Instytut Informatyki Stosowanej M7 Tematy prac dyplomowych in ynierskich i magisterskich na rok akademicki 2014/15

Transkrypt

1 Instytut Informatyki Stosowanej M7 i magisterskich na rok akademicki 2014/15 dr in. Dariusz Karpisz 1. Symulacja dzia ania platformy Stewarta 6DOF pod k tem wykorzystania w symulatorach lotu (model komputerowy oraz sterowanie mini-platform zbudowan z serw modelarskich; optymalizacja dzia ania i korekta ruchu pod obci eniem; symulacja dzia ania dla modelu pe nowymiarowego, pod k tem wykorzystania do poruszania replik kokpitu samolotu F-16) 2. Implementacja koncepcji SemanticWeb na klastrze obliczeniowym Sony PlayStation3 (koncepcja i implementacja na klastrze 16xPS3) 3. Konfiguracja Loadbalanced High-Availability Apache Cluster na klastrze obliczeniowym Sony PlayStation3 (budowa rodowiska klastra serwerów WWW z hostingiem wybranej witryny WWW Wydzia u Mechanicznego, test pod obci eniem) - mo liwo rozbudowy i podzia u tematu na dwie prace dyplomowe dla 2 osób (1 os. instalacja, konfiguracja rodowiska, 2 os. rozdzia tre ci statycznych i dynamicznych, przeprogramowanie WWW, testy, generatory obci enia) 4. Wdro enie koncepcji ILM do zarz dzania bazami danych na przyk adzie serwerów Oracle (wdro enie koncepcji Information Lifecycle Management dla serwerów baz danych wykorzystywanych w Instytucie M-7) 5. Wzorce polityk bezpiecze stwa informacji zgodnie z norm ISO i ISO/IEC z realizacj polityki bezpiecze stwa dla Instytutu Informatyki Stosowanej (audyt technologiczny, analiza ryzyk i stworzenie polityki bezpiecze stwa informacji zgodnie z normami i wytycznymi ISO, UODO, UOIN, GIODO) 6. Rejestracja zachowa pilota i próba ocena stresu w badaniu na symulatorze lotu samolotu F-16 (rejestracja zachowa, mimiki, temperatury, t tna i innych parametrów pod k tem próba oceny stresu osoby wykonuj cej d ugotrwa y lot na symulatorze F-16) 7. System pomiarów parametrów fizycznych przy wykorzystaniu czujników i magistrali 1-wire (zapewniony dost p do interfejsu Meraprojekt 1-wire na USB oraz uk ady scalone termometrów, komparatorów i inne oraz komputer do budowy serwera; mo liwe

2 zastosowania: SYMULATOR LOTU, linia produkcyjna, sterowanie wentylacj, inteligentny dom i inne) rez 8. U ycie GPU do wsparcia automatycznego klasyfikowania danych streamingowych (Wykorzystanie technologii nvidia CUDA do klasyfikacji danych, mo na wykorzysta dane Real-Time z symulatora lotu F-16) 9. Integracja elektroniki i oprogramowania steruj cych symulatorem lotu F-16 (konfiguracja p ytek I/O z panelami kokpitu, budowa sterowników o wietlenia, konfiguracja oprogramowania) dr in. Rafa Petryniak 1. Przygotowanie modu u dla silnika gier Ogre3D pozwalaj cego na wy wietlanie obrazów stereoskopowych w technologii polaryzacji pasywnej. 2. Przygotowanie g osowego czytnika ksi ek elektronicznych dla osób niewidomych poprzedzone analiz dost pnych syntezatorów mowy j zyka polskiego. 3. Projekt i implementacja nowoczesnej przegl darki obrazów medycznych wzbogaconej o wewn trzny j zyk skryptowy.rez 1. Synchronizacja ruchu ust postaci 3D z nagraniem audio osoby mówi cej 2. Modelowanie ubioru postaci wirtualnych z wykorzystaniem silnika gier Ogre3D. 3. Modelowanie naturalnych zachowa postaci wirtualnych 4. Generowanie efektów specjalnych wzbudzanych za pomoc ruchu 5. Interaktywne generowanie d wi ku i o wietlenia na potrzeby wydarze scenicznych dr in. Aneta G dek-moszczak, prof. dr hab. in. Leszek Wojnar 1. Mobilny system pomiaru czasu w zawodach narciarskich 2. Opracowanie modu u do fuzji obrazów medycznych pochodz cych z ró nych róde obrazowania 3. Algorytm detekcji punktów charakterystycznych twarzy i ich ledzenie na obrazie wideo 4. Algorytm oceny anizotropii struktur 3D o z o onej strukturze. 5. Opracowanie aplikacji do symulacji dzia ania tomografu komputerowego 6. Internetowy system wykrywania plagiatów 7. System oceny wielko ci ziarna zgodnie z normami ASTM (makropolecenie w systemie Aphelion) 8. Modu automatycznego tworzenia jednego obrazu z serii obrazów cz stkowych

3 Wariant I : uk adanie mozaiki Wariant II : tworzenie jednego ostrego obrazu z serii obrazów cz ciowo rozmytych (makropolecenie w systemie Aphelion) 9. Wizyjny system dost pu do pomieszcze (w istocie chodzi o opracowanie modu u rozpoznawania twarzy) 10. Aplikacja wspieraj ca nauk budowy algorytmów analizy obrazu: a) korekcja cienia b) klasyfikacja obiektów c) rozdzielanie sklejonych obiektów d) segmentacja obrazów kolorowych e) wykorzystanie metod korelacyjnych do detekcji obiektów de facto jest to 5 tematów dr in. Marcin Cegielski 1. Wykonanie projektu pe nowymiarowej platformy Stewarta do symulatora lotu. 2. Opracowanie oprogramowania do monitoringu projektorów na WM PK. 3. Aplikacja wspomagaj ca nauczanie obliczania wytrzyma o ciowego belek skr canych. dr in. Pawe Brandys 1. Programowa stacja czo owa i infrastruktura sieci dla us ugi multicast IPTV rez. 2. Centralny system kopii zapasowych dla rodowiska serwerów wirtualnych.rez. dr in. Zbigniew Lata a 1. HTML 5 oraz CSS w projektowaniu stron internetowych rez. 2. Wykorzystanie video mappingu w promocji pojazdu skonstruowanego na Wydziale Mechanicznym PK 3. Krzywe i p aszczyzny w grafice komputerowej rez 4. Realizacja autorskiej aplikacji graficznej w rodowisku programistycznym ActionScript 5. Arkusze stylów CSS w pozycjonowaniu stron www rez 1. Wykorzystanie fraktali w cyfrowej post produkcji filmowej 2. Aplikacja na urz dzenia mobilne promuj ca Jubileusz 70-lecia Politechniki Krakowskiej

4 dr in. Piotr Lewicki : 1. Internetowy system bazodanowy dedykowany dla Wydzia u Mechanicznego PK 2. Internetowy system obs ugi kolejek do dziekanatu w oparciu o mechanizm WWW i relacyjn baz danych. 3. Internetowy system rezerwacji kwater dla turystów w oparciu o mechanizm WWW i relacyjn baz danych. 4. Projekt i implementacja systemu wspomagaj cego dzia alno wybranej firmy z wykorzystaniem mechanizmu WWW i relacyjnej bazy danych. 5. System wspomagaj cy weryfikacj osi gni tych efektów kszta cenia w oparciu o mechanizm WWW i relacyjn baz danych. 6. Projekt i implementacja systemu opartego o mikrokontroler na przyk adzie tablicy wy wietlaj cej wyniki sportowe. 7. Modu OCR do odczytywania tablic rejestracyjnych pojazdów 8. Internetowy system biblioteczny w oparciu o mechanizm WWW i relacyjn baz danych. 9. Internetowy system rezerwacji sal dydaktycznych z wykorzystaniem mechanizmu WWW i relacyjnej bazy danych. 1. Internetowy system bazodanowy dedykowany dla Wydzia u Mechanicznego PK 2. Projekt i implementacja systemu wspomagaj cego dzia alno wybranej firmy z wykorzystaniem mechanizmu WWW i relacyjnej bazy danych. 3. Modu OCR do odczytywania tablic rejestracyjnych pojazdów 4. Projekt i implementacja systemu opartego o mikrokontroler na przyk adzie stacji pogody. dr in. Mariusz Domaga a 1. Badania symulacyjne wytrzyma o ci ramy samochodu wy cigowego przy obci eniach dynamicznych

5 prof. dr hab. in. Edward Lisowski 1. Model 3D ekologicznego pojazdu do transportu w parkach rez. 2. Model 3D wolnobie nego pojazdu dla zwiedzania miasta przez turystów rez 3. Model 3D pojazdu zasilanego LNG.rez. 4. Modelowanie 3D wirników rubowych 5. Projekt platformy transportowej na poduszkach pneumatycznych 6. Projekt zderzaka tylnego do naczepy samochodu ci arowego 7. Optymalizacja izolacji zbiornika kriogenicznego 1. Projekt i obliczenia ekologicznego pojazdu do transportu w parkach 2. Projekt i obliczenia wolnobie nego pojazdu dla zwiedzania miasta przez turystów 3. Projekt i obliczenia pojazdu zasilanego LNG. dr in. Grzegorz Filo : 1. Aplikacja wspomagaj ca prace in ynierskie w zakresie wizualizacji i oblicze parametrów ruroci gów (program w C# lub Javie, edytor wygl du uk adu z prostym interfejsem u ytkownika /drag-and-drop/ zawieraj cy zasilacz oraz elementy jak rury, kolanka, rozga zienia itp. Mo liwo budowy struktury w 3D: elementy w poziomie, lub biegn ce w gór lub w dó pod zadanym k tem. Obliczenia wymaganego ci nienia i wydajno ci uk adu zasilania ). rez 2. Projekt i budowa aplikacji mobilnej wykorzystuj cej serwis lokalizacyjny GPS i system OpenStreetMap (Android, Java analiza mo liwo ci wykorzystania systemu OpenStreetMap do budowy w asnych aplikacji oraz wykonanie przyk adowego programu)- rez 3. Projekt i budowa aplikacji wspomagaj cej prace in ynierskie w zakresie wizualizacji powierzchni 3D (program wspó pracuj cy z SolidWorks poprzez interfejs API, j zyk najlepiej C#, tworzenie i wy wietlanie powierzchni o zadanych parametrach) rez 4. Projekt i budowa modu u aplikacji do wyznaczania parametrów ci cia materia ów za pomoc lasera przemys owego rez. (praca realizowana w ramach wspó pracy z instytutem M-6). 5. Projekt i wykonanie aplikacji mobilnej na przyk adzie bazy pomieszcze dydaktycznych i wyk adowców WM PK z wykorzystaniem grafiki 3D

6 (Aplikacja dla Android, wizualizacja po o enia danego pomieszczenia z wykorzystaniem grafiki 3D - OpenGL ES, opisy, wyszukiwarka) rez : 1. Projekt, budowa i testy wydajno ciowe mobilnej aplikacji s u cej do wizualizacji grafiki CAD 2D rez (aplikacja do wizualizacji plików z grafik CAD 2D z Autocada na urz dzeniu mobilnym z systemem Android, dodatkowo testy wydajno ciowe grafiki, wykorzystanie wspomagania itp.) 2. Budowa aplikacji wspomagaj cej badania uk adów hydraulicznych (projekt i wykonanie programu do akwizycji danych i sterowania za pomoc karty pomiarowej National Instruments, przeprowadzenie przyk adowych bada uk adu z zaworem proporcjonalnym). dr in. Wojciech Czy ycki : 1. Projekt i budowa aplikacji do generowania trajektorii 2D dla g owicy lasera przemys owego na podstawie danych w formacie DXF.rez Praca realizowana przy wspó pracy z instytutem M6. Sugerowane u ycie j zyka C#. 2. Projekt i implementacja aplikacji do pomiaru i wizualizacji danych przy wykorzystaniu platformy arduino. Aplikacja ma obs ugiwa kana y A/C uk adu arduino uno lub podobnego. Zarz dzanie kana ami, konfiguracja transmisji danych. Zapis odczytanych wielko ci do pliku, wizualizuj ca w postaci konfigurowalnych wykresów. Obróbka danych (interpolacja, fft, filtrowanie). Implementacja cz ci sprz towej w j zyku C. Wykonanie cz ci klienckiej preferowane w j zyku Python, wykorzystanie bibliotek wxwidgets, matplotlib, numpy itp. Tematy Prac dyplomowych magisterskich: 1. Projekt i implementacja aplikacji - rejestratora parametrów jazdy pojazdu. Aplikacja mobilna na platform android lub ios. Zapis toru jazdy we wspó rz dnych geograficznych, wizualizacja na mapie. Rejestracja techniki jazdy - zapis chwilowych pr dko ci, przyspiesze, zmiany kierunku jazdy. Wykresy pr dko ci, przyspiesze. Biblioteka tras. Porównywanie ró nych przejazdów tej samej trasy. Sugerowane u ycie j zyka Python i biblioteki Kivy.

7 dr in. Mariusz Domaga a 2. Badania symulacyjne wytrzyma o ci ramy samochodu wy cigowego przy obci eniach dynamicznych dr hab. in. Rafa Palej, prof.pk Modelowanie i symulacja multidyscyplinarnych uk adów przy u yciu programu MapleSim 2. Optymalne kszta towanie zarysu rampy dla sportów ekstremalnych 1. Statyka i dynamika ustrojów pr towych przy u yciu MES w uj ciu symbolicznym dr in. Artur Krowiak 1. Budowa pakietu komend w rodowisku Maple rozwi zuj cych wybrane zagadnienia obliczeniowe. 2. Programowanie w rodowisku Maple indywidualnych mini interfejsów do rozwi zywania wybranych zagadnie obliczeniowych. 3. Modelowanie uk adów fizycznych w pakiecie MapleSim. 1. Zastosowanie metody kwadratur ró niczkowych do rozwi zywanie zagadnie mechaniki. 2. Sposoby aproksymacji funkcji zadanej w nieregularnie rozmieszczonych punktach. 3. Metody bezsiatkowe w rozwi zywaniu zagadnie statyki lub dynamiki wybranych konstrukcji mechanicznych. dr in. Renata Filipowska 1. Modelowanie fraktali w programie Maple TM 2. Porównanie w asno ci dynamicznych ró nych skoczni narciarskich 1. Metody rozwi zywania zagadnienia brzegowego 2. Metoda funkcji wra liwo ci zastosowana do zagadnienia brzegowego z nadmiarow liczb warunków brzegowych

8 dr in. Jacek Pietraszek 1. Projekt i implementacja w j zyku C# biblioteki wspieraj cej realizacj samomodyfikuj cego si programu numerycznego. 2. Projekt i implementacja w j zyku C# biblioteki obliczeniowej do metody jackknife delete Projekt i implementacja w j zyku C# biblioteki obliczeniowej do metody bootstrap. dr in. Renata Dwornicka Tematy prac in ynierskich: 1. Sztuczna r ka rozwi zanie mechaniczne dla aktywnych dwóch palców 2. Przegl d urz dze do wicze biernych ko czyny górnej i dolnej z propozycj wdro enia ulepszonych rozwi za. 3. Poprawa mocowania i stabilizacji w urz dzeniach do kinezyterapii ko czyny dolnej 4. Projekt struktury i utworzenie bazy danych obejmuj cej ksi gozbiór biblioteczny Tematy prace magisterskich: 1. Projekt i implementacja aplikacji wspomagaj cej wyznaczanie parametrów rozk adów statystycznych 2. Projekt i implementacja programu do obs ugi ksi gozbioru instytutowego dr in. Andrzej Skowronek 1. Aplikacja wspomagaj ca specyfikowanie testów akceptacyjnych na podstawie diagramów przypadków u ycia. 2. System wspomagaj cy planowanie testów oprogramowania na podstawie analizy wymaga funkcjonalnych i niefunkcjonalnych. 3. Aplikacja na platform Android do lokalizacji w pobli u urz dzenia mobilnego innych urz dze mobilnych. Rez 4. Temat zaproponuje student Rez.

9 dr in. Przemys aw Osocha 1. rodowisko wirtualizacji dla wybranych platform sprz towych i software owych Klasyfikacja hyperwizorów. Analiza dost pnych rozwi za wirtualizacji platform sprz towych. Zaproponowanie i opracowanie rodowiska wirtualizacji dla wybranych platform, np. wirtualizacja serwerów, wirtualizacje systemów klienckich, wirtualizacja systemów wbudowanych (zakres do ustalenia). Podzia rozwi za ze wzgl du na koszt: oprogramowanie darmowe lub komercyjne. Rez. 2. System wymiany danych pomi dzy komputerem PC a urz dzeniami zewn trznymi z wykorzystaniem standardowych portów Przegl d standardów i portów komunikacyjnych PC. Opracowanie biblioteki do komunikacji z urz dzeniami zewn trznymi za po rednictwem portu USB. Do ustalenia ewentualnie tak e COM i LPT. Platforma: Windows i/lub Linux do ustalenia. J zyk C lub C++ do ustalenia. Opracowanie w asnego rozwi zania i/lub adaptacja istniej cych dost pnych bibliotek. Opracowana aplikacja demonstracyjna b dzie komunikowa a si za po rednictwem portu USB z wybranym urz dzeniem zewn trznym i wy wietla a nap ywaj ce dane. Rez. 3. Wieloplatformowa biblioteka komunikacji z wykorzystaniem protoko u TCP/IP Przegl d protoko u TCP/IP v4 i v6. Przegl d dost pnych darmowych, opensource-owych bibliotek z otwartym kodem ród owym. Opracowanie wieloplatformowej niskopoziomowej biblioteki komunikacji z wykorzystaniem protoko u TCP/IP. J zyk C lub C++ do ustalenia. Platformy: Windows (WinAPI) i Linux, ewentualnie urz dzenie mobilne do ustalenia. TCP/IP v4, ewentualnie rozwojowo v6. Opracowanie w asnego rozwi zania i/lub adaptacja istniej cych dost pnych bibliotek. 4. System wspieraj cy korzystanie z urz dzenia mobilnego przez osoby starsze i niedowidz ce Analiza rynku rozwi za w danej dziedzinie. Opracowanie aplikacji u atwiaj cej korzystanie ze smartfona osobom mog cym mie trudno ci w obs udze tego typu urz dzenia. Analiza istniej cych rozwi za i przygotowanie propozycji atwego w obs udze interfejsu. Inne udogodnienia, np. automatyczne czasowe wy czanie d wi ku i inne do ustalenia. Platforma Android, lub po ustaleniu Windows Phone, ios, lub inna. Rez.

10 5. Temat wolny: po ustaleniu modyfikacja którego z przedstawionych tematów lub temat zaproponowany przez studenta Student mo e zaproponowa swój w asny temat, lub w wyniku rozmowy który z istniej cych tematów mo e ulec modyfikacji.rez Niektóre z przedstawionych tematów prac dyplomowych mog by realizowane wspólnie przez wi cej ni jedn osob (jako projekt zespo owy), przy czym zakres pracy ka dego ze studentów musi by wyra nie okre lony przez promotora i ka dy dyplomant musi przedstawi indywidualn prac dyplomow. Kraków dn Opiekun kierunków: Informatyka oraz Informatyka Stosowana prof. dr hab. in. Leszek Wojnar