Instrukcja obsługi czytnika jednoosiowego LP-11-WA, LP12-WA wersja 3.5

Transkrypt

1 Instrukcja obsługi czytnika jednoosiowego LP-11-WA, LP12-WA wersja 3.5 Piotr Turek i Janusz Vrobel POMIARY, STEROWANIE i AUTOMATYKA

2 aktualizacja

3 SPIS TREŚCI 1. DANE TECHNICZNE UWAGI WSTĘPNE INSTALACJA CZYTNIKA ROZMIESZCZENIE ELEMENTÓW ZEWNĘTRZNYCH OBSŁUGA CZYTNIKA PIERWSZE CZYNNOŚCI PO ZAŁĄCZENIU ZASILANIA WZORCOWANIE UKŁADU ODNIESIENIA Wzorcowanie układu według punktów odniesienia Kontrola położenia w punkcie odniesienia Testowanie przetworników w oparciu o punkty odniesienia PRACA W UKŁADZIE ABSOLUTNYM / RELATYWNYM [REL/ABS] Wprowadzanie i zerowanie wartości dla zadanej osi Pomiar w układzie łańcuchowym PRZELICZANIE NA CALE [INCH/MM] WYZNACZANIE PROMIENIA (ŚRODKA) [1/2] FUNKCJE KONFIGURACYJNE USTAWIANIE PARAMETRÓW PRACY CZYTNIKA WYZNACZANIE ILOŚCI IMPULSÓW NA OBRÓT ZADAWANIE WSPÓŁCZYNNIKA SKALOWANIA ZADAWANIE KIERUNKU ZLICZANIA FUNKCJE DODATKOWE (OPCJONALNE) KOMPENSACJA NARZĘDZI Wybór numeru narzędzia Programowanie wymiarów narzędzi PODZIELNICA ELEKTRONICZNA (DOTYCZY WERSJI LP-12) Wyznaczanie otworów wg siatki liniowej (kątowej) FUNKCJA POZYCJONOWANIA 1WA Zadawanie parametrów regulacji Podłączenie sygnałów sterujących Sterowanie w trybie manualnym Sterowanie w trybie automatycznym Ograniczenia FUNKCJA KOREKCJI ODCINKOWEJ PROBLEMY

4 1. Dane Techniczne Zasilanie: napięcie zasilanie vac /10% /50Hz-60Hz pobór prądu... 0,27 0,16 A napięcie zasilania przetworników... 5V zabezpieczenie... 2x500mA Dane funkcjonalne: pomiar w jednej osi wyświetlacz pomiarowy zielony, 7 cyfr plus znak, wysokość cyfry 14mm wyświetlacz informacyjny zielony, 4 znaki, wysokość 9mm sygnały wejściowe w standardzie RS422 rozdzielczość: 0,05um; 0,1um; 0,2um; 0,5um; 1um; 2um; 5um; 10um; 50um; 100um; 1mm maksymalna częstotliwość sygnałów wejściowych... 4 MHz opcjonalnie do 8 wyjść przekaźnikowych (0,5A/30VDC) i do 8 wejść. opcjonalnie 1 wejście na sondę krawędziową opcjonalnie interfejs szeregowy RS232C Sygnały : Gniazdo D9 dla przetwornika (sygnały w standardzie RS422 ) ekran /RI /B /A +5V RI B A GND Gniazdo D9 dla przetwornika (sygnały pojedyncze ) - opcja ekran RI B A +5V GND Gniazdo D15 dla sondy krawędziowej lub wejść - opcja INP7 INP6 INP5 INP4 +5V/INP3 INP2 GND/INP1 PROB -Uz +Uz (10-24)V Gniazdo D9 dla interfejsu szeregowego lub wyjść - opcja OUT6 OUT7/RXD OUT8/TX D COM OUT1/GND OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 Inne: wymiary mm x 150mm x 85mm masa... 1,8kg temperatura przechowywania do +60 o C temperatura pracy... 0 do +40 o C Konstrukcja i produkcja czytników oparta jest na normach zharmonizowanych.

5 2. Uwagi wstępne Czytniki serii LP zostały starannie zaprojektowane aby zapewnić lata bezpiecznej i niezawodnej pracy. OSTRZEŻENIE Ze względu na ochronę przeciwporażeniową zaleca się przestrzeganie przez użytkownika podstawowych środków ostrożności, a przede wszystkim zastosowania zerowania lub uziemienia. Czytniki są przewidziane do instalowania wewnątrz pomieszczeń, w warunkach przemysłowych (hale przemysłowe). Nie należy instalować czytników w pomieszczeniach zbyt wilgotnych, w pobliżu silnych źródeł ciepła (np. klimatyzatory, promienie słoneczne itp.). Przed przystąpieniem do montażu, podłączenia oraz czynności serwisowych, należy zapoznać się szczegółowo z instrukcją obsługi czytnika LP. Czytnik jest przyrządem przeznaczonym do pracy na obrabiarkach, umożliwiającym pomiary przemieszczeń w jednej osi. Czytnik może współpracować z przetwornikami przemieszczeń liniowych (liniałami ) oraz przetwornikami obrotowoimpulsowymi umożliwiając pomiar kąta. Dodatkowo może być wyposażony w interfejs szeregowy RS232C do współpracy z komputerem. Istnieje także możliwość podłączenia sondy krawędziowej. W przypadku zastosowania w układach sterowania przyrząd może być wyposażony w 8 wejść i 8 wyjść cyfrowych. Czytnik posiada również funkcje umożliwiające zmianę układu odniesienia. Przyrząd jest wyposażony w nieulotną pamięć, która umożliwia pamiętanie wartości położenia oraz wprowadzonych parametrów po wyłączeniu zasilania. Przygotowanie czytnika do pracy polega na podłączeniu przetworników do złącz umieszczonych na tyle obudowy (oznaczonych X, W) oraz podłączeniu zasilania za pomocą kabla sieciowego zakończonego obustronnie wtyczkami. 3. Instalacja czytnika Podłączenie elektryczne dokonuje się poprzez podłączenie kabla zasilającego do gniazda 230V/50Hz, podłączenie enkoderów, gniazda WE/WY, oraz kabla do gniazda RS232. UWAGA: 1. Podłączenie czytnika LP, może nastąpić wyłącznie do sieci zasilającej 230V/50Hz, wyposażonej w instalację z przewodem ochronnym, za pośrednictwem gniazd wyposażonych w bolec uziemienia. -4-

6 2. Niedopuszczalne jest podłączenie czytnika do sieci z niesprawną instalacją uziemiającą lub bez przewodu ochronnego lub za pośrednictwem kabla przedłużającego bez gniazda z bolcem uziemiającym. Zalecane jest również, ze względu na ochronę przed zakłóceniami, wyzerowanie obudowy przewodem dokręconym do zacisku zerującego. Ponadto (jeżeli nie zostało to uczynione przez producenta) należy skonfigurować pracę czytnika pod kątem zastosowanych przetworników oraz trybu pracy promień-średnica (patrz rozdz. 6.1). 4. Rozmieszczenie elementów zewnętrznych Rys.1 Widok czołówki Rys.2 Widok płyty tylnej -5-

7 Rys.3 Rozmieszczenie otworów montażowych M4x5mm 45 front 5. Obsługa czytnika 5.1. Pierwsze czynności po załączeniu zasilania Po załączeniu zasilania na wyświetlaczach pomiarowych czytnika pojawiają się wartości ostatnio zapamiętanych pozycji. Czytnik uruchamia się w absolutnym lub relatywnym układzie odniesienia w zależności od tego w jakim układzie był wyłączony. W zależności od konfiguracji czytnika, po załączeniu zasilania, na wyświetlaczach osi pojawiają się ostatnio zapamiętane wymiary lub napisy ref (jeśli jest załączona korekcja odcinkowa lub oś jest skonfigurowany do współpracy z kodowanymi punktami referencyjnymi) oznaczające konieczność dokonania wzorcowania położenia w osiach w oparciu o punkty referencyjne na przetwornikach pomiarowych. Zaraz po załączeniu czytnika można przystąpić do normalnej pracy lub dokonać wzorcowania układu. Dokonuje się tego poprzez najazd na punkty odniesienia przyporządkowane każdej osi, znajdujące się na przetwornikach przemieszczeń Wzorcowanie układu odniesienia Jeśli system pomiarowy jest wyposażony w punkty odniesienia można wówczas wykonywać operacje wzorcowania w odniesieniu do tych punktów. Do tego celu służy układ pomiarowy referencyjny. Układ ten powinien zostać ustawiony poprzez wykonanie referencji na punktach odniesienia przetworników i stanowić wzorcowy układ odniesienia dla stołu obrabiarki. Prawidłowe posługiwanie się układem refe- -6-

8 rencyjnym daje możliwość przywrócenia prawidłowych ustawień względem obrabianego detalu (nawet w sytuacji gdy podczas wyłączonego zasilania został stracony układ odniesienia). Aby załączyć układ pomiarowy w trybie referencyjnym należy nacisnąć klawisz [REF]. Spowoduje to zapalenie lampki na klawiszu oraz wyświetlenie na wyświetlaczach pomiarowych odległości od punktów odniesienia.! Jeśli układ nie był wzorcowany na wyświetlaczach pojawią się poziome kreski Wzorcowanie układu według punktów odniesienia Jeśli z jakichś powodów oś X utraci kalibrację to w dowolnym momencie można ją przywrócić. W tym celu należy uruchomić tryb wzorcowania poprzez wybranie osi [X] a następnie naciśnięcie klawisza [REF]. Spowoduje to wyświetlenie napisu ref na wyświetlaczu wybranej osi oraz zapalenie lampki na klawiszu wybranej osi. Teraz należy dokonać najazdu na punkt odniesienia a kiedy to nastąpi napis na wyświetlaczu oraz lampka zgaśnie. Wybrana oś zostanie wywzorcowana a na wyświetlaczu pojawi się prawidłowa wartość odległości od początku aktualnego układu odniesienia. W przypadku jeśli jest załączony referencyjny układ odniesienia na wyświetlaczach pojawią się odległości od punktów odniesienia Kontrola położenia w punkcie odniesienia. Można dokonać operacji zapamiętania położenia w miejscu gdzie znajduje się punkt odniesienia. Funkcja ta może służyć do kontroli prawidłowości wzorcowania oraz (w przypadku liniału z dwoma punktami odniesienia) do kontroli prawidłowości pracy liniału poprzez zmierzenie rozstawu punktów odniesienia. Aby tego dokonać należy wybrać oś [X] a następnie nacisnąć klawisze [REF] [H/L] (lampka na klawiszu [H/L] zostanie zapalona). Po dokonaniu przejazdu przez punkt odniesienia na wyświetlaczu wybranej osi pojawi się wartość odpowiadająca położeniu punktu odniesienia. W celu powrotu do trybu pomiarowego należy nacisnąć klawisz [H/L] (kontrolka na klawiszu zgaśnie) Testowanie przetworników w oparciu o punkty odniesienia. Istnieje możliwość sprawdzenia prawidłowości działania zamontowanych przetworników pomiarowych w oparciu o punkty odniesienia. Aby tego dokonać należy przeprowadzić poniższą procedurę: załączyć tryb referencyjny naciskając klawisz [REF] wykonać procedurę wzorcowania (zerowania) na punkcie odniesienia w wybranej osi naciskając [X] a następnie [REF] (patrz ) dokonać przesunięcia w kontrolowanej osi do wystąpienia reakcji na wyświetlaczu -7-

9 sprawdzić położenie w punkcie odniesienia uaktywniając funkcję naciskając [X] a następnie [REF], [H/L] (patrz )! Zatrzaśnięta wartość powinna wynosić zero. W przeciwnym razie układ pomiarowy nie działa prawidłowo. powrócić do trybu pomiarowego naciskając klawisz [H/L] 5.3. Praca w układzie absolutnym / relatywnym [REL/ABS] Przełączanie pomiędzy trybem absolutnym a relatywnym (łańcuchowym) następuje po naciśnięciu klawisza [REL/ABS] - zapalona lampka sygnalizuje pracę w trybie relatywnym. Zarówno w jednym jak i w drugim trybie można dokonywać zerowania i wpisywania wartości w osiach. Funkcja umożliwia przechodzenie z jednego położenia do drugiego poprzez zerowanie wskazań i przesuwanie o znany wymiar, bądź poprzez wprowadzanie zadanego przyrostu i następnie sprowadzanie go do zera. Aktualne położenia w obu układach zostają zapamiętane po wyłączeniu zasilania. Pamiętana jest również relacje w stosunku do punktów referencyjnych i można do nich ponownie powrócić. Układ relatywny jest niezależny od ustawionego układu odniesienia w trybie absolutnym Wprowadzanie i zerowanie wartości dla zadanej osi UWAGA: wprowadzanie i zerowanie nie działa w trybie referencyjnym Aby wprowadzić nową wartość należy wykonać następujące czynności: wcisnąć klawisz wyboru osi [X] wprowadzić wartość i wpisywanie zakończyć klawiszem [ENT]. Np. wprowadzenie wartości w osi X należy wykonać w sposób następujący: [X] [1] [2] [3] [.] [4] [5] [ENT] W trakcie wprowadzania wartości błędnie podaną cyfrę można skasować klawiszem [DEL]. Aby wyzerować wskazanie w osi należy: nacisnąć klawisz wyboru osi [X] nacisnąć klawisz [DEL] -8-

10 Pomiar w układzie łańcuchowym. Rys.4 Przykład zastosowania pomiaru w układzie łańcuchowym. Aby wykonać powyższą operację należy: załączyć tryb absolutny naprowadzić narzędzie na położenie A wyzerować wskazanie : [X] [DEL] na wyświetlaczu pokaże się wartość załączyć tryb łańcuchowy naciskając klawisz [REL/ABS] -lampka zapalona przesunąć narzędzie do położenia B o mm wyzerować wskazanie w osi : [X] [DEL] przesunąć narzędzie do położenia C o mm wyzerować wskazanie w osi : [X] [DEL] przesunąć narzędzie do położenia D o mm aby sprawdzić cały wymiar od położenia A do D załączyć tryb absolutny wyświetlacz osi pokaże wartość Przeliczanie na cale [inch/mm] Naciśniecie w dowolnym momencie klawisza [inch/mm] powoduje przejście na pomiar w calach (lampka na klawiszu świeci się). Wszystkie ustawienia, które zostaną wykonane w układzie calowym są aktualne po powrocie do pomiaru w układzie metrycznym i na odwrót Wyznaczanie promienia (środka) [1/2] Aby wyznaczyć promień (środek) obrabianego elementu należy wykonać następujące czynności: ustawić narzędzie w położeniu początkowym wyzerować wskazanie w osi ustawić narzędzie w położeniu końcowym wybrać oś wciskając klawisz [X] nacisnąć klawisz [1/2] (lampka na klawiszu zapala się) co spowoduje zmniejszenie wskazania o połowę (wyświetlenie wartości promienia) -9-

11 teraz dojeżdżając do zera mamy wyznaczony dokładnie środek obrabianego elementu. Po wyłączeniu funkcji 1/2 na wyświetlacz powraca wartość położenia zmierzonego względem początku obrabianego elementu. 6. Funkcje konfiguracyjne 6.1. Ustawianie parametrów pracy czytnika Konfiguracji dokonuje się w trakcie przygotowywania czytnika LP-1 do pracy na nowym stanowisku w celu ustalenia rodzaju podłączonych przetworników. Parametry których zmiana nie jest wymagana należy zaakceptować klawiszem [ENT]. Ustawieniu podlegają następujące parametry: kierunek zliczania rodzaj przetwornika (liniowy / obrotowy) rozdzielczość / ilość impulsów na obrót Czytnik może pracować zarówno z przetwornikami liniowymi (o rozdzielczości 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5; 10; 50; 100 lub 1000um) jak i obrotowymi o dowolnej liczbie imp/obrót. W celu skonfigurowania pracy czytnika należy uruchomić funkcję konfiguracji naciskając klawisze: [PRG] [ENT] podać kod 739. Następnie należy kolejno dla każdej osi ustawić poniższe parametry: kierunek zliczania (na wyświetlaczu osi pojawi się napis: kierunek dodatni - dir.p lub kierunek ujemny - dir.n ) - zmiany dokonuje się klawiszem [DEL] a akceptacji klawiszem [ENT] typ przetwornika (liniowy- LIn, obrotowy rot ) - zmiany typu dokonuje się klawiszem [DEL] a akceptacji klawiszem [ENT]. Z kolei ustawić rozdzielczość układu pomiarowego (na wyświetlaczu osi pojawi się napis r. oraz aktualna wartość rozdzielczości podana w [mm] zmiana rozdzielczości następuje automatycznie po naciśnięciu klawisza [DEL] typ znaczników referencyjnych (standardowe ref-s, kodowane ref-c ) - zmiany typu dokonuje się klawiszem [DEL] a akceptacji klawiszem [ENT]. -10-

12 Po wybraniu typu obrotowego: skasować aktualną ilość impulsów na obrót klawiszem [DEL] i wpisać właściwą ( zakończyć klawiszem [ENT]) Jeśli chcemy aby wymiar w osi był podawany jako średnica należy dla tej osi wpisać 2 razy większą rozdzielczość niż to wynika z zastosowanego przetwornika. Jeśli oś zastała ustawiona do pracy z przetwornikiem obrotowym będzie wyświetlany kąt z dokładnością do 1 sekundy np Wyznaczanie ilości impulsów na obrót W przypadku zastosowania do pomiaru kąta taśmy pomiarowej istnieje konieczność, w celu wyskalowania pomiaru, wyznaczenia ilości impulsów na obrót. Dokonuje się tego wykorzystując znacznik referencyjny. Procedura przebiega w sposób następujący: skonfigurować oś jako pomiar liniowy z rozdzielczością 1mm (patrz 6.1). załączyć tryb referencyjny naciskając klawisz [REF] wykonać procedurę (zerowania) na punkcie odniesienia w wybranej osi naciskając [X] a następnie [REF] (patrz ) dokonać obrotu w kontrolowanej osi do wystąpienia reakcji na wyświetlaczu (gaśnie napis ref ) wykonać procedurę zapamiętania ilości impulsów na obrót, uaktywnić funkcję naciskając [X] a następnie [REF], [H/L] (patrz ) i dokonać obrotu o do wystąpienia reakcji na wyświetlaczu (gaśnie napis ref )! Zatrzaśnięta wartość odpowiada ilości impulsów na obrót. Podczas konfiguracji osi należy podać wartość podzieloną przez 4. powrócić do trybu pomiarowego naciskając klawisz [H/L] skonfigurować oś do pomiaru kąta (patrz 6.1) 6.3. Zadawanie współczynnika skalowania Istnieje możliwość wprowadzenia współczynnika kalibracji dla każdej osi. Współczynnik ten jest liczbą, której wartość zawiera się w przedziale od 0, do 9, Aby wprowadzić współczynnik należy : nacisnąć kolejno [PRG], [ENT] podać kod 635 wybrać os przyciskiem wyboru osi [X] [DEL] -11-

13 wprowadzić wartości współczynnika dla wybranej osi - zakończyć klawiszem [ENT] Współczynnik skalowania może znaleźć zastosowanie do kompensacji niewielkich nieliniowości przesuwu lub jako współczynnik korekcji odczytu dla nietypowych zastosowań. Sposób obliczenia współczynnika skalowania dla pomiaru liniowego przy pomocy enkodera zamontowanego na śrubie. S [mm] Sk= N x 4 x R [mm] 6.4. Zadawanie kierunku zliczania, gdzie S skok śruby N ilość imp./ obrót R ustawiona rozdzielczość Programowanie kierunku zliczania zostało opisane w rozdziale 6.1 (jest to jeden z parametrów konfiguracyjnych. 7. Funkcje dodatkowe (opcjonalne) 7.1. Kompensacja narzędzi. Funkcja umożliwia zaprogramowanie 9-ciu narzędzi i następnie wymianę pomiędzy nimi bez utraty ustawionego wymiaru.! Narzędzie nr 1 musi być zawsze programowane przed pozostałymi ponieważ jest to narzędzie referencyjne Wybór numeru narzędzia Narzędzie można wybrać w sposób następujący: nacisnąć przycisk, na wyświetlaczu informacyjnym pojawi się numer aktualnego narzędzia Pr01 wybrać numer narzędzia klawiszami strzałek [] lub [] zaakceptować [ENT] -12-

14 Programowanie wymiarów narzędzi. Programowania dokonuje się poprzez dotykanie narzędziem do powierzchni bazowej obrabianego detalu (np. na toczonym wałku. Należy kolejno wymieniać narzędzia, doprowadzić do styku z powierzchnią obrabianego detalu a następnie zapamiętać to położenie dla określonego numeru narzędzia.! Procedurę rozpoczynamy od narzędzia nr 1, które jest narzędziem referencyjnym Procedura programowania: Naciskane klawisze Opis ( [] lub [] ) [ENT] Wybranie narzędzia nr 1 (Pr01) [PRG] [X] Zapamiętanie wymiaru po doprowadzeniu do styku narzędzia 1 z pow. bazową w osi X ( [] lub [] ) [ENT] Wybranie narzędzia nr 2 9 [PRG] [X] Zapamiętanie wymiaru po doprowadzeniu do styku narzędzia z pow. bazową w osi X 7.2. Podzielnica elektroniczna (dotyczy wersji LP-12) Wyznaczanie otworów wg siatki liniowej (kątowej) Funkcja ta umożliwia w łatwy sposób wyznaczenie do 999 otworów ułożonych na siatce liniowej lub na okręgu (dotyczy przypadku pomiaru kąta). Funkcję uaktywnia się za pomocą klawisza. Wymagane jest podanie następujących parametrów: -dla podzielnicy liniowej ilość otworów w linii H.n. odległość między otworami d.h. współrzędną pierwszego otworu H.0. -dla podzielnicy kątowej ilość otworów na okręgu lub łuku H.n. kąt początkowy (położenie pierwszego otworu S.A. kąt końcowy (położenie ostatniego otworu) E.A. -13-

15 Aby zaprogramować funkcję podzielnicy należy wykonać następujące operacje: ustawić bazę układu pomiarowego w układzie absolutnym wybrać funkcję podzielnicy przyciskiem lampka na klawiszu zapali się wprowadzić kolejno wszystkie parametry których nazwy pokazują się na wyświetlaczu informacyjnym a wartości na wyświetlaczu osi X. Wprowadzenia dokonuje się naciskając klawisze : [DEL] [0...9] [ENT] Przechodzenie do kolejnego parametru następuje automatycznie po wprowadzeniu poprzedniego lub klawiszami strzałek. po wprowadzeniu ostatniego parametru wyświetlacz informacyjny pokaże numer pierwszego otworu H001 a wyświetlacz osi X odległość od tego otworu. zmiany numeru otworu dokonuje się klawiszami strzałek zakończenie działania funkcji następuje po naciśnięciu klawisza lampka na klawiszu zgaśnie! Możliwy jest powrót do funkcji do ostatnio wybranego otworu - w tym celu należy nacisnąć [ENT]. Ustawienie układu odniesienia na określony otwór np. o numerze 15 (funkcja musi być załączona) należy dokonać w sposób następujący: [PRG] [1] [5] [ENT]. Rys. 6 Przykład wymiarowania otworów wg siatki liniowej Wpisanie parametrów z przykładu na rys. 6 należy wykonać w sposób następujący: Naciskane klawisze Opis Uaktywnienie funkcji [DEL] [4] [ENT] Parametr H.n. (ilość otworów w linii = 4) [DEL] [1][0] [ENT] Parametr d.h. (odległość między otworami w linii = 10 mm) [DEL] [1][5] [ENT] Parametr H.0. (współrzędna pierwszego otworu = 15 mm) -14-

16 Rys. 7 Przykład wymiarowania otworów wg siatki kątowej W podanym przykładzie otwory znajdują się co Obszar roboczy znajduje się pomiędzy kątem SA a EA. Jeśli chcemy podzielić cały okrąg to jako kąt końcowy należy wpisać wartość EA= SA oraz liczbę otworów HN=N+1. Wpisanie parametrów z przykładu na rys. 7 należy wykonać w sposób następujący: Naciskane klawisze Opis Uaktywnienie funkcji [DEL] [4] [ENT] Parametr H.n. (ilość otworów na łuku = 4) [DEL] [3][0][.][2][5] [ENT] Parametr S.A. (kąt początkowy = ) [DEL] [2][1][0][.][2][5] [ENT] Parametr E.A. (kąt końcowy = ) 7.3. Funkcja pozycjonowania 1WA. Pozycjonowanie przy użyciu wyjścia analogowego 0-10V Zadawanie parametrów regulacji. Programowaniu podlegają: wielkości offsetu Xo i zakresu regulacji Xm, napięcie Umin oraz napięcie dla pracy ustawczej Uust. Offset Xo jest to parametr, który określa wielkość wyprzedzenia przed osiągnięciem wymiaru docelowego z jakim jest wykonywane wyłączenie wyjścia sterującego. Parametr ten umożliwia skompensowanie błędu powstałego na skutek inercji układu napędowego maszyny. Jest to równocześnie wielkość błędu przeregulowania. W -15-

17 przypadku przekroczenia wymiaru docelowego o tą wielkość układ napędowy zostanie załączony w kierunku przeciwnym dla dokonania korekcji. Parametr Ust jest to wartość napięcia, która jest podawana na wyjście sterujące podczas wykonywania wzorcowania układu pomiarowego na punkcie referencyjnym lub podczas pracy w trybie sterowania ręcznego. Rys. 8 Ilustracja sposobu działania funkcji sterującej Tabela opisu parametrów regulacji numer PA1 PA2 PA3 PA4 nazwa Xm Xo Umin Uust zakres (1000) (100) 0-99 (20) 0-99 (99) wartość droga w mm droga w mm % z ½ Umax % z ½ Umax * w nawiasach podano wartość fabryczną Aby zaprogramować parametry regulacji należy: nacisnąć kolejno klawisze [PRG], [ENT] podać kod 530 wybrać parametr klawiszami strzałek [] lub [] (wyświetlacz informacyjny pokazuje numer parametru) [DEL] wpisać wartość [ENT] zakończenie procedury i zapis do pamięci następuje po naciśnięciu [PRG] -16-

18 Podłączenie sygnałów sterujących. Sterowanie osi jest realizowane za pośrednictwem 3 wyjść (1 wy analogowe i 2 wy cyfrowe). Na wyjściu analogowym jest podawany sygnał proporcjonalny do wielkości rozstrojenia osi X zgodnie z charakterystyką z rysunku 1. Wyjścia cyfrowe START+ i START- służą do uruchomienia napędu w wybranym kierunku (styk normalnie rozwarty). Pozostałe wyjścia służą do sygnalizacji stanu pracy. Sposób przyporządkowania wyjść pokazuje tabela poniżej. Opis złącza znajduje się w rozdziale 1. Sygnał Vx: START- START+ nc nc nc wspólny 0-10V Wyjście OUT1 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 COM nr styku Ponadto do sterowania mogą być użyte 3 wejścia cyfrowe. Wejścia są uaktywniane poprzez chwilowe zwarcie do ujemnego bieguna napięcia -24V. Wejście START(X) służy do uruchomienia automatycznej regulacji w aktualnym trybie pomiarowym, wejście START_ABS(X) uruchamia automatyczną regulację w trybie absolutnym. Wejście STOP służy do zatrzymania napedu. Sposób przyporządkowania wejść pokazuje tabela poniżej. Sygnał START(X) nc STOP START nc -24V 12-24V ABS(X) wejście INP1 INP2 INP4 INP5 INP6 COM +Uz nr styku Rys. 9 Sposób podłączenia sygnałów sterujących -17-

19 Sterowanie w trybie manualnym. Aby uruchomić napęd osi w wybranym kierunku należy: wybrać oś X (lampka zapalona) nacisnąć i przytrzymać klawisz [] lub [] (napęd zostanie uruchomiony na czas przytrzymywania klawisza z prędkością zależną od parametru Uust. nacisnąć ponownie klawisz wyboru osi [X] aby wyłączyć funkcję pozycjonowania ręcznego (lampka zgaszona) Sterowanie w trybie automatycznym. Funkcję można uruchomić w trybie przyrostowym lub absolutnym. Tryb przyrostowy realizuje naprowadzanie o zadany przyrost, natomiast tryb absolutny realizuje naprowadzanie na zadany wymiar. Aby uruchomić automatyczne naprowadzanie w trybie przyrostowym należy : zadać wymiary (przyrost) w osi ze znakiem przeciwnym do wymaganego kierunku (wpisanie wymiaru 0 nie spowoduje uruchomienia napędu w tej osi) wcisnąć klawisz [F2] lub wysterować wejście INP1 - nastąpi zapalenie lampek na klawiszu [F2] oraz na klawiszach wyboru osi i wysterowanie odpowiednich wyjść (zwarcie styków) po osiągnięciu pozycji 0 lampka na klawiszu wyboru osi oraz lampka na klawiszu [F2] zgasną Aby uruchomić automatyczne naprowadzanie w trybie absolutnym należy: wybrać tryb absolutny naciskając klawisz [F1] lampka na klawiszu zapali się zadać wymiary w osi X wcisnąć klawisz [F2] lub wysterować wejście INP5 - nastąpi zapalenie lampek na klawiszu [F2] oraz na klawiszach wyboru osi i wysterowanie odpowiednich wyjść (zwarcie styków) w celu uruchomienia napędu po osiągnięciu zadanej pozycji lampka na klawiszu wyboru osi oraz lampka na klawiszu [F2] zgasną powrót do wyświetlania pozycji bieżącej następuje po wyłączeniu funkcji klawiszem [F1]! Zastopowanie napędu jest możliwe w każdej chwili poprzez podanie sygnału na wejście INP4 lub naciśnięcie klawisza [F2] Ograniczenia. Pozycjonowania nie da się uruchomić jeśli dla osi jest już realizowana jakaś funkcja (np. tryb poszukiwania referencji lub tryb połowienia). Przy załączonej funkcji 1W nie można wykonać żadnej operacji na czytniku. -18-

20 7.4. Funkcja korekcji odcinkowej Funkcja umożliwia wprowadzenie 30 pkt. korekcji odcinkowej dla osi X. Wyznaczania punktów korekcji należy dokonywać porównując wskazania czytnika w trybie referencyjnym z wzorcem (lampka na przycisku [REF] zapalona). Należy pamiętać ażeby podczas wyznaczania tabeli korekcji czytnik był uprzednio wzorcowany wg punktów referencyjnych (patrz pkt ) oraz ażeby była wyłączona korekcja odcinkowa (patrz opis niżej). Następnie na podstawie sporządzonej tabeli korekcji należy wpisać punkty korekcji do pamięci czytnika. Rys.5 Przykładowa krzywa korekcji dla osi X X' krzywa korekcji P07 prosta X' = X X' n X 1 P01 X n X Rysunek powyżej pokazuje przykładową krzywą korekcji. Zakres pomiarowy mieści się pomiędzy punktami P01 a P07. Należy tak skonstruować krzywą korekcji ażeby pierwszy i ostatni punkt krzywej korekcji leżały na prostej X = X a poza nimi pomiar był niemożliwy Programowanie korekcji odcinkowej. Aby dokonać wprowadzenia parametrów korekcji odcinkowej dla wybranej osi należy wykonać poniższe czynności: dokonać wzorcowania korygowanej osi na punkcie referencyjnym (patrz 5.2) załączyć tryb referencyjny naciskając [REF] (lampka na klawiszu zapalona) przy wyłączonej korekcji odcinkowej sporządzić tabelę wzorcowania dokonując korekcji pomiaru wg posiadanego wzorca Następnie należy wprowadzić tabelę do pamięci w poniższy sposób: -19-

21 nacisnąć klawisz [PRG] - wyświetlacz informacyjny pokaże poziome kreski nacisnąć klawisz [ENT] - wyświetlacz informacyjny pokaże napis Cd-3 wpisać kod 637 wyświetlacz informacyjny pokaże poziome kreski nacisnąć klawisz wyboru osi wyświetlacz osi pokaże napis OFF lub on naciskając klawisz [DEL] załączyć korekcję odcinkową napis on zatwierdzić klawiszem [ENT] wyświetlacz informacyjny pokaże numer pierwszego punktu korekcji a wyświetlacz osi X wartości z tabeli korekcji. Wyświetlacz osi X pokazuje odległość od punktu referencyjnego lub wartość wzorcową. Przełączanie trybu wyświetlania następuje przyciskiem [REF]. Jeśli lampka na przycisku Ref pali się to wyświetlane są wartości wzorcowe. wybrać żądany numer programu przy pomocy klawiszy strzałek wybrać oś X i wpisać żądaną wartość współrzędnej zmienić tryb wyświetlania klawiszem [REF] po wprowadzeniu wszystkich punktów korekcji zakończyć wpisywanie naciskając klawisz [PRG]! Po ponownym załączeniu czytnika, oś w której została załączona korekcja odcinkowa, musi być wzorcowana na punkcie referencyjnym. Przykład wprowadzenia korekcji dla osi X : Klawisze Opis [PRG] [ENT] Napis : --- [6] [3] [7] Napis : Cd3-Cd2-Cd1 [X] Wyświetlacz X, napis : OFF [DEL] Wyświetlacz X, napis : on [ENT] Napis : P-01 (numer pierwszego punktu) [X] [0...9] [ENT] Wyświetlacz osi X: współrzędna rzeczywista [REF] Tryb wyświetlania wartości wzorcowej [X] [0...9] [ENT] Wyświetlacz osi X: współrzędna wzorcowa [REF] Tryb wyświetlania wartości rzeczywistej [] Napis : P Wprowadzanie kolejnych punktów [PRG] Zakończenie prowadzania -20-

22 7.5. Problemy. Objawy Nic się nie dzieje po załączeniu. Odczytywane wartości położenia są nieprawidłowe. Komunikat Er-1 pojawia się na wyświetlaczu informacyjnym. Komunikat E pojawia się na wyświetlaczu osi. Po załączeniu zasilania, na wyświetlaczu informacyjnym, pojawia się komunikat Cd-3. Działanie Sprawdzić sposób doprowadzenia napięcia. Sprawdzić bezpieczniki. Sprawdzić konfigurację enkodera (patrz 6.1). Sprawdzić wartość współczynnika skalowania (patrz 6.3). Sprawdzić podłączenie enkodera. Wykonać test poprawności działania enkodera (patrz 5.2.3) Oznacza uszkodzenie płyty głównej czytnika. Oznacza przepełnienie licznika osi. Wykonać procedurę wzorcowania na punkcie referencyjnym lub wyzerować wyświetlaną wartość. Oznacza utratę konfiguracji. Może być spowodowane uszkodzeniem pamięci czytnika.