Transkrypt

1 David Matoušek PRACA Z MIKROKONTROLEREM ATMEL AT89C2051 Czêœæ 1 Praga 2003

2 Hadlowe wykorzystaie opisów kostrukcyjych jest dozwoloe tylko a podstawie pisemej zgody autora i wydawictwa. Zbiory a CD ROM ie s¹ dopuszczoe do swobodego kopiowaia. David Matoušek PRACA Z MIKROKONTROLEREM ATMEL AT89C2051 Czêœæ 1 Weryfikacja Recezja Zdzis³aw Bieñkowski, SP6LB Jiøí Kopelet Bez wczeœiejszego pisemego pozwoleia wydawictwa ada czêœæ ie mo e byæ kopiowaa, lub rozprowadzaa w jakiejkolwiek postaci (druk, fotokopia, mikrofilm lub ie postêpowaie), przeoszoa do systemu iformatyczego lub przeoszoa w iej formie czy iymi sposobami. Autor i wydawictwo ie przyjmuj¹ odpowiedzialoœci za prawid³owoœæ wydrukowaych materia³ów. Podawae uk³ady i iformacje s¹ opublikowae bez uwzglêdiaia ewetualych patetów osób trzecich. Wykluczoe jest dochodzeie odszkodowaia a skutek zmia, b³êdów lub opuszczeñ. Wszelkie prawa zastrze oe i. David Matoušek, 2003 Wydawictwo BEN Literatura Techicza, Vešiova 5, Praga 10 Traslatio Zdzis³aw Bieñkowski, SP6LB David Matoušek: Prace s mikrokotrolery Atmel AT89C dil D. Matoušek BEN techická literature, Praha vydái ISBN

3 OBSAH CO ZNAJDUJE SIÊ NA DO CZONYM CD-ROM WSTÊP POJÊCIA PODSTAWOWE TERMINOLOGIA STANDARDOWE REJESTRY I ICH PRZEZNACZENIE PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI MIKROKONTROLERÓW AT89C PRZEZNACZENIE POSZCZEGÓLNYCH WYPROWADZEÑ MIKROKONTROLERA AT89C PODSTAWOWE RO NICE W STOSUNKU DO PROCESORA PROGRAMOWANIE PAMIÊCI B YSKOWEJ PROGRAMATOR I ZESTAW DOŒWIADCZALNY DLA AT89C PROGRAMATOR Rysuek p³ytki obwodów drukowaych Sterowaie programatorem ZESTAW DOŒWIADCZALNY (KIT) PROGRAMATORSKI MODEL PROCESORA AT89C PODZIA OBSZARU PAMIÊCI PODSTAWOWE REJESTRY BANKI REJESTRÓW R 0 DO R ZBIÓR INSTRUKCJI ARGUMENTY INSTRUKCJI ROZDAJE SKOKÓW STOSOWANE SYMBOLE PRZESUWANIE DANYCH OPERACJE NA BITACH SKOKI I ROZGA ÊZIENIE PROGRAMU INSTRUKCJE DLA WSPOMAGANIA PODPROGRAMÓW OPERACJE LOGICZNE OPERACJE ARYTMETYCZNE INSTRUKCJA PUSTA TAKTOWANIE INSTRUKCJE ZWI ZANE Z PORTAMI UBOCZNE EFEKTY INSTRUKCJI ASEMBLER ASM51 I SYMULATOR SIM51ENG POJÊCIA PODSTAWOWE PRZY PRACY Z ASM Symbole Etykieta (label) Adresowaie bitowe ASCII sta³e zakowe (litera³y) Kometarz A D. MATOUŠEK: Praca z mikrokotrolerem Atmel AT89C2051 3

4 6.1.6 Liczik po³o eia $ Liczby i operatory DYREKTYWY (PSEUDOINSTRUKCJE) ASM STEROWANIE ASM NARZÊDZIE HEX2BIN STEROWANIE SIM51ENG WSZYSTKO JEST OPROGRAMOWANIEM BEZP ATNYM ZASADY KORZYSTANIA Z PORTU RÓWNOLEG EGO P1/P WEWNÊTRZNE PO CZENIE PORTÓW STEROWANIE OŒMIU LED STEROWANIE WYŒWIETLACZA 7SEGMENTOWEGO ODCZYTYWANIE STANU PRZE CZNIKÓW KLAWIATURA MATRYCOWA BITOWY PRZETWORNIK D/A MNIEJ TRADYCYJNE ZASTOSOWANIE PORTÓW P1/P POMNO ENIE LICZBY WEJŒÆ I WYJŒÆ WYŒWIETLACZ Z SZYN SZEREGOW WYŒWIETLACZ W TRYBIE MULTIPLEKSOWYM MODU UNIWERSALNY ZASTOSOWANIE WBUDOWANEGO KOMPARATORA Pomiar pojemoœci lub rezystacji Pomiar temperatury Pomiar apiêcia przetworik A/D za kilka groszy SYSTEM PRZERWAÑ I JEGO ZASTOSOWANIE PRZERWANIE (INTERRUPT) GENERATOR SYGNA U Z WYBOREM KSZTA TU PRZEBIEGU PRZEZ PRZERWANIE LICZNIK/STEROWNIK CZASOWY I JEGO ZASTOSOWANIE OPIS LICZNIKA/UK ADU CZASOWEGO TRYB PO CZENIA Z UK ADEM CZASOWYM (TIMEREM) NAJPROSTSZE ZASTOSOWANIE EFEKTY D WIÊKOWE REGULACJA JASNOŒCI PWM ZA POMOC UK ADU CZASOWEGO (TIMERA) POMIAR REZYSTANCJI I POJEMNOŒCI Z PRZETWORZENIEM NA CZÊSTOTLIWOŒÆ POMIAR NAPIÊCIA Z PRZETWARZANIEM NA CZÊSTOTLIWOŒÆ PRZETWORNIK D/A UTWORZONY UK ADEM CZASOWYM (TIMER) KANA SZEREGOWY I JEGO WYKORZYSTANIE SPOSOBY PRACY (TRYBY) KANA U SZEREGOWEGO (PORTU) MODU ATRS D. MATOUŠEK: Praca z mikrokotrolerem Atmel AT89C2051 A

5 11.3 PORT SZEREGOWY I PC STEROWANIE PORTU SZEREGOWEGO W SYSTEMACH OPERACYJNYCH MS-DOS I WINDOWS Borlad C++ i MS-DOS C++ Builder i Widows ODBIÓR JEDNEGO BAJTU Realizacja programu sterowaia pod Widows PROGRAMOWALNY GENERATOR SYGNA U Realizacja programu steruj¹cego pod Widows PERSPEKTYWICZNE OBWODY PERYFERYJNE UK ADY Z SZYN MICROWIRE TLC549 (8bitowy przetworik A/D z wyjœciem szeregowym) M5451B7 (35segmetowy sterowik wyœwietlacza LED) C66 (szeregowa E 2 PROM o pojemoœci 4 Kb) UK ADY Z SZYN I 2 C PCF8591 (8bitowy przetworik A/D i D/A) Modu³ ATPCF PRZETWORNIKI NAPIÊCIE CZÊSTOTLIWOŒÆ LM DALSZE CECHY AT89C TRYB PRACY OSZCZÊDNOŒCIOWEJ Problem z trybem Power-Dow OBWODY NADZORUJ CE WATCHDOG, RESETOWANIE PRZY ZA CZANIU I PRZY ZANIKU ZASILANIA TL77xxA (Power-O Reset) MAX690A (Watchdog, Power-O Reset, Power-Fail i Ÿród³o rezerwowe) Praktycze zastosowaie uk³adu adzoruj¹cego zachowaie rejestru w pamiêci E 2 PROM PROGRAMATOR ATPROG 2.1 AT89C ZALETY I WADY ATPROG OPIS KONSTRUKCJI ATPROG WERSJA PROGRAM TESTOWANIA ATP2DEBUG.EXE Jak uruchamiamy programator za pomoc¹ programu ATP2DEBUG? PROGRAM STERUJ CY DLA ATPROG Zasady korzystaia z programu ATPROG2.EXE INFORMACJE KOÑCOWE Prawa autorskie Algorytm programowaia ZAMAWIAJCIE PROGRAMATOR BEZPOŒREDNIO U AUTORA! P YTKI Z OBWODAMI DRUKOVANYMI LITERATURA A D. MATOUŠEK: Praca z mikrokotrolerem Atmel AT89C2051 5

6 CO ZNAJDUJE SIÊ NA DO CZONYM CD-ROM Do³¹czoy CD-ROM obejmuje wszystkie iformacje potrzebe dla u³atwieia pracy z ksi¹ k¹. Iformacje te mo a podzieliæ a jedostki logicze, które zajduj¹ siê w oddzielych adresach: adres ATPROG obejmuje program ATPROG.EXE, który wykorzystuje siê dla sterowaia programatorem opisaym w rozdziale 3. adres ATPROG21 obejmuje program ATPROG2.EXE, który wykorzystuje siê do sterowaia programatora opisaego w rozdziale 14. adres BEN obejmuje wersjê off-lie stro WWW wydawictwa BEN - literatura techicza (aktualizowaa a koñcu wrzeœia 2002), którego czêœci s¹ komputerow¹ wersj¹ katalogu drukowaego plau wydawictwa jesieñ 2002, adres DOKUMENT obejmuje dokumetacjê wybraych zitegrowaych obwodów, które s¹ wymieioe w ksi¹ ce, w formacie PDF. Zajduje siê tam tak e samoistaluj¹ce siê archiwum programu Acrobat Reader wersja 5.0, która s³u y do przegl¹daia zbiorów PDF, adres FOTO obejmuje, jak sama azwa wskazuje, fotografie gotowych uk³adów. Ka dy by³ zdjêty z kilku stro aby jego kostrukcja by³a lepiej udokumetowaa, adres KATALOG obejmuje ceik elektroiczy firmy GM Electroic œci¹giêty z Iteretu (koiec wrzeœia 2002) i komputerow¹ wersjê drukowaego katalogu w PDF. Aktualizacjê wersji mo a uzyskaæ pod URL : Cey orietacyje wszystkich czêœci by³y brae z tego katalogu. Dodatkowo a CD umieszczoe s¹ iformacje o programatorach XELTEK. adres NASTROJE (arzêdzia) obejmuje programy ASM51, HEX2BIN, i SIM51ENG stosowae dla przeoszeia i za³adowaia programu do mikrokotrolera AT89C2051, adres OBECNICE (ogóle) jest off-lie stro¹ www przoduj¹cego czeskiego sprzedawcy uk³adów (S³u ba wysy³kowa ELEKTRONIC OBECNICE) programowalych kitów i programatorów Atmel. adres PROGRAMY obejmuje Ÿród³owe i przet³umaczoe postaci wszystkich programów realizowaych w ksi¹ ce. adres SPOJE obejmuje klisze obwodów drukowaych wszystkich uk³adów opisaych w ksi¹ ce w formacie TIF i dodatkowo w formacie Ÿród³owym BRD programu EAGLE w wersji 2.6, aby czytelicy mogli uk³ady drukowae wykoaæ wed³ug w³asego wyobra eia. Niektóre uk³ady zosta³y w redakcji dodatkowo dopracowae (prowadzeie iektórych po³¹czeñ, zwiêkszeie powierzchi chwytaj¹cych dla czêœci ) tak wiêc fiala wersja jest podaa tylko w formacie TIF (jest zgoda z kliszami wydrukowaymi w ksi¹ ce). 6 D. MATOUŠEK: Praca z mikrokotrolerem Atmel AT89C2051 A