Katalog produktów. Napędy. Sterowanie. Komunikacja przemysłowa. Wizualizacja. Robotyzacja

Transkrypt

1 Katalog produktów Napędy Sterowanie Komunikacja przemysłowa Wizualizacja Robotyzacja

2 Jak Klienci oceniają współpracę z naszą firmą?* Zawsze otwarcie i szczerze można im zaufać. Jak się wezmą za robotę, to zawsze doprowadzą do końca. Jeszcze bardziej zadowolony? Musieliby chyba zadzwonić do mnie zanim jeszcze pojawi się problem. Pomoc techniczna w wykonaniu firmy ASTOR to najlepszy system jaki znam, więc oby tak było zawsze. Firma ASTOR nie jest już w stanie mnie zaskoczyć w sensie pozytywnym. Nie spotkałem się z bardziej kompetentnymi i miłymi ludźmi. Zawsze działają win-win. Nie zostawiają z problemem. Sprzedawca ASTORa to inżynier doradca, a nie akwizytor. Jak trzeba pomóc, to się nie kłócą o przysłowiową śrubkę. *Źródło cytatów: Badanie satysfakcji Klientów ASTOR (NPS),

3 O nas Firma ASTOR wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając: nowoczesne technologie w obszarach automatyki przemysłowej i robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną w formie szkoleń i konsultacji. W portfolio ASTOR znajdują się systemy sterowania Automation&Controls, Horner APG i Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy oraz panele operatorskie, komputery przemysłowe, serwonapędy, falowniki i urządzenia komunikacyjne Astraada. Firma oferuje usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR. Chcemy razem, z pasją i zaangażowaniem unowocześniać przemysł. Wspieramy w rozwoju ludzi, z którymi współpracujemy. Nasze produkty stosuje już ponad 4000 Klientów w Polsce. Do tej pory dostarczyliśmy: systemów sterowania systemów komunikacji licencji w systemach wizualizacji systemów napędowych paneli operatorskich systemów zrobotyzowanych 1

4 Wsparcie i wiedza Pomoc Techniczna ASTOR Usługi serwisowe i wsparcia technicznego Platforma Internetowa ASTOR Centrum techniczne dla inżynierów Unikalny na polskim rynku system telefonicznej i internetowej pomocy technicznej. Udzielamy konsultacji na etapie powstawania idei i projektu systemu automatyki oraz po jego wdrożeniu. Pomagamy także utrzymać i rozwijać system. Z poziomu serwisu platforma.astor.com.pl można szybko dotrzeć do artykułów technicznych, dokumentacji, aktualizacji oprogramowania, schematów oraz katalogów, a także zgłosić zagadnienie techniczne do rozwiązania przez inżynierów pomocy technicznej firmy ASTOR. Program współpracy z integratorami Certyfikacja Partnerów Finansowanie inwestycji Elastyczne terminy płatności W ramach Programu Partnerskiego ASTOR firmy integratorskie o najwyższych kompetencjach i najwyższym poziomie zaufania wyróżniamy certyfikatami: Złoty Partner, Srebrny Partner. Nasz System Finansowania pozwala przedłużyć termin płatności lub zaciągnąć nisko oprocentowany kredyt na sfinansowanie konkretnego kontraktu. Karty finansowania ASTOR przeznaczone są dla naszych stałych Klientów. Koordynacja projektów wdrożeniowych Zarządzanie projektami ASTOR Consulting Konsultacje techniczne i biznesowe Na bazie swoich wieloletnich doświadczeń w zakresie wsparcia naszych Partnerów wdrożeniowych, powołaliśmy jednostkę biznesową świadczącą usługi zarządzania projektami wdrożeniowymi. Eksperci ASTOR pomagają przedsiębiorstwom analizować potrzeby inwestycyjne, budować strategie rozwoju systemów, a także wspierają w zarządzaniu zmianą i optymalizacji procesów produkcyjnych. Biuletyn Automatyki Pismo dla inżynierów Biznes i produkcja Pismo dla kadry zarządzającej produkcją Źródło wielu cennych informacji o nowościach technicznych, o realizacji ciekawych wdrożeń systemów automatyki w Polsce i na świecie. Pismo ukazuje się od 1994 roku. Duże zainteresowanie ze strony Czytelników spowodowało, że jego nakład sięga egzemplarzy. Przedstawia najnowsze koncepcje zarządzania przedsiębiorstwem produkcyjnym, korzyści płynące z wdrażania systemów efektywnościowych i nadzorczych, a także kierunki inwestowania, gwarantujące najlepsze efekty w zakresie poprawy zyskowności. ASTOR Technology Park Poligon testowy dla inteligentnych technologii ASTOR Innovation Room Otwarta przestrzeń pokazowa Siedziba firmy ASTOR przy ul. Smoleńsk 29 w Krakowie to miejsce testów dla inteligentnych technologii zmniejszających koszty utrzymania budynku i podnoszących jego eko- -efektywność. W budynku ASTOR Technology Park dostępna jest przestrzeń pokazowa, w której budujemy, testujemy i prezentujemy Klientom innowacyjne rozwiązania podnoszące efektywność firm produkcyjnych. 2

5 Akademia ASTOR Szkolenia techniczne i biznesowe Akademia ASTOR to odpowiedź na potrzebę poszerzania wiedzy techniczno-produktowej oraz tej dotyczącej zagadnień biznesowych: zarządzania projektami czy doskonalenia procesów produkcyjnych. Nasza inicjatywa skierowana jest do pracowników działów inżynierskich, jak również do kadry menedżerskiej firm produkcyjnych i integratorskich. Akademia ASTOR poszerza kompetencje w zakresie: obsługi i programowania systemów sterowania, przemysłowych systemów wizualizacji i zarządzania procesami produkcyjnymi, radiomodemów oraz uruchamiania i programowania robotów przemysłowych, zarządzania projektami, doskonalenia procesów produkcyjnych, metod wzrostu efektywności parku maszynowego poprzez wykorzystanie wskaźnika OEE. Na Państwa życzenie: zmodyfikujemy szkolenie ze standardowej oferty, stworzymy dedykowane szkolenie, uwzględniające preferencje i realia firmy bądź branży, zorganizujemy szkolenie w dowolnym terminie na terenie całej Polski. Zapraszamy na: szkolenia otwarte dla firm, które chcą zaplanować kursy z wyprzedzeniem, korzystając z terminarza Akademii ASTOR oraz rozwijać kompetencje swoich pracowników w oparciu o standardowy program, szkolenia zamknięte specjalne kursy, przygotowywane i dopasowywane do indywidualnych potrzeb klienta, e-szkolenia kursy internetowe, w których można brać udział w domu, przed komputerem podłączonym do sieci, szkolenia ACTIVE kursy wzbogacone o ofertę integracyjną dla uczestników. Zespół Akademii ASTOR 3

6 Nasi dostawcy 2014 od 2014 roku dostarczamy systemy automatyki budynkowej marki Comodis 2012 od 2012 roku jesteśmy autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych EPSON SCARA 2011 od 2011 roku jesteśmy producentem oprogramowania klasy CMMS Profesal Maintenance (powstałego w oparciu o Biznesową Platformę Informatyczną Profesal) 2009 od 2009 roku dostarczamy urządzenia przemysłowe marki Astraada 2007 od 2007 roku jesteśmy autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych Kawasaki 2003 od 2003 roku jesteśmy dystrybutorem systemów sterowania Horner APG 1998 od 1998 roku jesteśmy autoryzowanym dystrybutorem produktów do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy 1995 od 1995 roku jesteśmy autoryzowanym dystrybutorem oprogramowania i komputerów przemysłowych Wonderware 1992 od 1992 roku jesteśmy autoryzowanym dystrybutorem systemów sterowania GE Automation&Controls (wcześniej GE Fanuc) 4

7 Spis treści Sterowanie 7 Sterowniki PLC 10 Sterowniki PLC z panelem HMI 28 Kontrolery PAC 36 Panele operatorskie HMI 42 Komputery przemysłowe 46 Układy wejść/wyjść 64 Zasilacze impulsowe 79 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa 80 Systemy klasy DCS 88 Oprogramowanie 91 Systemy SCADA 94 Raportowanie i analiza danych 98 Systemy MES 102 Kokpity menedżerskie 106 Integracja z ERP 107 Workflow 108 System CMMS 109 Monitoring zużycia energii elektrycznej 110 Komunikacja przemysłowa 113 Switche przemysłowe 116 Urządzenia Wi-Fi 120 Urządzenia GSM 122 Radiomodemy 126 Anteny i okablowanie 136 Konwertery 138 Napędy 141 Serwonapędy 144 Przemienniki częstotliwości 148 Robotyzacja 153 Roboty Kawasaki 155 Roboty EPSON

8 Astraada One Poznaj nowe sterowniki PLC z dostępem webowym w standardzie Pracuj w jednym środowisku, steruj z dowolnego miejsca Bezpłatny dostęp do wizualizacji przez dowolną przeglądarkę max. 100 jednoczesnych połączeń Responsive web design Obsługa zdalnego dostępu przez aplikację VNC Szeroka baza funkcji i obiektów graficznych Środowisko programistyczne CODESYS Sterowniki programowalne Astraada One

9 STEROWANIE STEROWANIE Sterowniki PLC 10 Sterowniki PLC z panelem HMI 28 Kontrolery PAC 36 Panele operatorskie HMI 42 Komputery przemysłowe 46 Układy wejść/wyjść 64 Zasilacze impulsowe 79 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa 80 Systemy klasy DCS

10 Sterowniki PLC STEROWANIE Niezawodne rozwiązania o budowie kompaktowej lub modułowej przeznaczone do sterowania pracą w małych i średnich aplikacjach przemysłowych. Sterowniki PLC z panelem HMI Urządzenia łączące funkcję sterowania oraz wizualizacji pracy obiektu. Adresowane są do małych aplikacji przemysłowych wymagających zintegrowanych rozwiązań. Kontrolery PAC Kontrolery PAC to zaawansowane urządzenie przeznaczone do sterowania średnimi i dużymi aplikacjami przemysłowymi. Znajdują zastosowania zarówno w aplikacjach o charakterze dyskretnym, jak i procesowym oraz wsadowym. Panele operatorskie HMI Panele HMI to nieodłączny element każdego systemu sterowania. Wykorzystywane są na potrzeby wizualizacji i zadawania parametrów pracy maszyn i linii produkcyjnych. Komputery przemysłowe Komputery przemysłowe wykorzystywane są na potrzeby uruchamiania oprogramowania przemysłowego w trudnym i wymagającym środowisku. Układy wejść/wyjść Układy wejść/wyjść to rozwiązania przeznaczone do zbierania danych obiektowych w rozproszonych systemach sterowania. Zasilacze obiektowe Urządzenia odpowiedzialne za prawidłowe zasilenie wszystkich elementów instalowanych w szafach sterujących. Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa Rozwiązania gwarantujące nieprzerwaną pracę systemu sterowania lub odstawienie instalacji do stanu bezpiecznego w przypadku pojawienia się awarii. Systemy klasy DCS Zintegrowane w pełni skalowane systemy sterowania obejmujące swoim zakresem rozwiązania z warstwy aplikacyjnej, sterującej oraz układów polowych. 8

11 STEROWANIE 9

12 Sterowniki PLC Astraada PLC RCC STEROWANIE kompaktowa budowa, małe gabaryty szybki i wydajny procesor czas cyklu ms/kb lokalna diagnostyka przy pomocy diod LED wbudowany port Ethernet 10/100 Mbps wbudowany port szeregowy RS232 lub RS232/485 wbudowany port CsCAN MicroSD do lokalnego składowania danych procesowych i programów sterujących bardzo dobry stosunek ceny do funkcjonalności i możliwości urządzenia bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Astraada PLC RCC to ekonomiczna grupa sterowników PLC, przeznaczona dla małych systemów sterowania. Urządzenie w kompaktowej obudowie integruje jednostkę centralną, wbudowane sygnały I/O oraz interfejsy komunikacyjne do wymiany danych. Kompaktowy i niezawodny Programowanie na ruchu Kompaktowe rozmiary urządzenia (116 x 111 x 50 mm), montaż na szynie DIN oraz odłączane terminale przyłączeniowe (podłączenie kabli sygnałowych od czoła urządzenia) ograniczają ilość miejsca potrzebnego na montaż oraz ułatwiają i przyspieszają jego serwis. RCC może pracować w temperaturze od -10 o C do +60 o C. Zgodność z pakietem językowym IEC (obsługa języka LD, IL, ST, FBD oraz SFC) to możliwość tworzenia programów sterujących do aplikacji pracujących w różnych gałęziach przemysłu. Astraada PLC RCC może być programowany na ruchu bez zatrzymania pracy urządzenia. Obsługa autonomicznych i rozproszonych systemów Zastosowany procesor (454 MHz) oraz 128 kb pamięci RAM pozwalają tworzyć aplikacje wykorzystujące złożone funkcje sterujące. Możliwość łatwego połączenia kilku sterowników Astraada PLC RCC ze sobą przy pomocy sieci Ethernet (EGD) lub CsCAN pozwala budować rozproszone systemy sterowania np. w branży BMS. Web Server i FTP Server systemy SCADA/MES programowanie układy I/O sterownik PLC z HMI systemy SCADA programowanie komunikacja Ethernet komunikacja szeregowa komunikacja CAN sterownik PLC urządzenia wykonawcze sterownik PLC układy I/O SmartMod Astraada PLC RCC układy I/O SmartStix układy I/O SmartBlock Architektura rozproszonego systemu sterowania 10

13 MEMORY CARD CL CH C C mA ANALOG OUT 0-20mA ANALOG INPUTS RUN/IDLE LOAD LAN1 DC PWR IN & DIGITAL OUTDC DIGITAL INPUTS MJ1 V+ V+ C C RUN OK PWR MEMORY CARD CL CH C C mA ANALOG OUT 0-20mA ANALOG INPUTS RUN/IDLE LOAD LAN1 DC PWR IN & DIGITAL OUTDC DIGITAL INPUTS MJ1 V+ V+ C C RUN OK PWR MEMORY CARD CL CH C C mA ANALOG OUT 0-20mA ANALOG INPUTS RUN/IDLE LOAD LAN1 DC PWR IN & DIGITAL OUTDC DIGITAL INPUTS MJ1 V+ V+ C C RUN OK PWR Sterowniki PLC Parametry techniczne Astraada PLC RCC HERCC972 HERCC1410 Sterownik PLC Procesor Freescale 454 MHz Freescale 454 MHz Pamięć programu 128 kb RAM, programowanie on-line 128 kb RAM, programowanie on-line Czas skanu ms/kb ms/kb Obsługiwane języki programowania LD, IL, ST, FBD, SFC LD, IL, ST, FBD, SFC Maksymalna ilość obsługiwanych DI/DO 2048 / / 2048 Maksymalna ilość obsługiwanych AI/AO 512 / / 512 Ilość zmiennych rejestrowych Ilość zmiennych bitowych Porty komunikacyjne Porty szeregowe 1x RS232 (Modbus RTU Master/Slave, ASCII) 1x RS232, 1x RS485 (Modbus RTU Master/Slave, ASCII) Port Ethernet 1x 10/100 Mbps (Modbus TCP Client/Server, EGD, Ethernet/IP, SRTP, BACnet IP, FTP Server) 1 x 10/100 Mbps (Modbus TCP Client/ Server, EGD, Ethernet/IP, SRTP, BACnet IP, FTP Server) Port CAN 1x CAN (obsługa CsCAN) 1x CAN (obsługa CsCAN) Slot MicroSD tak, < 32 GB tak, < 32 GB Sygnały wbudowane Ilość wbudowanych DI 8 (12/24 VDC) 14 (12/24 VDC) Ilość wbudowanych DO 4 (24 VDC) 10 (24 VDC) Ilość wbudowanych AI 8 (0-20 ma) - Ilość wbudowanych AO 4 (0-20 ma) - Rozdzielczość przetwornika 12 bit - Rozbudowa o dodatkowe układy I/O Obsługa SmartMod (Modbus RTU) tak tak (wymagany konwerter RS232/485) Obsługa SmartStix/SmartBlock (CsCAN) tak/tak tak/tak Obsługa SmartRail (Ethernet) tak tak Pozostałe parametry Montaż szyna DIN szyna DIN Wymiary 116 x 111 x 55 mm 116 x 111 x 55 mm Zakres temperatur pracy sterownika o C o C Zasilanie VDC VDC Wbudowane diody LED RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR Certyfikaty CE CE STEROWANIE CsCAN Ethernet Global Data Astraada PLC RCC Astraada PLC RCC I/O Astraada PLC RCC I/O Astraada PLC RCC Software Expander (rozbudowa na sieci CsCAN lub Ethernet) 11

14 Sterowniki PLC GE Automation&Controls VersaMax Nano STEROWANIE najtańszy sterownik GE Automation&Controls dostępny na rynku wbudowany port szeregowy RS232 obsługa protokołu Modbus RTU Slave, SNP/SNPX Slave oraz ASCII lokalna diagnostyka przy pomocy diod LED wbudowane wejście szybkiego licznika 10 khz bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Proficy Machine Edition Produkt dostępny w ofercie do końca 2017 roku VersaMax Nano to rodzina najmniejszych sterowników GE Automation&Controls. Przeznaczone są do automatyzacji obiektów, w których wymagana jest obsługa ograniczonej liczby sygnałów sterujących, łatwa konfiguracja oraz szybkie uruchomienie. Niewielkie rozmiary oraz dostępne możliwości sprawiają, że VersaMax Nano znajduje zastosowanie w urządzeniach wykonujących powtarzalne, proste sekwencje oraz w rozproszonych instalacjach jako układy zbierające dane. Sterownik do najprostszych zastosowań Obsługa urządzeń na halach produkcyjnych Obsługa jednego dwukierunkowego lub trzech jednokierunkowych liczników sygnałów HSC pozwala wykorzystać sterownik w aplikacjach zdalnego odczytu przepływomierzy impulsowych, przesyłając dane do centrali przy pomocy radiomodemu lub modemu GSM podłączonego do portu RS232 sterownika. 4 kb pamięci programu oraz port RS232 z obsługą protokołu ASCII dają możliwość podłączenia do sterownika wag i czytników kodów kreskowych spotykanych na halach produkcyjnych i w prostych urządzeniach. Idealne do nauki programowania Bezpłatne oprogramowanie Pełna kompatybilność VersaMax Nano ze sterownikami wyższych klas czyni z tego małego urządzenia idealne narzędzie do nauki programowania systemów sterowania GE Automation&Controls. VersaMax Nano programowany jest z poziomu Proficy Machine Edition i nie ma potrzeby wprowadzania klucza licencyjnego, aby móc programować sterownik. Z tego powodu VersaMax Nano to idealny sterownik do nauki programowania urządzeń serii GE Automation&Controls. 12

15 Sterowniki PLC Parametry techniczne VersaMax Nano IC200NDR001 IC200NDR010 IC200NDD101 IC200NAL110 IC200NAL211 Sterownik PLC Napięcie zasilania 24 VDC 12 VDC 24 VDC 12 VDC 24 VDC Pamięć programu 4 kb 4 kb 4 kb 4 kb 4 kb Liczba rejestrów 256 słów 256 słów 256 słów 256 słów 256 słów Szybkość 1.3 ms/kb 1.3 ms/kb 1.3 ms/kb 1.3 ms/kb 1.3 ms/kb Języki programowania LD, IL LD, IL LD, IL LD, IL LD, IL Komunikacja Wbudowane porty szeregowe RS232 RS232 RS232 RS232 RS232 SNP/SNPX Slave tak tak tak tak tak Modbus RTU Slave tak tak tak tak tak Serial I/O tak tak tak tak tak Obsługa I/O Wejścia dyskretne 6 (24 VDC) 6 (12 VDC) 6 (24 VDC) 6 (12 VDC) 6 (24 VDC) Wyjścia dyskretne 4 przekaźnikowe 4 przekaźnikowe 4 (24 VDC) tranzystorowe 4 przekaźnikowe 4 przekaźnikowe Wejścia analogowe brak brak brak 1 (0 10 VDC) 1 (0 10 VDC) Rozdzielczość przetwornika brak brak brak 8 bitów 8 bitów Wejścia HSC 3x HSC, 10 khz 3x HSC, 10 khz 3x HSC, 10 khz 3x HSC, 10 khz 3x HSC, 10 khz Wyjście PWM/PTO brak brak 1x PWM, 5 khz brak brak Wyjścia analogowe brak brak brak brak brak Pozostałe parametry Montaż szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN Wymiary 80 x 75 x 47 mm 80 x 75 x 47 mm 80 x 75 x 47 mm 80 x 75 x 47 mm 80 x 75 x 47 mm Zakres temperatur pracy sterownika o C o C o C o C o C Zasilanie 24 VDC 12 VDC 24 VDC 12 VDC 24 VDC Wbudowane diody LED RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR Certyfikaty CE CE CE CE CE STEROWANIE RS232 Modbus RTU Obiekt 1 (przepompownia) SATEL SATEL VersaMax Nano Dyspozytornia RS232 Modbus RTU Obiekt 2 (przepompownia) RS232 Modbus RTU SATEL VersaMax Nano System SCADA SATEL RS232 Modbus RTU VersaMax Nano Obiekt n (przepompownia) Zdalny odczyt parametrów obiektu z wykorzystaniem sterownika VersaMax Nano 13

16 Sterowniki PLC GE Automation&Controls VersaMax Micro STEROWANIE możliwość rozbudowy o 4 moduły rozszerzeń obsługa do 320 sygnałów wejść/wyjść wbudowany port szeregowy RS232 opcjonalne moduły do komunikacji w sieci RS232, RS485, Ethernet, USB wbudowane 4 wejścia szybkich liczników do 100 khz wbudowane 1 wyjście PWM 65 khz obsługa 32-bitowych liczników 12-bitowe przetworniki analogowe możliwość programowania sterowników na ruchu obsługa do 4 serwonapędów VersaMotion obsługa Modbus RTU Master/Slave obsługa SNPx Master/Slave i SNPX Slave obsługa Modbus TCP Client/Server (IC200UEM001) Seria VersaMax Micro to rodzina kompaktowych sterowników GE Automation&Controls przeznaczonych do zastosowań w małej i średniej wielkości systemach sterowania, wymagających komunikacji z innymi układami automatyki oraz obsługujących od kilkunastu do kilkuset sygnałów I/O. Zwarta budowa, funkcjonalność oraz łatwość obsługi sprawiają, że sterowniki znajdują szerokie zastosowanie jako elementy składowe maszyn oraz rozproszonych systemów sterowania. Wymienny port komunikacyjny RS, ETH i USB Rozbudowa o 4 moduły rozszerzeń VersaMax Micro może być wyposażony w opcjonalny moduł do komunikacji w sieci Ethernet w protokole Modbus TCP Client/Server oraz SRTP. Komunikacja szeregowa realizowana jest w oparciu o wbudowany port RS232 i protokoły Modbus RTU Master/Slave, SNP(x) Slave oraz ASCII. VersaMax Micro może być rozbudowany o 4 dodatkowe moduły rozszerzeń, pozwalając na obsługę maksymalnie 320 sygnałów I/O w ramach jednego systemu. Obsługa systemów napędowych Programowanie na ruchu Wbudowana obsługa sygnałów HSC (100 khz) i PWM (65 khz) oraz 32-bitowe liczniki pozwalają na obsługę silników krokowych. W aplikacjach wymagających większej dokładności i szybkości działania można zastosować do 4 serwonapędów VersaMotion. 20-, 40- i 64-punktowe sterowniki VersaMax Micro wyposażone są w 48 kb pamięci RAM i Flash, co pozwala na budowanie programów sterujących składających się z kilku tysięcy szczebli. Programowanie realizowane jest z Proficy Machine Edition, a program do sterowników może być wgrywany na ruchu. 14

17 Sterowniki PLC Parametry techniczne VersaMax Micro 14-punktowe 23-punktowe 28-punktowe 20-punktowe 40-punktowe 64-punktowe Sterownik PLC Pamięć programu 18 kb 18 kb 18 kb 48 kb 48 kb 48 kb Liczba rejestrów 256 słów 2048 słów 2048 słów słów słów słów Szybkość 1.3 ms/kb 1.1 ms/kb 1.1 ms/kb 1.7 ms/kb 1.7 ms/kb 1.7 ms/kb Języki programowania LD, IL LD, IL LD, IL LD, IL LD, IL LD, IL Programowanie na ruchu nie nie nie tak tak tak Komunikacja Wbudowane porty komunikacyjne RS232 RS232, RS485 RS232, RS485 RS232 RS232 RS232 Opcjonalne moduły komunikacyjne brak brak brak RS232, RS485, Ethernet, USB RS232, RS485, Ethernet, USB RS232, RS485, Ethernet, USB Obsługa I/O Maksymalna ilość I/O Maksymalna ilość expanderów Pozostałe parametry Montaż szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN Wymiary 90 x 95 x 76 mm Zakres temperatur pracy sterownika 90 x 150 x 76 mm 90 x 150 x 76 mm 90 x 150 x 76 mm 90 x 150 x 76 mm 90 x 195 x 76 mm o C o C o C o C o C o C Wbudowane diody LED RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR RUN, OK, PWR Certyfikaty CE CE CE CE CE CE STEROWANIE QuickPanel+ do 4 modułów rozszerzeń Expander Expander Expander Expander VersaMax Micro VersaMax Micro VersaMax Micro VersaMax Micro VersaMax Micro Sygnały sterujące PULSE Ethernet: SRTP Slave Modbus TCP Client Modbus TCP Server Wzmacniacz VersaMotion Wzmacniacz VersaMotion Silnik Silnik RS232/485 Modbus RTU Master Modbus RTU Slave SNP(x) Slave ASCII System sterowania VersaMax Micro z obsługą serwonapędów VersaMotion 15

18 Sterowniki PLC GE Automation&Controls VersaMax STEROWANIE modułowa budowa, elastyczny dobór rozwiązania wbudowane porty RS232 i RS458 obsługa Modbus RTU Master/Slave oraz SNP(x) Slave i ASCII wbudowany port Ethernet z obsługą SRTP i EGD do 128 kb pamięci z dowolną konfiguracją zasobów obsługa opcjonalnych modułów Profinet, Profibus DP Master/Slave, DeviceNet, Genius, szeregowych możliwość rozbudowy o 64 moduły rozszerzeń możliwość programowania i wymiany modułów na ruchu (HotSwap) praca jako układ wejść/wyjść oddalonych na sieci Profinet, Profibus DP, Ethernet, Genius VersaMax to seria sterowników GE Automation&Controls o budowie modułowej, które znajdują zastosowanie jako autonomiczny system sterowania przeznaczony do automatyzacji małej wielkości aplikacji, jako kompleksowy system sterowania o charakterze rozproszonym w aplikacjach o średniej wielkości oraz jako ekonomiczny układ wejść/wyjść oddalonych. Możliwości komunikacyjne oraz bardzo łatwy dobór konfiguracji sprawia, że VersaMax jest bardzo szeroko wykorzystywany we wszystkich gałęziach przemysłu. Prosty serwis sterownika 15-kanałowe moduły analogowe VersaMax obsługuje HotSwap, czyli możliwość wymiany modułów na ruchu oraz może być programowany bez zatrzymywania pracy. Dzięki temu idealnie nadaje się do aplikacji o charakterze ciągłym, w których stawiamy na łatwy i szybki serwis. Moduły rozszerzeń analogowych posiadają nawet 15 kanałów pomiarowych i wyposażone są w 15-bitowe przetworniki. Pozwalają na obsługę sygnałów prądowych 0-20 ma, napięciowych 0-10 VDC oraz termoparowych i rezystancyjnych. Praca jako układ I/O w systemach redundantnych Najwyższa niezawodność w swojej klasie Interfejs komunikacyjny Profinet obsługujący redundantną magistralę (RING z MRP) 10/100 mbps pozwala stosować VersaMax jak ekonomiczny, oddalony układ wejść/wyjść w systemach wysokiej dostępności PACSystems HA. Awaryjność na poziomie poniżej 1% świadczy o bardzo wysokiej jakości i niezawodności urządzeń serii VersaMax. Konstrukcja mechaniczna oraz jakość zastosowanych komponentów sprawiają, że sterowniki tej serii mogą bezawaryjnie pracować w środowisku przemysłowym przez długie lata. 16

19 Sterowniki PLC Parametry techniczne VersaMax IC200CPU001 IC200CPU002 IC200CPU005 IC200CPUE05 Sterownik PLC Pamięć programu 34 kb 42 kb 128 kb 128 kb Liczba rejestrów słów słów słów słów Czas wykonania operacji 1.8 ms/k 1.8 ms/k 0.8 ms/k 0.8 ms/k bitowych Programowanie on-line nie nie nie tak Języki programowania LD, IL LD, IL LD, IL LD, IL Rozbudowa lokalna (15 m), oddalona (750 m) lokalna (15 m), oddalona (750 m) lokalna (15 m), oddalona (750 m) lokalna (15 m), oddalona (750 m) Komunikacja Wbudowane porty szeregowe RS232, RS485 RS232, RS485 RS232, RS485 RS232, RS485, Ethernet Opcjonalne moduły Profibus DP Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius Profibus DP Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius Obsługa I/O Max. liczba modułów I/O w kasecie głównej Max. liczba modułów I/O w kasetach rozszerzających Wejścia dyskretne Wyjścia dyskretne Wejścia analogowe (konfigurowalne) (konfigurowalne) (konfigurowalne) (konfigurowalne) Wyjścia analogowe (konfigurowalne) (konfigurowalne) (konfigurowalne) (konfigurowalne) Pozostałe parametry Montaż szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN Napięcie zasilania 24 VDC lub 230 VAC 24 VDC lub 230 VAC 24 VDC lub 230 VAC 24 VDC lub 230 VAC Zakres temperatur pracy o C o C o C o C sterownika Certyfikaty CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL STEROWANIE Proficy Machine Edition SCADA Proficy Machine Edition SCADA Ethernet SRTP synchronizacja PACSystems RX3i HA VersaMax VersaMax oddalony układ I/O Profinet 15 m EGD VersaMax I/O VersaMax I/O 15 m VersaMax kaseta oddalona 1 VersaMax kaseta oddalona m urządzenia wykonawcze VersaMax kaseta oddalona 7 Układ wejść/wyjść oddalonych VersaMax I/O Rozproszony system sterowania VersaMax 17

20 Sterowniki PLC Astraada Astraada One ECC2000 kompaktowy sterownik PLC STEROWANIE CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja) EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP/IP, Modbus RTU w standardzie Profinet*, BACnet, EthernetIP opcjonalnie porty szeregowe: RS232, RS485, USB, slot MicroSD 2 konfigurowalne karty Ethernet wbudowane cyfrowe i analogowe I/O łatwa rozbudowa o układy rozszerzeń I/O obsługa WebServer, VNC praca w temperaturze o C Astraada One ECC2000 to seria kompaktowych sterowników PLC z wbudowanymi wejściami/wyjściami oraz wieloma portami komunikacyjnymi. Poszczególne modele różnią się głównie ilością i typem wejść/wyjść, wszystkie z kolei łączy łatwość rozbudowy o oddalone układy EtherCAT I/O. Jedno urządzenie wiele zastosowań Dzięki wydajnemu procesorowi 800 MHz seria ECC2000 znajduje z powodzeniem zastosowanie w sterowaniu maszynami, a także całymi liniami produkcyjnymi. Rozbudowane opcje komunikacyjne EtherCAT, CANopen, Modbus, EthernetIP oraz Profinet* zapewniają szybką wymianę danych z serwonapędami, oddalonymi układami I/O, a także urządzeniami peryferyjnymi (skanerami, licznikami, czujnikami itp.), robotami przemysłowymi np. Kawasaki. Seria ECC200 świetnie wpisuje się w aplikacje automatyki budynkowej (BMS) dzięki mnogości wbudowanych wejść/wyjść, elastycznej rozbudowie oraz komunikacji po protokołach BACnet oraz Modbus. Wizualizacja HMI Terminal Urządzenia Astraada One oferują zdalny dostęp do wizualizacji i sterowania poprzez dowolną przeglądarkę wspierającą HTML5. Użytkownik korzystający np. z Google Chrome działa w tle. Nie przeszkadza on operatorowi obsługującemu maszynę np. przez nieoczekiwane otwarcie okna czy nagłe przełączanie zakładek. Dostęp przez przeglądarkę umożliwia utworzenie do 100 jednoczesnych połączeń i podobnie jak VNC jest w pełni bezpłatny. Astraada One ET2000 to seria dotykowych paneli operatorskich z wyświetlaczem 4.3", 7" lub 15". Panele służą jako terminale do wyświetlania wizualizacji, która jest zaimplementowana w PLC. Dodatkowo dostęp zdalny może być realizowany za pomocą aplikacji VNC Viewer zainstalowanej na komputerze lub telefonie. Aplikacja umożliwia udostępnia podgląd i sterowanie przez wiele osób. * Dostępne w III kwartale

21 Sterowniki PLC Środowisko programistyczne CODESYS - poznaj prawdziwy komfort programowania Najnowsza wersja (V3) oprogramowania CODESYS jest wspólnym dla wszystkich urządzeń Astraada One środowiskiem programistycznym. Integruje w sobie zarówno programowanie sterowników, tworzenie wizualizacji procesowych, jak i sterowanie serwonapędami. CODESYS jest zgodne z IEC , udostępniając programowanie w wielu językach: schematu drabinkowego (LD), bloków funkcyjnych (FBD), tekstu strukturalnego (ST), listy instrukcji (IL), grafów funkcji sekwencyjnych (SFC) i grafów przepływów (CFC), podpowiadanie składni, upraszczające proces znajdowania odpowiednich instrukcji i procedur biblioteki z gotowymi fragmentami kodu, nowoczesny debugger - podgląd zmiennych i śledzenie kodu linijka po linijce. STEROWANIE Bring your own device wizualizacja i sterowanie na dowolnym urządzeniu mobilnym Zarówno logika programu, jak i wizualizacja zaimplementowane są bezpośrednio w sterowniku. Dedykowane terminale HMI łączą się przez sieć Ethernet ze sterownikiem PLC i za pomocą technologii VNC wyświetlają przygotowaną aplikację. Dodatkowo do wyświetlenia wizualizacji można użyć urządzeń mobilnych lub całkowicie zrezygnować z terminali HMI na rzecz laptopów, smartfonów czy tabletów. Takie rozwiązanie zdecydowanie obniża całkowity koszt inwestycji i daje możliwość sterowania z dowolnego miejsca na świecie. Zdalne sterowanie maszyną i wizualizacja na urządzeniach przenośnych 19

22 Sterowniki PLC STEROWANIE Responsive Web Design Jedną z ważniejszych funkcjonalności Astraada One jest wsparcie technologii Responsive Web Design. Pozwala to na stworzenie aplikacji, idealnie dopasowanej do ekranów urządzeń mobilnych. Dzięki RWD możliwe jest stworzenie kilku wersji wizualizacji, które będą bardzo dobrze wyglądać i działać zarówno na 21 monitorze, 10 tablecie, jak i 5 smartfonie. Responsive Web Design w Astraada One polega na możliwości stworzenia wielu ekranów wizualizacyjnych w różnych rozdzielczościach, tak aby układ menu, wielkość przycisków, ilość wykresów i grafik był ściśle dopasowany do wielkości urządzenia, na którym uruchomiono HMI. Przeglądarka automatycznie wybiera, którą wersję wizualizacji uruchomić, biorąc pod uwagę orientację położenia telefonu - aplikacja sterująca inaczej będzie wyglądać w ustawieniu poziomym, a inaczej, gdy obrócimy telefon Sprawdź aplikację: o 90 stopni. Dzięki dostępowi webowemu i RWD w sterownikach Astraada One: znacząco spada ryzyko wciśnięcia nieprawidłowego przycisku funkcyjnego przez operatora, zwiększa się czytelność przebiegu procesu produkcyjnego - operatorzy szybciej reagują na zaistniałe nieprawidłowości, poszerza się obszar, z którego możemy nadzorować pracę urządzeń większa swoboda pracy operatora, poprawia się bezpieczeństwo użytkowania w razie awarii można z bezpiecznej odległości zatrzymać pracę maszyny, kierownicy utrzymania ruchu mogą na bieżąco i z dowolnego miejsca śledzić pracę parku maszynowego i zlecać korygowanie ustawień, Zarząd może mieć dostęp do wskaźników efektywności produkcji i monitorować wydajność produkcji, łatwiej wyłapać wąskie gardła procesu produkcyjnego. 20

23 Sterowniki PLC Parametry techniczne Astraada One ECC2000 ECC2100 ECC2200 ECC2220 ECC2250 CPU, pamięć CPU 800 MHz 800 MHz 800 MHz 800 MHz Pamięć Flash / RAM 256 MB 256 MB 256 MB 256 MB Komunikacja Ethernet 1 3 portowy switch 3 portowy switch 3 portowy switch EtherCAT/CAN 1/1 1/1 1/1 1/1 RS232/RS /2 1/2 1/2 Wejścia/wyjścia Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Wejścia analogowe Wyjścia analogowe STEROWANIE Rozbudowa I/O W sterownikach kompaktowych serii ECC2000 istnieje możliwość rozbudowy wejść/wyjść o kompaktowe moduły rozszerzeń oraz rozbudowę o modułowe sterowniki, poprzez zastosowanie łącznika sieci EtherCAT modułu Buscoupler. Sterownik serii ECC2000 z rozbudowanymi I/O kompaktowymi Sterownik serii ECC2000 z rozbudowanymi I/O modułowymi Urządzenia przenośne Kompaktowe układy rozszerzeń ETHERNET Terminale HMI CAN Modułowe układy rozszerzeń Sterownik kompaktowy Serwonapędy, silniki Przykładowa architektura systemu Astraada One 21

24 Sterowniki PLC Astraada Astraada One EC1000 modułowy sterownik PLC STEROWANIE CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja) EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus DP Slave EthernetIP opcjonalnie porty szeregowe: RS232/RS485 szeroka gama modułów I/O rozbudowa o oddalone układy EtherCAT I/O port USB i slot Micro SD obsługa WebServer, VNC praca w temperaturze o C Astraada One EC1000 to seria modułowych sterowników PLC przeznaczona do małych i średnich aplikacji automatyki przemysłowej. Podstawowym elementem jest jednostka centralna, do której dołączane są moduły wejść/wyjść dyskretnych i analogowych, a także moduły obsługujące serwonapędy oraz moduły komunikacyjne. Dzięki wykorzystaniu modułu interfejsu oddalonego istnieje możliwość zbudowania rozproszonych układów wejść / wyjść wykorzystujących komunikację EtherCAT. Wspólne środowisko programistyczne CODESYS V3 Terminal HMI Najnowsza wersja (V3) oprogramowania CODESYS jest wspólnym dla wszystkich urządzeń Astraada One środowiskiem programistycznym. Integruje w sobie zarówno programowanie sterowników, tworzenie wizualizacji procesowych, jak i sterowanie serwonapędami. CODESYS jest zgodne z IEC udostępniając programowanie w wielu językach: schematu drabinkowego (LD), bloków funkcyjnych (FBD), tekstu strukturalnego (ST), listy instrukcji (IL), grafów funkcji sekwencyjnych (SFC) i grafów przepływów (CFC). Astraada One ET2000 to seria dotykowych paneli operatorskich z wyświetlaczem 4,3 lub 7. Panele służą jako terminale do wyświetlania wizualizacji, która zaimplementowana jest w sterowniku PLC. Warto podkreślić, że terminale używają technologii VNC do wyświetlania wizualizacji. Terminale kompatybilne są ze sterownikami PLC z rodziny Astraada One, w tym ze sterownikami modułowymi EC1000. Urządzenia przenośne Kompaktowe układy rozszerzeń ETHERNET Terminale HMI CAN Modułowe układy rozszerzeń Sterownik kompaktowy Serwonapędy, silniki Przykładowa architektura systemu Astraada One 22

25 Sterowniki PLC CPU, pamięć CPU Pamięć Flash Pamięć RAM Obszar pamięci z podtrzymaniem Zasilanie Napięcie Pobór prądu Komunikacja EtherCAT CAN bus COM Parametry techniczne Astraada One EC1000 Freescale PowerPC, CPU 400 MHz 64 MB (40 MB na aplikację) 128 MB (max. 96 MB na aplikację) 24 kb +24 VDC 0.3 A max 3 A 1x 1x (max. 1 Mbit/s) 1x RS232 (Modbus RTU) STEROWANIE Zestawienie modułów Astraada One EC1000 Moduły wejść/wyjść mieszanych Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 4 AI (+/- 10V), 4 AI/AO (+/-10 V, +/-20 ma) Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 8 AI (+/- 10 V) Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 4 AI (+/-10 V), 4 AI (+/-20 ma) Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 4 AI (+/-10 V), 2 AO (+/-10 V), 2 AO (+/-20 ma) Moduł wejść/wyjść mieszany: 8 DI, 8 DI/DO, 4 AI (+/-10 V) Moduły wejść/wyjść dyskretnych Moduł wejść/wyjść: 16 DI, 16 DO (1 ms/0,5 A) Moduł wejść: 32 DI (1 ms) Moduł wejść: 16 DI (1 ms) Moduł wyjść: 16 DO (0,5 A) Moduły wejść/wyjść analogowych Moduł wejść: 8 AI (0-10 V/+-10 V/+5 V/+-2,5 V, 13 bit) Moduł wejść: 4 AI (0-20 ma/4-20 ma, 12 bit) Moduł wyjść: 4 AO (0-20 ma/0-10 V, 12 bit) Moduł wejść: 8 AI (0-20 ma/4-20 ma, 12 bit) Moduł wejść: 4 AI PT/NI100, 16 bit Moduł wejść: 4 AI PT/NI1000, 16 bit Moduł wejść: 4 AI Termo Typ K, 16 bit Moduł wejść: 8 AI PT/NI100, 16 bit Moduły komunikacyjne Interfejs komunikacyjny układu oddalonego Nadajnik do oddalonych układów wejść/wyjść Moduł komunikacyjny Profibus DP Slave Moduł komunikacyjny 2 porty Ethernet (switch), 1 port CAN, 1 port RS232/485 Moduły specjalne Moduł licznika (5V) 23

26 Sterowniki PLC STEROWANIE Astraada One DC2000 sterownik PLC z terminalem HMI CODESYS V3 (programowanie, wizualizacja, komunikacja) EtherCAT, CAN, CANopen, Modbus TCP/IP, Modbus RTU Profinet*, BACnet, EthernetIP opcjonalnie port szeregowy RS232/485 wbudowane cyfrowe i analogowe I/O łatwa rozbudowa o układy rozszerzeń EtherCAT I/O obsługa Web Server, VNC port USB oraz slot Micro SD zakres temperatur pracy: o C Astraada One DC2000 to seria sterowników kompaktowych zintegrowanych z terminalem operatorskim. Obecnie dostępne są dwa modele z procesorem 800 MHz o przekątnych ekranu 4,3 oraz 7. Zwarta konstrukcja, szerokie możliwości komunikacyjne, szybka rozbudowa o kolejne sygnały I/O z wykorzystaniem łącza EthetCAT sprawiają, że seria ta dopasowana jest zarówno do sterowania maszynami, jak i do automatyki budynkowej. Sterownik ECC2100 Wspólne środowisko programistyczne CODESYS V3 W serii DC2000 sterowników zintegrowanych z terminalem HMI zaimplementowany jest sterownik kompaktowy ECC2100. W połączeniu z terminalem serii ET2000 daje on kompleksowe rozwiązanie w postaci sterownika PLC zintegrowanego z terminalem HMI. W ofercie dostępne są terminale z przekątną wyświetlacza: 4,3 oraz 7. Wykorzystanie technologii VNC pozwala na rozbudowę o kolejne terminale HMI serii ET2000. Najnowsza wersja (V3) oprogramowania CODESYS jest wspólnym dla wszystkich urządzeń Astraada One środowiskiem programistycznym. Integruje w sobie zarówno programowanie sterowników, tworzenie wizualizacji procesowych, jak i sterowanie serwonapędami. CODESYS jest zgodne z IEC , udostępniając programowanie w wielu językach: schematu drabinkowego (LD), bloków funkcyjnych (FBD), tekstu strukturalnego (ST), listy instrukcji (IL), grafów funkcji sekwencyjnych (SFC) i grafów przepływów (CFC). Urządzenia przenośne Kompaktowe układy rozszerzeń ETHERNET Terminale HMI CAN Modułowe układy rozszerzeń Sterownik kompaktowy Serwonapędy, silniki Przykładowa architektura systemu Astraada One 24

27 Sterowniki PLC Zestawienie terminali HMI zintegrowanych ze sterownikiem PLC Astraada One DC2000 DC2004 DC2007 Panel operatorski Rodzaj ekranu dotykowy, 4.3, IP54 dotykowy, 7, IP54 Rozdzielczość 430 x 272 px 800 x 480 px Kolory TFT: 16.7 M (24bity/px) TFT: 16.7 M (24bity/px) Sterownik PLC CPU 800 MHz ARM CPU 800 MHz ARM CPU Pamięć RAM/Flash 256 MB 256 MB Obszar pamięci z podtrzymaniem 100 kb (FRAM) 100 kb (FRAM) Programowanie LD, IL, ST, SFC, CFC, FBD LD, IL, ST, SFC, CFC, FBD Wejścia cyfrowe 4 4 Wyjścia cyfrowe 4 (0.5 A) 4 (0.5 A) Wejścia analogowe 4 4 Rozbudowa Max. ilość DI/DO Max. ilość AI/AO Wbudowane porty komunikacyjne Port EtherCAT 1x EtherCAT (EtherCATmaster) 1x EtherCAT (EtherCATmaster) Porty szeregowe 1x RS232/485 1x RS232/485 Port Ethernet 1x ETH 10/100Mbps 1x ETH 10/100Mbps Protokół Modbus TCP/IP, Modbus RTU Modbus TCP/IP, Modbus RTU Port CAN 1x CAN (CANopen) 1x CAN (CANopen) Port USB 1x USB 2.0 Host 1x USB 2.0 Host Slot MicroSD tak, do 32 GB tak, do 32 GB Opcjonalne protokoły komunikacyjne BACnet opcjonalnie opcjonalnie Profibus DP Slave opcjonalnie opcjonalnie Pozostałe parametry Środowisko programistyczne CODESYS V3.5 CODESYS V3.5 Wymiary 161 x 103 x 57 mm 222 x 152 x 57 mm Waga 450 g 600 g Zakres temperatur pracy o C o C Wilgotność max 85% max 85% Zasilanie +24 VDC +24 VDC Pobór prądu 0.3 A max. 3 A 0.3 A max. 3 A Zegar czasu rzeczywistego tak, z baterią podtrzymującą tak, z baterią podtrzymującą Bateria Panasonic VL2020 Panasonic VL2020 Przechowywanie baterii 1 rok bez napięcia 1 rok bez napięcia Certyfikaty CE, UL CE, UL STEROWANIE 25

28 Sterowniki PLC Horner APG X5 STEROWANIE kompaktowe rozmiary, integracja sterownika PLC z panelem HMI kolorowy ekran operatorski 4.3 o rozdzielczości 480 x 272 px 1 MB pamięci programu, programowanie sterownika na ruchu matryca dotykowa ułatwiająca obsługę panelu 2 porty szeregowe z obsługą Modbus RTU Master/ Slave, ASCII 1 port Ethernet 10/100mbps Modbus TCP Client/Server, EGD, SRTP, Ethernet/IP 1 port CAN z obługą CsCAN, CANopen, j1939, DeviceNet port MicroSD 32GB do zbierania danych procesowych, alarmowych WebServer, FTP Server, , obsługa Video obsługa HSC (do 500 khz) oraz wyjść PWM (do 500 khz) bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Horner X5 to nowa seria sterowników PLC zintegrowanych z panelem HMI przeznaczona dla użytkowników poszukujących urządzeń w atrakcyjnej cenie, oferujących rozbudowane możliwości komunikacyjne i wizualizacyjne przy jednoczesnej obsłudze ograniczonej ilości sygnałów obiektowych. Z tego powodu X5 idealnie nadaje się do zastosowań w monitorowaniu pracy maszyn i urządzeń oraz jako interfejs operatorski w systemach klasy MES. Idealny do monitorowania pracy maszyn i MES Zdalny dostęp do ekranów i zgromadzonych danych Niewielkie gabaryty, standardowo dostępny interfejs Ethernet, wbudowana obsługa sygnałów I/O oraz dotykowy panel 4.3 powodują, że X5 jest idealnym rozwiązaniem do systemów monitorowania pracy i wydajności maszyn na halach produkcyjnych. Wszystkie niezbędne elementy zintegrowane są w jednym, kompaktowym urządzeniu, które nie wymaga dużej przestrzeni montażowej. Obsługa enkoderów przy sterowaniu maszynami Wbudowany port Ethernet pozwala na obsługę WebMI czyli zdalnego dostępu do ekranów operatorskich w X5 z poziomu dowolnej przeglądarki internetowej. Wbudowana obsługa FTP Servera daje dostęp do wszystkich danych zgromadzonych na karcie MicroSD zainstalowanej w sterowniku. Praca w aplikacjach mobilnych Seria X5 standardowo wyposażona jest w obsługę 4 szybkozmiennych sygnałów wejściowych HSC o częstotliwości 500 KHz oraz 4 wyjść PWM 500 KHz. Pozwala to podłączyć do wejść PLC enkodery wykorzystywane podczas obsługi silników krokowych w prostych maszynach. Szybkie wejścia mogą także posłużyć do obsługi liczników impulsowych w aplikacjach monitorowania zużycia mediów produkcyjnych. Seria X5 może być stosowana w urządzeniach mobilnych wykorzystujących zasilanie 12 VDC. Wbudowany port CAN z obsługą protokołu j1939 pozwala na monitorowanie parametrów pracy silników oraz pozostałych układów w pojazdach ciężarowych i maszynach przemysłowych, czyniąc z X5 ekonomiczny rejestrator danych z możliwością wykonywania programu sterującego oraz obsługi sygnałów wejść/wyjść. 26

29 Sterowniki PLC Parametry techniczne XLe i XLt Panel operatorski HMI Rodzaj ekranu dotykowy 4.3", 65 k kolorów, IP65 Rozdzielczość 480 x 272 piksele Liczba ekranów 1023 Pamięć graficzna 22 MB Liczba klawiszy 5 (wirtualne) Sterownik PLC Pamięć programu 1 MB, programowanie na ruchu Czas skanu ms/kb Programowanie LD, IL, ST, SFC, FBD Max. ilość DI/DO 2048 / 2048 Max. ilość AI/AO 512 / 512 Ilość zmiennych rejestrowych Ilość zmiennych bitowych Komunikacja Porty szeregowe COM1 - RS232 COM2 - RS485 dwuprzewodowy Port Ethernet 1x ETH 10/100 Mbps Port CAN 1x (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) Port USB tak, USB 2.0 Host, USB 2.0 Programming Port MicroSD tak, do 32 GB Port Audio MIC/IN/OUT nie/nie/nie Opcjonalne porty komunikacyjne Profibus DP Slave nie GSM/GPRS nie Zdalny dostęp Ekrany operatorskie tak, WebMI; dowolna przeglądarka internetowa Dane na MicroSD tak, wbudowana obsługa WebServer Wbudowane sygnały Wejścia dyskretne 4 DI (12/24 VDC, HSC 500 KHz) Wyjścia dyskretne 4 DO (24 VDC 0.5 A, PWM 500 KHz) Wejśćia analogowe 4 AI ( V, ma, ma, 12 bit) Rozbudowa Karta rozszerzeń analogowych nie Obsługa SmartMod tak, 31 modułów Obsługa SmartStix/SmartBlock tak, 256 modułów Obsługa SmartRail tak, 256 węzłów, 8 modułów w węźle Pozostałe parametry Wymiary 125 x 96 x 31 mm Otwór montażowy x 91 mm Zakres temperatur pracy o C Zasilanie VDC Certyfikaty CE, UL, US X5 STEROWANIE 27

30 Sterowniki PLC z panelem HMI Horner APG XLe i XLt STEROWANIE integracja sterownika PLC z panelem HMI kompaktowe rozmiary i 2 sposoby montażu wbudowane 2x RS232/485 z obsługą Modbus RTU Master/Slave, ASCII port CAN z obługą CsCAN, CANopen, J1939 oraz DeviceNet slot MicroSD 2 GB do zbierania danych opcjonalny port GSM, Ethernet oraz Profibus DP Slave wbudowana klawiatura alfanumeryczna i funkcyjna dostępne 4 konfiguracje sprzętowe (od 22 do 42 sygnałów I/O) możliwość rozbudowy lokalnej lub oddalonej bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Cscape XLe i XLt to ekonomiczne, kompaktowe sterowniki PLC firmy Horner APG zintegrowane z monochromatycznym panelem operatorskim HMI. Wykorzystywane są w małych i prostych aplikacjach automatyki, w których konieczna jest komunikacja z kilkoma urządzeniami oraz obsługa ograniczonej ilości sygnałów obiektowych. Kompaktowe rozmiary pozwalają na instalację w warunkach przemysłowych w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej. Graficzny ekran operatorski Graficzny, monochromatyczny ekran operatorski pozwala na prostą wizualizację pracy urządzenia, wykorzystując gotowe obiekty graficzne dostępne w narzędziu Cscape, a wspólna ze sterownikiem PLC baza zmiennych powoduje, że konfiguracja ekranów jest szybka i bardzo prosta. Zabezpieczenie IP65 pozwala stosować urządzenia w miejscach narażonych na wodę, a podświetlenie LED gwarantuje wysoką czytelność. Wbudowane sygnały wejść/wyjść Urządzenia posiadają wbudowaną obsługę pewnej ilości sygnałów. Kanały analogowe mogą współpracować z czujnikami prądowymi, napięciowymi, termoparowymi oraz rezystancyjnymi. Kanały dyskretne występują w wersji tranzystorowej lub przekaźnikowej. Każdy model sterownika posiada wbudowane wejścia licznikowe HSC (do 200 khz), a modele z wyjściami tranzystorowymi mogą generować impulsy PWM/PTO (10 khz). Rozbudowa sterowania Opcjonalne moduły komunikacyjne instalowane na tylnej części sterownika pozwalają na pracę XLe/XLt w sieci Profibus DP jako urządzenie Slave, w sieci Ethernet wymieniając dane w protokole Modbus RTU over TCP oraz w sieci GSM, obsługując komunikację SMS. Obsługa dodatkowych wejść/wyjść realizowana jest w oparciu o sieć Modbus RTU oraz CsCAN, wykorzystując układy SmartMod oraz SmartStix/SmartBlock. 28

31 Sterowniki PLC z panelem HMI Parametry techniczne XLe i XLt XLe (HEXE220) XLt (HEXT240) Panel operatorski HMI Rodzaj ekranu 2.25" LCD, mono, IP65 dotykowy, 3.5" LCD, mono, IP65 Rozdzielczość 128 x 64 px 160 x 128 px Liczba ekranów Pamięć graficzna 1 MB 1 MB Liczba klawiszy 19 5 Sterownik PLC Pamięć programu 256 kb 256 kb Czas skanu 1.2 ms/kb 1.2 ms/kb Programowanie LD, IL, ST, SFC, FBD LD, IL, ST, SFC, FBD Max. ilość DI/DO 2048 / / 2048 Max. ilość AI/AO 512 / / 512 Ilość zmiennych rejestrowych Ilość zmiennych bitowych Wbudowane porty komunikacyjne Porty szeregowe* COM1 RS232/422/485, COM2 RS232/422/485 COM1 RS232/422/485, COM2 RS232/422/485 Port CAN tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) tak, (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) Slot MicroSD tak, do 2 GB tak, do 2 GB Opcjonalne porty komunikacyjne Ethernet tak, HEXEC (Modbus TCP Slave) tak, HEXEC (Modbus TCP Slave) Profibus DP Slave tak, HEXPBS tak, HEXPBS GSM/GPRS tak, HEGSM04 tak, HEGSM04 Rozbudowa Karta rozszerzeń analogowych tak, 2 lub 4 sygnały AO tak, 2 lub 4 sygnały AO Obsługa SmartMod (Modbus RTU) tak, 31 modułów tak, 253 moduły Obsługa SmartStix/SmartBlock (CsCAN) tak, 253 moduły tak, 253 moduły Pozostałe parametry Wymiary 96 x 96 x 57.5 mm 96 x 96 x 57.5 mm Zakres temperatur pracy o C o C Zasilanie 9 30 VDC 9 30 VDC Certyfikaty CE, UL, US CE, UL, US STEROWANIE * protokoły obsługiwane na porcie szeregowym: RS232/485, Allen Bradley DF1 (Micrologix, PLC5, SLC500), Danfoss VLT5000 Series, EC Motor Protocol, ELMO Simpliq Protocol, Eurotherm 590/590+, Eurotherm 635, GE Automation&Controls Series 90 (SNP), Mitsubishi A Series PLC, Mitsubishi FX Series PLC, Modbus RTU Master/Slave, Modbus ASCII Wejścia dyskretne (DI) Lista wbudowanych sygnałów wejść/wyjść w sterowniki XLe/XLt Model Cx12 Model Cx13 Model Cx14 Model Cx15 Model Cx16 12 (12/24 VDC; 4HSC, 10 khz) 12 (12/24 VDC; 4HSC, 10 khz) Wyjścia dyskretne (DO) 6 (Relay 2 A) 12 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) 24 (12/24 VDC; 4HSC, 10 khz) 16 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) 12 (12/24 VDC; 4HSC, 10 khz) 12 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) Wejścia analogowe (AI) 4 (ma, V; 10 bit) 2 (ma, V; 10 bit) 2 (ma, V; 10 bit) 2 (ma, V, THM, RTD; 14 bit) 12 (12/24 VDC; 4HSC, 10 khz) 12 (24 VDC; 2 PWM, 200 khz) 6 (ma, V, THM, RTD; 17 bit) Wyjścia analogowe (AO) (ma, V; 12 bit) 4 (ma, V; 14 bit) 29

32 Sterowniki PLC z panelem HMI Horner APG XL4e i XL7e STEROWANIE integracja sterownika PLC z panelem HMI kolorowy, dotykowy ekran operatorski 3.5 lub 7 1 MB pamięci programu, zgodność z IEC lub 3 porty szeregowe z obsługą Modbus RTU Master/Slave, ASCII 1 lub 2 porty Ethernet 10/100 mbps Modbus TCP Client/ Server, EGD, SRTP, Ethernet/IP, FTP Server oraz 1 lub 2 porty CAN z obsługą CsCAN, CANopen, j1939 lub DeviceNet obsługa kamer Video oraz plików Audio port MicroSD 32GB do zbierania danych opcjonalny port Profibus DP Slave oraz GSM wbudowana klawiatura funkcyjna zdalny dostęp do ekranów z poziomu przeglądarki internetowej (WebMI) dostępne w 4 konfiguracjach wbudowanych wejść/ wyjść (od 22 do 42 sygnałów) obsługa HSC (do 500 khz) oraz wyjść PWM (do 200 khz) bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Cscape XL4e i XL7e to seria urządzeń integrujących sterownik PLC oraz panel HMI, które wyposażone są w nowoczesną platformę sprzętową, gwarantującą bardzo wysoką wydajność podczas obsługi małych i średnich systemów sterowania. Zintegrowane ekrany HMI o wysokiej rozdzielczości zapewnią możliwość łatwej i czytelnej wizualizacji przy zagwarantowaniu prostej i intuicyjnej obsługi. Szybki i wydajny sterownik Obsługa Audio i Video 1 MB pamięci przeznaczonej na program, rozbudowane funkcje sterowania oraz możliwość tworzenia aplikacji w 5 różnych językach to podstawowe cechy rozwiązań XL4e i XL7e. Za wydajną pracę odpowiada nowoczesny procesor 454 MHz, który pozwala wykonywać program sterujący z szybkością ms/kb pamięci programu. Sterowniki wyposażone są w mechanizmy pozwalające na obsługę sygnałów Audio i Video. Źródłem sygnału mogą być pliki przechowywane na karcie MicroSD zainstalowanej w urządzeniu lub kamery podłączone bezpośrednio do portów USB sterownika. Archiwizacja danych i raportowanie Wbudowana obsługa sygnałów HSC i PWM Wbudowany slot MicroSD obsługuje karty pamięci o pojemności do 32 GB. Można go wykorzystać do logowania danych, alarmów, przechowywania programu sterującego oraz zrzutów z ekranów operatorskich. Wbudowane wejścia i wyjścia sterownika można skonfigurować tak, aby pozwalały na obsługę do 4 szybkich liczników o częstotliwości do 500 khz oraz sterowanie falą o częstotliwości do 200 khz podczas obsługi maszyn. 30

33 Sterowniki PLC z panelem HMI Parametry techniczne XL4e i XL7e XL4e (HEXT251) XL7e (HEXT391) Panel operatorski Rodzaj ekranu dotykowy, 3.5", 32 k kolorów, IP65 dotykowy, 7", 32 k kolorów, IP65 Rozdzielczość 320 x 240 px 800 x 480 px Liczba ekranów Pamięć graficzna 30 MB 30 MB Liczba klawiszy 5 6 Sterownik PLC Pamięć programu 1 MB, programowanie na ruchu 1 MB, programowanie na ruchu Czas skanu ms/kb ms/kb Programowanie LD, IL, ST, SFC, FBD LD, IL, ST, SFC, FBD Max. ilość DI/DO 2048 / / 2048 Max. ilość AI/AO 512 / / 512 Ilość zmiennych rejestrowych Ilość zmiennych bitowych Wbudowane porty komunikacyjne Porty szeregowe COM1 RS232/485, COM2 RS2485 COM1 RS232/485, COM2 RS2485, COM3 RS232 Port Ethernet 1x ETH 10/100 Mbps 2x ETH 10/100 Mbps Port CAN 1x CAN, (CsCAN, CANopen) 2x CAN, (CsCAN, CANopen) Port USB tak,2x USB 2.0 Host, programowanie tak, 2x USB 2.0 Host, programowanie Slot MicroSD tak, do 32 GB tak, do 32 GB Port Audio (mic/in/out) nie/nie/nie tak/tak/tak Opcjonalne porty komunikacyjne Profibus DP Slave tak, HEXPBS tak, HEXPBS GSM/GPRS tak, HEGSM04 tak, HEGSM04 Rozbudowa Obsługa SmartMod (Modbus RTU) tak, 31 modułów tak, 31 modułów Obsługa SmartStix/SmartBlock (CsCAN) tak, 256 modułów tak, 256 modułów Obsługa SmartRail (Modbus TCP) tak, 8 modułów w węźle tak, 8 modułów w węźle Pozostałe parametry Wymiary 96 x 96 x 57.5 mm x x mm Zakres temperatur pracy o C o C Zasilanie 9 30 VDC 9 30 VDC Certyfikaty CE, UL, US CE, UL, US STEROWANIE Wejścia dyskretne (DI) Lista wbudowanych sygnałów wejść/wyjść w sterowniki XL4e/XL7e Model C112 Model C113 Model C114 Model C115 Model C (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) 12 (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) Wyjścia dyskretne (DO) 6 (Relay 2 A) 12 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) 24 (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) 16 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) 12 (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) 12 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) Wejścia analogowe (AI) 4 (ma, V; 12 bit) 2 (ma, V; 12 bit) 2 (ma, V; 12 bit) 2 (ma, V, THM, RTD; 16 bit) 12 (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) 12 (24 VDC; 2 PWM, 500 khz) 6 (ma, V, THM, RTD; 17 bit) Wyjścia analogowe (AO) (ma, V; 14 bit) 4 (ma, V; 14 bit) 31

34 Sterowniki PLC z panelem HMI Horner APG EXL6 i EXL10 STEROWANIE kolorowy, dotykowy ekran operatorski 5.7 lub 10 1 MB pamięci programu, zgodność z IEC porty szeregowe z obsługą Modbus RTU Master/ Slave, ASCII 1 lub 2 porty Ethernet 10/100 mbps Modbus TCP Client/Server, EGD, SRTP, Ethernet/IP, FTP Server oraz 1 lub 2 porty CAN z obługą CsCAN, CANopen, j1939 lub DeviceNet obsługa kamer Video oraz plików Audio port MicroSD 32 GB do zbierania danych opcjonalny port Profibus DP Slave oraz GSM wbudowana klawiatura funkcyjna zdalny dostęp do ekranów z poziomu przeglądarki internetowej (WebMI) dostępne w 4 konfiguracjach wbudowanych wejść/ wyjść (od 22 do 42 sygnałów) obsługa HSC (do 500 khz) oraz wyjść PWM (do 200 khz) bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Cscape bezpośredni zamiennik serii XL6e i XL10e EXL6 i EXL10 to kompaktowe, zintegrowane sterowniki PLC Horner APG wykorzystywane w systemach sterowania wymagających paneli HMI gwarantujących możliwości wizualizacji większej ilości parametrów na ekranie operatorskim. Zintegrowana obsługa sygnałów wejść/wyjść czyni z tych urządzeń bardzo ciekawą alternatywę w stosunku do rozwiązań wykorzystujących osobny sterownik PLC i panel operatorski HMI. Ekran dotykowy ułatwiający obsługę Panel pozwala dowolnie skonfigurować prezentowane na ekranie informacje, czyniąc obsługę urządzenia znacznie bardziej intuicyjną. Dane mogą być reprezentowane w postaci trendów, wykresów, tabel oraz prostych grafik i animacji, a aplikacja wizualizacyjna może być przygotowana w kilku językach. Bezpośredni zamiennik serii XL6e i XL10e Serie EXL6 i EXL10 są bezpośrednim zamiennikiem sterowników serii XL6e oraz XL10e. Przy zachowaniu dokładnie tych samych wymiarów dostarczają użytkownikom większe możliwości podczas sterowania, komunikacji oraz wizualizacji i zadawania parametrów pracy. Bezpłatne oprogramowanie Bezpłatne narzędzie Cscape pozwala na programowanie urządzeń w języku LD, IL, ST, FBS i SFC. Połączenie pomiędzy sterownikiem a narzędziem, w celu programowania i konfiguracji, może być realizowane za pośrednictwem portów szeregowych, USB, portu Ethernet, portu sieci CsCAN lub z wykorzystaniem komunikacji GSM. 32

35 Sterowniki PLC z panelem HMI Parametry techniczne EXL6 i EXL10 EXL6 (HEXT371) EXL10 (HEXT505) Panel operatorski Rodzaj ekranu dotykowy 5.7", 32 K kolorów, IP65 dotykowy 10.4", 32 K kolorów, IP65 Rozdzielczość 640 x 480 px 640 x 480 px Liczba ekranów Pamięć graficzna 30 MB 30 MB Liczba klawiszy 6 8 Sterownik PLC Pamięć programu 1 MB, programowanie na ruchu 1 MB, programowanie na ruchu Czas skanu ms/kb ms/kb Programowanie LD, IL, ST, SFC, FBD LD, IL, ST, SFC, FBD Max. ilość DI/DO 2048 / / 2048 Max. ilość AI/AO 512 / / 512 Ilość zmiennych rejestrowych Ilość zmiennych bitowych Wbudowane porty komunikacyjne Porty szeregowe COM1 RS232/422/485 COM2 RS485 COM3 RS232 COM1 RS232/422/485 COM2 RS485 COM3 RS232 Port Ethernet *** 1x ETH 10/100 Mbps 2x ETH 10/100 Mbps Port CAN 1x (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) 1x (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) Port USB tak, USB 2.0 Host, USB 2.0 Programming tak, USB 2.0 Host, USB 2.0 Programming Slot MicroSD tak, do 32 GB tak, do 32 GB Port Audio MIC/IN/OUT nie/nie/nie tak/tak/tak Opcjonalne porty komunikacyjne Profibus DP Slave tak, HEXPBS tak, HEXPBS GSM/GPRS tak, HEGSM04 tak, HEGSM04 Rozbudowa Karta rozszerzeń analogowych tak, 2 lub 4 sygnału AO tak, 2 lub 4 sygnału AO Obsługa SmartMod tak, 31 modułów tak, 31 modułów Obsługa SmartStix/SmartBlock tak, 256 modułów tak, 256 modułów Obsługa SmartRail tak, 8 modułów w węźle tak, 8 modułów w węźle Pozostałe parametry Wymiary x x 77 mm x x 61.7 mm Otwór montażowy 175 x 131 mm x 216 mm Zakres temperatur pracy o C o C Zasilanie VDC VDC Certyfikaty CE, UL, US CE, UL, US STEROWANIE Wejścia dyskretne (DI) Lista wbudowanych sygnałów wejść/wyjść w sterowniki EXL6/EXL10 Model C112 Model C113 Model C114 Model C115 Model C (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) 12 (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) Wyjścia dyskretne (DO) 6 (Relay 2 A) 12 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) 24 (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) 16 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) 12 (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) 12 (24 VDC; 2 PWM, 10 khz) Wejścia analogowe (AI) 4 (ma, V; 12 bit) 2 (ma, V; 12 bit) 2 (ma, V; 12 bit) 2 (ma, V, THM, RTD; 16 bit) 12 (12/24 VDC; 4 HSC, 500 khz) 12 (24 VDC; 2 PWM, 500 khz) 6 (ma, V, THM, RTD; 17 bit) Wyjścia analogowe (AO) (ma, V; 14 bit) 4 (ma, V; 14 bit) 33

36 Sterowniki PLC z panelem HMI Horner APG ZX STEROWANIE integracja sterownika PLC z panelem HMI metalowa, wytrzymała konstrukcja kolorowy, dotykowy ekran operatorski o przekątnej od 7 do 22 i rozdzielczości FullHD 2 lub 3 porty szeregowe z obsługą Modbus RTU Master/Slave, ASCII port Ethernet 10/100 Mbps Modbus TCP Client/Server, EGD, SRTP, Ethernet/IP Webserver, FTP Server oraz port CAN z obługą CsCAN oraz CANopen slot MicroSD 32 GB do zbierania danych obsługa kamer Video oraz plików Audio zdalny dostęp do ekranów z poziomu przeglądarki internetowej (WebMI) klawiatura alfanumeryczna i funkcyjna możliwość rozbudowy lokalnej lub oddalonej bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Cscape ZX to zintegrowany z panelem HMI sterownik PLC firmy Horner APG przeznaczony dla użytkowników, dla których ważna jest duża wydajność, bardzo bogate możliwości komunikacyjne oraz wysoka jakość produktu. Elastyczna rozbudowa sterownika i bogate opcje z zakresu I/O czynią z ZX wydajne rozwiązanie adresowane do średnich aplikacji. Ekran operatorski FullHD ZX może mieć przekątną 7", 15" lub 22". Rozdzielczość ekranu wynosi nawet 1920 x 1080 pikseli obsługując standard Full HD. Podświetlenie LED w połączeniu z obsługą ponad kolorów sprawia, że ekrany operatorskie cechują się wyjątkowo wysoką jakością i ostrością obrazu. ZX wyposażony jest ponadto w port video pozwalający zduplikować obraz z ekranu na zewnętrznym monitorze. Interfejsy wbudowane w sterownik Wszystkie sterowniki ZX wyposażone są w 2 lub 3 porty szeregowe RS232/422/485. Do standardowego wyposażenia należą również interfejsy Ethernet oraz CAN wykorzystywane do rozbudowy ZX. Możliwości komunikacyjne uzupełniają porty USB oraz CompactFlash, które służą do obsługi wymiennych nośników danych oraz programowania. Dwie metody montażu ZX może być montowany na drzwiach szafy sterowniczej przy pomocy klipsów montażowych lub przy pomocy systemu Vesa. Dzięki niemu urządzenie może być zainstalowane na wysięgnikach przy liniach produkcyjnych wymagających częstej interakcji z operatorem. 34

37 Sterowniki PLC z panelem HMI Parametry techniczne ZX Panel operatorski Rodzaj ekranu HEZX452 HEZX752 HEZX1152 7", WVGA, TFT, 65 k kolorów, IP65 15", XGA, TFT, 65 k kolorów, IP65 22", 1080px, TFT, Full HD, 65 k kolorów, IP65 Rozdzielczość 800 x 480 px 1024 x 768 px 1920 x 1080 px Liczba ekranów Pamięć graficzna 130 MB 130 MB 130 MB Liczba klawiszy Sterownik PLC Pamięć programu 1 MB 1 MB 1 MB Czas skanu ms/kb ms/kb ms/kb Programowanie LD, IL, ST, SFC, FBD LD, IL, ST, SFC, FBD LD, IL, ST, SFC, FBD Max. ilość DI/DO 2048 / / / 2048 Max. ilość AI/AO 512 / / / 512 Ilość zmiennych rejestrowych Ilość zmiennych bitowych Wbudowane porty komunikacyjne Porty szeregowe COM1 RS232, COM2 RS485 COM1 RS232, COM2 RS485, COM3 RS232 COM1 RS232, COM2 RS485, COM3 RS232 Port Ethernet 2x Ethernet 10/100/1000 Mbps 2x Ethernet 10/100/1000 Mbps 2x Ethernet 10/100/1000 Mbps Port CAN 2x CAN, (CsCAN) 2x CAN, (CsCAN) 2x CAN, (CsCAN) Port USB Port Video tak tak tak Port Audio (mic/in/out) tak/tak/tak tak/tak/tak tak/tak/tak Rozbudowa Obsługa SmartMod (Modbus RTU) tak, 31 modułów tak, 31 modułów tak, 31 modułów Obsługa SmartStix/SmartBlock (CsCAN) tak, 253 moduły tak, 253 moduły tak, 253 moduły Obsługa SmartRail (Modbus TCP) tak, 8 modułów w 1 węźle tak, 8 modułów w 1 węźle tak, 8 modułów w 1 węźle Pozostałe parametry Konstrukcja metalowa metalowa metalowa Montaż panelowy lub VESA panelowy lub VESA panelowy lub VESA Wymiary 218 x 165 x 55.5 mm 400 x 320 x 80 mm 534 x 349 x 98 mm Zakres temperatur pracy o C o C o C Zasilanie VDC VDC VDC Certyfikaty CE, UL, US CE, UL, US CE, UL, US STEROWANIE 35

38 Kontrolery PAC GE Automation&Controls PACSystems RX3i STEROWANIE modułowa budowa, obsługa 72 modułów rozszerzeń obsługa sygnałów obiektowych rozbudowa lokalna lub oddalona duża ilość pamięci programu (5-64 MB) możliwość pracy w systemach wysokiej dostępności porty komunikacyjne RS232, RS485, Gigabit Ethernet, USB obsługa modułów Profibus DP Master/Slave, Profinet Controller/Scanner, Genius, DeviceNet Master/Slave obsługa komunikacji DNP3.0, IEC61850, 104 Server, OPC-UA obsługa modułów z systemu obsługa przerwań sprzętowych oraz komunikacji HART Pass Through odporność na cyberataki certyfikat Achilles Level 1 i Level 2 programowanie, serwis i rozbudowa systemu na ruchu 5 lat gwarancji producenta PACSystems RX3i to kontrolery o budowie modułowej, przeznaczone do zastosowań w aplikacjach różnego typu: od sterowania liniami i maszynami, poprzez kompleksowe prowadzenie procesu produkcyjnego, aż po sterowanie systemami analogowymi i wsadowymi wymagającymi ciągłej regulacji. Dostępne możliwości pozwalają na stosowanie RX3i w nowoczesnych aplikacjach zgodnych z ideą Industry 4.0. PACSystems RX3i wykorzystywane są podczas sterowania systemami autonomicznymi, systemami rozproszonymi oraz aplikacjami infrastruktury krytycznej. Duże zasoby sprzętowe Obsługa modułów z serii Jednostki centralne do PACSystems RX3i posiadają od 5 do 64 MB pamięci RAM i Flash. Taktowane są procesorem Dual Core 1.1 GHz, dzięki czemu cykl programu wynosi zaledwie ms/1000 operacji bitowych. Pozwala to na obsługę bardzo złożonych aplikacji, w tym systemów wymagających redundancji. Kasety montażowe do RX3i wyposażone są w dwie magistrale systemowe: do RX3i oraz do Dzięki temu możemy wykorzystać posiadane moduły 90-30, co ma ogromny wpływ na ograniczenie kosztów podczas wymiany starych systemów sterowania na nowe. Programowanie z funkcją Test Mode Bogate możliwości komunikacyjne Kontrolery RX3i mogą być programowane w języku LD, ST, C oraz FBD. Do dyspozycji mamy szereg gotowych funkcji wspierających pisanie aplikacji, między innymi testowanie zmian programu na ruchu, zmienne symboliczne, bloki funkcyjne z parametrami, adresowanie pośrednie. Modułowa konstrukcja PACSystems RX3i pozwala rozbudować kontroler o moduły komunikacyjne do sieci przemysłowych: szeregowych, Ethernet, Profinet, Profibus DP, DeviceNet, Genius. Zaimplementowana obsługa dedykowanych protokołów DNP3.0, IEC61850 oraz 104 Server pozwala na zastosowanie RX3i w systemach energetycznych. 36

39 Kontrolery PAC Obsługa standardu Profinet Stacja procesowa systemu DCS Proficy Process Systems PACSystems RX3i może pracować w sieci Profinet IO jako Controller lub Scanner. Dane wymienia z szybkością 1 Gb oraz obsługuje ring MRP, dzięki czemu może pracować w układach redundantnych. Do RX3i można podłączyć układy wejść/wyjść różnych rodzin produktów GE. W najprostszych systemach mogą to być układy RSTi I/O i VersaMax I/O, natomiast w systemach bardziej zaawansowanych układy RX3i I/O i PAC8000 Process I/O pracujące w redundancji i zbierające dane ze stref EX. PACSystems RX3i może pracować jako stacja procesowa systemu klasy DCS w średnich i dużych aplikacjach wymagających kompleksowej obsługi całego obiektu. Wspólna dla całego systemu baza zmiennych, dedykowane bloki funkcyjne do sterowania skorelowane ze stacyjkami pozwalającymi na zadawanie paramentów pracy, przyspieszają i ułatwiają obsługę nawet najbardziej skomplikowanych aplikacji automatyki. STEROWANIE PACSystems RX3i w systemach wysokiej dostępności Obsługa HART w kontrolerze PACSystems RX3i RX3i jest podstawowym elementem składowym systemów sterowania wysokiej dostępności ze sprzętową synchronizacją danych procesowych. System taki gwarantuje bezuderzeniowe przełączanie na element rezerwowy w razie wystąpienia awarii jednostki centralnej, zasilacza systemowego, modułu lub magistrali komunikacyjnej oraz modułu do synchronizacji danych. Jednostka centralna IC695CPE330 pozwala na obsługę komunikacji w standardzie HART Pass-Through. Dzięki temu kontrolery można stosować w systemach wymagających dostępu do zdalnej diagnostyki i parametryzowania urządzeń obiektowych z poziomu narzędzi Emerson AMS, Metso FielCare oraz GE Device Manager. Architektura systemu klasy DCS Proficy Process Systems w oparciu o stacje procesowe PACSystems RX3i 37

40 Kontrolery PAC STEROWANIE PACSystems RX3i w układach do szybkiego i precyzyjnego pozycjonowania W ramach jednego kontrolera RX3i może pracować do 10 modułów odpowiedzialnych za sterowanie serwonapędami. Pojedynczy moduł obsługuje do czterech osi i wymienia dane po światłowodzie, co zapewnia odporność na zakłócenia, skraca czas transmisji danych oraz ułatwia projektowanie i obsługę rozbudowanych maszyn ostatnia oś może pracować nawet 400 m od kontrolera RX3i. PACMotion PACSystems RX3i 400 m Obsługa serwonapędów PACMotion przez kontroler PACSystems RX3i PACMotion silnik Odporność na cyberataki certyfikat Achilles Kontrolery PACSystems RX3i testowane są pod kątem odporności na cyberataki i posiadają certyfikat Achilles Level 1 oraz Level 2 potwierdzający ich bezpieczeństwo. Oznacza to że system sterowania RX3i jest zgodny z normami w zakresie bezpieczeństwa cybernetycznego SA SP99 oraz regulacjami rządowymi USA dotyczącymi bezpieczeństwa systemów infrastruktury krytycznej NERC/CIP. Standard OPC-UA do efektywnej wymiany danych PACSystems RX3i posiada zaimplementowaną obsługę komunikacji w standardzie OPC-UA. Pozwala ona na bardzo szybką wymianę danych z systemami wyposażonymi w inne platformy sprzętowe i systemy operacyjne. Standard definiuje również zabezpieczenia stosowane w komunikacji, takie jak sposoby autentykacji oraz szyfrowania, co pomaga zagwarantować odpowiedni poziom bezpieczeństwa dla danych na wszystkich poziomach produkcyjnych. QuickPanel+ PACSystems RX3i Profinet RSTi I/O PACMotion Przykładowy system sterowania linią produkcyjną z wykorzystaniem PACSystems RX3i 38

41 Kontrolery PAC Parametry techniczne PACSystems RX3i IC695CPE305 IC695CPE310 IC695CPE330 Sterownik Procesor 1 GHz Atom 1 GHz Atom 1 GHz AMD Dual Core Pamięć programu 5 MB RAM; 5 MB Flash 10 MB RAM; 10 MB Flash 64 MB RAM; 64 MB Flash Liczba rejestrów (konf) (konf) (konf) Programowanie on-line tak tak tak Języki programowania LD, IL, FBD, C LD, IL, FBD, C LD, IL, FBD, C Obsługa redundancji nie nie tak Zasilanie 24 VDC; 230 VAC 24 VDC; 230 VAC 24 VDC; 230 VAC Temp Pracy o C o C o C Certyfikaty CE, UL CE, UL CE, UL Komunikacja - porty wbudowane w jednostkę centralną Porty szeregowe RS232 (Modbus RTU Master/Slave, SNP(X), ASCII) RS232, RS485 (Modbus RTU Master/Slave, SNP(X), ASCII) nie Porty Ethernet 1x ETH 10/100 Mbps (SRTP Client/Server, Modbus TCP Master/Slave, OPC-UA Server, EGD) 1x ETH 10/100 Mbps (SRTP Client/Server, Modbus TCP Master/Slave, OPC-UA Server, EGD) 2x ETH 10/100/1000 Mbps (SRTP Client/Server, Modbus TCP Master/Slave, OPC-UA Server, EGD, Profinet) Porty USB 1 USB-A USB-A USB-A 2.0 Porty kart pamięci nie nie 1 x Cfast WebServer tak tak tak Rozbudowa Opcjonalne moduły komunikacyjne Profinet Controller/Scanner, Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius, RS232/485 Profinet Controller/Scanner, Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius, RS232/485 Profinet Controller/Scanner, Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius, RS232/485 Rozbudowa systemu RX3i Obsługa oddalonych układów I/O Obsługa I/O Max liczba modłuów I/O w kasecie głównej Max liczba modułów I/O w systemie RX3i lokalna (15m), oddalona (750m) Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius lokalna (15m), oddalona (750m) Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius lokalna (15m), oddalona (750m) Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius * 82 * 82 * Wejścia dyskretne Wyjścia dyskretne Wejścia analogowe (konf) (konf) (konf) Wyjścia analogowe (konf) (konf) (konf) Certyfikaty CE, UL CE, UL CE, UL, Achilles Communications Level 2 STEROWANIE * brak ograniczeń w przypadku użycia systemów I/O opartych o sieć Profinet lub Ethernet 39

42 Kontrolery PAC GE Automation&Controls PACSystems RX7i STEROWANIE od 10 MB do 64 MB pamięci dostępne jednostki centralne 600 MHz, 700 MHz lub 1.8 GHz programowanie, serwis i rozbudowa systemu na ruchu magistrala VME64 rozbudowa kasety podstawowej o 7 kaset rozszerzających możliwość instalacji rezerwowych jednostek centralnych, modułów komunikacyjnych i zasilaczy w każdej kasecie możliwość pracy w układach rezerwacji wysokiej dostępności z 2 lub 4 jednostkami centralnymi (QuadPAC) 2 porty Ethernet 10/100 Mbps i 2 porty szeregowe dostępne standardy komunikacyjne dla rozproszonych układów wejść/wyjść: Ethernet, Profibus DP, DeviceNet, Genius komunikacja w standardzie OPC Produkt dostępny w ofercie do końca 2017 roku Kontrolery rodziny PACSystems RX7i to najbardziej zaawansowane technicznie i funkcjonalnie rozwiązania firmy GE Automation&Controls, przeznaczone do obsługi rygorystycznych instalacji automatyki, w których wymagana jest bardzo wysoka niezawodność, dostępność oraz szybka realizacja algorytmu sterowania. RX7i idealnie nadaje się do zintegrowanych, kompletnych linii produkcyjnych wymagających otwartej architektury, pracy w rozproszeniu i obsługi dużej ilości danych. Właściwości kontrolera wykorzystywane są w automatyce procesowej oraz w bezuderzeniowych systemach gorącej rezerwacji. Nadrzędny system sterowania Łatwa konfiguracja i rozbudowa 64 MB pamięci RAM i Flash w połączeniu z jednostką centralną 1.8 GHz oraz bogatymi możliwościami komunikacyjnymi pozwalają wykorzystać PACSystems RX7i jako nadrzędny system sterowania całą instalacją przemysłową. Modułowa budowa PACSystems RX7i oraz możliwość dowolnej konfiguracji układów wejść/wyjść to optymalizacja kosztów inwestycji. Rozbudowa lokalna lub rozproszona oraz programowanie kontrolera na ruchu to gwarancja możliwości rozszerzania funkcjonalności systemu w każdym momencie. QuadPAC najwyższy poziom dostępności systemu PACSystems RX7i może pracować w architekturze QuadPAC, czyli w systemie sterowania, w którym 4 jednostki centralne synchronizują swoją pracę dwukrotnie w każdym cyklu programu. Dzięki temu proces przełączania na jednostkę rezerwową jest natychmiastowy i niezauważalny dla ciągłości procesu. Redundowane są również zasilacze systemowe oraz moduły komunikacyjne, dając gwarancję dostępności i niezawodnej pracy nawet podczas awarii kilku elementów systemu sterowania. 40

43 Kontrolery PAC Parametry techniczne PACSystems RX7i IC698CPE010 IC698CPE020 IC698CPE030 IC698CPE040 Sterownik Procesor 300 MHz 700 MHz 600 MHz 1.8 GHz Pamięć programu 10 MB RAM; 10 MB Flash 10 MB RAM; 10 MB Flash 64 MB RAM; 64 MB Flash 64 MB RAM; 64 MB Flash Liczba rejestrów (konf.) (konf.) (konf.) (konf.) Programowanie on-line tak tak tak tak Języki programowania LD, IL, FBD, C LD, IL, FBD, C LD, IL, FBD, C LD, IL, FBD, C Rozbudowa tylko oddalona tylko oddalona tylko oddalona tylko oddalona Obsługa I/O oddalonych Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius Zakres temperatur pracy o C o C o C o C Certyfikaty CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL Komunikacja Wbudowane porty szeregowe RS232, RS485, Ethernet RS232, RS485, Ethernet RS232, RS485, Ethernet RS232, RS485, Ethernet Opcjonalne moduły Profibus DP Master/ Slave, Genius, Ethernet Profibus DP Master/ Slave, Genius, Ethernet Profibus DP Master/ Slave, Genius, Ethernet Profibus DP Master/ Slave, Genius, Ethernet Webserver tak tak tak tak Obsługa I/O Wejścia dyskretne Wyjścia dyskretne Wejścia analogowe (konf.) (konf.) (konf.) (konf.) Wyjścia analogowe (konf.) (konf.) (konf.) (konf.) STEROWANIE synchronizacja CMX Proficy Machine Edition Proficy HMI Proficy Historian PACSystems RX7i PACSystems RX7i EGD/ SRTP/Modbus TCP redundantna synchronizacja synchronizacja RMX Ethernet JET-NET-5010G synchronizacja RMX Ethernet sterownik nadrzędny Ethernet JET-NET-5010G sterownik podrzędny JET-NET-5010G JET-NET-5010G RX3i NIU RX3i NIU PACSystems RX3i NIU Fieldbus Modbus RTU Master/Slave Profibus DP Master/Slave Profinet Controller/Scanner Architektura QuadPAC PACSystems RX7i HA (High Availability) 41

44 Panele operatorskie HMI Astraada HMI Panel STEROWANIE ekrany dotykowe od 3.5 do 15 porty RS232/RS422/RS485, Ethernet, USB Client/Host oraz slot MicroSD obsługa ponad 300 protokołów komunikacyjnych komunikacja zdalna poprzez serwer FTP/VNC bezpłatne oprogramowanie w polskiej i angielskiej wersji językowej biblioteka gotowych elementów graficznych wbudowany symulator obsługa skryptów i receptur logowanie zdarzeń i operacji, alarmy zabezpieczenia projektu, aplikacji i kodu makr wzmocnione matryce dotykowe zabezpieczenie IP65 frontu panelu temperatura pracy o C / o C Astraada HMI Panel to seria ekonomicznych, dotykowych paneli operatorskich. Szeroka gama dostępnych modeli w połączeniu z rozbudowaną funkcjonalnością i wysoką niezawodnością sprawiają, że panele te są szeroko stosowane do obsługi maszyn oraz w małych i średnich systemach sterowania. Wszystkie panele cechują się najwyższą jakością i odpornością na zakłócenia, które występują w środowisku przemysłowym. Rejestracja i analiza pracy obiektu Obsługa skryptów (makra) Informacje o zdarzeniach i operacjach wykonywanych na panelu mogą być zapisywane do plików *.csv wraz z datą, czasem i komentarzem, a następnie prezentowane w postaci wykresów i tabel lub szczegółowo analizowane z poziomu komputera PC. Proste programy sterujące mogą zostać wykorzystane do przeprowadzania bardziej skomplikowanych obliczeń matematycznych lub do tworzenia własnych algorytmów sterowania z możliwością obsługi wejść/wyjść sterownika PLC. Szybkie wgrywanie nastaw Mechanizm receptur pozwala na szybką parametryzację obiektów. Receptury mogą być edytowane i aktualizowane z poziomu panelu, w sposób zdalny z komputera PC lub przy pomocy pamięci USB. Zdalny dostęp przez Internet Panele wyposażone są w port Ethernet z obsługą protokołu VNC, który daje możliwość uzyskania zdalnego dostępu do ekranów operatorskich panelu z dowolnego miejsca. 42

45 Panele operatorskie HMI Parametry techniczne Astraada HMI Panel Procesor i pamięć CPU Pamięć podtrzymywana bateryjnie AS44TFT0422 AS43TFT0425 AS43TFT0724 AS43TFT0725 RISC 32 bits, 200 MHz 128 kb 1 MB (opcja) RISC 32 bits, 200 MHz 128 kb 1 MB (opcja) RISC 32 bits, 200 MHz 128 kb 1 MB (opcja) AS43TFT1025 AS42TFT1265 AS43TFT1525 RISC 32 bits, 200 MHz 128 kb 1 MB (opcja) RISC 32bits, 800 MHz RISC 32 bits, 200 MHz 1 MB 128 kb 1 MB (opcja) Pamięć Flash 8 MB 8 MB 8 MB 8 MB 256 MB 8 MB Pamięć SDRAM 32 MB 32 MB 64 MB 64 MB 64 MB Pamięć Flash (nand) brak 128 MB 128 MB 128 MB 1024 MB 128 MB System operacyjny HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG HMI RTOS, Astraada HMI CFG Wyświetlacz Typ ekranu TFT LCD TFT LCD WVGA TFT LCD SVGA TFT LCD SVGA TFT LCD SVGA TFT LCD Rozmiar Rozdzielczość 480 x 272 px 480 x 272 px 800 x 480 px 800 x 600 px 1024 x 768 px 1024 x 768 px Ilość obsługiwanych kolorów Matryca dotykowa 4-przewodowa, rezystancyjna 4-przewodowa, rezystancyjna 4-przewodowa, rezystancyjna 4-przewodowa, rezystancyjna 5-przewodowa, rezystancyjna Interfejsy komunikacyjne COM1 RS232/422/485 RS232/422/485 RS232/422/485 RS232/422/485 RS232/422/485 (DB9 żeński) COM2 brak RS422/485 RS422/485 RS422/485 RS422/485 (złącze krawędziowe, 5-wtykowe) COM3 RS232 na COM1 RS232 na COM1 RS232 na COM1 RS232 na COM1 RS232 na COM1 pin 7, 8 pin 7, 8 pin 7, 8 pin 7, 8 pin 7, 8 Ethernet (RJ45) brak 10/100-BaseT 10/100-BaseT (AS43TFT0725) 5-przewodowa, rezystancyjna RS232/422/485 RS422/485 RS232 na COM1 pin 7,8 10/100-BaseT 10/100-BaseT 10/100-BaseT USB Client tak, Client x1 tak, Client x1 tak, Client x1 tak, Client x1 tak, Client x1 tak, Client x1 USB Host tak, Host x1 tak, Host x1 tak, Host x1 tak, Host x1 tak, Host x1 tak, Host x1 Slot MicroSD brak tak tak tak tak tak (AS43TFT0725) Pozostałe parametry Napięcie zasilania 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% 24 VDC ±10% Pobór mocy 13 W 13 W 15 W 20 W 20 W 25 W Wymiary 130 x x 39 mm Wymiary otworu montażowego 130 x x 45 mm x 149 x 31 mm 270 x 212 x 42.5 mm x 92.5 mm x 92.5 mm 191 x 138 mm x mm x x 58 mm x x 62.6 mm x x 283 mm Waga 0.35 kg 0.3 kg 0.6 kg 1.2 kg 1.9 kg 3.6 kg Zakres temperatur pracy 0 50 C C C C C C Wilgotność 10 95% 10 95% 10 95% 10 95% % 10 95% Stopień ochrony Panel przedni: NEMA4, IP65 Panel przedni: NEMA4, IP66 Panel przedni: NEMA4, IP66 Panel przedni: NEMA4, IP66 Panel przedni: NEMA4, IP66 Panel przedni: NEMA4, IP66 Certyfikaty CE / FCC CE / FCC CE / FCC CE / FCC CE / FCC CE / FCC STEROWANIE 43

46 Panele operatorskie HMI GE Automation&Controls QuickPanel+ STEROWANIE system operacyjny Windows Embedded Compact 7 ekrany dotykowe z matrycą multi-touch 6", 7", 10", 12" i 15 porty RS232, RS232/422/485, Ethernet, USB oraz slot MicroSD obsługa ponad 40 protokołów komunikacyjnych zintegrowane funkcje View, Control (5 języków programowania) oraz Historian Collector obsługa opcji multimedialnych, HTML 5 oraz Web Widget obsługa kart pamięci do 32 GB zbieranie danych w panelu funkcje terminalowe i zdalny dostęp do ekranów obsługa skryptów i alarmów obsługa aplikacji wielojęzycznych lakierowane płytki elektroniczne certyfikat ATEX Zone 2 i Zone 22 oraz DNV Panele operatorskie serii QuickPanel+ to nowoczesne rozwiązanie firmy GE Automation&Controls wykorzystywane zarówno w prostych maszynach, jak i w większych, rozproszonych systemach automatyki. Oprócz wizualizacji bieżących danych produkcyjnych, zadawania parametrów oraz obsługi stanów alarmowych, QuickPanel+ wykorzystywane są również do generowania raportów, rejestrowania danych produkcyjnych oraz do lokalnego sterowania (funkcja Control). Obsługa wielu standardów komunikacyjnych pozwala na wymianę danych z urządzeniami różnych dostawców. Wysoka jakość i wydajność Jedno urządzenie 3 funkcje Wszystkie panele wyposażone zostały w procesor 1 GHz oraz duże ilości pamięci, co gwarantuje obsługę nawet najbardziej skomplikowanych aplikacji wizualizacyjnych szybko i płynnie. Interfejs operatorski wyposażony został w matrycę o wysokiej rozdzielczości i podświetleniu LED obsługującą MultiTouch (powyżej 7 ). QuickPanel+ to rozwiązanie, które integruje w sobie zarówno funkcje wizualizacyjne (moduł View), jak i sterowanie (moduł Control) oraz udostępnianie danych do oprogramowania Historian. Wszystko konfigurowane jest z jednego miejsca, dzięki czemu programowanie jest szybkie i przyjazne dla inżyniera. Współpraca z przemysłową bazą danych Windows EC7 i HTML5 w standardzie Odpowiednia konfiguracja panelu umożliwia przesyłanie informacji procesowych do przemysłowej bazy danych Proficy Historian, przy jednoczesnym wykorzystaniu mechanizmu Store & Forward, odpowiedzialnego za lokalne składowanie danych w przypadku wykrycia problemów z komunikacją do bazy. W momencie przywrócenia komunikacji, dane w sposób automatyczny zostają przesyłane w odpowiednie miejsca archiwum. QuickPanel+ jest pierwszym rozwiązaniem, które wyposażone zostało w system operacyjny Windows EC7 oraz obsługę HTML5. Otwiera to przed panelem operatorskim nowe możliwości w zakresie raportowania, zdalnego dostępu do ekranów operatorskich z zewnątrz, a także szkolenia i obsługi personelu, wykorzystując wbudowane opcje multimedialne (obsługa Audio In/Out oraz Video). 44

47 Panele operatorskie HMI Parametry techniczne QuickPanel+ Procesor i pamięć CPU IC755CBS06RDA IC755CSW07CDA IC755CSS10CDA IC755CSS12CDB IC755CSS15CDA FreeScale imx535 1 GHz FreeScale imx535 1 GHz FreeScale imx535 1 GHz FreeScale imx535 1 GHz FreeScale imx535 1 GHz ROM 256 MB 256 MB 512 MB 512 MB 1 GB DRAM DDR 512 MB DDR 512 MB DDR3 1 GB DDR3 1 GB DDR3 1 GB SRAM (podtrzymywane 512 KB 512 KB 512 KB 512 KB 512 KB bateryjnie) System operacyjny Windows EC 7 Windows EC 7 Windows EC 7 Windows EC 7 Windows EC 7 Wyświetlacz Matryca 5.7", TFT 7", TFT 10", TFT 12", TFT 15", TFT Rozdzielczość 320x x x x x768 Podświetlenie LED, godzin LED, godzin LED, godzin LED, godzin LED, godzin Panel dotykowy rezystancyjny PCAP PCAP PCAP PCAP Pamięć graficzna współdzielona współdzielona współdzielona współdzielona współdzielona Interfejsy komunikacyjne Szeregowy 1x RS232 1x RS232 1x RS232, 1x RS232/422/485 1x RS232, 1x RS232/422/485 1x RS232, 1x RS232/422/485 Ethernet 1x 10/100BaseT 1x 10/100BaseT 1x 10/100BaseT 1x 10/100BaseT 1x 10/100BaseT USB Host 2x USB 2.0 (typ A) 2x USB 2.0 (typ A) 2x USB 2.0 (typ A) 2x USB 2.0 (typ A) 2x USB 2.0 (typ A) USB Slave 1x USB 2.0 (typ B, mini) Dźwięk 1x Line Out, 1x Mic In 1x USB 2.0 (typ B, mini) 1x Line Out, 1x Mic In Slot SD 1x SD/SDHC, 32GB 1x SD/SDHC, 32 GB Pozostałe parametry 1x USB 2.0 (typ B, mini) 1x USB 2.0 (typ B, mini) 1x USB 2.0 (typ B, mini) 1x Line Out 1x Line Out 1x Line Out 1x SD/SDHC, 32 GB 1x SD/SDHC, 32 GB 1x SD/SDHC, 32 GB Temperatura pracy C C C C C Wymiary zewnętrzne [mm] 192 x 137 x x 137 x x 222 x x 248 x x 323 x 70 Zasilanie 24 VDC ±20% 24 VDC ±20% 24 VDC ±20% 24 VDC ±20% 24 VDC ±20% Pobór mocy 15 W 15 W 30 W 30 W 30 W Zabezpieczenie IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 Certyfikaty* UL, FCC, CE UL, FCC, CE UL, FCC, CE UL, FCC, CE, ATEX Zone 2 i Zone 22 UL, FCC, CE, ATEX Zone 2 i Zone 22 STEROWANIE Możliwości komunikacyjne QuickPanel+ wyposażony został w interfejs szeregowy, Ethernet oraz USB. Zaimplementowana w standardzie obsługa ponad 40 różnych protokołów komunikacyjnych zapewnia nie tylko pełną skalowalność, ale pozwala integrować w jednym systemie urządzenia różnych dostawców. 45

48 Komputery przemysłowe Astraada PC STEROWANIE komputery panelowe w wersjach 8" do 21" różne typy obudów m.in. ze stali nierdzewnej ekrany rezystywne lub PCT multi-touch komputery typu BOX system operacyjny Windows 7 wydajne procesory Intel porty RS232/422/485, Gigabit Ethernet szeroki zakres napięcia zasilania 9-36 VDC wejścia/wyjścia cyfrowe chłodzenie pasywne. Astraada PC to rodzina komputerów przemysłowych z dołączonym systemem operacyjnym Windows 7. Przeznaczone są do wizualizacji zarówno prostych, jak i rozbudowanych procesów technologicznych przy pomocy dowolnego oprogramowania przemysłowego. Posiadają solidną metalową obudowę i wyposażone są w energooszczędne i wydajne procesory Intel o częstotliwościach taktowania dochodzących do 3.2 GHz. Komputery Astraada PC mogą być stosowane wszędzie tam, gdzie istnieje potrzeba wysokiej funkcjonalności i interakcji pomiędzy operatorami a systemami. W większości zakładów przemysłowych panują trudne warunki dla urządzeń i maszyn. Duże zapylenie, wahania temperatur, wysoka wilgotność, wibracje, a także zakłócenia elektromagnetyczne oraz praca w trybie ciągłym (24/7) dyskwalifikują możliwość stosowania komputerów komercyjnych. Duży zakres nowych modeli komputerów przemysłowych w ofercie firmy ASTOR pozwala dobrać odpowiedni egzemplarz tak, aby spełniał wymogi stawiane przez klienta. Funkcjonalność Komputery serii AS47CN dedykowane są dla małych oraz rozbudowanych systemów wizualizacji, sterowania, raportowania i analizy danych. Charakteryzują się szerokim wachlarzem wielkości ekranów pojemnościowych multi-touch (od 8" do 21") oraz obudową wykonaną z aluminium. Jeśli instalacja wymaga wyeliminowania elementów mechanicznych z komputera przemysłowego Astraada Panel PC, istnieje możliwość zamówienia dysku SSD o pojemności 64 lub 128 GB. Oprócz braku ruchomych elementów, dyski SSD zapewniają szybki dostęp do aplikacji oraz znacznie krótszy czas uruchamiania systemu w porównaniu do tradycyjnych modeli z talerzami. Obudowa typu BOX Astraada BOX IPC są najbardziej zbliżone pod względem wizualnym i konstrukcyjnym do komercyjnych komputerów klasy PC. Dodatkowe sloty PCI oraz porty SATA umożliwiają rozbudowę urządzeń o dodatkowe komponenty jak np. modem 3G lub zwiększenie przestrzeni dyskowej. Cyfrowe wejścia/wyjścia, opcjonalna szyna DIN, procesor Intel Core i5 oraz szeroki zakres temperatur pracy sprawia, że Astraada BOX AS47I5B jest doskonałym wyborem do zastosowań jako kontroler procesów przemysłowych. Dedykowane dyski twarde Dyski twarde umieszczane we wnętrzu komputerów Astraada PC, przystosowane są do pracy ciągłej w trybie 24/7. Dedykowane nośniki danych, posiadają dłuższą żywotność od standardowych modeli dzięki zastosowanym komponentom, a tym samym znacznie rzadziej ulegają awariom. 46

49 Komputery przemysłowe Parametry techniczne Astraada Panel PC AS47C AS47CN AS47ADxSP, AS47I3xSP Procesor i pamięć CPU Intel Core 2 Duo 2.27 GHz Intel Celeron N GHz Intel Atom D GHz (AS47ADxSP) Intel Core i3-4010u 1.7 GHz (AS47I3xSP) Pamięć 4 GB 4 GB 4 GB Dysk twardy 320 GB 32 GB SSD MLC 320 GB 320 GB Wyświetlacz Przekątna ekranu 15" 17" 19" 8" 10" 15" 17" 21" 15" 17" 19" Rozdzielczość [px] 1024 x x x x x x x x x x x 1024 Ilość obsługiwanych kolorów 16.7 mln 262 tys mln 16.7 mln Typ ekranu rezystancyjny pojemnościowy (opcjonalnie rezystywny), multitouch pojemnościowy (opcjonalnie rezystywny), multitouch Interfejsy komunikacyjne Porty szeregowe 2x RS-232 DB9 1x RS-422/485 1x RS-232 1x RS-232/422/485" 1x RS-232 1x RS-232/422/485 Ethernet (RJ45) 2x GbE 2x GbE 2x GbE USB 4x USB 2.0 4x USB x USB 2.0 (AS47ADxSP) 1 x USB 3.0, 2 x USB 2.0 (AS47I3xSP) Pozostałe parametry Napięcie zasilania VDC VDC VDC VDC (AS47ADxSP) VDC (AS47I3xSP) Obudowa stalowa aluminiowa Stal nierdzewna ASI 304 (Opcjonalnie 316L) Zakres temperatur pracy C C C Wilgotność %, bez kondensacji %, bez kondensacji %, bez kondensacji Stopień ochrony Front IP 65 Front IP 65 IP 69K (mycie wodą 80 C pod ciśnieniem 100 barów) STEROWANIE 47

50 Komputery przemysłowe Przemysłowe wykonanie STEROWANIE W większości zakładów przemysłowych panują trudne warunki dla sprzętu. Duże zapylenie, wahania temperatur, wysoka wilgotność, wibracje, a także zakłócenia elektromagnetyczne oraz praca w trybie ciągłym (24/7) dyskwalifikują możliwość stosowania komputerów komercyjnych. Astraada PC serii AS47ADxSP oraz AS47I3xSP o klasie szczelności IP69 K z powodzeniem mogą być stosowane w najcięższych warunkach m.in.: w zakładach chemicznych i petrochemicznych, gdzie ważna jest odporność na wszelkiego rodzaju agresywne środki chemiczne czyszczące oraz te wykorzystywane w procesie produkcji, w przemyśle drzewnym i metalowym, gdzie wymagana jest całkowita pyłoszczelność, w przemyśle spożywczym i farmacji, gdzie niezwykle istotne jest zachowanie maksymalnej higieny urządzeń, w rozwiązaniach typu outdoor, gdzie liczy się szczelność urządzenia, jego odporność na warunki atmosferyczne oraz dobra widoczność ekranu. Łatwa konfiguracja Urządzenia są gotowe do działania w zasadzie zaraz po podłączeniu zasilania, bez konieczności dokonywania dodatkowej konfiguracji. Komputery mogą pracować pod kontrolą systemów Windows 7/8 Pro, Embedded lub Linux, znajdując zastosowanie jako stacje operatorskie obsługujące m.in. oprogramowanie Wonderware InTouch, Historian czy MES. Zastosowanie komputerów Astraada PC 48

51 Komputery przemysłowe Parametry techniczne Astraada Box PC AS47ADBSL AS47ADB AS47I5B Procesor i pamięć CPU Intel Atom D2550 Intel Atom D2550 Intel Core i5-3230m Bazowa częstotliwość procesora 1.8 GHz 1.8 GHz GHz Liczba rdzeni Liczba wątków System operacyjny Windows 7 Professional 32bit Windows 7 Professional 32bit Windows 7 Professional 64bit Pamięć RAM 4 GB 4 GB 4 GB (opcjonalnie 8/16 GB) Dysk twardy 32 GB SSD 1.8 MLC 320 GB (dedykowane do pracy 24/7) (1x 2.5") Interfejsy komunikacyjne COM 1x RS-232 1x RS-232/422/485 DB-9" 3x RS-232 1x RS-422/ GB (dedykowane do pracy 24/7) (2 sloty na dyski 2.5") 3x RS-232 1x RS-422/485 Ethernet (RJ45) 2x GbE 2x GbE 2x GbE USB 2x USB 2.0 6x USB 2.0 4x USB 2.0 Wyjście wideo 1x VGA, 1x HDMI 1x VGA 1x DVI - I, 1x HDMI Wyjście audio 1x Line out phone jack 1x Line-out, 1x MIC 1x Audio Mic, 1x Line-in, 1x Line-out Sloty PCI Slot CF - tak tak Wejścia / wyjścia Cyfrowe wejścia/wyjścia - - 4/4 Pozostałe parametry Napięcie zasilania VDC VDC VDC Pobór mocy 13 W@12 VDC 18 W@12 VDC 41 W@12 V Wymiary [mm] 140 x 246 x x 195 x x 203 x 155 Waga [kg] Mocowanie VESA / , mocowanie do ściany mocowanie do ściany mocowanie do ściany lub opcjonalne do szyny DIN Zakres temperatur pracy C C C Wilgotność %, bez kondensacji %, bez kondensacji %, bez kondensacji Certyfikaty CE/FCC class A CE/FCC class A CE/FCC class A STEROWANIE 49

52 Komputery przemysłowe Wonderware PC STEROWANIE komputery panelowe w wersjach 12" do 24" ekrany rezystancyjne lub pojemnościowe multitouch wersje o proporcjach obrazu 4:3 lub 16:9 InTouch Runtime 2000 procesory Intel Atom E GHz lub Intel i7-4650u 3.30 GHz dysk twardy 180 GB SATA SSD front w standardzie IP65 Windows 7 Embedded Standard szeroki zakres napięcia zasilania VDC modułowa konstrukcja (możliwość odłączenia komputera od monitora) porty RS232/422/485 2 porty Gigabit Ethernet chłodzenie pasywne odporność na wstrząsy 15 G, 11 ms odporność na wibracje Hz: 1G / 3 osie Przemysłowe komputery panelowe Wonderware to modułowe jednostki wyposażone w najczęściej stosowane oprogramowanie wizualizacyjne w Polsce i na świecie - Wonderware InTouch. Odporność na wstrząsy oraz wibracje, klasa szczelności IP65 oraz wysoka jakość zastosowanych materiałów, dają użytkownikowi gwarancję niezawodności pracy nawet w najcięższych warunkach środowiskowych. Komputery Wonderware są gotowe do działania bez konieczności dokonywania dodatkowej konfiguracji, zapewniając możliwość integracji z szeroką gamą systemów stosowanych w przemyśle. Disaster recovery drive Wewnątrz obudowy komputera panelowego Wonderware znajduje się dodatkowy dysk twardy o pojemności 32 GB. Przeznaczony jest do przechowywania kopii zapasowej systemu operacyjnego wykonanej przez oprogramowanie Acronis True Image. Rozwiązanie pozwala na odtworzenie systemu oraz zainstalowanych aplikacji bez konieczności podpinania jakichkolwiek zewnętrznych nośników np. pendrive'ów czy płyt DVD. Modułowa konstrukcja Brak elementów mechanicznych Mechanizm szybkiego odłączania komputera od monitora panelowego umożliwia jego demontaż bez użycia jakichkolwiek dodatkowych narzędzi. Taka funkcjonalność znacząco ułatwia oraz skraca czas serwisowania urządzeń. Komputery panelowe Wonderware dzięki wbudowanym dyskom SSD oraz chłodzeniu pasywnemu są całkowicie pozbawione ruchomych elementów. Pozwala to na stosowanie komputerów w środowisku o wysokim zapyleniu bez ryzyka uszkodzenia sprzętu. 50

53 Komputery przemysłowe Parametry techniczne Wonderware PC Wonderware Panel PC Standard Wonderware Panel PC Premium Software System operacyjny Windows Embedded Standard 7 32-bit Windows Embedded Standard 7 64-bit Oprogramowanie Wonderware InTouch Runtime 2000 Hardware Ekran dotykowy 12", 15", 17", 19", 21.5", 24" w opcji rezystancyjnej lub pojemnościowej CPU Intel Atom E3845 Intel Core i7-4650u Bazowa częstotliwość procesora 1.91 GHz 3.30 GHz Liczba rdzeni 4 2 Liczba wątków 4 4 Pamięć RAM 4 GB (możliwość rozszerzenia do 8 GB) 8 GB (możliwość rozszerzenia do 16 GB) Procesor graficzny Intel HD graphics; DirectX 11.1, OpenCL /GL, 4K videos Quick Sync encoder Dysk twardy 180 GB Porty Ethernet (RJ45) 2x 10/100/1000 Mbps USB 4x USB 2.0 4x USB 3.0 Porty szeregowe 1x RS-232/422/485 1x RS-232/422/485, 1x RS-232 Wyjście wideo 1x HDMI, 1x VGA Wejście/wyjście audio tak/tak Pozostałe parametry Modułowa budowa tak Chłodzenie pasywne tak Sloty PCIe nie tak Napięcie zasilania VDC Klasa szczelności Front IP65 Zakres temperatur pracy C Wilgotność %, bez kondensacji Zakres temperatur składowania C Odporność na wstrząsy DIN EN / 15G, 11 ms Odporność na wibracje DIN EN / Hz: 1G / 3 osie Certyfikaty CE, based on 2006/95/EC EN , EN , CISPR22, RoHS STEROWANIE 51

54 Komputery przemysłowe GE Automation&Controls Wolverine III STEROWANIE przemysłowy komputer panelowy z ekranem 15 aluminiowo-metalowa konstrukcja odporna na uderzenia wbudowane diagnostyka (temp i czas pracy, przeciążenia) możliwość pracy w temp -40 o C do +60 o C możliwość pracy w strefie zagrożonej wybuchem Atex Zone 2 Class 1 Div 2 wydajna jednostka centralna Intel Core 2 Duo 2.2 GHz zabezpieczenie IP66 dla całego komputera powłoka zabezpieczająca przed zarysowaniami 2x Ethernet 10/100/1000 Mbps 4x USB 2.0 4x RS232/485 optycznie izolowane Wolverine III to komputer panelowy przeznaczony do pracy w ciężkich warunkach przemysłowych w branży chemicznej, petrochemicznej oraz gazowniczej. Idealnie sprawdza się jako narzędzie do wizualizacji, zbierania danych procesowych oraz obsługi urządzeń pracujących w strefie zagrożonej wybuchem. Zastosowany w Wolverine III procesor Intel Core 2 Duo 2.26 GHz oraz 4 GB pamięci RAM gwarantują odpowiednią moc przetwarzania, która pozwala na szybszą i płynniejszą obsługę każdej aplikacji. Praca w każdych warunkach Bogata diagnostyka komputera Wolverine III przeznaczony jest do pracy w bardzo niekorzystnych warunkach przemysłowych. Aluminiowo-metalowa konstrukcja urządzenia z klasą odporności IP67 dla całego urządzenia powoduje, że komputer może być stosowany w miejscach narażonych na wodę, sól, pył, temperatury z zakresu od -40 do 60 o C oraz duże wstrząsy i wibracje. Wolverine III posiada ponadto odpowiednie certyfikaty iskrobezpieczeństwa pozwalające na pracę w strefie zagrożonej wybuchem Atex Zone 2 oraz C1D2. Wolverine III został wyposażony w specjalne mechanizmy pozwalające na bieżącą diagnostykę pracy urządzenia, która pozwala utrzymać wysoki poziom niezawodności urządzenia. Użytkownik dostaje dostęp m.in. do parametrów pracy, temperatury, ilości przepracowanych godzin czy wstrząsów, na jakie narażony jest komputer. Solidny, przemysłowy komputer panelowy Łatwa rozbudowa i niskie koszty całkowite systemu Szybki procesor 2.26 GHz, 4 GB pamięci RAM, wbudowany dysk SSD oraz system operacyjny Windows 7 pozwalają na instalację standardowych systemów wizualizacji oraz narzędzi dedykowanych na komputerze instalowanym bezpośrednio na obiekcie poza szafami sterującymi. Ograniczona liczba komponentów i niezawodna technologia podnosi jego żywotność, gwarantując długą i bezawaryjną pracę. Wolverine III wykorzystuje niezawodną technologię COM Express, która oddziela płytę główną z procesorem od pozostałej elektroniki komputera. Taka architektura wydłuża żywotność i zdecydowania obniża całkowity koszt posiadania podsystemu, umożliwiając atrakcyjną cenowo aktualizację urządzenia dzięki wymianie tylko modułu COM Express. Reszta pozostaje bez zmian. 52

55 Komputery przemysłowe Parametry techniczne Wolverine III Komputer Procesor Pamięć RAM Dysk twardy Chipset Panel operatorski Ekran Podświetlenie Matryca dotykowa Zabezpieczenie ekranu Komunikacja Porty szeregowe Porty Ethernet Intel Core 2 Duo 2.26 GHz 4 GB DDR3 SDRAM 2.5" SSD 32 GB standard 2.5" SSD 64 GB opcja 2.5" HDD 100 GB opcja Intel GS45 Express chipset Intel 82801IUX I/O Controller Hub (ICH9M SFF) 15" XVGA; 1024 x 768 px, 16.2 M kolorów AMTFT LCD LED, możliwość korzystania nawet w bardzo dużym słońcu rezystancyjna, 5-punktowa powłoka przeciwodblaskowa powłoka odporna na zarysowania 2x RS232/422/485 (konfiguracja w BIOS) 2x RS232 optycznie izolowany 2x Ethernet 10/100/1000 Mpbs (obsługa Boot from LAN, Wake on LAN) Porty USB 4x USB 2.0 Pozostałe 2x PS2 1x Audio (Mic, Line, Out) 1x VGA 1x horn output Rozbudowa Port do rozbudowy ExpressCard, obsługa modułów 34 mm i 54 mm Pozostałe parametry Diagnostyka akcelerometr kontrola temperatury czas pracy urządzenia Zakres temperatur pracy o C Napięcie zasilania VDC VAC Wymiary 349 x 408 x 98 mm Wstrząsy 40 G pulse (per MIL-STD-810E) Wibracje Dla HDD: 1 G, Hz Dla SSD: 2 G, Hz, System operacyjny Microsoft Windows 7, Linux Certyfikaty CE, Atex Zone 2, NEMA 4x, IP65 FCC Subpart B Class A STEROWANIE 53

56 Komputery przemysłowe GE Automation&Controls RXi IPC-EP STEROWANIE duża wytrzymałość i niezawodność nowoczesna i wydajna technologia COM Express bazująca na komponentach Intel kompaktowa budowa, aluminiowa konstrukcja wydajne procesory Intel Core i7 1.7 GHz, Celeron 1.4 GHz 4 GB RAM brak elementów ruchomych preinstalowany system operacyjny Windows 7 64-bit pasywny system chłodzenia 3 porty Ethernet 1 GB z obsługą Modbus TCP Client/ Server, SRTP, synchronizacją czasu rozbudowa przy pomocy mini PCI Express x4 zakres temperatur pracy: o C x64 Komputer przemysłowy RXI IPC-EP jest nieodłącznym elementem wielu systemów sterowania. Dzięki zastosowaniu wydajnych komponentów dostarcza odpowiednią ilość mocy obliczeniowej pozwalającej na wizualizację pracy obiektu, zbieranie i historyzację danych procesowych oraz zarządzanie i optymalizację produkcji. Montaż bezpośrednio na maszynie Konstrukcja i architektura obniżająca TCO Kompaktowa konstrukcja komputera, eliminacja ruchomych elementów oraz duża odporność pozwalają na montaż urządzenia bezpośrednio na maszynach i urządzeniach poza wydzielonymi szafami sterującymi. Pozwala to ograniczyć koszty wdrożenia, utrzymując jednocześnie niezawodność na najwyższym poziomie. RXi IPC-EP wykorzystuje komponenty pochodzące od Intel i bazuje na technologii COM Express. Dzięki temu możliwe jest oddzielenie płyty głównej z procesorem od pozostałych elementów elektronicznych komputera. Ma to bardzo duże znaczenie dla obniżenia kosztów posiadania systemu, gdyż aktualizacja w celu podniesienia wydajności komputera będzie wymagała jedynie wymiany płytki COM Express. Pozostałe elementy pozostają bez zmian. Możliwość rozbudowy komputera Preinstalowany Windows 7 RXi IPC-EP prócz standardowo wbudowanych 3 niezależnych portów Ethernet 10/100/1000 Mbps oraz 6 portów USB (4x zewnętrzny, 2x wewnętrzny) pozwala na rozbudowę komputera w oparciu o port Mini PCI Express x4. Dzięki temu komputer może obsługiwać dodatkowe karty komunikacyjne. RXi IPC-EP może być dostarczany z preinstalowanym systemem Windows 7, dzięki czemu z komputera można korzystać zaraz po wyciągnięciu z pudełka. Instalacja dodatkowego oprogramowania i konfiguracja opcjonalnych urządzeń odbywają się dokładnie tak samo jak w tradycyjnych komputerach PC. 54

57 Komputery przemysłowe Parametry techniczne RXi IPC-EP ICRXIFC7E111A ICRXIFF7F111A Komputer Procesor Intel Celeron GHz Intel Core i7 ULV GHz RAM 4 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz 4 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz Dysk twardy 320 GB Automotive HDD 2,5"" SATA 128 GB MLC SSD 2,5"" SATA 320 GB Automotive HDD 2,5"" SATA 128 GB MLC SSD 2,5"" SATA Komunikacja Ethernet USB 3x 10/100/1000 Mbps Obłsuga Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) 4x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny 3x 10/100/1000 Mbps Obłsuga Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) 4x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny Pamięci CompactFlash Fast, Bootable CompactFlash Fast Video VGA port, 2560 x 1440 px VGA port, 2560 x 1440 px Rozbudowa Port do rozbudowy 1x Mini PCI Express x4 low profile 1x Mini PCI Express x4 low profile Pozostałe parametry System operacyjny Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Diody LED Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura Zasilanie 24 VDC (±25%) 24 VDC (±25%) Pobór prądu 38 W 30 W Konstrukcja aluminiowa aluminiowa Chłodzenie pasywne pasywne Wymiary [mm] 182 x 233 x x x 81.3 Temparatura pracy 0 do +65 o C 0 do +65 o C Wysokość m m Wilgotność % % Wstrząsy i wibracje 15 G, 11 ms 15 G, 11 ms Certyfikaty UL1950, CE Class A, FCC-A UL1950, CE Class A, FCC-A STEROWANIE system wizyjnyy RXi Controller RXi BOX IPC Modbus TCP/IP, SRTP (16 kanałów) czytnik kodów kreskowych PROFINET - Gigabit, MRP RSTi I/O VersaSafe falowniki Komputer przemysłowy RXi BOX IPC w systemie sterowania PACSystems RXi 55

58 Komputery przemysłowe GE Automation&Controls RXi IPC-EP Slim STEROWANIE duża wytrzymałość i niezawodność nowoczesna i wydajna technologia COMExpress bazująca na komponentach Intel kompaktowa budowa typu SLIM, aluminiowa konstrukcja wydajne procesory Intel Core i7 1.7 GHz, Celeron 1.4 GHz 4 GB RAM dysk SSD 128 GB brak elementów ruchomych preinstalowany system operacyjny Windows 7 64-bit lub Linux pasywny system chłodzenia 3 porty Ethernet 1 GB z obsługą Modbus TCP Client/ Server, SRTP, synchronizacją czasu praca w temp od 0 o C do + 65 o C x64 Komputer przemysłowy RXi IPC-EP Slim jest nieodłącznym elementem wielu systemów sterowania. Dzięki zastosowaniu wydajnych komponentów, dostarcza odpowiednią ilość mocy obliczeniowej pozwalającej na wizualizację pracy obiektu, zbieranie i historyzację danych procesowych oraz zarządzanie i optymalizację produkcji. Kompaktowa obudowa typu Slim pozwala na instalowanie w miejscach, gdzie ilość przestrzeni montażowej jest ograniczona. Montaż bezpośrednio na maszynie Kompaktowe wymiary komputera Kompaktowa, aluminiowa konstrukcja komputera, eliminacja ruchomych elementów, pasywny system chłodzenia oraz duża odporność na warunki przemysłowe pozwalają na montaż urządzenia bezpośrednio na maszynach i urządzeniach poza wydzielonymi szafami sterującymi. Pozwala to ograniczyć koszty wdrożenia, utrzymując jednocześnie niezawodność na najwyższym poziomie. W kompaktowej, aluminiowej obudowie RXi IPC-EP Slim zabudowany jest komputer z procesorem Intel Core i7 1.4GHz lub 1.7 GHz, 4 GB pamięci RAM, dysk SSD o pojemności 128 GB oraz 3 niezależne porty Ethernet 10/100/1000 Mbps i 6 portów USB (4x zewnętrzny, 2 x wewnętrzny). Konstrukcja i architektura obniżająca TCO Preinstalowany Windows 7 RXi IPC-EP Slim wykorzystuje komponenty pochodzące od Intel i bazuje na technologii COM Express. Dzięki temu możliwe jest oddzielenie płyty głównej z procesorem od pozostałych elementów elektronicznych komputera. Ma to bardzo duże znaczenie dla obniżenia kosztów posiadania systemu, gdyż aktualizacja w celu podniesienie wydajności komputera będzie wymagała jedynie wymiany płytki COM Express. Pozostałe elementy pozostają bez zmian. RXi IPC-EP Slim może być dostarczamy bez systemu operacyjnego lub z preinstalowanym systemem Windows 7, dzięki czemu z komputera można korzystać zaraz po wyciągnięciu z pudełka. Instalacja dodatkowego oprogramowania i konfiguracja opcjonalnych urządzeń odbywają się dokładnie tak samo, jak w tradycyjnych komputerach PC. 56

59 Komputery przemysłowe Parametry techniczne RXi IPC-XR Transportation RXE0N0N7G102A RXE0N0E0G102A RXE0N0E7G102A Komputer Procesor Intel Celeron GHz Intel Core i7 ULV GHz Intel Core i7 ULV GHz RAM 4 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz 4 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz 4 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz Dysk twardy 128 GB MLC SSD 2,5" SATA 128 GB MLC SSD 2,5" SATA 128 GB MLC SSD 2,5" SATA Komunikacja Ethernet USB 3x 10/100/1000 Mbps Obłsuga Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) 4x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny 3x 10/100/1000 Mbps Obłsuga Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) 4x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny 3x 10/100/1000 Mbps Obłsuga Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) 4x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny Pamięci CompactFlash Fast, Bootable CompactFlash Fast, Bootable CompactFlash Fast, Bootable Video VGA port, 2560 x 1440 px VGA port, Display port, 2560 x 1440 px Rozbudowa VGA port, Display port, 2560 x 1440 px Port do rozudowy brak brak brak Pozostałe parametry System operacyjny Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Diody LED Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura brak Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura Zasilanie 24 VDC (±25%) 24 VDC (±25%) 24 VDC (±25%) Pobór prądu 38 W 30 W 30 W Konstrukcja aluminiowa aluminiowa aluminiowa Chłodzenie pasywne pasywne pasywne Wymiary [mm] 182 x 233 x x 233 x x 233 x 98 Temparatura pracy o C o C o C Wysokość m m m Wilgotność % % % Wstrząsy i wibracje 15 G, 11 ms 15 G, 11 ms 15 G, 11 ms Certyfikaty UL1950, CE Class A, FCC-A UL1950, CE Class A, FCC-A UL1950, CE Class A, FCC-A STEROWANIE 57

60 Komputery przemysłowe GE Automation&Controls RXi IPC-XP STEROWANIE bardzo duża wytrzymałość i niezawodność nowoczesna i wydajna technologia COM Express bazująca na komponentach Intel kompaktowa budowa, aluminiowa konstrukcja wydajne procesory Intel Core i7 Dual oraz Quad Core 2.1 GHz 8 GB pamięci RAM duże możliwości rozbudowy brak elementów ruchomych preinstalowany system operacyjny Windows 7 64-bit pasywny system chłodzenia bardzo bogate możliwości komunikacyjne rozbudowa przy pomocy PCI Express zakres temperatur pracy: o C x64 Urządzenia RXI IPC-XP to jedne z najwydajniejszych komputerów przemysłowych dostępnych na rynku. Zastosowana technologia i komponenty pozwalają na uruchomienie bardzo złożonych i zaawansowanych narzędzi informatycznych na komputerach instalowanych bezpośrednio na maszynach i urządzeniach z pominięciem szaf sterujących. Super wydajny komputer do zastosowań przemysłowych Bardzo bogate możliwości komunikacyjne i rozbudowy RXi IPC-XP wyposażony jest w procesory Intel Core i7 z dwoma lub czterema rdzeniami. W połączeniu z 8 GB pamięci RAM oraz z dużymi dyskami SSD pozwalają na instalowanie rozbudowanych narzędzi do wizualizacji pracy obiektu, systemów bazodanowych do zbierania i archiwizacji danych oraz narzędzi dedykowanych wspierających produkcję. Standardowo każdy komputer przemysłowy RXi IPC-XP wyposażony jest w 5 niezależnych portów Gigabit Ethernet, 6 portów USB (w tym USB 2.0 oraz 3.0) oraz 4 porty szeregowe RS232/485. W zależności od wersji, komputer pozwala na rozbudowę o 2 lub 4 karty rozszerzeń PCI, co pozwala na obsługę dedykowanych sieci przemysłowych takich jak Profibus DP, Profinet czy EtherCAT. Bardzo duża niezawodność Preinstalowany Windows 7 RXi IPC-XP bazuje na komponentach Intel oraz wykorzystuje technologię COM Express. Ponadto komputer jest pozbawiony elementów ruchomych, wykorzystuje pasywny system chłodzenia, a aluminiowa konstrukcja gwarantuje dużą odporność na wstrząsy i wibracje. To wszystko przekłada się na długą i bezawaryjną pracę w każdych warunkach oraz możliwość łatwej i ekonomicznej aktualizacji systemu, gdy będziemy potrzebowali więcej zasobów sprzętowych. RXi IPC-XP może być dostarczany z preinstalowanym systemem Windows 7, dzięki czemu z komputera można korzystać zaraz po wyciągnięciu z pudełka. Instalacja dodatkowego oprogramowania i konfiguracja opcjonalnych urządzeń odbywają się dokładnie tak samo jak w tradycyjnych komputerach PC. 58

61 Komputery przemysłowe Parametry techniczne RXi IPC-XP Komputer Procesor RAM Dysk twardy Komunikacja Ethernet RXE2N0F7H132A RXE2N0Q7H132A RXE4N0F7G134A RXE4N0Q7G134A Intel Core i7 - Dual Core GHz 8 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz SSD 128 GB HDD 320 GB 5x 10/100/1000 Mbps Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) Intel Core i7 - Quad Core GHz 8 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz SSD 128 GB HDD 320 GB 5x 10/100/1000 Mbps Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) Intel Core i7 - Dual Core GHz 8 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz SSD 128 GB HDD 320 GB 5x 10/100/1000 Mbps Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) Szeregowy 2x RS232 2x RS232 2x RS232 2x RS422/485 USB 2x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 3.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny 2x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 3.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny 2x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 3.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny Intel Core i7 - Quad Core GHz 8 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz SSD 128 GB HDD 320 GB 5x 10/100/1000 Mbps Time SYNC (IEEE1588 i 802.1AS) 2x RS232 2x RS422/485 2x USB 2.0 zewnętrzny 2x USB 3.0 zewnętrzny 2x USB 2.0 wewnętrzny Pamięci CompactFlash Fast CompactFlash Fast CompactFlash Fast CompactFlash Fast Video Display Port; VGA Port, 2560 x 1440 px Display Port; VGA Port, 2560 x 1440 px Display Port; VGA Port, 2560 x 1440 px Display Port; VGA Port, 2560 x 1440 px Rozbudowa Port do rozudowy 1x Mini PCIe 2x PCI 1x Mini PCIe 2x PCI 1x Mini PCIe 4 x PCI 1x Mini PCIe 4 x PCI Pozostałe parametry System operacyjny Microsoft Windows 7 Professional 32-/64-Bit) Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Diody LED Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura Zasilanie, HDD, Eth, Bateria, Temperatura Zasilanie 24 VDC (±25%) 24 VDC (±25%) 24 VDC (±25%) 24 VDC (±25%) Pobór prądu 34 W (CPU temp 40 o C) 43 W (CPU temp 40 o C) 34 W (CPU temp 40 o C) 43 W (CPU temp 40 o C) Konstrukcja aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa Chłodzenie pasywne pasywne pasywne pasywne Wymiary [mm] 207 x 252 x x 252 x x 252 x x 252 x 161 Temparatura pracy o C o C o C o C Wysokość m m m m Wilgotność % % % % Wstrząsy i wibracje 3 do 100 Hz, 1 grms 5 do 100 Hz, 1 grms 5 do 100 Hz, 1 grms 9 do 100 Hz, 1 grms Certyfikaty CE, UL Class 1, Marine- -ready, UL1950, CE class A, FCC-A, DNV CE, UL Class 1, Marine- -ready, UL1950, CE class A, FCC-A CE, UL Class 1, Marine- -ready, UL1950, CE class A, FCC-A, DNV CE, UL Class 1, Marine- -ready, UL1950, CE class A, FCC-A STEROWANIE 59

62 Komputery przemysłowe GE Automation&Controls RXi IPC-XR Transportation STEROWANIE przeznaczony do zastosowań w aplikacjach transportowych duża wytrzymałość i niezawodność kompaktowa budowa, aluminiowa konstrukcja zabezpieczenie IP76 dla całego komputera nowoczesna i wydajna technologia COM Express bazująca na komponentach Intel wydajne procesory Intel Core i7 1.7 GHz, Celeron 1.4 GHz 4 GB RAM 2 porty Ethernet 1 GB M12 z obsługą Modbus TCP Client/Server pasywny system chłodzenia brak elementów ruchomych preinstalowany system operacyjny Windows 7 64-bit zakres temperatur pracy: o C x64 Komputer przemysłowy RXi IPC-XR to rozwiązanie dedykowane do zastosowań w aplikacjach transportowych. Przeznaczony jest do montażu na urządzeniach mobilnych pracujących w bardzo ciężkich warunkach. Trwała konstrukcja, zabezpieczenie IP76 dla całego urządzenia oraz złącza M12 gwarantują najwyższy poziom niezawodności w aplikacjach wymagających zbierania danych oraz wizualizacji pracy urządzeń mobilnych. Wysoki stopień ochrony Zgodność ze standardami kolejowymi Aluminiowa konstrukcja z zabezpieczeniem IP67, eliminacja ruchomych części oraz złącza wykonane w standardzie M12 pozwalają na instalowanie komputera w maszynach pracujących w szerokim zakresie temperatur (-40 o C do + 70 o C), narażonych na duże wstrząsy i wibracje oraz zapylenie i wilgoć. Taka budowa pozwala instalować komputer poza szafami. Komputer jest zgodny z normami kolejowymi EN50155, dzięki czemu może być instalowany bezpośrednio na lokomotywach. Posiada wbudowane 2 porty Gigabit Ethernet, 2 porty USB 2.0 oraz port CAN pozwalający na obsługę standardów z branży motoryzacyjnej, jak np. j1939 do monitorowania i diagnostyki komponentów pojazdów oraz silników wysokoprężnych. Preinstalowany system operacyjny Przeznaczenie komputera RXi IPC-XR dostarczamy jest z preinstalowanym systemem Windows 7, dzięki czemu z komputera można korzystać zaraz po wyciągnięciu z pudełka. Instalacja dodatkowego oprogramowania i konfiguracja opcjonalnych urządzeń odbywają się dokładnie tak samo, jak w tradycyjnych komputerach PC. RXi IPC-XR wyposażony jest w procesor Intel 1.4 GHz lub 1.7 GHz, 4 GB pamięci RAM oraz dysk SSD o pojemności 128 GB. Pozwala to uruchomić na komputerze oprogramowanie śledzące, rejestrujące oraz wizualizujące parametry pracy maszyny, a także dedykowane narzędzie przeznaczone do konkretnych zastosowań. 60

63 Komputery przemysłowe Parametry techniczne RXi IPC-XR IPCXRFG11111F RXE0N0E0G102A Komputer Procesor Intel Celeron GHz Intel Core i7 ULV GHz RAM 4 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz 4 GB, ECC DDR3 SDRAM; 1066 lub 1600 MHz Dysk twardy 128 GB MLC SSD 2,5" SATA 128 GB MLC SSD 2,5" SATA Komunikacja Ethernet 2x M12 8-pin 10/100/1000 Mbps 2x M12 8-pin 10/100/1000 Mbps USB 2x M8 4-pin dla USB 2.0 2x M8 4-pin dla USB 2.0 Pamięci brak brak Video 15-pin DSUB VGA 15-pin DSUB VGA Rozbudowa Port do rozudowy brak brak Pozostałe parametry System operacyjny Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Microsoft Windows 7 Professional (32-/64-Bit) Diody LED Zasilanie Zasilanie Zasilanie VDC VDC Pobór prądu 35 W 35 W Konstrukcja aluminiowa aluminiowa Chłodzenie pasywne pasywne Wymiary [mm] 207 x 252 x x 252 x 121 Temparatura pracy o C o C Wysokość m m Wilgotność % % Wstrząsy i wibracje Shock & Vibration Class A Shock & Vibration Class A Certyfikaty UL1950, CE Class A, FCC-A; EN50155 Compliance- EMC, Temperature UL1950, CE Class A, FCC-A; EN50155 Compliance- EMC, Temperature STEROWANIE 61

64 Komputery przemysłowe GE Automation&Controls RXi Monitor STEROWANIE wzmocniona konstrukcja ze stali nierdzewnej duża odporność i wytrzymałość na kurz, wstrząsy, wibracje i wodę front monitora z IP65 podświetlenie LED podnoszące czytelność ekranów dotykowy, rezystancyjny ekran operatorski praca w temperaturze -10 o C do + 60 o C RXi Monitor to wytrzymały monitor dotykowy dla aplikacji, w których niezbędny jest interfejs operatorski do komputerów przemysłowych zainstalowanych bezpośrednio na liniach produkcyjnych. Konstrukcja urządzenia pozwala na montaż w niekorzystnych warunkach na halach produkcyjnych i poza nimi, dostarczając operatorom niezbędnych danych do efektywnego prowadzenia procesu produkcyjnego. Przemysłowa konstrukcja RXi Monitor został tak zaprojektowany, aby można go było zastosować w trudnych warunkach przemysłowych. Front wykonany jest ze stali nierdzewnej i posiada zabezpieczenie IP65, dzięki czemu jest odporny na kurz, olej, wodę oraz żrące i powodujące korozję substancje. Zakres temperatur pracy -10 C do 60 C sprawia, że RXi Monitor to idealny wybór do zastosowania w ekstremalnych warunkach. Łatwa obsługa Zastosowany ekran TFT oraz podświetlenie LED zapewniają doskonałą jakość obrazu, a 5-przewodowy rezystancyjny ekran dotykowy można obsługiwać zarówno gołą ręką, jak i w rękawicach. Mocne podświetlenie LED gwarantuje dużą czytelność przy słabym oświetleniu oraz przy bardzo dużym nasłonecznieniu. Dodatkowe możliwości Monitor RXi może być stosowany jako interfejs do linii komputerów przemysłowych RXi IPC. Urządzenie zapewnia szybki dostęp do HMI, raportów internetowych, filmów szkoleniowych, dokumentacji technicznej i innych istotnych informacji niezbędnych do szybkiej i łatwej obsługi maszyny czy linii produkcyjnej. Obsługa zgodna z Plug-and-Play oznacza, że RXi może współpracować z wieloma urządzeniami wykorzystującymi różne platformy sprzętowe. 62

65 Komputery przemysłowe Parametry techniczne RXi Monitor ZMTFRI15 Ekran Wyświetlacz 15" 1024 x 768 color TFT LCD Jasność 400 cd/m 2 Kąty widzenia H: 160/ V: 140 Ilość kolorów Matryca dotykowa Żywotność podświetlenia Złącza komunikacyjne Regulacja parametrów monitora Konstrukcja Konstrukcja Wymiary Sposób montażu Pozostałe parametry Zasilanie Zakres temperatur pracy Wilgotność Klasa zabezpieczeń IP Certyfikaty 16.2 M kolorów rezystancyjna, 5-punktowa godzin 1x VGA 1x USB do obsługi matrycy dotykowej z tyłu monitora front - stal nierdzewna obudowa - stal 410 x 310 x 59.7 mm montaż panelowy VESA 75 x VDC o C 40C bez kondensacji front monitora - IP65 tył monitora - IP20 CE/FCC class A STEROWANIE 63

66 Układy wejść/wyjść GE Automation&Controls RSTi I/O STEROWANIE rozwiązanie modułowe o małych wymiarach niska cena za punkt" bogata lista dostępnych rozszerzeń wytrzymała konstrukcja mechaniczna, montaż na szynie DIN obsługa do 32 modułów rozszerzeń w ramach jednego węzła dostępne interfejsy komunikacyjne z wbudowaną obsługą sygnałów I/O interfejsy komunikacyjne do sieci Profinet, Profibus DP, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP, EtherCAT, DeviceNet. obsługa lokalnych modułów komunikacyjnych ASCII zakres temperatur pracy o C, odporność na wstrząsy i wibracje RSTi I/O to rodzina modułowych układów wejść/wyjść adresowana do systemów scentralizowanych i rozproszonych, w których ważna jest szybkość i łatwość wdrożenia, elastyczna konfiguracja oraz optymalizacja kosztów zakupu i eksploatacji systemu. RSTi I/O może pracować w różnych sieciach komunikacyjnych (w tym Profinet, Profibus DP, Modbus TCP), dzięki czemu można go łatwo integrować w systemach sterowania. Rozwiązania dostępne w ramach serii RSTi: rozwiązanie modułowe oddalony układ I/O zbudowany z interfejsu komunikacyjnego oraz wybranych przez użytkownika modułów rozszerzeń interfejs komunikacyjny z obsługą sygnałów I/O kompaktowe urządzenie integrujące interfejs komunikacyjny oraz obsługę kilkunastu sygnałów wejść/wyjść, z możliwością rozbudowy o obsługę kolejnych 8 lub 10 modułów. Układ wejść/wyjść do dowolnego systemu RSTi I/O może pracować w dowolnej sieci przemysłowej jako układ wejść/wyjść systemu sterowania dowolnego dostawcy. RSTi I/O umożliwia zestawianie dowolnej konfiguracji sygnałów dwustanowych, analogowych oraz może obsługiwać moduły specjalne i komunikacyjne. Zwarta, kompaktowa budowa Moduły RSTi I/O mają 12 mm szerokości, a ich łączenie ze sobą nie wymaga stosowania dedykowanych kaset montażowych. Magistrala wymiany danych pomiędzy modułami oraz zasilenie elektroniki jest zrealizowane w oparciu o styki ślizgowe. Certyfikaty pozwalające na pracę w ciężkich warunkach Rozwiązanie cechuje bardzo dużą odporność na wstrząsy oraz certyfikaty pozwalające na montaż w warunkach przemysłowych i rozwiązaniach mobilnych, w tym także na statkach. Węzeł RSTi I/O wykorzystujący tylko moduły dyskretne może pracować w temperaturach o C. 64

67 Układy wejść/wyjść Zestawienie modułów RSTi I/O Interfejs komunikacyjny STXPNS001 interfejs komunikacyjny ProfiNet do budowania węzła oddalonych wejść/wyjść STXMBS002 interfejs komunikacyjny Modbus RTU RS485 do budowania węzła oddalonych wejść/wyjść STXMBS001 interfejs komunikacyjny Modbus RTU RS232 do budowania węzła oddalonych wejść/wyjść STXMBE001 interfejs komunikacyjny Modbus TCP do budowania węzła oddalonych wejść/wyjść STXDNS001 interfejs komunikacyjny DeviceNet do budowania węzła oddalonych wejść/wyjść STXPBS001 interfejs komunikacyjny Profibus DP do budowania węzła oddalonych wejść/wyjść Interfejs komunikacyjny Profibus DP zintegrowany z sygnałami I/O STXPBS332 RSTi I/O Profibus DP; 32 wyjścia dyskretne 24 VDC; logika dodatnia; max. 8 modułów STXPBS116 RSTi I/O Profibus DP; 16 izolowanych wyjść przekaźnikowych; max. 8 modułów STXPBS032 RSTi I/O Profibus DP; 32 wejścia dyskretne 24 VDC; logika dodatnia; max. 8 modułów STXPBS432 RSTi I/O Profibus DP; 16 wejść dyskretnych 24 VDC; 16 wyjść dyskretnych 24 VDC; logika dodatnia; max. 8 modułów STXPBS825 RSTi I/O Profibus DP; 16 wejść dyskretnych 24 VDC; 16 izolowanych wyjść przekaźnikowych; logika dodatnia; max. 8 modułów Moduły wejść dyskretnych ST-121F moduł 16 wejść dyskretnych; logika dodania; 12/24VDC; złącze 20-pinowe ST-1218 moduł 8 wejść dyskretnych; logika dodania; 12/24VDC ST-1214 moduł 4 wejść dyskretnych; logika dodania; 12/24VDC Moduły wyjść dyskretnych ST-2748 moduł 8 izolowanych wyjść dyskretnych przekaźnikowych; 2 A ST-2744 moduł 4 izolowanych wyjść dyskretnych przekaźnikowych; 2 A ST-2742 moduł 2 izolowanych wyjść dyskretnych przekaźnikowych; 2 A ST-2624 moduł 4 wyjść dyskretnych; logika dodatnia; 24 VDC; 2 A ST-2424 moduł 4 wyjść dyskretnych; logika dodatnia; 24 VDC; 0.5 A; diagnostyka ST-2328 moduł 8 wyjść dyskretnych; logika dodatnia; 24 VDC; 0.5 A ST-2324 moduł 4 wyjść dyskretnych; logika dodatnia; 24 VDC; 0.5 A ST-222F moduł 16 wyjść dyskretnych; logika dodatnia; 24 VDC; 0.3 A; złącze 20-pinowe ST-2124 moduł 4 wyjść dyskretnych; logika dodatnia; TTL; 5 VDC; obciążalność 20 ma Moduły wejść analogowych ST-3814 moduł 4 wejść analogowych; termopara; kontrola temperatury wyjścia SSR; złącze 20-pinowe ST-3808 moduł 8 wejść analogowych; termopara; złącze termoparowe; złącze 20-pinowe ST-3804 moduł 4 wejść analogowych; termopara; złącze termoparowe; złącze 20-pinowe ST-3802 moduł 2 wejść analogowych; termopara ST-3708 moduł 8 wejść analogowych; RTD; złacze RTD; złącze 20-pinowe ST-3702 moduł 2 wejść analogowych; RTD ST-3424 moduł 4 wejść analogowych; napięciowy; 0-10 VDC; 12 bitów ST-3218 moduł 8 wejść analogowych; prądowy; 4-20 ma; 12 bitów ST-3214 moduł 4 wejść analogowych; prądowy; 4-20 ma; 12 bitów ST-3118 moduł 8 wejść analogowych; prądowy; 0-20 ma; 12 bitów ST-3114 moduł 4 wejść analogowych; prądowy; 0-20 ma; 12 bitów Moduły wyjść analogowych ST-4112 moduł 2 wyjść analogowych; prądowy; 0-20 ma; 12 bitów ST-4114 moduł 4 wyjść analogowych; prądowy; 0-20 ma; 12 bitów ST-4212 moduł 2 wyjść analogowych; prądowy; 4-20 ma; 12 bitów ST-4214 moduł 4 wyjść analogowych; prądowy; 4-20 ma; 12 bitów ST-4274 moduł 4 wyjść analogowych; prądowy; 4-20 ma; 12 bitów; sensor Moduły specjalizowany ST-5211 moduł komunikacyjny; RS232; 1-kanałowy ST-5231 moduł komunikacyjny; RS485; 1-kanałowy ST-5232 moduł komunikacyjny; RS485; 2-kanałowy ST-5442 moduł wyjść PWM; 0.5 A/24 VDC; 2-kanałowy; 2.5 khz ST-5641 moduł wyjść PTO; 0.5 A/24 VDC; 1-kanałowy; 20 khz ST-5112 moduł szybkich wejść; 2-kanałowy; 24 VDC; 100 khz ST-5114 moduł szybkich wejść; 4-kanałowy; 24 VDC; 50 khz Moduły zasilające i dystrybucji energii ST-7111 moduł zasilacza 24 VDC (System Power + Field Power) ST-7008 moduł podłączania ekranów ST-7118 moduł do rozprowadzenia zasilania 24 VDC; 10 A; 8-punktowy ST-7188 moduł do rozprowadzenia zasilania 24 VDC i 0 VDC; 10 A; 4-punktowy ST-7108 moduł podłączenia masy 0 VDC; 10 A; 8-punktowy ST-7641 moduł zasilacza pętli pomiarowej, 5 VDC, 24 VDC, 48 VDC, 110 VAC, 230 VAC, diagnostyka LED STEROWANIE 65

68 Układy wejść/wyjść GE Automation&Controls VersaMax I/O STEROWANIE bardzo wysoka niezawodność systemu budowa modułowa, bogata lista dostępnych modułów obsługa wielu standardów komunikacyjnych w tym Profinet, Profibus DP, Ethernet oraz Genius możliwość obsługi modułów komunikacyjnych Profibus DP Master praz Modbus RTU Master w ramach oddalonych węzłów wejść/wyjść wymiana i serwis modułów na ruchu bez zatrzymywania pracy węzła (HotSwap) możliwość stosowania w systemach wykorzystujących redundantne kontrolery w warstwie sterowania obsługa lokalnego programu sterującego w ramach oddalonego układu wejść/wyjść VersaMax I/O to jeden z najczęściej wykorzystywanych układów wejść/wyjść w systemach GE Automation&Controls. Rozwiązanie gwarantuje wydajną i prostą rozbudowę lokalną lub oddaloną o kilkaset sygnałów obiektowych. Oddalone węzły mogą pracować w różnych sieciach komunikacyjnych i obsługują HotSwap, czyli możliwość wymiany i serwisu modułów na ruchu. Pełna skalowalność systemu Praca w systemach z rezerwacją Węzeł wejść/wyjść VersaMax I/O obsługuje do 8 modułów instalowanych za interfejsem komunikacyjnym (Profinet, Profibus DP, Ethernet, Genius). W zależności od wybranego interfejsu, w systemie sterowania może pracować do 255 oddalonych węzłów wejść/wyjść pozwalając na obsługę średnich i dużych systemów sterowania. VersaMax I/O może pracować w systemach wykorzystujących redundancję jednostek centralnych. Węzeł układu wejść/wyjść wyposażony jest wówczas w interfejs na sieć Profinet z redundantną magistralą komunikacyjną (miedzianą lub światłowodową) oraz redundantnym zasilaczem systemowym. Przyjazna konstrukcja ograniczająca koszty Obsługa modułów komunikacyjnych w węźle VersaMax I/O budowany jest z tych samych komponentów (podstawki, moduły wejść/wyjść), co sterowniki serii Versa- Max. Ogranicza to koszty związane z serwisem (wymiana/ rozbudowa na ruchu) oraz utrzymaniem magazynu części zamiennych. Moduły rozszerzeń węzła montowane są na szynie DIN i mogą pracować w orientacji poziomej lub pionowej, oszczędzając miejsce w szafie. Z interfejsem komunikacyjnym sieci Profinet współpracują moduły na sieć Profibus DP, DeviceNet, Genius oraz Modbus RTU, pozwalając na tworzenie podsieci, w których węzeł oddalony będzie pełnił funkcję Mastera dla urządzeń polowych. 66

69 Układy wejść/wyjść Zestawienie modułów VersaMax I/O Kasety montażowe IC200CHS002 kaseta do poziomego montażu modułów, zaciski śrubowe typu box IC200CHS006 kaseta montażowa do modułów komunikacyjnych IC200CHS022 kaseta do pionowego montażu modułów, zaciski śrubowe typu box IC200CHS025 kaseta do pionowego montażu modułów, zaciski sprężynujące typu spring IC200PWB001 kaseta do montażu dodatkowego zasilacza Kasety rozszerzające IC200ETM001 moduł nadawczy kasety rozszerzającej IC200ERM001 moduł komunikacyjny odbiorczy kasety rozszerzającej, optoizolacja portów, maksymalna odległość od kasety głównej: 750 m IC200ERM002 moduł komunikacyjny odbiorczy kasety rozszerzającej, maksymalna odległość od kasety głównej: 15 m Interfejsy i moduły komunikacyjne IC200DBI001 interfejs komunikacyjny sieci DeviceNet, złącze do podłączenia kabli magistrali sieciowej IC200EBI001 interfejs komunikacyjny sieci Ethernet, port Ethernet 10/100BaseT, obsługiwane protokoły komunikacyjne: EGD, Modbus Ethernet IC200GBI001 interfejs komunikacyjny sieci Genius, 2 złącza do podłączania kabli magistral sieciowych w układach wymagających rezerwacji IC200PBI001 interfejs komunikacyjny sieci Profibus DP (Slave), 9-wtykowe złącze typu D IC200BEM002 moduł komunikacyjny sieci Profibus DP (Slave), typowe złącze sieci Profibus IC200BEM003 moduł komunikacyjny sieci Profibus DP (Master), typowe złącze sieci Profibus IC200BEM103 moduł komunikacyjny sieci DeviceNet (Master, Slave), typowe złącze sieci DeviceNet IC200BEM104 moduł komunikacyjny sieci AS-i (Master) IC200CMM020 moduł komunikacyjny Modbus Master do układu wejść/wyjść rozproszonych VersaMax Genius Moduły wejść dyskretnych IC200MDL wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna IC200MDL wejścia dyskretne 24 VDC, logika dodatnia/ujemna Moduły wyjść dyskretnych IC200MDL730 8 wyjść dyskretnych 24 VDC, 2.0 A, logika dodatnia, zabezpieczenie przed zwarciem i przeciążeniem IC200MDL wyjść dyskretnych 12/24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia IC200MDL wyjścia dyskretne 12/24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia IC200MDL930 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, 2.0 A IC200MDL wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, 2.0 A Moduły wejść/wyjść dyskretnych IC200MDD wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia, 12 wyjść przekaźnikowych zwiernych, 2.0 A IC200MDD wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia, 12 wyjść dyskretnych 24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia, licznik impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) IC200MDD wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna, 16 wyjść dyskretnych 12/24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia IC200MDD wejść dysk. 24 VDC, log. dodatnia/ujemna, 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, 2.0 A, logika ujemna Moduły wejść analogowych IC200ALG230 4 wejścia analogowe prądowo-napięciowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG240 8 wejść analogowych prądowo-napięciowych, rozdzielczość 16 bitów IC200ALG262 8 wejść analogowych różnicowych prądowych, rozdzielczość 15 bitów IC200ALG wejść analogowych prądowych, rozdzielczość 15 bitów IC200ALG620 4 wejścia analogowe do pomiaru temperatury, współpracuje z termometrem oporowym, rozdzielczość 16 bitów IC200ALG630 7 wejść analogowych do pomiaru temperatury, współpracuje z termoparami i tensometrami, rozdzielczość 16 bitów Moduły wyjść analogowych IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG326 8 wyjść analogowych prądowych, rozdzielczość 13 bitów IC200ALG wyjść analogowych napięciowych, rozdzielczość 13 bitów IC200ALG wyjść analogowych prądowych, rozdzielczość 13 bitów IC200ALG331 4 wyjścia analogowe prądowo-napięciowe, rozdzielczość 16 bitów Moduły wejść/wyjść analogowych IC200ALG430 4 wejścia analogowe prądowe, 2 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów STEROWANIE 67

70 Układy wejść/wyjść GE Automation&Controls VersaMax IP STEROWANIE bardzo wysoka odporność na warunki pracy IP67 kompaktowa budowa, łatwy montaż praca w sieci Profibus DP lub Profinet możliwość komunikacji z dowolnym systemem sterowania możliwość łączenia kilku VersaMax IP w jeden węzeł VersaMax IP to układ wejść/wyjść oddalonych przeznaczony do zastosowań w wyjątkowo ciężkich warunkach przemysłowych. Specjalna konstrukcja modułów oraz terminali przyłączeniowych posiada certyfikację IP67, co czyni VersaMax IP układem odpornym na wodę oraz bardzo duże zapylenie. Węzły mogą pracować w sieci Profibus DP lub Profinet, dzięki czemu z powodzeniem można je wykorzystać w systemach sterowania różnych dostawców. Praca w ciężkich warunkach Praca w sieci Profibus DP/ Profinet Zabezpieczenie IP67 w VersaMax IP pozwala na stosowanie modułów w miejscu, gdzie będą w bezpośredni sposób narażone na wodę lub bardzo duże zapylenie. Moduły mogą ponadto pracować w szerokim zakresie temperatur od -25 do +60 C, co pozwala na montaż poza szafami sterującymi. Obsługa tych dwóch standardów pozwala na podłączenie VersaMax IP do każdego systemu sterowania wyposażonego w powyższy interfejs. Konfiguracja realizowana jest w oparciu o dostępne pliki GSD oraz GSDML dostarczane wraz z urządzeniem. Łatwa rozbudowa systemu Kabel miedziany lub światłowód Moduły VersaMax IP można łączyć ze sobą tworząc bardziej rozbudowane węzły wejść/wyjść oddalonych. Pozwala to zbierać dane z kilku węzłów (maksymalnie 136 sygnałów w ramach jednego węzła) i przesyłać je do systemu nadrzędnego jednym interfejsem komunikacyjnym. Moduły zintegrowane z interfejsem komunikacyjnym Profinet mogą obsługiwać połączenie w oparciu o kabel miedziany lub światłowodowy. Pozwala to dodatkowo ograniczyć koszty, eliminując potrzebę stosowania konwerterów mediów oraz przesyłać dane na znacznie większe odległości. maksymalnie 20 m maksymalnie 16 modułów Układ wejść/wyjść oddalonych VersaMax IP Modular 68

71 Układy wejść/wyjść Parametry techniczne interfejsów komunikacyjnych IC677PNS001 IC677PBS001 Parametry ogólne Komunikacja Profinet Scanner Profibus DP Slave Ilość I/O 8 DI 24 VDC 8 DI 24 VDC Typ czujnika/sensora 2/3/4 przewodowy 2/3/4 przewodowy Napięcie zasilania VDC (24 V nominalnie) VDC (24 V nominalnie) Zakres temperatur pracy o C o C Wymiary 70 x 178 x 49.3 mm 70 x 178 x 49.3 mm Klasa zabezpieczeń Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC Poziom zabezpieczeń IP65 i IP67 zgodnie z IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC STEROWANIE Parametry techniczne modułów rozszerzeń IC677DBI008 IC677DBO085 IC677DBM442 IC677ABI004 IC677ABO004 Parametry ogólne Komunikacja Local Bus Local Bus Local Bus Local Bus Local Bus Ilość I/O 8 DI 24 VDC 8 DI 24 VDC 8 DO 24 VDC 4 AI i 4 AO (prądowe: 0-20/ 4-20/±20 ma napięciowe: 0-10/0-5/±10/±5 VDC) Typ czujnika/sensora Napięcie zasilania 2- lub 4-przewodowy VDC (24 V nominalnie) 2- lub 4-przewodowy VDC (24 V nominalnie) 2- lub 4-przewodowy VDC (24 V nominalnie) 2- lub 4-przewodowy VDC (24 V nominalnie) 4 AI i 4 AO (prądowe: 0-20/ 4-20/±20 ma napięciowe: 0-10/0-5/±10/±5 VDC) 2- lub 4-przewodowy VDC (24 V nominalnie) Zakres temperatur pracy o C o C o C o C o C Wymiary 70 x 178 x 49.3 mm 70 x 178 x 49.3 mm 70 x 178 x 49.3 mm 70 x 178 x 49.3 mm 70 x 178 x 49.3 mm Klasa zabezpieczeń Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC Poziom zabezpieczeń IP65 i IP67 zgodnie z IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC Parametry techniczne modułów autonomicznych IC676PBI008 IC676PBI016 IC676PBM442 IC676PBO082 Parametry ogólne Komunikacja Profibus DP Slave Profibus DP Slave Profibus DP Slave Profibus DP Slave Ilość I/O 8 DI 24 VDC 16 DI 24 VDC 4 DI 24 VDC / 4 DO 24 VDC 8 DO 24 VDC Typ czujnika/sensora 2/3/4-przewodowy 2/3/4-przewodowy 2- lub 3-przewodowy 2- lub 3-przewodowy Napięcie zasilania VDC (24 V nominalnie) VDC (24 V nominalnie) VDC (24 V nominalnie) VDC (24 V nominalnie) Zakres temperatur pracy o C o C o C o C Wymiary 60 x 160 x 44.5 mm 60 x 160 x 44.5 mm 60 x 160 x 44.5 mm 60 x 160 x 44.5 mm Klasa zabezpieczeń Poziom zabezpieczeń Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC Class 3 zgodnie z VDE 0106, IEC IP65 i IP67 zgodnie z IEC

72 Układy wejść/wyjść GE Automation&Controls PACSystems RX3i I/O STEROWANIE dedykowane do systemów PACSystems RX3i modułowa budowa, bogata lista dostępnych modułów bogata diagnostyka modułów oraz poszczególnych kanałów pomiarowych indywidulana konfiguracja każdego kanału analogowego obsługa stanów alarmowych z poziomu modułów obsługa sygnałów w czasie pojedynczych milisekund bardzo wysoka dokładność pomiarów możliwość montażu i podmiany modułów na ruchu (HotSwap) instalacja bezpośrednio w kasecie montażowej lokalna i oddalona rozbudowa kontrolera PACSystems RX3i wyjmowane terminale przyłączeniowe, łatwy serwis PACSystems RX3i I/O to moduły rozszerzeń dedykowane dla kontrolerów serii PACSystems RX3i instalowane bezpośrednio w kasecie montażowej. Moduły charakteryzują się wbudowanymi zabezpieczeniami, rozbudowaną diagnostyką oraz bardzo szybkim przetwarzaniem sygnałów obiektowych dzięki wymianie danych z jednostką centralną przy pomocy magistrali PCI. Bogata diagnostyka modułów Obsługa urządzeń obiektowych z protokołem HART Analogowe moduły rozszerzeń posiadają rozbudowaną diagnostykę, która może zostać wykorzystana w programie sterującym lub posłużyć do wizualizacji statusu pracy systemu. Stan poszczególnych kanałów pomiarowych jest na bieżąco monitorowany przez procesor wbudowany w moduł rozszerzeń, dzięki czemu diagnostyka modułu w żadnym stopniu nie obciąża jednostki centralnej odpowiedzialnej za realizację algorytmu sterowania. Oferta modułów rozszerzeń RX3i obejmuje moduły analogowe obsługujące protokół HART Pass Through. Dzięki temu dostęp do informacji diagnostycznych oraz do parametryzowania urządzeń obiektowych może być realizowany bezpośrednio z modułu i udostępnianiu do komputera PC z narzędziem AMS po sieci Profinet. Dostęp do danych diagnostycznych możliwy jest także z poziomu programu sterującego. Łatwa rozbudowa systemu sterowania Łatwy serwis, rozbudowa i migracja Moduły rozszerzeń mogą być instalowane bezpośrednio w kasecie z jednostką centralną lub w kasetach rozszerzających instalowanych w oddaleniu. Komunikacja pomiędzy kasetą główną a kasetami oddalonymi może być realizowana poprzez magistralą systemową lub za pośrednictwem sieci Profinet. W aplikacjach gdzie konieczne jest zebranie kilku sygnałów z oddalonej lokalizacji można wykorzystać kasetę z wbudowanym interfejsem Profinet, która pozwala na obsługę 2 modułów rozszerzeń. Moduły rozszerzeń RX3i I/O mogą być instalowane na ruchu bez zatrzymywania pracy kontrolera. Odłączane terminale sygnałowe pozwalają na szybki serwis, a lokalna diagnostyka w oparciu o diody LED pozwala sprawdzić aktualny stan kanałów pomiarowych. W kasetach RX3i można także instalować moduły serii 90-30, co znacząco upraszcza i ogranicza koszty migracji starszych systemów sterowania. 70

73 Układy wejść/wyjść Zestawienie modułów PACSystems RX3i I/O Kasety montażowe RX3i I/O IC695CEP001 1-gniazdowa kaseta kontrolera RX3i z wbudowanym interfejsem Profinet IC695CHS007 7-gniazdowa kaseta bazowa RX3i IC695CHS gniazdowa kaseta bazowa RX3i IC695CHS gniazdowa kaseta bazowa RX3i Moduły wejść dyskretnych RX3i I/O IC694MDL230 8-punktowy moduł wejść dyskretnych izolowanych, 120 VAC IC694MDL231 8-punktowy moduł wejść dyskretnych izolowanych, 240 VAC IC694MDL632 8-punktowy moduł wejść dyskretnych, 125 VDC, logika dodatnia/ujemna IC694MDL634 8-punktowy moduł wejść dyskretnych, 24 VDC, logika dodatnia/ujemna IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 120 VAC, 0.5 A IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 120 VAC IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 125 VDC, logika dodatnia/ujemna IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 24 VDC, 7 ms, logika dodatnia/ujemna IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 24 VDC, 1 ms, logika dodatnia/ujemna IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 48 VDC, logika dodatnia/ujemna, filtr 1 ms IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych izolowanych, 120 VAC IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 5/12 VDC (TTL), logika dodatnia/ujemna IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 48 VDC, logika dodatnia/ujemna, szybkie IC694MDL punktowy moduł wejść dyskretnych, 24 VDC, logika dodatnia/ujemna Moduł wyjść dyskretnych RX3i I/O IC694MDL390 5-punktowy moduł wyjść dyskretnych izolowanych, 120/240 VAC, 2.0 A IC694MDL734 6-punktowy moduł wyjść dyskretnych izolowanych, 125 VDC, 1.0 A, logika dodatnia/ujemna IC694MDL330 8-punktowy moduł wyjść dyskretnych 120/240 VAC, 2.0 A IC694MDL732 8-punktowy moduł wyjść dyskretnych, 12/24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia IC694MDL930 8-punktowy moduł wyjść dyskretnych przekaźnikowych, izolowanych, 4.0 A IC694MDL931 8-punktowy moduł wyjść dyskretnych przekaźnikowych, izolowanych, 8.0 A IC694MDL punktowy moduł wyjść dyskretnych, 120 VAC, 0.5 A IC694MDL punktowy moduł wyjść dyskretnych, 12/24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia IC694MDL punktowy moduł wyjść dyskretnych, 12/24 VDC, 1.0 A, logika dodatnia, zabezpieczenie ESCP IC694MDL punktowy moduł wyjść dyskretnych przekaźnikowych, izolowanych, 4.0 A IC694MDL punktowy moduł wyjść dyskretnych przekaźnikowych, izolowanych, 4.0 A IC694MDL punktowy moduł wyjść dyskretnych, 5/24 VDC (TTL), 0.3 A, logika ujemna IC694MDL punktowy moduł wyjść dyskretnych, 24 VDC, 0.5 A, logika dodatnia IC694MDL punktowy moduł wyjść dyskretnych, 24 VDC, 0.75 A, logika dodatnia, zabezpieczenie ESCP Moduł wejść analogowych RX3i I/O IC694ALG220 4-kanałowy napięciowy moduł wejść analogowych IC694ALG221 4-kanałowy prądowy moduł wejść analogowych IC695ALG600 8-kanałowy moduł wejść analogowych, rozbudowana diagnostyka, (prąd/napięcie/tc/rtd) IC695ALG628 8-kanałowy moduł wejść analogowych (prąd/napięcie/tc/rtd), rozbudowana diagnostyka, HART IC694ALG kanałowy prądowy moduł wejść analogowych IC695ALG kanałowy moduł wejść analogowych (prąd/napięcie/tc/rtd), rozbudowana diagnostyka, HART Moduł wyjść analogowych RX3i I/O IC694ALG390 2-kanałowy napięciowy moduł wyjść analogowych IC694ALG391 2-kanałowy prądowy moduł wyjść analogowych IC694ALG392 8-kanałowy prądowo-napięciowy moduł wyjść analogowych IC695ALG728 8-kanałowy moduł wyjść analogowych prądowo/napięciowych, rozbudowana diagnostyka, HART IC695ALG808 8 izolowanych wyjść analogowych, prądowo/napięciowych, rozbudowana diagnostyka Moduły komunikacyjne RX3i I/O IC695EIS001 Moduł komunikacyjny IEC SERVER IC695ECM850 Moduł komunikacyjny IEC61850 IC695PNS001 Moduł komunikacyjny Profinet Scanner 10/100/1000 Mbps (4 porty) IC695PNC001 Moduł komunikacyjny Profinet Controller 10/100/1000 Mbps (4 porty) IC695PBS301 Moduł komunikacyjny Profibus DP Slave IC695PBM300 Moduł komunikacyjny Profibus DP Master IC695CNM001 Moduł komunikacyjny CANopen do RX3i IC695CMM002 Moduł komunikacyjny 2x RS232/485; protokoły Modbus RTU Master/Slave, Serial I/O IC695CMM004 Moduł komunikacyjny 4x RS232/485; protokoły Modbus RTU Master/Slave, Serial I/O IC695ETM001 Moduł komunikacyjny Ethernet 10/100 Mbps (wbudowany switch 2 port) STEROWANIE 71

74 Układy wejść/wyjść Horner APG SmartMod I/O STEROWANIE komunikacja poprzez optoizolowany port RS485 w protokole Modbus RTU maksymalnie do 31 urządzeń pracujących na jednej sieci Modbus RTU czas odpowiedzi wystarczający dla typowych aplikacji analogowych prosta konfiguracja modułów i narzędzia wspomagające ten proces niewielkie rozmiary, wytrzymała konstrukcja, montaż na szynie DIN odłączane terminale przyłączeniowe ułatwiające serwis niewielkie gabaryty: 17.5 x 100 x 120 mm napięcie zasilania modułu z przedziału VDC zakres temperatur pracy o C Moduły rozszerzeń SmartMod I/O od Horner APG to uniwersalne, ekonomiczne rozwiązanie pozwalające na rozbudowę dowolnego sterowania PLC o obsługę kilku, kilkunastu dodatkowych sygnałów I/O. Charakteryzują się niewielkimi gabarytami, dzięki czemu idealnie nadają się do instalacji w miejscach o ograniczonej powierzchni. Praca w sieci Modbus RTU Wysoka dokładność pomiarów Moduły SmartMod I/O można podłączyć do dowolnego systemu sterowania, wyposażonego w interfejs RS485 z obsługą protokołu Modbus RTU. W ramach 1 sieci może pracować do 31 urządzeń SmartMod I/O, a bezpieczeństwo sieci zapewniają optoizolowane porty komunikacyjne. Moduły analogowe obsługują od 2 do 8 kanałów pomiarowych i mogą pracować z sygnałami prądowymi, napięciowymi, termoparowymi lub rezystancyjnymi. Standardowo wyposażone są w 16-bitowe przetworniki, gwarantujące wysoką dokładność każdego pomiaru. Moduły dyskretne natomiast występują w wersji tranzystorowej i przekaźnikowej. Prosta konfiguracja urządzenia Szybki montaż urządzeń Układ SmartMod I/O konfiguruje się tak samo, jak każde inne urządzenie Modbus RTU Slave. Domyślne parametry komunikacyjne pozwalają połączyć się z modułem pierwszy raz i dokonać jego pełnej parametryzacji, która jest podtrzymywana po odłączeniu napięcia zasilającego. Moduły SmartMod I/O oraz terminale sygnałowe montowane są bez użycia jakichkolwiek narzędzi. Dzięki małym rozmiarom moduły zmieszczą się wszędzie tam, gdzie ilość miejsca przeznaczonego na montaż jest niewielka. 72

75 Układy wejść/wyjść Parametry techniczne SmartMod I/O Parametry ogólne Interfejs komunikacyjny Optoizolacja Maksymalna liczba urządzeń w sieci Maksymalna szybkość komunikacji Terminal Maksymalna długość sieci Montaż Zakres temperatur pracy Zasilanie Wymiary RS485, Modbus RTU Slave, half duplex tak, 2000 VAC przez 60 sekund 31 urządzeń bps śrubowy, zdejmowalny m szyna DIN C VDC 17.5 x 100 x 120 mm STEROWANIE Zestawienie modułów SmartMod I/O Moduły wejść analogowych HE359ADC107 4 wejścia analogowe napięciowe (+/- 10 VDC), rozdzielczość 16 bitów HE359ADC120 4 wejścia analogowe prądowe (+/-20 ma), rozdzielczość 16 bitów HE359ADC207 8 wejść analogowych napięciowych (+/- 10 VDC), rozdzielczość 16 bitów HE359ADC220 8 wejść analogowych prądowych (+/-20 ma), rozdzielczość 16 bitów Moduły wyjść analogowych HE359DAC007 2 wyjścia analogowe prądowo-napięciowe (0-20 ma / 0-10 VDC), rozdzielczość 14 bitów HE359DAC107 4 wyjścia analogowe prądowo-napięciowe (0-20 ma / 0-10 VDC), rozdzielczość 14 bitów HE359DAC201 8 wyjść analogowych napięciowych (0-10 VDC), rozdzielczość 14 bitów Moduły wejść dyskretnych HE359DIM wejść dyskretnych izolowanych (24 VDC) HE359DIQ512 4 wejścia dyskretne izolowane (24 VDC); 4 wyjścia przekaźnikowe (2 A) Moduły specjalizowane HE359RTD100 4 wejścia analogowe RTD (Pt-100, Ni-100, Pt-1000, Ni-1000, Ω, Ω), rozdzielczość 16 bitów HE359STG000A Izolowany moduł mostka tensometrycznego na sieć CsCAN HE359THM100 4 wejścia analogowe THM (J, K, R, S,B,E,T,N), rozdzielczość 16 bitów HE359THM200 8 wejść analogowych THM (J, K, R, S,B,E,T,N), rozdzielczość 16 bitów Komunikacja Modbus RTU z modułami SmartMod: do 31 urządzeń na sieci szybkość do bps max. długość sieci m Horner XL4e SmartMod Rozbudowa systemu sterowania Horner APG o moduły SmartMod I/O na magistrali RS485 (Modbus RTU) 73

76 Układy wejść/wyjść Horner APG SmartStix I/O oraz SmartBlock I/O STEROWANIE wymiana danych ze sterownikami Horner APG w sieci CsCAN kompaktowe rozmiary modułów maksymalnie do 253 urządzeń w ramach jednej sieci komunikacja na odległość do 2000 metrów (przy zastosowaniu repeaterów) wymiana danych z prędkością do 125 kbps montaż na szynie DIN bez użycia narzędzi lokalna diagnostyka pracy, dzięki diodom statusowym LED status pracy modułów rozszerzeń dostępny w sterowniku PLC prosta konfiguracja z poziomu bezpłatnego narzędzia dedykowany moduł do monitorowania sieci elektrycznej do 600 VAC szeroka gama dostępnych modeli: dyskretne wejściowe i wyjściowe, analogowe wejściowe i wyjściowe, przekaźnikowe, termoparowe, rezystancyjne SmartStix I/O oraz SmartBlock I/O od Horner APG to idealny wybór w przypadku rozbudowy obiektowych urządzeń wyposażonych w port CsCAN o obsługę dodatkowych sygnałów. Rozwiązania wykorzystywane są najczęściej jako rozbudowa lokalna sterowników kompaktowych Horner APG. Komunikacja w sieci CsCAN Szybkie i dokładne pomiary SmartStix I/O i SmartBlock I/O komunikują się z każdym systemem sterowania, który wyposażony jest w port CsCAN. Interfejs ten jest standardowo zabudowany we wszystkich sterownikach PLC firmy Horner APG, pozwalając na prostą i atrakcyjną cenowo rozbudowę systemu o kolejne sygnały wejść/wyjść. Analogowe moduły rozszerzeń SmartStix I/O mogą pracować w trybie prądowym i napięciowym (każdy kanał jest konfigurowany osobno) oraz posiadają przetworniki o rozdzielczości 14 bitów. SmartBlock I/O obsługuje sygnały pochodzące z czujników termoparowych i rezystancyjnych (konfigurowany typ sensora), pozwalając na dokładny pomiar temperatur. Monitorowanie parametrów sieci elektrycznej Niezawodna wymiana danych w sieci CsCAN W ofercie SmartBlock I/O znajduje się dedykowany moduł do monitorowania parametrów trójfazowej sieci elektrycznej o napięciu do 600 VAC. Przy jego pomocy mamy łatwy dostęp do informacji o: napięciach na poszczególnych liniach, mocy czynnej i biernej, itp. Sieć CsCAN posiada rozgłoszeniowy charakter komunikacji dzięki czemu w łatwy sposób dane z układów wejść/wyjść można udostępniać do innych sterowników PLC pracujących w sieci. Dane wymieniane są z szybkością 125 kb/s, a w jednej sieci może pracować do 253 urządzeń. 74

77 Układy wejść/wyjść Parametry techniczne SmartStix I/O i SmartBlock I/O SmartSix SmartBlock Parametry ogólne Interfejs komunikacyjny CsCAN CsCAN Optoizolacja brak 3000 V Maksymalna liczba urządzeń w sieci 253 urządzenia 253 urządzenia Maksymalna szybkość komunikacji 125 kbps 125 kbps Terminal śrubowy, nieodłączany śrubowy, odłączany Maksymalna długość sieci 2000 m (z repeaterami) 2000 m (z repeaterami) Montaż szyna DIN szyna DIN Zakres temperatur pracy C C Zasilanie 24 VDC (dostarczane magistralą CAN) 24 VDC (dostarczane magistralą CAN) Wymiary 175 x 49.9 x 47.5 mm 15.6 x 49.9 x 47.5 mm x x 54.8 mm STEROWANIE Moduły wejść HE559ADC970 HE559DIM610 HE559DIM710 Moduł wejść/wyjść HE559DIQ816 Zestawienie modułów SmartStix I/O i SmartBlock I/O 12 wejść analogowych napięciowo-prądowych (-5/+5 VDC; -10/+10 VDC; 4-20 ma; -20/+20 ma); rozdzielczość 14 bitów 16 wejść dwustanowych 24 VDC; logika dodatnia/ujemna 32 wejść dyskretnych 24 VDC; logika dodatnia/ujemna 16 wejść dyskretnych 24 VDC; logika dodatnia/ujemna; 16 wyjść dyskretnych 24 VDC 0.5 A; logika dodatnia HE559MIX577 4 wejścia analogowe (+/-10 VDC; +/-20 ma); 2 wyjścia analogowe (+/-10 VDC;+/-20 ma); rozdzielczość 14 bitów HE559MIX977 8 wejść analogowe (+/-10 VDC; +/-20 ma); 4 wyjścia analogowe (+/-10 VDC;+/-20 ma); rozdzielczość 14 bitów Moduły wyjść HE559DQM wyjść dyskretnych przekaźnikowych; 2 A HE559DQM wyjść tranzystorowych; 24 VDC; 0.5 A; logika dodatnia HE559DQM wyjść dyskretnych 24 VDC 0.5 A; logika dodatnia Moduły specjalizowane HE579ACM300 moduł do monitorowania parametrów sieci elektrycznej HE579RTD100 4 kanałowy moduł izolowanych wejść RTD (Pt-100, Pt-1000); rozdzielczość 0.1 C HE579RTD200 8 kanałowy moduł izolowanych wejść RTD (Pt-100, Pt-1000); rozdzielczość 0.1 C, komunikacja CsCAN HE579THM100 4 kanałowy moduł izolowanych wejść THM (J, K, T, E, R, S, C, mv); rozdzielczość 0.1 C HE579THM200 8 kanałowy moduł izolowanych wejść THM (J, K, T, E, R, S, C, mv); rozdzielczość 0.1 C Lokalna diagnostyka modułów i status komunikacji dostępny w sterowniku SmartStix I/O i SmartBlock I/O wyposażone są w diody LED informujące użytkownika o zasilaniu, komunikacji oraz konfiguracji modułu. Status komunikacji można monitorować również w sterowniku PLC i odpowiednio alarmować operatorów, jeśli nastąpi zerwanie połączenia. 75

78 Układy wejść/wyjść Horner APG SmartRail I/O STEROWANIE wymiana danych ze sterownikami Horner APG w sieci Modbus TCP, CsCAN lub Profibus DP m odułowa budowa, kompaktowe rozmiary maksymalnie do 8 modułów w ramach pojedynczego węzła, do 256 węzłów w ramach jednej sieci komunikacja na odległość do 2000 metrów (przy zastosowaniu repeaterów) wymiana danych z prędkością do 100 Mpbs montaż na szynie DIN bez użycia narzędzi lokalna diagnostyka pracy, dzięki diodom statusowym LED status pracy modułów rozszerzeń dostępny w sterowniku prosta konfiguracja z poziomu bezpłatnego narzędzia szeroka gama dostępnych modeli: dyskretne wejściowe i wyjściowe, analogowe wejściowe i wyjściowe, przekaźnikowe, termoparowe, rezystancyjne SmartRail I/O to system rozbudowy sterowników Horner APG o obsługę dodatkowych sygnałów wejść/wyjść. Modułowa konstrukcja pozwala na indywidualną konfigurację sprzętową każdego węzła, dając użytkownikowi pełną skalowalność przy rozbudowie lokalnej i rozproszonej systemu sterowania. Łatwa integracja ze sterownikami Horner APG Bogata diagnostyka węzłów SmartRail I/O Węzeł SmartRail I/O może być wyposażony w interfejs komunikacyjny pozwalający na komunikację w sieci Ethernet lub CsCAN. Dzięki temu układ można podłączyć do dowolnego sterownika Horner APG. Konfiguracja węzła z tego samego narzędzia, z którego programowane są również sterowniki, przyspiesza uruchomienie układu. Konfiguracja węzła uwzględnia bogatą diagnostykę, z której możemy korzystać w logice programu. Dzięki temu mamy dostęp do informacji mówiących o wymianie danych, prawidłowej konfiguracji modułów sygnałowych, interfejsu oraz wersji firmware. Stan pracy węzła oraz bieżący stan sygnałów można dodatkowo obserwować na wbudowanych diodach LED. Rozbudowa lokalna i oddalona Dostępne moduły Modułowo konstrukcja SmartRail I/O pozwala dobrać konfigurację sprzętową zgodną z potrzebami bez zbędnego przewymiarowania układu. Dzięki pracy w sieci Ethernet lub CsCAN, w systemie można zainstalować do 253 węzłów SmartRail I/O i rozproszyć je na dużym obszarze, rozbudowując układ w sposób oddalony. Oferta SmartRail I/O obejmuje 10 modułów dyskretnych tranzystorowych oraz 6 czterokanałowych modułów analogowych obsługujących sygnały prądowe, napięciowe termoparowe oraz rezystancyjne. Moduły analogowe pozwalają na konfigurację każdego kanału z osobna i posiadają przetwornik o rozdzielczości 12 bitów. 76

79 Układy wejść/wyjść Parametry techniczne interfejsów komunikacyjnych SmartRail I/O HE599CNX100 HE599ETX200 HE599PBX100 Komunikacja Port komunikacyjny CsCAN, 5 PIN Modbus TCP, 10/100 Profibus DP, DB9 Mbps, wbudowany switch dwuportowy Maksymalna liczba modułów w węźle Maksymalna szybkość komunikacji 125 kbps 100 Mbps 9.6 k do 12 Mbps Maksymalna długość sieci do 2000 m (z repeterami) 100 m pomiędzy węzłami do 1200 m Maksymalne ilości obsługiwanych sygnałów Maksymalna ilość DI Maksymalna ilość DO Maksymalna ilość AI Maksymalna ilość AO Pozostałe parametry Montaż szyna DIN szyna DIN szyna DIN Zakres temperatur pracy C C C Zasilanie VDC VDC VDC Wymiary [mm] 45 x 90 x x 90 x x 90 x 60 Certyfikaty CE, UL, C-UL CE, UL, C-UL CE, UL, C-UL STEROWANIE Zestawienie modułów SmartRail I/O Moduły dyskretne wejściowe HE599DIM510 8 wejść dyskretnych 24 VDC HE599DIM wejść dyskretnych 24 VDC HE599DIM wejścia dyskretne 24 VDC Moduły dyskretne wyjściowe HE599DQM502 8 wyjść przekaźnikowych 2 A HE599DQM506 8 wyjść dyskretnych 12/24 VDC 0.2 A HE599DQM wyjść przekaźnikowych 2 A HE599DQM wyjść dyskretnych 12/24 VDC 0.2 A HE599DQM wyjścia dyskretne 12/24 VDC 0.2 A Moduły analogowe wejściowe HE599ADC170 4 wejścia analogowe prądowo-napięciowe; 0-20 ma, 4-20 ma, 0-10 V, 12 bitów HE599RTD100 4 wejścia analogowe rezystancyjne Pt-100 HE599THM100 4 wejścia analogowe termoparowe J, K, T, R Moduły analogowe wyjściowe HE599DAC101 4 wyjścia analogowe napięciowe; 0-10 V, 12 bitów HE599DAC106 4 wyjścia analogowe prądowe; 0-20 ma, 4-20 ma, 12 bitów Moduły mieszane HE599DIQ512 8 wejść dyskretnych 12/24 VDC, 8 wyjść przekaźnikowych 2 A HE599MIX116 2 wejścia analogowe prądowo-napięciowe, 2 wyjścia analogowe prądowo-napięciowe; 0-20 ma, 4-20 ma, 0-10 V, 12 bitów 77

80 Układy wejść/wyjść Astraada JET-I/O-6550 STEROWANIE 14 wejść dyskretnych z możliwością pracy w trybie licznika (100 Hz) 8 wyjść dyskretnych z możliwością pracy w trybie generatora impulsów prosta logika oparta o instrukcje warunkowe IF-THEN" obsługa protokołu Modbus TCP oraz OPC Server obsługa protokołu SNMP oraz HTTP zegar czasu rzeczywistego i watchdog solidna aluminiowa obudowa o stopniu ochrony IP31 wsparcie SDK dla własnych aplikacji mocowanie na szynie DIN zakres temperatur pracy C Rozproszone moduły I/O Astraada Net są kompaktowymi i ekonomicznymi rozwiązaniami wykorzystującymi do komunikacji łącze ethernetowe (Modbus TCP, OPC Server, SNMP, HTTP). Znajdują zastosowanie jako elementy większych systemów sterowania opartych o sterowniki PLC oraz w systemach gromadzenia danych bezpośrednio podłączonych do komputera z wizualizacją. Obsługa prostych operacji logicznych Moduł Astraada JET-I/O-6550 daje możliwość lokalnego sterowania, dzięki możliwości budowania intuicyjnych zależności logicznych opartych o algorytm "Condition & Go", zbliżony konstrukcją do instrukcji warunkowej IF-THEN". Szybka konfiguracja Do konfigurowania i monitorowania pracy modułów wejść/wyjść Astraada Net wykorzystywane jest oprogramowanie JetI/O Utility. Pozwala ono na zmianę ustawień sieciowych, zakresów i trybów pracy urządzeń oraz na definiowanie logiki sterowania i upgrade firmware. Wejścia modułu mogą zostać skonfigurowane do pracy w trybie szybkiego licznika impulsów, z maksymalną częstotliwością zliczania do 100 Hz, a wyjścia urządzenia mogą generować impulsy o konfigurowanym programowo czasie wypełnienia. Konfiguracja modułów Astraada JET-I/O 78

81 Zasilacze impulsowe Astraada AST-PWR Zasilacze impulsowe serii Astraada Power są przeznaczone do zastosowań przemysłowych. Dzięki swoim parametrom przystosowane są do pracy w trudnych warunkach środowiskowych. Zasilacze spełniają odpowiednie standardy bezpieczeństwa oraz posiadają szereg zabezpieczeń. Wszystkie zasilacze przystosowane są do montażu na szynie DIN. Parametry techniczne zasilaczy impulsowych STEROWANIE Zasilacz Napięcie wejściowe Napięcie wyjściowe Zabezpieczenie przeciążeniowe Zabezpieczenie nadnapięciowe Reset Standardy bezpieczeństwa AST-PWR-4524 AST-PWR-7524 AST-PWR AST-PWR VAC VDC 45 W 24 VDC A VAC VDC 75 W 24 VDC A VAC VAC 120 W 24 VDC A VAC 240 W 24 VDC 0 10 A % % % % % % % % automatyczne wznowienie UL508 TUV EN Standardy EMC EN55022 class B; EN ,3; EN ; EN ,3,4,5,6,8,11; ENV50204 Pozostałe parametry automatyczne wznowienie UL508 TUV EN EN55022 class B; EN ,3; EN ; EN ,3,4,5,6,8,11; ENV50204 automatyczne wznowienie UL508 UL TUV EN EN55022 class B; EN ,3; EN ; EN ,3,4,5,6,8,11; ENV50204 automatyczne wznowienie UL508 UL TUV EN EN55022 class B; EN ,3; EN ; EN ,3,4,5,6,8,11; ENV50204 Wymiary 78 x 93 x 67 mm 55.5 x x 100 mm 65.5 x x 100 mm x x 100 mm Waga 0.31 kg 0.60 kg 0.79 kg 1.2 kg Zakres temperatur pracy C C C C Wilgotność (bez kondensacji) 20 90% 20 90% 20 90% 20 90% AST-RDN20 Moduł do redundancji zasilania rezerwacja zasilania 24 V, max. 20 A przekaźnikowe wyjścia alarmujące dla podstawowego i zapasowego źródła zasilania diody LED informujące o awarii zasilania chłodzenie pasywne montaż na szynie DIN temperatura pracy C zgodność z normami bezpieczeństwa 79

82 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa GE Automation&Controls PACSystems High Availability STEROWANIE rezerwacja na poziomie jednostek centralnych rezerwacja na poziomie magistral komunikacyjnych rezerwacja na poziomie zasilaczy systemowych przełączanie bezuderzeniowe dla procesów szybkozmiennych pojedyncza lub podwójna magistrala światłowodowa do synchronizacji danych niezależna od jednostki centralnej, sprzętowa synchronizacja danych w każdym cyklu programu (2.12 GHz) możliwość naprawy/wymiany modułu na ruchu 64 MB pamięci przeznaczonej na program sterujący, dane oraz projekt programowanie i konfiguracja systemu na ruchu współpraca z układami VersaMax I/O, RX3i I/O, PAC8000 I/O elastyczna konfiguracja układów wejść/wyjść PACSystems High Availability to redundantny system sterowania, pracujący w układzie bezuderzeniowego przełączania jednostek centralnych. Przeznaczony jest do zaawansowanych aplikacji przemysłowych, w których z uwagi na wysokie koszty nieplanowanego przestoju, wymaga się rozwiązań gwarantujących wysoki poziom niezawodności oraz dostępności. Wysoka dostępność systemu sterowania Redundancja magistral i modułów komunikacyjnych Wysoka dostępność systemu % oznacza redukcję nieplanowanych przestojów do 5 minut rocznie w stosunku do 9 godzin w przypadku pojedynczego kontrolera. Przekłada się to bezpośrednio na redukcję kosztów nieplanowanego przestoju, które w zależności od branży mogą wynosić nawet kilkaset tysięcy złotych. Wysoką dostępność kontrolerów o warstwy układów wejść/ wyjść, system zapewnia dzięki obsłudze redundantnych magistral i modułów komunikacyjnych. Wbudowane mechanizmy gwarantują przełączanie na magistralę rezerwową i wytyczenie nowej drogi dla danych w czasie pojedynczych milisekund. Redundancja jednostek centralnych Bardzo szybka synchronizacja danych Architektura układu wysokiej dostępności PACSystems HA bazuje na dwóch redundantnych kontrolerach połączonych ze sobą światłowodowym łączem do synchronizacji danych procesowych. Dedykowane moduły synchronizacyjne nie obciążają jednostek centralnych i pozwalają oddalić je od siebie na odległość do 10 km, co jest szczególnie ważne w aplikacjach tunelowych. Dzięki zastosowaniu dedykowanych modułów do synchronizacji system gwarantuje bezuderzeniowe przełączanie na element rezerwowy w czasie pojedynczego cyklu kontrolera. Jest to możliwe dzięki sprzętowej synchronizacji danych, która realizowana jest po światłowodzie, dwukrotnie w każdym cyklu pracy kontrolera. 80

83 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa Parametry techniczne PACSystems High Availability PACSystems RX3i PACSystems RX7i PACSystems RX7i PACSystems RX7i IC695CRU320 IC695CPE330 IC698CRE020 IC698CRE030 IC698CRE040 Architektura systemu Redundancja jednostek tak tak tak tak centralnych Redundancja zasilaczy tak tak tak tak systemowych Redundancja modułów tak tak tak tak komunikacyjnych Redundancja magistral tak tak tak tak komunikacyjnych Redundancja modułów do tak tak tak tak synchronizacji danych Wydajność systemu Jednostka centralna Dual Core 1.1 GHz 700 MHz 600 MHz 1.8 GHz Ilość pamięci 64 MB RAM i 64 MB Flash 10 MB RAM i 10 MB Flash 64 MB RAM i 64 MB Flash 64 MB RAM i 64 MB Flash Czas przełączenia na kontroler redundantny 1 cykl programu 1 cykl programu 1 cykl programu 1 cykl programu Synchronizacja danych Szybkość synchronizacji danych niezależna od CPU, 2 razy w każdym cyklu programu Obsługiwane układy wejść/wyjść Obsługiwane technologie PACSystems RX3i I/O, VersaMax I/O, PAC8000 I/O Komunikacja Ethernet (EGD), Profinet (wkrótce) Obsługa modułów komunikacyjnych w kasetach NIU Obsługa lokalnych programów sterujących w kasetach NIU niezależna od CPU, 2 razy w każdym cyklu programu niezależna od CPU, 2 razy w każdym cyklu programu niezależna od CPU, 2 razy w każdym cyklu programu 2.12 GHz 2.12 GHz 2.12 GHz 2.12 GHz Profibus DP Master/ Slave, moduł szeregowy, Ethernet, Genius PACSystems RX3i I/O, VersaMax I/O, PAC8000 I/O Ethernet (EGD), Profinet (wkrótce) Profibus DP Master/ Slave, moduł szeregowy, Ethernet, Genius PACSystems RX3i I/O, VersaMax I/O, PAC8000 I/O Ethernet (EGD), Profinet (wkrótce) Profibus DP Master/ Slave, moduł szeregowy, Ethernet, Genius PACSystems RX3i I/O, VersaMax I/O, PAC8000 I/O Ethernet (EGD), Profinet (wkrótce) Profibus DP Master/ Slave, moduł szeregowy, Ethernet, Genius tak tak tak tak STEROWANIE 220 ms inne systemy wysokiej dostępności wpływ na czas cyklu pracy ms GE PACSystems 0.0 ms 0.7 ms 2.0 k 20 k ilość danych, synchronizowanych pomiędzy kontrolerami 200 k Wysoka wydajność PACSystems RX3i, dzięki synchronizacji danych niezależnej od jednostki centralnej 81

84 STEROWANIE Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa Redundancja PACSystems HA Ethernet Architektura systemu sterowania PACSystems HA Ethernet z pełną redundancją elementów w warstwie sterowania i układów wejść/wyjść Możliwość lokalnego sterowania z poziomu węzła wejść/wyjść Wysoka dostępność do węzłów oddalonych Węzły wejść/wyjść RX3i I/O stosowane w systemach PACSystems HA Ethernet pozwalają na obsługę lokalnej logiki. Funkcjonalność ta daje dodatkowe możliwości w chwili utraty komunikacji węzła z systemem nadrzędnym. W takim przypadku węzeł może samodzielnie wykonać procedury bezpieczeństwa ustawiając bezpieczne stany na wyjściach. Węzły RX3i I/O pracujące w systemach PACSystems HA Ethernet mogą być wyposażone w redundantne interfejsy komunikacyjne. Dzięki temu mogą wymieniać dane z systemem nadrzędnym przy pomocy dwóch, niezależnych sieci komunikacyjnych z prędkością 100 Mbps. Węzły mogą być podłączane do systemu w topologii magistrali, gwiazdy lub najbardziej rekomendowanej Dual RING. Obsługa opcjonalnych modułów komunikacyjnych w węźle Węzły RX3i I/O pracujące w systemach PACSystems HA Ethernet mogą obsługiwać lokalne moduły komunikacyjne w celu wymiany danych z urządzeniami obiektowymi. Dzięki temu węzeł oddalony może odciążyć kontrolery nadrzędne, przejmując od nich część funkcji oraz zredukować koszty okablowania od urządzeń wykonawczych do stacji sterujących. 82

85 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa Redundancja PACSystems HA Profinet STEROWANIE Architektura systemu sterowania PACSystems HA Profinet z podstawową redundancją elementów w warstwie sterowania i układów wejść/wyjść Komunikacja w sieci Profinet MRP Redukcja elementów sieciowych Dedykowane moduły skanera to podstawowy element węzła RX3i I/O i VersaMax I/O, który pozwala na jego podłączenie do nadrzędnego systemu sterowania przy pomocy sieci Profinet. Wbudowana obsługa protokołu MRP (Media Redundancy Protocol) oraz redundantne porty komunikacyjne pozwalają łączyć urządzenia w topologii RING i wymieniać dane z szybkością do 1 Gb. Skanery sieci Profinet dla węzła VersaMax I/O oraz RX3i I/O wyposażone są w redundantne porty miedziane lub światłowodowe. Przy ich pomocy możemy łączyć kolejne węzły ze sobą w topologię pierścienia, eliminując konieczność instalowania zewnętrznych media-konwerterów i switchy. Dzięki temu znacząco możemy zredukować koszty wdrożenia rozproszonego systemu. Ekonomiczne układy wejść/wyjść VersaMax I/O Oszczędność miejsca w kasecie montażowej Systemy redundancji PACSystems HA Profinet pozwalają na stawanie układów VersaMax jako oddalonych układów wejść/wyjść. Dedykowane interfejsy komunikacyjne wyposażone w redundantne porty pozwalają zbudować oddalony węzeł składający się z 8 modułów rozszerzeń. Oprócz modułów sygnałowych interfejs pozwala na obsługę modułów komunikacyjnych do sieci Modbus RTU oraz Profibus DP. Zastosowanie skanerów i kontrolerów sieci Profinet pozwala zaoszczędzić do 3 gniazd w kasetach montażowych. System wysokiej dostępności można uruchomić na 7-gniazdowych kasetach, co oznacza, że w pełni redundantny układ zmieści się w mniejszych szafach sterowniczych. 83

86 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa GE Automation&Controls PAC8000 STEROWANIE rozwiązanie dla aplikacji o charakterze ciągłym i wsadowym możliwość pracy w strefie Ex możliwość pracy w układach podwyższonej dostępności kontrolery przezroczyste dla protokołu Hart Pass- Through programowanie, konfiguracja systemu na ruchu gotowe kontrolki (stacyjki) do obsługi urządzeń obiektowych gotowe bloki funkcyjne do sterowania procesem produkcyjnym rozbudowane narzędzie od obsługi alarmów narzędzie wspierające proces dokumentowania projektu praca w temperaturze od o C PAC8000 Process od GE Automation&Controls to rozwiązanie hybrydowe, adresowane do obsługi systemów o charakterze ciągłym i dyskretnym. Z uwagi na duże możliwości w zakresie sterowania i kontroli obiektu oraz warunków środowiskowych, w jakich może pracować, PAC8000 wykorzystywany jest przede wszystkim w branży energetycznej, dystrybucji energii, chemicznej i petrochemicznej, wodociągowej oraz paliwowej (oil&gas). Wysoka dostępność systemu Praca w wymagającym środowisku Kontrolery PAC8000 mogą pracować w układzie redundancji jednostek centralnych, magistral komunikacyjnych oraz zasilaczy systemowych, a do wymiany danych wykorzystują magistrale Ethernet z mechanizmem Fault Tolerant Ethernet, gwarantującym pewną i niezawodną wymianę danych w systemie. Zbieranie danych i sterowanie urządzeniami pracującymi w strefach zagrożonych wybuchem, zakres temperatur pracy od -40 o C do +70 o C, żrące i powodujące korozję gazy, duże wstrząsy i wibracje oraz wysoka wilgotność to warunki, w których z powodzeniem można zastosować rozwiązanie PAC8000. Układ może również zbierać dane bezpośrednio ze stref Ex. Obsługa danych HART Konfiguracja i serwis na ruchu Analogowe moduły rozszerzeń PAC8000 posiadają wbudowaną obsługę protokołu Hart Pass-Through, dzięki czemu parametryzacja oraz dostęp do informacji diagnostycznych wszystkich urządzeń polowych pracujących w systemie możliwe są z jednego miejsca. Do konfiguracji i programowania systemu wykorzystywany jest Workbench. Narzędzie jest zgodne z IEC (LD, SFC, FBD, IL, ST) i wykorzystywane jest do tworzenia i edycji strategii sterowania, wgrywania, symulowania, debugowania oraz monitorowania aplikacji. 84

87 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa Parametry techniczne PAC8000 Kontroler Przeznaczenie 8521-HC-MT 8521-PC-MT 8521-LC-MT 8521-EB-MT PAC8000 Hybrid Controller sterowanie hybrydowe PAC8000 Process Controller PAC8000 Logic Controller PAC8000 Ethernet BIM sterowanie procesowe sterowanie dyskretne interfejs komunikacyjny Programowanie FBD, LD, IL SFC FBD LD, IL, SFC brak Redundancja kontrolerów tak tak tak tak Ilość obsługiwanych modułów I/O Komunikacja Ethernet Standard 100BaseTX lub 10BaseT 100BaseTX lub 10BaseT 100BaseTX lub 10BaseT 100BaseTX lub 10BaseT Protokół Modbus TCP Client/ Server Modbus TCP Client/ Server Modbus TCP Client/ Server Modbus TCP Client/ Server Szybkość Mb/s Mb/s Mb/s Mb/s Złącze 2x RJ 45 (8-pinowe) 2x RJ 45 (8-pinowe) 2x RJ 45 (8-pinowe) 2x RJ 45 (8-pinowe) Komunikacja szeregowa Standard RS485 half-duplex RS485 half-duplex RS485 half-duplex RS485 half-duplex Szybkość kb/s kb/s kb/s kb/s Złącze COM1 DB9 (9-pinowe) żeńskie DB9 (9-pinowe) żeńskie DB9 (9-pinowe) żeńskie DB9 (9-pinowe) żeńskie Złącze COM2 DB9 (9-pinowe) męskie DB9 (9-pinowe) męskie DB9 (9-pinowe) męskie DB9 (9-pinowe) męskie Pozostałe parametry Napięcie zasilania VDC VDC VDC VDC Wymiary 69 x 232 x 138 mm 69 x 232 x 138 mm 69 x 232 x 138 mm 69 x 232 x 138 mm Waga 1.35 kg 1.35 kg 1.35 kg 1.35 kg Zakres temperatur pracy o C o C o C o C Lokalizacja kontrolera Zone 2, IIC T5 lub Class 1, Div 2, Grupa A, B, C, D T5 Zone 2, IIC T5 lub Class 1, Div 2, Grupa A, B, C, D T5 Zone 2, IIC T5 lub Class 1, Div 2, Grupa A, B, C, D T5 Zone 2, IIC T5 lub Class 1, Div 2, Grupa A, B, C, D T5 STEROWANIE Strefa bezpieczna Instalowanie PAC8000 w strefach zagrożonych wybuchem 85

88 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa GE Automation&Controls SafetyNet STEROWANIE zastosowanie w systemach wymagających zabezpieczeń SIL2 niezależne programowanie w trzech językach (LD, ST, FBD) obsługa rezerwacji jednostek centralnych podwójna rezerwacja łącza Ethernetowego obsługa komunikacji typu peer-to-peer pomiędzy kontrolerami konfiguracja on-line wymiana kontrolera oraz modułów I/O na ruchu obsługa architektury 1oo1D obsługa do 64 modułów I/O SafetyNet to system zabezpieczeń GE Automation&Controls wykorzystywany do wykonywania algorytmu blokadowego w celu awaryjnego odstawiania instalacji oraz bezpiecznego zamknięcia procesu. Cechuje go przy tym duża otwartość, dzięki czemu wykorzystywany jest w wielu aplikacjach sterujących, pozwalając jednocześnie na budowanie złożonych algorytmów zabezpieczeń, posiadających certyfikat SIL2. Gwarancja bezpieczeństwa dzięki redundancji kontrolerów SafetyNet Kontrolery mogą pracować w układzie redundancji, posiadają funkcję automatycznego wyrównywania algorytmu blokadowego i samodzielnie przełączają kontrolę między sobą w przypadku uszkodzenia lub awarii jednego z nich. Wymagające środowisko pracy Zbieranie danych i sterowanie urządzeniami pracującymi w strefach zagrożonych wybuchem, temperatura pracy od -40 o C do 70 o C, żrące i powodujące korozję gazy, duże wstrząsy i wibracje oraz wysoka wilgotność to warunki, w których z powodzeniem można zastosować rozwiązanie PAC8000 SafetyNet, gwarantując bezpieczeństwo każdej instalacji. Certyfikacja TUV PAC8000 SafetyNet dzięki wykorzystaniu kompleksowej, wbudowanej diagnostyki nie wymaga redundancji kontrolera w celu zbudowania systemu zabezpieczeń, zgodnego z certyfikatem SIL

89 Systemy redundantne i systemy bezpieczeństwa Rozbudowana diagnostyka modułów i obsługa błędów W ciągu jednej sekundy praca pętli pomiarowych analizowana jest 5 razy w każdym module analogowym. W przypadku modułów dyskretnych, które posiadają dwie pętle pomiarowe na każdy kanał, diagnostyka załącza się w przypadku uszkodzenia jednej z nich. Obsługa FTE (Fault Tolerant Ethernet) gwarantuje proste, ale bezpieczne połączenie z większością rozwiązań spotykanych na rynku. STEROWANIE Automatyczne wyrównywanie algorytmów i obsługa wymiany modułów na ruchu W systemach wykorzystujących redundancję procesorów, jednostka główna automatycznie wyrównuje wersje oprogramowania i algorytm blokadowy z jednostką rezerwową. Serwis, wymiana uszkodzonych elementów PAC8000 SafetyNet oraz aktualizacja i rekonfiguracja modułów rozszerzeń wykonywana jest bez potrzeby zatrzymywania kontrolera. ERP Historian & Change Management Stacja inżynierska PAC8000 Process PACSystems Rx3i Ethernet PAC8000 SafetyNet Ethernet PAC8000 I/O Ethernet PAC8000 I/O HART Fundation Fieldbus, ProfiNet, Profibus DP/PA DeviceNet HART Kontroler bezpieczeństwa SafetyNet w warstwie systemów sterowania 87

90 Systemy klasy DCS GE Automation&Controls Proficy Process Systems STEROWANIE zintegrowany, kompleksowy system sterowania globalna baza zmiennych przyspieszająca proces rozwoju aplikacji bloki funkcyjne dopasowane do sterowania procesem obsługa urządzeń polowych z protokołem HART obsługa urządzeń Fieldbus Fundation, Profinet, Profibus DP/PA, DeviceNet gotowe kontrolki (stacyjki) do obsługi zdefiniowanych urządzeń rozbudowane narzędzie do obsługi alarmów programowanie na ruchu bez potrzeby zatrzymywania kontrolerów redundancja systemów sterowania oraz stacji operatorskich sterowanie z determinacją czasową wbudowana archiwizacja zmiennych procesowych Proficy Process Systems od GE Automation&Controls to nowoczesne, skalowalne, w pełni zintegrowane rozwiązanie do automatyzacji i sterowania procesem produkcyjnym. Zapewnia integrację sprzętu i oprogramowania niezbędnego do stworzenia kompletnego, optymalnego systemu zarówno w przypadku procesów ciągłych, dyskretnych jak i wsadowych. Systemy Proficy Process Systems łączą w sobie możliwości tradycyjnych układów DCS z elastycznością, swobodą i przystępną ceną aplikacji bazujących na sterownikach PLC. Znana i sprawdzona technologia w warstwie aplikacyjnej Elastyczny dobór rozwiązań w warstwie polowej W warstwie aplikacyjnej Proficy Process Systems stacje operatorskie mogą być wykonane w technologii ifix lub Cimplicity. Dzięki temu rozwiązanie świetnie nadaje się do aplikacji, gdzie ten standard jest już wykorzystywany pozwalając na utrzymanie go, przy jednoczesnym uproszczeniu obsługi. W ramach warstwy urządzeń polowych można podłączyć elementy pracujące w różnych standardach sieci: Fieldbus Fundation, Profibus DP, HART, DeviceNet, ASI, Genius, Ethernet oraz Profinet. Jako układy wejść/wyjść można stosować RX3i I/O, VersaMax I/O lub PAC8000 I/O, spełniających dodatkowe wymogi np. dla stref Ex. Wydajna i funkcjonalna warstwa sprzętowa Warstwę sterowania mogą pełnić pojedyncze stacje procesowe lub kontrolery pracujące w układzie rezerwacji. PPS jest w pełni skalowalny: może być systemem jednostanowiskowym lub być rozproszony na wiele stacji procesowych i wiele rozproszonych układów wejść/wyjść. Warstwa sterowania PPS może być zbudowana z komponentów PACSystems RX3i, RX7i lub PAC8000. Wysoka niezawodność potwierdzona przez te rozwiązania na setkach obiektów przemysłowych to gwarancja najlepszego wyboru. 88

91 Systemy klasy DCS Wysoka dostępność systemu Proficy Process Systems umożliwia realizację redundancji w każdej warstwie systemu. Rezerwowane mogą być zarówno stacje procesowe, połączenia pomiędzy nimi, konsole operatorskie oraz kolektory, dostarczające dane do bazy historycznej. STEROWANIE Budowanie strategii kontroli w systemie Proficy Process Systems Krok 1: Osadź blok funkcyjny w strategii sterowania Krok 2: Dokonaj parametryzacji bloku funkcyjnego Krok 3: Osadź ikonę oraz stacyjkę do obsługi bloku funkcyjnego Korzyści operacyjne: szybsze wdrożenie i szybszy serwis zaimplementowane mechanizmy w narzędziach inżynierskich wspierają programistów oraz serwisantów na każdym etapie otwartość komunikacyjna integracja systemów Proficy Process Systems z dowolnym innym systemem sterowania bez dodatkowych kosztów ponoszonych na zakupy licencji oraz driverów komunikacyjnych bezawaryjność i elastyczna rozbudowa systemu rozbudowa na ruchu i zachowanie spójności całej aplikacji bez względu na to, w jakiej architekturze pracuje system szybkość implementacji systemu konfiguracja oraz programowanie całego systemu realizowane jest z jednego narzędzia, przy wykorzystaniu dedykowanych bloków funkcyjnych oraz obiektów graficznych poprawa efektywności produkcyjnej możliwość udostępniania danych do systemów raportowych oraz systemów odpowiedzialnych za planowanie i wykorzystanie zasobów 89

92 MOŻESZ WIĘCEJ NIŻ PRZYPUSZCZASZ Twój system sterowania musi działać. Zawsze i bez przerw. Nawet, gdy pojawia się awaria. Architektura systemu, która broni się przed awariami? Tak! Z GE PACSystems High Availability masz pewność, że awaria systemu sterowania nie zatrzyma procesu produkcyjnego. Nigdy. Niezależnie od tego czy to aplikacja w branży chemicznej, petrochemicznej czy energetycznej redundantny system to gwarancja wysokiej dostępności oraz minimalizacji kosztów operacyjnych, niezbędnych do utrzymania ruchu. Wymagaj więcej od swoich systemów. Możesz więcej niż przypuszczasz.

93 OPROGRAMOWANIE Systemy SCADA 94 Raportowanie i analiza danych 98 Systemy MES 102 Kokpity menedżerskie 106 Integracja z ERP 107 Workflow 108 System CMMS 109 Monitoring zużycia energii elektrycznej 110

94 Systemy SCADA Oprogramowanie przemysłowe zaprojektowane do wizualizacji oraz kontroli procesów produkcyjnych, w pełni zgodne z wytycznymi dla systemów klasy SCADA oraz HMI, niezależne od warstwy sprzętowej systemów sterowania. Raportowanie i analiza danych Oprogramowanie przemysłowe przeznaczone do zbierania i analizy danych procesowych oraz tworzenia raportów, pozwalające w łatwy i szczegółowy sposób analizować dane produkcyjne metodami graficznymi. OPROGRAMOWANIE Systemy MES Systemy MES pozwalają firmom produkcyjnym na szybki dostęp do rzetelnych informacji o szczegółach realizowanych zleceń produkcyjnych oraz zapewniają śledzenie procesów produkcyjnych w obszarach: przebiegu produkcji, wydajności maszyn oraz jakości produkcji. Kokpity menedżerskie EMI Wonderware Intelligence jest oprogramowaniem klasy EMI pozwalającym na gromadzenie, przetwarzanie oraz raportowanie i analizę informacji historycznych oraz bieżących, z wykorzystaniem zaawansowanych kokpitów menedżerskich. Integracja z ERP Wonderware Enterprise Integrator umożliwia łatwe projektowanie, budowanie, instalowanie i utrzymywanie bezpiecznych, ustandaryzowanych aplikacji, integrujących operacje produkcyjne z aplikacjami biznesowymi przedsiębiorstwa. Procesy biznesowe i obieg dokumentów w produkcji Wonderware Skelta BPM jest zaawansowanym rozwiązaniem klasy Workflow, pozwalającym na automatyzację procesów biznesowych w obszarze produkcji absorbujących zarówno zasoby ludzkie, jak i systemy IT. System CMMS Profesal Maintenance to innowacyjny system CMMS, wspomagający pracę służb utrzymania ruchu w zakładach produkcyjnych. Wdrożenie Profesal Maintenance w firmie w znacznym stopniu zwiększy efektywność i jakość pracy służb utrzymania ruchu. Monitoring zużycia energii elektrycznej EnVidis to system umożliwiający pomiar i analizę zużycia energii elektrycznej. Składa się z warstwy sprzętowej urządzeń pomiarowych, jak i warstwy aplikacyjnej umożliwiającej szybkie zbudowanie zaawansowanej wizualizacji połączonej z modułami raportowymi. System EnVidis umożliwia także pomiar innych mediów, takich jak woda, gaz, sprężone powietrze, itp. 92

95 OPROGRAMOWANIE 93

96 Systemy SCADA Wonderware InTouch OPROGRAMOWANIE łatwe, intuicyjne tworzenie i używanie aplikacji wizualizacyjnych otwartość i wymiana danych z innymi systemami przemysłowymi biblioteka gotowych obiektów graficznych (w tym zgodnych z Situational Awareness Library) wspieranie środowiska Windows 7, Windows 8.1 i Windows 10 komunikacja z większością sterowników i urządzeń stosowanych w przemyśle wizualizacja mobilna (InTouch Access Anywhere), najpopularniejszy pakiet wizualizacyjny w Polsce i na świecie Wonderware InTouch to przemysłowe oprogramowanie zaprojektowane do wizualizacji oraz kontroli procesów produkcyjnych, w pełni zgodny z wytycznymi dla systemów klasy SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) oraz HMI (Human- -Machine-Interface). Oferuje łatwe i intuicyjne w użyciu środowisko do projektowania aplikacji oraz rozległą funkcjonalność umożliwiającą szybkie projektowanie, testowanie oraz wdrażanie systemów systemów sterowania i nadzoru produkcji. Skalowalność Tworzenie systemów różnej wielkości w oparciu o jedno rozwiązanie Komunikacja Współpraca z większością urządzeń automatyki przemysłowej Stosowane od prostych aplikacji jednostanowiskowych, poprzez rozproszone systemy sieciowe o architekturze serwer/klient, aż po systemy korzystające z możliwości Platformy Systemowej Wonderware czy też Usług Terminalowych (Remote Desktop). Zestaw kilkudziesięciu programów komunikacyjnych od Wonderware oraz tysiące driverów dostępnych od innych dostawców, zapewnia komunikację z większością urządzeń automatyki przemysłowej. Prostota aplikacji Przyjazne środowisko do tworzenia zaawansowanych aplikacji Elastyczność Szerokie możliwości integracji z innymi systemami Dzięki koncepcji budowania aplikacji z gotowych, łatwo konfigurowalnych elementów takich jak obiekty graficzne, obiekty analiz stanów alarmowych czy archiwizacja i wyświetlanie historii parametrów procesowych, maleje czas oraz koszty uruchomienia systemu wizualizacji produkcji, sterowania i analizy procesu. Otwarte i elastyczne oprogramowanie, umożliwiające dostosowanie aplikacji do aktualnych potrzeb przy zachowaniu szerokich możliwości połączeń z urządzeniami oraz systemami spotykanymi w przemyśle. 94

97 Systemy SCADA Pozostałe wybrane cechy oprogramowania Wonderware InTouch Obsługiwana ilość zmiennych 64, 128, 256, 500, 1 000, 3 000, Obsługa obiektów ActiveX Obsługa kontrolek.net Mechanizm alarmów Mechanizm dostępu do danych historycznych tak tak tak tak (system historii rozproszonej, dostęp do danych z różnych źródeł: np. MS SQL, Access, CSV, XLS) Wspierane systemy operacyjne Windows 7 Windows 8 / 8.1 Windows 10 Windows Server 2012 R2 Wsparcie dla systemów wirtualizacji Elementy graficzne Zdalny dostęp do aplikacji Możliwości komunikacyjne Bezpieczeństwo Microsoft HyperV, VMWare wektorowe (ArchestrA Graphics) wykorzystanie usług terminalowych (Remote Desktop), dowolna przeglądarka internetowa obsługująca HTML5 (InTouch Access Anywhere) klient i serwer OPC, klient i serwer DDE, Serwer SuiteLink, programy komunikacyjne do sterowników popularnych producentów: GE, Siemens, Allen Bradley, Mitsubishi, Omron i innych aplikacyjny poziom dostępu, systemowy poziom dostępu (Active Directory), poziom dostępu ArchestrA, Zgodność ze specjalistycznymi normami przemysłowymi FDA 21 CFR Part 11 Możliwość budowania aplikacji wielojęzycznych tak OPROGRAMOWANIE Oprogramowanie wizualizacyjne Wonderware InTouch dostępne na różnych platformach sprzętowych 95

98 Systemy SCADA Platforma Systemowa Wonderware OPROGRAMOWANIE standaryzacja procesu tworzenia projektu oraz środowiska aplikacji operatorskich integracja wszystkich dostępnych danych potrzebnych do produkcji elastyczność modyfikacji każdego elementu systemu ułatwiająca dopasowanie do zmiennej struktury środowiska produkcyjnego skalowalność od 250 do ponad zmiennych, także rozproszonych geograficznie wspólny model informatyczny środowiska produkcyjnego szablony obiektów logicznych i graficznych rozbudowany system zarządzania prawami dostępu zbieranie i analizowanie danych historycznych rozbudowane raportowanie dostępne także przez Internet Platforma Systemowa Wonderware to pakiet programów pozwalający w efektywny sposób tworzyć oraz rozwijać aplikacje przemysłowe na wielu poziomach zarządzania informacją. Oprogramowanie umożliwia stworzenie i ustanowienie standardów przedsiębiorstwa w zakresie systemów klasy HMI/SCADA/MES. Redukuje to koszty, wprowadza spójność i jakość oraz zmniejsza potencjalne pomyłki wywołane przez różne interfejsy. Platforma Systemowa Wonderware dostarcza strukturę, która ułatwia rozwój, utrzymanie i administrowanie rozproszonych aplikacji do zarządzania danymi przemysłowymi. KOMPLEKSOWA FUNKCJONALNO KORZY CI I ROZWI ZANIA WARTO BIZNESOWA 96

99 Systemy SCADA Korzyści wynikające z zastosowania Platformy Systemowej Wonderware opcja rozwoju funkcjonalnego aplikacji krok po kroku dzięki modułowej architekturze - od sterowania i wizualizacji po systemy śledzenia produkcji MES i integrację z ERP większe bezpieczeństwo inwestycji to mniejsze koszty i ryzyko wdrożenia oraz łatwiejsze dostosowanie aplikacji do zmieniających się potrzeb system raportowania oparty o Wonderware Information Server możliwość wglądu w dowolną informację z produkcji z każdego miejsca i o dowolnej porze poprzez przeglądarki internetowe otwartość architektury systemu na integrację z systemami ERP obiektowość i propagacja zmian możliwość lepszej koordynacji działań biznesowych i produkcyjnych szybsze dostosowanie aplikacji do potrzeb użytkownika, spójność aplikacji OPROGRAMOWANIE możliwość budowy biblioteki standardów oparta o szablony obiektów automatyki rozwój aplikacji, a także uruchamianie jej fragmentów w wielu zakładach jest bezpieczniejsze i szybsze środowisko projektowe umożliwiające jednoczesną pracę wielu projektantów oraz wymianę elementów aplikacji między grupami eksperckimi szybszy proces wdrożenia oraz rozwoju aplikacji, a także efektywniejsza praca grupowa wbudowana redundancja o konfigurowalnej architekturze wysoka dostępność systemu w miejscach gdzie jest to potrzebne zdalne zarządzanie, instalacja i modyfikacja komponentów aplikacji duża efektywność zarządzania, zwłaszcza w rozproszonych środowiskach produkcyjnych jednorodny system informatyczny na produkcji wszystkie komponenty od jednego dostawcy to łatwość uzyskania wsparcia technicznego i bezpieczeństwo inwestycji 97

100 Raportowanie i analiza danych Wonderware Historian OPROGRAMOWANIE skalowalność systemu od 32 do zmiennych komunikacja w standardzie OPC, SuiteLink, DDE udostępnianie danych przez ODBC oraz OLE-DB i zapytań SQL raporty i wykresy wykonane w oparciu o dane historyczne i aktualne integracja z Microsoft Office add-ins dedykowane narzędzia do analizy i interpretacji danych biblioteka komponentów opartych na.net i kontrolkach ActiveX publikacja wykresów i raportów na stronie www zdalny dostęp do raportów i analiz obsługa redundantnego serwera danych Wonderware Historian jest dedykowanym dla przemysłu serwerem bazy danych procesowych. Posiada on uniwersalną architekturę, przygotowaną do dalszego rozwoju systemu, a także mechanizmy automatycznego zbierania danych z systemów wizualizacji SCADA np. Wonderware InTouch, Platformy Systemowej Wonderware, systemów sterowania maszyn i urządzeń czy linii produkcyjnych. Narzędzia analityczne Gromadzenie danych Analiza gromadzonych danych i tworzenie raportów odbywa się za pomocą gotowego zestawu programów Wonderware Historian Client oraz Wonderware Historian InSight. Wonderware Historian jest dedykowanym dla przemysłu serwerem bazy danych procesowych. Posiada on uniwersalną architekturę, przygotowaną do dalszego rozwoju systemu, a także mechanizmy automatycznego zbierania danych z systemów wizualizacji SCADA np. Wonderware InTouch, Platforma Systemowa Wonderware, systemów sterowania maszyn i urządzeń czy linii produkcyjnych. Schemat architektury systemu wykorzystującego oprogramowanie Wonderware Historian 98

101 Raportowanie i analiza danych Wonderware Historian Client Intuicyjny zestaw aplikacji przeznaczonych do tworzenia raportów i analiz w oparciu o dane zgromadzone na serwerach Wonderware Historian. Pakiet kliencki został stworzony z myślą o maksymalizacji efektywności wykorzystania informacji z produkcji oraz prezentacji wniosków szerokiemu gronu odbiorców. Dzięki potwierdzonej niezawodności i stabilności działania, daje gwarancję dobrego zarządzania pozyskanymi danymi. Pozwala on na łatwiejsze wychwytywanie niewydolności procesów produkcyjnych, a tym samym znacząco przyczynia się do oszczędności czasu pracowników oraz zwiększenia wydajności. W skład Wonderware Client wchodzą takie komponenty jak: Trend - analiza wartości na wykresach, Query - generowanie zapytań do baz danych SQL, Workbook - dodatek do programu Microsoft Excel, Report - dodatek do programu Microsoft Word. OPROGRAMOWANIE Wonderware Historian InSight Wonderware Historian InSight to narzędzie, które umożliwia wgląd do danych przechowywanych lokalnie na serwerze Wonderware Historian. Pozwala na tworzenie spersonalizowanych raportów i wykresów za pomocą przeglądarek internetowych obsługujących HTML5. InSight jest elastycznym i łatwym w użyciu narzędziem, a dzięki intuicyjnemu interfejsowi łatwo dostępnym dla każdego użytkownika. Oprogramowanie Wonderware Historian InSight 99

102 Raportowanie i analiza danych Wonderware Online OPROGRAMOWANIE system oparty na technologii Cloud pozwala zbierać i archiwizować dane z wielu rozproszonych źródeł, zapewnia stały dostęp do danych z dowolnego miejsca z poziomu smartfona, tableta lub laptopa, dzięki narzędziom do analizy i raportowania, odciąża dział IT, poprzez przechowywanie danych na zewnętrznym, bezpiecznym serwerze, umożliwia tworzenie i udostępnianie spersonalizowanych raportów i wykresów dla podejmowania trafniejszych decyzji biznesowych. Wonderware Online to usługa archiwizacji i analizy danych, która działa w środowisku Windows Azure Cloud Services. Rozwiązanie to zapewnia najwyższy stopień ochrony danych - używane są metody zabezpieczeń analogicznych do stosowanych w wiodących instytucjach finansowych, czyli uwierzytelnianie, autoryzacja i szyfrowanie. Przechowywanie danych w chmurze skutecznie zabezpiecza użytkownika przed ryzykiem ich utraty oraz pozwala na dostęp do danych z dowolnego miejsca na świecie, dzięki aplikacjom na urządzenia mobilne - Historian Client Trend, Wonderware Online InSight i SmartGlance. Analiza danych Stały dostęp do profesjonalnych narzędzi analizy danych: Historian Client Trend, Wonderware Online InSight i SmartGlance zapewnia pełne zrozumienie aktualnej sytuacji w procesach produkcyjnych oraz wspiera w podejmowaniu szybszych i trafniejszych decyzji biznesowych. Ich funkcjonalność pozwala na tworzenie wykresów i raportów oraz udostępnianie ich innym użytkownikom. Oprogramowanie Wonderware Online InSight 100

103 Raportowanie i analiza danych Wonderware SmartGlance wsparcie iphone, ipad a także urządzeń opartych o systemy Google Android, Microsoft Windows Phone 8 oraz Microsoft Windows 8 automatyczne powiadomienia o zaistniałych alarmach gotowe style raportowania dostęp do aktualnych i historycznych danych produkcyjnych bezpieczeństwo danych dzięki funkcji uwierzytelniania, autoryzacji i szyfrowania przesyłanych informacji Oprogramowanie Wonderware SmartGlance zapewnia mobilny dostęp do danych produkcyjnych i finansowych, praktycznie z dowolnego miejsca na świecie. Na bieżąco aktualizowane raporty, mogą być wyświetlane na smartfonach i tabletach z systemami operacyjnymi Android, ios czy Windows Phone. Dzięki Wonderware SmartGlance możliwe jest zdalne przeglądanie inforamcji z takich źródeł jak Wonderware Historian, Wonderware MES, bazy SQL, oprogramowanie wspierające protokół OPC HDA (OPC Historical Data Access) czy arkusze Microsoft Excel. OPROGRAMOWANIE Bezpieczeństwo danych Mobile Reporting Connector przesyła raporty z Wonderware Historian/MES do bazy danych w Microsoft Cloud Windows Azure (lub lokalnie zainstalowanego SmartGlance Server), gdzie następnie są udostępniane dla aplikacji Wonderware SmartGlance. Aby proces przesytu informacji był w pełni bezpieczny, używane są analogiczne metody zabezpieczeń, jak w wiodących instytucjach finansowych: Uwierzytelnianie. W celu przeprowadzenia uwierzytelniania w Wonderware SmartGlance, niezbędna jest rejestracja użytkownika w systemie. Pozwala to na weryfikację osoby podczas logowania i udzielenie bądź odmowę dostępu do usługi. Autoryzacja. Polega na sprawdzeniu czy wybrana osoba ma prawo do przeglądania określonego raportu. Jest to dodatkowe zabezpieczenie przed dostępem do informacji poprzez nadawanie uprawnień uprzywilejowanym osobom oraz filtrowanie użytkowników, którzy nie powinni przeglądać wybranych zasobów. Szyfrowanie. Wszystkie dane przetwarzane przez SmartGlance szyfrowane są 128-bitowymi kluczami w celu zabezpieczenia transmisji danych. Dodatkowo usługi hostingowe SmartGlance pracują w pełnym szyfrowaniu przy użyciu bezpiecznego połączenia poprzez protokół HTTPS weryfikowany certyfikatem autentyczności. Prezentacja danych na wykresach Prezentacja danych w tabeli 101

104 Systemy MES Wonderware MES OPROGRAMOWANIE System Wonderware MES pozwala firmom produkcyjnym na szybki dostęp do rzetelnych informacji o szczegółach aktualnie realizowanych i już zrealizowanych zleceń produkcyjnych oraz zapewnia śledzenie procesów produkcyjnych w obszarach: przebiegu produkcji, wydajności maszyn oraz jakości produkcji. Dane produkcyjne gromadzone w sposób automatyczny w systemach klasy MES (Manufacturing Execution Systems) gwarantują wiarygodność pozyskiwanych informacji, a następnie mogą zostać wykorzystane do podniesienia efektywności istniejących zasobów oraz zwiększenia zdolności produkcyjnych przy zachowaniu wysokiej jakości wytwarzanych produktów. Oprogramowanie umożliwia też monitoring pracy maszyn oraz gromadzenie danych potrzebnych do wyliczenia wskaźnika OEE (Overall Equipment Effectiveness) dla maszyn, całych linii produkcyjnych lub fabryki. Wonderware MES Operations Zarządzanie operacjami i śledzenie produkcji modelowanie marszrut procesowych oraz przepływu operacji produkcyjnych zarządzanie zleceniami produkcyjnymi tworzenie list materiałowych (BOM) śledzenie produkcji oraz tworzenie genealogii procesu zarządzanie obiegiem dokumentów (instrukcji roboczych) na produkcji zarządzanie magazynami oraz przepływami międzymagazynowymi zarządzanie zasobami ludzkimi i certyfikatami użytkowników Wonderware MES Operations odpowiada za monitorowanie i zarządzanie wszystkimi operacjami produkcyjnymi w przedsiębiorstwie. Kompletne śledzenie produkcji (traceability) Możliwość wglądu, w czasie rzeczywistym, w cały proces produkcyjny, od planowania wielkości produkcji aż do rzeczywistego wykonywania poszczególnych operacji produkcyjnych. Otwartość na integrację Możliwości integracji z oprogramowaniem typu SCADA, bazami danych historycznych, systemami klasy ERP oraz z większością spotykanych urządzeń automatyki przemysłowej. Usprawnienie zarządzania magazynami Możliwość dostępu do informacji o rzeczywistym zapotrzebowaniu materiałowym, przepływie materiałów i aktualnych stanach magazynowych

105 Systemy MES Wonderware MES Performance Zarządzanie wydajnością maszyn i urządzeń śledzenie i raportowanie liczby i czasów trwania przestojów monitorowanie i automatyczne wyliczanie wartości wskaźnika OEE Wonderware MES Performance ułatwia zakładom produkcyjnym gromadzenie dokładnych i krytycznych, z punktu widzenia wydajności, danych z poszczególnych urządzeń. Dane te są następnie wykorzystywane w celu zwiększania zdolności produkcyjnych. Identyfikacja wąskich gardeł Połączenie urządzeń z wysokiej jakości danymi o przestojach i efektowności gromadzonymi w czasie rzeczywistym, pozwala na lepsze zarządzanie parkiem maszynowym, poprzez identyfikację wąskich gardeł produkcyjnych oraz ich eliminację poprzez działania korekcyjne. Ciągła poprawa efektywności Wonderware MES Performance pozwala na śledzenie nieograniczonej liczby powodów przestojów maszyn i automatyczne wyliczanie nielimitowanej liczby wskaźników OEE dotyczących maszyn bądź całych linii. OPROGRAMOWANIE Wonderware MES Quality Zarządzanie jakością produkcji zarządzanie jakością definiowanie kryteriów jakościowych produkcji narzędzia do analizy SPC Funkcjonalności Wonderware MES Quality skupiają się na zarządzaniu i monitorowaniu w czasie rzeczywistym parametrów jakościowych wytwarzanych produktów. Oprogramowanie pozwala na redukcję kosztów związanych z zarządzaniem jakością dostarczając rozwiązania do mierzenia zgodności produktów z obowiązującymi normami oraz rejestrowania w czasie rzeczy wistym odchyłek od specyfikacji. Bieżące śledzenie jakości produkcji Analizy SPC Monitorowanie jakości wytwarzanych produktów i półproduktów w czasie rzeczywistym, pozwala operatorom na śledzenie odchyleń od zdefiniowanych norm i szybkie reagowanie poprzez zmianę parametrów produkcji. Dedykowane narzędzia do prowadzenia analiz w oparciu o wykresy SPC (Statistical Process Control). 103

106 OPROGRAMOWANIE Systemy MES Przykładowy schemat systemu MES w firmie produkcyjnej Integracja MES z ERP Zasilanie systemu MES danymi Często finalnym etapem wdrożenia systemu MES jest jego integracja z ERP. Dzięki niej wybrane dane produkcyjne (np. informacje o aktualnym stanie realizacji zlecenia lub dane dotyczące dostępności parku maszynowego) mogą na bieżąco być przesyłane do ERP. Z drugiej strony z ERP do MES mogą być przekazywane informacje o zaplanowanych zleceniach wraz z przygotowanym harmonogramem produkcji. W efekcie integracji odpowiednie osoby otrzymują dostęp do informacji pozwalających na podejmowanie właściwych decyzji dotyczących bieżącej realizacji produkcji oraz strategicznych decyzji dotyczących rozwoju biznesu. Podstawą funkcjonowania systemu Wonderware MES jest gromadzenie danych. Standardowo możliwe są 3 sposoby zasilania systemu MES danymi: Automatycznie gromadzenie danych dzięki bezpośredniemu dostępowi do informacji z systemu SCADA oraz serowników PLC. Półautomatycznie gdy brak bezpośredniego dostępu do sygnałów z maszyn mogą zostać wykorzystane dodatkowe sensory przekazujące informacje do panelu operatorskieg. Rolą operatora będzie jedynie uzupełnienie dodatkowych informacji np. wybór przyczyny przestoju z listy. Manualnie z wykorzystaniem paneli HMI zintegrowanych np. z czytnikiem kodów kreskowych minimalizujących szanse na błędy i przyspieszające wprowadzanie danych

107 Systemy MES Wonderware QI Analyst monitorowanie jakościowych parametrów produkcji na bieżąco analiza danych procesowych post factum narzędzie do analizy danych z różnych systemów automatyczne wyliczenia szeregu współczynników statystycznych Wonderware QI Analyst jest narzędziem do kompleksowego zarządzania procesami produkcji na terenie wydziału lub całego zakładu przy pomocy metod statystycznej kontroli procesu (Statistical Process Control). Wonderware InBatch OPROGRAMOWANIE prowadzenie produkcji wsadowej w oparciu o zamodelowane wcześniej procesy oraz receptury śledzenie wykorzystania surowców i urządzeń produkcyjnych pełna, elektroniczna historia produkcji wraz z genealogią produktów wiarygodna i precyzyjna informacja o bieżących stanach magazynowych zarządzanie charakterystycznymi parametrami materiałów w czasie prowadzenia procesu wraz z możliwością automatycznej synchronizacji z parametrami receptur łączność w czasie rzeczywistym z systemami sterowania poprzez programy komunikacyjne Wonderware Menedżer Receptur pozwalający na zmianę procedur produkcyjnych bezpośrednio przez technologów kompatybilność z platformami do wirtualizacji Microsoft Hyper-V oraz VMware VSphere Wonderware InBatch jest rozwiązaniem do elastycznego zarządzania procesami wsadowymi. Oprogramowanie jest zgodne z normą ISA S88 oraz standardem FDA21 CFR Part11, a jego podstawową funkcjonalnością jest prowadzenie produkcji wsadowej w oparciu o zamodelowane wcześniej procesy oraz receptury

108 Kokpity menedżerskie Wonderware Intelligence OPROGRAMOWANIE możliwość dodania korporacyjnego systemu raportowania i analizy danych do istniejącej architektury zbudowanej w oparciu o rozwiązania Wonderware łatwy dostęp i wizualizacja kluczowych wskaźników efektywności (KPI) na poziomie fabryki lub korporacji wykorzystanie możliwości istniejących zasobów do łatwego i intuicyjnego projektowania kokpitów menedżerskich wykorzystanie jako źródeł danych systemów Wonderware oraz systemów producentów zewnętrznych wizualizacja i transformacja danych poprzez intuicyjne narzędzia do budowy modelu zbudowane w technologii ArchestrA Wonderware Intelligence jest oprogramowaniem klasy EMI (Enterprise Manufacturing Intelligence) pozwalającym na gromadzenie, przetwarzanie oraz raportowanie i analizę danych historycznych oraz bieżących dotyczących funkcjonowania przedsiębiorstwa. Do prezentacji danych wykorzystywane są kokpity menedżerskie, które poprzez efektywny dostęp do kluczowych wskaźników biznesowych KPI (Key Performance Indicators) pozwalają na łatwą wizualizację stanu przedsiębiorstw produkcyjnych i szybkie podejmowanie trafnych decyzji. efektywność produkcji w czasie OEE OEE produkt / maszyna OEE per produkt typy przestojów per maszyny Przykładowy kokpit menedżerski w oprogramowaniu Wonderware Intelligence 106

109 Integracja z ERP Wonderware Enterprise Integrator otwarta integracja bazująca na uznanych przemysłowych standardach S95 XML architektura informatyczna zapewniająca wysoki poziom dostępności specjalna wspólna przestrzeń nazw dla wszystkich systemów produkcyjnych i systemów sterowania swoboda wyboru architektury połączona z wbudowanym systemem bezpieczeństwa dostępna z półki integracja z setkami aplikacji w obszarach automatyzacji produkcji i biznesowego zarządzania przedsiębiorstwem wsparcie dla standardów integracyjnych takich jak: SQL, ODBC, XML i OLE Wonderware Enterprise Integrator umożliwia łatwe projektowanie, budowanie, instalowanie i utrzymywanie bezpiecznych, ustandaryzowanych aplikacji integrujących operacje produkcyjne z aplikacjami biznesowymi przedsiębiorstwa. Scheduling Systems Enterprise Business Systems Other Plant Floor Systems Maintenance Management Systems Formatted Files Laboratory Information Systems (LIMS) OPROGRAMOWANIE ERP Pliki płaskie Pliki XML MSMQ FTP WebServices Bazy danych Harmonogramy zleceń produkcyjnych Listy materiałowe BOM Stany i przesunięcia magazynowe Wydajność pracowników i maszyn Raportowanie zleceń produkcyjnych Dane jakościowe Wonderware Enterprise Integrator LIMS MES CMMS Asset Management HMI/SCADA Możliwości integracji systemów IT z wykorzystaniem Wonderware Enterprise Integrator 107

110 Workflow Wonderware Skelta BPM OPROGRAMOWANIE standaryzacja procesów w obrębie wszystkich działów (Produkcja, Jakość, Utrzymanie Ruchu, IT, Logistyka wewnętrzna) koordynacja zadań zarówno zorientowanych na pracownika, jak i zadań zorientowanych na system śledzenie aktywnych procesów biznesowych w czasie rzeczywistym wielokanałowy dostęp do zadań (informacji), np. www, telefon, mierzenie i poprawa jakości pracy (procesów biznesowych) egzekwowanie zgodności procesów z przepisami i polityką firmy utrzymanie kompleksowej ścieżki audytu procesów synchronizacja pracy rożnych aplikacji intuicyjne środowisko modelowania procesów zaawansowane zarządzanie przepływem pracy poprzez przydzielanie zadań do pracowników otwarta architektura pozwalająca na dostosowanie aplikacji do potrzeb użytkownika Wonderware Skelta BPM jest zaawansowanym rozwiązaniem klasy Workflow pozwalającym na automatyzację procesów biznesowych w obszarze produkcji absorbujących zarówno zasoby ludzkie jak i systemy IT. Rozwiązanie klasy BPM (Business Process Management) pozwala firmom na modelowanie, wykonywanie, analizę i podnoszenie efektywności procesów wewnątrz organizacji, a także poprawę jakości współpracy z klientami i dostawcami. Korzystając z Wonderware Skelta BPM, firmy mogą ustandaryzować procesy zawierające zwyczajne, niezaplanowane lub awaryjne zdarzenia, zapewniając właściwym osobom dostęp do odpowiednich informacji we właściwym czasie

111 System CMMS Profesal Maintenance Profesal Maintenance to efektywny system CMMS (Computerized Maintenance Management System), wspomagający pracę służb utrzymania ruchu w zakładach produkcyjnych. Wdrożenie Profesal Maintenance w firmie w znacznym stopniu zwiększy efektywność i jakość pracy służb utrzymania ruchu. Oprogramowanie Profesal Maintenanace dostarcza użytkownikom kompleksowych informacji na temat aktualnego stanu parku maszynowego, umożliwia łatwy dostęp do raportów oraz informacji o aktualnych awariach i planowanych remontach maszyn, a także pozwala na zarządzanie zespołem pracowników. Główne funkcje systemu: OPROGRAMOWANIE Pracownicy Park maszynowy Cyfrowa dokumentacja Integracja Zarządzanie personelem Modelowanie struktury instalacji Budowanie bazy wiedzy Platforma Systemowa Wonderware Harmonogramowanie zadań Rejestr wyposażenia przedsiębiorstwa Szybki dostęp do plików związanych z urządzeniem Systemy SCADA (InTouch) Przydzielanie zgłoszeń serwisowych Zgłaszanie i obsługa awarii Szybki dostęp do dokumentacji cyfrowej Systemy MES (Wonderware MES) Zarządzanie kompetencjami Planowanie remontów, przeglądów, inwestycji Zaawansowane raportowanie Przemysłowe bazy danych (Historian) Raporty do analizy i oceny działań Obsługa magazynu części zamiennych i akcesoriów Tworzenie własnych formularzy Systemy ERP Główne korzyści wynikające z użytkowania systemu: szybszy automatyczny przepływ informacji między produkcją i utrzymaniem ruchu dzięki integracji z systemami produkcyjnymi SCADA/MES, szybszy dostęp do informacji o awariach, zwiększenie efektywności dokonywanych napraw, lepsze harmonogramowanie i przypominanie o realizacji zadań związanych z przeglądami i remontami maszyn, efektywniejsze zarządzanie zespołem, gromadzenie wiedzy w przedsiębiorstwie nt. realizowanych zadań i serwisów oraz łatwy dostęp do tych informacji, ułatwiony dostęp do dokumentacji w formie cyfrowej, dostęp do raportów analitycznych, mobilny dostęp do zadań i zgłoszeń serwisowych. 109

112 Monitoring zużycia energii elektrycznej System EnVidis OPROGRAMOWANIE Zwiększenie sprawności i wydajności energetycznej przedsiębiorstw staje się obecnie głównym celem w przypadku chęci obniżenia kosztów prowadzenia działalności. Podstawowymi wyzwaniami, na które napotyka się w trakcie realizacji tego założenia, są zdobycie świadomości o tym, jak zużywana jest energia, wychwycenie miejsc, w których jest ona marnotrawiona i zdobycie wiedzy o tym, w jaki sposób można przyczynić się do zoptymalizowania zużycia mającego przynieść oszczędności. System EnVidis jest rozwiązaniem, które w pełni radzi sobie z tymi wyzwaniami: stale monitoruje poziom zużycia energii, dostarcza informacji o tym, gdzie jest dystrybuowana, gdzie tracona. Narzędzia udostępniane przez system EnVidis pozwalają w łatwy sposób przeanalizować te dane i wyciągnąć wnioski o sposobach obniżenia kosztów związanych z wykorzystaniem energii elektrycznej. Podstawowe funkcjonalności System EnVidis to nie tylko wizualizacja monitorowanie parametrów jakościowych i ilościowych zasilania 24 godziny na dobę strażnik mocy umownej ustrzeż się przed karami za przekroczenia limitów monitoring pracy układów kompensacji mocy biernej wizualizacja monitorowanych parametrów w formie danych bieżących i trendów historycznych logowanie historyczne monitorowanych parametrów możliwość szacowania kosztów zużycia energii elektrycznej na podstawie realnych danych modelowanie kosztów energii w zależności od poziomu mocy umownej i taryfy możliwość pomiaru mediów innych niż energia elektryczna: woda, gaz, sprężone powietrze i inne. Koszt energii w cenie produktu Skalowalność i elastyczność Zwiększenie świadomości Monitoring zużycia energii elektrycznej umożliwia wyznaczenie udziału kosztów energii w cenie końcowej produktu. Wykorzystanie do komunikacji protokołu Modbus TCP umożliwia szybkie wdrożenie i łatwą rozbudowę systemu. Jedna z największych korzyści, jakie przynosi system monitoringu energii, to zwiększenie wiedzy o tym, jak ta energia jest dystrybuowana i jakie są tego koszty

113 Monitoring zużycia energii elektrycznej Aplikacja wizualizacyjna i raporty Prostota konfiguracji, bogate możliwości gotowe, proste w wykorzystaniu obiekty ArchestrA Graphics prosta konfiguracja komunikacji z urządzeniami EnVidis, wykorzystująca protokół Modbus TCP możliwość dostosowania wyglądu aplikacji do indywidualnych potrzeb gotowe obiekty raportowe, służące do obliczania kosztów energii elektrycznej, na podstawie zebranych danych o zużyciu możliwość automatycznego wyznaczenia poziomu limitów mocy umownej, w celu optymalizacji kosztów składnika stałego rachunku za energię gotowe szablony raportów wykorzystujące Microsoft SQL Server Reporting Services Gotowe szablony obiektów graficznych, które dodatkowo wymagają minimalnego nakładu czasu w celu konfiguracji, dają możliwość bardzo szybkiego wdrożenia systemu monitoringu zużycia energii elektrycznej. Ponadto udostępniają bardzo wygodne narzędzia do analizy danych zbieranych przez ten system. OPROGRAMOWANIE Dostęp zdalny do aplikacji Monitoring parametrów z dowolnego miejsca na świecie możliwość podglądu pracy systemu na urządzeniach mobilnych dostęp do pełnych funkcjonalności aplikacji z wykorzystaniem portalu opartego o Wonderware Information Server informowanie o zaistniałych alarmach z wykorzystaniem wiadomości Dzięki zdalnemu dostępowi do systemu i obsłudze alarmowania poprzez wiadomości , możliwe jest śledzenie parametrów zużycia energii elektrycznej z dowolnego miejsca na świecie, a pojawiające się sytuacje alarmowe nigdy nie zostaną niezauważone

114

115 KOMUNIKACJA PRZEMYSŁOWA Switche przemysłowe 116 Urządzenia Wi-Fi 120 Urządzenia GSM 122 Radiomodemy 126 Anteny i okablowanie 136 Konwertery 138

116 Switche przemysłowe przewodowa komunikacja Ethernet Switche przemysłowe są elementami pozwalającymi na wymianę danych pomiędzy urządzeniami komunikującymi się z użyciem sieci Ethernet. Ich głównym zadaniem jest zapewnienie stabilnej i wydajnej komunikacji w wymagającym środowisku przemysłowym. Urządzenia Wi-Fi przemysłowy Ethernet bezprzewodowy Urządzenia Wi-Fi służą do komunikacji bezprzewodowej z wykorzystaniem standardu Ethernet, w paśmie wolnym 2,4 GHz oraz 5,4 GHz. Najczęściej wykorzystywane są na halach produkcyjnych lub magazynowych, do gromadzenia danych z maszyn oraz wymiany informacji z obiektami mobilnymi, np. suwnicami czy wózkami. KOMUNIKACJA Urządzenia GSM komunikacja w systemach telemetrycznych Modemy i routery GSM to urządzenia do bezprzewodowej komunikacji przemysłowej na duże odległości. Oferują szybki przesył danych, możliwość pracy w systemach redundantnych oraz zdalny dostęp w standardzie VPN. Radiomodemy niezawodna transmisja bezprzewodowa Radiomodemy zapewniają najwyższą niezawodność połączenia wśród technologii bezprzewodowych. Pozwalają na pracę w paśmie wolnym lub licencjonowanym. Zasięg komunikacji radiomodemowej może dochodzić do kilkudziesięciu kilometrów. Anteny i okablowanie dodatkowe akcesoria Anteny, kable antenowe i komunikacyjne oraz zabezpieczenia odgromowe są elementami uzupełniającymi ofertę systemów bezprzewodowych. Konwertery przemysłowe transmisja szeregowa i Ethernet Konwertery przemysłowe wykorzystywane są do łączenia ze sobą sieci przemysłowych, które zbudowane są w oparciu o różne standardy. Dostępne są konwertery standardów elektrycznych, mediów oraz protokołów

117 KOMUNIKACJA 115

118 Switche przemysłowe Astraada JET-NET switche niezarządzalne switche Ethernetowe z portami miedzianymi 10/100/1000 TX lub światłowodowymi 100/1000 FX wysoka wydajność wymiany danych zabezpieczenie przeciwprzepięciowe alarmowe wyjście przekaźnikowe dla portu i zasilania rezerwowe wejście zasilania funkcja QoS do obsługi pierwszeństwa przekazywania pakietów (IEEE 802.1p) solidna aluminiowa obudowa o stopniu ochrony IP31 szeroki zakres temperatur pracy: C gwarancja: 54 miesiące Switche niezarządzalne Astraada Net to kompaktowe rozwiązania, których zadaniem jest zapewnienie stabilnej i wydajnej komunikacji w wymagającym środowisku przemysłowym. Obsługują one takie funkcje jak: automatyczne rozpoznawanie, czy podłączony kabel sieciowy jest prosty czy skrosowany (auto MDI/MDIX) oraz automatyczne dostosowywanie prędkości współpracujących urządzeń (auto negotiation). Dodatkowo dla zwiększenia efektywności przesyłania danych oferują funkcję filtrowania danych przesyłanych rozgłoszeniowo (Broadcast Storm Protection) oraz priorytetyzację pakietów (Quality of Service). KOMUNIKACJA Rezerwowe zasilanie i alarmy Aby zapewnić ciągłość pracy systemu, switche przemysłowe wyposaża się w podwójny system zasilania. Dzięki temu w momencie wystąpienia awarii podstawowego źródła zasilania, sieć komunikacyjna zasilana jest z modułu zapasowego. Switche mogą również przekazywać służbom utrzymania ruchu informacje diagnostyczne, związane z uszkodzeniem podstawowego źródła zasilania lub z brakiem komunikacji na portach. Awaryjność < 0.01% W celu zapewnienia długiej i bezawaryjnej pracy switche Astraada Net mają odpowiednio skonstruowaną obudowę, odporną na działanie korozji i łatwo oddającą ciepło. Jest ona wykonana z aluminium i posiada stopień ochrony IP31, który chroni urządzenie przed zanieczyszczeniami i kondensacją pary wodnej. Większość switchy serii Astraada Net objęta jest 54-miesięcznym okresem gwarancji. brak komunikacji brak komunikacji Wilgoć Chemikalia Alarm! Alarmowe wyjście przekaźnikowe brak zasilania Niska temperatura Uderzenia Wysoka temperatura Wibracje Alarmy diagnostyczne w switchach Astraada Urządzenia Astraada mogą pracować w wymagających warunkach przemysłowych 116

119 Switche przemysłowe Parametry techniczne switchy niezarządzalnych Astraada serii JET-NET JET-NET-2005 JET-NET-2005F JET-NET-3008F JET-NET-3008 JET-NET-3010G Interfejs Ilość portów miedzianych 5x 10/100 TX 4x 10/100 TX 6x 10/100 TX 8x 10/100 TX 7x 10/100 TX 3x 10/100/1000 TX (opcja) Ilość portów światłowodowych brak 1x 100 FX 2x 100 FX brak 3x 1000 FX moduł SFP (opcja) Terminal zasilający VDC VDC 2x 24 VDC ( VDC) Przekaźnikowe wyjście alarmujące 1x awaria portu 1x awaria portu 1x awaria portu lub zasilania Funkcje i protokoły 2x 24 VDC ( VDC) 1x awaria portu lub zasilania 2x 24 VDC ( VDC) brak Konfiguracja z poziomu strony WWW nie nie nie nie nie Zabezpieczone protokoły: HTTPS, SSH, nie nie nie nie nie 802.1x Redundancja połączeń nie nie nie nie nie Funkcja IGMP Snooping nie nie nie nie nie Funkcja VLAN nie nie nie nie nie Funkcja Quality of Service nie nie tak tak tak SNMP V1/V2C/V3 nie nie nie nie nie SMTP nie nie nie nie nie Syslog (logowanie alarmów w switchu) nie nie nie nie nie Parametry mechaniczne Obudowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa Stopień ochrony IP31 IP31 IP31 IP31 IP31 Wymiary 30 x 112 x 98 mm 30 x 112 x 98 mm 55 x 120 x 108 mm 55 x 120 x 108 mm 96 x 145 x 139 mm Zakres temperatur pracy C C C C C Wilgotność % % % % % Montaż szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN Certyfikaty CE/FCC CE/FCC CE/FCC CE/FCC CE/FCC KOMUNIKACJA Ethernet Światłowód Ethernet sterownik PLC switch switch układ I/O 100 m 2000 m (światłowód Multi Mode) m (światłowód Single Mode) 100 m Zwiększenie zasięgu komunikacji oraz podniesienie odporności na zakłócenia elektromagnetyczne, dzięki switchom Astraada Net 117

120 Switche przemysłowe Astraada JET-NET switche zarządzalne switche Ethernetowe z portami miedzianymi 10/100/1000 TX lub światłowodowymi 100/1000 FX redundancja: RSTP, Rapid Super Ring zaawansowana diagnostyka w oparciu o protokoły Modbus TCP, SNMP i LLDP alarmowanie poprzez wyjście przekaźnikowe, , pułapki systemowe funkcje: VLAN, GVRP, QoS zaawansowane funkcje bezpieczeństwa wysoka wydajność wymiany danych rezerwowe wejście zasilania szeroki zakres temperatur pracy: C (opcja C) aluminiowa obudowa o stopniu ochrony IP31 KOMUNIKACJA Zarządzalne switche Astraada Net doskonale sprawdzają się w aplikacjach, w których wymagana jest wysoka niezawodność i wydajność połączenia. Konfiguracja switcha może odbywać się z poziomu przeglądarki internetowej (Web/HTTPS), konsoli CLI (Telnet, SSH) oraz poprzez protokół SNMP. Dzięki przejrzystemu menu w postaci drzewa oraz rozbudowanej pomocy opisującej poszczególne elementy i funkcje switcha, konfiguracja urządzenia z poziomu strony WWW nie powinna sprawić kłopotu nawet mniej doświadczonym projektantom sieci przemysłowych. Rezerwacja połączeń Diagnostyka sieci (Modbus TCP) Nowoczesne systemy wizualizacji pracy maszyn oraz układy sterowania procesami przemysłowymi coraz częściej są nika o predefiniowanych zdarzeniach (problemach komu- Mechanizm rozbudowanej diagnostyki informuje użytkow- projektowane w oparciu o bardziej rozbudowane i odporne nikacyjnych, problemach z zasilaniem, użyciem błędnego na awarię struktury sieci Ethernet. Układ rezerwacji tworzony z wykorzystaniem topologii pierścienia (ring) daje możdykowane oprogramowanie diagnostyczne w sposób au- hasła podczas logowania, restartem urządzenia, itp.). Deliwość inteligentnego reagowania na uszkodzenie medium tomatyczny wykrywa połączenia sieciowe pomiędzy urządzeniami pracującymi w sieci Ethernet, a następnie na ich transmisyjnego (skrętki, światłowodu) lub przełącznika. Jeśli dowolny segment połączenia typu ring zostanie zerwany, podstawie buduje graficzną wizualizację topologii całej sieci wówczas uruchomione zostaje połączenie awaryjne (czas Ethernet. Możliwa jest również szybka integracja z systemami HMI/SCADA w oparciu o protokół Modbus przełączenia < 5 ms). TCP. Konfiguracja i diagnostyka sieci Ethernet Szybka integracja z systemami HMI/SCADA w oparciu o protokół Modbus TCP Automatyczne wykrywanie i wizualizacja połączeń sieciowych Alarmy informujące o nieprawidłowościach pracy sieci Konfiguracja i diagnostyka switchy Astraada Net 118

121 Switche przemysłowe Parametry techniczne switchy zarządzalnych Astraada serii JET-NET Interfejs Ilość portów miedzianych Ilość portów światłowodowych Terminal zasilający Przekaźnikowe wyjście alarmujące Funkcje i protokoły Konfiguracja z poziomu strony WWW Zabezpieczone protokoły: HTTPS, SSH, 802.1x Redundancja połączeń (Ring, RSTP, Dual Homing) JET-NET-4510 JET-NET-5010G JET-NET-5020G JET-NET-6059G JET-NET-5428G2 7x 10/100 TX 3x 10/100 TX (opcja) 3x 100 FX moduł SFP (opcja) 2x 24 VDC ( VDC) 2x (konfigurowalne) 7x 10/100 TX 3x 10/100/1000 TX (opcja) 3x 100/1000 FX moduł SFP (opcja) 2x 24 VDC ( VDC) 2x (konfigurowalne) 16x 10/100 TX 4x 100/1000 TX (opcja) 4x 100/1000 FX moduł SFP (combo) 2x 24 VDC ( VDC) 1x (konfigurowalne) 4x 10/100/1000 TX 5x 10/100/1000 TX (opcja) 5x 100/1000 FX moduł SFP (opcja) 2x 24VDC ( VDC) 1x (konfigurowalne) 24x 10/100 TX 4x 10/100/1000 TX (opcja) 4x 100/1000 FX moduł SFP (opcja) VAC VDC (opcja) tak tak tak tak tak tak tak tak tak tak tak tak tak tak tak Funkcja IGMP Snooping tak tak tak tak tak Funkcja VLAN tak tak tak tak tak Funkcja Quality of Service tak tak tak tak tak SNMP V1/V2C/V3 tak tak tak tak tak SMTP tak tak tak tak tak Syslog (Logowanie alarmów w switchu) tak tak tak tak tak Parametry mechaniczne Obudowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa aluminiowa Stopień ochrony IP31 IP31 IP30 IP31 IP30 Wymiary 137 x 96 x 119 mm 137 x 96 x 119 mm 160 x 108 x 136 mm 136 x 95 x 160 mm 44 x 438 x 170 mm Zakres temperatur pracy C C C C C C (opcja) Wilgotność % % % % % Montaż szyna DIN szyna DIN szyna DIN szyna DIN szafa RACK 19 Certyfikaty CE/FCC CE/FCC CE/FCC CE/FCC CE/FCC brak KOMUNIKACJA 119

122 Urządzenia Wi-Fi Astraada JET-WAVE urządzenia Wi-Fi szerokopasmowa transmisja danych w paśmie 5.4 GHz i 2.4 GHz, bez formalności i dodatkowych kosztów redundancja kanału (2 sieci bezprzewodowe) zasięg komunikacji do kilkunastu kilometrów przesył danych z prędkością do 300 Mbps szyfrowanie danych WEP, WPA, WPA2 (AES) zaawansowane funkcje bezpieczeństwa stopień ochrony IP31/IP55 zasilanie poprzez standard PoE zakres temperatur pracy: C Urządzenia Wi-Fi Astraada Net serii Jet-Wave służą do bezprzewodowej komunikacji Ethernetowej w paśmie 5.4 GHz oraz 2.4 GHz. Obydwa pasma nie wymagają pozwoleń oraz są niezależne od operatorów. Brak opłat eksploatacyjnych sprawia, że sygnał może być przesyłany "on line", bez konieczności ograniczania ilości przesyłanych danych. Seria JET-WAVE daje możliwość bezprzewodowej transmisji sygnału z prędkością do 300 Mbps, na większe odległości (nawet do kilkunastu kilometrów). Elastyczność, łatwość wdrożenia oraz reorganizacji sprawiają, że urządzenia te doskonale nadają się do budowania zarówno małych, jak i większych sieci bezprzewodowych. KOMUNIKACJA Intuicyjna konfiguracja Prosta konfiguracja sieci bezprzewodowych jest jedną z cech, która sprawia, że technologia Wi-Fi cieszy się coraz większą popularnością. W przypadku serii JET-WAVE użytkownik może wykorzystać przeglądarkę internetową lub bezpłatne oprogramowanie narzędziowe, które poza konfiguracją, daje możliwość zarządzania i diagnostyki bezprzewodowego systemu, składającego się z większej ilości urządzeń. Jest to szczególnie istotne w aplikacjach, w których wymagana jest wysoka niezawodność i wydajność połączenia. Tryby pracy i zabezpieczenia Podstawowym trybem pracy serii JET-WAVE jest praca jeden do jednego (P2P). Konfiguracja urządzenia w tym trybie sprowadza się do podania bezprzewodowego adresu MAC urządzenia, z którym będzie nawiązywana komunikacja. Możliwa jest także praca z jedną stacją bazową i kilkoma podstacjami. JET-WAVE może wykorzystywać do transmisji danych najlepiej zabezpieczony obecnie algorytm WPA2, który dzięki zastosowaniu dynamicznych kluczy 128-bitowych, skutecznie zabezpiecza przed nieuprawnionym dostępem do sieci. obiekty stacjonarne JET-WAVE-3220 dynamiczne przełączanie JET-WAVE-3220 obiekty mobilne Obsługa stacji mobilnych 120

123 Urządzenia Wi-Fi Parametry techniczne urządzeń Wi-Fi Astraada serii JET-WAVE JET-WAVE-3220 JET-WAVE-2450 Interfejs Ilość portów 2x 10/100/1000 TX 1x10/100 TX Ilość kart bezprzewodowych 2x a/b/g/n 1x b/g/n Maksymalny zasięg komunikacji 10 km 5 km Zakres częstotliwości GHz, GHz, GHz GHz Moc nadajnika a: 30 dbm b/g: 20 dbm b/g: 20 dbm Czułość odbiornika a: Mbps b/g: Mbps g: Mbps Funkcje i protokoły Konfiguracja z poziomu strony WWW tak tak Tryby pracy Base Station, CPE, P2P, P2MP Router, Base Station, CPE, P2P, P2MP STP tak tak NTP tak tak Diagnostyka połączeń tak tak Szyfrowanie WEP, WPA, WPA2 WEP, WPA, WPA2 HTTPS, SSH tak tak 802.1x, MAC Access Control tak tak Obsługa stacji mobilnych tak nie Redundancja kanału transmisyjnego tak nie Parametry mechaniczne Stopień ochrony IP 31 IP55 Antena 4x zewnętrzna 2x zewnętrzna MIMO (opcja) 1x zintegrowana, 1x zewnętrzna (opcja) Wzmocnienie 2x 3.57 dbi (5G) dookólna 8 dbi kierunkowa 2x 2.63 dbi (2.4G) dookólna Wymiary 149 x x 74 mm 165 x 60 x 34 mm Zasilanie (PoE) tak tak Zakres temperatur pracy C C Gwarancja 54 miesiące 30 miesięcy Certyfikaty CE / FCC CE / FCC KOMUNIKACJA 121

124 Urządzenia GSM Astraada Modemy GSM zdalny monitoring i sterowanie obiektów rozproszonych cykliczny lub zdarzeniowy odczyt danych zdalny dostęp do urządzeń w celach serwisowych i diagnostycznych natychmiastowe informowanie o pojawiających się awariach niskie koszty wdrożenia i utrzymania redukcja kosztów operacyjnych (objazdy, serwis) lepsza ochrona urządzeń i instalacji wyższy poziom bezpieczeństwa możliwość dostępu do systemu z poziomu urządzeń mobilnych KOMUNIKACJA Modemy GSM Astraada wykorzystywane są do wymiany danych na duże odległości w sieci GPRS/UMTS pomiędzy urządzeniami automatyki przemysłowej a systemami nadrzędnymi i wizualizacji i mogą współpracować z dowolnym urządzeniem obsługującym Modbus RTU oraz Modbus TCP. Kompaktowa budowa urządzeń, aluminiowa konstrukcja oraz możliwość pracy w temperaturze poniżej zera pozwalają na instalowanie modemów w miejscach o ograniczonej przestrzeni montażowej oraz pracę w niekorzystnych warunkach atmosferycznych. Koszty pod stałą kontrolą Komunikacja zdarzeniowa W systemach komunikacji GSM/GPRS użytkownik rozliczany jest z ilości przesłanych pakietów danych. W celu ograpadek wystąpienia zdarzenia, awarii w obiekcie terenowym Ten model komunikacji zabezpiecza użytkownika na wyniczenia kosztów modemy GSM Astraada wyposażone są i braku natychmiastowej informacji o tym w systemie nadrzędnym. W takim przypadku obiekt terenowy wymusza w mechanizmy pozwalające na optymalizację komunikacji, a karty telemetryczne mogą dodatkowo posiadać gwarantowany pakiet danych, dzięki czemu możliwe jest precyzyj- nadrzędny. automatyczne i natychmiastowe odpytanie przez system ne szacowanie kosztów transmisji. Komunikacja cykliczna Zdalny serwis urządzeń Model komunikacji wykorzystywany do cyklicznego odpytywania urządzeń co definiowany czas. Pozwala ograniczyć koszty związane z przesyłaniem danych w systemach rozproszonych, które nie wymagają ciągłego dostępu do informacji z obiektu. Ten typ komunikacji nie wymaga instalowania dodatkowych urządzeń po stronie systemu nadrzędnego system SCADA musi mieć tylko dostęp do sieci, aby móc cyklicznie odpytywać obiekty terenowe. Modemy Astraada GSM mogą być wykorzystane jako moduły teleserwisowe. Przy ich pomocy uzyskujemy zdalny, bezpieczny dostęp do dowolnego urządzenia przy pomocy połączenia VPN. Dzięki temu mamy możliwość zdalnego odczytania parametrów serwisowych, co pozwoli lepiej przygotować się do wyjazdu serwisowego, a nawet rozwiązać niektóre problemy bez potrzeby wyjazdu na obiekt

125 Urządzenia GSM Parametry techniczne modemów GSM AS30GSM100C AS30GSM200P GSM [MHz] 850/900/1800/ /900/1800/1900 GPRS Klasa 10 Klasa 10 Złącze antenowe SMA, żeńskie (antena w standardzie) SMA, żeńskie (antena w standardzie) Interfejs komunikacyjny szeregowy RS232, DB9 RS232, RJ45 Interfejs komunikacyjny Ethernet brak 10/100 Mbps Złącze DB-9 DB-9 Prędkość Modbus TCP [kbps] Do bps Do bps Prędkość Modbus RTU Do bps Do bps Programowanie w języku C, Python Script Interpreter sterowanie przy pomocy komend AT Diody LED PWR zasilanie urządzenia GSM zalogowanie w sieci GSM DATA transmisja danych po GPRS PWR zasilanie urządzenia GSM zalogowanie w sieci GSM DATA transmisja danych po GPRS Karta SIM Komunikacja na bardzo duże odległości złącze zewnętrzne karta 3 V złącze zewnętrzne karta 3 V Wymiary 83 x 53.5 x 26 mm 83 x 60 x 234 mm Zasilanie VDC VDC Pobór prądu 0.3 A (max 0.9 A) 0.3 A (max 0.9 A) Montaż DIN DIN Zakres temperatur pracy C C Typ obudowy aluminiowa aluminiowa Globalny standard GPRS KOMUNIKACJA Z uwagi na swoje właściwości oraz rozbudowaną infrastrukturę, komunikacja w standardzie GSM/GPRS jest możliwa na bardzo duże odległości i dostępna w prawie każdym miejscu. Jest przy okazji niewrażliwa na ukształtowanie terenu, przeszkody terenowe oraz nie wymaga montażu masztów antenowych, dzięki czemu wdrożenie takiego systemu jest proste i szybkie. Globalny standard GPRS pozwalający na pakietową transmisję danych jest jednym z najpopularniejszych sposobów wymiany danych w aplikacjach wymagających zdalnego monitoringu i sterowania. Bazująca na infrastrukturze sieciowej należącej do dostawców telefonii komórkowej technologia jest idealnym rozwiązaniem w przypadku transmisji na bardzo duże odległości przy jednoczesnej redukcji kosztów ponoszonych na inwestycje i utrzymanie

126 Urządzenia GSM Astraada JET-WAVE - routery GSM router sieci LAN/WiFi na sieć GSM (3G/LTE) redundancja kanału LAN/GSM redundancja transmisji GSM (obsługa 2 kart SIM) przesył danych z prędkością 150/50 Mbps tryby pracy: AP, ROUTER, GATEWAY funkcje: VPN/Firewall/DMZ zdalne zarządzanie z poziomu strony WWW lub dedykowanego oprogramowania NMS w zestawie antena GSM 1 dbi redundantne zasilanie 24 VDC zakres temperatur pracy: C gwarancja: 54 miesiące KOMUNIKACJA JET-WAVE-2300 jest routerem sieci gigabit Ethernet (LAN, WiFi) na bezprzewodową sieć komórkową (GSM). Może być wyposażony w moduł 3G lub LTE. Technologia LTE pozwala na bardzo szybki przesył danych z prędkością nawet do 100 Mbps (pobieranie danych) oraz 50 Mbps (wysyłanie danych). JET-WAVE-2300 wyposażony został w dwa porty gigabit Ethernet przeznaczone do pracy w trybie routera lub switcha. Z ich pomocą może łączyć się przewodowo z urządzeniami końcowymi, np. komputerem PC, sterownikiem PLC, czy wyspą wejść/wyjść. Koszty okablowania można ograniczyć wykorzystując opcjonalny moduł WiFi (IEEE n). Sterowanie trasami pomiędzy interfejsami gigabit Ethernet, GSM i WiFi realizowane jest przez wydajny procesor 700 MHz i mechanizm translacji adresów NAT. Redundancja kanału transmisyjnego Tunelowanie VPN Router obsługuje mechanizm redundancji kanału komunikacji typu warm-standby, np.: połączenie kablowe może stanowić trasę podstawową, a połączenie bezprzewodowe LTE - alternatywną, która zostanie aktywowana tylko w momencie awarii podstawowej trasy. Po przywróceniu połączenia kablowego, router automatycznie przełączy się na trasę kablową, dzięki czemu koszty transmisji bezprzewodowej są automatycznie ograniczane. JET-WAVE-2300 może budować szyfrowane połączenie zdalne w standardzie VPN. Tunelowanie pozwala tworzyć zabezpieczone kanały komunikacji pomiędzy centralną dyspozytornią a rozproszonymi obiektami, które wykorzystują publiczną sieć Internet. Router JET-WAVE-2300 pełni funkcję klienta VPN w takim układzie i łączy się z serwerem VPN (np. JET-BOX-5630). JET-WAVE-2300 może obsługiwać również 2 niezależne sieci komórkowe (dual SIM standby redundancy). W momencie, gdy podstawowa karta SIM wykorzystująca infrastrukturę komórkową operatora A utraci połączenie, urządzenie automatycznie przełączy się na drugą kartę, która będzie wykorzystywać infrastrukturę operatora B. JetBox 5630 VPN Server Central Office Remote Site A Internet VPN tunnel Remote Site B Remote Site C

127 Urządzenia GSM Parametry techniczne modemów GSM Interfejs Ilość portów Standardy komunikacji bezprzewodowej Zakres częstotliwości JET-WAVE-2310-HSPA JET-WAVE-2310-LTE 2x 10/100/1000Base-T RJ-45 1x RS-232 (diagnostyka) IEEE for 10BaseT IEEE 802.3u for 10/100Base-TX IEEE 802.3ab for 1000BaseT IEEE n/g for Wireless LAN IEEE i Wireless Security 3GPP Release 6,7,8 3G UMTS/HSDPA/HSUPA 3GPP Release 9 Long Term Evolution (LTE) HSPA (JET-WAVE-2310-HSPA): UMTS/HSPA+: Five band 800/850/900/1900/2100 MHz GSM/GPRS/EDGE: Quad band 850/900/1800/1900 MHz JET-WAVE-2311-HSPA JET-WAVE-2311-LTE 2x 10/100/1000Base-T RJ-45 1x RS-232 (diagnostyka) 2.4G WIFI IEEE for 10BaseT IEEE 802.3u for 10/100Base-TX IEEE 802.3ab for 1000BaseT IEEE n/g for Wireless LAN IEEE i Wireless Security 3GPP Release 6,7,8 3G UMTS/HSDPA/HSUPA 3GPP Release 9 Long Term Evolution (LTE) HSPA (JET-WAVE-2311-HSPA): UMTS/HSPA+: Five band 800/850/900/1900/2100 MHz GSM/GPRS/EDGE: Quad band 850/900/1800/1900 MHz LTE (JET-WAVE-2310-LTE): LTE: 800/900/1800/2600 MHz FDD-Band (20, 8, 3, 7) UMTS/HSPA+: 900/1800/2100 MHz FDD-Band (8, 3, 1) GSM/GPRS/EDGE: 900/1800 MHz LTE (JET-WAVE-2311-LTE): LTE: 800/900/1800/2600 MHz FDD-Band (20, 8, 3, 7) UMTS/HSPA+: 900/1800/2100 MHz FDD-Band (8, 3, 1) GSM/GPRS/EDGE: 900/1800 MHz WIFI: 2.4GHz: 2.412~2.462GHz (FCC) 2.412~2.472GHz (CE) Zasilanie 2x 24 VDC (12 48) 2x 24 VDC (12 48) Zużycie mocy Czuwanie: 2.64 W Praca: Max W Czuwanie: 2.64 W Praca: Max W Wyjścia przekaźnikowe 1 x 1 A@24 VDC 1 x 1 A@24 VDC Parametry mechaniczne Stopień ochrony IP30 IP30 Antena WiFi - Typ SMA wzmocnienie: 2.4G 4 dbi Wymiary 140 x 110 x 33 mm 140 x 110 x 33 mm Waga 0.6 kg (z opakowaniem) 0.6 kg (z opakowaniem) Temperatura pracy C C Funkcje i protokoły LAN/Wireless Link Fault Pass-Through tak tak Redundancja połączenia tak tak Konfiguracja z poziomu www tak tak Tryb pracy Router, AP/ CPE, WDS-AP, WDS-Client, P2P, P2MP, M2M Router, AP/ CPE, WDS-AP, WDS-Client, P2P, P2MP, M2M Gwarancja i certyfikaty Gwarancja 54 miesiące 54 miesiące Certyfikaty CE EN55022/55024, FCC part 15B Class A EN /17/24 (3G, LTE) EN WCDMA HSPA/LTE EN CE EN55022/55024, FCC part 15B Class A EN /17/24 (3G, LTE) EN V1.8.1 (2.4G WIFI) EN WCDMA HSPA/LTE EN KOMUNIKACJA 125

128 Radiomodemy SATEL Oy Radiomodemy SATELLINE pasmo MHz praca w paśmie wolnym (bez pozwoleń) prędkość transmisji: 9600/19200 bps port komunikacyjny: RS232/422/485 zasięg komunikacji do 10 km funkcja retransmitera wyświetlacz LCD i klawiatura 4-przyciskowa (opcja) graficzne projektowanie sieci bezprzewodowej (opcja) obsługa stacji mobilnych (opcja) obudowa IP44 Zakres częstotliwości MHz pozwala na pracę urządzeń bezprzewodowych bez formalności i dodatkowych kosztów. Dla aplikacji przemysłowych najbardziej interesujący jest wycinek pasma od MHz do MHz pozwalający na transmisję danych z maksymalną mocą do 500 mw. 500 maksymalna moc [mw] KOMUNIKACJA SRD 1% Alarm 0.1% SRD 0.1% Alarm 0.1% SRD 100% SRD 10% Alarm 0.1% SRD 100% częstotliwość [MHz] Maksymalna moc nadawania w paśmie MHz Ekonomiczna sieć bezprzewodowa Radiomodem SATELLINE-1870E jest najbardziej ekonomicznym i najmniejszym przedstawicielem rodziny radiomodemów SATELLINE. Przeznaczone są do budowania prostych układów bezprzewodowych składających się z kilku lub kilkunastu obiektów. Radiomodem SATELLINE-EASy 869 przeznaczony jest do budowania sieci bezprzewodowych, cechujących się znacznym obszarem pokrycia terenu oraz składających się z kilkunastu lub kilkudziesięciu obiektów. Zasięg komunikacji dla tych urządzeń może dochodzić do kilkunastu kilometrów, a przy zastosowaniu retransmiterów sygnału, zasięg ten może być dowolnie zwiększany

129 Radiomodemy Parametry techniczne radiomodemów SATELLINE na pasmo MHz SATELLINE-EASy 869 SATELLINE-Compact- -Proof 869 SATELLINE-1870E Nadajnik-odbiornik Zakres częstotliwości MHz MHz MHz Programowa zmiana częstotliwości w pełnym zakresie w pełnym zakresie w pełnym zakresie Odstęp sąsiedniokanałowy 25 khz 25 khz 25 khz Moc wyjściowa mw 100 mw mw mw Czułość (BER10E-3) dla 25 khz -111 dbm -111 dbm -108 dbm Interfejs połączeniowy Port RS232/422/485 RS232 RS232 Złącze portu D15 15 pin 8-pin ODU DIN pin Prędkość transmisji na porcie bps bit/s bps Prędkość transmisji w powietrzu 25 khz bps bit/s 9600 bps Funkcje dodatkowe Retransmiter tak tak tak Trasowanie połączeń tak tak nie Zdalna diagnostyka i programowanie nie nie nie Korekcja błędów tak tak nie Wyświetlacz LCD opcja tak nie Dwa odbiorniki nie nie nie Element chłodzący nie nie nie Dual Band tak tak nie Protokoły: SATEL/PacificCrest/Trimtalk/Trimble tak/nie/nie/nie tak/nie/nie/nie tak/nie/nie/nie Parametry ogólne Złącze antenowe TNC, 50 Ω żeńskie TNC, 50 Ω żeńskie SMA, 50 Ω, żeńskie Napięcie zasilania VDC 9 16 VDC VDC Pobór mocy 1.2 RX/3.8 TX VA 1.2 RX/3.8 TX VA 1.1 RX/3.55 TX VA Wymiary 137 x 67 x 29 mm 187 x 84 x 50 mm 125 x 57 x 16 mm Waga 250 g 520 g 125 g Zakres temperatur pracy C C C Obudowa IP44 IP67 IP44 Typowy zasięg komunikacji 8 km 8 km 5 km Kompatybilność SATELLIENE-3AS-869, SATELLINE-Compact- Proof-869 SATELLIENE-3AS-869, SATELLINE-EASy-869 SATELLINE-1870 KOMUNIKACJA SATEL retransmiter sygnału SATEL sterownik PLC system SCADA SATEL układ wejść/wyjść Zwiększenie zasięgu komunikacji z wykorzystaniem funkcji retransmisji sygnału 127

130 Radiomodemy SATEL Oy Radiomodemy SATELLINE pasmo MHz praca na niezależnej częstotliwości prędkość transmisji: 9600/19200 bps port komunikacyjny: RS232/422/485 zasięg komunikacji do kilkudziesięciu kilometrów funkcja retransmitera wyświetlacz LCD i klawiatura 4-przyciskowa (opcja) graficzne projektowanie sieci bezprzewodowej (opcja) obsługa stacji mobilnych (opcja) kompatybilność z urządzeniami (opcja): PacificCrest, Trimtalk, Trimble obudowa IP44/IP67/IP69K Zakres częstotliwości MHz, czyli tzw. pasmo UHF pozwala tworzyć niezależne systemy komunikacji wykorzystujące własny" kanał częstotliwości, co jest szczególnie istotne w bardziej odpowiedzialnych systemach. Użytkownik takiej sieci bezprzewodowej całkowicie uniezależnia się od zewnętrznych operatorów oraz od opłat związanych z przesyłem danych. Dzięki temu transmisja informacji może odbywać się "online". KOMUNIKACJA Mechanizm trasowania połączeń Zastosowany mechanizm Trasowania Połączeń (Message Routing), pozwala na graficzne projektowanie systemów bezprzewodowych oraz cechuje się dużym determinizmem (opóźnienia są przewidywalne). Trasowanie połączeń jest szczególnie przydatne w bardziej rozbudowanych systemach bezprzewodowych, wykorzystujących stacje retransmisyjne lub mobilne. Szybka i intuicyjna konfiguracja Radiomodemy serii SATELLINE-EASy są w pełni cyfrowe, dzięki czemu pozwalają na programową zmianę większości parametrów w pełnym zakresie, np.: częstotliwość pracy, szerokość kanału, moc nadajnika i czułość odbiornika. Projektowanie sieci bezprzewodowej z wykorzystaniem mechanizmu trasowania połączeń 128

131 Radiomodemy Parametry techniczne radiomodemów SATELLINE na pasmo MHz SATELLINE-EASy SATELLINE-EASy PRO SATELLINE-Compact-Proof SATELLINE-EASy- -Proof Nadajnik-odbiornik Zakres częstotliwości MHz MHz MHz MHz Programowa zmiana częstotliwości w pełnym zakresie w pełnym zakresie w pełnym zakresie w pełnym zakresie Odstęp sąsiedniokanałowy 12,5 lub 25 khz 12,5 lub 25 khz 12,5 lub 25 khz 12,5 lub 25 khz Moc wyjściowa 100 mw...1 W W 100 mw...1 W 100 mw...1 W Czułość (BER10E-3) dla 12,5 khz (25 khz) -114 (-111) dbm -114 (-111) dbm -114 (-111) dbm -114 (-111) dbm Interfejs połączeniowy Port RS232/422/485 RS232 RS232 RS232 Złącze portu D15-15 pin 8-pin ODU 8-pin ODU Deutsch DT04-6P- CL09 Prędkość transmisji na porcie bit/s bit/s bit/s bit/s Prędkość transmisji w powietrzu 12.5 khz 9600 bit/s 9600 bit/s 9600 bit/s 9600 bit/s Prędkość transmisji w powietrzu 25 khz bit/s bit/s bit/s bit/s Funkcje dodatkowe Retransmiter tak tak tak tak Trasowanie połączeń tak tak tak tak Zdalna diagnostyka i programowanie nie nie nie nie Korekcja błędów tak tak tak tak Wyświetlacz LCD opcja tak tak nie Dwa odbiorniki nie nie nie nie Element chłodzący nie tak nie nie Dual Band tak tak tak tak Protokoły: SATEL/PCC/Trimtalk/Trimble tak/tak/tak/tak tak/tak/tak/tak tak/tak/tak/tak tak/tak/tak/tak Parametry ogólne Złącze antenowe TNC, 50 Ω, żeńskie TNC, 50 Ω, żeńskie TNC, 50 Ω, żeńskie TNC, 50 Ω, żeńskie Napięcie zasilania VDC VDC VDC VDC Pobór mocy 1.2 RX/7TX VA 1.7 RX/110TX VA 1.2 RX/7 TX 1.2 RX/7 TX Wymiary 137 x 67 x 29 mm 165 x 138 x 73 mm 187 x 84 x 50 mm 176 x 95 x 42 mm Waga 260 g 1640 g 520 g 460 g Zakres temperatur pracy C C C C Obudowa IP44 IP67 IP67 IP69K Typowy zasięg komunikacji 20 km 50 km 20 km 20 km Kompatybilność SATELLIENE-3AS, SATELLINE-EASy SATELLIENE-3AS, SATELLINE-EASy SATELLIENE-3AS, SATELLINE-EASy SATELLIENE-3AS, SATELLINE-EASy KOMUNIKACJA 129

132 Radiomodemy SATEL Oy Radiomodemy SATELLINE NMS pasmo MHz i MHz praca na niezależnej częstotliwości zaawansowane zarządzanie siecią w oparciu o system NMS prędkość transmisji: 9600/19200 bit/s port komunikacyjny: RS232, RS422, RS485 pasmo częstotliwości: MHz lub MHz moc nadajnika: 10 mw...1 W (3AS NMS), 100 mw... 5 W (3AS VHF), 1 W...10 W (3AS EPIC NMS) czułość odbiornika: -115 dbm wyświetlacz LCD i klawiatura 4 przyciskowa (opcja) konfiguracja z poziomu oprogramowania NMS PC trasowanie połączeń NMS funkcja retransmitera obudowa IP44 KOMUNIKACJA Radiomodemy serii SATELLINE NMS przeznaczone są do budowania sieci bezprzewodowych cechujących się dużym obszarem pokrycia terenu. Zastosowany system NMS (Network Management System) umożliwia zdalne zarządzanie siecią bezprzewodową oraz kontrolę parametrów pracy poszczególnych radiomodemów pracujących w systemie. Ponadto pozwala na intuicyjne, graficzne projektowanie systemów bezprzewodowych. Projektowanie sieci w technologii NMS Zdalny monitoring i diagnostyka sieci bezprzewodowej Projektowanie systemu bezprzewodowego bazującego na technologii zarządzania siecią NMS, odbywa się z poziomu bezpłatnego oprogramowania SATEL NMS PC, które pozwala na graficzne dodawanie i usuwanie radiomodemów, jak również na rysowanie tras przesyłanych komunikatów. System NMS pozwala na zdalny odczyt kluczowych parametrów diagnostycznych: napięcia zasilania i temperatury pracy radiomodemów oraz poziomu mocy sygnału odbieranego pomiędzy poszczególnymi obiektami. Zebrane dane mogą być następnie gromadzone i prezentowane w postaci wykresów. Użytkownik może również określić wartości krytyczne dla monitorowanych parametrów, po przekroczeniu których będą generowane alarmy. Projektowanie sieci bezprzewodowej i diagnostyka z wykorzystaniem technologii NMS 130

133 Radiomodemy Parametry techniczne radiomodemów SATELLINE NMS na pasmo MHz i MHz SATELLINE-3AS(d) NMS SATELLINE-3AS(d) EPIC NMS SATELLINE-3AS(d) VHF NMS Nadajnik-odbiornik Zakres częstotliwości MHz MHz MHz Programowa zmiana częstotliwości ±2 MHz ±2 MHz , MHz Odstęp sąsiedniokanałowy 12.5 lub 25 khz 12.5 lub 25 khz 12.5 lub 25 khz Moc wyjściowa 10 mw...1 W 1 W...10 W 100 mw...5 W (radiator) Czułość (BER<10E-3) -115 dbm -115 dbm -115 dbm Interfejs połączeniowy Port RS232/422/485 RS232/422/485 RS232/422/485 Złącze portu D15 15 pin D15 15 pin D15 15 pin Prędkość transmisji na porcie bps bps bps Prędkość transmisji w powietrzu 12.5 khz 9600 bps 9600 bps 9600 bps Prędkość transmisji w powietrzu 25 khz bps bps bps Funkcje dodatkowe Retransmiter tak tak tak Trasowanie połączeń NMS tak tak tak Zdalna diagnostyka i programowanie tak tak tak Korekcja błędów tak tak tak Wyświetlacz LCD opcja opcja opcja Dwa odbiorniki nie tak Nie Element chłodzący nie opcja opcja Dual Band opcja opcja opcja Protokoły: SATEL/PacificCrest/Trimtalk/Trimble tak/nie/nie/nie tak/nie/nie/nie tak/nie/nie/nie Parametry ogólne Złącze antenowe TNC, 50 Ω, żeńskie TNC, 50 Ω, żeńskie TNC, 50 Ω, żeńskie Napięcie zasilania VDC VDC VDC Pobór mocy 1.4 RX/6.0 TX VA 3 RX/33 TX VA 1.7 RX/6.6 (1 W), 22 (5 W) TX VA Wymiary 137 x 67 x 29 mm 154 x 123 x 29 mm 137 x 67 x 29 mm Waga 260 g 580 g 260 g Zakres temperatur pracy C C C Obudowa IP44 IP44 IP44 Typowy zasięg komunikacji 20 km 30 km 20 km Kompatybilność SATELLINE-3AS(d) EPIC NMS SATELLINE-3AS(d) NMS SATELLINE-3AS(d) VHF NMS KOMUNIKACJA 131

134 Radiomodemy SATEL Oy Radiomodemy SATELLAR pasmo MHz prędkość transmisji: 19.2 kbps (12,5kHz), 38.4 kbps (25kHz), 230 kbps (150kHz) porty komunikacyjne: RS232, RS422/RS485, Ethernet, USB-A, USB-B zmiana częstotliwości: MHz, MHz moc nadajnika: 100 mw...5 W (SATELLAR-XT-5RC) redundancja typu warm-standby: VRRP funkcje IP: QoS, Firewall, NTP, VLAN czułość odbiornika: -119 (-116) dbm wyświetlacz LCD i klawiatura 7 przyciskowa (opcja) funkcja retransmitera zaawansowana diagnostyka w oparciu o System Zarządzania Siecią NMS szyfrowanie danych użytkownika, algorytm AES128 KOMUNIKACJA Linia radiomodemów SATELLAR została opracowana z myślą o nowoczesnych obiektach przemysłowych, w których sieć szeregowa jest zastępowana przez standard Ethernet. Podstawową cechą różniącą radiomodemy SATELLAR od innych rozwiązań bezprzewodowych dostępnych na rynku jest możliwość pracy na niezależnej (własnej) częstotliwości z wykorzystaniem łącza Ethernet. Ponadto radiomodemy oferują zaawansowane narzędzia diagnostyczne oraz możliwość zdalnego zarządzania całą siecią bezprzewodową (NMS, WWW, SNMP). Obsługa sieci Ethernet i szeregowej Bezpieczeństwo SATELLAR może pracować jako bezprzewodowy router sieci Ethernet, pozwalający na komunikację TCP i UDP lub jako urządzenie przeźroczyste" dla protokołu, zastępujące połączenie kablowe w standardzie RS232 lub RS485. Zaletą modemu jest możliwość obsługi zarówno urządzeń szeregowych, jak i Ethernet, istnieje także możliwość automatycznej konwersji protokołu, np. z MODBUS RTU na MODBUS TCP lub pracy w trybie "Virtual COM". Podczas projektowania SATELLAR, szczególny nacisk położono na zabezpieczenie danych użytkownika. Szyfrowanie danych przesyłanych drogą radiową z użyciem 128-bitowego klucza algorytm AES stanowi pewne zabezpieczenie dla transmitowanych danych. SATELLAR-XT-5RC SATELLAR-XT-5RC Ethernet SATELLAR-XT-5RC Układ oddalonych wejść/wyjść SATELLAR-XT-5RC IP Ethernet Kontroler PAC Ethernet SATELLAR-XT-5RC Budowa przykładowego systemu bezprzewodowego z wykorzystaniem radiomodemów SATELLAR System SCADA Ethernet Sterownik PLC 132

135 Radiomodemy Parametry techniczne radiomodemów SATELLAR na pasmo MHz Nadajnik-odbiornik Zakres częstotliwości Programowa zmiana częstotliwości Odstęp sąsiedniokanałowy Moc wyjściowa Czułość (BER10E-3) dla 12.5 khz Interfejs połączeniowy Port Złącze portu Prędkość transmisji w powietrzu 12.5 khz Prędkość transmisji w powietrzu 25 khz Prędkość transmisji w powietrzu 150 khz Funkcje dodatkowe Retransmiter Trasowanie połączeń Zdalna diagnostyka i programowanie Korekcja błędów Wyświetlacz LCD Dwa odbiorniki Element chłodzący Dual Band Protokoły: SATEL/PCC/Trimtalk/Trimble Parametry ogólne Złącze antenowe Napięcie zasilania Pobór mocy Wymiary Waga Zakres temperatur pracy Obudowa Typowy zasięg komunikacji Kompatybilność SATELLAR-XT-5RC MHz, MHz 45 MHz Programowalny 12,5 lub 25 khz lub 150 khz 100 mw...5 W -119 (-116) dbm Ethernet, USB-A, USB-B, RS232, RS422/485 RJ45, D9 9 pin bps bps bps tak tak tak tak opcja nie Tak (pasywny) tak tak/nie/nie/nie TNC, 50 Ω, żeńskie VDC 4.8 RX/ TX 130 x 76.8 x 76.5 mm 900 g C IP52 20 km SATELLAR KOMUNIKACJA Interfejs WWW i dedykowane oprogramowanie Konfiguracja radiomodemów SATELLAR może odbywać się z poziomu dowolnej przeglądarki internetowej lub za pomocą dedykowanego oprogramowania NETCO. Oprogramowanie poza zmianą podstawowych parametrów radiomodemu pozwala na graficzne projektowanie całego systemu bezprzewodowego

136 Radiomodemy SATEL Oy SATELLINE-M3 miniaturowe rozmiary: 56 x 36 x 6 mm prędkość transmisji: 14400/28800 bit/s port komunikacyjny: CMOS-UART (LVTTL, VDC) zmiana częstotliwości: MHz / MHz szerokość kanału: 12.5 / 25 khz moc nadajnika: 100 mw...1 W / 10 mw mw czułość odbiornika: max dbm kompatybilność: SATELLINE-3AS / PacificCrest / Trimtalk / Trimble (opcja) szyfrowanie przesyłanych danych 128-bitowym kluczem algorytm AES (opcja) konfiguracja z poziomu SATEL Configuration Manager funkcja retransmitera SATELLINE-M3 to moduły radiowe o miniaturowych rozmiarach, które dzięki ultralekkiej konstrukcji PCB i niskiemu poborowi mocy doskonale sprawdzają się w integracji z innymi urządzeniami. KOMUNIKACJA Miniaturowe rozmiary i ultralekka konstrukcja Moduły radiowe SATELLINE-M3 w porównaniu z innymi układami bezprzewodowymi dostępnymi na rynku wyróżniają miniaturowe rozmiary 56 x 36 x 7, ultralekka konstrukcja PCB z osłoną o wadze 18 gram oraz niski pobór mocy. Taka budowa pozwala również na dostosowane urządzenia do własnych potrzeb, poprzez dopasowanie kształtu płytki radiowej, uchwytów montażowych oraz typu złącza antenowego. Praca w paśmie wolnym lub licencjonowanym SATELLINE-M3 to rodzina nadawczo-odbiorczych urządzeń bezprzewodowych przeznaczonych do pracy w paśmie licencjonowanym MHz (własna częstotliwość) lub wolnym MHz (ogólnodostępna częstotliwość bez opłat). Zasięg komunikacji dla tych urządzań może dochodzić od kilku do kilkunastu kilometrów, a dzięki obsłudze funkcji retransmisji może być on swobodnie zwiększany. Szyfrowanie danych i korekcja błędów Konfiguracja Pomimo niewielkich rozmiarów, urządzenie oferuje szereg przydatnych funkcji takich jak: korekcja błędów, retransmisja sygnału oraz szyfrowanie danych użytkownika w oparciu o 128-bitowy algorytm AES. Konfiguracja SATELLINE-M3 odbywa się z poziomu bezpłatnego oprogramowania SATEL Configuration Manager lub za pomocą komend SL wprowadzanych z poziomu dowolnego terminala (np. SATERM lub Windows HyperTerminal). Seria SATELLINE-M3 jest kompatybilna z serią SATELLINE-3AS i SATELLINE-EASy produkowanymi przez fińską firmę SATEL Oy oraz wybranymi układami radiowymi innych producentów (Pac-Crest-4FSK, -GMSK, -FST)

137 Radiomodemy Parametry techniczne modułów radiowych dla producentów maszyn i urządzeń (OEM) SATELLLINE-M3-TR8 SATELLLINE-M3-TR4 SATELLLINE-M3-TR3 Nadajnik-odbiornik Zakres częstotliwości MHz MHz MHz Programowa zmiana częstotliwości MHz MHz MHz Odstęp sąsiedniokanałowy 25 khz Programowalny 12,5 lub 25 khz Programowalny 12,5 lub 25 khz Moc wyjściowa 10 mw mw 100 mw...1 W 100 mw...1 W Czułość (BER10E-3) dla 25 khz -112 dbm -116 dbm -116 dbm Interfejs połączeniowy Port CMOS-UART (LVTTL, VDC) CMOS-UART (LVTTL, VDC) CMOS-UART (LVTTL, VDC) Złącze portu Samtec 20 pin Samtec 20 pin Samtec 20 pin Prędkość transmisji na porcie bit/s bit/s bit/s Prędkość transmisji w powietrzu 12.5 khz bit/s 9600 bit/s Prędkość transmisji w powietrzu 25 khz bit/s bit/s bit/s Funkcje dodatkowe Retransmiter tak tak tak Trasowanie połączeń NMS nie nie nie Zdalna diagnostyka i programowanie nie nie nie Korekcja błędów tak tak tak Wyświetlacz LCD nie nie nie Dwa odbiorniki nie nie nie Element chłodzący nie nie nie Dual Band nie tak tak Szyfrowanie danych (AES 128) tak tak tak Parametry ogólne Złącze antenowe 50 Ω Standard: HIROSE U.FL Opcja: adapter TNC,SMA, MCX, MMCX 50 Ω Standard: HIROSE U.FL Opcja: adapter TNC,SMA, MCX, MMCX 50 Ω Standard: HIROSE U.FL Opcja: adapter TNC,SMA, MCX, MMCX Napięcie zasilania +4 VDC +4 VDC +4 VDC Pobór mocy 0.87 RX/4.3 TX VA 0.87 RX/4.7 TX VA 0.87 RX/4.7 TX VA Wymiary 57 x 36 x 6.7 mm 57 x 36 x 6.7 mm 57 x 36 x 6.7 mm Waga 20 g 18 g 18 g Zakres temperatur pracy C C C Wibracje max. 10 g (100 Hz f 1 khz) max. 10 g (100 Hz f 1 khz) max. 10 g (100 Hz f 1 khz) Typowy zasięg komunikacji 8 km 15 km 15 km Kompatybilność SATELLIENE-3AS 869, SA- TELLINE-EASy 869 SATELLIENE-3AS, SATELLINE-EASy, Pacific Crest SATELLIENE-3AS, SATELLINE-EASy, Pacific Crest KOMUNIKACJA 135

138 Anteny i okablowanie Anteny dookólne Anteny dookólne charakteryzują się tym, że wytwarzane przez nie fale rozchodzą się z jednakowym natężeniem w każdym kierunku. W przypadku małych systemów oraz aplikacji mobilnych dobrym rozwiązaniem jest stosowanie anten ćwierćfalowych i półfalowych, charakteryzujących się małymi gabarytami i możliwością montażu bezpośrednio na radiomodemie. W bardziej rozległych systemach zalecane jest stosowanie anten dookólnych o większym wzmocnieniu. Można je zamontować na rurze lub maszcie. KOMUNIKACJA Anteny dla pasma MHz Częstotliwość Wzmocnienie Złącze Długość MULTIFLEX MHz brak TNC męskie 420 mm GAINFLEX MHz 5 dbi TNC męskie 1050 mm FG MHz 2.2 dbi N żeńskie 173 mm COMANT160GP MHz 2 dbi TNC żeńskie 470 mm COMANT170GP MHz 2 dbi TNC żeńskie 440 mm Anteny dla pasma MHz MULTIFLEX MHz brak TNC męskie 165 mm GAINFLEX MHz 4 dbi TNC męskie 330 mm GAINFLEX MHz 4 dbi TNC męskie 300 mm FG MHz 5.2 dbi N żeńskie 1120 mm FG MHz 5.2 dbi N żeńskie 1120 mm COMANT430GP MHz 6 dbi TNC żeńskie 460 mm COMANT435GP MHz 6 dbi TNC żeńskie 460 mm COMANT440GP MHz 6 dbi TNC żeńskie 450 mm COMANT450GP MHz 6 dbi TNC żeńskie 440 mm COMANT460GP MHz 6 dbi TNC żeńskie 430 mm Anteny dla pasma MHz COMANT860Q MHz 2 dbi SMA męskie 80 mm COMANT870H MHz 4 dbi TNC męskie 203 mm FG MHz 5.2 dbi N żeńskie 635 mm COMANT870GP MHz 6 dbi TNC żeńskie 250 mm Okablowanie Nie ma ograniczeń co do długości kabli antenowych, jednak należy pamiętać, że wraz z ich długością zwiększa się tłumienie (sygnał się pogarsza). Jeżeli długość przewodu antenowego nie przekracza 10 m, można stosować kabel giętki RG213. W przypadku dłuższych odcinków okablowania należy stosować przewód sztywny H1000. Parametry RG213 H1000 Długość < 10 m > 10 m Tłumienie 1.5/10 db/m 0.7/10 db/m Elastyczność giętki sztywny 136

139 Anteny i okablowanie Anteny kierunkowe Anteny kierunkowe charakteryzują się tym, że wytwarzane przez nie fale rozchodzą się prawie całą mocą, w jednym wyróżnionym kierunku. Zysk anteny kierunkowej jest większy od anteny dookólnej i może dochodzić do kilkunastu dbi. Jeżeli system nie narzuca warunku stosowania anten dookólnych, zalecane jest zamontowanie anten kierunkowych, np. anten typu Yagi. Anteny dla pasma MHz Częstotliwość Wzmocnienie Złącze Długość YS MHz 9.3 dbi N żeńskie 1050 mm COMANT160Y MHz 6 dbi TNC żeńskie 500 mm COMANT170Y MHz 6 dbi TNC żeńskie 480 mm Anteny dla pasma MHz YS MHz 11.4 dbi N żeńskie 940 mm YS MHz 11.4 dbi N żeńskie 940 mm COMANT420Y MHz 8 dbi TNC żeńskie 550 mm COMANT420Y MHz 10 dbi TNC żeńskie 820 mm COMANT420Y MHz 11 dbi TNC żeńskie 1200 mm COMANT420Y MHz 12 dbi TNC żeńskie 1500 mm COMANT450Y MHz 8 dbi TNC żeńskie 510 mm COMANT450Y MHz 10 dbi TNC żeńskie 770 mm COMANT450Y MHz 11 dbi TNC żeńskie 1120 mm COMANT450Y MHz 12 dbi TNC żeńskie 1380 mm Anteny dla pasma MHz YS MHz 11.2 dbi N żeńskie 700 mm COMANT860Y MHz 8 dbi TNC żeńskie 330 mm COMANT860Y MHz 10 dbi TNC żeńskie 490 mm COMANT860Y MHz 11 dbi TNC żeńskie 630 mm COMANT860Y MHz 12 dbi TNC żeńskie 730 mm KOMUNIKACJA Zabezpieczenia odgromowe Instalacja odgromowa ma za zadanie w bezpieczny sposób odprowadzić energię wyładowania atmosferycznego do ziemi oraz ochronić przed zniszczeniem urządzenia znajdujące się w torze nadawczym. Zabezpieczenie nie powinno być montowane bezpośrednio na radiomodemie. Zalecane jest użycie dodatkowego kabla antenowego o długości przynajmniej 1.5 m. Parametry LP150-TNC LP400-TNC LP900-TNC Częstotliwość MHz MHz MHz Złącze TNC męskie, TNC żeńskie TNC męskie, TNC żeńskie TNC męskie, TNC żeńskie Obudowa IP62 IP62 IP62 Temperatura pracy C C C Wymiary 340 mm 165 mm 105 mm Waga 120 g 75 g 65 g 137

140 Konwertery Astraada JET-CON-2201-I-W Konwerter sygnału szeregowego RS232 na RS422/485 z izolacją optyczną zabezpieczenie 3000 VDC po stronie RS422/485 szeroki zakres temperatur pracy: C wbudowany dwudrożny terminator linii 120 Ω łatwa konfiguracja trybu pracy przy pomocy przełączników DIP certyfikat EN Heavy Industrial EMS zasilanie: 24 VDC ( VDC) automatyczne dopasowanie prędkości i formatu danych RS232 RS422 RS485 KOMUNIKACJA sterownik PLC Astraada JET-CON-2201-I-W układ wejść/wyjść Zwiększenie zasięgu komunikacji oraz liczby urządzeń pracujących w sieci szeregowej dzięki konwerterowi sygnału szeregowego sterownik PLC Astraada JET-CON-2401-M / JET-CON-2401-S Konwerter sygnału szeregowego RS232/422/485 na sygnał światłowodowy JET-CON-2401-M: złącze ST 5 km / wielomodowe JET-CON-2401-S: złącze ST 40 km / jednomodowe łatwa konfiguracja przy pomocy przełączników DIP automatyczne dopasowanie prędkości i formatu danych komunikacja w trybie stacji równorzędnych (PTP) lub w trybie szeregowego pierścienia światłowodowego (SFR) wysoki stopień odporności elektrostatycznej z zabezpieczeniem 15 kv ESD wbudowany dwudrożny terminator linii 120 Ω zasilanie: 24 VDC ( VDC), 24 VAC ( VAC) zakres temperatur pracy: C 138

141 Konwertery Astraada JET-CON-1301-S / JET-CON-1301-M Konwerter Ethernet-światłowód o kompaktowych gabarytach JET-CON-1301-M: złącze SC 2 km / wielomodowe JET-CON-1301-S: złącze SC 30 km / jednomodowe zabezpieczenie przeciwprzepięciowe 1.5 kv Hi-Pot dwa tryby pracy: zwykły oraz switch obsługa funkcji MDI/MDI-X i autouzgadniania funkcja automatycznego przekazywania informacji o utracie połączenia (LLF) niewielki czas opóźnienia 1.6 x 10-6 sekundy zasilanie: 24 VDC ( VDC), 24 VAC ( VAC) zakres temperatur pracy: C Astraada AST-CON-485E Ekonomiczny konwerter protokołu Modbus RTU Modbus TCP port Ethernet: Modbus TCP (10BaseT) praca w trybie klient i serwer (możliwość obsługi 6 klientów) port szeregowy: RS-485 (Modbus RTU, 2400 bps do kbps) obsługa do 32 urządzeń wbudowany terminator linii szeregowej prosta konfiguracja z poziomu przeglądarki WWW zasilanie: 24 VAC / 24 VDC temperatura pracy: C KOMUNIKACJA Ethernet Modbus TCP RS485 - Modbus RTU sterownik PLC (client) Astraada AST-CON-485E (server) sterownik PLC (slave 1) układ wejść/wyjść oddalonych (slave 2) Praca w trybie SERWER 139

142

143 NAPĘDY Serwonapędy 144 Przemienniki częstotliwości 148

144 Serwonapędy Astraada SRV-63 Serwonapędy Astraada SRV-63 umożliwiają realizację precyzyjnego pozycjonowania, regulację prędkości oraz momentu obrotowego w zakresie mocy od 0.2 kw do 5.5 kw. Zapewniają kontrolę ruchu z momentem obrotowym w zakresie Nm i prędkości obrotowej do obr/min. Komunikacja EtherCAT, szeroki zakres mocy, różnorodność dostępnych funkcji i zabezpieczeń przy jednoczesnym zachowaniu korzystnej ceny sprawiają, że serwonapędy Astraada SRV spełnią oczekiwania wymagających użytkowników przemysłowych oraz producentów maszyn OEM. Przemienniki częstotliwości Astraada DRV DRV-21 przemienniki częstotliwości małej mocy Astraada DRV-21 to seria dedykowana do aplikacji wymagających małego, funkcjonalnego i jednocześnie niedrogiego falownika. DRV-22 - kompaktowe przemienniki częstotliwości Astraada DRV-22 to seria falowników o mocy kw z bezczujnikowym sterowaniem wektorowym, o kompaktowej budowie i uproszczonym montażu. DRV-23 ekonomiczne przemienniki częstotliwości Astraada DRV-23 to seria kompaktowych przemienników częstotliwości niewielkiej mocy ( kw) z bezczujnikowym sterowaniem wektorowym. NAPĘDY DRV-25 uniwersalne przemienniki częstotliwości Astraada DRV-25 to seria falowników ogólnego zastosowania umożliwiająca sterowanie silnikami asynchronicznymi o mocach kw. DRV-27 przemienniki częstotliwości do wymagających aplikacji Astraada DRV-27 to zaawansowana technicznie seria przemienników częstotliwości, umożliwiająca sterowanie silnikami asynchronicznymi oraz synchronicznymi o mocach w zakresie kw

145 NAPĘDY 143

146 Serwonapędy Serwonapędy Astraada SRV-63 zakresy mocy: jednofazowe 230 VAC: kw trójfazowe 400 VAC: kw łatwa integracja ze sterownikami opartymi o CODESYS (np. Astraada One) silniki z enkoderami absolutnymi / inkrementalnymi parametryzacja z wykorzystaniem panelu na wzmacniaczu lub po porcie Micro USB programowa redukcja mechanicznych częstotliwości rezonasowych lakierowane płytki PCB praca w trybie follower W skład rodziny Astraada SRV wchodzą serwo wzmacniacze, silniki, kable oraz akcesoria przydatne przy budowie kompletnego, ekonomicznego układu napędowego. Serwonapędy Astraada SRV-63 umożliwiają realizację precyzyjnego pozycjonowania, regulację prędkości oraz momentu obrotowego. Mogą być wykorzystywane zarówno jako samodzielne jednoosiowe układy napędowe sterowane sygnałem analogowym lub puls/kierunek, jaki i jako wieloosiowe, rozproszone układy sterowane z wykorzystaniem najpopularniejszych standardów komunikacyjnych. Zapamiętywanie pozycji przy utracie zasilania Silniki Astraada SRV mogą być wyposażone w 17-bitowy enkoder absolutny, zapewniający płynną regulację prędkości nawet przy niskich obrotach, wysoką precyzję pozycjonowania oraz zapamiętywanie aktualnej pozycji po odłączeniu zasilania (przy użyciu podtrzymania bateryjnego). Sygnał z enkodera absolutnego przekazywany jest do wzmacniacza w formie cyfrowej, dzięki czemu jest odporniejszy na ewentualne zakłócenia i umożliwia pełniejszą diagnostykę układu. NAPĘDY Komunikacja w sieci EtherCAT Serwonapędy Astraada SRV mogą być łatwo zintegrowane po protokole EtherCAT z, bazującymi na środowisku CODE- SYS, sterownikami Astraada One. W zależności od potrzeb, możliwe są wtedy trzy warianty sterowania: Bez dodatkowych licencji. Wariant ten przeznaczony jest do sterowania, w którym poszczególne osie będą pracować jako osie niezależne. Z licencją Soft Motion. W tym przypadku zachodzi możliwość pracy osi w sprzężeniu (nadążnym lub elektronicznej krzywki CAM). Osie mogą pracować więc synchronicznie. Z licencją CNC. Osie mogą pracować synchronicznie. Programowanie ruchu odbywa się w języku G-CODE, a więc odnosi się do całego mechanizmu, a nie do poszczególnych osi. EtherCAT EtherCAT System sterowania z wykorzystaniem sterownika Astraada One oraz serwonapędu Astraada SRV 144

147 Serwonapędy Łatwość uruchamiania Parametryzację serwonapędu można wykonać z poziomu 6-cyfrowego wyświetlacza i czterech przycisków ukrytych pod otwieraną klapką. Na wyświetlaczu użytkownik może monitorować podstawowe parametry pracy oraz odczytywać komunikaty o zadziałaniu zabezpieczeń. Pełne opcje diagnostyczne i konfiguracyjne użytkownik uzyskuje z poziomu bezpłatnego oprogramowania Astraada SRV CFG, łącząc się po porcie Micro USB serwo wzmacniacza. Kompaktowa budowa Serwo wzmacniacz posiada wbudowaną obsługę sygnałów wejść/wyjść oraz algorytm sterowania sekwencjami, mogący w prostych aplikacjach ograniczyć potrzebę stosowania zewnętrznego systemu sterowania. Dioda zasilania Złącze obwodu mocy Złącze zasilania obwodu sterowania Złącze rezystora hamującego Złącze komunikacyjne Micro USB Wyświetlacz LED i przyciski Złącze komunikacyjne (opcje): EtherCAT/ RS485/ CAN/ PROFIBUS Złącze sygnałów I/O Serwonapędy o mocy 0.75 kw lub wyższej posiadają wbudowany rezystor hamujący (60 / 120 W) rozpraszający energię, wytwarzaną przez silnik w trakcie zatrzymywania urządzeń o dużym momencie bezwładności. W przypadku wymagających aplikacji do układu może zostać dołączony zewnętrzny rezystor większej mocy. Złącze silnika Uziemienie Złącze enkodera Wejścia / wyjścia Wejścia dyskretne Wyjścia dyskretne Wejścia analogowe Wyjścia analogowe Tryby sterowania Funkcje ochrony Zabezpieczenia i alarmy Rejestracja błędów Warunki pracy Temperatura Wilgotność Stopień ochrony Odporność na wibracje Serwo wzmacniacze Astraada SRV (200 W~5.5 kw) 10 (konfigurowalne) 6 (konfigurowalne) 3-1x 16-bitowy oraz 2x 12-bitowy (dotyczy wersji Standard) 2 (do monitorowania prędkości i momentu) 1 - Zadawanie pozycji; 2 - Sterowanie prędkością; 3 - Sterowanie momentem; 4 - Łączony pozycja/prędkość; 5 - Łączony prędkość/moment; 6 - Łączony pozycja/moment; 7 - Sterowanie z enkodera zewnętrznego; 8 - Komunikacja CANopen; 9 - Komunikacja EtherCAT. Przekroczenie dopuszczalnego prądu, przekroczenie dopuszczalnego napięcia, za niskie napięcie, przegrzanie silnika, przeciążenie, za duża prędkość, błąd pamięci, błąd enkodera, przekroczenie prądu hamowania, błąd inicjalizacji, duże zaburzenia pozycji, itp. 1 - Zapis 10 typów błędów; 2 - Zapis kluczowych parametrów pracy urządzenia podczas wystąpienia błędu ºC pracy / przechowywania: 90% RH (bez kondensacji) IP m/s 2, Hz (niedozwolona praca w częstotliwości rezonansowej) NAPĘDY 145

148 Serwonapędy Wybór preferowanego standardu komunikacji Rozwiązania Astraada SRV, w zależności od modelu, mogą współpracować z systemami sterowania z wykorzystaniem protokołów: Modbus RTU, CANopen, Profibus DP oraz EtherCAT. Na szczególną uwagę zasługuje EtherCAT, będący nowoczesnym protokołem sieciowym stosowanym w aplikacjach przemysłowych czasu rzeczywistego. Zestawienie źródeł sterowania w zależności od typu serwo wzmacniacza Wejście analogowe (16 bit) Pełna zamknięta pętla Kod Typ Wejście impulsowe RS485 Modbus EtherCAT CANopen PROFIBUS DP S Standard TAK TAK TAK TAK NIE NIE NIE E EtherCAT NIE NIE NIE NIE TAK NIE NIE C CAN NIE NIE NIE NIE NIE TAK NIE P PROFIBUS DP NIE NIE NIE NIE NIE NIE TAK Ekonomiczny i funkcjonalny Serwo wzmacniacze Astraada SRV Lakierowane płytki elektroniczne, różnorodność dostępnych funkcji i zabezpieczeń, szeroki zakres mocy przy jednoczesnym zachowaniu korzystnej ceny sprawiają, że serwonapędy Astraada SRV spełnią oczekiwania wymagających użytkowników przemysłowych oraz producentów maszyn OEM. W serii ASTRAADA SRV dostępnych jest kilkanaście modeli serwo silników i serwo wzmacniaczy. Należy pamiętać o tym, że serwo wmacniacz musi być o takiej samej mocy, jak serwo silnik. Serwonapędy malej mocy (do 1 kw) zasilane są 1-fazowo z napięcia 230 VAC, a serwonapędy o mocy większej z trzech faz 400 VAC. NAPĘDY Typowe aplikacje wykorzystujące ASTRAADA SRV: przemieszczanie materiałów i produktów, stoły obrotowe, dociskanie, dokręcanie z określonym momentem siły, pakowanie, napełnianie, torebkowanie, wysuwanie materiału i cięcie na określoną długość, cięcie w locie, toczenie, frezowanie, szlifowanie określonych kształtów, nakładanie kleju wg określonej trajektorii ruchu (np. wzdłuż krawędzi materiału). Zestawienie modeli wzmacniaczy Astraada SRV-63 Znamionowy prąd Model Napięcie zasilania Moc znamionowa wyjściowy Typ obudowy AS63SRV20C2-* 1 x 230 VAC 0.2 kw 1.8 A A5 AS63SRV20C4-* 1 x 230 VAC 0.4 kw 2.8 A A5 AS63SRV20C7-* 1 x 230 VAC 0.75 kw 4.5 A B5 AS63SRV21C0-* 1 x 230 VAC 1.0 kw 5 A B5 AS63SRV41C5-* 3 x 400 VAC 1.5 kw 4.5 A B5 AS63SRV42C0-* 3 x 400 VAC 2.0 kw 6.5 A C5 AS63SRV43C0-* 3 x 400 VAC 3.0 kw 8.5 A C5 AS63SRV44C4-* 3 x 400 VAC 4.4 kw 12 A D5 AS63SRV45C5-* 3 x 400 VAC 5.5 kw 16 A D5 * w zależności od standardu komunikacji S, E, C, P 146

149 Serwonapędy Serwo silniki Astraada SRV enkoder absolutny lub inkrementalny z hamulcem lub bez hamulca postojowego uszczelnienie olejowe wału w standardzie ochrona IP65 silnika temperatura pracy ºC Serwo silniki umożliwiają kontrolę ruchu z momentem obrotowym w zakresie od 0.64Nm do 35Nm i prędkością do obr/min. Wersja z 17-bitowym enkoderem absolutnym, zapewnia płynną regulację prędkości nawet przy niskich obrotach, wysoką precyzję pozycjonowania oraz zapamiętywanie aktualnej pozycji po odłączeniu zasilania. Silniki z enkoderem absolutnym Napięcie Znamionowy Rozmiar Prędkość Nr kat. bez hamulca Nr kat. z hamulcem Moc zasilania moment siły kołnierza znamionowa AS63MTR20C2-A AS63MTB20C2-A 0.2 kw 230 VAC 0.64 Nm 60 mm 3000 obr/min AS63MTR20C4-A AS63MTB20C4-A 0.4 kw 230 VAC 1.27 Nm 60 mm 3000 obr/min AS63MTR20C7-A AS63MTB20C7-A 0.75 kw 230 VAC 2.4 Nm 80 mm 3000 obr/min AS63MTR21C0-A AS63MTB21C0-A 1 kw 230 VAC 4.78 Nm 130 mm 2000 obr/min AS63MTR42C0-A AS63MTB42C0-A 2 kw 400 VAC 9.55 Nm 130 mm 2000 obr/min AS63MTR43C0-A AS63MTB43C0-A 3 kw 400 VAC 19 Nm 180 mm 1500 obr/min AS63MTR44C4-A AS63MTB44C4-A 4.4 kw 400 VAC 27 Nm 180 mm 1500 obr/min AS63MTR45C5-A AS63MTB45C5-A 5.5 kw 400 VAC 35 Nm 180 mm 1500 obr/min Silniki z enkoderem inkrementalnym Nr kat. bez hamulca Nr kat. z hamulcem Moc Napięcie zasilania Znamionowy moment siły Rozmiar kołnierza Prędkość znamionowa AS63MTR20C2-I AS63MTB20C2-I 0.2 kw 230 VAC 0.64 Nm 60 mm 3000 obr/min AS63MTR20C4-I AS63MTB20C4-I 0.4 kw 230 VAC 1.27 Nm 60 mm 3000 obr/min AS63MTR20C7-I AS63MTB20C7-I 0.75 kw 230 VAC 2.4 Nm 80 mm 3000 obr/min AS63MTR21C0-I AS63MTB21C0-I 1 kw 230 VAC 4 Nm 80 mm 2500 obr/min AS63MTR41C5-I AS63MTB41C5-I 1.5 kw 400 VAC 7.7 Nm 130 mm 2500 obr/min AS63MTR42C0-I AS63MTB42C0-I 2 kw 400 VAC 9.55 Nm 130 mm 2000 obr/min AS63MTR43C0-I AS63MTB43C0-I 3 kw 400 VAC 19 Nm 180 mm 1500 obr/min AS63MTR44C4-I AS63MTB44C4-I 4.4 kw 400 VAC 27 Nm 180 mm 1500 obr/min AS63MTR45C5-I AS63MTB45C5-I 5.5 kw 400 VAC 35 Nm 180 mm 1500 obr/min NAPĘDY 147

150 Przemienniki częstotliwości Przemienniki częstotliwości Astraada DRV zakres mocy: kw w standardzie port RS-485 z Modbus RTU wbudowany filtr wejściowy EMC wbudowany, odłączalny panel sterowania LED powłoka zabezpieczająca elektronikę regulator PID, praca wielobiegowa, lotny start wbudowany moduł hamujący (do 30 kw) zakres temperatur pracy C bezpłatne oprogramowanie konfiguracyjne w języku polskim Przemienniki częstotliwości Astraada DRV to pełna gama urządzeń od uniwersalnych przemienników częstotliwości małej mocy, przez falowniki z funkcjami wentylatorowo-pompowymi, do zaawansowanych technicznie, rozwiązań sterowanych za pośrednictwem magistrali Profibus DP, CAN, CANopen. Ergonomia obsługi i montażu Powłoka zabezpieczająca elektronikę w standardzie Standardowo wbudowany, intuicyjny panel sterowania LED umożliwia konfigurację falownika, odczyt parametrów pracy i jednostek procesowych, zapewnia szybką diagnostykę oraz zmianę bieżących nastaw. Opcjonalnie dla serii DRV- 25, DRV-27 dostępny jest również wielofunkcyjny panel LCD z graficznym wyświetlaczem, pozwalający m.in. na jednoczesne wyświetlanie 3 parametrów pracy oraz kopiowanie i przenoszenie ustawień z jednego przemiennika na drugi. Obwody drukowane przemienników częstotliwości w standardowym wykonaniu pokryte są powłoką zabezpieczającą, dzięki czemu urządzenia charakteryzuje bezawaryjność i możliwość stosowania w niekorzystnych dla elektroniki warunkach agresywnego" środowiska przemysłowego. NAPĘDY DRV-21 DRV-22 DRV-23 DRV-25 DRV kw U/f Filtr EMC (opcja) Modbus kw U/f, SVC Filtr EMC (opcja) Modbus kw U/f, SVC Filtr EMC Modbus kw U/f, SVC Filtr EMC Modbus kw U/f, SVC Filtr EMC Modbus, Profibus, CAN, CANopen Nowość Funkcjonalność Przemienniki częstotliwość Astraada DRV objęte są 30 miesięczną gwarancją oraz pełnym wsparciem serwisowym w ramach systemu Pomocy Technicznej ASTOR. Dokumentację techniczną w języku polskim i angielskim oraz przykładowe programy i konfiguracje można pobrać z Platformy Internetowej ASTOR

151 Przemienniki częstotliwości Astraada DRV-21 Przemienniki częstotliwości małej mocy zakres mocy: jednofazowe 230 VAC (±10%): kw trójfazowe 400 VAC (±10%): kw sterowanie skalarne U/f port RS-485 z komunikacją Modbus RTU wbudowany, panel sterowania LED z potencjometrem filtr EMC (opcjonalnie) definiowanie krzywej rozruchu silnika regulator PID moduł hamujący w standardzie klawisz QUICK/JOG z funkcją definiowaną przez użytkownika Seria Astraada DRV-21 dedykowana jest do aplikacji wymagających kompaktowego, funkcjonalnego i jednocześnie niedrogiego falownika. Małe gabaryty, prostota uruchamiania z wykorzystaniem odłączanego panela, wbudowany potencjometr i port komunikacyjny w standardzie sprawiają, że może zostać zaimplementowany do pracy jako niezależny układ napędowy lub szybko zintegrowany z resztą systemu. Astraada DRV-22 Kompaktowe przemienniki częstotliwości zakres mocy: jednofazowe 230 VAC (±10%): kw trójfazowe 400 VAC (±10%): kw metody sterowania silnikiem wektorowe bez sprzężenia zwrotnego (SVC) skalarne U/f wbudowany, panel sterowania LED z potencjometrem port RS-485 z komunikacją Modbus RTU montaż książkowy na szynie DIN moduł hamujący w standardzie wejścia w logice dodatniej/ujemnej regulator PID NAPĘDY Astraada DRV-22 to seria falowników o mocy kw z bezczujnikowym sterowaniem wektorowym, o kompaktowej budowie i uproszczonym montażu. Mnogość sygnałów wejść/wyjść, możliwość montażu książkowego na szynie DIN czy przenoszenia konfiguracji na zewnętrznym panelu sprawiają, że seria DRV-22 zaspakaja potrzeby wymagających użytkowników przemysłowych oraz producentów maszyn

152 Przemienniki częstotliwości Astraada DRV-23 Ekonomiczne przemienniki częstotliwości zakres mocy: trójfazowe 400 VAC (±10%): kw metody sterowania silnikiem: wektorowe bez sprzężenia zwrotnego skalarne U/f wbudowane filtry EMC możliwość wypuszczenia kanału chłodzenia poza szafę sterowniczą port RS-485 z komunikacją Modbus RTU wbudowany, odłączany panel sterowania LED z potencjometrem moduł hamujący w standardzie regulator PID Seria Astraada DRV-23 umożliwia sterowanie silnikami asynchronicznymi o mocach 0,75 15 kw z wykorzystaniem bezczujnikowego sterowania wektorowego. Wbudowane filtry EMC, niewielkie gabaryty, prostota konfiguracji i ponad 30 funkcji zabezpieczeń w połączeniu z niską ceną sprawiają, że seria falowników Astraada DRV-23 znajduje zastosowanie w systemach HVAC, przemyśle spożywczym, w gospodarce wodno-ściekowej oraz w przemyśle maszynowym (OEM). Astraada DRV-25 Uniwersalne przemienniki częstotliwości NAPĘDY zakres mocy: trójfazowe 400 VAC (±15%): kw metody sterowania silnikiem: wektorowe bez sprzężenia zwrotnego skalarne U/f funkcje wentylatorowo-pompowe wbudowane filtry EMC port RS-485 z komunikacją Modbus RTU montaż książkowy, jeden obok drugiego możliwość podłączenia panela LCD i przenoszenia parametrów zliczanie energii zużytej podczas pracy falownika Astraada DRV-25 to seria falowników ogólnego zastosowania umożliwiająca sterowanie silnikami asynchronicznymi w szerokim zakresie mocy kw. Seria DRV-25 została standardowo wyposażona w funkcje przydatne w aplikacjach wentylatorowo-pompowych. Wśród nich warto wymienić regulator PID, funkcję uśpienia, możliwość załączania w funkcji lotnego startu, funkcję oszczędzania energii, czy możliwość sterowania kaskadą pomp

153 Astraada DRV-27 Przemienniki częstotliwości do wymagających aplikacji Przemienniki częstotliwości zakres mocy: trójfazowe 400 VAC (±15%): kw metody sterowania silnikiem: wektorowe bez sprzężenia zwrotnego sterowanie momentem obrotowym skalarne U/f wbudowane filtry EMC port RS-485 z komunikacją Modbus RTU magistrala Profibus DP i CANopen (opcja) montaż książkowy, jeden obok drugiego możliwość podłączenia panela LCD i przenoszenia parametrów zliczanie energii zużytej podczas pracy falownika Astraada DRV-27 to zaawansowana technicznie seria urządzeń umożliwiających sterowanie silnikami asynchronicznymi oraz synchronicznymi. Praca sieciowa za pośrednictwem magistral komunikacyjnych Modbus RTU, Profibus DP, CAN, wbudowane filtry EMC, sterowanie momentem, duża ilość obsługiwanych sygnałów wejściowych oraz wyjściowych, ponad 30 funkcji zabezpieczeń sprawiają, że seria Astraada DRV-27 doskonale przystosowana jest do wymagających zastosowań w hutnictwie, górnictwie, przemyśle włókienniczym, spożywczym, w gospodarce wodno-ściekowej jak i w szeroko pojętym obszarze HVAC. Astraada DRV CFG (PL) Oprogramowanie konfiguracyjne do falowników dwie wersje językowe: angielska oraz polska parametryzacja falownika śledzenie zmian parametrów zarządzanie grupą falowników monitorowanie bieżących nastaw i wartości sygnałów sterujących komunikacja z PC po porcie RS-485 lub opcjonalnym w serii DRV-27 porcie Ethernet zadawanie poleceń sterujących obsługa błędów i alarmów zapis konfiguracji do pliku NAPĘDY Do konfiguracji, diagnostyki, monitorowania czy zarządzania wszystkimi przemiennikami częstotliwości Astraada DRV wykorzystywane jest bezpłatne, dostępne w języku polskim, oprogramowanie narzędziowe Astraada DRV CFG (PL). Dzięki intuicyjnemu interfejsowi użytkownika, oprogramowanie pozwala na łatwą parametryzację i szybkie uruchomienie zarówno pojedynczego przemiennika, jak i całej grupy podłączonych urządzeń. Posiada ono zdefiniowane zakresy nastaw, umożliwia śledzenie zmian parametrów względem ich wartości domyślnych oraz zapis konfiguracji do pliku w celu archiwizacji czy szybkiego przenoszenia konfiguracji na kolejne urządzenia

154 Przemienniki częstotliwości Parametry techniczne przemienników częstotliwości Astraada DRV DRV-21 Przemienniki częstotliwości małej mocy DRV-22 Kompaktowe przemienniki częstotliwości DRV-23 Ekonomiczne przemienniki częstotliwości DRV-25 Uniwersalne przemienniki częstotliwości DRV-27 Przemienniki częstotliwości do wymagających aplikacji NAPĘDY Parametry pracy Metoda sterowania Skalarne U/f Wektorowe(SVC) Skalarne U/f Wektorowe(SVC) Skalarne U/f Wektorowe(SVC) Skalarne U/f Wektorowe(SVC) Sterowanie momentem Skalarne U/f Rodzaje silników asynchroniczne asynchroniczne asynchroniczne asynchroniczne asynchroniczne synchroniczne Synchroniczne Zakres napięć zasilających Zakres mocy 230 VAC 1-fazowe 400 VAC 3-fazowe 230 VAC 1-fazowe 400 VAC 3-fazowe kw 1-faz kw 3-faz 230 VAC 1-fazowe 400 VAC 3-fazowe 230 VAC 1-fazowe 400 VAC 3-fazowe kw 1-faz kw 3-faz 400 VAC 3-fazowe 400 VAC 3-fazowe 400 VAC 3-fazowe 400 VAC 3-fazowe 400 VAC 3-fazowe 400 VAC 3-fazowe kw 1.5 kw kw 1.5 kw kw Częstotliwość wyjściowa Hz Hz Hz Hz Hz Maksymalny moment rozruchowy Prąd przeciążeniowy 150% przy 0.5 Hz 150% przy 0.5 Hz [SVC] 150% In przez 60 s 200% In przez 1 s 150% In przez 60 s 200% In przez 1 s 150% przy 0.25 Hz (SVC) 150% In przez 60 s 200% In przez 1 s 150% przy 0.5 Hz [SVC] 150% In przez 60 s 200% In przez 1 s 150% przy 0.25 Hz (SVC) 150% In przez 60 s 200% In przez 1 s Temperatura pracy C C C C C Wejścia/wyjścia Wejścia dyskretne 5* 5 (1 HDI) 5 (1 HDI) 9 (1 HDI) 9 (1 HDI) Wyjścia dyskretne 1* 1-2 (1 HDO) 2 (1 HDO) Wyjścia przekaźnikowe Wejścia analogowe 1 (0-10 V, 0-20 ma) 1 (0-10 V, 0-20 ma) 1 (-10 V 10 V) 1 (0-10 V, 0-20 ma) 1 (-10 V 10 V) 2 (0-10 V, 0-20 ma) 1 (-10 V 10 V) 2 (0-10 V, 0-20 ma) 1 (-10 V 10 V) Wyjścia analogowe 1 (0-10 V, 0-20 ma) 2 (0-10 V, 0-20 ma) 2 (0-10 V, 0-20 ma) 2 (0-10 V, 0-20 ma) 2 (0-10 V, 0-20 ma) Funkcjonalność Obsługiwane protokoły komunikacyjne Wbudowany filtr wejściowy EMC Modbus (RS-485) Modbus (RS-485) Modbus (RS-485) Modbus (RS-485) Modbus (RS-485) Profibus DP (opcja), CAN (opcja), CANopen (opcja) opcja opcja tak tak tak Montaż książkowy - tak - tak tak Wbudowany moduł hamujący Wbudowany panel sterowania Kopiowanie parametrów przez panel zewnętrzny tak tak tak tak (< 30 kw) tak (< 30 kw) LED LED LED LED (opcjonalnie LCD) LED (opcjonalnie LCD) - tak - tak (dla LCD) tak (dla LCD) * w serii DRV-21 S5 konfigurowalne jako wejście lub wyjście 152

155 ROBOTYZACJA Roboty Kawasaki 155 Roboty EPSON 168

156 Depaletyzacja robot podaje półprodukty lub komponenty na początek linii produkcyjnej Zrobotyzowane spawanie robot Kawasaki serii BA i RA precyzyjnie, szybko i oszczędnie realizuje spawanie Zrobotyzowany montaż i kontrola jakości roboty Epson SCARA zintegrowane z linią montażu realizują równolegle montaż i kontrolę jakości ROBOTYZACJA Obsługa maszyn roboty Kawasaki podają i odbierają produkty z maszyn obróbczych, eliminując przy tym mikroprzestoje Paletyzacja roboty Kawasaki układają produkty na paletach przygotowując do transportu. Zrobotyzowane malowanie robot Kawasaki serii K bezpiecznie realizuje malowanie również w strefach zagrożonych wybuchem 154

157 Roboty Kawasaki Kawasaki Seria RS zwinność dzięki zwartej konstrukcji i poprowadzeniu wszystkich przewodów wewnątrz ramienia robota osiągnięto oszczędność miejsca, przy jednoczesnym zwiększeniu obszaru roboczego precyzja wysoka sztywność ramienia oraz 17-bitowe enkodery zapewniają najwyższą powtarzalność i precyzję ruchu w swojej klasie szybkość użycie serwonapędów o dużej mocy i dynamice, pozwala na znaczne skrócenie cyklu ruchu dzięki dużej prędkości liniowej oraz przyspieszeniu moc bardzo wysokie momenty mechaniczne pozwalają dynamicznie przenosić duże obciążenia elastyczność wewnętrzne przewody pneumatyczne i sygnałowe pozwalają na prosty i szybki montaż dowolnego narzędzia odporność IP67 dla kiści (IP65 dla bazy) jako standard, pozwalające na pracę w trudnych warunkach Linia robotów przemysłowych Kawasaki o małych i średnich udźwigach. Dzięki zastosowaniu najnowszych materiałów i bardzo dobrze dopracowanej konstrukcji, są one lekkie i szybkie, a 17-bitowe enkodery zapewniają jeszcze większą dokładność. Są to roboty przemysłowe o wysokiej prędkości działania. Charakteryzują się dużą dynamiką ruchu, udźwigiem kg, zasięgiem mm. Parametry techniczne robotów Kawasaki serii RS RS003N RS005N RS005L RS006L RS010N RS010L RS020N RS030N RS050N RS080N Parametry podstawowe Udźwig [kg] Ilość stopni swobody Powtarzalność [mm] ±0.05 ±0.02 ±0.03 ±0.05 ±0.04 ±0.06 ±0.05 ±0.07 ±0.07 ±0.07 Zasięg [mm] Waga [kg] Kontroler E70 E71 E71 E01/E71/ E01/E71/ E01/E40 E01/E40 E02/E42 E02/E42 E02/E42 E40 E40 Parametry ruchu Prędkość J1 [ o /s] Prędkość J2 [ o /s] Prędkość J3 [ o /s] Prędkość J4 [ o /s] Prędkość J5 [ o /s] Prędkość J6 [ o /s] Maksymalna prędkość liniowa [mm/s] Stopień ochrony Kiść IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Podstawa IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 ROBOTYZACJA 155

158 Roboty Kawasaki Kawasaki Seria BA i RA Spawanie okablowanie wewnętrzne przystosowane do aplikacji spawalnicznych w standardzie (złącze antykolizyjne, czujniki) kontroler przystosowany do realizacji aplikacji spawalniczych (sygnały analogowe, przystosowany do współpracy z dodatkowymi osiami) środowisko pracy dedykowane do programowania aplikacji spawalniczych możliwość sterowania parametrami spawania z poziomu kontrolera robota szerokie możliwości komunikacyjne pozwalające na współpracę z dowolnym źródłem spawalniczym BA010 BA006N Roboty Kawasaki serii RA to grupa robotów przystosowana do pracy w aplikacjach spawalniczych lub przy technologiach pochodnych (cięcie, fazowanie, wycinanie, wypalanie). Dzięki zastosowaniu specjalnego oprogramowania, możliwe jest bardzo proste pisanie programów do aplikacji spawania. Roboty te posiadają również specjalny programator ręczny (teach pendant), który zapewnia maksymalną ergonomię przy programowaniu zadań spawalniczych. Wyposażone są również w dodatkowe wejścia i wyjścia dedykowane do pracy ze spawarką, złączem antykolizyjnym, opcjami śledzenia złącza i kontroli położenia palnika. Robot BA006N jest uzupełnieniem serii RA. Jego zwarta konstrukcja i przelotowy nadgarstek pozwala na spawanie w ciasnych przestrzeniach. Szybkość i precyzja gwarantują najwyższą jakość i wydajność już od chwili zainstalowania na stanowisku. ROBOTYZACJA Parametry techniczne robotów Kawasaki serii RA BA006N RA006L RA010N RA010L Parametry podstawowe Udźwig [kg] Ilość stopni swobody Powtarzalność [mm] ±0,06 ±0.06 ±0.06 ±0.06 Zasięg [mm] Waga [kg] Kontroler E01 E01/E40 E01/E40 E01/E40 Parametry ruchu Prędkość J1 [ o /s] Prędkość J2 [ o /s] Prędkość J3 [ o /s] Prędkość J4 [ o /s] Prędkość J5 [ o /s] Prędkość J6 [ o /s] Maksymalna prędkość liniowa [mm/s] Stopień ochrony Kiść IP65 IP67 IP67 IP67 Podstawa IP65 IP65 IP65 IP

159 Roboty Kawasaki Kawasaki Seria BX bardzo duże przyspieszenia skracają czas cyklu dla operacji na krótkich dystansach (zgrzewanie, montaż) idealne do pracy w ciasnych celach dzięki smukłej sylwetce i małej podstawie przelotowy nadgarstek pozwala na doprowadzenie przewodów wewnątrz robota aż do narzędzia (zgrzewadło, serwochwytak) zastosowanie amortyzatorów gazowych oraz brak przeciwwwagi znacząco ogranicza masę robota, co pozwala na uzyskanie dużo większej dynamiki ruchu Roboty Kawasaki serii BX zostały stworzone do realizacji zadań związanych z dużą liczbą przemieszczeń na krótkich dystansach (zgrzewanie, montaż, łączenie elementów, obsługa maszyn). Dzięki specjalnie dobranym parametrom właśnie w takich zadaniach roboty okazują się szczególnie szybkie. Ograniczona masa i duża dynamika ruchów pozwala im z łatwością osiągać maksymalną prędkość i utrzymywać ją podczas pracy. Parametry techniczne robotów Kawasaki serii BX BX100S BX100N BX100L/ 165L/200L BX130X BX165N BX250L/ 300L BT200L Parametry podstawowe Udźwig [kg] /165/ / Ilość stopni swobody Powtarzalność [mm] ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2 Zasięg [mm] Waga [kg] Kontroler E02, E42 E02, E42 E02, E42 E02, E42 E02, E42 E02, E42 E02, E42 Parametry ruchu Prędkość J1 [ o /s] /120/ Prędkość J2 [ o /s] /110/ / Prędkość J3 [ o /s] /130/ / Prędkość J4 [ o /s] /170/ / Prędkość J5 [ o /s] /170/ / Prędkość J6 [ o /s] /280/ / Stopień ochrony Kiść IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Podstawa IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 ROBOTYZACJA 157

160 Roboty Kawasaki Kawasaki Seria RD, CP Paletyzacja geometria robota zaprojektowana specjalnie do realizacji procesu paletyzacji wzmocnione przekładnie bezawaryjna praca przy przenoszeniu ciężkich ładunków z dużymi prędkościami szybkość duża szybkość ruchów pozwala uzyskać wydajność nawet 2000 cykli na godzinę programowanie strukturalny język programowania AS Language posiada dedykowane funkcje do realizacji zadań przenoszenia, co ułatwia i przyspiesza proces programowania i serwisowania aplikacji Roboty Kawasaki dedykowane do zadań paletyzacyjnych posiadają cechy, które pozwalają na dużą elastyczność konfigurowania przestrzennego aplikacji. Ich konstrukcja mechaniczna zapewnia bardzo duży zasięg, co udostępnia duże możliwości adaptacji przestrzennej robota. W razie potrzeby robot może jednocześnie paletyzować kilka różnych detali pochodzących z różnych końcówek linii i układać je na różne palety. Konstrukcja robotów CP oraz RD zapewnia duży zasięg, dzięki czemu mogą one bezkolizyjnie układać towary na stosach palet o wysokości nawet ponad 3.5 metra. Roboty Kawasaki dedykowane do paletyzacji posiadają duży zakres udźwigów (do 500 kg), dzięki czemu możliwe jest dobranie rozwiązania do indywidualnych potrzeb. ROBOTYZACJA Parametry techniczne robotów Kawasaki serii RD, CP RD080N CP180L CP300L CP500L Parametry podstawowe Udźwig [kg] Ilość stopni swobody 5 5 (5 opcja) 5 (5 opcja) 5 (5 opcja) Powtarzalność [mm] ±0.07 ±0.50 ±0.50 ±0.50 Zasięg [mm] Wydajność [Cykle/h]*** */ **/ Waga [kg] Kontroler E03/E42 E03 E03 E03 Parametry ruchu Prędkość J1 [ o /s] */ **/ Prędkość J2 [ o /s] */ **/90 80 Prędkość J3 [ o /s] */ **/90 80 Prędkość J4 [ o /s] */ **/ Stopień ochrony Kiść IP67 IP67 IP67 Podstawa IP65 IP65 IP65 * - przy obciążeniu 130 kg ** - przy obciążeniu 250 kg *** - dla cyklu 400 mm w górę, 2000 mm w bok, 400 mm w dół wraz z powrotem 158

161 Roboty Kawasaki Kawasaki Seria ZX i ZT duża przestrzeń robocza dzięki dużemu zasięgowi oraz małym martwym strefom konstrukcja przystosowana do przenoszenia dużych obciążeń z dużymi prędkościami kiść robotów zaprojektowana do przenoszenia dużych momentów pozwala na dużą dynamikę ruchów dwa warianty konstrukcyjne (ZX montaż podłogowy, ZT montaż na półce) pozwalają na dobór optymalnego robota w zależności od obszaru pracy Roboty Kawasaki serii Z to jednostki o dużych udźwigach do zastosowań w paletyzacji, przenoszeniu oraz manipulowaniu zarówno obiektem, jak i narzędziem (np. zgrzewadło, serwochwytak, głowica szlifierska, frezarka). Udźwigi kg, zasięgi mm. Parametry techniczne robotów Kawasaki serii ZX i ZT Montaż podłogowy Montaż na półce ZX130U ZX130L ZX165U ZX200U ZX300S ZT130L ZT130U ZT165U ZT200U Parametry podstawowe Udźwig [kg] Ilość stopni swobody Powtarzalność [mm] ±0.30 ±0.30 ±0.30 ±0.30 ±0.30 ±0.30 ±0.30 ±0.30 ±0.30 Zasięg [mm] Waga [kg] Kontroler E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42 E42 Parametry ruchu Prędkość J1 [ o /s] Prędkość J2 [ o /s] Prędkość J3 [ o /s] Prędkość J4 [ o /s] Prędkość J5 [ o /s] Prędkość J6 [ o /s] Maksymalna prędkość liniowa [mm/s] Stopień ochrony Kiść IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Podstawa IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 ROBOTYZACJA 159

162 Roboty Kawasaki Kawasaki Seria MX, MT i MG kompaktowa budowa ramienia robota, który może przenosić ładunki do 1500 kg stosunkowo mała podstawa pozwala ograniczyć przestrzeń zajmowaną przez robota brak przeciwwagi i zwarta konstrukcja duży moment mechaniczny osi w kiści robota umożliwia szybką pracę z maksymalnym udźwigiem Roboty o maksymalnych udźwigach zaprojektowane do realizacji najcięższych zadań. Nowoczesna konstrukcja pozwala na optymalne wykorzystanie przestrzeni nawet przy przenoszeniu ciężarów do 1500 kg. Parametry techniczne robotów Kawasaki serii MX, MT i MG MX350L MX420L MX500N MX700N MT400N MG10HL MG15HL Parametry podstawowe Udźwig [kg] Ilość stopni swobody Powtarzalność [mm] ±0.50 ±0.50 ±0.50 ±0.50 ±0.50 ±0.10 ±0.10 Zasięg [mm] Waga [kg] Kontroler E44 E44 E44 E44 E42 E28 E28 Parametry ruchu J1 [ o /s] J2 [ o /s] J3 [ o /s] J4 [ o /s] J5 [ o /s] J6 [ o /s] Maksymalna prędkość liniowa [mm/s] Stopień ochrony Kiść IP67 IP67 IP67 IP67 IP65 IP65 IP65 Podstawa IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 ROBOTYZACJA 160

163 Roboty Kawasaki Kawasaki Seria K Strefy EX roboty wykonane w specyfikacji EX pozwalającej na bezpieczną pracę w środowisku zagrożonym wybuchem (np. malowanie farbami na bazie rozpuszczalników) specjalna konstrukcja kiści pozwala na realizację niezwykle płynnych ruchów i nanoszenie powłok z precyzją malarza przewody wewnętrzne oraz przelotowy nadgarstek pozwalają na przeprowadzenie zasilania narzędzia wewnątrz ramienia robota duży zasięg pozwala na malowanie dużych obiektów przez jednego robota Roboty specjalizowane do aplikacji malarskich. Specjalna konstrukcja umożliwia bezpieczną pracę w strefach zagrożonych wybuchem. Budowa kiści robota pozwala na prowadzenie przewodów wewnątrz ramienia robota, a to zapewnia swobodę i płynność ruchów, gwarantując najwyższą jakość malowania. Parametry techniczne robotów Kawasaki serii K KF121 KF192 KF193 KF194 KF262 KF263 KF264 KG264 KJ264 KJ314 Parametry podstawowe Udźwig [kg] kiść ramię Ilość stopni swobody Powtarzalność [mm] ±0.02 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 ±0.05 Zasięg [mm] Waga [kg] Kontroler E47 E45 E45 E45 E45 E45 E45 E45 E45 E45 Zakres ruchu Zakres JT1 [ o ] ±160 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±120 ±120 ±120 Zakres JT2 [ o ] ± ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ -60 Zakres JT3 [ o ] ± ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ - 65 Zakres JT4 [ o ] ±270 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 Zakres JT5 [ o ] ±145 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 Zakres JT6 [ o ] ±360 ±360 ±410 ±410 ±360 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 Zakres JT7 [ o ] ±90 ±90 Sposob montażu Podłoga, Ściana Podłoga, Półka, Ściana Typ kiści RBR BBR/3RØ40/3RØ70 BBR/3RØ40/3RØ70 3RØ70 3RØ70 JT6 (Roll) KF121 RBR JT5 (Bent) JT4 (Roll) KF193 / 263 3R (Ø40mm) JT5 (Roll) JT6 (Roll) JT4 (Roll) JT6 (Roll) KF 264 / KG264 3R (Ø70mm) JT5 (Roll) JT4 (Roll) JT6 (Roll) KF 192 / 262 BBR JT4 (Bent) JT5 (Bent) ROBOTYZACJA 161

164 BATTERY Roboty Kawasaki Kawasaki Seria Y Aplikacje pick&place równoległa konstrukcja zapewnia dużą sztywność przy małej masie i pozwala na pracę z bardzo dużymi prędkościami duże prędkości pozwalają na uzyskanie wysokiej wydajności (do 200 cykli na minutę) wersja YF jest przystosowana do pracy w bezpośrednim kontakcie z żywnością (specjalne łatwozmywalne farby, smary spożywcze, dodatkowe uszczelnienia) Zastosowanie konstrukcji równoległej pozwoliło na zbudowanie niezwykle szybkich robotów do aplikacji pick&place. Niska masa i wysoka sztywność konstrukcji umożliwiają na stabilną i precyzyjną pracę nawet przy największych prędkościach i dużej dynamice. Roboty Kawasaki serii YF są przystosowane do pracy w przemyśle spożywczym. Parametry techniczne robotów Kawasaki serii Y YS002N YF002N YF003N Parametry podstawowe Udźwig [kg] Ilość stopni swobody (5 opcja) Powtarzalność [mm] ±0.04 mm / 0.1 ±0.04 mm / 0.1 ±0.10 mm / 0.1 Czas cyklu [s] 0.3 (0.5 kg) / 0.36 (2 kg) 0.3 (0.5 kg) / 0.36 (2 kg) 0.27 (1 kg) / 0.45 (3 kg) Waga [kg] Kontroler E91 E91 E40 Parametry ruchu J1 [ o /s] J2 [ o /s] J3 [ o /s] J4 [ o /s] G ROBOTYZACJA Punkt P A Obszar roboczy bazujący na punkcie P Wymiary i przestrzeń robocza robota Kawasaki YF003N 162

165 Roboty Kawasaki Kawasaki Oprogramowanie K-Roset symulacja trajektorii ruchu robota pisanie programów w trybie offline weryfikacja zasięgów robota sprawdzenie występowania ewentualnych kolizji z otoczeniem precyzyjne oszacowanie czasu trwania cykli pracy optymalizacja stanowiska poprzez automatyczne określenie możliwych pozycji montażu robota możliwość przenoszenia gotowych programów z robota do programu i odwrotnie biblioteka gotowych elementów oraz możliwość importu modeli z programów CAD (pozwala to na szybkie i wygodne stworzenie dowolnej sceny) monitorowanie wejść i wyjść cyfrowych z możliwością ich symulacji K-Roset to symulator zrobotyzowanych stanowisk pracy z robotami Kawasaki. W prosty i przejrzysty sposób pozwala na stworzenie symulacji, wykorzystując roboty z oferty Kawasaki. W oparciu o K-Roset projekty realizowane są jeszcze łatwiej, szybciej i taniej, a osiągane rezultaty są optymalne. Kontrola czasu cyklu i zasięgów, symulacja różnych rozwiązań i optymalizacja stanowiska jest szczególnie istotna w paletyzacji. K-Roset umożliwia określenie najkorzystniejszego rozwiązania maksymalizującego szybkość działania aplikacji i minimalizującego koszty. Dzięki zastosowaniu tego samego oprogramowania, które znajduje się w rzeczywistym kontrolerze, działanie symulatora w niczym nie odbiega od zachowania prawdziwego robota, a dokładność cykli czasowych kształtuje się na poziomie 99 %. K-Roset jest funkcjonalnym narzędziem, które usprawnia projektowanie zrobotyzowanych stanowisk pracy oraz programowanie robotów Kawasaki. ROBOTYZACJA 163

166 Roboty Kawasaki Kawasaki Teach Pendant Ręczny Programator Teach Pendant, przeznaczony do kontrolerów serii D i E, wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano nowoczesny system uczenia firmy Kawasaki, dzięki któremu programowanie robota jest szybkie i proste. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant, jak i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota. Roboty serii K wyposażone są w Teach Pendant w wykonaniu przeciwwybuchowym. Kontrolery Kawasaki różne wersje pozwalają dobrać optymalny pod względem funkcjonalnym oraz pod względem wielkości kontroler modułowa budowa ułatwia i przyspiesza prace związane z utrzymaniem ruchu możliwość rozbudowy funkcjonalności w ramach kontrolera (komunikacja, dodatkowe osie) oprogramowanie kontrolera dedykowane do konkretnych aplikacji (paletyzacja, przenoszenia, spawania) ręczny programator (Teach Pendant) z dużym kolorowym dotykowym ekranem pozwala na łatwe programowanie i obsługę robota ROBOTYZACJA Roboty Kawasaki dostarczane są wraz z kontrolerem, który steruje aplikacją. Jako szafa sterownicza steruje on ramieniem robota, a jako system nadzorczy kontroluje aplikację pod względem bezpieczeństwa oraz odpowiada za komunikację. W zależności od ramienia robota występują różne wersje kontrolera. Różnią się one konfiguracją, liczbą sterowanych napędów, wymiarami oraz zasilaniem (1 lub 3 fazy). Kontroler może zostać rozbudowywany o dodatkowe funkcje w zależności od wymagań danej aplikacji. Funkcje software'owe (bezpłatne lub płatne) są uaktywniane w oprogramowaniu. Natomiast opcje hardware'owe są instalowane i podłączane w szafie kontrolera. Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w ręczny programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego

167 Roboty Kawasaki Parametry podstawowe Liczba osi 7 (opcja 9) Parametry techniczne kontrolerów Kawasaki E01 E02 E03 E70 E71 E91 E40 E42 E43 E44 5 (opcja 6) 6 6 (opcja 8) 5 (opcja 15) Kontrola pozycji Enkodery absolutne, 17-bitowe Serwowzmacniacze W pełni cyfrowe Programowanie Język blokowy lub język AS Układy współrzędnych Złączowy (Joint), Bazowy (Base), Narzędzia (Tool), Użytkownika (external Tool) Typy ruchów Złączowy (Joint-), Liniowy (Linear-), Interpolacja kołowa Typy ruchów Złączowy (Joint), liniowy (Linear), interpolacja kołowa (Circular) Sygnały Zewnętrzne Motor power, HOLD, etc. WE cyfrowe 32 (opcja 96) 32 (opcja 128) WY cyfrowe 32 (opcja 96) 32 (opcja 128) WE analogowe (opcja) 8/16 WY analogowe (opcja) 4/8/12 4/8/12/16 Interfejsy danych USB 2 (pamięć zewnętrzna, klawiatura) RS-232C 2 (sieć, komputer PC) Ethernet (RJ45) 2 (sieć, komputer PC, system wizyjny, itp.) Sieci przemysłowe Ethernet/IP opcja DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link, CANopen, Modbus TCP, Control Net Parametry zasilania Napięcie AC V ± 10%, 50/60 Hz, 3 fazy, AC V ± 10%,50/60 Hz, 1 faza, AC V ± 10%, 50/60 Hz, 3 fazy, Zapotrzebowanie na moc 5,6 kva 10 kva 12 kva 1,5 kva 3 kva 4 kva 4,9 kva 9,9 kva Uziemienie, prąd upływności < 100 Ω, 100 ma < 100 Ω, 30 ma < 100 Ω, < 100 ma Długość kabli Robot Kontroler 5 m, 10 m, 15 m 10 m (opcja do 40 m), Kontroler Teach Pendant 5 m, 10 m, 15 m 10 m (opcja do 30 m) Pozostałe parametry Pamięć Ręczny programator (Teach Pendant) Wymiary: dł. x szer. x wys. [mm] 8 MB = pozycji < 100 Ω, < 10 ma 6.4 wyświetlacz dotykowy LCD, przycisk Emergency Stop, przełącznik Teach-Lock, Deadman SW, przełącznik Motor power, przełącznik START Programu, przełącznik Hold/Run 550 x 580 x x 420 x x 580 x (opcja 16) 550 x 550 x x 550 x 1200 Waga (kg) Warunki pracy (bez kondensacji pary wodnej, bez możliwości oszronienia) 0-45 C / 35-85% 0-45 C (pozycja pozioma), 0-40 C (pozycja pionowa) / 35-85% 0-40 C / 35-85% 0-45 C / 35-85% ROBOTYZACJA 165

168 Roboty Kawasaki Kawasaki Cubic-S Inteligentne bezpieczeństwo dla systemów zrobotyzowanych Kawasaki Cubic-S to jednostka monitorująca ruch robota w celu zapewnienia bezpieczeństwa aplikacji. Pozwala przy tym dowolnie modelować strefę pracy robota co ogranicza znacząco obszar na hali zajmowany przez zrobotyzowane stanowisko. Umożliwia sprawną realizację współpracy między robotem a człowiekiem i zapewnienie bezpieczeństwa na najwyższym poziomie. Pozwala zrezygnować z dodatkowych sterowników bezpieczeństwa. Cubic-S posiada certyfikat TÜV i pozwala uzyskać kategorię 3 dla aplikacji. Cubic-S realizuje 8 funkcji: Monitorowanie Obszaru Pracy Monitorowanie Prędkości Pozwala ograniczyć obszar pracy robota dowolnie formując strefę pracy. Jeśli robot osiągnie granicę zdefiniowaną w Cubic-S, zostaje zatrzymany automatycznie przez wyłączenie zasilania. Funkcja monitorowania obszaru pracy może zostać indywidualnie włączona lub wyłączona lub przypisana do wejść bezpieczeństwa, dzięki czemu możliwe jest zezwolenie lub zabronienie pracy robota w danym obszarze. Funkcja zatrzymuje robota, jeśli prędkość, z jaką się porusza, przekroczy zadaną wartość. Prędkość maksymalną można zdefiniować samodzielnie lub korzystać z domyślnego ustawienia 250 mm/s. Funkcja pozwala również zdefiniować punkt, dla którego monitorowana jest prędkość. Może to być środek kiści, punkt TCP (punkt centralny narzędzia) lub dowolnie zdefiniowany punkt narzędzia. Monitorowanie Pozycji Osi Monitorowanie Orientacji Narzędzia Każda z osi (napędów) robota jest monitorowana indywidualnie przez moduł Cubic-S. Możliwe jest określenie zakresów ruchu robota. Jeśli robot opuści zdefiniowany zakres, zostanie on automatycznie zatrzymany. Funkcja automatycznie zatrzymuje robota, jeśli orientacja narzędzia nie zgadza się z zadanymi warunkami. Cubic-S pozwala zdefiniować 5 obszarów dopuszczalnej orientacji narzędzia. Wyjścia Statusu Bezpieczeństwa Zatrzymanie Awaryjne ROBOTYZACJA Pozwala ustawić wyjścia bezpieczeństwa w zależności od Funkcja połączona jest z obwodem awaryjnego zatrzymania. Zatrzymuje robota natychmiast po wciśnięciu przycisku stanu poszczególnych funkcji Cubic-S oraz wejść bezpieczeństwa. awaryjnego zatrzymania. Można określić kategorię zatrzymania 0 lub 1. Monitorowanie Statusu STOP Funkcja pozwala monitorować zadany status osi robota oraz do 3 dodatkowych osi Kawasaki. Jeśli oś, która powinna być zatrzymana ze względu na bezpieczeństwo ruszy, to robot zostanie zatrzymany i wyłączony. Funkcja może być sterowana za pośrednictwem wejść bezpieczeństwa

169 Roboty Kawasaki Zatrzymanie Warunkowe (odstawienie aplikacji) Funkcja jest sprzężona z barierami bezpieczeństwa lub innym osprzętem. Może być włączana i wyłączana za pośrednictwem wejść bezpieczeństwa. Pozwala uzyskać: kategorię zatrzymania 0 po wyzwoleniu wyłączane jest natychmiastowo zasilanie silników kategoria zatrzymania 1 po wyzwoleniu realizowane jest kontrolowane zatrzymanie, a następnie wyłączane jest zasilanie silników. Proces kontrolowanego odstawienia robota monitorowany jest przez Cubic-S i, jeśli występują opóźnienia, natychmiastowo odcinane jest zasilanie silników kategoria zatrzymania 2 po wyzwoleniu realizowane jest kontrolowane zatrzymanie, a następnie robot jest utrzymywany w trybie monitora statusu STOP, dzięki czemu praca może zostać wznowiona po weryfikacji i zabezpieczeniu strefy. Proces kontrolowanego odstawienia robota monitorowany jest przez Cubic-S i, jeśli występują opóźnienia, natychmiastowo odcinane jest zasilanie silników. Planowanie procesu Funkcja Monitorowania Obszaru Pracy W zależności od tego, czy robot pracuje w lewej czy prawej celi, operator może wejść do drugiej celi. Wejście operatora do celi jest ciągle monitorowane przez osprzęt bezpieczeństwa. Inspekcja, montaż Funkcja Warunkowego Zatrzymania Robot przechodzi do stanu zatrzymania, jeśli operator przerwie bariery bezpieczeństwa, sprawdzając produkt lub realizując dodatkowe czynności montażu. Po zakończeniu prac operatora robot kontynuuje proces. Optymalizacja celi (oszczędność miejsca) Funkcja Monitorowania Obszaru Pracy Monitorowanie Obszaru Pracy robota pozwala w bezpieczny sposób ograniczyć ten obszar co znacząco zmniejsza rozmiary całej aplikacji zrobotyzowanej *Tylko dodatkowe osie Kawasaki mogą być monitorowane. Nie może współpracować z niektórymi funkcjami software'owymi (soft absorber, zmiana wzmocnienia). Nie wszystkie funkcje Cubic-S mogą być realizowane jednocześnie. Dostępne w kontrolerze E4x. Nie wszystkie roboty pozwalają wykorzystać funkcję Cubic-S. Lista wspieranych robotów dostępna jest w firmie ASTOR. ROBOTYZACJA 167

170 Roboty EPSON Epson SCARA Seria G znana od lat i przetestowana kinematyka robotów SCARA zapewnia dużą sztywność i gwarantuje bardzo szybką i precyzyjną pracę robota niewielkie wymiary i masa robotów Epson SCARA sprawiają, że są idealnym rozwiązaniem do pracy na ciasnych liniach montażowych i pakujących lub w gniazdach produkcyjnych oraz jako moduły manipulujące w maszynach Podstawowa seria robotów Epson SCARA o udźwigach od 1 do 20 kg i długości ramienia do 1 m. Nowoczesne podejście pozwala na kompleksowe sterowanie rozbudowanymi stanowiskami zrobotyzowanymi (do 4 robotów sterowanych z jednego kontrolera). Parametry techniczne robotów Epson SCARA G1 G3 G6 G10 G20 Parametry podstawowe Udźwig (nom./max) [kg] 0.5/1.5 1/3 3/6 5/10 10/ Zasięg (arm 1 + arm 2) [mm] Ruch osi Z dla wykonania S 180 [150] 180 [150] 180 [150] 100 [80] 150 [120] [dla wykonania D, P i C] [mm] 330 [300] 420 [390] 420 [390] Wykonanie S - IP20 D - IP54 P - IP65 C - IS03 / ESD Wersja montażu Podłogowy * W naścienny * R sufitowy * Wersje specjalne 3 osie L - ramię lewe R - ramię prawe I - odwrócony kierunek osi Z * roboty serii G3 oprócz G3-251x występują w wersji MultiMount, umożliwiając różne warianty montażu Sposób oznaczania robotów EPSON SCARA ROBOTYZACJA L 1 35 R D - I G S W P R C AD Seria Udźwig Zasięg Skok osi Z Wykonanie Montaż Wersje specjalne Obok znajduje się przykład nazwy robota EPSON G6-553 SW: udźwig 6 kg, zasięg ramienia 550 mm, skok osi Z 330 mm, wykonanie Standar - IP20, montaż naścienny

171 Roboty EPSON Epson SCARA Seria RS brak martwych stref i punktów osobliwych znacząco skrócony czas cyklu wewnętrzne przewody sygnałowe i pneumatyczne Badania prowadzone przez firmę Epson pozwoliły na wprowadzenie kilku zmian w budowie kinematycznej robotów SCARA. Doprowadziło to do powstania nowej serii robotów RS (Rapid SCARA). Roboty Epson SCARA serii RS charakteryzują się brakiem martwych stref w obszarze pracy. Oznacza to, że robot może dojechać do każdego z punktów w obszarze pracy oraz wybrać najkrótszą drogę. Ułatwia to programowanie oraz znacząco przyspiesza pracę robota. Epson SCARA Seria LS udźwig 3, 6 i 20 kg zasięg do 1000 mm łatwe do programowania i obsługi przeznaczone do wielu zastosowań w zestawie wydajny i kompaktowy kontroler Epson RC90 kompatybilne z systemem Windows środowisko programistyczne RC+ wraz z dołączonym symulatorem długi cykl życia oraz najwyższa niezawodność Epson bardziej elastyczne i szybsze od układów liniowych Roboty Epson serii LS zostały stworzone z myślą o fabrykach, które poszukują rozwiązań zwiększających elastyczność i wydajność przy jednoczesnym ograniczeniu kosztów inwestycji. Zastosowanie w pełni funkcjonalnego kontrolera umożliwia tanią i łatwą rozbudowę, obsługę wielu protokołów komunikacyjnych, współpracę z systemami wizyjnymi oraz funkcję śledzenia taśmociągu. Dzięki robotom Epson SCARA LS można łatwo i szybko manipulować elementami na produkcji, zachowując dużą elastyczność linii, co pozwala na sprawne wprowadzanie modyfikacji. Parametry techniczne robotów Epson SCARA LS LS3-401S LS6-602S LS20-A04S Parametry podstawowe Udźwig [kg] Zasięg [mm] Moment bezwładności nom./max. [kgm 2 ] Horyzontalny Wertykalny / / /0.45 Siła wzdłuż osi Z [N] Masa ramienia robota [kg] Opcjonalna klasa czystości * ISO 4 ISO 4 ISO 4 ROBOTYZACJA * Dostępne są wersje clean room każdego z modeli. W celu uzyskania szczegółowych prosimy o kontakt

172 Roboty EPSON Epson SCARA Kontrolery serii RC niewielkie gabaryty pozwalają na łatwą integrację na ciasnych liniach lub wewnątrz maszyn produkcyjnych duże możliwości komunikacyjne sprawiają, że łatwo jest kontroler zintegrować i skomunikować z dowolnymi komponentami na linii zintegrowane funkcje bezpieczeństwa nadzorują pracę robota oraz współpracujących sprzętów możliwość kontrolowania kilku robotów przez jeden kontroler pozwala na jeszcze łatwiejszą synchronizację robotów na linii bezpłatne oprogramowanie RC+ pozwala na łatwą konfigurację i programowanie robota oraz symulację i testy już na etapie projektowania stanowiska Robot SCARA urządzenia peryferyjne Robot SCARA Robot SCARA Robot SCARA podajnik taśmowy RC700-A Drive Unit Drive Unit ROBOTYZACJA dodatkowe osie Teach Pendant (TP1) system wizyjny komputery przemysłowe Kontroler Epson RC700-A wszystko pod kontrolą 170

173 Roboty EPSON Parametry techniczne kontrolera Epson RC700-A Porty komunikacyjne 1x USB memory, 1x USB device 1x 10/100 base T-Ethernet 24/16 standardowe I/O, 8/8 jako zdalne I/O Standard: 1x RS232C Procesor CPU Mikroprocesor 32-bit Opcje sprzętowe Urządzenia sterowania i wyświetlania: Teach Pendant 1 (TP1), Teach Pendant 2 (TP2), Teach Pendant 3 (TP3) Drive unit (możliwość sterowania kilkoma ramionami robotów ze wspólnego kontrolera): możliwe 2 dodatkowe Drive unit (sterowanie 3 ramionami robotów Epson ze wspólnego kontrolera) Opcjonalne karty rozszerzeń Rozszerzenie I/O: 24/16, do 4 kart rozszerzających Rozszerzenie I/O master: Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, po 1 karcie każdego typu Rozszerzenie I/O slave: Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, ProfiNet, CC-Link, EtherCAT, po 1 karcie każdego typu Port szeregowy RS-232C: do 2 kart rozszerzających, 2 kanały na kartę Generator impulsów: do 4 kart rozszerzających, 4 kanały na kartę Opcje software RC+ API 7.0 previously VB Guide External Control Point Motion (ECP) GUI Builder 7.0 Force Sensing Security Option Oprogramowanie sterujące Epson RC+ 7.0 Język programowania Epson SPEL wielozadaniowy język programowania robotów Zasilanie jednofazowe AC od 200 V do 240 V dwufazowe AC od 110 V do 120 V, 50/60 Hz Pobór mocy Do 2500 VA - zależnie od zastosowanego modelu manipulatora Zakres temperatur otoczenia C Wilgotność względna % - bez kondensacji Bezpieczeństwo Przycisk awaryjnego zatrzymania, wejście Safety Door, tryb oszczędzania energii, hamulec dynamiczny, Detekcja błędów: Błąd odłączenia przewodu od enkodera Detektory: Detekcja przeciążenia silnika, detekcja błędu szybkości silnika, wykrywanie nieregularnego momentu napędowego (Manipulator out of control), detekcja przegrzania w module sterowania silnikiem, detekcja przepozycjonowania błąd serwomechanizmów, detekcja nadmiernej prędkości błąd serwomechanizmów, detekcja nieregularności w pracy CPU, detekcja błędu sumy kontrolnej pamięci kontrolera, detekcja błędu przekaźników, detekcja przepięć, detekcja spadku napięcia źródłowego, detekcja błędu temperatury, detekcja błędu wentylatora Certyfikaty CE, ANSI RIA R , Dyrektywa Maszynowa 2006/42/EC Wymiary 380 x 350 x 170 mm Waga 11 kg ROBOTYZACJA 171

174 Roboty EPSON ROBOTYZACJA Parametry techniczne kontrolera Epson RC790 Porty komunikacyjne 1x USB memory, 1x USB device 1x 10/100 base T-Ethernet 24/16 standardowe I/O, 8/8 jako zdalne I/O Standard: 1x RS232C Procesor CPU Mikroprocesor 32-bit Opcje sprzętowe Urządzenia sterowania i wyświetlania: Teach Pendant 2 Opcjonalne karty rozszerzeń Rozszerzenie I/O: 24/16, do 2 kart rozszerzających Rozszerzenie I/O slave: Profibus, DeviceNet, Ethernet/IP, CC-Link, po 1 karcie każdego typu Port szeregowy RS-232C: do 2 kart rozszerzających, 2 kanały na kartę Opcje software VB Guide External Control Point Motion (ECP) GUI Builder Oprogramowanie sterujące Epson RC+ 5.0 Język programowania Epson SPEL+ wielozadaniowy język programowania robotów Zasilanie jednofazowe 50/60 Hz AC od 200 V do 240 V Pobór mocy Do 2500 VA zależnie od zastosowanego modelu manipulatora Zakres temperatur otoczenia C Wilgotność względna % - bez kondensacji Bezpieczeństwo Przycisk awaryjnego zatrzymania, wejście Safety Door, tryb oszczędzania energii, hamulec dynamiczny Detekcja błędów: Błąd odłączenia przewodu od enkodera Detektory: Detekcja przeciążenia silnika, detekcja błędu szybkości silnika, wykrywanie nieregularnego momentu napędowego (Manipulator out of control), detekcja przegrzania w module sterowania silnikiem, detekcja przepozycjonowania błąd serwomechanizmów, detekcja nadmiernej prędkości błąd serwomechanizmów, detekcja nieregularności w pracy CPU, detekcja błędu sumy kontrolnej pamięci kontrolera, detekcja błędu przekaźników, detekcja przepięć, detekcja spadku napięcia źródłowego, detekcja błędu temperatury, detekcja błędu wentylatora Certyfikaty CE, ANSI RIA R , Dyrektywa Maszynowa 2006/42/EC Wymiary 380 x 350 x 180 mm Waga 7.5 kg 172

175 Notatki 173

176 Notatki 174

177 Notatki 175

178 Notatki 176

179 JESTEŚMY BLISKO Gdańsk ul. Kręta tel. fax Szczecin ul. Cyfrowa tel. fax Poznań ul. Żniwna a tel. fax poznan@astor.com.pl Wrocław ul. Strachowskiego tel. fax wroclaw@astor.com.pl Kraków Główna siedziba firmy ul. Smoleńsk tel. fax info@astor.com.pl Warszawa ul. Stępińska / tel. fax warszawa@astor.com.pl Katowice ul. Ks. Bpa Bednorza a tel. fax katowice@astor.com.pl Kraków (oddział handlowy) ul. Smoleńsk tel. fax krakow@astor.com.pl Pomóż nam podnosić jakość naszych materiałów. Możesz ocenić broszurę skanując kod QR lub wypełniając ankietę na Pobierz najnowszą wersję katalogu produktów Dziękujemy 10/16/PK