Walidacja globalnych modeli geopotencjału pochodzących z misji satelitarnych w oparciu o naziemne dane grawimetryczne
|
|
- Milena Andrzejewska
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Walidacja globalnych modeli geopotencjału pochodzących z misji satelitarnych w oparciu o naziemne dane grawimetryczne Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Ewa Andrasik
2 Plan prezentacji Wprowadzenie Metody walidacji globalnych modeli geopotencjału Przegląd wyników Zmiany czasowe przyspieszenia na punktach Podstawowej Grawimetrycznej Osnowy Kraju POGK14 Wartości anomalii Bouguera na punktach POGK14 Zmiany czasowe na poligonach geodynamicznych (na przykładzie Sudetów) Wnioski
3 Harmoniczne sferyczne w opisie ziemskiego pola siły ciężkości GFZ Yii (2012)
4 Harmoniczne sferyczne w opisie ziemskiego pola siły ciężkości GFZ w praktyce: L Yii (2012)
5 Harmoniczne sferyczne w opisie ziemskiego pola siły ciężkości GFZ w praktyce: L rozdzielczość przestrzenna km / L np. L=15 (1966) 1333 km L=2190 (2008) 9 km Yii (2012)
6 International Centre for Global Earth Models (ICGEM) icgem.gfz-potsdam.de
7 International Centre for Global Earth Models (ICGEM) icgem.gfz-potsdam.de SE1 (15) Grybów, GOCO05s wrzesień 2016 (280)
8 Ciężkość widziana : - z powierzchni Ziemi (h=0); - z niskiego satelity (LEO) (h=250km); - z satelity GPS (h=20 000km). Rummel (2015)
9
10
11 Validation of Gravity Field INTERNAL: Data residuals after fit Statistical consistency Visualization & sanity checks EXTERNAL: Low degree harmonic comparisons with SLR Ocean circulation comparisons at long wavelengths Inter-comparisons with output from geophysical models Srinivas Bettadpur, University of Texas Center for Space Research
12 Validation of Gravity Field INTERNAL: Data residuals after fit Statistical consistency Visualization & sanity checks EXTERNAL: Low degree harmonic comparisons with SLR Ocean circulation comparisons at long wavelengths Inter-comparisons with output from geophysical models (If you are lucky) Comparisons with in situ data Srinivas Bettadpur, University of Texas Center for Space Research
13 Comparisons with in situ data 69 epok pomiarowych ( )
14 Comparisons with in situ data 69 epok pomiarowych ( ) GSM2 (GRACE monthly solutions from CSR Center for Space Research) nmax=96
15
16 Wrocław Zmiany urbanistyczne
17 Rozkład punktowy różnic
18
19 mean min max std mean min max std 2.631
20 N I E M C Y ZGORZELEC uskok Sudecki uskok Jerzmanowic brzeżny strefa uskoków uskok Chojnowa-Legnicy LEGNICA środkowej Odry uskok Głębinowa D Odra A WROCŁAW In situ data 5 punktów absolutnych stabilizowanych w 2008r. usk. Rębi szowa uskok śród C Z E C H Y sud ecki JELENIA GÓRA usk.brzeżny Karkonoszy C WAŁBRZYCH E uskok Sobótki usk. Zielenic uskok Strzelina Pomiary grawimetrem balistycznym FG-5 z całkowitą niepewnością 2μGal PUNKTY GRAWIMETRYCZNE A WROCŁAW B KŁODZKO C JANOWICE D LUBIĄŻ E KSIĄŻ KŁODZKO r ó w B G ó r n e j uskok Ząbkowic NYSA POLIGONY GEODYNAMICZNE punkty regionalnej sieci GEOSUD miejscowości N y s y C Z E C H Y
21 In situ data Dwa typy grawimetrów względnych: LaCoste&Romberg model G i Scintrex CG-3M Kalibracja przed każdą kampanią na przęsłach POGK (od 2008 pomiędzy punktami absolutnymi) Poprawki pływowe obliczone metodą Longmana Dryft liniowy, metoda profilowa pomiaru przęseł Polish Gravity Control Network (POGK) Reference points (since 1992)
22 In situ data 31 points
23 Pomiary absolutne
24 Pomiary względne Dolina Odry ρ=0.89
25 Pomiary względne Geosud
26 Pomiary względne Kozów, Winnica przeciwny znak zmian ciężkości Geosud
27 Pomiary względne Karkonosze - Mniszków ρ=0.95
28 Pomiary względne Śnieżnik ρ=0.86
29 WNIOSKI 1. Jednym z głównych celów grawimetrycznych misji satelitarnych jest śledzenie zmian rozmieszczenia mas wewnątrz Ziemi (głównie wód gruntowych). 2. Zaletami produktów takich misji jest globalny zasięg otrzymywanych produktów oraz ich jednorodność I powtarzalność rozumiana jako możliwość obserowania zmian w rozmieszczeniu mas na powierzchni Ziemi. 3. Ograniczeniem techniki SST jest stosunkowo niska rozdzielczość przestrzenna tworzonego modelu geopotencjału, ale zaletą jest jednorodność. 4. Porównanie różnych modeli globalnych to jeden ze sposobów walidacji modelu i potwierdzenia występowania trendów w zmianach wartości przyspieszenia siły ciężkości. 5. Szczęśliwie do walidacji modeli satelitarnych można wykorzystać też powtarzane pomiary absolutne przyspieszenia siły ciężkości. 6. Dane terenowe zbierane są z użyciem różnych instrumentów pomiarowych są więc niejednorodne pod względem dokładnościowym. 7. Istnieje pewna korelacja obserwowanych zmian przyspieszenia siły ciężkości z szeregami czasowymi zmian ciężkości otrzymywanymi z opracowania obserwacji grawimetrycznych misji satelitarnych. 8. Zmiany ciężkości obserwowane na fizycznej powierzchni Ziemi są pochodną wielu czynników o charakterze lokalnym (hydrologicznym, antropogenicznym) i nierzadko są niewyczuwalne metodami satelitarnymi.
30 WNIOSKI 1. Jednym z głównych celów grawimetrycznych misji satelitarnych jest śledzenie zmian rozmieszczenia mas wewnątrz Ziemi (głównie wód gruntowych). 2. Zaletami produktów takich misji jest globalny zasięg otrzymywanych produktów oraz ich jednorodność I powtarzalność rozumiana jako możliwość obserowania zmian w rozmieszczeniu mas na powierzchni Ziemi. 3. Ograniczeniem techniki SST jest stosunkowo niska rozdzielczość przestrzenna tworzonego modelu geopotencjału, ale zaletą jest jednorodność. 4. Porównanie różnych modeli globalnych to jeden ze sposobów walidacji modelu i potwierdzenia występowania trendów w zmianach wartości przyspieszenia siły ciężkości. 5. Szczęśliwie do walidacji modeli satelitarnych można wykorzystać też powtarzane pomiary absolutne przyspieszenia siły ciężkości. A w drugą stronę? 6. Dane terenowe zbierane są z użyciem różnych instrumentów pomiarowych są więc niejednorodne pod względem dokładnościowym. 7. Istnieje pewna korelacja obserwowanych zmian przyspieszenia siły ciężkości z szeregami czasowymi zmian ciężkości otrzymywanymi z opracowania obserwacji grawimetrycznych misji satelitarnych. 8. Zmiany ciężkości obserwowane na fizycznej powierzchni Ziemi są pochodną wielu czynników o charakterze lokalnym (hydrologicznym, antropogenicznym) i nierzadko są niewyczuwalne metodami satelitarnymi.
Problemy kalibracji grawimetrów absolutnych i względnych Andrzej Pachuta, Janusz Walo, Marcin Barlik, Tomasz Olszak
Problemy kalibracji grawimetrów absolutnych i względnych Andrzej Pachuta, Janusz Walo, Marcin Barlik, Tomasz Olszak Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Problemy kalibracji. strona
Bardziej szczegółowoRealizacja projektu modernizacji podstawowej osnowy grawimetrycznej kraju
Realizacja projektu modernizacji podstawowej osnowy grawimetrycznej kraju Jan Kryński 1), Marcin Barlik 2) 1) Instytut Geodezji i Kartografii 2) Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Politechniki Warszawskiej
Bardziej szczegółowoAnomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym
Anomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym Dawid Pruchnik Politechnika Warszawska 16 września 2016 Cel pracy Zbadanie możliwości
Bardziej szczegółowoGeodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)
- trendy nauki światowej (1) Glob ziemski z otaczającą go atmosferą jest skomplikowanym systemem dynamicznym stały monitoring tego systemu interdyscyplinarność zasięg globalny integracja i koordynacja
Bardziej szczegółowoModelowanie pola siły ciężkości oraz jego zmian w czasie na obszarze Polski
Modelowanie pola siły ciężkości oraz jego zmian w czasie na obszarze Polski Jan Kryński Instytut Geodezji i Kartografii, Warszawa Centrum Geodezji i Geodynamiki Plan prezentacji 1) Wprowadzenie 2) Modele
Bardziej szczegółowoZmiany w czasie pola siły ciężkości mechanizmy, monitorowanie, zastosowania, perspektywy Jan Kryński
Zmiany w czasie pola siły ciężkości mechanizmy, monitorowanie, zastosowania, perspektywy Jan Kryński Instytut Geodezji i Kartografii Treść prezentacji 1. Mechanizmy zmian w czasie pola siły ciężkości 2.
Bardziej szczegółowoLokalna kampania porównawcza grawimetrów absolutnych A i FG5-230 w Obserwatorium Geodezyjno-Geofizycznym Borowa Góra
Lokalna kampania porównawcza grawimetrów absolutnych A10-020 i FG5-230 w Obserwatorium Geodezyjno-Geofizycznym Borowa Góra (1), Tomasz Olszak(2) Przemysław Przemysław Dykowski Dykowski(1), Tomasz Olszak(2)
Bardziej szczegółowoSpis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...
Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO....................... XI 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ..................... 1 Z historii geodezji........................................ 1 1.1. Kształt
Bardziej szczegółowoGeodezja fizyczna i grawimetria geodezyjna. Teoria i praktyka
Zapraszamy do sklepu www.sklep.geoezja.pl I-NET.PL Sp.J. o. GeoSklep Olsztyn, ul. Cementowa 3/301 tel. +48 609 571 271, 89 670 11 00, 58 7 421 571 faks 89 670 11 11, 58 7421 871 e-mail sklep@geodezja.pl
Bardziej szczegółowoQuasi-geoida idealnie dopasowana czy idealnie grawimetryczna
Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Wydział Geodezji i Kartografii Politechnika Warszawska Quasi-geoida idealnie dopasowana czy idealnie grawimetryczna Tomasz Olszak, Dominik Piętka, Ewa Andrasik
Bardziej szczegółowoŹródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański
Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Motywacja
Bardziej szczegółowoGeodezja fizyczna. Potencjał normalny. Potencjał zakłócajacy. Dr inż. Liliana Bujkiewicz. 8 listopada 2018
Geodezja fizyczna Potencjał normalny. Potencjał zakłócajacy. Dr inż. Liliana Bujkiewicz 8 listopada 2018 Dr inż. Liliana Bujkiewicz Geodezja fizyczna 8 listopada 2018 1 / 24 Literatura 1 Geodezja współczesna
Bardziej szczegółowoMonitoring poziomu wód gruntowych. Monika Biryło, Joanna Kuczyńska-Siehień, Jolanta Nastula, Zofia Rzepecka
Monitoring poziomu wód gruntowych Monika Biryło, Joanna Kuczyńska-Siehień, Jolanta Nastula, Zofia Rzepecka Streszczenie Znaczenie wód gruntowych (Ground Waters, GW) Ramowa Dyrektywa Wodna i potrzeba monitorowania
Bardziej szczegółowoGeodynamika. Marcin Rajner ostatnia aktualizacja 23 lutego 2015
Geodynamika Marcin Rajner www.grat.gik.pw.edu.pl/dydaktyka/ ostatnia aktualizacja 23 lutego 2015 Sprawy organizacyjne Konsultacje Poniedziałki 12-13 soboty 12-13 zawsze Sprawy organizacyjne Treści wykładów
Bardziej szczegółowoWalyeldeen Godah Małgorzata Szelachowska Jan Kryński. Instytut Geodezji i Kartografii (IGiK), Warszawa Centrum Geodezji i Geodynamiki
Porównanie globalnych modeli geopotencjału opracowanych na podstawie danych z misji GRACE oraz GOCE/GRACE z przyspieszeniem siły ciężkości pomierzonym w Obserwatorium Geodezyjno-Geofizycznym Borowa Góra
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoUkłady odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS
Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS Marcin Ryczywolski marcin.ryczywolski@gugik.gov.pl Główny Urząd Geodezji i Kartografii Białobrzegi, 9-10 grudnia 2013
Bardziej szczegółowo1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18
: Przedmowa...... 11 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ Z historii geodezji... 13 1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18 1.2.
Bardziej szczegółowoThe impact of the global gravity field models on the orbit determination of LAGEOS satellites
models on the Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji, Poland 2-4.06.2011 Krzysztof Sośnica, Daniela Thaller, Adrian Jäggi, Rolf Dach and Gerhard Beutler Astronomical
Bardziej szczegółowoKonserwacja i modernizacja podstawowej osnowy magnetycznej kraju
Konserwacja i modernizacja podstawowej osnowy magnetycznej kraju Jan Kryński, Elżbieta Welker Instytut Geodezji i Kartografii Centrum Geodezji i Geodynamiki Treść prezentacji 1. Pole magnetyczne Ziemi
Bardziej szczegółowoObszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej
Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej [na podstawie Seeber G., Satellite Geodesy ] dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie cirm.am.szczecin.pl Literatura: 1. Januszewski J., Systemy
Bardziej szczegółowoASG EUPOS w państwowym systemie odniesień przestrzennych
ASG EUPOS w państwowym systemie odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej II Konferencja Użytkowników ASG EUPOS Katowice, 20 21 listopada
Bardziej szczegółowoUniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Instytut Geodezji i Geoinformatyki. Zastosowanie techniki GPS w badaniu troposfery
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Instytut Geodezji i Geoinformatyki Zastosowanie techniki GPS w badaniu troposfery Witold Rohm witold.rohm@kgf.ar.wroc.pl Techniki badania troposfery pomiary naziemne
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoKARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012 r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Geodezja globalna i podstawy astronomii Nazwa modułu w języku angielskim
Bardziej szczegółowoTomasz Niedzielski a,b, Wiesław Kosek a
STATYSTYCZNA ISTOTNOŚĆ GLOBALNEGO TRENDU W ZMIANACH POZIOMU OCEANU OBSERWOWANYCH ZA POMOCA SATELITÓW ALTIMETRYCZNYCH TOPEX/POSEIDON I JASON-1 Tomasz Niedzielski a,b, Wiesław Kosek a a Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoDefinicja i realizacja europejskiego systemu wysokościowego EVRS w Polsce
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Definicja i realizacja europejskiego systemu wysokościowego EVRS w Polsce Wiesław Graszka naczelnik
Bardziej szczegółowoWyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski
Centralny Ośrodek Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej Dział Osnów Podstawowych Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski Ewa Kałun kierownik działu osnów podstawowych CODGiK Warszawa,
Bardziej szczegółowoKod modułu Geodezja wyższa i astronomia geodezyjna. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012 r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Geodezja wyższa i astronomia geodezyjna Nazwa modułu w języku angielskim
Bardziej szczegółowoProjekt GGOS PL. Jarosław BOSY. Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Projekt GGOS PL Jarosław BOSY Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Seminarium KG PAN, Grybów 18-19 pażdziernika 2012r. 1/28 Global Earth Observation System of Systems
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE TECHNICZNE ROWEROWEGO PRZEBIEGU DROGI ŚWIĘTEGO JAKUBA W WOJEWÓDZTWIE DOLNOŚLĄSKIM
Space for your logo, a photograph etc. OPRACOWANIE TECHNICZNE ROWEROWEGO PRZEBIEGU DROGI ŚWIĘTEGO JAKUBA W WOJEWÓDZTWIE DOLNOŚLĄSKIM WOJEWÓDZKIE BIURO URBANISTYCZNE WE WROCŁAWIU (PP6) Wojciech Maleszka,
Bardziej szczegółowoZasady przeliczania wysokości z układu Kronsztad86 do układu PL-EVRF2007-NH
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Zasady przeliczania wysokości z układu Kronsztad86 do układu PL-EVRF2007-NH Elżbieta Pielasa, Ewa
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA MODERNIZACJI PODSTAWOWEJ OSNOWY GRAWIMETRYCZNEJ POLSKI
KONCEPCJA MODERNIZACJI PODSTAWOWEJ OSNOWY GRAWIMETRYCZNEJ POLSKI Marcin Barlik, Tomasz Olszak, Andrzej Pachuta, Janusz Walo Politechnika Warszawska, Instytut Geodezji Wyższej i Astronomii Geodezyjnej Streszczenie
Bardziej szczegółowoAnaliza sezonowych zmian pozycji wybranych stacji GNSS Weryfikacja wyników na podstawie danych misji satelitarnej GRACE
Analiza sezonowych zmian pozycji wybranych stacji GNSS Weryfikacja wyników na podstawie danych misji satelitarnej GRACE Marcin Rajner, Tomasz Liwosz, Jerzy Rogowski GNSS GRACE Wrocław, 4 czerwca 11 GNSS
Bardziej szczegółowoIII. GRUPY PRZEDMIOTÓW I MINIMALNE OBCIĄŻENIA GODZINOWE:
Załącznik Nr 6 Standardy nauczania dla kierunku studiów: geodezja i kartografia STUDIA MAGISTERSKIE I. WYMAGANIA OGÓLNE Studia magisterskie na kierunku geodezja i kartografia trwają nie mniej niż 5 lat
Bardziej szczegółowoJarosław Bosy (1), Jan Kryński (2), Andrzej Araszkiewicz (3)
EPOS-PLPL odpowiedź polskiego środowiska nauk o Ziemi na realizację projektu EPOS Jarosław Bosy (1), Jan Kryński (2), Andrzej Araszkiewicz (3) 1) Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu 2) Instytut Geodezji
Bardziej szczegółowoPodstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89
Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89 Tomasz Liwosz 1, Marcin Ryczywolski 1,2 1 Politechnika Warszawska 2 Główny Urząd Geodezji i Kartografii Seminarium Współczesne problemy podstawowych
Bardziej szczegółowoMONITOROWANIE DŁUGOOKRESOWYCH ZMIAN BEZWZGLĘDNEGO NATĘŻENIA SIŁY CIĘŻKOŚCI NA TERYTORIUM POLSKI
Instytut Geodezji Wyższej i Astronomii Geodezyjnej Politechnika Warszawska MONITOROWANIE DŁUGOOKRESOWYCH ZMIAN BEZWZGLĘDNEGO NATĘŻENIA SIŁY CIĘŻKOŚCI NA TERYTORIUM POLSKI Marcin Barlik, Andrzej Pachuta,
Bardziej szczegółowoGeodezja fizyczna i geodynamika
Geodezja fizyczna i geodynamika Podstawowe równanie geodezji fizycznej, całka Stokesa, kogeoida Dr inż. Liliana Bujkiewicz 21 listopada 2018 Dr inż. Liliana Bujkiewicz Geodezja fizyczna i geodynamika 21
Bardziej szczegółowoUdoskonalona mapa prawdopodobieństwa występowania pożarów na Ziemi. Analiza spójności baz GBS, L 3 JRC oraz GFED.
Udoskonalona mapa prawdopodobieństwa występowania pożarów na Ziemi. Analiza spójności baz GBS, L 3 JRC oraz GFED. Jędrzej Bojanowski César Carmona-Moreno* Instytut Geodezji i Kartografii Zakład Teledetekcji
Bardziej szczegółowoGRAWIMETRIA I MODELOWANIE POLA GRAWITACYJNEGO ZIEMI W INSTYTUCIE GEODEZJI I KARTOGRAFII
INSTYTUT GEODEZJI I KARTOGRAFII Wydanie jubileuszowe JAN KRYŃSKI GRAWIMETRIA I MODELOWANIE POLA GRAWITACYJNEGO ZIEMI W INSTYTUCIE GEODEZJI I KARTOGRAFII 1. Wprowadzenie Początki pomiarów grawimetrycznych
Bardziej szczegółowoKomitet Geodezji PAN oraz Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej
Komitet Geodezji PAN oraz Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce Grybów, 14-16 września 2016 r. Seminarium odbędzie
Bardziej szczegółowoWykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia
Wykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia Prof. dr hab. Adam Łyszkowicz Katedra Geodezji Szczegółowej UWM w Olsztynie adaml@uwm.edu.pl Heweliusza 12, pokój 04 Spis treści Układ współrzędnych
Bardziej szczegółowoKorzyści wynikające ze wspólnego opracowania. z wynikami uzyskanymi techniką GNSS
Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania wyników pomiarów PSInSAR z wynikami uzyskanymi techniką GNSS Łukasz Żak, Jan Kryński, Dariusz Ziółkowski, Jan Cisak, Magdalena Łągiewska Instytut Geodezji i
Bardziej szczegółowoGlobalny system i układ wysokościowy stan obecny i perspektywy
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Szczegółowej Globalny system i układ wysokościowy stan obecny i perspektywy Adam Łyszkowicz, Joanna
Bardziej szczegółowoZasady przeliczania szczegółowej osnowy wysokościowej do układu PL-EVRF2007-NH
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Zasady przeliczania szczegółowej osnowy wysokościowej do układu PL-EVRF2007-NH Jarosław Somla Główny
Bardziej szczegółowoGeodezja fizyczna i geodynamika
Geodezja fizyczna i geodynamika Anomalie grawimetryczne Redukcje i poprawki Liliana Bujkiewicz WPPT PWr Liliana Bujkiewicz (WPPT PWr) Geodezja fizyczna i geodynamika 1 / 10 Literatura 1 Geodezja współczesna
Bardziej szczegółowoGeodezja fizyczna i geodynamika
Geodezja fizyczna i geodynamika Podstawowe równanie geodezji fizycznej, całka Stokesa, kogeoida Dr inż. Liliana Bujkiewicz 4 maja 2017 Dr inż. Liliana Bujkiewicz Geodezja fizyczna i geodynamika 4 maja
Bardziej szczegółowoIstniejące modele geoidy/quasigeoidy na terenie Polski
Istniejące modele geoidy/quasigeoidy na terenie Polski Jan Kryński Instytut Geodezji i Kartografii Treść prezentacji 1. Wprowadzenie 2. Modele z przez 1989 r. 3. Modele z lat 1989-2002 4. Modele z lat
Bardziej szczegółowoBADANIA GRAWIMETRYCZNE
BADANIA GRAWIMETRYCZNE TERENÓW NARUSZONYCH EKSPLOATACJĄ GÓRNICZĄ ZBIGNIEW FAJKLEWICZ CEZARY OSTROWSKI 1 WIELICZKA w roku 1645 Fragment planu Wieliczki (ze sztychu W. Hondiusa z 1645 r.) z zaznaczonymi
Bardziej szczegółowoSTEFAN CACOŃ Akademia Rolnicza we Wrocławiu
PRACE INSTYTUTU GEODEZJI I KARTOGRAFII 2004, tom L, zeszyt 107 STEFAN CACOŃ Akademia Rolnicza we Wrocławiu SYSTEM KONTROLNO-POMIAROWY JAKO PODSTAWA GEODYNAMICZNYCH BADAŃ REGIONALNYCH I LOKALNYCH W SUDETACH
Bardziej szczegółowoABSOLUTNE POMIARY GRAWIMETRYCZNE W POLSCE
ABSOLUTNE POMIARY GRAWIMETRYCZNE W POLSCE A. Pachuta, M. Barlik, T. Olszak, D. Próchniewicz, R. Szpunar, J. Walo Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej, Politechnika Warszawska Wstęp Współczesne pomiary
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI
YBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI Ćwiczenie 4: Grawimetria poszukiwawcza. Badanie zaburzenia grawitacyjnego oraz zmian drugich pochodnych gradientowych. prof. dr hab. inż. Janusz Bogusz Zakład Geodezji Satelitarnej
Bardziej szczegółowoMonika ŁÓJ Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska, Kraków
WARSZTATY 2006 z cyklu: Zagrożenia naturalne w górnictwie Mat. Symp. str. 533 540 Monika ŁÓJ Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska, Kraków Mikrograwimetryczny pomiar
Bardziej szczegółowoObszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego
Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego http://cirm.am.szczecin.pl Literatura: 1. Curtis H. : Orbital Mechanics for Engineering
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoI. Informacje ogólne. Strona 1 z 9
PRZELICZANIE SZCZEGÓŁOWEJ OSNOWY WYSOKOŚCIOWEJ, POMIAROWEJ OSNOWY WYSOKOŚCIOWEJ ORAZ RZĘDNYCH SZCZEGÓŁÓW SYTUACYJNO- WYSOKOŚCIOWYCH DO PAŃSTWOWEGO UKŁADU WYSOKOŚCIOWEGO PL-EVRF2007-NH I. Informacje ogólne
Bardziej szczegółowoWarszawa, dnia 30 marca 2012 r. Poz. 352 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ADMINISTRACJI I CYFRYZACJI 1) z dnia 14 lutego 2012 r.
DZIENNIK USTAW RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ Warszawa, dnia 30 marca 2012 r. Poz. 352 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ADMINISTRACJI I CYFRYZACJI 1) z dnia 14 lutego 2012 r. w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych
Bardziej szczegółowoMój 1. Wykład. z Geodezji i Kartografii. na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej
Wydział Architektury I rok GP i Kartografia Mój 1. Wykład z Geodezji i Kartografii na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej 08.10.2014 Wydział Architektury I rok GP i Kartografia... nie będzie
Bardziej szczegółowoCo mierzymy w geodezji?
Wyznaczanie geodezyjnych parametrów rotacji, geometrii i pola grawitacyjnego Ziemi z wykorzystaniem laserowych pomiarów odległości do sztucznych satelitów Krzysztof Sośnica Co mierzymy w geodezji? III
Bardziej szczegółowoPozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS
Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS dr hab. inż.. Mariusz FIGURSKI mgr inż.. Marcin GAŁUSZKIEWICZ mgr inż.. Paweł KAMIŃSKI Plan prezentacji Postawienie zadania Pomiary
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Bardziej szczegółowoOPIS KIERUNKOWYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA. Po zakończeniu studiów I stopnia na kierunku GEODEZJA I KARTOGRAFIA - absolwent:
KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU GEODEZJA I KARTOGRAFIA obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 nazwa kierunku studiów: Geodezja i Kartografia poziom kształcenia: studia I stopnia profil kształcenia:
Bardziej szczegółowoGeodezja Inżynierska
Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Kierunek Górnictwo i Geologia Inżynierska Józef Woźniak Zakład Geodezji i Geoinformatyki Politechniki Wrocławskiej jozef.wozniak@pwr.wroc.pl gis@pwr.wroc.pl
Bardziej szczegółowoStudium wykorzystania modelu GRACE w ocenie zmian poziomu wód gruntowych w kontekście dostępności wody dla rolnictwa w zlewni rzeki Wisły
21 Polish Journal of Agronomy 2016, 27, 21 31 Studium wykorzystania modelu GRACE w ocenie zmian poziomu wód gruntowych w kontekście dostępności wody dla rolnictwa w zlewni rzeki Wisły Damian Badora Zakład
Bardziej szczegółowoANALIZA I MODELOWANIE POLA CIĘŻKOŚCI ZIEMI
ANALIZA I MODELOWANIE POLA CIĘŻKOŚCI ZIEMI Wykład 5: Grawimetria dynamiczna prof. dr hab. inż. Janusz Bogusz Zakład Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Grawimetria dynamiczna Grawimetria dynamiczna (satelitarna)
Bardziej szczegółowoII. Efekty uczenia się.
II. Efekty uczenia się. 1. Tabela odniesień kierunkowych efektów uczenia się do charakterystyk drugiego stopnia na poziomie 6/7* Polskiej Ramy Kwalifikacji nazwa kierunku studiów: Geodezja i Kartografia
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia
Wydział Architektury I rok GP i Kartografia Józef Woźniak Zakład Geodezji i Geoinformatyki Politechniki Wrocławskiej jozef.wozniak@pwr.wroc.pl gis@pwr.wroc.pl Podstawowe informacje Literatura podstawowa:
Bardziej szczegółowoZałącznik Nr 9 do OPZ
Załącznik Nr 9 do OPZ PRZELICZANIE SZCZEGÓŁOWEJ OSNOWY WYSOKOŚCIOWEJ, POMIAROWEJ OSNOWY WYSOKOŚCIOWEJ ORAZ RZĘDNYCH SZCZEGÓŁÓW SYTUACYJNO- WYSOKOŚCIOWYCH DO PAŃSTWOWEGO UKŁADU WYSOKOŚCIOWEGO PL- EVRF2007-NH
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoPodstawowe definicje. System odniesienia (reference system)
Podstawowe definicje System odniesienia (reference system) Stanowi zbiór ustaleń i zaleceń wraz z opisem modeli niezbędnych do zdefiniowania początku, skali (metryki) i orientacji osi oraz zmienności tych
Bardziej szczegółowoInstytut Geodezji i Kartografii dr hab. inż. Elżbieta Welker. Instytut Geofizyki PAN dr Jan Reda
Instytut Geodezji i Kartografii dr hab. inż. Elżbieta Welker Instytut Geofizyki PAN dr Jan Reda Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce Grybów 14 września 2016 r. Pole magnetyczne
Bardziej szczegółowoXVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60
XVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60 Inwentaryzacja archeologiczno-geodezyjna dwóch stanowisk
Bardziej szczegółowoOpracowanie bazy geodanych na podstawie inwentaryzacji geodezyjnej terenu przemysłowego.
Tematy prac dyplomowych INŻYNIERSKICH dla studentów studiów STACJONARNYCH prowadzone przez nauczycieli akademickich KATEDRY GEOINFORMATYKI na rok akademicki 2012/2013 kierunek GEODEZJA I KARTOGRAFIA Lp.
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoAlternatywne do GNSS metody obserwacji satelitarnych
Alternatywne do GNSS metody obserwacji satelitarnych [na podstawie Seeber G., Satellite Geodesy ] dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Przegląd operacyjnych technik obserwacji satelitarnych:
Bardziej szczegółowoStudenckie Koło Geoinformatyków. Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu. Sprawozdanie
Studenckie Koło Geoinformatyków Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu Sprawozdanie z obozu naukowego w Karłowie w Górach Stołowych w dniu 14 października 2014
Bardziej szczegółowoDariusz Ziółkowski, Jan Kryński, Jan Cisak, Magdalena Łągiewska, Łukasz Żak. Instytut Geodezji i Kartografii
Ocena ryzyka wystąpienia szkód wywołanych przez inwestycje infrastrukturalne oraz analiza zaistniałych szkód - milimetrowa dokładność osiągana za pomocą radarowych danych satelitarnych Dariusz Ziółkowski,
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoWydział Inżynierii Środowiska, Geomatyki i Energetyki
Wydział Inżynierii Środowiska, Geomatyki i Energetyki Kierunek: Geodezja i Kartografia Program Studiów niestacjonarnych I stopnia obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Semestr 1 Matematyka 1 60 30E
Bardziej szczegółowoZmiany w strukturze użytkowania gruntów w woj. dolnośląskim w latach dr Jan Jadczyszyn
Zmiany w strukturze użytkowania gruntów w woj. dolnośląskim w latach 1970-2010 dr Jan Jadczyszyn Zmiany w strukturze użytkowania gruntów opracowano na podstawie mapy glebowo-rolniczej w skali 1:5000 Prace
Bardziej szczegółowoWykład 3. Poziome sieci geodezyjne - od triangulacji do poligonizacji. Wykład 3
Poziome sieci geodezyjne - od triangulacji do poligonizacji. 1 Współrzędne prostokątne i biegunowe na płaszczyźnie Geodeci wiążą osie x,y z geograficznymi kierunkami; oś x kierują na północ (N), a oś y
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoGPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA
GPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA 1 STANDARD TECHNICZNY ZAŁACZNIK NR 1 DO ROZPORZĄDZENIA 2 3 4 5 TO TZW. POŚREDNIE WYMAGANIA DOKŁADNOŚCIOWE 6 Przy niwelacji w druku dziennika pomiaru
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoModernizacja podstawowych osnów geodezyjnych fundamentem do wdrożenia europejskich układów odniesienia ETRF2000 i EVRF2007
Centralny Ośrodek Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej Modernizacja podstawowych osnów geodezyjnych fundamentem do wdrożenia europejskich układów odniesienia ETRF2000 i EVRF2007 Ewa Kałun Elżbieta
Bardziej szczegółowoZastosowanie pływowych pomiarów grawimetrycznych w badaniach geodezyjnych, geofizycznych i geodynamicznych
Zastosowanie pływowych pomiarów grawimetrycznych w badaniach geodezyjnych, geofizycznych i geodynamicznych Marcin Rajner Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej, Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do SIWZ. Nr OR-I WARUNKI TECHNICZNE. Inwentaryzacja osnowy poziomej III klasy na terenie Powiatu Myszkowskiego ETAP I - 1 -
Nr OR-I.272.10.2016 Załącznik nr 1 do SIWZ WARUNKI TECHNICZNE Inwentaryzacja osnowy poziomej III klasy na terenie Powiatu Myszkowskiego ETAP I - 1 - Dane formalno-prawne 1. Przedmiot zamówienia: Odszukanie
Bardziej szczegółowoZnaczenie modelowania w ocenie jakości powietrza. EKOMETRIA Sp. z o.o.
Znaczenie modelowania w ocenie jakości powietrza EKOMETRIA Sp. z o.o. Metody oceny wstępnej i bieżą żącej Pomiary (automatyczne, manualne, wskaźnikowe) Modelowanie Obiektywne szacowanie emisji Modelowanie
Bardziej szczegółowoROZPORZĄDZENIE MINISTRA SPRAW WEWNĘTRZNYCH I ADMINISTRACJI 1) z dnia...2010 r. w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych
Projekt 01.09.2010 r. ROZPORZĄDZENIE MINISTRA SPRAW WEWNĘTRZNYCH I ADMINISTRACJI 1) z dnia...2010 r. w sprawie osnów geodezyjnych, grawimetrycznych i magnetycznych Na podstawie art. 19 ust. 1 pkt 6 ustawy
Bardziej szczegółowoWOJEWÓDZTWO DOLNOŚLĄSKIE DOLNOŚLĄSKIE PROVINCE TERENY INWESTYCYJNE WSSE INVESTMENT AREAS WSEZ
Kontakt: doi@invest-park.com.pl Contact: doi@invest-park.com.pl DOŁĄCZ DO NAJLEPSZYCH! www.invest-park.com.pl JOIN THE BEST! www.invest-park.com WSSE WOJEWÓDZTWO DOLNOŚLĄSKIE WSEZ DOLNOŚLĄSKIE PROVINCE
Bardziej szczegółowoSERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS
II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice 2012 SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS K. Szafranek, A. Araszkiewicz, J. Bogusz, M. Figurski Realizacja grantu badawczo-rozwojowego
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Bardziej szczegółowoTemat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów budowlanych. Str. 1.Sprawozdanie techniczne 2-3
Rok akademicki 2011/2012 Grupa BD1 LP3 Środa 10.15-13.00 Katedra Geodezji im. Kaspra WEIGLA ĆWICZENIE nr 2 Temat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów
Bardziej szczegółowoWYRÓWNANIE WYNIKÓW POMIARÓW NOWEJ PODSTAWOWEJ OSNOWY GRAWIMETRYCZNEJ KRAJU (POGK97)
PRACE INSTYTUTU GEODEZJI I KARTOGRAFII 1999, tomxlvi, zeszyt 98 LUCJAN S1PORSK1 WYRÓWNANIE WYNIKÓW POMIARÓW NOWEJ PODSTAWOWEJ OSNOWY GRAWIMETRYCZNEJ KRAJU (POGK97) ZARYS TREŚCI: Opisano materiał obserwacyjny
Bardziej szczegółowoJanusz Bogusz 1), Bernard Kontny 2)
Janusz Bogusz 1), Bernard Kontny 2) 1) Centrum Geomatyki Stosowanej, WAT Warszawa 2) Instytut Geodezji i Geoinformatyki, UP Wrocław Założenia: Stworzenie modułu ruchów poziomych litosfery w oparciu o sieć
Bardziej szczegółowoStudenckie Koło Geoinformatyków. Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu. Sprawozdanie
Studenckie Koło Geoinformatyków Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu Sprawozdanie z obozu naukowego w Międzygórzu w dniach 05-09 maja 2014 r. Międzygórze 2014
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR KRÓTKA CHARAKTERSYTYKA Badania nad dokładnością i wiarygodnością wyznaczania pozycji technika
Bardziej szczegółowo