NOWE ROZWIĄZANIA I APLIKACJE MIKROMODUŁÓW Z KONTROLERAMI DSP

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "NOWE ROZWIĄZANIA I APLIKACJE MIKROMODUŁÓW Z KONTROLERAMI DSP"

Transkrypt

1 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i utomatyki Politechniki Gdańskiej Nr 2 XV Seminarium ZSTOSOWNIE KOMPUTERÓW W NUCE I TECHNICE 05 Oddział Gdański PTETiS NOWE ROZWIĄZNI I PLIKCJE MIKROMODUŁÓW Z KONTROLERMI DSP Leszek DĘOWSKI Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku, Gdańsk, ul. Narwicka tel: (0-58) -2-9 fax: Nowoczesne kontrolery DSP składają się z procesorowego rdzenia (ang. core) wykorzystywanego w szeroko rozpowszechnionych rodzinach procesorów DSP oraz licznych bloków układów peryferyjnych (timery/liczniki, bloki PWM, przetworniki /C i C/, interfejsy komunikacyjne, inteligentne linie I/O). W referacie zamieszczono zestawienie porównawcze podstawowych parametrów wybranych kontrolerów DSP przeznaczonych do sterowania przekształtników energoelektronicznych. Omówiono szczegółowo mikromoduły µdlh-f2 i µdlh-lf2. Podano przykład aplikacji dydaktycznej z wykorzystaniem mikromodułu serii µdlh.. WSTĘP Rodzina mikromodułów µdlh należy do elastycznego systemu sterowania DLH złożonego z elementów wyposażonych w -/2-/2-bitowe procesory sygnałowe i kontrolery DSP oraz układy programowalne CPLD/FPG. System przeznaczony jest do szybkiego prototypowania sterowników przekształtników energoelektronicznych o różnych topologiach oraz innych aplikacji wymagających zastosowania zaawansowanych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W skład systemu DLH wchodzą następując elementy: autonomiczna karta sterująca DLH-0 ze stałoprzecinkowym procesorem sygnałowym, karta bazowa DLH-02 z elastyczną 2-bitową magistralą sprzęgającą, moduły jednostek centralnych z różnymi odmianami procesorów sygnałowych, rodzina mikromodułów µdlh z kontrolerami DSP, akcesoria dodatkowe (panel operatorski, moduły symulacyjne, sprzęgające i zadające). Recenzent: Prof. dr hab. inż. Elżbieta ogalecka - Wydział Elektrotechniki i utomatyki Politechniki Gdańskiej

2 - - Koncepcja architektury mikromodułów µdlh pojawiła się w wyniku analizy tendencji rozwojowych występujących we współczesnych układach mikroelektronicznych przeznaczonych do sterowania urządzeń przekształtnikowych. ezpośrednią przyczyną podjęcia prac była konieczność zastąpienia parametrycznego koprocesora napędowego DMC0/ (rys. ) stosowanego w elastycznych kartach sterujących DLH-0/-02, elementem nowszym i w pełni programowalnym. /RESET 0 /CS /RD /WR /RESET 0 /CS /RD /WR /IRQ /IRQ CLK CLK REFOUT REFOUT REFIN CONVST REFIN CONVST U U V W UX V PIO0 W UX PWMSYNC UX0 UX UX2 UX PIO PIO2 PIO PIO PIO5 P P C CP STOP DMC0 PWMSYNC P P C CP STOP DMC Rys.. Schematy blokowe koprocesorów napędowych DMC0 i DMC Poszukiwania nowych koncepcji układowych skierowane zostały w stronę rozwiązań pozwalających z jednej strony - na szybkie wykorzystanie pojawiających kolejnych generacji układów mikroprocesorowych dla energoelektroniki, jakimi są kontrolery DSP, z drugiej dostosowanie ich do zmieniających się potrzeb aplikacyjnych użytkownika. Przyjmując jako punkt odniesienia koprocesor DMC0/ zaproponowano rozwiązanie w postaci rodziny mikromodułów µdlh, w których ustandaryzowano topologię wyprowadzeń dla zasilania i sygnałów występujących we wszystkich układach przeznaczonych do sterowania przekształtników (sygnały PWM, ERROR i RESET, wejścia analogowe, linie I/O), pozostawiając pewną swobodę w operowaniu sygnałami specyficznymi dla danego typu układu. Stworzona została nowa platforma szybkiego prototypowania umożliwiająca wykorzystywanie różnych kontrolerów DSP w układach sterowania. Kompatybilność złącza pod względem elektrycznym i mechanicznym powoduje, że pojawienie się konieczności dokonania zmiany typu kontrolera nie pociąga za sobą kosztownych i czasochłonnych operacji. W zaproponowanym rozwiązaniu systemowym uwzględniono szereg wymagań i uwarunkowań: zastosowanie kontrolerów DSP różnych typów i producentów, kompatybilność złącza pod względem elektrycznym i mechanicznym, zestaw elementów peryferyjnych (układy E 2 PROM, RTC, watch-dog), interfejsy systemowe (, I 2 C, szeregowe łącza synchroniczne), komunikacyjne (RS-22, RS-85, CN) i programująco-monitorujące (JTG), możliwość pracy w systemie bazowym lub w układzie autonomicznym. Wypracowane w trakcie projektowania mikromodułów standardy i rozwiązania układowe pozwalają na kontynuację linii rozwojowej µdlh w miarę pojawiania się kontrolerów DSP kolejnych generacji.

3 KONTROLERY DSP Pierwsze cyfrowe procesory sygnałowe pojawiły się w połowie lat 80-tych (TMS0, 98). yły to szybkie jednostki arytmetyczno-logiczne wyposażone w odpowiednie magistrale systemowe, lecz praktycznie pozbawione peryferiów. Kolejne modele i rodziny procesorów DSP były systematycznie doskonalone. Z początkiem lat 90-tych poszerzył się zakres aplikacji i wówczas opracowano pierwsze dedykowane kontrolery DSP (TMSC/E energoelektronika/sterowanie, TMSC/E - teletransmisja). Ich poważnym mankamentem był jednak brak zintegrowanych przetworników /C. Pierwszym kompletnym specjalizowanym kontrolerem DSP, wyposażonym w pełen zestaw peryferiów (w tym dwa 8-kanałowe 0-bitowe przetworniki /C) niezbędnych do sterowania przekształtnikami energoelektronicznymi był układ TMSF2 (99). Współczesne kontrolery DSP są zaawansowanymi elementami elektronicznymi, które składają się ze standardowego rdzenia wykorzystywanego w szeroko rozpowszechnionych rodzinach procesorów sygnałowych oraz licznych wewnętrznych bloków peryferyjnych, które w przeszłości były charakterystyczne jedynie dla mikrokontrolerów: wielokanałowe bloki PWM, układy czasowo-licznikowe, bloki wewnętrznych pamięci RM i FLSH, rozbudowane bloki detekcji zdarzeń, przetworniki /C, interfejsy komunikacyjne (,, I 2 C, CN, porty synchroniczne), linie I/O ogólnego przeznaczenia, układy monitorujące watch-dog. Niektóre z kontrolerów DSP posiadają interfejs enkodera przyrostowego oraz złącze JTG. Najbardziej znaczącymi producentami kontrolerów DSP przeznaczonych do zastosowań energoelektronicznych są aktualnie firmy nalog Devices, Texas Instruments i Motorola. Tablice i 2 zawierają zestawienie podstawowych parametrów wybranych układów. Tablica. Parametry koprocesora DMC i kontrolerów DSP nalog Devices Kontroler DSP MIPS Nap. zasil. Wewn. pamięć PROGRMU FLSH ROM RM Pamięć DNYCH Pamięć ZEWN. Wy. PWM, we. FULT, we. Isense Przetworniki /C Tscnv Timery Interfejs enkodera przyrost. / /CN Monitor (ROM) DMC (koprocesor) 5V bit [0 ] //- kanałów -bit.2µs DMC00 (rdzeń DSP-2) DMC (rdzeń DSP-2) DMCF2 (rdzeń DSP-2) DMCF (rdzeń DSP-2xx) DMCF (rdzeń DSP-2xx) DMC (rdzeń DSP-2) 25 (ns) 2 (8.5ns) 2 (8.5ns) 5V - 5V - 2K 2 (f.mat.) 2K 2 (f.mat.) K 2 K - 8//- 2K 2 K - 8//- 5V K 2 K //- 5V K 2 K // 5V K 2 K // 5V - 2K 2 2K 2 K 2-bit [0 ] 5 -bit ENO>2-bit kanałów 2-bit kanałów 2-bit 0 kanałów 2-bit kanałów 2-bit 8//- 8 2-bit 0.µs (min.) 2.55kHz (max.) 59µs (2-bit) /µs (9-bit) 5µs (2-bit) /µs (8-bit) 5µs (2-bit) /µs (8-bit) 5µs (2-bit) /µs (8-bit).88µs (2-bit) /-/- - /-/- - /-/- - //- - //- /-/- DSP-2990 (rdzeń DSP-29x) 50 (.ns) 0 (.25ns).V 2.5V - K 2 K 2 K 2-bit [0 9] 8/2/- 8 kanałów -bit 5ns ( kan.) 25ns (2 kan.) //- JTG DSP-2992 (rdzeń DSP-29x) 50 (.ns) 0 (.25ns).V 2.5V - K 2 2K 2 K 2-bit [0 9] 8/2/- 8 kanałów -bit 5ns ( kan.) 25ns (2 kan.) // JTG

4 STOSOWNE W TRYIE UTONOMICZNYM Tablica 2. Zestawienie parametrów kontrolerów DSP firmy Texas Instruments Kontroler DSP TMSF2 TMSF2 TMSLF2 TMSLF2 TMSLF22 TMSLF2 TMSLF2 TMSF280 TMSF2808 MIPS 0 (ns) 50 (.n s) (0ns) 00 Nap. zasil. WEWN. PMIĘĆ PROGRMU I DNYCH FLSH 5V K 5V 8K.V 2K.V 8K.V 8K.V K.V 2K.V.8V.V.8V K K OTP ROM K K OTP ROM RM K K 8K 8K oot LODER Pamięć ZEWN. P/D/IO /GLO 22K Wy. PWM, we. FULT 2/ - 8/ P/D/IO 92K /2 - / oot ROM K (f. mat.) oot ROM K (f. mat.) - 8/ - 8/ - /2 - / - 2/ Przetworniki /C Tscnv Timery 2 8 kanałowe 0-bit 8 kanałowy 0-bit kanałowy 0-bit 5 kanałowy 0-bit 8 kanałowy 0-bit 8 kanałowy 0-bit kanałowy 0-bit kanałowy (2 uklady S/H i multiplekser) 2-bit kanałowy (2 uklady S/H i multiplekser) 2-bit.µs 00ns (2 we.) 900ns ( we.) µs max. ns 8.MSPS (2 we.) 80ns 2.5MSPS ( we.) 0ns.25MSPS (2 we.) Interfejs enkodera przyrost. / /CN/I 2 C //-/- 2 ///- 2 ///- 2 - /-/-/- 2 //-/- 2 ///- 2 ///- (CPU) (GPT) (CPU) (GPT) 2 2 2/2//- ( McSP) e 2//2/ e JTG. MIKROMODUŁY µdlh.. Mikromoduł µdlh-f2 W projekcie mikromodułu µdlh-f2 wykorzystany został -bitowy kontroler DSP TMSF2 (rodzina TMSC00), którego podstawowe parametry zamieszczone zostały w tablicy 2. Kontroler ten jest kompatybilny pod względem kodu źródłowego z najstarszymi przedstawicielami tej rodziny procesorami sygnałowymi TMSC25/C2. Rozszerzona wersja kontrolera TMSF2 posiadająca dodatkowo wyprowadzone magistrale danych i adresów oraz sygnały sterujące dla zewnętrznych przestrzeni pamięci programu, danych oraz I/O nosi oznaczenie TMSF2. Schemat blokowy mikromodułu przedstawiono na rys. 2. Tx Rx PMIĘĆ ZEGR MGISTRL CNL TXD SD SCL CN TX CN RX Linie I/O Sygnały PWM PIO0 PIO5 CNH I/O I/O I S-SP S-SP SC-SCP /RS NVZ DCIN0 Linia we. /PDPINT (ERROR) /MR UKŁD WDI UKŁD Wejścia analogowe NU, NV, NW, X0, X, X2, X ZŁĄCZE 5V ZSILNIE ZEWNĘTRZNE 5V DC ZGODNYCH 2 Z PODSTWKĄ GND Rys. 2. Schemat blokowy mikromodułu µdlh-f2 wraz z układem prototypowym

5 STOSOWNE W TRYIE UTONOMICZNYM - - Do komunikacji mikromodułu µdlh-f2 z urządzeniami zewnętrznymi wykorzystać można wszystkie szeregowe interfejsy transmisyjne kontrolera TMSF2: asynchroniczny, sieciowy CN oraz synchroniczny. Prowadzenie prac uruchomieniowych z mikromodułem µdlh-f2 jest możliwe z wykorzystaniem oprogramowania narzędziowego starszej (asembler, kompilator C, HLL Debugger), nowszej (Code Composer) lub najnowszej (Code Composer Studio) generacji dla rodziny TMSC00. Ładowanie kodu i monitoring pracy oprogramowania wymaga zastosowania odpowiedniego emulatora JTG: XDS50/PP/ lub innego przystosowanego do współpracy z procesorami serii TMS zasilanymi napięciem 5V. Dla użytkownika nie posiadającego zaawansowanych narzędzi wspomagających dostępna jest opcja ładowania i zapisu programu w wewnętrznej pamięci FLSH poprzez interfejs (komunikacja z komputerem PC przez RS-22) lub za pomocą programu ładującego (oot-loader)..2. Mikromoduł µdlh-lf2 W najnowszym rozwiązaniu mikromodułu µdlh-lf2 zastosowany został szybki (MIPS) -bitowy kontroler DSP TMSLF2 (rodzina TMSC00). Jest on jednym z przedstawicieli większej podrodziny kontrolerów DSP TMSLF2x, w której znajdują się układy o identycznym rdzeniu, lecz różnym stopniu złożoności peryferiów (Tablica 2). Schemat blokowy mikromodułu µdlh-lf2 oraz jego prototyp przedstawia rys.. Tx Rx TXD /MR UKŁD WDI UKŁD PMIĘĆ ootload Flash Exe. ootrom ZŁĄCZE MGISTRL SD SCL MGISTRL SIMO SOMI CLK CNL CN TX CN RX I/O /RS Vccp DCIN0 Linie I/O Sygnały PWM V PIO0 PIO5 S-SP CC S-SP CNH SC-SCP I Linia we. /PDPINT (ERROR).V UKŁD PRZESUNIĘCI POZIOMU NP. REGULTOR NPIĘCI CZUJNIK TEMP. ZŁĄCZE ZGODNYCH 2 Z PODSTWKĄ Wejścia analogowe NU, NV, NW, X0, X, X2, X 5V ZSILNIE ZEWNĘTRZNE 5V DC NVZ GND Rys.. Schemat blokowy mikromodułu µdlh-lf2 i układ prototypowy. PRZYKŁD ZSTOSOWNI DYDKTYCZNEGO Mikromoduł µdlh-f2 wykorzystany został w układzie sterowania trójfazowego mostka tyrystorowego 0V zbudowanego podczas realizacji pracy dyplomowej magisterskiej w Katedrze utomatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych kademii Górniczo- Hutniczej. Wykonawcy zaprojektowali i uruchomili własną płytkę bazową z układem programowalnym CPLD (MX000S), w której został osadzony mikromoduł. Podczas przeprowadzonych eksperymentów wykorzystano nową koncepcję algorytmu sterowania zaproponowaną przez prof. Piroga [2]. Zestaw stanowi obecnie wyposażenie laboratorium stu-

6 - 8 - denckiego (rys. ). W wersji docelowej jako obciążenie zastosowany zostanie silnik prądu stałego. Rys.. Schemat blokowy układu sterowania mostka tyrystorowego oraz stanowisko laboratoryjne. WNIOSKI KOŃCOWE Mikromoduły µdlh umożliwiają przyspieszenie procesu projektowania zaawansowanych układów sterowania wymagających techniki DSP. Nowe rozwiązanie znalazło zastosowanie w eksperymentach badawczych. Jego walory dydaktyczne wykorzystano w trakcie realizacji prac dyplomowych. Wśród potencjalnych aplikacji wymienić można układy sterowania przekształtnikami energoelektronicznymi oraz zestawy laboratoryjno-dydaktyczne z zakresu energoelektroniki i cyfrowego przetwarzania sygnałów. 5. ILIOGRFI. Dębowski L.: Elastyczne układy sterowania z wykorzystaniem procesorów DSP i złożonych układów programowalnych CPLD/FPG dydaktyczne wykorzystanie nowoczesnej platformy sprzętowej i narzędzi programowych, Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i utomatyki Nr, Gdańsk 0, s. -, ISSN Piróg S.: Sterowanie trójfazowego mostkowego prostownika tyrystorowego zmniejszającego składową bierną podstawowej harmonicznej prądu źródła, IV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE, Łódź- rturówek 999, s , ISN NEW MICROMODULES ND PPLICTIONS SED ON DSP CONTROLLERS The paper presents an architecture of µdlh micromodules family. The µdlh micromodules are dedicated for the basic DLH flexible control system support and for simple autonomous applications. asic features of selected DSP controllers are summarized. The µdlh-f2 and µdlh-lf2 micromodules are presented in details with an application example.

Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku

Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000 Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku PLAN PREZENTACJI Wprowadzenie Tendencje rozwojowe, nowe rodziny

Bardziej szczegółowo

SYSTEM STEROWANIA CYFROWEGO DLH Z PROCESORAMI DSP I UKŁADAMI CPLD/FPGA- - NOWE MODUŁY JEDNOSTEK CENTRALNYCH

SYSTEM STEROWANIA CYFROWEGO DLH Z PROCESORAMI DSP I UKŁADAMI CPLD/FPGA- - NOWE MODUŁY JEDNOSTEK CENTRALNYCH 681.326.3 Leszek DĘBOWSKI SYSTEM STEROWANIA CYFROWEGO DLH Z PROCESORAMI DSP I UKŁADAMI CPLD/FPGA- - NOWE MODUŁY JEDNOSTEK CENTRALNYCH STRESZCZENIE Przedstawiono architekturę elastycznego systemu sterowania

Bardziej szczegółowo

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 31

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 31 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 31 XXXVII Konferencja Naukowo - Techniczna GDAŃSKIE DNI ELEKTRYKI 2012 Stowarzyszenie Elektryków Polskich Oddział Gdańsk

Bardziej szczegółowo

Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:

Zaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie: Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi

Bardziej szczegółowo

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08 Mikrokontrolery 16-bitowe Oferowane obecnie na rynku mikrokontrolery 16-bitowe opracowane zostały pomiędzy połowa lat 80-tych a początkiem lat 90-tych. Ich powstanie było naturalną konsekwencją ograniczeń

Bardziej szczegółowo

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ

W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA SPECJALNOŚĆ AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Elektrotechniki Teoretycznej

Bardziej szczegółowo

Spis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne

Spis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów

Bardziej szczegółowo

SPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA

SPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA SPECJALNOŚĆ W RAMACH STUDIÓW STACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Zakład Elektroniki Przemysłowej

Bardziej szczegółowo

KONCEPCJA ELASTYCZNEGO SYSTEMU STERUJĄCO-POMIAROWEGO Z UKŁADAMI DSP i FPGA DO BUDOWY SPECJALIZOWANYCH STANOWISK BADAWCZYCH

KONCEPCJA ELASTYCZNEGO SYSTEMU STERUJĄCO-POMIAROWEGO Z UKŁADAMI DSP i FPGA DO BUDOWY SPECJALIZOWANYCH STANOWISK BADAWCZYCH Leszek DĘBOWSKI Antoni KRAHEL KONCEPCJA ELASTYCZNEGO SYSTEMU STERUJĄCO-POMIAROWEGO Z UKŁADAMI DSP i FPGA DO BUDOWY SPECJALIZOWANYCH STANOWISK BADAWCZYCH STRESZCZENIE Efektywne prowadzenie prac badawczych

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane Mikrokontrolery

Systemy wbudowane Mikrokontrolery Systemy wbudowane Mikrokontrolery Budowa i cechy mikrokontrolerów Architektura mikrokontrolerów rodziny AVR 1 Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest systemem komputerowym implementowanym w pojedynczym

Bardziej szczegółowo

PROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM PROJEKTOWANIA ZINTEGROWANEGO

PROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM PROJEKTOWANIA ZINTEGROWANEGO II Konferencja Naukowa KNWS'05 "Informatyka- sztuka czy rzemios o" 15-18 czerwca 2005, Z otniki Luba skie PROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM

Bardziej szczegółowo

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy: LITEcompLPC1114 Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Bezpłatny zestaw dla Czytelników książki Mikrokontrolery LPC1100. Pierwsze kroki LITEcompLPC1114 jest doskonałą platformą mikrokontrolerową

Bardziej szczegółowo

ADuCino 360. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361

ADuCino 360. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361 ADuCino 360 Zestaw ADuCino jest tanim zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ADuCM360 i ADuCM361 firmy Analog Devices mechanicznie kompatybilnym

Bardziej szczegółowo

Sprawdzian test egzaminacyjny GRUPA I

Sprawdzian test egzaminacyjny GRUPA I ... nazwisko i imię ucznia Sprawdzian test egzaminacyjny GRUPA I 1. Na rys. 1 procesor oznaczony jest numerem A. 2 B. 3 C. 5 D. 8 2. Na rys. 1 karta rozszerzeń oznaczona jest numerem A. 1 B. 4 C. 6 D.

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Jakość Energii Elektrycznej (Power Quality) I Wymagania, normy, definicje I Parametry jakości energii I Zniekształcenia

Bardziej szczegółowo

Wykład I. Podstawowe pojęcia. Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów

Wykład I. Podstawowe pojęcia. Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów Wykład I Podstawowe pojęcia 1, Cyfrowe dane 2 Wewnątrz komputera informacja ma postać fizycznych sygnałów dwuwartościowych (np. dwa poziomy napięcia,

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera

Bardziej szczegółowo

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,

Bardziej szczegółowo

Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca)

Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) tryb niskiego poboru mocy przełączanie źródeł zasilania łagodny start pamięć i zarządzanie awariami zmiana (nastawa) sygnału odniesienia

Bardziej szczegółowo

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2 Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura

Bardziej szczegółowo

Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy

Bardziej szczegółowo

KAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO

KAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO to płytka rozwojowa o funkcjonalności i wymiarach typowych dla Arduino UNO. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi ATmega328P i

Bardziej szczegółowo

Moduł uruchomieniowy mikrokontrolera MC68HC912B32

Moduł uruchomieniowy mikrokontrolera MC68HC912B32 Instytut Cybernetyki Technicznej Systemy Mikroprocesorowe Moduł uruchomieniowy mikrokontrolera MC68HC912B32 Grzegorz Cielniak Wrocław 1999 1. Informacje ogólne Moduł uruchomieniowy jest tanim i prostym

Bardziej szczegółowo

Kod produktu: MP01611

Kod produktu: MP01611 CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej

Bardziej szczegółowo

System mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski

System mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy i peryferia Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor pamięć kontroler przerwań układy wejścia wyjścia kontroler DMA 2 Pamięć rodzaje (podział ze względu na sposób

Bardziej szczegółowo

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej - ISEP Zakład Elektroniki Przemysłowej

Bardziej szczegółowo

KAmduino UNO. Rev Źródło:

KAmduino UNO. Rev Źródło: KAmduino UNO Rev. 20170811113756 Źródło: http://wiki.kamami.pl/index.php?title=kamduino_uno Spis treści Podstawowe cechy i parametry... 2 Wyposażenie standardowe... 3 Schemat elektryczny... 4 Mikrokontroler

Bardziej szczegółowo

Kod produktu: MP-1W-2480

Kod produktu: MP-1W-2480 Kod produktu: MODUŁ INTERFEJSU -WIRE, CHIPSET DS480B zbudowane jest na bazie kontrolera DS480B firmy Dallas-Maxim (konwerter RS3 - Wire). posiada układ zawierający unikalny numer seryjny (DS40), wykorzystywany

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

2. Budowa układów procesorowych rodziny TMS320C

2. Budowa układów procesorowych rodziny TMS320C 3 Wstęp...8 1. Procesory sygnałowe DSC (Digital Signal Controllers)...11 1.1. Przegląd układów procesorowych czasu rzeczywistego...13 1.2. Procesory rodziny TMS320C2000 firmy Texas Instruments...15 2.

Bardziej szczegółowo

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32 Butterfly Zestaw STM32 Butterfly jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33

1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33 Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry

Bardziej szczegółowo

ZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S)

ZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) ZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) ZL2ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) 1 Zestaw ZL2ARM opracowano z myślą

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz

Bardziej szczegółowo

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych

Bardziej szczegółowo

LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.

LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem

Bardziej szczegółowo

ZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8

ZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega8 (oraz innych w obudowie 28-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu w

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń

Bardziej szczegółowo

Wstęp...9. 1. Architektura... 13

Wstęp...9. 1. Architektura... 13 Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości

Bardziej szczegółowo

Kurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26

Kurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Kurs Elektroniki Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Mikrokontroler - autonomiczny i użyteczny system mikroprocesorowy, który do swego działania wymaga minimalnej liczby elementów dodatkowych.

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: STEROWNIKI W UKŁADACH NAPĘDOWYCH I STEROWANIA CONTROLLERS IN CONTROL AND DRIVE SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH

Bardziej szczegółowo

OSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS

OSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS MIKOM s.c. Grzegorz Idzikowski, Jacek Moczulewski ul. Tyrmanda 40/12 54-608 Wrocław tel: 501291951 mikom@pnet.pl OSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS Urządzenie OSTER jest połączeniem

Bardziej szczegółowo

Płyta uruchomieniowa EBX51

Płyta uruchomieniowa EBX51 Dariusz Kozak ZESTAW URUCHOMIENIOWY MIKROKOMPUTERÓW JEDNOUKŁADOWYCH MCS-51 ZUX51 Płyta uruchomieniowa EBX51 INSTRUKCJA OBSŁUGI Wszystkie prawa zastrzeżone Kopiowanie, powielanie i rozpowszechnianie w jakiejkolwiek

Bardziej szczegółowo

Płytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32. Instrukcja Obsługi. SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1

Płytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32. Instrukcja Obsługi. SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1 Płytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32 Instrukcja Obsługi SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1 Spis treści Wstęp... 3 Wyposażenie płytki... 4 Zasilanie... 5 Programator... 6 Diody LED...

Bardziej szczegółowo

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Bloki obieralne na kierunku Elektronika i telekomunikacja rok akademicki 2013/2014 ul. Wólczańska 221/223, budynek B18 www.dmcs.p.lodz.pl Grupa bloków

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515

Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515 Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Informatyka studia dzienne Ćwiczenie 5 Zegar czasu rzeczywistego na mikrokontrolerze AT90S8515 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie możliwości nowoczesnych

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Jednostki obliczeniowe w zastosowaniach mechatronicznych Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: dla specjalności Systemy Sterowania Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium Computational

Bardziej szczegółowo

Temat nr 5. System czasu rzeczywistego bazujący na stałopozycyjnym procesorze sygnałowym. LABORATORIUM Procesory i komputery przemysłowe

Temat nr 5. System czasu rzeczywistego bazujący na stałopozycyjnym procesorze sygnałowym. LABORATORIUM Procesory i komputery przemysłowe LABORATORIUM Procesory i komputery przemysłowe Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechnika Gdańska Temat nr 5 System czasu rzeczywistego bazujący

Bardziej szczegółowo

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08 Tendencje rozwojowe mikrokontrolerów Rozwój mikrokontrolerów następował w ciągu minionych 25 lat w następujących kierunkach: Rozwój CPU mikrokontrolerów w celu zwiększenia szybkości przetwarzania danych

Bardziej szczegółowo

NX70 PLC www.atcontrol.pl

NX70 PLC www.atcontrol.pl NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja

Bardziej szczegółowo

Opis przedmiotu zamówienia CZĘŚĆ 1

Opis przedmiotu zamówienia CZĘŚĆ 1 Opis przedmiotu zamówienia CZĘŚĆ 1 Stanowiska do badań algorytmów sterowania interfejsów energoelektronicznych zasobników energii bazujących na układach programowalnych FPGA. Stanowiska laboratoryjne mają

Bardziej szczegółowo

LABORATORYJNY FALOWNIK NAPIĘCIA

LABORATORYJNY FALOWNIK NAPIĘCIA Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Zdzisław ŻARCZYŃSKI, Marcin PAWLAK, Krzysztof P. DYRCZ * Falownik napięcia,

Bardziej szczegółowo

AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu

AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu AVREVB1 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. 1 Zestaw AVREVB1 umożliwia szybkie zapoznanie się z bardzo popularną rodziną mikrokontrolerów AVR w obudowach 40-to wyprowadzeniowych DIP (układy

Bardziej szczegółowo

ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x

ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x ZL9ARM Płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x 1 ZL9ARM to uniwersalna płyta bazowa dla modułów diparm

Bardziej szczegółowo

ZL11ARM. Uniwersalna płytka bazowa dla modułów diparm

ZL11ARM. Uniwersalna płytka bazowa dla modułów diparm ZL11ARM Uniwersalna płytka bazowa dla modułów diparm ZL11ARM to uniwersalna płyta bazowa dla modułów diparm (np. ZL12ARM i ZL19ARM) z mikrokontrolerami wyposażonymi w rdzenie ARM produkowanymi przez różnych

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 259 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Bardziej szczegółowo

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych

Bardziej szczegółowo

Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik

Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA. Autor: Daniel Słowik Badanie właściwości wysokorozdzielczych przetworników analogowo-cyfrowych w systemie programowalnym FPGA Autor: Daniel Słowik Promotor: Dr inż. Daniel Kopiec Wrocław 016 Plan prezentacji Założenia i cel

Bardziej szczegółowo

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od

Bardziej szczegółowo

Opis przedmiotu zamówienia

Opis przedmiotu zamówienia Opis przedmiotu zamówienia Stanowiska do badań algorytmów sterowania interfejsów energoelektronicznych zasobników energii bazujących na układach programowalnych FPGA. Stanowiska laboratoryjne mają służyć

Bardziej szczegółowo

Programator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7. Full MFPST7. Lite. Instrukcja użytkownika 03/09

Programator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7. Full MFPST7. Lite. Instrukcja użytkownika 03/09 Full Lite MFPST7 Programator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7 Instrukcja użytkownika 03/09 Spis treści WSTĘP 3 CZYM JEST ICP? 3 PODŁĄCZENIE PROGRAMATORA DO APLIKACJI 4 OBSŁUGA APLIKACJI ST7 VISUAL PROGRAMMER

Bardziej szczegółowo

Automatyka i metrologia

Automatyka i metrologia Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy

Bardziej szczegółowo

ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 ZL29ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw ZL29ARM jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity Line (STM32F107).

Bardziej szczegółowo

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu

Bardziej szczegółowo

Elektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Bardziej szczegółowo

Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet

Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Seria EDC: moc 0.2 kw 0.75 kw. sterowanie pozycją - wyświetlacz (tylko w serii EDB) - edycja parametrów, alarmy - wejścia cyfrowe i analogowe, wyjścia cyfrowe - kompatybilne

Bardziej szczegółowo

Technika mikroprocesorowa

Technika mikroprocesorowa Technika mikroprocesorowa zajmuje się przetwarzaniem danych w oparciu o cyfrowe programowalne układy scalone. Systemy przetwarzające dane w oparciu o takie układy nazywane są systemami mikroprocesorowymi

Bardziej szczegółowo

Moduł mikrokontrolera PROTON (v1.1)

Moduł mikrokontrolera PROTON (v1.1) Moduł mikrokontrolera OPIS Moduł mikrokontrolera PROTON (Rys. 1) przeznaczony jest do stosowania w prototypowych systemach uruchomieniowych. Podstawowym elementem modułu jest układ scalony mikrokontrolera

Bardziej szczegółowo

ZL5ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2119/2129 (rdzeń ARM7TMDI-S) Kompatybilność z zestawem MCB2100 firmy Keil

ZL5ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2119/2129 (rdzeń ARM7TMDI-S) Kompatybilność z zestawem MCB2100 firmy Keil ZL5ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2119/2129 (rdzeń ARM7TMDI-S) ZL5ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2119/2129 (rdzeń ARM7TMDI-S) 1 Zestaw ZL5ARM opracowano z myślą o

Bardziej szczegółowo

ICD Interfejs JTAG dla DSP56800E. Mariusz Janiak

ICD Interfejs JTAG dla DSP56800E. Mariusz Janiak Na prawach rękopisu INSTYTUT CYBERNETYKI TECHNICZNEJ POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPR nr 5/2005 ICD Interfejs JTAG dla DSP56800E Mariusz Janiak Słowa kluczowe: mikrokontroler DSP, płytka drukowana,

Bardziej szczegółowo

Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems

Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems 1 Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems 4D Systems Pty Ltd jest firmą pochodzącą z Australii, która od ponad 25 lat specjalizuje się w opracowywaniu

Bardziej szczegółowo

KATEDRA SYSTEMÓW MULTIMEDIALNYCH SEMINARIUM MULTIMEDIALNE SYSTEMY MEDYCZNE

KATEDRA SYSTEMÓW MULTIMEDIALNYCH SEMINARIUM MULTIMEDIALNE SYSTEMY MEDYCZNE KATEDRA SYSTEMÓW MULTIMEDIALNYCH SEMINARIUM MULTIMEDIALNE SYSTEMY MEDYCZNE Seminarium nr 1: Wprowadzenie do platformy Intel Galileo Opracowanie: mgr inż. Janusz Cichowski 1. WPROWADZENIE Celem ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

Płytka uruchomieniowa XM32

Płytka uruchomieniowa XM32 2015 Płytka uruchomieniowa XM32 Instrukcja obsługi - www.barion-st.com 2015-08-07 2 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 3 1.1 Co to jest XM32?... 3 1.2 Budowa oraz parametry techniczne... 3 1.3 Schemat połączeń...

Bardziej szczegółowo

ALNET USB - RS Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi

ALNET USB - RS Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi ALNET USB - RS Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi AN-ALNET USB - RS-1-v_1 Data aktualizacji: 03/2012r. 03/2012 ALNET USB RS 1-v_1 1 Spis treści 1. Przeznaczenie... 3 2. Parametry urządzenia...

Bardziej szczegółowo

Technika Mikroprocesorowa

Technika Mikroprocesorowa Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa

Bardziej szczegółowo

Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych

Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych Łódź, 21 kwietnia 2010r. Projektowanie układów analogowych i impulsowych Projektowanie

Bardziej szczegółowo

Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych. dr hab. inż. Janusz Nieznański

Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych. dr hab. inż. Janusz Nieznański Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych dr hab. inż. Janusz Nieznański Jakość Energii Elektrycznej Power Quality (PQ) Wymagania, normy, definicje Parametry jakości energii Zniekształcenia harmoniczne

Bardziej szczegółowo

Systemy uruchomieniowe

Systemy uruchomieniowe Systemy uruchomieniowe Przemysław ZAKRZEWSKI Systemy uruchomieniowe (1) 1 Środki wspomagające uruchamianie systemów mikroprocesorowych Symulator mikroprocesora Analizator stanów logicznych Systemy uruchomieniowe:

Bardziej szczegółowo

1 Procesory sygnałowe DSC (Digital Signal Controllers)

1 Procesory sygnałowe DSC (Digital Signal Controllers) Henryk A. Kowalski Procesory stałoprzecinkowe DSP rodziny TMS320C2000. Seria F280xx 3 1 Procesory sygnałowe DSC (Digital Signal Controllers) Tradycyjnie uważano, że procesory sygnałowe (lub procesory DSP)

Bardziej szczegółowo

CP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m

CP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m CP1L M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n» D u ża s z y b k ość p r z e t w a r z a n i a» Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m» Ł a t w e p o d ł a c z a n

Bardziej szczegółowo

Tab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC2100, które można zastosować w zestawie ZL3ARM.

Tab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC2100, które można zastosować w zestawie ZL3ARM. ZL3ARM płytka bazowa dla modułu diparm_2106 (ZL4ARM) ZL3ARM Płytka bazowa dla modułu diparm_2106 Płytkę bazową ZL3ARM opracowano z myślą o elektronikach chcących szybko poznać mozliwości mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Architektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych

Architektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych Architektura Systemów Komputerowych Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych 1 Transmisja szeregowa Idea transmisji szeregowej synchronicznej DOUT Rejestr przesuwny DIN CLK DIN Rejestr

Bardziej szczegółowo

Część 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania

Część 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Część 5 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu obwody sterowania, zabezpieczeń, pomiaru, kompensacji

Bardziej szczegółowo

ZL30ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103

ZL30ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103 ZL30ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103 Zestaw ZL30ARM jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów STM32F103. Dzięki wyposażeniu w szeroką gamę układów peryferyjnych

Bardziej szczegółowo

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz DTR PICIO v1.0 1. Przeznaczenie Moduł PICIO jest uniwersalnym modułem 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych i 8 wejść analogowych. Głównym elementem modułu jest procesor PIC18F4680. Izolowane galwanicznie

Bardziej szczegółowo

Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia

Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code

Bardziej szczegółowo

IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7

IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7 Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE

Bardziej szczegółowo

ZL6ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC213x. Tab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC213x

ZL6ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC213x. Tab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC213x ZL6ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC213x (rdzeń ARM7TMDI-S) Kompatybilny z zestawem MCB2130 firmy Keil! Zestaw ZL6ARM opracowano z myślą o elektronikach chcących szybko zaznajomić się

Bardziej szczegółowo

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l

Bardziej szczegółowo

Programowanie Układów Logicznych kod kursu: ETD6203. Szczegóły realizacji projektu indywidualnego W dr inż.

Programowanie Układów Logicznych kod kursu: ETD6203. Szczegóły realizacji projektu indywidualnego W dr inż. Programowanie Układów Logicznych kod kursu: ETD6203 Szczegóły realizacji projektu indywidualnego W1 24.02.2016 dr inż. Daniel Kopiec Projekt indywidualny TERMIN 1: Zajęcia wstępne, wprowadzenie TERMIN

Bardziej szczegółowo

Generator przebiegów pomiarowych Ex-GPP2

Generator przebiegów pomiarowych Ex-GPP2 Generator przebiegów pomiarowych Ex-GPP2 Przeznaczenie Generator przebiegów pomiarowych GPP2 jest programowalnym sześciokanałowym generatorem napięć i prądów, przeznaczonym do celów pomiarowych i diagnostycznych.

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr 10 (3h) Implementacja interfejsu SPI w strukturze programowalnej Instrukcja pomocnicza do laboratorium z przedmiotu

Bardziej szczegółowo

Jednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii

Jednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii Jednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii mgr inż. Adam Kawa *) adamkawa@agh.edu.pl Obecnie występująca na świecie tendencja do zastępowania klasycznych

Bardziej szczegółowo

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA ZAŁĄCZNIK Z1.B do Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia, postępowanie nr ZP/58/014/D/15 DOSTAWA INSTALACJI BADAWCZEJ DLA LABORATORIUM LINTE^2 ETAP 2 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA CZĘŚĆ B PRZEKSZTAŁTNIKI

Bardziej szczegółowo

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy. SigmaDSP jest niedrogim zestawem uruchomieniowym dla procesora DSP ADAU1701 z rodziny SigmaDSP firmy Analog Devices, który wraz z programatorem USBi i darmowym środowiskiem

Bardziej szczegółowo