Mikroprocesory i mikrosterowniki

Transkrypt

1 Mikroprocesory i mikrosterowniki Instrukcje, tryby adresowania Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, Piotr Markowski

2 Lista instrukcji ATmega8535

3 Lista instrukcji ATmega8535 (1) Arytmetyczne i logiczne

4 Lista instrukcji ATmega8535 Oznaczenia Rd, Rr rejestr uniwersalny X, Y, Z rejestry uniwersalne 16-bitowe P rejestr specjalny K stała (dane) k stała (adres) b,s numer bitu w rejestrze

5 Lista instrukcji ATmega8535

6 Lista instrukcji ATmega8535 (2) Skoku/warunkowe

7 Lista instrukcji ATmega8535 (3) Transferu danych

8 Lista instrukcji ATmega8535 (4) Na bitach

9 Lista instrukcji ATmega8535 (5) Specjalne

10 1.Pierwsze instrukcje

11 LDI Load Immediate

12 OUT Store Register to I/O Location OUT P,Rr 0 r 31, 0 P 63

13 IN - Load an I/O Location to Register IN Rr,P 0 r 31, 0 P 63

14 Program 1 Zadanie: wysłać 1 na co drugi pin portu A

15 RJMP Relative Jump

16 RJMP Relative Jump

17 INC Increment

18 DEC Decrement

19 ROL Rotate Left trough Carry ROR Rotate Right trough Carry

20 Zadanie: biegnąca dioda

21 2. Instrukcje skoku warunkowego

22 Instrukcje skoku warunkowego

23 BRIE Branch if Global Interrupt is Enabled

24 BRID Branch if Global Interrupt is Disabled

25 BRTS Branch if the T Flag is Set BRTC Branch if the T Flag is Cleared

26 BRHS Branch if Half Carry Flag is Set BRHC Branch if Half Carry Flag is Cleared

27 BRGE Branch if Greater or Equal (Signed) BRLT Branch if Less Than (Signed)

28 BRVS Branch if Overflow Set BRVC Branch if Overflow Cleared

29 BRPL Branch if Plus BRMI Branch if Minus

30 BREQ Branch if Equal BRNE Branch if Not Equal

31 BRSH Branch if Same or Higher (Unsigned) BRLO Branch if Lower (Unsigned)

32 BRSH Branch if Same or Higher (Unsigned) BRLO Branch if Lower (Unsigned) BRSH = BRCC (Branch if Carry Clear) BRLO = BRCS (Branch if Carry Set)

33 BRBS Branch if Bit in SREG is Set BRBC Branch if Bit in SREG is Cleared

34 Przykład Pętla opóźniająca BRNE (flaga Z)

35 Pętla opóźniająca 1 1 2(1) (1+2) = 766 cykli 0,8 ms ( ) = cykli 200 ms BRNE skocz do OP jeśli flaga Z = 0 Z = > R20 R20

36 3. Instrukcje warunkowe (pominięcia)

37 Instrukcje pominięcia

38 CPSE Compare Skip if Equal

39 SBRS Skip if Bit in Register is Set SBRC Skip if Bit in Register is Cleared

40 SBIS Skip if Bit in I/O Register is Set SBIC Skip if Bit in I/O Register is Cleared

41 Przykład Zmiana kierunku obrotu SBRS/SBRC

42 Zmiana kierunku obrotu

43 4. Instrukcje skoku

44 Instrukcje skoku

45 IJMP Indirect Jump

46 RCALL Relative Call to Subroutine

47 ICALL Indirect Call to Subroutine

48 RET Return from Subroutine

49 RETI Return from Interrupt

50 Przykład - podprogramy

51 5. Operacje logiczne

52 Operacje logiczne

53 AND Logical AND

54 ANDI Logical AND with Immediate

55 OR Logical OR ORI Logical OR with Immediate

56 EOR Exclusive OR

57 COM One s Complement

58 NEG Two s Complement

59 TST Test for Zero or Minus

60 CLR Clear Register

61 SER Set Register

62 6. Operacje arytmetyczne

63 Operacje arytmetyczne

64 ADD Add without Carry SUB Subtract without Carry

65 ADC Add with Carry SBC Subtract with Carry

66 ADIW Add Immediate to Word SBIW Subtract Immediate from Word

67 SUBI Subtract Immediate

68 SBCI Subtract Immediate with Carry

69 MUL Multiply Unsigned

70 MULS Multiply Signed

71 MULS Multiply Signed

72 MULSU Multiply Signed with Unsigned

73 Mnożenie MUL: R1 R0 MULS: R1 R0 MULSU: R1 R0

74 FMUL Fractional Multiply Unsigned

75 Mnożenie ułamków Zapis liczby zmiennoprzecinkowej: = = = = FMUL: x =

76 FMULS Fractional Multiply Signed

77 Ułamki ze znakiem = = = = = -1

78 FMULSU Fractional Multiply Signed with Unsigned

79 CP Compare

80 CPC Compare with Carry

81 CPI Compare with Immediate

82 7. Operacje na bitach

83 Operacje na bitach

84 SBR Set Bits in Register CBR Clear Bits in Register

85 SBI Set Bit in I/O Register CBI Clear Bit in I/O Register

86 Rejestry specjalne

87 LSL Logical Shift Left LSR Logical Shift Right

88 ROL Rotate Left trough Carry ROR Rotate Right trough Carry C=0 ADC C=

89 ASR Arithmetic Shift Right

90 SWAP Swap Nibbles

91 8. Operacje na SREG

92 Operacje na rejestrze SREG

93 Instrukcje CL.. CLI CLT CLH CLS CLV CLN CLZ CLC I T H S V N Z C «0 «0 «0 «0 «0 «0 «0 «0 Clear flag

94 Instrukcje SE.. SEI SET SEH SES SEV SEN SEZ SEC I T H S V N Z C «1 «1 «1 «1 «1 «1 «1 «1 Set flag

95 BSET Bit Set in SREG BCLR Bit Clear in SREG

96 BLD Bit Load from T Flag to Register BST Bit Store from Register to T Flag

97 9. Tryby adresowania (operacje przesyłu danych)

98 Tryby adresowania mapy pamięci rej. uniwersalne 64 rej. specjalne 511 RAMEND 512 bajtów SRAM

99 Operacje przesyłu danych

100 Operacje przesyłu danych

101 Tryby adresowania rejestry uniwersalne

102 Tryby adresowania rejestry uniwersalne ASR Rd DEC Rd ROL Rd

103 Tryby adresowania rejestry specjalne

104 Tryby adresowania rejestry

105 MOV Copy Register

106 MOVW Copy RegisterWord movw movw movw movw movw

107 Tryby adresowania pamięć danych Bezpośrednie: 0 32 rej. uniwersalne Pośrednie: RAMEND 64 rej. specjalne 512 bajtów SRAM

108 Tryby adresowania SRAM

109 Adresowanie bezpośrednie (LDS, STS)

110 LDS Load Direct from Data Space STS Store Direct to Data Space

111 Tryby adresowania mapy pamięci RAMEND 32 rej. uniwersalne 64 rej. specjalne 512 bajtów SRAM str. 297

112 Adresowanie pośrednie (LD, ST) Pre Post dekrementowany inkrementowany

113 Adresowanie pośrednie (LD, ST) Pre dekrementowany

114 Adresowanie pośrednie (LD, ST)

115 LD Load Indirect from Data Space to Register using Index X, Y or Z

116 ST Store Indirect From Register to Data Space using Index X, Y or Z

117 Adresowanie pośrednie z przesunięciem (LDD, STD) Tylko rejestry Y i Z LDD Rd,Y+q STD Y+q,Rd 0 q 63 Y, Z nie zmieniają się

118 Tryby adresowania stos

119 Wysyłanie na stos / pobieranie ze stosu Rd

120 PUSH Push Register on Stack POP Pop Register from Stack

121 Tryby adresowania FLASH

122 Adresowanie pamięci FLASH RJMP, RCALL

123 Adresowanie pamięci FLASH IJMP, ICALL

124 LPM Load Program Memory SPM Store Program Memory

125 LPM Load Program Memory SPM Store Program Memory

126 LPM Load Program Memory

127 SPM Store Program Memory

128 10. Operacje MCU

129 Operacje specjalne MCU

130 NOP No Operation

131 SLEEP

132 WDR Watchdog Reset

133 BREAK

134 Przykładowe zagadnienia sprawdzające

135 Przykładowe zagadnienia sprawdzające 1. Zapisz liczbę 147 w 8-bitowym kodzie: binarnym, U2, szesnastkowo-dziesiętnym. 2. Wskaż błąd w zapisie instrukcji LDI: LDI R16,R17. W jakich kodach liczbowych należy zapisać R16, R17 dla instrukcji MULS R16,R17? (opanowanie wiedzy na temat wybranych instrukcji: LDI, OUT/IN, ROL/ROR, MULS, EOR, MOV, BRNE, RJMP/IJMP/RCALL, RET/RETI, SBRS/SBRC/SBIS/SBIC, PUSH/POP, SEI/CLI). 3. Zapisz liczbę w 8-bitowym kodzie zmiennoprzecinkowym. 4. Adresowanie bezpośrednie vs. pośrednie wyjaśnij różnicę. 5. Jakich rodzajów pamięci dotyczy pojęcie adresowania? 6. Adresowanie post-inkrementowane / pre-dekrementowane wyjaśnij terminy.