Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
|
|
- Alojzy Olszewski
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Instrukcja laboratoryjna Podstawy robotyki program RoboWorks Opracował: mgr inż. Wojciech Błotnicki
2 Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami robotyki oraz przedstawienie programu do wizualizacji modeli robotów RoboWorks. Wprowadzenie. Podczas ćwiczenia studenci będą pracować z oprogramowaniem RoboWorks. Na stronie autora oprogramowania (Chetana Kapoora znajduję się darmowa werjsa programu RoboWorks Demo Version 3.0, jest to pełna wersja oprogramowania z przykładami oraz ''Helpem'' jednakże nie pozwala ona na zapisanie stworzonych projektów. Roboty przemysłowe jest to wg internetowej encyklopedii: Robot przemysłowy manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowaną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą właściwości manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych. Roboty przemysłowe stosuje się w celu zastąpienia ludzi w pracy na stanowiskach uciążliwych i niebezpiecznych. Najczęściej wykonują one zadania ryzykowne (np. obsługa prasy lub praca w środowisku agresywnym chemicznie), monotonne (np. obsługa taśmy produkcyjnej), czy wymagające dużej siły fizycznej (np. rozładunek, załadunek), bądź wyjątkowej precyzji (np. zaawansowana obróbka materiałowa). Drugim ważnym powodem coraz powszechniejszego stosowania robotów w produkcji jest zyskowność takich inwestycji. Ponieważ po zaprogramowaniu do wykonywania powtarzających się czynności maszyny te mogą je wykonywać bezbłędnie przez całą dobę, pozwala to wypracować oszczędności wynikające z wysokiej jakości produktów i efektywniejszego wykorzystania środków produkcji. Stąd najbardziej opłacalne jest instalowanie robotów w produkcji wielkoseryjnej, gdzie skala produkcji jest duża. Dzięki temu osiąga się szybki zwrot kosztów inwestycji Roboty pracują szybciej, precyzyjnie, wydajniej oraz się nie męczą, jednakże są to ''nie myślące'' maszyny i stąd konieczne jest zapoznanie się z ich budową i sposobem działania. Np. wkroczenie osoby w przestrzeń roboczą manipulatora może spowodować jej śmierć, robot nie ''zauważy'' że ktoś stoi na jego drodze tylko będzie wykonywał zaprogramowaną czynność uderzając w ''przeszkodę'' na swojej drodze. Zasadnicze elementy składowe robota przemysłowego to: mechaniczny zespół wykonawczy (z napędami sterowanymi numerycznie); podręczny programator (Teach Pendant); zintegrowana szafa sterownicza (Controller). Mechaniczny zespół wykonawczy (to będzie przedmiotem laboratorium) Składa się z osi i ramion poruszanych za pomocą serwonapędów. Charakteryzują go następujące parametry:
3 Liczba swobodnych osi ruchu (stopni swobody) - standardowo od 2 do 6. Decyduje ona o możliwościach ruchu, a tym samym o wykonywanych przez robota czynnościach. Każda z osi ruchu ma ograniczenia związane z ruchem obrotowym - ilością stopni (w rozumieniu kąta - np. oś J1 na rys. 2 ma ograniczenie 340). Udźwig - maksymalny ciężar, jaki robot może podnieść i przemieszczać. Obszar roboczy - przestrzeń, w ramach której robot może operować (np. sięgnąć chwytakiem). Powtarzalność - parametr związany z precyzją ruchu - dokładność, z jaką robot powróci do żądanego punktu w przestrzeni. Prędkość ruchu - maksymalna prędkość, z jaką można poruszać poszczególnymi osiami ruchu, podawana w /s lub w mm/s. Przebieg ćwiczenia. Zadania do wykonania: Zadanie 1 zapoznanie z interfejsem programu Zapoznać się z dodatkami (na końcu instrukcji): Podstawy projektowania modelu manipulatora Opis struktury programu RoboWorks Uruchomić program RoboWorks oraz otworzyć przykład Kuka (File -> Open...) Zapoznać się z oknem wizualizacji robota (Kuka:1), sposobem wyświetlania, obrotu, skalowania oraz przesuwania robota. Prawy guzik myszy -> Iteractive mode: Rotation lewy przycisk myszy uaktywnia rotację brył w oknie podglądu wokół osi X i Y układu bazowego, Translation lewy przycisk myszy uaktywnia translację brył w oknie podglądu wzdłuż osi X i Y układu bazowego, Zooming lewy przycisk myszy uaktywnia zmianę wielkości brył w oknie podglądu, Picking pozwala na szybki dostęp do edycji atrybutów wskazanej bryły. Zapoznać się z oknem drzewa robota (Kuka:2) Zapoznać się z sposobem poruszania członami robota Kuka klawisze numeryczne 1-6 uruchamiają poszczególne stopnie swobody (klawisz numeryczny ruch ''do przodu''; shift + klawisz numeryczny ruch ''do tyłu'') Czy zakres ruchów 3-go stopnia swobody jest odpowiednio dobrany? Jeśli nie to ustawić właściwy zakres. W oknie drzewa robota należy znaleźć gałąź odpowiedzialną za 3ci stopień swobody (Link3), a następnie kliknąć w transformację odpowiedzialną za ruch tego ramienia (theta). W zakładce Name widzimy nazwę, oś wokół której odbywa się obrót oraz wartość obrotu aktualną i startową. W zakładce Control natomiast znajdują się: przycisk obsługujący, oraz limity wartości (tu należy wpisać poprawne wartości).
4 Zadanie 2 programowanie prostego ruchu modelu robota Kuka W celu stworzenia prostej animacji ruchu robota należy napisać prosty plik.dat który będzie zawierał koordynaty (wartości obrotów, przesunięć kolejnych transformacji) dla poszczególnych ramion robota. Aby wiedzieć jak nazywają oraz jak się zmieniają poszczególne stopnie swobody należy z menu Animation wybrać Monitor (pojawi się okienko z nazwami oraz wartościami poszczególnych stopni swobody). Następnie z menu Animation wybrać opcję Reset all spowoduje to wyzerowanie wszystkich wartości. Uruchamiać poszczególne elementy robota oraz obserwować w oknie Monitor jak zmieniają się wartości stopni swobody. Za pomocą notatnika utworzyć plik animacji robota Kuka1.DAT Otworzyć notatnik oraz wkleić do niego następującą sekwencje ruchów: KukaTheta-1 KukaTheta-2 KukaTheta-3 KukaTheta-4 KukaTheta-5 KukaTheta Zapisać plika jako Kuka1.dat Wczytać utworzony przez siebie plik (Animation -> From file) Ustawić parametry animacji (Speed rate: 1; Time Delay: 200), a następnie włączyć animację. Zadanie 3 model prostego robota o 2 stopniach swobody Utworzyć nowy projekt (File -> New) Utworzyć poszczególne elementy robota (podstawa, ramie1, ramie2) - w oknie drzewa zaznaczyć Root, - z menu Edit wybrać obcję Insert After, - wybrać zakładkę Other i wybrać grupę, - wpisać nazwę grupy (Podstawa) i kliknąć OK, - w onknie drzewa zaznaczyć Podsawe, kliknąć Insert After (menu Edit) i utworzyć Ramie1, a następnie w ten sam sposób Ramie2.
5 Utworzyć elementy podstawy - w oknie drzewa zaznaczyć Podstawę, następnie z menu Edit wybrać opcję Insert Child, - z zakładki Shape wybieramy Cube i wpisujemy dane do formularza jak na rys: Utworzyć elementy pierwszego ramienia - w oknie drzewa zaznaczyć Ramie1, wybrać Insert Child, a następnie z zakładki Transformation wybrać Translation oraz wypełnić formularz w następujący sposób: - dodać bryłę ramienia pierwszego: podświetlić (w oknie drzewa) TRANSLATION -> z menu Edit Insert Child -> wybrać Cube oraz wypełnić formularz:
6 - w zakładce wybrać rodzaj materiału (kolor np.: Bronze) - dodać transformację obrotu ramienia pierwszego: podświetlić TRANSLATION -> z menu Edit Insert Child -> z zakładki Transformation wybrać Rotation oraz wypełnić formularz w następujący sposób: Przejść do zakładki Control i wypełnić ja następująco:
7 Utworzyć elementy ramienia drugiego - - w oknie drzewa zaznaczyć Ramie2, wybrać Insert Child, a następnie z zakładki Transformation wybrać Translation oraz wypełnić formularz w następujący sposób: - dodać bryłę ramienia drugiego: podświetlić TRANSLATION -> z menu Edit Insert Child -> wybrać Cube oraz wypełnić formularz:
8 - w zakładce wybrać rodzaj materiału (kolor np.: Red) - dodać transformację ruchu ramienia drugiego: podświetlić TRANSLATION (gałąź ramienia2) -> z menu Edit Insert Child -> z zakładki Transformation wybrać Translation oraz wypełnić formularz w następujący sposób: Przejść do zakładki Control i wypełnić ja następująco:
9 Utworzyć prostą animację - z menu Animation wybrać Monitor i sprawdzić nazwy stopni swobody - w notatniku utworzyć plik PRZYKLAD.DAT o treści: Obrot_ramienia1 Ruch_ramienia Uruchomić animację (tak samo jak w zadaniu 2) Zaprojektowany robot powinien wyglądać w następujący sposób:
10 Zadanie 4 model robota Na podstawie doświadczeń z poprzednich zadań, instrukcji od prowadzącego oraz informacji zawartych w materiałach dodatkowych stworzyć model robota o trzech lub więcej stopniach swobody. Następnie utworzyć dla niego prostą animację. Przykład na rysunku poniżej: Zaliczenie ćwiczenia. Ocena dostateczna wykonanie zadań 1-3 Ocena dobra/bardzo dobra wykonanie zadania 4 Bibliografia. materiały dodatkowe pochodzą z: Materiały dodatkowe:
11 Podstawy projektowania modelu manipulatora. Po wybraniu File / New należy utworzyć strukturę drzewiastą typu: opisującą odpowiednio poszczególne elementy sceny roboczej: wykorzystując w tym celu polecenie Edit / Insert After / Other / Group. Każdy z elementów struktury składa się z określonego układu trzech elementów: bryły, materiału i transformacji: Przy czym możliwy jest wybór spośród następujących kształtów:
12 oraz transformacji w postaci: translacji, rotacji i skalowania. Każda z brył ma parametry ustawiane w kolejnym oknie edycyjnym, takie jak: określenie orientacji przez wybór położenia osi symetrii, wymiary geometryczne, rodzaj renderingu, barwa i rodzaj materiału. Translacja i rotacja wymagają natomiast określenia osi, wartości przesunięcia lub obrotu oraz parametrów sterowania. Te dwie transformacje mogą określać wzajemne położenie kilku brył tworzących jedno ogniwo manipulatora (wówczas są statyczne) lub opisywać złącze manipulatora wówczas posiadają atrybut dynamiczne: Pole Key Selector określa przycisk klawiatury przypisany danemu ruchowi (ruch w przeciwnym kierunku z Shift), natomiast pole Tag Name określa etykietę stosowaną w pliku z trajektorią (porównaj plik RWSave.m) dla zadania kolejnych położeń danego złącza. Kolejne pola pozwalają na zadanie zakresów ruchu i opcji zatrzymania złącza na ograniczeniach. Należy zwrócić uwagę aby osią złącza manipulatora zawsze była oś Z (notacja DH), w razie konieczności należy dokonać odpowiedniego obrotu/przesunięcia statycznego przed określaniem ruchu złącza. Kolejne układy współrzędnych związane z bryłami i transformacjami można wyświetlić w oknie ze sceną roboczą ustawiając w Edit opcję Coordinate Frames. Układ bazowy ma orientację jak na poniższym rysunku: Nie jest wskazane obracanie tego układu w oknie ze sceną robotyczną celem dopasowania do potrzeb modelowania. Należy dokonać transformacji tego układu (odpowiedniej translacji i rotacji) dla uzyskania właściwego położenia i orientacji układu bazowego tworzonego modelu robota.
13 Wygodną metodą tworzenia struktury manipulatora jest łączenie brył i transformacji jednego ogniwa w grupę i wyróżnianie ruchu złącza pomiędzy takimi grupami jak na rysunku: Użyteczną opcją pomagającą rozpoznać elementy struktury w scenie jest Highlighting w menu Edit. Należy zwrócić uwagę, że górne menu Edit jest inne dla aktywnego okna ze sceną i inne dla okna ze strukturą, w każdym z nich jest dodatkowo dostępne jako podręczne pod prawym przyciskiem myszy. Funkcje Transformation Start i Stop powodują, że zamknięte między nimi transformacje nie są widziane poza nimi, czyli orientacja układu za Tranformation Stop jest taka jak przed Start. Umożliwia to np. łatwe zdefiniowania dwóch szczęk chwytaka poruszających się synchronicznie jak w przykładzie: Przykłady zaczerpnięto z pliku ARMRobot.scn.
14 Opis struktury programu RoboWorks File umożliwia otwieranie nowych lub gotowych struktur robotów, a także wydrukowanie i zamknięcie programu, View umożliwia dostosowanie obszaru roboczego programu do potrzeb użytkownika. Składa się ono z dwóch poleceń: Toolbar włącza lub wyłącza pasek przycisków, Status Bar włącza lub wyłącza pasek stanu programu umieszczony na dole obszaru roboczego, Tree View włącza lub wyłącza okno umożliwiające edycję sceny. Help umożliwia skorzystanie z pomocy programu RoboWorks. Po otworzeniu nowego lub gotowego modelu robota w głównym menu uaktywniają się kolejne polecenia: Edit dostępne operacje zależą od tego jakie okno jest aktywne, Animation umożliwia obsługę animacji robota, Window umożliwia wzajemne położenie otwartych okien oraz wybranie jednego z nich. Gdy aktywne jest okno z widokiem sceny menu Edit zawiera: Background pozwala zmienić tło w oknie podglądu, Auto Rotation włączenie automatycznego obrotu wokół osi Y układu bazowego, Grid włącza siatkę jednostek, Coordinate Frames włącza układy współrzędnych związane z bryłami, Antialias włącza Iteractive mode: Rotation lewy przycisk myszy uaktywnia rotację brył w oknie podglądu wokół osi X i Y układu bazowego, Translation lewy przycisk myszy uaktywnia translację brył w oknie podglądu wzdłuż osi X i Y układu bazowego, Zooming lewy przycisk myszy uaktywnia zmianę wielkości brył w oknie podglądu, Picking pozwala na szybki dostęp do edycji atrybutów wskazanej bryły. Projection: Perspective projekcja perspektywiczna, Orthographic projekcja płaska, View pozwala na wybór rodzaju widoku: Reset powrót do widoku na płaszczyznę XY, Rendering opcje widoku sceny: Smooth Shaded wygładzanie krawędzi brył, Flat Shaded bez wygładzania, Wireframe siatka krawędzi brył. No Clear wyłącza wymazywanie zarysów brył w trakcie poruszania modelem. Gdy aktywne jest okno z widokiem struktury menu Edit zawiera: Undo cofnij, Redo powtórz, Insert Child wstaw poziom niżej w hierarchii, Insert After wstaw następny element na tym samym poziomie struktury, Cut wytnij, Copy skopiuj, Paste wstaw za danym obiektem na tym samym poziomie struktury, Paste Child wstaw na niższym poziomie w hierarchii, Locate wskaż dany element na podglądzie sceny,
15 Highlighting wskazuj wszystkie elementy na podglądzie sceny, Properties parametry obiektu, Menu Animation From file - wczytanie parametrów animacji z pliku (*.dat) Format pliku: w pierwszej linii nazwy kolejnych transformacji (Tag name) oddzielone znakami tabulacji, w kolejnych liniach: wartości przesunięć (obrotów), Po otworzeniu pliku pokazuje się okno File Player: Nazwapliku.scn. Kolejne przyciski od lewej to: Pole properties: Number of set points = n ilość wczytanych z pliku klatek animacji, Speed rate szybkość odtwarzania (co która klatka będzie pokazywana), From IPC włącza sterowanie modelem przez zewnętrzny program (IPC to InterProcess Communications), Reset all powrót modelu do stanu/położenia zdefiniowanego podczas projektowania, Teach pendant? Monitor pokazuje okno z nazwami transformacji i ich wartościami w czasie animacji Make default? Node selector (wybór obiektu) uaktywniony poleceniem Insert z menu Edit udostępnia obiekty z trzech grup pogrupowanych w zakładkach: Shape bryła, element składowy konstrukcji sceny o określonym kształcie, wymiarach i usytuowaniu w przestrzeni: - Cylinder walec,
16 - Cone stożek, - Disk dysk, - Annular Disk obręcz, - Sphere sfera, - Cube sześcian, - Wedge klin, Transformation przekształcenie układu odniesienia związanego z daną grupą obiektów: - Rotation rotacja, - Translation przesunięcie, - Scaling przeskalowanie, - Transformation start rozpoczęcie transformacji, - Transformation stop zatrzymanie transformacji, Other inne obiekty: - Material wybór materiału w oparciu o dostępną bazę, - Group utworzenie nowej grupy obiektów, - OnOff aktywacja/deaktywacja danego obiektu może odnosić się do wszystkich obiektów opisanych powyżej. Szczegółowe parametry ww. obiektów: Cube sześcian składa się z czterech zakładek : Dimensions wymiarowanie: Pola tekstowe: name nazwa bloku, location położenie bloku w trójwymiarowej przestrzeni; poprzez podanie współrzędnych X, Y, Z (kolejne pola) wpływamy na położenie środka bryły względem bieżącego układu współrzędnych, wymiary bloku: - widht szerokość (oś X) - height wysokość(oś Y) - depth głębokość(oś Z) Rendering pokrycie, wypełnienie: Opcje do wyboru: show bounding box pokaż / ukryj krawędzie bryły, bounding box color wybór koloru krawędzi, face to shade cieniowana ściana: - front - frontowa, - back - tylnia, - both przednia i tylnia, Pole tekstowe: bounding box line grubość krawędzi bloku, Opcje renderowania: smooth shaded cieniowanie wygładzone, flat shaded cieniowanie płaskie, wireframe brak wypełnienia (same krawędzie), możliwy jest także wybór koloru krawędzi i ich grubości (pole tekstowe), Material wybór rodzaju materiału do budowy bloku, Notes notatki, komentarze.
17 Cylinder walec, Cone stożek: Okno pokazane na rysunku zawiera cztery zakładki: Dimensions rozmiary: Name nazwa węzła, Top Radius górny promień, Bottom Radius dolny promień, Height wysokość walca, Start Angle kąt początkowy, Stop Angle kąt końcowy (kąt zawiera się w przedziale [0 ;360 ]), Number of Facets liczba ścian (boków podstawy obiektu), Axis oś wzdłuż ktorej węzeł będzie się obracał, Location położenie elementu. Rendering: Show Bounding Box pokazuje ramkę ograniczającą, Bounding Box Color kolor ramki, Bounding Box Line grubość ramki, Face To Shade pozwala wybrać, która strona ma być cieniowana. Rendering: Smooth Shaded gładko cieniowany, Flat Shaded płasko cieniowany, Wireframe widok ramkowy, Wireframe Color kolor ramki, Wireframe Line Width szerokość ramek. Material materiał, tworzywo:
18 Material Name nazwa materiału wybiera się rodzaj (wygląd) materiału węzła, Use Previous Material użyj poprzedniego materiału. Notes notatki w oknie możemy zapisywać różne informacje, które mogą być przydatne dla przyszłych użytkowników naszego robota. Istotną informacją jest, iż tylko używając tego kształtu (Cylinder) możemy stworzyć stożek ścięty. Przycisk OK. potwierdza zmiany i zamyka okno, Anuluj zamyka okno nie zatwierdzając zmian, Pomoc otwiera pomoc.gdy zamiast Cylinder wybierzemy Cone (stożek), to zmieni się tylko zakładka Dimensions: Rożnice polegają na tym, iż stożek posiada tylko jedną średnicę: Radius średnica podstawy stożka, Height wysokość stożka. Pozostałe opcje są identyczne jak dla walca.
19 Disk Dysk Zakładka Dimensions - Name wpisujemy nazwę dysku - Radius podajemy promień dysku (liczba pomiędzy ) - Start Angle wycięcie dysku w stopniach - Stop Angle max. zakres dysku w stopniach - Number of Facetes kształt dysku liczba boków w wielokącie - Axis, Location położenie dysku w przestrzeni Zakładka Rendering jak poprzednio Zakładka Material jak poprzednio Zakładka Notes jak poprzednio Annular-Disk - Pierścień Zakładka Dimensions - Outer promień wewnętrzny pierścienia (liczba pomiędzy ) - Iner Radius promień zewnętrzny pierścienia (liczba pomiędzy ) Pozostałe zakładki analogicznie jak dla Disk Sphere Sfera Zakładka Dimensions - Vertical Radius pionowy promień sfery - Horizontal Radius poziomy promień sfery Pozostałe zakładki analogicznie jak dla Disk Cube tworzy sześcian o następujących parametrach: Dimensions definiuje położenie i wymiary tworzonego sześcianu Name nazwa części Location położenie środka sześcianu w notacji X, Y, Z Width długość ( kier X) Height wysokość ( kier Y) Depth szerokość ( kier Z) Rendering jak poprzednio Material jak poprzednio Notes jak poprzednio Wedge tworzy prostopadłościan o następujących parametrach Dimensions definiuje położenie i wymiary tworzonej bryły Name nazwa części Location położenie środka sześcianu w notacji X, Y, Z Bottom Width długość ( kier X) Height wysokość ( kier Y) Top Width długość góry (kier X) Depth szerokość ( kier Z) Top Offset przesunięcie w zależności od wybranej osi (Axis ) X, Y, Z Pozostałe zakładki analogicznie jak dla Disk Transformation-Rotation (obrót) Zakładka Name - Name wpisujemy nazwę obrotu - Axis wybieramy oś obrotu
20 - Other możemy wprowadzić własną oś obrotu - Initial Value wartość kąta o jaki chcemy obrócić w stopniach - Current Value zapamiętywanie ostatniej wartości kąta obrotu i możliwość powrotu do niej Zakładka Control - Static- stała wartość kąta obrotu - Dynamic dynamiczna zmiana kąta obrotu (w każdym kroku obraca o zadaną wartość): - Key Selector możliwość definicji, który powoduje obrót - Increment - wartość o jaką obróci się obiekt po naciśnięciu danego klawisza - Tag Name identyfikator (patrz menu Animation FromFile) - Limits określenie maksymalnej i minimalnej wartości - Warnings zatrzymanie przy uzyskaniu limitowanej wartości Zakładka Notes umożliwia umieszczanie własnych komentarzy i adnotacji Transformation-Translation (przesunięcie) Okno dialogowe jest identyczne jak dla Rotation, jedynie zamiast obrotu jest przesunięcie. Transformation-Scaling skalowanie przestrzeni, trzy zakładki: Name nazwa skalowania, skalowanie jest możliwe względem osi X, Y, Z oraz Other (względem dowolnie wybranego wektora). W polu tekstowym Initial value ustawiamy krotność skalowania (natomiast pole current value wskazuje bieżącą krotność). Control wybór rodzaju skalowania: static statyczne, jednokrotne dla danej osi o wartości określonej w polu initial value, dynamic dynamiczne, wielokrotne, wywoływane przez klawisz określony w polu Key selector Opcje do wyboru: Key selector przyporządkowanie klawisza na klawiaturze do skalowania, Increment krotność skalowania dla skalowania dynamicznego, Tag name określa etykietę tekstową stosowaną w pliku ze skalowaniem, Kolejne pola pozwalają na zadanie zakresów ruchu i opcji zatrzymania złącza na ograniczeniach: Tag scaling krotność skalowania dla wybranego znacznika, Ograniczenia Limits: minimum value minimalna wartość skalowania, maximum value maksymalna wartość skalowania, Warnings ostrzeżenia: Stop at limit crossing zatrzymanie transformacji po przekroczeniu limitu skalowania. Notes notatki, komentarze. Funkcje Transformation Start i Transformation Stop powodują, że zamknięte między nimi transformacje nie są widziane poza nimi, czyli orientacja układu za Transformation Stop jest taka jak przed Transformation Start. Other inne obiekty: Material wybór koloru dla wszystkich następnych elementów umieszczanych w dalszej części struktury
21 Group pozwala zgrupować na niższym poziomie struktury poszczególne część robota np. dotyczące podstawy, ramienia, nadgarstka itd. Name pozwala nazwać daną grupę np. ramię, zawiera również spis wszystkich potomków wraz z opisem Notes pozwala na zapisanie własnych uwag dotyczących danej grupy On Off wykorzystuje się w przypadkach gdy chcemy ukryć pewne części robota lub całość zależnie od umiejscowienia w strukturze (okno Tree View) Name nazwa przełącznika Apply to: określa zastosowanie do: Shapes kształtów Transformation przekształceń Material materiału Initial Value wartość początkowa włączony/wyłączony Control wybór wartości Dynamic umożliwia przypisanie klawisza oraz etykiety (patrz menu Animation FromFile) którymi będzie można uaktywniać przełącznik, deaktywacja następuje przy pomocy kombinacji shift + wybrany klawisz. Notes notatki.
BLENDER- Laboratorium 1 opracował Michał Zakrzewski, 2014 r. Interfejs i poruszanie się po programie oraz podstawy edycji bryły
BLENDER- Laboratorium 1 opracował Michał Zakrzewski, 2014 r. Interfejs i poruszanie się po programie oraz podstawy edycji bryły Po uruchomieniu programu Blender zawsze ukaże się nam oto taki widok: Jak
Bardziej szczegółowoRysunek 1: Okno timeline wykorzystywane do tworzenia animacji.
Ćwiczenie 5 - Tworzenie animacji Podczas tworzenia prostej animacji wykorzystywać będziemy okno Timeline domyślnie ustawione na dole okna Blendera (Rys. 1). Proces tworzenia animacji polega na stworzeniu
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do rysowania w 3D. Praca w środowisku 3D
Wprowadzenie do rysowania w 3D 13 Praca w środowisku 3D Pierwszym krokiem niezbędnym do rozpoczęcia pracy w środowisku 3D programu AutoCad 2010 jest wybór odpowiedniego obszaru roboczego. Można tego dokonać
Bardziej szczegółowoRys.1. Uaktywnianie pasków narzędzi. żądanych pasków narzędziowych. a) Modelowanie części: (standardowo widoczny po prawej stronie Przeglądarki MDT)
Procesy i techniki produkcyjne Instytut Informatyki i Zarządzania Produkcją Wydział Mechaniczny Ćwiczenie 3 (1) Zasady budowy bibliotek parametrycznych Cel ćwiczenia: Celem tego zestawu ćwiczeń 3.1, 3.2
Bardziej szczegółowo1. Opis okna podstawowego programu TPrezenter.
OPIS PROGRAMU TPREZENTER. Program TPrezenter przeznaczony jest do pełnej graficznej prezentacji danych bieżących lub archiwalnych dla systemów serii AL154. Umożliwia wygodną i dokładną analizę na monitorze
Bardziej szczegółowoAnimowana grafika 3D Laboratorium 1
3DStudio MAX zapoznanie z interfejsem Pierwsze laboratorium posłuży do zapoznania się z interfejsem i sposobem budowania prostych obiektów 3D w programie 3D studio MAX. Oprogramowanie dostępne w laboratorium
Bardziej szczegółowoTworzenie prezentacji w MS PowerPoint
Tworzenie prezentacji w MS PowerPoint Program PowerPoint dostarczany jest w pakiecie Office i daje nam możliwość stworzenia prezentacji oraz uatrakcyjnienia materiału, który chcemy przedstawić. Prezentacje
Bardziej szczegółowoBRYŁY PODSTAWOWE I OBIEKTY ELEMENTARNE
Przemysław KLOC, Krzysztof KUBISTA BRYŁY PODSTAWOWE I OBIEKTY ELEMENTARNE Streszczenie: Niniejszy rozdział dotyczy wykorzystania brył podstawowych i obiektów elementarnych podczas modelowania 3D. Napisany
Bardziej szczegółowo1. Wprowadzenie. 1.1 Uruchamianie AutoCAD-a 14. 1.2 Ustawienia wprowadzające. Auto CAD 14 1-1. Aby uruchomić AutoCada 14 kliknij ikonę
Auto CAD 14 1-1 1. Wprowadzenie. 1.1 Uruchamianie AutoCAD-a 14 Aby uruchomić AutoCada 14 kliknij ikonę AutoCAD-a 14 można uruchomić również z menu Start Start Programy Autodesk Mechanical 3 AutoCAD R14
Bardziej szczegółowo37. Podstawy techniki bloków
37 37. Podstawy techniki bloków Bloki stosujemy w przypadku projektów zawierających powtarzające się identyczne złożone obiekty. Przykłady bloków pokazano na rysunku. Zacieniowane kwadraty to tzw. punkty
Bardziej szczegółowoOPROGRAMOWANIE UŻYTKOWE
R 3 OPROGRAMOWANIE UŻYTKOWE PROJEKTOWANIE Z WYKORZYSTANIEM PROGRAMU Solid Edge Cz. I Part 14 A 1,5 15 R 2,5 OO6 R 4,5 12,72 29 7 A 1,55 1,89 1,7 O33 SECTION A-A OPRACOWANIE: mgr inż. Marcin Bąkała Uruchom
Bardziej szczegółowoTworzenie nowego rysunku Bezpośrednio po uruchomieniu programu zostanie otwarte okno kreatora Nowego Rysunku.
1 Spis treści Ćwiczenie 1...3 Tworzenie nowego rysunku...3 Ustawienia Siatki i Skoku...4 Tworzenie rysunku płaskiego...5 Tworzenie modeli 3D...6 Zmiana Układu Współrzędnych...7 Tworzenie rysunku płaskiego...8
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki
Politechnika Warszawska Wydział Mechatroniki Instytut Automatyki i Robotyki Ćwiczenie laboratoryjne 2 Temat: Modelowanie powierzchni swobodnych 3D przy użyciu programu Autodesk Inventor Spis treści 1.
Bardziej szczegółowoSterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki
Ćwiczenie VIII LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Sterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki Zał.1 - Roboty przemysłowe i mobilne. Roboty Kawasaki - charakterystyka Zał.2 - Oprogramowanie
Bardziej szczegółowoGrafika Komputerowa Materiały Laboratoryjne
Grafika Komputerowa Materiały Laboratoryjne Laboratorium 10 Blender, podstawy Wstęp Blender jest rozbudowanym narzędziem do tworzenia i edycji obiektów, scen i animacji 3D. Poznanie go na przyzwoitym poziomie
Bardziej szczegółowoAnimacja. Instrukcja wykonania animacji metodą klatek kluczowych. Autor: Bartosz Kowalczyk. Blender 2.61
Animacja Instrukcja wykonania animacji metodą klatek kluczowych Autor: Bartosz Kowalczyk Blender 2.61 Do wykonywania prostych animacji, np. ruchu, zmiany koloru, kształtu, itp. wykorzystuje się technikę
Bardziej szczegółowoINSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ MODELOWANIE CZĘŚCI Z WYKORZYSTANIEM PROGRAMU SOLID EDGE
INSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ MODELOWANIE CZĘŚCI Z WYKORZYSTANIEM PROGRAMU SOLID EDGE Łódź 2012 1 Program Solid Edge ST (Synchronous Technology) umożliwia projektowanie urządzeń technicznych w środowisku
Bardziej szczegółowoGrafika Komputerowa Materiały Laboratoryjne
Grafika Komputerowa Materiały Laboratoryjne Laboratorium 14 Blender, podstawy animacji Wstęp Zagadnienie tworzenia animacji 3D w Blenderze jest bardzo szerokie i wiąże się z wieloma grupami rozwiązao.
Bardziej szczegółowoSymulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink.
Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink. Celem ćwiczenia jest symulacja działania (w środowisku Matlab/Simulink) sterownika dla dwuosiowego robota
Bardziej szczegółowoCompas 2026 Vision Instrukcja obsługi do wersji 1.07
Compas 2026 Vision Instrukcja obsługi do wersji 1.07 1 2 Spis treści Integracja...5 1.Compas 2026 Lan...5 Logowanie...7 Użytkownicy...8 Raporty...10 Tworzenie wizualizacji Widoki...12 1.Zarządzanie widokami...12
Bardziej szczegółowoStudia Podyplomowe Grafika Komputerowa i Techniki Multimedialne, 2017, semestr II Modelowanie 3D - Podstawy druku 3D. Ćwiczenie nr 4.
Ćwiczenie nr 4 Metaobiekty 1 Materiały ćwiczeniowe Wszelkie materiały ćwiczeniowe: wykłady, instrukcje oraz ewentualne pliki ćwiczeniowe dla potrzeb realizacji materiału dydaktycznego z przedmiotu Modelowanie
Bardziej szczegółowoObsługa programu Paint. mgr Katarzyna Paliwoda
Obsługa programu Paint. mgr Katarzyna Paliwoda Podstawowo program mieści się w Systemie a dojście do niego odbywa się przez polecenia: Start- Wszystkie programy - Akcesoria - Paint. Program otwiera się
Bardziej szczegółowoDARMOWA PRZEGLĄDARKA MODELI IFC
www.bimvision.eu DARMOWA PRZEGLĄDARKA MODELI IFC BIM VISION. OPIS FUNKCJONALNOŚCI PROGRAMU. CZĘŚĆ I. Spis treści OKNO GŁÓWNE... 1 NAWIGACJA W PROGRAMIE... 3 EKRAN DOTYKOWY... 5 MENU... 6 ZAKŁADKA WIDOK....
Bardziej szczegółowoSolidWorks 2012 odpowiedzi na często zadawane pytania Jerzy Domański, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, jdom@uwm.edu.pl
Materiały pomocnicze dla studentów z zakresu zastosowania programu SolidWorks 2012 Autor Jerzy Domański jdom@uwm.edu.pl Wydział Nauk Technicznych Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Materiały przeznaczone
Bardziej szczegółowoMetoda Elementów Skończonych - Laboratorium
Metoda Elementów Skończonych - Laboratorium Laboratorium 1 Podstawy ABAQUS/CAE Tworzenie modeli geometrycznych części Celem ćwiczenia jest wykonanie następujących modeli geometrycznych rys. 1. a) b) c)
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3. I. Wymiarowanie
Ćwiczenie 3 I. Wymiarowanie AutoCAD oferuje duże możliwości wymiarowania rysunków, poniżej zostaną przedstawione podstawowe sposoby wymiarowania rysunku za pomocą różnych narzędzi. 1. WYMIAROWANIE LINIOWE
Bardziej szczegółowoĆwiczenie dodatkowe - Wybrane narzędzia modelowania Zadanie Przygotować model stołu z krzesłami jak na rysunku poniżej(rys. 1).
Ćwiczenie dodatkowe - Wybrane narzędzia modelowania Zadanie Przygotować model stołu z krzesłami jak na rysunku poniżej(rys. 1). Wymiary krzesła: wymiary przednich nóg: 1 x 1 x 6 wymiary tylnich nóg połączonych
Bardziej szczegółowoRys. 1. Rozpoczynamy rysunek pojedynczej części
Inventor cw1 Otwieramy nowy rysunek typu Inventor Part (ipt) pojedyncza część. Wykonujemy to następującym algorytmem, rys. 1: 1. Na wstędze Rozpocznij klikamy nowy 2. W oknie dialogowym Nowy plik klikamy
Bardziej szczegółowoAnimacje z zastosowaniem suwaka i przycisku
Animacje z zastosowaniem suwaka i przycisku Animacja Pole równoległoboku Naukę tworzenia animacji uruchamianych na przycisk zaczynamy od przygotowania stosunkowo prostej animacji, za pomocą, której można
Bardziej szczegółowoKultywator rolniczy - dobór parametrów sprężyny do zadanych warunków pracy
Metody modelowania i symulacji kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem CAD/CAE Laboratorium 6 Kultywator rolniczy - dobór parametrów sprężyny do zadanych warunków pracy Opis obiektu symulacji Przedmiotem
Bardziej szczegółowoRys. 1. Brama przesuwna do wykonania na zajęciach
Programowanie robotów off-line 2 Kuka.Sim Pro Import komponentów do środowiska Kuka.Sim Pro i modelowanie chwytaka. Cel ćwiczenia: Wypracowanie umiejętności dodawania własnych komponentów do programu oraz
Bardziej szczegółoworysunkowej Rys. 1. Widok nowego arkusza rysunku z przeglądarką obiektów i wywołanym poleceniem edycja arkusza
Ćwiczenie nr 12 Przygotowanie dokumentacji rysunkowej Wprowadzenie Po wykonaniu modelu części lub zespołu kolejnym krokiem jest wykonanie dokumentacji rysunkowej w postaci rysunków części (rysunki wykonawcze)
Bardziej szczegółowoRys.1. Technika zestawiania części za pomocą polecenia WSTAWIAJĄCE (insert)
Procesy i techniki produkcyjne Wydział Mechaniczny Ćwiczenie 3 (2) CAD/CAM Zasady budowy bibliotek parametrycznych Cel ćwiczenia: Celem tego zestawu ćwiczeń 3.1, 3.2 jest opanowanie techniki budowy i wykorzystania
Bardziej szczegółowoAnaliza kinematyczna i dynamiczna układu roboczego. koparki DOSAN
Metody modelowania i symulacji kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem CAD/CAE Laboratorium 7 Analiza kinematyczna i dynamiczna układu roboczego koparki DOSAN Maszyny górnicze i budowlne Laboratorium 6
Bardziej szczegółowoW tym ćwiczeniu zostanie wykonany prosty profil cienkościenny, jak na powyŝszym rysunku.
ĆWICZENIE 1 - Podstawy modelowania 3D Rozdział zawiera podstawowe informacje i przykłady dotyczące tworzenia trójwymiarowych modeli w programie SolidWorks. Ćwiczenia zawarte w tym rozdziale są podstawą
Bardziej szczegółowoc. Przesuwamy sześcian wzdłuż osi Z o wartość 5
Celem ćwiczenia będzie stworzenie i zaanimowanie kół zębatych. W przykładzie, posłużymy się metodami odejmowania określonych części obiektu, wykorzystamy funkcję Boolean, która działa na zasadzie algebry
Bardziej szczegółowoEdytor tekstu OpenOffice Writer Podstawy
Edytor tekstu OpenOffice Writer Podstawy OpenOffice to darmowy zaawansowany pakiet biurowy, w skład którego wchodzą następujące programy: edytor tekstu Writer, arkusz kalkulacyjny Calc, program do tworzenia
Bardziej szczegółowoKatedra Zarządzania i Inżynierii Produkcji 2013r. Materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych
Materiały pomocnicze do zajęć laboratoryjnych 1 Używane w trakcie ćwiczeń moduły programu Autodesk Inventor 2008 Tworzenie złożenia Tworzenie dokumentacji płaskiej Tworzenie części Obserwacja modelu/manipulacja
Bardziej szczegółowoKrzysztof Sendor Słowa kluczowe Meble kuchenne w Intericad. Otwieramy moduł kuchenny korzystając z menu: Moduł kuchenny/pokaż Bibliotekę
Program Intericad T5 Wersja polska Przygotował: Krzysztof Sendor Słowa kluczowe Meble kuchenne w Intericad Tworzenie zabudowy kuchennej w Intericad T5 Otwieramy moduł kuchenny korzystając z menu: Moduł
Bardziej szczegółowoWstawianie nowej strony
Wstawianie nowej strony W obszernych dokumentach będziemy spotykali się z potrzebą dzielenia dokumentu na części. Czynność tę wykorzystujemy np.. do rozpoczęcia pisania nowego rozdziału na kolejnej stronie.
Bardziej szczegółowo54. Układy współrzędnych
54 54. Układy współrzędnych Współrzędne punktów i dostępne układy współrzędnych na płaszczyźnie (2D) omówiono w rozdziale 8. Współrzędne 2D. W tym rozdziale podane zostaną informacje dodatkowe konieczne
Bardziej szczegółowoAdobe InDesign lab.1 Jacek Wiślicki, Paweł Kośla. Spis treści: 1 Podstawy pracy z aplikacją Układ strony... 2.
Spis treści: 1 Podstawy pracy z aplikacją... 2 1.1 Układ strony... 2 strona 1 z 7 1 Podstawy pracy z aplikacją InDesign jest następcą starzejącego się PageMakera. Pod wieloma względami jest do niego bardzo
Bardziej szczegółowoTechniki wstawiania tabel
Tabele w Wordzie Tabela w Wordzie to uporządkowany układ komórek w postaci wierszy i kolumn, w które może być wpisywany tekst lub grafika. Każda komórka może być formatowana oddzielnie. Możemy wyrównywać
Bardziej szczegółowo7. Modelowanie wałka silnika skokowego Aktywować projekt uŝytkownika
13 7. Modelowanie wałka silnika skokowego 7.1. Aktywować projekt uŝytkownika Z kategorii Get Started na pasku narzędziowym wybrać z grupy Launch opcję Projects. W dialogu Projects wybrać projekt o uŝytkownika.
Bardziej szczegółowo1 Zasady bezpieczeństwa
1 Zasady bezpieczeństwa W trakcie trwania zajęć laboratoryjnych ze względów bezpieczeństwa nie należy przebywać w strefie działania robota, która oddzielona jest od pozostałej części laboratorium barierkami.
Bardziej szczegółowo1. Dostosowanie paska narzędzi.
1. Dostosowanie paska narzędzi. 1.1. Wyświetlanie paska narzędzi Rysuj. Rys. 1. Pasek narzędzi Rysuj W celu wyświetlenia paska narzędzi Rysuj należy wybrać w menu: Widok Paski narzędzi Dostosuj... lub
Bardziej szczegółowoAccess - Aplikacja. Tworzenie bazy danych w postaci aplikacji
Tworzenie bazy danych w postaci aplikacji Access - Aplikacja 1. Otwórz plik zawierający bazę danych Wypożyczalni kaset video o nazwie Wypożyczalnia.mdb. 2. Utworzy kwerendę, która wyświetli tytuły i opisy
Bardziej szczegółowoTworzenie stojaka na długopisy korzystając z tworzenia brył podstawowych i operacji logicznych na bryłach.
Tworzenie stojaka na długopisy korzystając z tworzenia brył podstawowych i operacji logicznych na bryłach. KROK 1. Otwórz FreeCAD I wybierz Stwórz nowy dokument Part Utwórz nowy szkic. KROK 2. Z sekcji
Bardziej szczegółowo1.1. Przykład projektowania konstrukcji prętowej z wykorzystaniem ekranów systemu ROBOT Millennium
ROBOT Millennium wersja 20.0 - Podręcznik użytkownika (PRZYKŁADY) strona: 3 1. PRZYKŁADY UWAGA: W poniższych przykładach została przyjęta następująca zasada oznaczania definicji początku i końca pręta
Bardziej szczegółowoZadanie 3. Praca z tabelami
Zadanie 3. Praca z tabelami Niektóre informacje wygodnie jest przedstawiać w tabeli. Pokażemy, w jaki sposób można w dokumentach tworzyć i formatować tabele. Wszystkie funkcje związane z tabelami dostępne
Bardziej szczegółowoR 1. Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Podstawowa instrukcja laboratoryjna R 1 Robot o równoległej strukturze kinematycznej i czterech stopniach swobody. Instrukcja dla studentów
Bardziej szczegółowoMisja#3. Robimy film animowany.
Po dzisiejszej lekcji będziesz: tworzyć programy animujące obiekty na ekranie komputera określać położenie i orientację obiektu w kartezjańskim układzie współrzędnych Zauważ że... Ludzkie oko charakteryzuje
Bardziej szczegółowoEdytor tekstu MS Word 2003 - podstawy
Edytor tekstu MS Word 2003 - podstawy Cz. 4. Rysunki i tabele w dokumencie Obiekt WordArt Jeżeli chcemy zamieścić w naszym dokumencie jakiś efektowny napis, na przykład hasło reklamowe, możemy wykorzystać
Bardziej szczegółowoInformatyka Edytor tekstów Word 2010 dla WINDOWS cz.3
Wyższa Szkoła Ekologii i Zarządzania Informatyka Edytor tekstów Word 2010 dla WINDOWS cz.3 Slajd 1 Slajd 2 Numerowanie i punktowanie Automatyczne ponumerowanie lub wypunktowanie zaznaczonych akapitów w
Bardziej szczegółowoRys. 18a). Okno kalibracji robotów, b)wybór osi robota, która wymaga kalibracji.
kalibracja robotów może się przyczynić do awarii maszyn, co jest bardzo kosztowne i wymaga długich napraw, a więc i zatrzymania produkcji. Opis technik kalibracji został opracowany w oparciu o podręcznik
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4 - Podstawy materiałów i tekstur. Renderowanie obrazu i animacji
Ćwiczenie 4 - Podstawy materiałów i tekstur. Renderowanie obrazu i animacji Materiał jest zbiorem informacji o właściwościach powierzchni. Składa się na niego kolor, sposób odbijania światła i sposób nakładania
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC. Nr 4
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 4 Obróbka na frezarce CNC Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 03 stycznia 2011 2 1. Cel ćwiczenia Celem
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI ❽ Wyniki analizy
INSTRUKCJA OBSŁUGI ❽ Wyniki analizy 2 SPIS TREŚCI I. ZAKTUALIZOWANY INTERFEJS PROGRAMU SCADA Pro II. OPIS NOWEGO INTERFEJSU 1. Wyniki analizy 1.1 Wykresy/Deformacje 1.2 Różne 3 I. ZAKTUALIZOWANY INTERFEJS
Bardziej szczegółowoInstytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski. Grafika Komputerowa. Laboratorium. 3dsmax podstawy modelowania
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski Grafika Komputerowa Laboratorium 3dsmax podstawy modelowania 1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi
Bardziej szczegółowo1. Wybierz polecenie rysowania linii, np. poprzez kliknięcie ikony W wierszu poleceń pojawi się pytanie o punkt początkowy rysowanej linii:
Uruchom program AutoCAD 2012. Utwórz nowy plik wykorzystując szablon acadiso.dwt. 2 Linia Odcinek linii prostej jest jednym z podstawowych elementów wykorzystywanych podczas tworzenia rysunku. Funkcję
Bardziej szczegółowoIRONCAD. TriBall IRONCAD Narzędzie pozycjonujące
IRONCAD IRONCAD 2016 TriBall o Narzędzie pozycjonujące Spis treści 1. Narzędzie TriBall... 2 2. Aktywacja narzędzia TriBall... 2 3. Specyfika narzędzia TriBall... 4 3.1 Kula centralna... 4 3.2 Kule wewnętrzne...
Bardziej szczegółowoMenu Plik w Edytorze symboli i Edytorze widoku aparatów
Menu Plik w Edytorze symboli i Edytorze widoku aparatów Informacje ogólne Symbol jest przedstawieniem graficznym aparatu na schemacie. Oto przykład przekaźnika: Widok aparatu jest przedstawieniem graficznym
Bardziej szczegółowoInformatyka Edytor tekstów Word 2010 dla WINDOWS cz.3
Wyższa Szkoła Ekologii i Zarządzania Informatyka Edytor tekstów Word 2010 dla WINDOWS cz.3 Slajd 1 Slajd 2 Numerowanie i punktowanie Automatyczne ponumerowanie lub wypunktowanie zaznaczonych akapitów w
Bardziej szczegółowonarzędzie Linia. 2. W polu koloru kliknij kolor, którego chcesz użyć. 3. Aby coś narysować, przeciągnij wskaźnikiem w obszarze rysowania.
Elementy programu Paint Aby otworzyć program Paint, należy kliknąć przycisk Start i Paint., Wszystkie programy, Akcesoria Po uruchomieniu programu Paint jest wyświetlane okno, które jest w większej części
Bardziej szczegółowoPochylenia, Lustro. Modelowanie ramienia. Zagadnienia. Wyciągnięcie/dodania/bazy, Pochylenia ścian, Lustro (ewent. wstawianie części, łączenie części)
Pochylenia, Lustro Zagadnienia. Wyciągnięcie/dodania/bazy, Pochylenia ścian, Lustro (ewent. wstawianie części, łączenie części) Wykonajmy model korbowodu jak na rys. 1 (zobacz też rys. 29, str. 11). Rysunek
Bardziej szczegółowoOperacje na gotowych projektach.
1 Operacje na gotowych projektach. I. Informacje wstępne. -Wiele firm udostępnia swoje produkty w postaci katalogów wykonanych w środowisku projektowania AutoCad. Podstawowym rozszerzeniem projektów stworzonych
Bardziej szczegółowo3.7. Wykresy czyli popatrzmy na statystyki
3.7. Wykresy czyli popatrzmy na statystyki Współczesne edytory tekstu umożliwiają umieszczanie w dokumentach prostych wykresów, służących do graficznej reprezentacji jakiś danych. Najprostszym sposobem
Bardziej szczegółowoNadają się do automatycznego rysowania powierzchni, ponieważ może ich być dowolna ilość.
CAD 3W zajęcia nr 2 Rysowanie prostych powierzchni trójwymiarowych. 1. 3wpow (3dface) powierzchnia trójwymiarowa Rysujemy ją tak, jak pisze się literę S (w przeciwieństwie do powierzchni 2W (solid), którą
Bardziej szczegółowo[W pisz tytuł dokumentu] Składanie zespołu maszynowego Ćwiczenie 1
[Wpisz tytuł dokumentu] Składanie zespołu maszynowego Ćwiczenie 1 Celem ćwiczenia stanowi wykonanie prostego profilu cienkościennego przedstawionego na rys. 1.1 Rys 1.1 Utworzenie nowego pliku: Z menu
Bardziej szczegółowoDesignCAD 3D Max 24.0 PL
DesignCAD 3D Max 24.0 PL Październik 2014 DesignCAD 3D Max 24.0 PL zawiera następujące ulepszenia i poprawki: Nowe funkcje: Tryb RedSDK jest teraz dostępny w widoku 3D i jest w pełni obsługiwany przez
Bardziej szczegółowoZadanie 1. Stosowanie stylów
Zadanie 1. Stosowanie stylów Styl to zestaw elementów formatowania określających wygląd: tekstu atrybuty czcionki (tzw. styl znaku), akapitów np. wyrównanie tekstu, odstępy między wierszami, wcięcia, a
Bardziej szczegółowoROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F
ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Automatyczna animacja ruchu
Automatyczna animacja ruchu Celem ćwiczenia jest poznanie procesu tworzenia automatycznej animacji ruchu, która jest podstawą większości projektów we Flashu. Ze względu na swoją wszechstronność omawiana
Bardziej szczegółowoObiekt 3D. Instrukcja wykonania pionka. Autor: Bartosz Kowalczyk. Na podstawie pracy Marcina Wawrzyniaka. Blender 2.61
Obiekt 3D Instrukcja wykonania pionka Autor: Bartosz Kowalczyk Na podstawie pracy Marcina Wawrzyniaka. Blender 2.61 Mała legenda: ppm = prawy przycisk myszy lpm = lewy przycisk myszy scroll = kółeczko
Bardziej szczegółowoKlawisze szybkiego wyboru układu drabinkowego
Klawisze szybkiego wyboru układu drabinkowego lub Styk normalnie otwarty ( lub [ Cewka \ lub / Styk normalnie zamknięty = Połączenie poziome (Shift + \) Alt N Alt P Alt F (plus nazwa) Ctrl PgUp Ctrl PgDn
Bardziej szczegółowoPoczątek pracy z programem 3D Studio Max
Początek pracy z programem 3D Studio Max Program 3D Studio Max jest programem służącym do modelowania i animacji obiektów 3D. W chwili obecnej firma Discreet wypuściła siódmą wersję tego programu.po otworzeniu
Bardziej szczegółowoGimp - poznaj jego możliwości!
Artykuł pobrano ze strony eioba.pl Gimp - poznaj jego możliwości! Gimp to program do tworzenia grafiki bitmapowiej - daje ogromne możliwości, a do tego jest darmowy! Spróbuj skorzystać z możliwości, jakie
Bardziej szczegółowoCelem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi funkcjami i pojęciami związanymi ze środowiskiem AutoCAD 2012 w polskiej wersji językowej.
W przygotowaniu ćwiczeń wykorzystano m.in. następujące materiały: 1. Program AutoCAD 2012. 2. Graf J.: AutoCAD 14PL Ćwiczenia. Mikom 1998. 3. Kłosowski P., Grabowska A.: Obsługa programu AutoCAD 14 i 2000.
Bardziej szczegółowoBadanie ruchu złożenia
Badanie ruchu złożenia W wersji Standard programu SolidWorks mamy do dyspozycji dwie aplikacje: Podstawowy ruch symulacja ruchu z użyciem grawitacji, sprężyn, napędów oraz kontaktu między komponentami.
Bardziej szczegółowoMaskowanie i selekcja
Maskowanie i selekcja Maska prostokątna Grafika bitmapowa - Corel PHOTO-PAINT Pozwala definiować prostokątne obszary edytowalne. Kiedy chcemy wykonać operacje nie na całym obrazku, lecz na jego części,
Bardziej szczegółowoLaboratorium Napędu robotów
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu robotów INS 5 Ploter frezująco grawerujący Lynx 6090F 1. OPIS PRZYCISKÓW NA PANELU STEROWANIA. Rys. 1. Przyciski
Bardziej szczegółowoMS Access formularze
MS Access formularze Formularze to obiekty służące do wprowadzania i edycji danych znajdujących się w tabelach. O ile wprowadzanie danych bezpośrednio do tabel odbywa się zawsze w takiej samej formie (arkusz
Bardziej szczegółowoInstrukcja wprowadzania graficznych harmonogramów pracy w SZOI Wg stanu na 21.06.2010 r.
Instrukcja wprowadzania graficznych harmonogramów pracy w SZOI Wg stanu na 21.06.2010 r. W systemie SZOI została wprowadzona nowa funkcjonalność umożliwiająca tworzenie graficznych harmonogramów pracy.
Bardziej szczegółowoProjekt wykonany w programie CAD Decor Pro 3. Do utworzenia dokumentacji wykonawczej klikamy przycisk Dokumentacja.
Projekt wykonany w programie CAD Decor Pro 3. Do utworzenia dokumentacji wykonawczej klikamy przycisk Dokumentacja. Otwiera się okno dialogowe Nowy dokument. Przeciągamy wybrane strony, z których będzie
Bardziej szczegółowoEdytor tekstu MS Word 2010 PL: grafika. Edytor tekstu MS Word umożliwia wstawianie do dokumentów grafiki.
Edytor tekstu MS Word 2010 PL: grafika. Edytor tekstu MS Word umożliwia wstawianie do dokumentów grafiki. Edytor tekstu MS Word 2010 PL: kształty. Do każdego dokumentu można wstawić tzw. kształty. Aby
Bardziej szczegółowoPodręczna pomoc Microsoft Power Point 2007
Podręczna pomoc Microsoft Power Point 2007 Animacja (przejście) slajdu... 2 Wybór przejścia slajdu... 2 Ustawienie dźwięku dla przejścia... 3 Ustawienie szybkości przejścia slajdu... 4 Sposób przełączenia
Bardziej szczegółowoI Tworzenie prezentacji za pomocą szablonu w programie Power-Point. 1. Wybieramy z górnego menu polecenie Nowy a następnie Utwórz z szablonu
I Tworzenie prezentacji za pomocą szablonu w programie Power-Point 1. Wybieramy z górnego menu polecenie Nowy a następnie Utwórz z szablonu 2. Po wybraniu szablonu ukaŝe się nam ekran jak poniŝej 3. Następnie
Bardziej szczegółowoPodstawy 3D Studio MAX
Podstawy 3D Studio MAX 7 grudnia 2001 roku 1 Charakterystyka programu 3D Studio MAX jest zintegrowanym środowiskiem modelowania i animacji obiektów trójwymiarowych. Doświadczonemu użytkownikowi pozwala
Bardziej szczegółowoIRONCAD IRONCAD Skróty klawiaturowe
IRONCAD IRONCAD 2016 Skróty klawiaturowe Spis treści 1. Klawisze zmiany interfejsu... 2 2. Klawisze funkcyjne pliku/edycji... 2 3. Klawisze funkcyjne/ przypisania dla kamer... 2 a. Klawisze zmiany kamer...
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA. Spis treści. I. Wprowadzenie... 2. II. Tworzenie nowej karty pracy... 3. a. Obiekty... 4. b. Nauka pisania...
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA Spis treści I. Wprowadzenie... 2 II. Tworzenie nowej karty pracy... 3 a. Obiekty... 4 b. Nauka pisania... 5 c. Piktogramy komunikacyjne... 5 d. Warstwy... 5 e. Zapis... 6 III. Galeria...
Bardziej szczegółowoDlaczego stosujemy edytory tekstu?
Edytor tekstu Edytor tekstu program komputerowy służący do tworzenia, edycji i formatowania dokumentów tekstowych za pomocą komputera. Dlaczego stosujemy edytory tekstu? możemy poprawiać tekst możemy uzupełniać
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 5 Zautomatyzowane tworzenie dokumentacji
Ćwiczenie nr 5 Zautomatyzowane tworzenie dokumentacji technicznej Od wersji 2013 programu AutoCAD istnieje możliwość wykonywania pełnej dokumentacji technicznej dla obiektów 3D tj. wykonywanie rzutu bazowego
Bardziej szczegółowoLekcja 5 - PROGRAMOWANIE NOWICJUSZ
Lekcja 5 - PROGRAMOWANIE NOWICJUSZ 1 Programowanie i program według Baltiego Najpierw sprawdźmy jak program Baltie definiuje pojęcia programowania i programu: Programowanie jest najwyższym trybem Baltiego.
Bardziej szczegółowo5.4. Tworzymy formularze
5.4. Tworzymy formularze Zastosowanie formularzy Formularz to obiekt bazy danych, który daje możliwość tworzenia i modyfikacji danych w tabeli lub kwerendzie. Jego wielką zaletą jest umiejętność zautomatyzowania
Bardziej szczegółowoRobot EPSON SCARA T3-401S
Robot EPSON SCARA T3-401S 1 Napędy robota wykorzystują silniki AC, a pomiar położenia realizowany jest za pomocą enkoderów przyrostowych. 2 3 4 Przebieg ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaznajomienie się
Bardziej szczegółowoBazy danych raporty. 1. Przekopiuj na dysk F:\ bazę M5BIB.mdb z dysku wskazanego przez prowadzącego.
Bazy danych raporty 1. Przekopiuj na dysk F:\ bazę M5BIB.mdb z dysku wskazanego przez prowadzącego. 2. Otwórz bazę (F:\M5BIB). 3. Utwórz raport wyświetlający wszystkie pola z tabeli KSIAZKI. Pozostaw ustawienia
Bardziej szczegółowoPrzykład 1 wałek MegaCAD 2005 2D przykład 1 Jest to prosty rysunek wałka z wymiarowaniem. Założenia: 1) Rysunek z branży mechanicznej; 2) Opracowanie w odpowiednim systemie warstw i grup; Wykonanie 1)
Bardziej szczegółowoKGGiBM GRAFIKA INŻYNIERSKA Rok III, sem. VI, sem IV SN WILiŚ Rok akademicki 2011/2012. Przygotowanie do druku
Przygotowanie do druku Polecenie: Narysować dołączony do ćwiczenia rysunek (na ostatniej stronie!) zgodnie z wytycznymi. Przygotować rysunek do wydruku tak, aby przypominał przedstawiony na rysunku poniżej.
Bardziej szczegółowo2 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota
Laboratorium nr 2 1/6 Grafika Komputerowa 3D Instrukcja laboratoryjna Temat: Manipulowanie przestrzenią 2 Przygotował: mgr inż. Maciej Lasota 1) Manipulowanie przestrzenią Istnieją dwa typy układów współrzędnych:
Bardziej szczegółowoTworzenie i modyfikowanie wykresów
Tworzenie i modyfikowanie wykresów Aby utworzyć wykres: Zaznacz dane, które mają być zilustrowane na wykresie: I sposób szybkie tworzenie wykresu Naciśnij na klawiaturze klawisz funkcyjny F11 (na osobnym
Bardziej szczegółowo