Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku"

Aleksander Brzeziński
7 lat temu
Przeglądów:

1 Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000 Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku

2 PLAN PREZENTACJI Wprowadzenie Tendencje rozwojowe, nowe rodziny procesorów DSP/ARM i złożonych układów programowalnych Koncepcja architektury sprzętowej: moduł jednostki centralnej (CPU) - karta bazowa Linia rozwojowa modułów CPU z procesorami DSP, ARM oraz układami programowalnymi CPLD/FPGA Elastyczne karty bazowe dla energoelektroniki, techniki pomiarowej i diagnostycznej Zastosowania badawcze, dydaktyczne i przemysłowe Kierunki rozwojowe elastycznego systemu pomiarowo-sterującego. Podsumowanie

DSP, ARM oraz układami programowalnymi CPLD/FPGA Elastyczne karty bazowe dla energoelektroniki, techniki pomiarowej i

3 DSP/ARM/CPLD/FPGA TENDENCJE ROZWOJOWE

4 Specjalizowane kontrolery DSP/ARM standardowy rdzeń rodziny procesorów DSP/ARM, wewnętrzna pamięć FLASH bloki PWM, timery, liczniki, bloki zatrzaskujace interfejsy enkoderów przetworniki A/C i C/A interfejsy komunikacyjne (SCI, SPI, CAN, I2C, LIN, ETHERNET, porty synchroniczne - McBSP) linie I/O ogólnego przeznaczenia układy monitorujące watch-dog

enkoderów przetworniki A/C i C/A interfejsy komunikacyjne (SCI, SPI, CAN, I2C, LIN,

5 Rodzina TMS320C2000 Podrodzina kontrolerów DSP TMS320F280x/F280xx

6 Rodzina TMS320C2000 Nowe podrodziny zmiennoi stałoprzecinkowych kontrolerów DSP TMS320F2833x/F28233x

7 Rodzina TMS320C6000 Nowa podrodzina procesorów OMAP ( DSP +ARM )

8 KONTROLERY ARM STELLARIS CORTEX-M3/M4

9 UKŁADY FPGA implementacja złożonych struktur algorytmicznych duża szybkość procesory wbudowane soft-cores (PowerPC, ARM)

10 System procesora wbudowanego NIOS

11 Platformy sprzętowe modułów CPU DSP F2812/R2812 F280x/F280xx F2833x/F2823x F28035 (CLA) CONCERTO ARM Cortex-M3 Cortex-M4 FPGA Cyclone II/III + przetw. A/C FUSION FPGA

12 Linie rozwojowe modułów CPU kasetowe (160*100mm) standardowe (96*68mm) mikromoduły (50*50mm)

13 Grupy sprzętowe elastycznego systemu pomiarowo-sterującego

14 ZAŁOŻENIE PODSTAWOWE Kompatybilność elektryczna i mechaniczna linii rozwojowych modułów CPU i kart bazowych

15 Schemat blokowy modułu jednostki centralnej z szybkim (2000MFLOPS) procesorem DSP nowej generacji TMS320C672x

16 Moduł jednostki centralnej z szybkim procesorem DSP TMS320C672x (floating-point)

17 Wielokanałowa karta C/A

18 Wielokanałowa karta A/C

19 Moduł CPU z kontrolerem TMS320F/R2812

20 Moduł CPU z kontrolerem TMS320F/R2812

21 ELASTYCZNE KARTY BAZOWE z układami CPLD/FPGA do budowy układów pomiarowo-sterujących

22 Schemat blokowy karty bazowej KBAZ-ST

23 Elastyczna karta bazowa z modułem CPU DLHF2812

24 Schemat blokowy karty bazowej KBAZ-GD

25 Elastyczna karta bazowa KBAZ-GD

26 Schemat blokowy elastycznej karty bazowej KBAZ-FLEX

27 Elastyczna karta bazowa KBAZ-FLEX

28 Elastyczna karta bazowa KBAZ-FLEX (wersja z interfejsami światłowodowymi)

29 Struktura bloków PWM

30 Schemat blokowy elastycznej karty bazowej KBAZ-CMR

31 Elastyczna karty bazowa KBAZ-CMR (automotive)

32 Blok sterowania zaworami wtryskowymi

33 Mikromoduł z kontrolerem TMS320F28035

34 Emulatory JTAG, konwertery, moduły symulacyjne i zadające.

35 ZASTOSOWANIA

36 WYKORZYSTANIE NOWYCH ROZWIĄZAŃ SPRZĘTOWYCH W PROJEKTACH BADAWCZYCH I DYDAKTYCE

37 Wielopoziomowy falownik prądu

38 Struktura układu sterowania zasilacza UPS z ogniwem paliwowym (projekt IEL-OW)

39 Struktura części gazowej i elektrycznej

40 Prototyp zasilacza awaryjnego UPS z ogniwem paliwowym

41 3-fazowy przekształtnik matrycowy

42 PRZEMYSŁOWE APLIKACJE UKŁADÓW STEROWANIA Z PROCESORAMI DSP

43 napędem jednostki System sterowania trakcyjnej EN-57

44 System sterowania napędami prototypowej lokomotywy towarowej E6ACT (5MW)

45 Prototyp lokomotywy E6ACT

46 Modernizacja systemu zasilania lokomotywy elektrycznej EP-09

47 PERSPEKTYWICZNE OBSZARY ZASTOSOWAŃ elastycznego systemu pomiarowo-sterującego

48 Systemy sterowania pojazdów z napędem elektrycznym

49 Potencjalne aplikacje pomiarowe i diagnostyczne systemy pomiaru i rejestracji jakości energii elektr. system diagnostyki układów zabezpieczająco - regulacyjnych sieci SN (symulatory przekładników) tomografia impedancyjna i pojemnościowa mechatronika systemy diagnostyki obiektów i urządzeń [czujniki, przetworniki, tory pomiarowe]

50 Moduł monitorująco-symulacyjny dla wyjść PWM i wejść analogowych umożliwiający symulację obiektu w czasie rzecz.

51 Sprzętowo-programowy zestaw złożony z modelu obiektu i sterownika docelowego.

52 PODSUMOWANIE system pomiarowo-sterujacy dydaktyka, B+R, przemysł nowe obszary aplikacji:

53 pojazdy z napędem elektrycznym, hybrydowym i spalinowym specjalistyczne stanowiska laboratoryjne przekształtniki współpracujące z OZE specjalizowane układy zasilające (np. oświetlenie LED, sterowanie diodami laserowymi i lampami UV dużej mocy)

54 Dziękuję za uwagę

Podobne dokumenty

Wykład 6. Mikrokontrolery z rdzeniem ARM

Wykład 6. Mikrokontrolery z rdzeniem ARM Wykład 6 Mikrokontrolery z rdzeniem ARM Plan wykładu Cortex-A9 c.d. Mikrokontrolery firmy ST Mikrokontrolery firmy NXP Mikrokontrolery firmy AnalogDevices Mikrokontrolery firmy Freescale Mikrokontrolery