EN55022 class B; EN ,3; EN ; EN ,3,4,5,6,8,11; ENV50204 Pozostałe parametry automatyczne wznowienie UL508 TUV EN EN55022 class B; EN ,3; EN ; EN ,3,4,5,6,8,11; ENV50204 automatyczne wznowienie UL508 UL TUV EN EN55022 class B; EN ,3; EN ; EN ,3,4,5,6,8,11; ENV50204 automatyczne wznowienie UL508 UL TUV EN EN55022 class B; EN ,3; EN ; EN ,3,4,5,6,8,11; ENV50204 Wymiary 78 x 93 x 67 mm 55.5 x x 100 mm 65.5 x x 100 mm x x 100 mm Waga 0.31 kg 0.60 kg 0.79 kg 1.2 kg Zakres temperatur pracy C C C C Wilgotność (bez kondensacji) 20 90% 20 90% 20 90% 20 90% Astraada AST-RDN20 moduł do redundancji zasilania rezerwacja zasilania 24 V, max. 20 A przekaźnikowe wyjścia alarmujące dla podstawowego i zapasowego źródła zasilania diody LED informujące o awarii zasilania chłodzenie pasywne montaż na szynie DIN temperatura pracy C zgodność z normami bezpieczeństwa 19

20 Układy wejść/wyjść WIZUALIZACJA 20

21 Sterowniki PLC Jak dobrać komputer przemysłowy Liczba komputerów stosowanych w przemyśle w ciągu ostatnich lat dynamicznie rośnie. Znajdują one zastosowanie zarówno w małych, jak i bardzo rozbudowanych systemach produkcyjnych. W tym miejscu warto postawić pytanie, co odróżnia komputery przemysłowe IPC (Industrial PC) od typowych biurowych modeli? V Schemat linii produkcyjnej z wykorzystaniem komputerów przemysłowych Astraada. Obie wersje pecetów, zarówno przemysłowe, jak i biurowe, mają podobną funkcjonalność i można na nich uruchomić identyczne oprogramowanie. Jaki jest więc sens stosowania droższych urządzeń przemysłowych, jeśli z powodzeniem można je zastąpić tańszymi, komercyjnymi odpowiednikami? Jedną z największych różnic pomiędzy komputerem przemysłowym i standardowym pecetem są komponenty użyte do ich konstrukcji. Urządzania przeznaczone dla przemysłu są w większości przypadków wykonane z lepszej jakości materiałów - po to, aby zapewnić im wieloletnią trwałość i możliwie najrzadszą konieczność wymiany lub naprawy. Komputer w fabryce W fabrykach komputery PC stosowane są jako panele operatorskie do nadzoru i zarządzania procesem produkcyjnym oraz akwizycji, przetwarzania i analizy danych. Każdorazowe wyłączenie IPC z użycia powoduje utrudnienia w prawidłowym przebiegu procesu produkcji lub w najgorszym wypadku wręcz wstrzymuje pracę zakładu. Aby zminimalizować ryzyko przesto- jów i generowanych przez nie strat finansowych, większość firm produkcyjnych decyduje się na zakup droższych urządzeń, które są lepiej dostosowane do warunków środowiskowych panujących na terenie fabryki. Najczęstszym wymogiem stawianym komputerom przemysłowym jest odporność na następujące czynniki: Zapylenie gromadzenie się kurzu na elementach elektronicznych i mechanicznych urządzeń powoduje znaczne zwiększenie awaryjności m.in. z powodu przegrzewania. Aby zabezpieczyć się przed taką ewentualnością, w komputerach IPC stosowane są dodatkowe uszczelki oraz chłodzenie pasywne eliminujące konieczność stosowania wiatraków. Technologie takie jak SpeedStep pozwalają dynamicznie dostosowywać zarówno częstotliwość, jak i napięcie zasilania rdzenia w celu zmniejszenia zużycia energii, redukcję wydzielanego ciepła, a tym samym możliwość pracy bez wentylatora. Tego typu rozwiązania zapewniają izolację od środowiska zewnętrznego, a tym samym zapobiegają dostawaniu się pyłu do wnętrza obudowy. 21

22 Sterowniki PLC Drgania i wstrząsy komputery montowane są w różnych miejscach, niejednokrotnie są to obszary w samym centrum procesu produkcyjnego, jako wbudowany element maszyny. Wibracje i wstrząsy generowane przez środowisko pracy mogą powodować samoczynne odkręcanie śrub mocujących, problemy z zapisem/odczytem danych z dysku twardego, pękanie spoin lutowniczych lub całych płyt drukowanych. Komputery odporne na wibracje przechodzą próby wstrząsowe oraz zbudowane są z elementów odpornych na drgania, jak np. dyski IGSSD (ang. Industrial Grade SSD) czy karty pamięci CompactFlash. Komputer ocenisz po obudowie Oprócz odporności na niekorzystne warunki środowiskowe, bardzo istotnym parametrem wpływającym na dobór komputera są jego wymiary, rodzaj obudowy oraz sposób montażu. Modele dostępne na rynku dzielą się pod tym względem na trzy główne kategorie: Przemysłowe komputery IPC Box mają szerszą możliwość rozbudowy oraz wymiany komponentów. Duża obudowa pozwala m.in. na instalację wydajniejszych systemów chłodzenia oraz montaż kilku dysków twardych połączonych w macierz RAID. Wysokie zakresy temperaturowe procesy produkcyjne, w zależności od rodzaju i branży, mogą przebiegać w skrajnie różnych przedziałach temperaturowych, np. w hutnictwie w okolicach pieców temperatury będą znacznie wyższe niż w branży spożywczej i chłodniach do mrożenia żywności. Szczególnie dużym wyzwaniem dla komputerów przemysłowych są ujemne temperatury i ich prawidłowe działanie w kilkudziesięciostopniowym mrozie. V Astraada AS47I319SP Możliwość pracy w ciężkich warunkach oraz w szerokim zakresie temperatur pozwala wykorzystywać komputer przemysłowy w aplikacjach bezobsługowych pracujących np. w branży wodno-kanalizacyjnej, paliwowej czy energetyce. V Astraada PC BOX AS47I5B Aby praca w tak niskich temperaturach była możliwa, wewnątrz obudowy montowane są grzałki zapobiegające zamarzaniu sprzętu. W przypadku wysokich temperatur, stosuje się rozbudowane systemy chłodzące oparte o wydajne radiatory, dodatkowe wentylatory czy chłodziwo w postaci wody. Zalanie płynem niejednokrotnie warunki panujące na halach produkcyjnych stwarzają ryzyko zachlapania lub zalania komputerów różnego rodzaju płynami m.in. wodą, olejem czy płynem hydraulicznym. W przypadku tradycyjnego peceta takie zdarzenie miałoby opłakane skutki. Przemysłowe odpowiedniki mają zabezpieczenia umożliwiające nawet całkowite zanurzenie komputerów, a także zalanie ich strugą wody pod wysokim ciśnieniem. O poziomie szczelności informuje stopień IP. Do obsługi wodoszczelnego komputera można dokupić równie dobrze zabezpieczone urządzenia peryferyjne, jak np. klawiatury czy myszy pokryte w całości gumą chroniącą je przed zalaniem. Komputery panelowe zintegrowane urządzenia, w skład których wchodzi komputer oraz ekran dotykowy. W zależności od zastosowania obudowy mogą być wykonane z metalu pokrytego farbą, stali kwasoodpornej lub nierdzewnej, znajdując zastosowanie np. w przemyśle spożywczym. Dotykowy wyświetlacz pozwala na wyeliminowanie konieczności podpinania myszki i klawiatury, co znacznie ułatwia obsługę urządzenia. Astraada HMI Panel PC to seria komputerów panelowych o przekątnych ekranów od 8 do 21. Dedykowane są do zastosowań przemysłowych, w takich dziedzinach jak sterowanie i wizualizacja, wymagających procesów technologicznych, ale również jako punkty informacyjne lub terminale sprzedaży. Konstrukcja umożliwia im pracę w trudnych warunkach środowiskowych tj. wysokiej temperaturze, zapyleniu i wilgotności, zapewniając zainstalowanym aplikacjom stabilną i niezawodną pracę. Astraada Panel PC może zostać doposażony w oprogramowanie Acronis True Image, umożliwiające tworzenie obrazów 22

23 Sterowniki PLC dysków twardych wraz systemami operacyjnymi, aplikacjami (np. Wonderware InTouch, Historian) oraz ustawieniami użytkowników. W przypadku utraty całości lub części danych, możliwe jest przywrócenie pierwotnego stanu komputera bez konieczności instalacji systemu operacyjnego i oprogramowania. V Astraada PC AS47CN21 Komputery panelowe oprócz możliwości zabudowy w ścianie z reguły posiadają możliwość, podwieszenia na uchwycie VESA. Pozwala to na montaż urządzenia pod sufitem lub na wysięgniku przymocowanym do ściany lub obudowy maszyny produkcyjnej. Dobrze dobrany do warunków produkcyjnych komputer, z powodzeniem może funkcjonować bezawaryjnie przez wiele lat. Wyższa początkowa kwota zakupu, może się okazać względnie niska w porównaniu do potencjalnych skutków awarii niedostosowanych modeli. autor: Wojciech Trojniar Specjalista ds. systemów sterowania wojciech.trojniar@astor.com.pl 23

24 Panele operatorskie HMI Astraada HMI Panel panele operatorskie ekrany dotykowe od 3.5 do 15 porty RS232/RS422/RS485, Ethernet, USB Client/Host oraz slot MicroSD obsługa ponad 300 protokołów komunikacyjnych komunikacja zdalna poprzez serwer FTP/VNC bezpłatne oprogramowanie w polskiej i angielskiej wersji językowej biblioteka gotowych elementów graficznych wbudowany symulator obsługa skryptów i receptur logowanie zdarzeń i operacji, alarmy zabezpieczenia projektu, aplikacji i kodu makr wzmocnione matryce dotykowe zabezpieczenie IP65 frontu panelu temperatura pracy o C / o C Astraada HMI Panel to seria ekonomicznych, dotykowych paneli operatorskich. Szeroka gama dostępnych modeli w połączeniu z rozbudowaną funkcjonalnością i wysoką niezawodnością sprawiają, że panele te są szeroko stosowane do obsługi maszyn oraz w małych i średnich systemach sterowania. Wszystkie panele cechują się najwyższą jakością i odpornością na zakłócenia, które występują w środowisku przemysłowym. Rejestracja i analiza pracy obiektu Obsługa skryptów (makra) Informacje o zdarzeniach i operacjach wykonywanych na panelu mogą być zapisywane do plików *.csv wraz z datą, czasem i komentarzem, a następnie prezentowane w postaci wykresów i tabel lub szczegółowo analizowane z poziomu komputera PC. Proste programy sterujące mogą zostać wykorzystane do przeprowadzania bardziej skomplikowanych obliczeń matematycznych lub do tworzenia własnych algorytmów sterowania z możliwością obsługi wejść/wyjść sterownika PLC. Szybkie wgrywanie nastaw Mechanizm receptur pozwala na szybką parametryzację obiektów. Receptury mogą być edytowane i aktualizowane z poziomu panelu, w sposób zdalny z komputera PC lub przy pomocy pamięci USB. 24

25 Panele operatorskie HMI Parametry techniczne Astraada HMI Panel Procesor i pamięć CPU RISC 32 bits, 200 MHz Pamięć podtrzymywana bateryjnie AS44TFT0422 AS43TFT0425 AS43TFT0724 AS43TFT kb 1 MB (opcja) RISC 32 bits, 200 MHz 128 kb 1 MB (opcja) RISC 32 bits, 200 MHz 128 kb 1 MB (opcja) AS43TFT1025 AS42TFT1265 AS43TFT1525 RISC 32 bits, 200 MHz 128 kb 1 MB (opcja) RISC 32bits, 800 MHz RISC 32 bits, 200 MHz 1 MB 128 kb 1 MB (opcja) Pamięć Flash 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 256 MB 8 MB Pamięć SDRAM 32 MB 32 MB 64 MB 64 MB 64 MB Pamięć Flash (nand) brak 128 MB 128 MB 128 MB 1024 MB 128 MB System operacyjny HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG Wyświetlacz Typ ekranu TFT LCD TFT LCD WVGA TFT LCD SVGA TFT LCD SVGA TFT LCD SVGA TFT LCD Rozmiar Rozdzielczość 480 x 272 px 480 x 272 px 800 x 480 px 800 x 600 px 1024 x 768 px 1024 x 768 px Ilość obsługiwanych kolorów Matryca dotykowa 4-przewodowa, rezystancyjna 4-przewodowa, rezystancyjna 4-przewodowa, rezystancyjna 4-przewodowa, rezystancyjna 5-przewodowa, rezystancyjna Interfejsy komunikacyjne COM1 RS232/422/485 RS232/422/485 RS232/422/485 RS232/422/485 RS232/422/485 (DB9 żeński) COM2 brak RS422/485 RS422/485 RS422/485 RS422/485 (złącze krawędziowe, 5-wtykowe) COM3 RS232 na COM1 pin 7, 8 RS232 na COM1 pin 7, 8 RS232 na COM1 pin 7, 8 Ethernet (RJ45) brak 10/100-BaseT 10/100-BaseT (AS43TFT0725) RS232 na COM1 pin 7, 8 RS232 na COM1 pin 7, 8 5-przewodowa, rezystancyjna RS232/422/485 RS422/485 RS232 na COM1 pin 7,8 10/100-BaseT 10/100-BaseT 10/100-BaseT USB Client tak, Client x 1 tak, Client x 1 tak, Client x 1 tak, Client x 1 tak, Client x 1 tak, Client x 1 USB Host tak, Host x 1 tak, Host x 1 tak, Host x 1 tak, Host x 1 tak, Host x 1 tak, Host x 1 Slot MicroSD brak tak tak (AS43TFT0725) tak tak tak Pozostałe parametry Napięcie zasilania 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% Pobór mocy 13 W 13 W 15 W 20 W 20 W 25 W Wymiary 130 x x 39 mm Wymiary otworu montażowego 130 x x 45 mm x 149 x 31 mm 270 x 212 x 42.5 mm x 92.5 mm x 92.5 mm 191 x 138 mm x mm x x 58 mm x x 62.6 mm x x 283 mm Waga 0.35 kg 0.3 kg 0.6 kg 1.2 kg 1.9 kg 3.6 kg Zakres temperatur pracy 0 50 C C C C C C Wilgotność 10 95% 10 95% 10 95% 10 95% % 10 95% Stopień ochrony Panel przedni: NEMA4, IP65 Panel przedni: NEMA4, IP66 Panel przedni: NEMA4, IP66 Panel przedni: NEMA4, IP66 Panel przedni: NEMA4, IP66 Panel przedni: NEMA4, IP66 Certyfikaty CE / FCC CE / FCC CE / FCC CE / FCC CE / FCC CE / FCC 25

26 Komputery przemysłowe Astraada PC komputery przemysłowe komputery panelowe w wersjach 8" do 21" różne typy obudów m.in. ze stali nierdzewnej ekrany rezystywne lub PCT multi-touch komputery typu BOX system operacyjny Windows 7 wydajne procesory Intel porty RS232/422/485, Gigabit Ethernet szeroki zakres napięcia zasilania VDC wejścia/wyjścia cyfrowe chłodzenie pasywne. Astraada PC to rodzina komputerów przemysłowych z dołączonym systemem operacyjnym Windows 7. Przeznaczone są do wizualizacji zarówno prostych, jak i rozbudowanych procesów technologicznych przy pomocy dowolnego oprogramowania przemysłowego. Posiadają solidną metalową obudowę i wyposażone są w energooszczędne i wydajne procesory Intel o częstotliwościach taktowania dochodzących do 3.2 GHz. Komputery Astraada PC mogą być stosowane wszędzie tam, gdzie istnieje potrzeba wysokiej funkcjonalności i interakcji pomiędzy operatorami a systemami. W większości zakładów przemysłowych panują trudne warunki dla urządzeń i maszyn. Duże zapylenie, wahania temperatur, wysoka wilgotność, wibracje, a także zakłócenia elektromagnetyczne oraz praca w trybie ciągłym (24/7) dyskwalifikują możliwość stosowania komputerów komercyjnych. Duży zakres nowych modeli komputerów przemysłowych w ofercie firmy ASTOR pozwala dobrać odpowiedni egzemplarz tak, aby spełniał wymogi stawiane przez klienta. Funkcjonalność Obudowa typu BOX Komputery serii AS47CN dedykowane są dla małych oraz rozbudowanych systemów wizualizacji, sterowania, raportowania i analizy danych. Charakteryzują się szerokim wachlarzem wielkości ekranów pojemnościowych multi-touch (od 8" do 21") oraz obudową wykonaną z aluminium. Jeśli instalacja wymaga wyeliminowania elementów mechanicznych z komputera przemysłowego Astraada Panel PC, istnieje możliwość zamówienia dysku SSD o pojemności 64 lub 128 GB. Oprócz braku ruchomych elementów, dyski SSD zapewniają szybki dostęp do aplikacji oraz znacznie krótszy czas uruchamiania systemu w porównaniu do tradycyjnych modeli z talerzami. Dedykowane dyski twarde Dyski twarde umieszczane we wnętrzu komputerów Astraada PC, przystosowane są do pracy ciągłej w trybie 24/7. Dedykowane nośniki danych, posiadają dłuższą żywotność od standardowych modeli dzięki zastosowanym komponentom, a tym samym znacznie rzadziej ulegają awariom. Astraada BOX IPC są najbardziej zbliżone pod względem wizualnym i konstrukcyjnym do komercyjnych komputerów klasy PC. Dodatkowe sloty PCI oraz porty SATA umożliwiają rozbudowę urządzeń o dodatkowe komponenty jak np. modem 3G lub zwiększenie przestrzeni dyskowej. Cyfrowe wejścia/wyjścia, opcjonalna szyna DIN, procesor Intel Core i5 oraz szeroki zakres temperatur pracy sprawia, że Astraada BOX AS47I5B jest doskonałym wyborem do zastosowań jako kontroler procesów przemysłowych. Łatwa konfiguracja Urządzenia są gotowe do działania w zasadzie zaraz po podłączeniu zasilania, bez konieczności dokonywania dodatkowej konfiguracji. Komputery mogą pracować pod kontrolą systemów Windows 7/8 Pro, Embedded lub Linux, znajdując zastosowanie jako stacje operatorskie obsługujące m.in. oprogramowanie Wonderware InTouch, Historian czy MES. 26

27 Komputery przemysłowe Parametry techniczne Astraada Box PC AS47ADBSL AS47ADB AS47I5B Procesor i pamięć CPU Intel Atom D2550 Intel Atom D2550 Intel Core i5-3230m Bazowa częstotliwość procesora 1.8 GHz 1.8 GHz GHz Liczba rdzeni Liczba wątków System operacyjny Windows 7 Professional 32bit Windows 7 Professional 32bit Windows 7 Professional 64bit Pamięć RAM 4 GB 4 GB 4 GB (opcjonalnie 8/16 GB) Dysk twardy 32 GB SSD 1.8 MLC 320 GB (dedykowane do pracy 24/7) (1x 2.5") Interfejsy komunikacyjne COM 1x RS-232 1x RS-232/422/485 DB-9" 3x RS-232 1x RS-422/ GB (dedykowane do pracy 24/7) (2 sloty na dyski 2.5") 3x RS-232 1x RS-422/485 Ethernet (RJ45) 2x GbE 2x GbE 2x GbE USB 2x USB 2.0 6x USB 2.0 4x USB 2.0 Wyjście wideo 1x VGA, 1x HDMI 1x VGA 1x DVI - I, 1x HDMI Wyjście audio 1x Line out phone jack 1x Line-out, 1x MIC 1x Audio Mic, 1x Line-in, 1x Line-out Sloty PCI Slot CF - tak tak Wejścia / wyjścia Cyfrowe wejścia/wyjścia - - 4/4 Pozostałe parametry Napięcie zasilania VDC VDC VDC Pobór mocy 13 W@12 VDC 18 W@12 VDC 41 W@12 V Wymiary mm 268 x 195 x 122 mm 211 x 203 x 155 mm Waga 1.8 kg 4.8 kg 5.8 kg Mocowanie VESA / , mocowanie do ściany mocowanie do ściany mocowanie do ściany lub opcjonalne do szyny DIN Zakres temperatur pracy C C C Wilgotność %, bez kondensacji %, bez kondensacji %, bez kondensacji Certyfikaty CE/FCC class A CE/FCC class A CE/FCC class A Przemysłowe wykonanie W większości zakładów przemysłowych panują trudne warunki dla sprzętu. Duże zapylenie, wahania temperatur, wysoka wilgotność, wibracje, a także zakłócenia elektromagnetyczne oraz praca w trybie ciągłym (24/7) dyskwalifikują możliwość stosowania komputerów komercyjnych. Astraada PC serii AS47ADxSP oraz AS47I3xSP o klasie szczelności IP69 K z powodzeniem mogą być stosowane w najcięższych warunkach m.in.: w zakładach chemicznych i petrochemicznych, gdzie ważna jest odporność na wszelkiego rodzaju agresywne środki chemiczne czyszczące oraz te wykorzystywane w procesie produkcji, w przemyśle drzewnym i metalowym, gdzie wymagana jest całkowita pyłoszczelność, w przemyśle spożywczym i farmacji, gdzie niezwykle istotne jest zachowanie maksymalnej higieny urządzeń, w rozwiązaniach typu outdoor, gdzie liczy się szczelność urządzenia, jego odporność na warunki atmosferyczne oraz dobra widoczność ekranu. 27

28 Komputery przemysłowe Parametry techniczne Astraada Panel PC AS47AN AS47C AS47CN AS47ADxSP, AS47I3xSP Procesor i pamięć CPU Intel Atom N GHz Intel Core 2 Duo 2.27 GHz Intel Celeron N GHz Intel Atom D GHz (AS47ADxSP) Intel Core i3-4010u 1.7 GHz (AS47I3xSP) Pamięć 2 GB 4 GB 4 GB 4 GB Dysk twardy 320 GB 320 GB 32 GB SSD MLC 320 GB 320 GB Wyświetlacz Przekątna ekranu 8" 12" 15" 15" 17" 19" 8" 10" 15" 17" 21" 15" 17" 19" Rozdzielczość [px] 800 x x x x x 1024 Ilość obsługiwanych kolorów 1280 x x x x x x x x mln 16.7 mln 262 tys mln 16.7 mln Typ ekranu rezystancyjny rezystancyjny pojemnościowy (opcjonalnie rezystywny), multitouch pojemnościowy (opcjonalnie rezystywny), multitouch 1280 x 1024 Interfejsy komunikacyjne Porty szeregowe 1x RS-232/422/485 (COM1) 1x RS-232 (COM2) 2x RS-232 DB9 1x RS-422/485 1x RS-232 1x RS-232/422/485" 1x RS-232 1x RS-232/422/485 Ethernet (RJ45) 2x GbE RJ-45 2x GbE 2x GbE 2x GbE USB 2x USB 2.0 4x USB 2.0 4x USB x USB 2.0 (AS47ADxSP) 1 x USB 3.0, 2 x USB 2.0 (AS47I3xSP) Pozostałe parametry Napięcie zasilania VDC VDC VDC VDC VDC (AS47ADxSP) VDC (AS47I3xSP) Obudowa aluminiowa stalowa aluminiowa Stal nierdzewna ASI 304 (Opcjonalnie 316L) Zakres temperatur pracy C C C C Wilgotność %, bez kondensacji %, bez kondensacji %, bez kondensacji %, bez kondensacji Stopień ochrony Front IP 65 Front IP 65 Front IP 65 IP 69K (mycie wodą 80 C pod ciśnieniem 100 barów) 28

29 Switche przemysłowe KOMUNIKACJA PRZEMYSŁOWA 29

30 Switche przemysłowe Niezawodna komunikacja Ethernet z wykorzystaniem zarządzalnych switchy przemysłowych marki Astraada Switche przemysłowe są elementami pozwalającymi na wymianę danych pomiędzy urządzeniami komunikującymi się z użyciem sieci Ethernet. Ich głównym zadaniem jest zapewnienie stabilnej i wydajnej komunikacji w wymagającym środowisku przemysłowym. Do prostych systemów automatyki i informatyki przemysłowej wykorzystywane są switche niezarządzalne charakteryzujące się przemysłowym wykonaniem. W przypadku bardziej rozbudowanych układów sieciowych stosuje się switche zarządzalne, które oferują szereg specjalnie opracowanych funkcji poprawiających bezpieczeństwo i niezawodność systemu komunikacji, takich jak: rezerwacja połączeń, zaawansowana diagnostyka czy kontrola przepływu danych. KOMUNIKACJA Redundancja połączeń Nowoczesne systemy wizualizacji pracy maszyn oraz układy sterowania procesami przemysłowymi coraz częściej są budowane w oparciu o bardziej zaawansowane i odporne na awarię struktury sieci Ethernet. Układ rezerwacji tworzony z wykorzystaniem struktury pierścienia daje możliwość inteligentnego reagowania na uszkodzenie medium transmisyjnego (skrętki, światłowodu) lub przełącznika. Jeśli dowolny segment połączenia typu RING zostanie zerwany lub rozłączony, wówczas uruchomione zostaje połączenie awaryjne. Czas przełączenia na ścieżkę rezerwową, np. dla switchy Astraada nie przekracza 5 ms, nawet przy pełnym obciążeniu sieci. Inną opcją zwiększania niezawodności systemu komunikacji jest protokół LACP (Link Aggregation Control Protocol). Pozwala on grupować kilka połączeń pomiędzy dwoma przełącznikami w jeden logiczny kanał komunikacyjny zwiększający przepustowość połączenia. Rozwiązanie to stanowi szybką i nie wymagającą nakładów finansowych metodę zwiększania sprawności wybranego połączenia. Jest również dodatkowym zabezpieczeniem kanału transmisyjnego, gdyż awaria jednego z przewodów nie powoduje zatrzymania pracy całej sieci dane przesyłane są pozostałymi kanałami. V JET-NET-5010G - gigabitowy switch zarządzalny na szynę DIN urządzeniem, problem z zasilaniem, błędne logowanie do systemu, restart urządzenia, zmiana trasy w systemach rezerwacji topologia pierścienia). Sytuacje alarmowe mogą być zapisywane lokalnie w switchu lub wysyłane zdarzeniowo do dedykowanego oprogramowania, gdzie zapisywane są w bazie danych, dzięki czemu istnieje możliwość ich podglądu w dowolnym momencie, w celu sprawdzenia stanu funkcjonowania sieci. Standardowo diagnostyka prowadzona jest w oparciu o protokół SNMP, który poprzez mechanizm pułapek", informuje użytkownika o wcześniej zdefiniowanych zdarzeniach. Możliwe jest również wykorzystanie bardziej popularnego standardu komunikacji, np. dobrze znanego automatykom protokołu Modbus TCP, który obsługiwany jest przez większość systemów Diagnostyka i alarmowanie Po odpowiednim skonfigurowaniu przełączników, mogą one automatycznie przekazywać informacje o problemach z siecią natychmiast po ich wystąpieniu (np.: brak komunikacji z innym V JET-NET-5428G - gigabitowy switch zarządzalny do szafy rack 30

31 Switche przemysłowe HMI/SCADA. Switch, komunikując się z systemem SCADA, pełni rolę serwera Modbus TCP i udostępnia do odczytu kilkadziesiąt parametrów, m. in.: adres MAC, adres IP, wersję sprzętu i oprogramowania, czas pracy urządzenia, status zasilania, szczegółowe statusy pracy poszczególnych portów oraz parametry związane z ilością przesyłanych danych i ilością kolizji. Bezpieczeństwo Konfiguracja i diagnostyka sieci Ethernet Automatyczne wykrywanie i wizualizacja połączeń sieciowych dajnym sposobem ochrony przed nieuprawnionym dostępem. Polega na stałym przypisaniu adresów MAC kart sieciowych do konkretnych portów. Dzięki temu adresy, które nie zostały dodane do specjalnej listy, nie mogą uczestniczyć w wymianie danych. Drugim sposobem zabezpieczenia sieci jest weryfikacja numeru IP. Polega on na określeniu z góry numerów IP, które będą miały dostęp do konsoli zarządzania przełącznikiem (poprzez przeglądarkę WWW lub Telnet). Innym sposobem ochrony przesyłanych danych jest tworzenie sieci wirtualnych VLAN. Technologia ta pozwala łączyć urządzenia w zwarte grupy wirtualne. Tylko członkowie tej samej grupy mogą ze sobą wymieniać dane. Dodatkową zaletą tej funkcjonalności jest ograniczenie ruchu w sieci. Przemysłowe wykonanie 54 miesiące gwarancji W celu zapewnia długiej i bezawaryjnej pracy switche Astraada posiadają odpowiednio skonstruowaną obudowę, odporną na działanie korozji i łatwo oddającą ciepło. Jest ona wykonana z aluminium i posiada stopień ochrony IP31, który chroni urządzenie przed zanieczyszczeniami i kondensacją pary wodnej. Nieprzerwane działanie switcha zapewnia redundantne zasilanie oraz szeroki zakres temperatury pracy (od -25 do +70 C). Pomocne może się okazać także wyjście alarmujące (przekaźnikowe) dla poszczególnych portów i zasilania. Większość switchy Astraada objęta jest 54-miesięcznym okresem gwarancji w standardzie, dodatkowo istnieje opcja jej przedłużenia. Równie ważnym zagadnieniem jak niezawodność sieci Ethernet, jest jej bezpieczeństwo. Przełączniki Astraada pozwalają na zabezpieczenie połączenia na dwa sposoby: poprzez ograniczenie dostępu do portów oraz poprzez kontrolę numerów IP. Pierwsza z metod jest najprostszym, a zarazem bardzo wyautor: Paweł Podsiadło Specjalista ds. systemów sterowania i sieci przemysłowych pawel.podsiadlo@astor.com.pl KOMUNIKACJA Szybka integracja z systemami HMI/ SCADA w oparciu o protokół Modbus TCP Alarmy informujące o nieprawidłowościach pracy sieci 31

32 Switche przemysłowe Astraada JET-NET switche niezarządzalne switche Ethernetowe z portami miedzianymi 10/100/1000 TX lub światłowodowymi 100/1000 FX wysoka wydajność wymiany danych zabezpieczenie przeciwprzepięciowe alarmowe wyjście przekaźnikowe dla portu i zasilania rezerwowe wejście zasilania funkcja QoS do obsługi pierwszeństwa przekazywania pakietów (IEEE 802.1p) solidna aluminiowa obudowa o stopniu ochrony IP31 szeroki zakres temperatur pracy: C gwarancja: 54 miesiące Switche niezarządzalne Astraada Net to kompaktowe rozwiązania, których zadaniem jest zapewnienie stabilnej i wydajnej komunikacji w wymagającym środowisku przemysłowym. Obsługują one takie funkcje jak: automatyczne rozpoznawanie, czy podłączony kabel sieciowy jest prosty czy skrosowany (auto MDI/MDIX) oraz automatyczne dostosowywanie prędkości współpracujących urządzeń (auto negotiation). Dodatkowo dla zwiększenia efektywności przesyłania danych oferują funkcję filtrowania danych przesyłanych rozgłoszeniowo (Broadcast Storm Protection) oraz priorytetyzację pakietów (Quality of Service). KOMUNIKACJA Rezerwowe zasilanie i alarmy Aby zapewnić ciągłość pracy systemu, switche przemysłowe wyposaża się w podwójny system zasilania. Dzięki temu w momencie wystąpienia awarii podstawowego źródła zasilania, sieć komunikacyjna zasilana jest z modułu zapasowego. Switche mogą również przekazywać służbom utrzymania ruchu informacje diagnostyczne, związane z uszkodzeniem podstawowego źródła zasilania lub z brakiem komunikacji na portach. Awaryjność < 0.01% W celu zapewnienia długiej i bezawaryjnej pracy switche Astraada Net mają odpowiednio skonstruowaną obudowę, odporną na działanie korozji i łatwo oddającą ciepło. Jest ona wykonana z aluminium i posiada stopień ochrony IP31, który chroni urządzenie przed zanieczyszczeniami i kondensacją pary wodnej. Większość switchy serii Astraada Net objęta jest 54-miesięcznym okresem gwarancji. brak komunikacji brak komunikacji Wilgoć Chemikalia Alarm! Alarmowe wyjście przekaźnikowe brak zasilania Niska temperatura Uderzenia Wysoka temperatura Wibracje V Alarmy diagnostyczne w switchach Astraada V Urządzenia Astraada mogą pracować w wymagających warunkach przemysłowych 32

33 Switche przemysłowe Parametry techniczne switchy niezarządzalnych Astraada serii JET-NET JET-NET-2005 JET-NET-2005F JET-NET-3008F JET-NET-3008 JET-NET-3010G Interfejs Ilość portów miedzianych 5x 10/100 TX 4x 10/100 TX 6x 10/100 TX 8x 10/100 TX 7x 10/100 TX 3x 10/100/1000 TX (opcja) Ilość portów światłowodowych brak 1x 100 FX 2x 100 FX brak 3x 1000 FX moduł SFP (opcja) Terminal zasilający VDC VDC 2x 24 VDC ( VDC) Przekaźnikowe wyjście alarmujące 1x awaria portu 1x awaria portu 1x awaria portu lub zasilania 2x 24 VDC ( VDC) 1x awaria portu lub zasilania 2x 24 VDC ( VDC) Funkcje i protokoły Konfiguracja z poziomu strony WWW nie nie nie nie nie Zabezpieczone protokoły: HTTPS, SSH, nie nie nie nie nie 802.1x Redundancja połączeń nie nie nie nie nie Funkcja IGMP Snooping nie nie nie nie nie Funkcja VLAN nie nie nie nie nie Funkcja Quality of Service nie nie tak tak tak SNMP V1/V2C/V3 nie nie nie nie nie SMTP nie nie nie nie nie Syslog (logowanie alarmów w switchu) nie nie nie nie nie Parametry mechaniczne Obudowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa Stopień ochrony IP31 IP31 IP31 IP31 IP31 Wymiary 30 x 112 x 98 mm 30 x 112 x 98 mm 55 x 120 x 108 mm 55 x 120 x 108 mm 96 x 145 x 139 mm Zakres temperatur pracy C C C C C Wilgotność % % % % % Montaż szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN Certyfikaty CE/FCC CE/FCC CE/FCC CE/FCC CE/FCC brak KOMUNIKACJA Ethernet Światłowód Ethernet sterownik PLC switch switch układ I/O 100 m 2000 m (światłowód Multi Mode) m (światłowód Single Mode) 100 m V Zwiększenie zasięgu komunikacji oraz podniesienie odporności na zakłócenia elektromagnetyczne, dzięki switchom Astraada Net 33

34 Switche przemysłowe Astraada JET-NET switche zarządzalne switche Ethernetowe z portami miedzianymi 10/100/1000 TX lub światłowodowymi 100/1000 FX redundancja: RSTP, Rapid Super Ring zaawansowana diagnostyka w oparciu o protokoły Modbus TCP, SNMP i LLDP alarmowanie poprzez wyjście przekaźnikowe, , pułapki systemowe funkcje: VLAN, GVRP, QoS zaawansowane funkcje bezpieczeństwa wysoka wydajność wymiany danych rezerwowe wejście zasilania szeroki zakres temperatur pracy: C aluminiowa obudowa o stopniu ochrony IP31 KOMUNIKACJA Zarządzalne switche Astraada Net doskonale sprawdzają się w aplikacjach, w których wymagana jest wysoka niezawodność i wydajność połączenia. Konfiguracja switcha może odbywać się z poziomu przeglądarki internetowej (Web/HTTPS), konsoli CLI (Telnet, SSH) oraz poprzez protokół SNMP. Dzięki przejrzystemu menu w postaci drzewa oraz rozbudowanej pomocy opisującej poszczególne elementy i funkcje switcha, konfiguracja urządzenia z poziomu strony WWW nie powinna sprawić kłopotu nawet mniej doświadczonym projektantom sieci przemysłowych. Rezerwacja połączeń Diagnostyka sieci (Modbus TCP) Nowoczesne systemy wizualizacji pracy maszyn oraz układy Mechanizm rozbudowanej diagnostyki informuje użytkownika sterowania procesami przemysłowymi coraz częściej są projektowane w oparciu o bardziej rozbudowane i odporne na awarię nych, problemach z zasilaniem, użyciem błędnego hasła pod- o predefiniowanych zdarzeniach (problemach komunikacyj- struktury sieci Ethernet. Układ rezerwacji tworzony z wykorzystaniem topologii pierścienia (ring) daje możliwość inteligentnegramowanie diagnostyczne w sposób automatyczny wykrywa czas logowania, restartem urządzenia, itp.). Dedykowane oprogo reagowania na uszkodzenie medium transmisyjnego (skrętki, połączenia sieciowe pomiędzy urządzeniami pracującymi w sieci Ethernet, a następnie na ich podstawie buduje graficzną wi- światłowodu) lub przełącznika. Jeśli dowolny segment połączenia typu ring zostanie zerwany, wówczas uruchomione zostaje zualizację topologii całej sieci Ethernet. Możliwa jest również połączenie awaryjne (czas przełączenia < 5 ms). szybka integracja z systemami HMI/SCADA w oparciu o protokół Modbus TCP. 34

35 Switche przemysłowe Parametry techniczne switchy zarządzalnych Astraada serii JET-NET Interfejs Ilość portów miedzianych Ilość portów światłowodowych Terminal zasilający Przekaźnikowe wyjście alarmujące JET-NET-4510 JET-NET-5010G JET-NET-6059G JET-NET-5428G JET-NET-6524G-DC 7x 10/100 TX 3x 10/100 TX (opcja) 3x 100 FX moduł SFP (opcja) 2x 24 VDC ( VDC) 2x (konfigurowalne) 7x 10/100 TX 3x 10/100/1000 TX (opcja) 3x 100/1000 FX moduł SFP (opcja) 2x 24 VDC ( VDC) 2x (konfigurowalne) 4x 10/100/1000 TX 5x 10/100/1000 TX (opcja) 5x 100/1000 FX moduł SFP (opcja) 2x 24VDC ( VDC) 1x (konfigurowalne) 24x 10/100 TX 4x 10/100/1000 TX (opcja) 4x 1000 FX moduł SFP (opcja) 24x 10/100/1000 TX 4x 1000 FX moduł SFP (combo) VAC 24 VDC ( VDC) brak brak Funkcje i protokoły Konfiguracja z poziomu tak tak tak tak tak strony WWW Zabezpieczone protokoły: tak tak tak tak tak HTTPS, SSH, 802.1x Redundancja połączeń tak tak tak tak tak (Ring, RSTP, Dual Homing) Funkcja IGMP Snooping tak tak tak tak tak Funkcja VLAN tak tak tak tak tak Funkcja Quality of Service tak tak tak tak tak SNMP V1/V2C/V3 tak tak tak tak tak SMTP tak tak tak tak tak Syslog (Logowanie alarmów tak tak tak tak tak w switchu) Routing (Layer 3) brak brak brak brak tak Parametry mechaniczne Obudowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa Stopień ochrony IP31 IP31 IP31 IP31 IP31 Wymiary 137 x 96 x 119 mm 137 x 96 x 119 mm 136 x 95 x 160 mm 44 x 438 x 170 mm 42.5 x 440 x 247 mm Zakres temperatur pracy C C C C C Wilgotność % % % % % Montaż szyna DIN szyna DIN szyna DIN szafa RACK 19 szafa RACK 19 Certyfikaty CE/FCC CE/FCC CE/FCC CE/FCC CE/FCC KOMUNIKACJA 35

36 Urządzenia Wi-Fi Astraada JET-WAVE urządzenia Wi-Fi szerokopasmowa transmisja danych w paśmie 5.4 GHz i 2.4 GHz, bez formalności i dodatkowych kosztów zasięg komunikacji do kilkunastu kilometrów przesył danych z prędkością do 300 Mbps szyfrowanie danych WEP, WPA, WPA2 (AES) zaawansowane funkcje bezpieczeństwa stopień ochrony IP31/IP55 zasilanie poprzez standard PoE zakres temperatur pracy: C Urządzenia Wi-Fi Astraada Net serii Jet-Wave służą do bezprzewodowej komunikacji Ethernetowej w paśmie 5.4 GHz oraz 2.4 GHz. Obydwa pasma nie wymagają pozwoleń oraz są niezależne od operatorów. Brak opłat eksploatacyjnych sprawia, że sygnał może być przesyłany "on line", bez konieczności ograniczania ilości przesyłanych danych. Seria JET-WAVE daje możliwość bezprzewodowej transmisji sygnału z prędkością do 54 Mbps, na większe odległości (nawet do kilkunastu kilometrów). Elastyczność, łatwość wdrożenia oraz reorganizacji sprawiają, że urządzenia te doskonale nadają się do budowania zarówno małych, jak i większych sieci bezprzewodowych. KOMUNIKACJA Intuicyjna konfiguracja Prosta konfiguracja sieci bezprzewodowych jest jedną z cech, która sprawia, że technologia Wi-Fi cieszy się coraz większą popularnością. W przypadku Astraada Net użytkownik może wykorzystać przeglądarkę internetową lub bezpłatne oprogramowanie narzędziowe, które poza konfiguracją, daje możliwość zarządzania i diagnostyki bezprzewodowego systemu, składającego się z większej ilości urządzeń. Jest to szczególnie istotne w aplikacjach, w których wymagana jest wysoka niezawodność i wydajność połączenia. Tryby pracy i zabezpieczenia Podstawowym trybem pracy serii JET-WAVE jest praca jeden do jednego (P2P). Konfiguracja urządzenia w tym trybie sprowadza się do podania bezprzewodowego adresu MAC urządzenia, z którym będzie nawiązywana komunikacja. Możliwa jest także praca z jedną stacją bazową i kilkoma podstacjami. JET- -WAVE może wykorzystywać do transmisji danych najlepiej zabezpieczony obecnie algorytm WPA2, który dzięki zastosowaniu dynamicznych kluczy 128-bitowych, skutecznie zabezpiecza przed nieuprawnionym dostępem do sieci. WYSOKI POZIOM ZABEZPIECZEŃ JET-WAVE AES (WPA2 PSK) szyfrowanie AES, możliwość dynamicznego TKIP (WPA PSK) szyfrowanie TIKP, cykliczna zmiana klucza szyfrującego WEP 64/128/152-bitowe klucze statyczne NISKI POZIOM ZABEZPIECZEŃ Szyfrowanie danych użytkownika w urządzeniach Astraada Net serii JET-WAVE 36

37 Urządzenia Wi-Fi Parametry techniczne urządzeń Wi-Fi Astraada serii JET-WAVE JET-WAVE-3220 JET-WAVE-2820M JET-WAVE-2450 Interfejs Ilość portów 2x 10/100/1000 TX 1x 10/100/1000 TX 1x10/100 TX Ilość kart bezprzewodowych 2x a/b/g/n 2x a/b/g/n 1x b/g/n Maksymalny zasięg komunikacji 5 km 10 km 5 km Zakres częstotliwości GHz, GHz, GHz GHz, GHz, GHz GHz Moc nadajnika Czułość odbiornika a: 30 dbm b/g: 20 dbm a: Mbps g: Mbps a: 30 dbm, b/g: 20 dbm a: Mbps, b/g: Mbps b/g: 20 dbm b/g: Mbps Funkcje i protokoły Konfiguracja z poziomu strony WWW tak tak tak Tryby pracy Base Station, CPE, P2P, P2MP Mesh, Base Station, CPE, P2P, P2MP Router, Base Station, CPE, P2P, P2MP STP tak tak tak NTP tak tak tak Diagnostyka połączeń tak tak tak Szyfrowanie WEP, WPA, WPA2 WEP, WPA, WPA2 WEP, WPA, WPA2 HTTPS, SSH tak tak tak 802.1x, MAC Access Control tak tak tak Parametry mechaniczne Stopień ochrony IP 31 IP67 IP55 Antena 4x zewnętrzna 4x zewnętrzna 1x zintegrowana, 1x zewnętrzna (opcja) Wzmocnienie 2x 3.57 dbi (5G) dookólna 2x 2.63 dbi (2.4G) dookólna 2x 5 dbi dookólna 2x 7 dbi dookólna 8 dbi kierunkowa Wymiary 149 x x 74 mm 262 x 182 x 55 mm 165 x 60 x 34 mm Zasilanie (PoE) tak tak tak Zakres temperatur pracy C C C Gwarancja 54 miesiące 30 miesięcy 30 miesięcy Certyfikaty CE / FCC CE / FCC CE / FCC KOMUNIKACJA 37

38 Urządzenia GSM Astraada GSM modemy GSM zdalny monitoring i sterowanie obiektów rozproszonych cykliczny lub zdarzeniowy odczyt danych zdalny dostęp do urządzeń w celach serwisowych i diagnostycznych natychmiastowe informowanie o pojawiających się awariach niskie koszty wdrożenia i utrzymania redukcja kosztów operacyjnych (objazdy, serwis) lepsza ochrona urządzeń i instalacji wyższy poziom bezpieczeństwa możliwość dostępu do systemu z poziomu urządzeń mobilnych Modemy GSM Astraada wykorzystywane są do wymiany danych na duże odległości w sieci GPRS/UMTS pomiędzy urządzeniami automatyki przemysłowej a systemami nadrzędnymi i wizualizacji i mogą współpracować z dowolnym urządzeniem obsługującym Modbus RTU oraz Modbus TCP. Kompaktowa budowa urządzeń, aluminiowa konstrukcja oraz możliwość pracy w temperaturze poniżej zera pozwalają na instalowanie modemów w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej oraz pracę w niekorzystnych warunkach atmosferycznych. KOMUNIKACJA Koszty pod stałą kontrolą W systemach komunikacji GSM/GPRS użytkownik rozliczany jest z ilości przesłanych pakietów danych. W celu ograniczenia kosztów modemy GSM Astraada wyposażone są w mechanizmy pozwalające na optymalizację komunikacji, a karty telemetryczne mogą dodatkowo posiadać gwarantowany pakiet danych, dzięki czemu możliwe jest precyzyjne szacowanie kosztów transmisji. Komunikacja zdarzeniowa Ten model komunikacji zabezpiecza użytkownika na wypadek wystąpienia zdarzenia, awarii w obiekcie terenowym i braku natychmiastowej informacji o tym w systemie nadrzędnym. W takim przypadku obiekt terenowy wymusza automatyczne i natychmiastowe odpytanie przez system nadrzędny. Komunikacja cykliczna Zdalny serwis urządzeń Model komunikacji wykorzystywany do cyklicznego odpytywania urządzeń co definiowany czas. Pozwala ograniczyć koszty związane z przesyłaniem danych w systemach rozproszonych, które nie wymagają ciągłego dostępu do informacji z obiektu. Ten typ komunikacji nie wymaga instalowania dodatkowych urządzeń po stronie systemu nadrzędnego system SCADA musi mieć tylko dostęp do sieci, aby móc cyklicznie odpytywać obiekty terenowe. Modemy Astraada GSM mogą być wykorzystane jako moduły teleserwisowe. Przy ich pomocy uzyskujemy zdalny, bezpieczny dostęp do dowolnego urządzenia przy pomocy połączenia VPN. Dzięki temu mamy możliwość zdalnego odczytania parametrów serwisowych, co pozwoli lepiej przygotować się do wyjazdu serwisowego, a nawet rozwiązać niektóre problemy bez potrzeby wyjazdu na obiekt. 38

39 Urządzenia GSM Parametry techniczne modemów GSM AS30GSM100C AS30GSM200P Komunikacja GSM [MHz] 850/900/1800/ /900/1800/1900 GPRS Klasa 10 Klasa 10 Złącze antenowe SMA, żeńskie (antena w standardzie) SMA, żeńskie (antena w standardzie) Interfejs komunikacyjny szeregowy RS232, DB9 RS232, RJ45 Interfejs komunikacyjny Ethernet brak 10/100 Mbps Złącze DB-9 DB-9 Prędkość Modbus TCP [kbps] Do bps Do bps Prędkość Modbus RTU Do bps Do bps Programowanie w języku C, sterowanie przy pomocy komend AT Python Script Interpreter Diody LED Karta SIM PWR zasilanie urządzenia GSM zalogowanie w sieci GSM DATA transmisja danych po GPRS Złącze zewnętrzne Karta 3 V PWR zasilanie urządzenia GSM zalogowanie w sieci GSM DATA transmisja danych po GPRS Złącze zewnętrzne Karta 3 V Pozostałe parametry Wymiary 83 x 53.5 x 26 mm 83 x 60 x 234 mm Zasilanie 5 30 VDC 6 30 VDC Pobór prądu 0.3 A (max 0.9 A) 0.3 A (max 0.9 A) Montaż DIN DIN Zakres temperatur pracy C C Typ obudowy aluminiowa aluminiowa KOMUNIKACJA Komunikacja na bardzo duże odległości Globalny standard GPRS Z uwagi na swoje właściwości oraz rozbudowaną infrastrukturę, komunikacja w standardzie GSM/GPRS jest możliwa na bardzo duże odległości i dostępna w prawie każdym miejscu. Jest przy okazji niewrażliwa na ukształtowanie terenu, przeszkody terenowe oraz nie wymaga montażu masztów antenowych, dzięki czemu wdrożenie takiego systemu jest proste i szybkie. Globalny standard GPRS pozwalający na pakietową transmisję danych jest jednym z najpopularniejszych sposobów wymiany danych w aplikacjach wymagających zdalnego monitoringu i sterowania. Bazująca na infrastrukturze sieciowej należącej do dostawców telefonii komórkowej technologia jest idealnym rozwiązaniem w przypadku transmisji na bardzo duże odległości przy jednoczesnej redukcji kosztów ponoszonych na inwestycje i utrzymanie. 39

40 Konwertery Astraada JET-CON-2201-I-W konwerter RS-232 na RS-422/485 Konwerter sygnału szeregowego RS232 na RS422/485 z izolacją optyczną zabezpieczenie 3000 VDC po stronie RS422/485 szeroki zakres temperatur pracy: C wbudowany dwudrożny terminator linii 120 Ω łatwa konfiguracja trybu pracy przy pomocy przełączników DIP certyfikat EN Heavy Industrial EMS zasilanie: 24 VDC ( VDC) automatyczne dopasowanie prędkości i formatu danych RS232 RS422 RS485 KOMUNIKACJA sterownik PLC Astraada JET-CON-2201-I-W V Zwiększenie zasięgu komunikacji oraz liczby urządzeń pracujących w sieci szeregowej dzięki konwerterowi sygnału szeregowego układ wejść/wyjść sterownik PLC Astraada JET-CON-2401-M konwerter RS232/RS422/485 na światłowód Konwerter sygnału szeregowego RS232/422/485 na sygnał światłowodowy JET-CON-2401-M: złącze ST 5 km / wielomodowe JET-CON-2401-S: złącze ST 40 km / jednomodowe łatwa konfiguracja przy pomocy przełączników DIP automatyczne dopasowanie prędkości i formatu danych komunikacja w trybie stacji równorzędnych (PTP) lub w trybie szeregowego pierścienia światłowodowego (SFR) wysoki stopień odporności elektrostatycznej z zabezpieczeniem 15 kv ESD wbudowany dwudrożny terminator linii 120 Ω zasilanie: 24 VDC ( VDC), 24 VAC ( VAC) zakres temperatur pracy: C 40

41 Konwertery Astraada JET-CON-1301-S konwerter Ethernet-światłowód Konwerter Ethernet-światłowód o kompaktowych gabarytach JET-CON-1301-M: złącze SC 2 km / wielomodowe JET-CON-1301-S: złącze SC 30 km / jednomodowe zabezpieczenie przeciwprzepięciowe 1.5 kv Hi-Pot dwa tryby pracy: zwykły oraz switch obsługa funkcji MDI/MDI-X i autouzgadniania funkcja automatycznego przekazywania informacji o utracie połączenia (LLF) niewielki czas opóźnienia 1.6 x 10-6 sekundy zasilanie: 24 VDC ( VDC), 24 VAC ( VAC) zakres temperatur pracy: C Astraada AST-CON-485E konwerter protokołu Modbus RTU-Modbus TCP Ekonomiczny konwerter protokołu Modbus RTU Modbus TCP KOMUNIKACJA port Ethernet: Modbus TCP (10BaseT) praca w trybie klient i serwer (możliwość obsługi 6 klientów) port szeregowy: RS-485 (Modbus RTU, 2400 bps do kbps) obsługa do 32 urządzeń wbudowany terminator linii szeregowej prosta konfiguracja z poziomu przeglądarki WWW zasilanie: 24 VAC / 24 VDC temperatura pracy: C Ethernet Modbus TCP RS485 - Modbus RTU sterownik PLC (client) Astraada AST-CON-485E (server) V Praca w trybie SERWER sterownik PLC (slave 1) układ wejść/wyjść oddalonych (slave 2) 41

42 Przemienniki częstotliwości NAPĘDY NAPĘDY 42

43 Przemienniki częstotliwości Astraada DRV CFG (PL) oprogramowanie konfiguracyjne do falowników w polskiej wersji językowej Do konfiguracji, diagnostyki, monitorowania czy zarządzania wszystkimi przemiennikami częstotliwości Astraada DRV wykorzystywane jest jedno, intuicyjne, bezpłatne oprogramowanie Astraada DRV CFG. Falowniki Astraada DRV niezależnie od serii wyposażone są w standardzie w panel sterowania LED z zintegrowanym potencjometrem umożliwiającym konfigurację, odczyt parametrów oraz zmianę bieżących nastaw. Panel ten może być w dowolnym momencie odłączony i wypuszczony w dogodne dla operatora miejsce za pośrednictwem tradycyjnej skrętki". Do podstawowej konfiguracji pojedynczych falowników panel taki bywa wystarczający, jednakże przy bardziej zaawansowanych aplikacjach napędowych, znacznie efektywniej można to zrealizować korzystając z dostępnego, od teraz również w polskiej wersji językowej, oprogramowania narzędziowego Astraada DRV CFG (PL). Oprogramowanie Astraada DRV CFG to narzędzie instalowane na komputerze PC, komunikujące się z falownikami Astraada za pośrednictwem wbudowanego interfejsu RS-485 lub w przypadku serii DRV-27 z wykorzystaniem łącza Ethernet (opcja). Szybkie uruchomienie Dzięki intuicyjnemu interfejsowi użytkownika, oprogramowanie pozwala na łatwą parametryzację i szybkie uruchomienie zarówno pojedynczego przemiennika, jak i całej grupy podłączonych urządzeń. Posiada ono zdefiniowane zakresy nastaw, umożliwia śledzenie zmian parametrów względem ich wartości domyślnych oraz zapis konfiguracji do pliku w celu archiwizacji czy szybkiego przenoszenia konfiguracji na kolejne urządzenia. Diagnostyka i zabezpieczenia Przemienniki Astraada DRV mają możliwość zdefiniowania ponad 30 zabezpieczeń zapewniających ochronę układu napędowego. Oprogramowanie umożliwia bieżącą analizę i obsługę pojawiających się błędów czy alarmów oraz archiwizację historii ich wystąpienia. Dodatkowo konfiguracja samego falownika może zostać zabezpieczona hasłem w celu ochrony urządzenia przed nieautoryzowanym dostępem. Oprogramowanie Astraada DRV CFG (PL) można pobrać z Platformy Internetowej ASTOR - platforma.astor.com.pl NAPĘDY Monitorowanie urządzenia Parametry przemienników częstotliwości, jak również wartości sygnałów zewnętrznych związanych z procesem mogą być monitorowane w oknie emulatora oscyloskopu w czasie rzeczywistym. Z kolei okno Panelu Sterowania umożliwia szybką zmianę ustawień komunikacyjnych oraz zadawanie poleceń sterujących. autor: Tomasz Kochanowski Specjalista ds. systemów sterowania tomasz.kochanowski@astor.com.pl 43

44 Przemienniki częstotliwości Przemienniki częstotliwości Astraada DRV zakres mocy: kw w standardzie port RS-485 z Modbus RTU wbudowany filtr wejściowy EMC wbudowany, odłączalny panel sterowania LED powłoka zabezpieczająca elektronikę regulator PID, praca wielobiegowa, lotny start wbudowany moduł hamujący (do 30 kw) zakres temperatur pracy C bezpłatne oprogramowanie konfiguracyjne Przemienniki częstotliwości Astraada DRV to pełna gama urządzeń od uniwersalnych przemienników częstotliwości małej mocy, przez falowniki z funkcjami wentylatorowo-pompowymi, do zaawansowanych technicznie, rozwiązań sterowanych za pośrednictwem magistrali Profibus DP, CAN, CANopen. Ergonomia obsługi i montażu Powłoka zabezpieczająca elektronikę w standardzie Standardowo wbudowany, intuicyjny panel sterowania LED umożliwia konfigurację falownika, odczyt parametrów pracy i jednostek procesowych, zapewnia szybką diagnostykę oraz zmianę bieżących nastaw. Opcjonalnie dla serii DRV-25, DRV-27 dostępny jest również wielofunkcyjny panel LCD z graficznym wyświetlaczem, pozwalający m.in. na jednoczesne wyświetlanie 3 parametrów pracy oraz kopiowanie i przenoszenie ustawień z jednego przemiennika na drugi. Obwody drukowane przemienników częstotliwości w standardowym wykonaniu pokryte są powłoką zabezpieczającą, dzięki czemu urządzenia charakteryzuje bezawaryjność i możliwość stosowania w niekorzystnych dla elektroniki warunkach agresywnego" środowiska przemysłowego. NAPĘDY DRV-21 DRV-23 DRV-25 DRV kw U/f Filtr EMC (opcja) Modbus kw U/f, SVC Filtr EMC Modbus kw U/f, SVC Filtr EMC Modbus kw U/f, SVC Filtr EMC Modbus, Profibus, CAN, CANopen Funkcjonalność Przemienniki częstotliwość Astraada DRV objęte są 18 miesięczną gwarancją oraz pełnym wsparciem serwisowym w ramach systemu Pomocy Technicznej ASTOR. Dokumentację techniczną w języku polskim i angielskim oraz przykładowe programy i konfiguracje można pobrać z Platformy Internetowej ASTOR. 44

45 Przemienniki częstotliwości DRV-21 przemienniki częstotliwości małej mocy zakres mocy: jednofazowe 230 VAC (±10%): kw trójfazowe 400 VAC (±10%): kw sterowanie skalarne U/f port RS-485 z komunikacją Modbus RTU wbudowany, panel sterowania LED z potencjometrem filtr EMC (opcjonalnie) definiowanie krzywej rozruchu silnika regulator PID moduł hamujący w standardzie klawisz QUICK/JOG z funkcją definiowaną przez użytkownika Seria Astraada DRV-21 dedykowana jest do aplikacji wymagających kompaktowego, funkcjonalnego i jednocześnie niedrogiego falownika. Małe gabaryty, prostota uruchamiania z wykorzystaniem odłączanego panela, wbudowany potencjometr i port komunikacyjny w standardzie sprawiają, że może zostać zaimplementowany do pracy jako niezależny układ napędowy lub szybko zintegrowany z resztą systemu. DRV-23 ekonomiczne przemienniki częstotliwości zakres mocy: trójfazowe 400 VAC (±10%): kw metody sterowania silnikiem: wektorowe bez sprzężenia zwrotnego skalarne U/f wbudowane filtry EMC możliwość wypuszczenia kanału chłodzenia poza szafę sterowniczą port RS-485 z komunikacją Modbus RTU wbudowany, odłączany panel sterowania LED z potencjometrem moduł hamujący w standardzie regulator PID NAPĘDY Seria Astraada DRV-23 umożliwia sterowanie silnikami asynchronicznymi o mocach 0,75 15 kw z wykorzystaniem bezczujnikowego sterowania wektorowego. Wbudowane filtry EMC, niewielkie gabaryty, prostota konfiguracji i ponad 30 funkcji zabezpieczeń w połączeniu z niską ceną sprawiają, że seria falowników Astraada DRV-23 znajduje zastosowanie w systemach HVAC, przemyśle spożywczym, w gospodarce wodno-ściekowej oraz w przemyśle maszynowym (OEM). 45