REGULATOR POZIOMU RP-05

Transkrypt

1 REGULATOR POZIOMU RP-05 Wersja RP-05_03 ENEL AUTOMATYKA sp. z o.o Gliwice, ul. Gen. J. Sowińskiego 3 Tel. (032) (032) Fax. (032) biuro@enel-automatyka.pl

2 1. Ogólny opis regulatora. Regulator RP-05_03 stanowi kolejne rozwinięcie produkowanego juŝ od kilku lat uniwersalnego regulatora wielkości fizycznych. Regulator ten, dzięki stosunkowo niskiej cenie i duŝych moŝliwościach regulacyjnych, znajduje zastosowanie w sterowaniu procesów technologicznych takich jak: - stabilizacja ciśnienia wody - stabilizacja przepływu wody - stabilizacja zawartości poziomu w ściekach oraz innych, w małych i średnich obiektach, gdzie stanowi alternatywne rozwiązanie wobec sterowników swobodnie programowalnych. 1.1 Struktura wewnętrzna regulatora. Regulator RP-05_03 jest zbudowany jest w oparciu o mikroprocesor 80C51GB INTEL. Schemat blokowy płyty głównej regulatora przedstawia poniŝszy rysunek. zasilanie podświetlania ekranu [ Z1 ] bufor klawiatury sterowanie wyświetlacza LED [ Z4 ] układ sterowania ekranu ciekłokrystalicznego [ Z3 ] bufor wyjściowy do sterowania płyty dodatkowej łącze szeregowe ( 2 ) łącze szeregowe RS 232 lub RS 485 zegar czasu rzeczywistego EEPROM 128 B EPROM 64 kb ZASILACZ bufor i multiplexer Mikroprocesor 80C51GB pamięć danych 32kB RAM 8kB EEPROM 4 wejścia analogowe 3 główne i 4 dodatkowe wejścia cyfrowe 5 przekaźników głównych wyjście prądowe wejście impulsowe ( przerw. INT ) Rysunek 1 Schemat blokowy połączeń wewnętrznych regulatora RP-05_03. Zasadniczym elementem płyty głównej regulatora jest mikrokontroler INTEL 80C51GB. Współpracuje on z pozostałymi elementami umieszczonymi na płycie głównej. Płyta główna regulatora wykonana jest w technologii montaŝu powierzchniowego. Na płycie głównej umieszczono wszystkie główne podzespoły regulatora. Moduł pamięci danych oraz zegar czasu rzeczywistego są umieszczone na oddzielnej płytce zmontowane wspólnie z płytą główną. 2

3 1. Pamięć programu. Program realizowany przez regulator jest zapisany w pamięci EPROM 27C512 o pojemności 64 kb. Na płycie głównej znajduje się podstawka w której umieszcza się pamięć programu. W zaleŝności od zawartości tej pamięci funkcja regulatora moŝe się zasadniczo zmieniać. Zmiana zasady działania regulatora, zmiana niektórych opcji, lub zmiana funkcji wejść i wyjść wymaga zmiany programu regulatora i zmiany pamięci EPROM. 2. Pamięć danych. Pamięć danych tworzą dwa rodzaje pamięci. Pierwszy z nich stanowi pamięć RAM o pojemności 32 kb która przeznaczona jest do zapamiętywania danych bieŝących o pracy regulatora takich jak : wartości sygnałów wejściowych, sygnałów i zdarzeń zachodzących podczas pracy regulatora. Pamięć ta ma podtrzymanie bateryjne dzięki któremu po wyłączeniu zasilania zapisane do niej dane są dostępne po ponownym włączeniu zasilania przez około 500 godzin. Drugi składnik pamięci danych stanowi układ EEPROM o pojemności 8kB. W tej pamięci zapisywane są podstawowe dane dotyczące przebiegu pracy regulatora, nastawy parametrów i inne wielkości, które muszą być pamiętane niezaleŝnie od czasu wyłączenia zasilania. Układ EEPROM umoŝliwia przechowywanie danych praktycznie na stałe. Oba te układy pamięci są umieszczone na płytce dodatkowej montowanej na stałe do płyty regulatora. Na płycie regulatora umieszczono równieŝ układ EEPROM o małej pojemności ( 128 B ) który przechowuje dane systemowe regulatora nastawiane podczas procedury uruchamiania płyty. MoŜe być równieŝ uŝyty do przechowywania podstawowych parametrów nastaw przy wykorzystaniu regulatora w bardzo prostych i bardzo tanich zastosowaniach. 3. Zegar czasu rzeczywistego. Zegar czasu rzeczywistego pozwala zbudowany na układzie RTC72421 pozwala na sterowanie pracą regulatora w powiązaniu z czasem bieŝącym. Pozwala na powiązanie danych zapisywanych w pamięci z czasem w jakim nastąpił ich zapis. Ułatwia równieŝ obliczanie czasów pracy urządzeń sterowanych z regulatora. 4. Współpraca z klawiaturą i układami wizualizacji. Poprzez układ sterowania wyświetlacza LED oraz bufor klawiatury moŝna podłączać płytę czołową regulatora wyposaŝoną w wyświetlacze i diody LED oraz klawisze sterujące ( złącze Z1 ). Klawisze umoŝliwiają zmianę nastaw regulatora, zmianę wyświetlanej wielkości, zmianę trybu pracy regulatora, zaś wyświetlacz LED oraz diody LED obserwację wartości wyświetlanych wielkości i stan pracy regulatora. W bardziej rozbudowanych wersjach istnieje moŝliwość dołączenia graficznego ekranu ciekłokrystalicznego wraz z układem jego podświetlania (złącze Z4 oraz zaciski podświetlania). Za pośrednictwem tych układów moŝna równieŝ sterować płytę czołową wyposaŝoną w alfanumeryczny ekran ciekłokrystaliczny 2 x 16 znaków ( oba złącza Z1 i Z4 ). 5. Wejścia analogowe. Regulator wyposaŝony jest w zespół 4 wejść analogowych WEA_1 WEA_2 WEA_3 WEA_4 200R 200R 200R 200R Rysunek 2 Schemat ideowy wejść analogowych. 3

4 Zastosowano symetryczną strukturę wejść analogowych co pozwala na redukcję zakłóceń w sygnałach wejściowych. Wszystkie wejścia są typu prądowego. Rezystancja wejściowa wynosi R we = 200 Ω. Przyjęto jako standardowe wejście prądowe : I we = 4 20 ma MoŜliwe jest dostosowanie regulatora do sygnałów wejściowych 0 20 ma. 6. Wejścia cyfrowe. Płyta główna regulator wyposaŝona jest w 7 wejść cyfrowych. Trzy z nich są przewaŝnie dedykowane dla danego typu zastosowania i nie ma moŝliwości zmiany ich funkcji. Funkcje 4 dodatkowych wejść cyfrowych moŝna zmieniać w zaleŝności od indywidualnych potrzeb. WECYF_1 WECYF_2 WECYF_3 WECYF_4 WECYF_5 WECYF_6 WECYF_7 UZAS UZAS UZAS UZAS Rysunek 3 Schemat ideowy wejść cyfrowych regulatora. Wszystkie wejścia są przystosowane do współpracy z stykami swobodnymi ( nie podłączonymi do Ŝadnego potencjału ) lub transoptorami. Aktywny jest sygnał styku zwartego. Struktura układu wejść cyfrowych zapewnia odporność na zakłócenia. Napięcie UZAS jest równe napięciu zasilania czyli zasadniczo 12V, lub w specjalnych wykonaniach 24V. Sygnały cyfrowe zewnętrzne naleŝy podłączyć do: WECYF_ WECYF_ WECYF_ WECYF_ WECYF_ WECYF_ WECYF_7 7. Wejście impulsowe. Jest to specjalizowane wejście przeznaczone do współpracy z wodomierzami wyposaŝonymi w elektroniczny czujnik impulsów. Wejście to ma separowane zasilanie co pozwala na podłączanie wodomierza umieszczonego w duŝej odległości. Sygnał wejściowy z impulsatora jest standaryzowany i przetwarzany w uniwibratorze na wąskie impulsy ( 500 us ). Impulsy te są przesyłane przez transoptor do wejścia przerwania maskowanego mikrokontrolera INT0. Zadaniem mikrokontrolera jest zliczanie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami i na tej podstawie wyznaczanie wartości przepływu cieczy przez wodomierz. W istniejących oprogramowaniach regulatora nie przewidziano dla tego wejścia innych zastosowań. 4

5 +5V (IMP) INT V (IMP) LED1 100nF V (IMP) Rysunek 4 Schemat ideowy wejścia impulsowego. 8. Wyjście prądowe. Zainstalowane na płycie głównej regulatora wyjście prądowe jest zasilane z dodatkowego separowanego zasilacza, stąd teŝ moŝliwość dowolnego podłączania tego wyjścia do róŝnych urządzeń. Wyjście jest zasadniczo oprogramowane w standardzie: I wy = 4 20 ma i przeznaczone do zasilania układów o rezystancji wejściowej maksymalnej: R max = 250 Ω. MoŜliwe jest oprogramowanie wyjścia prądowego w standardzie 0-20 ma. W szczególnych wypadkach moŝliwe jest wykonanie wyjścia prądowego dla rezystancji wejściowych do 500Ω. NaleŜy jednak wtedy skontaktować się z wytwórcą regulatora. Wyjście prądowe podłączone jest do zacisków 12 (+) i 13 (-). Przewidziano moŝliwość opcjonalnego zainstalowania dwóch dodatkowych wyjść prądowych. Ich zainstalowanie jest moŝliwe po skontaktowaniu się z wytwórcą regulatora. 9. Przekaźniki wyjściowe. Na płycie głównej regulatora znajduje się 5 przekaźników ( K1 do K5 )słuŝących do sterowania urządzeń zewnętrznych, sygnalizacji stanów pracy regulatora itp. Styki przekaźników mają obciąŝalność 8A i mogą pracować przy napięciach 250V AC. UWAGA: Zaleca się, aby cewki przekaźników lub styczników, załączanych stykami przekaźników regulatora, były wyposaŝone w obwody tłumiące RC. Przykładowy schemat podłączenie pokazuje rysunek 5. Brak tłumików RC moŝe spowodować zakłócenia w pracy regulatora. K1 K2 K3 K4 K5 RM96Z RM96Z RM96Z RM96Z RM96Z L1 220 V AC N SLA_16I A1 A2 22R do 100R 1W 33nF do 100nF / 250V AC Rysunek 5 Schemat ideowy podłączenia stycznika SLA 16 do styków przekaźnika regulatora. 5

6 10. Bufor sterowania płyty dodatkowej. Bufor wyjściowy do sterowania płyty dodatkowej słuŝy do współpracy z płytami dodatkowymi przyłączanymi do regulatora. Komunikacja z płytami dodatkowymi odbywa się poprzez złącze Z3. MoŜliwe jest podłączenie dwóch rodzajów płyt dodatkowych R-05DOD6 lub R05_ZBD1. Płyta R-05DOD6 jest wyposaŝona w 12 przekaźników połączonych parami z wzajemną blokadą moŝliwości załączenia. Płyta ta słuŝy do sterowania układów wielosilnikowych ( np. układy 6 pomp sterowanych nadąŝnie ). Płyta R05_ZBD1 zawiera 7 dodatkowych przekaźników i 8 wejść cyfrowych. SłuŜy głównie jako dodatkowe wyposaŝenie regulatora w systemach zbierania danych. 11. Łącze szeregowe RS 232. Regulator RP-05_03 jest wyposaŝony w gniazdo DB9 słuŝące do komunikacji z jednostką nadrzędną w standardzie RS 232. Regulator moŝe komunikować się z komputerem nadrzędnym lub z innym regulatorem RP-05_03 w systemach zbierania danych. Podłączenie regulatora do komputera nadrzędnego odbywa się kablem 4 Ŝyłowym połączonym zgodnie ze schematem przedstawionym na rysunku 6. Komputer DSR RxD RTS TxD CTS DTR GND sygn RxD TxD CTS Regulator RP-05 Komputer DB TxD RxD RTS CTS DSR DTR GND sygn RxD TxD CTS DB9 DB9 Regulator RP-05 DB25 Rysunek 6 Schemat połączenia regulatora RP-05 z łączem RS 232 komputera. Zasadnicze połączenie tworzą 4 przewody: RxD komputer - TxD regulator TxD komputer - RxD regulator RTS komputer - CTS regulator GND komputer - GND regulator Dodatkowe połączenia na złączu komputera RTS CTS oraz DST DTR nie są konieczne. MoŜna wyposaŝyć regulator w płytkę dodatkową przetwarzającą łącze RS232 w łącze standardu RS 485 z dwoma przewodami. Konieczne są w tym przypadku uzgodnienia z producentem. 6

7 12. Łącze szeregowe 2. Zasadniczo łącze to jest wykorzystywane do współpracy z łączem szeregowym przemienników częstotliwości produkowanymi przez przedsiębiorstwo ENEL. W systemach zbierania danych łącze to jest wykorzystywane do połączenia z kolejnym regulatorem RP-05_03. W tym przypadku regulator jest dodatkowo wyposaŝany w płytkę komunikacji zewnętrznej. 13. Zasilacz na płycie regulatora. Płyta regulatora wyposaŝona jest w zasilacz impulsowy wytwarzający wszystkie napięcia niezbędne do pracy regulatora. Regulator jest zasadniczo przystosowany do zasilania napięciem 12V DC. W koniecznych przypadkach moŝna regulator zasilić napięciem 24V DC, wymaga to jednak uzgodnienia z producentem. Zasilacz wytwarza następujące napięcia: 1. +5V do zasilania mikroprocesora i układów z nim współpracujących, 2. +/- 12V do zasilania analogowych układów wejściowych, V do zasilania obwodu wyjścia prądowego, V do zasilania obwodu wejścia impulsowego, 5. +/- 12V do zasilania łącza RS Podłączenie ekranu ciekłokrystalicznego. Regulator jest przystosowany do współpracy z ekranem ciekłokrystalicznym TOSHIBA TLX 1013EO. Na płycie głównej regulatora znajdują się: - potencjometr ustawiania kontrastu P10, - złącze do współpracy regulatora z ekranem Z4, - układ zasilania podświetlania zaciski SIN i M, rysunek RP-05_03 / 6P / Zasilacz zewnętrzny. Do zasilania regulatora uŝywany jest zasilacz 220 / 12V - 1A /18V - 50mA. Napięcie +12V DC przeznaczone jest do zasilania regulatora. Napięcie +18VDC przeznaczone jest do zasilania przetworników pomiarowych ciśnienia. Oba napięcia mają wspólną masę. Wymiary zewnętrzne zasilacza pokazuje rysunek. 112 mm 90 mm 90 mm 103 mm Fi 4 mm Fi 4 mm N L1 18 0V 12 F1-1A Wymiary zewnętrzne zasilacza stabilizowanego do zasilania regulatorów RP-03. 7

8 2. Regulator poziomu układ nadąŝny. 2.1 Układ połączeń regulatora wersja podstawowa. Zastosowanie regulatora RP-05_03 do sterowania układami regulacji poziomu wody ( do 6 pomp ) jest jednym z jego głównych zastosowań. Układ jest przystosowany do sterowania zestawów pompowych z przemiennikiem częstotliwości w systemie nadąŝnym oraz w systemie kaskadowym. Schemat połączeń regulatora dla tego przypadku przedstawia rysunek RP-05_03 / 6P / 1. Regulator dla sterowania systemów 6-pompowych tworzą: -płyta główna regulatora RP-05_03, -płyta dodatkowa R-05DOD6, -płyta czołowa klawiatury wraz z dodatkowymi przełącznikami do załączania i wyłączania z pracy kaŝdej z pomp, oraz do sygnalizacji stanu pracy danej pompy. -dodatkowo moŝliwe jest podłączenie ekranu ciekłokrystalicznego (opcja ). Wszystkie elementy składowe są połączone elektrycznie przewodami paskowymi ( 20 i 26 Ŝył ) oraz mechanicznie tworząc całość łatwą do montaŝu na drzwiach szaf sterowniczych. 2.2 Funkcje wejść i wyjść regulatora Wielkości mierzone. - poziom mierzony 1 Podstawową wielkością mierzoną jest poziom mierzony 1 wprowadzany na zaciski ( 3-4 ) regulatora. Wejście przystosowane jest do standardu 4-20 ma. Doprowadzenie tej wielkości do zacisków wejściowych regulatora pozwala na poprawną pracę systemu regulacji, polegającą na stabilizacji poziomu wody. - przepływ 1 (zaciski 5,6) - przepływ 2 (zaciski 7,8) - przepływ 3 (zaciski 9,10) Wejścia cyfrowe. - WECYF1 Wejście WECYF1 ( ) słuŝy do załączania regulatora do pracy. W stanie rozwartym regulator mierzy i rejestruje wszystkie wielkości analogowe, ale nie wykonuje Ŝadnych zadań. W tym stanie pracy rozwarte są styki wszystkich przekaźników płyty głównej i płyty dodatkowej. Rozwarcie tego wejścia powoduje natychmiastowe wyłączenie przekaźników K1 do K4. Zwarcie zacisków ( ) rozpoczyna normalną pracę regulatora po 8s od chwili zwarcia. - WECYF2 Wejście WECYF2 ( ) jest uŝywane jako zabezpieczenie zewnętrzne. Rozwarcie zacisków tego wejścia powoduje ze zwłoką 8s wyłączenie wszystkich pracujących pomp i sygnalizację awarii poprzez załaczenie przekaźnika K5. Zwarcie tego wejścia powoduje powrót do normalnej pracy równieŝ z 8s zwłoką. - WECYF3 To wejście słuŝy do kontroli pracy przemiennika częstotliwości. W przemienniku wykorzystuje się sygnał GOTOWOŚĆ, zazwyczaj przekaźnik zwarty w normalnym stanie pracy przemiennika. Wejście ( ) zwarte oznacza normalną pracę układu regulacji. Rozwarcie tego wejścia powoduje przejście regulatora do sterowania pomp bez przemiennika częstotliwości przekaźnikami K1do K3. Cztery pozostałe wejścia cyfrowe spełniać mogą róŝne funkcje pomocnicze. Ilość wykorzystywanych wejść dodatkowych oraz ich oprogramowanie naleŝy uzgodnić z producentem. 8

9 2.2.3 Wyjścia zadające. - wyjście prądowe. Wyjście prądowe 1 ( ) jest przeznaczone do zadawania częstotliwości współpracującego z regulatorem przemiennika częstotliwości. Dane wyjścia prądowego: I wy = 4 20 ma lub 0 20 ma. 0 ma lub 4 ma odpowiada częstotliwości 4 Hz wyznaczone w regulatorze 20 ma odpowiada częstotliwości 51 Hz wyznaczonych w regulatorze. Częstotliwości minimalne i maksymalne pracy przemiennika mogą być inne wynikające z ustawień wewnętrznych przemiennika. NaleŜy wtedy dokonać przeliczenia częstotliwości wyznaczonej w regulatorze i przemienniku. - wyjście RS do przemienników FNT ENEL. Przemienniki częstotliwości produkowane przez przedsiębiorstwo ENEL są przystosowane do zadawania częstotliwości z dodatkowego wyjścia szeregowego RS ( TxD-GxD ). Częstotliwość zadana dla przemiennika jest w tym przypadku zawsze równa częstotliwości wyznaczonej w regulatorze. - dodatkowe wyjścia prądowe. Dwa dodatkowe wyjścia prądowe ( opcja ) mogą być wykorzystane do potrzeb indywidualnych. Ich zastosowanie i oprogramowanie naleŝy uzgodnić z producentem Przekaźniki na płycie głównej. - Przekaźnik K4 ( ) Styk tego przekaźnika słuŝy do załączenia i wyłączania przemiennika częstotliwości zasilającego pompę główną. Zwarcie styku przekaźnika powoduje uruchomienie przemiennika. - Przekaźnik K3 ( ) Stan zwarcia przekaźnika informuje o poprawnej pracy zestawu pompowego. Jego rozwarcie oznacza Stan awarii, nieprawidłowej pracy, lub wyłączenia zestawu pompowego.. - Przekaźnik K2 ( ) Zwarcie styku tego przekaźnika sygnalizuje stan awaryjny pracy zestawu pompowego. - Przekaźnik K1 ( ) ( opcja ) Przekaźnik ten jest montowany opcjonalnie. Sterowany jest podobnie jak przekaźnik K4, z tym Ŝe przekaźnik ten jest równieŝ załączony w stanie wyłączenie nocnego. MoŜe słuŝyć do załączenia np. wentylatora chłodzenia szafy, który jest załączany równocześnie z przemiennikiem. - Przekaźnik K5 (31-32) Przekaźnik ten sygnalizuje stan alarmowy poziomu mierzonego. Jest on załączany gdy poziom mierzony przekroczy wartość ustawioną w parametrze drugim grupy Parametry specjalne Przekaźniki na płycie dodatkowej Dwanaście przekaźników umieszczonych na płycie dodatkowej słuŝy do sterowania 6 pomp zestawu pompowego w systemie nadąŝnym. Styki przekaźników K1-K16 załączają odpowiednią pompę do sterowania z przemiennika częstotliwości natomiast styki przekaźników K21-K26 załączają odpowiednią pompę bezpośrednio do sieci. Przykładowy schemat ideowy połączeń obwodów głównych i sterowania zestawu 6 pomp pokazują rysunki RP-05_06 / 6P / DOK1 oraz RP-05_03 / 6P / DOK Wejścia gotowości pomp. Na płycie czołowej regulatora ( klawiatura, wyświetlacz LED i diody LED ) umieszczono zaciski przeznaczone do podłączenie sygnalizacji gotowości pomp. Zwarcie zacisku gotowości odpowiedniej pompy jest równoznaczne z wprowadzeniem tej pompy do pracy w systemie. Rozwarcie tego wejścia, niezaleŝnie od stanu przełączników na płycie czołowej, oznacza wyłączenie danej pompy z pracy systemu regulacji. Sygnał gotowości naleŝy podłączyć pomiędzy zaciski 101 do 106 ( odpowiednio dla pomp 1 do 6 ) oraz jeden z trzech zacisków wspólnych

10 Strukturę wewnętrzną wejść gotowości pokazuje rysunek 7. GOTOW_1 GOTOW_2 GOTOW_3 GOTOW_4 GOTOW_5 GOTOW_6 UZAS UZAS UZAS UZAS UZAS UZAS Rysunek 7 Schemat ideowy wejść cyfrowych gotowości pomp. 2.3 Płyta czołowa regulatora i jej funkcje. Płyta czołowa regulatora RP-05_03 jest składa się z dwóch części. Jedną stanowi płyta metalowa mocowana do drzwi szafy sterującej, drugą stanowi płytka drukowana na której umieszczono wszystkie elementy sterowania, sygnalizacji, przymocowana do płyty metalowej. Widok płyty czołowej pokazuje rysunek 8. Na płycie czołowej umieszczono następujące elementy: - trzycyfrowy wyświetlacz LED, - 4 diody sygnalizujące rodzaj wyświetlanej wielkości, - 2 diody sygnalizacji stanu pracy regulatora Hm >Hz >Hm, - 5 diod sygnalizujących stan przekaźników płyty głównej regulatora, - 4 diody sygnalizacji stanów Hmax i Hmin oraz awarii, - 2 diody sygnalizacji trybu pracy RĘCZNE / AUTOMAT, - 2 diody sygnalizujące sposób sterowania Poziom1, Poziom2, - 6 klawiszy sterowania ( WPIS, WYBÓR, +, -, A/R, 1/2, - klawisz RESET systemu regulacji. - 6 diod sygnalizacji pracy danej pompy z falownikiem, - 6 diod sygnalizacji włączenia danej pompy do sieci, - 6 diod sygnalizacji stanu gotowości do pracy danej pompy, - 6 przełączników włączania danej pompy do pracy. - Funkcje elementów płyty czołowej Wyświetlacz LED. Trzycyfrowy wyświetlacz LED słuŝy do wyświetlania bieŝących wielkości mierzonych lub wyznaczonych w regulatorze. Są to: - Poziom mierzony 1 Hm w metrach, (po wciśnieciu klawisza (+) wyświetlany jest przepływ Q2 ) - Poziom mierzony 2 Hm w metrach w opisywanej wersji oprogramowania w pozycji tej wyświetlany jest przepływ Q1, a po wciśnięciu klawisza (+) przepływ Q3 - Poziom zadany Hz w metrach - częstotliwość zadana dla przemiennika współpracującego z regulatorem, 10

11 Rysunek 8 Widok płyty czołowej regulatora RP-05_03 w wersji nadąŝnej Zmiana wielkości wyświetlanej następuje poprzez naciśnięcie klawisza WYBÓR, zaś rodzaj wyświetlanej wielkości sygnalizuje dioda w odpowiednim polu obok wyświetlacza. Regulator zawsze powraca do wyświetlania wartości poziomu mierzonego 1 ( po około 30 s ), niezaleŝnie od tego która wielkość została wybrana do wyświetlania klawiszem WYBÓR. Wyświetlacz pozwala równieŝ na przeprowadzenie procedury zmian parametrów ustawialnych regulatora ( zobacz p 2.5 ) Diody K1-K5. 11

12 Diody te sygnalizują stan przekaźników K1 do K5 umieszczonych na płycie głównej regulatora. Zapalenie się diody sygnalizuje załączenie się odpowiadającego jej przekaźnika. Dioda K1 sygnalizuje stan przekaźnika K1, K2 przekaźnika K2, K3 przekaźnika K3. K4 przekaźnika K4, K5 przekaźnika K Diody SYGNALIZACJA. H max - sygnalizuje, Ŝe poziom mierzony 1 Hm jest równy lub większy od poziomu maksymalnego zapisanego w nastawach parametrów. H min - sygnalizuje, Ŝe poziom mierzony 1 Hm jest równy lub mniejszy od poziomu minimalnego w nastawach parametrów. AWARIA - moŝe sygnalizować stan awaryjnej pracy systemu, (stan uwaŝany za awaryjny naleŝy ustalić z producentem ) Diody Hm>Hz>Hm. Diody te sygnalizują stan dynamiczny pracy regulatora. Równoczesne zapalenie się obu diod sygnalizuje stan równości poziomu zadanego i mierzonego z dokładnością +/- 1% zakresu pomiarowego. Zapalenie się diody H m >H z sygnalizuje, Ŝe poziom mierzony jest większe od poziomu zadanego. Druga dioda sygnalizuje stan odwrotny Klawisz A/R Klawisz ten słuŝy do wybory trybu pracy regulatora. Naciśnięcie klawisza A/R zmienia tryb pracy regulatora. Tryb pracy jest sygnalizowany odpowiednią diodą AUTOMAT lub RĘCZNE. W trybie pracy AUTOMAT regulator podejmuje pracę w pełnym zakresie, zgodnie z wszystkimi pozostałymi nastawami i sterowaniami. Przełączenie do trybu pracy RĘCZNE : - wyłącza procedurę regulacyjną regulatora, - pozostawia wszystkie pracujące pompy bez zmian, - umoŝliwia ręczne zadawanie częstotliwości pracy przemiennika. W stanie pracy RĘCZNE aktywne pozostają wszystkie wejścia cyfrowe, oraz czytane są sygnały z wejść analogowych. Zmiana częstotliwości zadanej w trybie pracy RĘCZNE. 1. Klawiszem WYBÓR ustawić jako wyświetlaną wielkość częstotliwości zadanej. 2. Klawiszami (+) i (-) zmieniać częstotliwość zadaną dla przemiennika. Uwaga: Zmiana wyświetlanej wielkości na poziom zadany uniemoŝliwia zmianę częstotliwości wyjściowej. Dalsza zmiana częstotliwości jest moŝliwa po ponownym wyborze do wyświetlania częstotliwości zadanej Klawisz 1/2 W tej wersji oprogramowania klawisz ten jest nieaktywny. Powinna być ustawiona pozycja Poziom1 Istnieje moŝliwość oprogramowania tego klawisza według indywidualnych potrzeb uŝytkownika Klawisze WPIS, WYBÓR, (+), (-). Klawisze te są wykorzystywane w procedurach podglądu wielkości mierzonych, przy zmianie nastaw parametrów, zmianie wartości wielkości zadających itp. 12

13 2.3.8 Klawisz RESET. Naciśnięcie tego klawisza powoduje całkowite przerwanie procesu regulacji. Następuje równoczesne wyłączenie wszystkich pracujących pomp i ponowne rozpoczęcie procedury regulacji Diody LED FALOWNIK, SIEĆ, ZAŁ, przełączniki stanu pomp. W dolnej części płyty czołowej znajdują się identyczne segmenty dla kaŝdej z 6 pomp. Są one oznaczone napisami POMPA 1 do POMPA 6. W kaŝdym z tych segmentów znajdują się trzy diody LED oraz przełącznik bistabilny. 1. Przełącznik bistabilny i dioda ZAŁ. Przełącznikiem bistabilnym załącza się daną pompę do pracy w systemie. Sygnalizuje to zapalenie się diody ZAŁ ( czerwonej ). Zapalona dioda ZAŁ oznacza Ŝe regulator moŝe załączyć pompę do pracy z przemiennikiem częstotliwości lub do sieci. Wyłączenie diody ZAŁ oznacza, Ŝe dana pompa jest nieaktywna i nie zostanie załączona do pracy. W klawiaturach wyposaŝonych w zaciski gotowości pomp, dioda ZAŁ dla danej pompy zapala się wtedy gdy załączony jest przełącznik bistabilny i zwarty jest obwód gotowości odpowiadający danej pompie. Np. dla POMPY 2 załączony przełącznik bistabilny segmencie POMPY 2 i zwarte zestyki klawiatury 102 i 109 ( rys. RP-05_03 / 6P / 1 ). Wyłączenie danej pompy z pracy następuje po wyłączeniu przełącznika lub rozwarciu odpowiednich styków gotowości. 2. Diody FALOWNIK, SIEĆ. Diody te informują o stanie pompy włączonej do pracy. Zapalona dioda FALOWNIK (Ŝółta) i ZAŁ (czerwona) oznacza Ŝe dana pompa jest regulowana przemiennikiem częstotliwości. Zapalona dioda SIEĆ (zielona) i ZAŁ informuje Ŝe pompa jest włączona bezpośrednio do sieci. Zapalona tylko dioda ZAŁ informuje, Ŝe dana pompa nie pracuje w danej chwili, ale jest gotowa do załączenia. 2.4 Struktura i zadania oprogramowania. Oprogramowanie regulatora umieszczone w pamięci EPROM (pamięć programu ) skład się z kilku bloków: - blok przyjmowania informacji zewnętrznych ( wejścia analogowe i cyfrowe ) - blok sterowania wyświetlaczami i diodami LED na płycie czołowej - blok odczytu klawiatury - nieliniowy regulator poziomu, - układ sterowania przekaźnikami na płycie głównej, - blok nastawy parametrów sterujących pracą regulatora - blok zbierania danych w pamięci regulatora - blok współpracy z ekranem ciekłokrystalicznym - zespół współpracy z komputerem lub modemem radiowym. - blok zarządzania systemem mikroprocesorowym. W opisywanej wersji oprogramowania regulator spełnia następujące główne zadania. 1. Utrzymuje stałą wartość poziomu poprzez zmianę prędkości obrotowej pompy zasilanej z przemiennika częstotliwości, w koniecznych przypadkach dołącza lub wyłącza pompy dodatkowe zgodnie z procedurą opisaną niŝej. Wartość częstotliwości zadanej dla przemiennika, oraz warunki dla dołączenia i wyłączenia pomp dodatkowych regulator wyznacza na podstawie analizy błędu pomiędzy sygnałem poziomu zadanego a sygnałem poziomu mierzonego 1. W regulatorze zastosowano nieliniowy regulator typu PID. Struktura regulatora powstała w wyniku kilkuletnich doświadczeń przy instalowaniu systemów regulacji poziomu. 2. Wykrywa i sygnalizuje stany awaryjne. Wyłącza wszystkie pompy przy rozwarciu wejścia cyfrowego WECYF 2. 13

14 3. Rejestruje przebiegi wielkości mierzonych. W tej wersji oprogramowania zapisywane są wszystkie 4 wielkości wejściowe, oraz częstotliwość pracy przemiennika co 2 minuty. Rejestrowane są zapisy z 7 ostatnich dni pracy układu. 4. Rejestruje zdarzenia występujące podczas pracy układu takie jak: Stan pracy regulatora, załączenie i wyłączenie pompy, zmiana parametrów pracy i inne. 5. Zlicza czas pracy kaŝdej pompy. 6. Steruje płytą czołową regulatora, oraz wyświetlaczem ciekłokrystalicznym. 7.Obsługuje łącze szeregowe współpracujące z komputerem nadrzędnym bezpośrednio, poprzez modem radiowy lub modem telefoniczny. 2.5 Ustawianie konfiguracji regulatora. Uzyskanie poprawnej pracy regulatora w systemie regulacji poziomu wymaga prawidłowego doboru nastaw parametrów zmiennych. Ustawianie wielkości koniecznych do prawidłowej pracy regulatora polega na wpisaniu odpowiednich wartości poszczególnych parametrów do pamięci EEPROM umieszczonej na płycie głównej oraz pamięci EEPROM na płycie pamięci danych Nastawa parametrów w regulatorze z ekranem ciekłokrystalicznym. W regulatorach z ekranem ciekłokrystalicznym nastawa parametrów jest uproszczona gdyŝ na ekranie pojawiają się pełne teksty informujące o znaczeniu danego parametru. PoniŜszy rysunek przedstawia sposób zmiany dowolnego parametru. W przypadku nastaw parametrów z ekranem ciekłokrystalicznym wszystkie informacje są przedstawiane na ekranie, natomiast płyta czołowa klawiatury z wyświetlaczami LED jest wygaszona. WYBÓR WPIS Wejście do procedury nastawy parametrów WPIS Zapis wartości parametru wejście do wyboru parametru WYBÓR Przeglądanie grup lub Wybór grupy do zmian parametrów WPIS Wejście do wyboru grupy WYBÓR Wybór parametru do zmiany wartości WPIS Wyjście z procedury nastawy parametrów lub Wejście do procedury zmiany parametru Zmiana wartości ustawianego parametru Rysunek 9 Schemat blokowy procesu zmian nastaw parametrów regulatora. Odczyt zapisanych danych na ekranie ciekłokrystalicznym. Ekran ciekłokrystaliczny umoŝliwia odczyt zapisanych do pamięci danych, odczyt zdarzeń zaistniałych w trakcie pracy regulatora, czasów pracy pomp. UmoŜliwia podgląd przebiegów czasowych wielkości mierzonych z róŝną rozdzielczością czasową. Dane do wykreślania przebiegów czasowych z jednej doby są przechowywane w pamięci przez okres tygodnia, po tym czasie są zastępowane nowymi. 14

15 Obserwator stanu układu rejestruje 1000 kolejnych zdarzeń. Przejście do odczytu danych następuje poprzez równoczesna naciśnięcie klawiszy (+) i (-). Następuje wygaszenie wyświetlaczy LED, a na ekranie pojawia się menu główne. Zmiana wielkości do przeglądania następuje podobne jak w procedurze nastawy z ekranem. Klawisz WYBÓR słuŝy do wyboru opcji, klawisze (+) i (-) do wejścia do wybranej opcji, natomiast klawisz WPIS słuŝy do opuszczenia danej opcji i wyjścia z trybu odczytu danych. Podczas przeglądania przebiegów czasowych wielkości mierzonych, klawisze (+) i (-) słuŝą do przesuwania kursora po wykresie, klawisz (+) w prawo, klawisz (-) w lewo. Podczas przeglądania zdarzeń w obserwatorze stanu układu klawisz (+) zwiększa numer zdarzenia, a klawisz (-) zmniejsza. UWAGA: Ekran ciekłokrystaliczny uaktywnia się po włączeniu zasilania lub po naciśnięciu klawisza RESET. MoŜe się zdarzyć, Ŝe ekran na wskutek zakłóceń zewnętrznych zachodzących w trakcie normalnej pracy układu zgaśnie. Uaktywnienie ekranu następuje po równoczesnym naciśnięciu klawiszy A/R i 1/2 ( bez konieczności resetowania regulatora ) Ustawianie parametrów regulatora z płyty czołowej ( bez ekranu ciekłokrystalicznego). Wszystkie parametry ustawiane zostały zebrane w dziewięciu grupach tematycznych. KaŜdy parametr posiada swój numer w danej grupie. Procedura zmian parametrów nastawianych jest identyczna jak dla nastawy z ekranem ciekłokrystalicznym. Klawiszami WPIS i WYBÓR naciśniętymi jednocześnie regulator przechodzi do trybu nastawy parametrów. Klawiszem WYBÓR dokonuje się wyboru numeru grupy, następnie klawiszami + lub - dokonuje się wyboru grupy parametrów do zmian. Klawiszem WYBÓR wyznacza się parametr podlegający zmianom, wywołuje się jego wartość do klawiszami + lub - a następnie zwiększa jego wartość klawiszem + lub zmniejsza klawiszem -. Po ustawieniu właściwej wartości parametru zapisuje się jego wartość klawiszem WPIS. Następuje równoczesne przejście do procedury wyboru parametru. MoŜna wybrać kolejny parametr danej grupy i zmienić jego wartość, lub po kolejnym naciśnięciu klawisza WPIS przejść do procedury wyboru grupy. Klawiszem WYBÓR moŝna zmienić grupę parametrów lub naciskając kolejny raz klawisz WPIS wyjść z procedury nastawy parametrów. Grupy tematyczne oznaczono numerami c.1 c.7 numer parametru w danej grupie oznaczono symbolem cc.1, cc.2 itd. Wartość parametru jest wyświetlana w postaci jawnej np Rysunek 10 pokazuje przykład zmiany wartości zakresu pomiaru sondy poziomu ( parametr cc.2 w grupie c.4 ) z 7 m na 10 m. 15

16 WYBÓR WYBÓR WYBÓR WYBÓR WPIS WYBÓR WPIS WPIS WPIS Wyjście z procedury nastawy parametrów Rysunek 10 UWAGA: Schemat zmian parametrów dla klawiatury LED. JeŜeli w trakcie nastawiania parametrów przez czas około 30 s nie zostaną dokonane Ŝadne operacje ( naciśnięcie klawisza ) regulator automatycznie wyjdzie z procedury nastawy parametrów. Opis parametrów nastawianych zawiera TABELA 1. 16

17 TABELA 1. Numer i nazwa grupy. Numer parametru Symbol na Symbol na wyświetlaczu. wyświetlaczu (bez ekranu) (bez ekranu) 1 2 Nastawa ograniczeń Par. 1 wartości zadanej. cc.1 c. 1 Parametry sterujące załączaniem pomp c. 2 Par. 2 cc.2 Par. 1 cc.1 Par. 2 cc.2 Par. 3 cc.3 Par. 4 cc.4 Nazwa i znaczenie parametru. Poziom minimalny. Jest to minimalna wartość poziomu zadanego nastawianego w regulatorze. ObniŜenie się poziomu mierzonego1 poniŝej poziomu minimalnego sygnalizowane jest diodą Hmin. Poziom maksymalny. Jest to maksymalna wartość poziomu zadanego nastawiana w regulatorze. Wzrost poziomu mierzonego1 powyŝej poziomu maksymalnego sygnalizowany jest diodą Hmax. Częstotliwość po załączeniu kolejnej pompy. Jest to wartość częstotliwości z jaką pracuje przemiennik zasilający pompę podstawową w chwili dołączania pompy dodatkowej. Celem wprowadzenie tego parametru jest zmniejszenie zaburzeń pneumatycznych w sieci. Częstotliwość do wyłączania pompy. Przy zmniejszaniu się częstotliwości pracy pompy zasilanej z falownika następuje moment w którym przestaje ona pompować wodę. Wtedy regulator powinien odłączyć jedną z pracujących pomp dodatkowych jako zbędną. Prawidłowy dobór częstotliwości przy której wyłącza się pompa dodatkowa jest bardzo istotny dla poprawnej pracy systemu. Błąd do wyłączania szybkiego pomp dodatkowych. W przypadku gdy poziom mierzony1 przekroczy poziom zadany o wartość nastawioną tym parametrem, nastąpi wyłączenie jednej z pracujących pomp dodatkowych z opóźnieniem 20 s od chwili jej załączenia. Wyłączenie pompy w tym przypadku następuje bez względu na wartość częstotliwości zadanej z regulatora do przemiennika Maksymalny czas pracy pompy Jest to maksymalny czas pracy pomp pomiędzy przełączeniami. 17

18 Parametry sterujące pracą regulatora 1 2 Par. 5 cc.5 c.3 Par. 6 cc.6 Par. 1 cc.1 Par. 2 cc.2 Par. 3 cc.3 Par. 4 cc.4 Par. 5 cc.5 Zwłoka przed przełączeniem pomp. Jest czas odliczany od momentu osiągnięcia częstotliwości zadanej równej f=51hz do momentu rozpoczęcia procedury dołaczania pomp dodatkowych. Zakres nastawy : 0-90s. Ilość pomp dodatkowych. Ustawia się ilość pomp dodatkowych współpracujących z pompą podstawową zasilaną z przemiennika. UWAGA: W tej wersji oprogramowania parametr nieaktywy. Stała czasowa całkowania regulatora. Stała czasowa całkowania regulatora moŝe przyjmować cztery wartości: 5 s, 10 s, 20 s, 40 s, 60 s, 80 s. Czas próbkowania. Ustawia się czas w którym liczona jest zmiana wartości mierzonej wykorzystywana w części D. Zakres zmian 1 do 20 min. Wzmocnienie części D Zakres zmian 1 do 10. Częstotliwość minimalna Jest to częstotliwość minimalna zadana dla falownika w trybie pracy automatycznej. Zakres pomiarowy Parametr ten słuŝy do wyboru zakresu pomiarowego sondy poziomu. Ustawienie wartości np. 5 oznacza, Ŝe 4 ma odpowiada 0 m a 20mA odpowiada 5 m. Zakres nastawy 0,1-2,0 m. Parametry sterujące załączaniem pomp bez falownika. c. 4 Par. 6 cc.6 Par. 1 cc.1 Par. 2 cc.2 Wybór wejść analogowych. ( tylko z ekranem ciekłokrystalicznym ) A - wejście aktywne N wejście nieaktywne. Ustawienie wejścia analogowego jako aktywne oznacza Ŝe w przypadku niepodłączenia wejścia lub braku sygnału na danym wejściu regulator zasygnalizuje błąd. Błąd do załączenia pomp. W momencie awarii falownika regulator przechodzi na regulację dwustawną. Parametry zawarte w tej grupie sterują załączaniem pomp bez udziału falownika. Ustawia się błąd poziomu H powyŝej którego następuje załączenie pompy do sieci. H= Hz - Hm gdzie: Hz- poziom zadany, Hm - poziom mierzony Błąd do wyłączenia pomp. Ustawia się błąd poziomu HpowyŜej którego następuje wyłączenie pompy, H= Hm Hz 18

19 1 2 3 Par. 3 cc.3 Czas między załączeniami pomp. Jest to czas odliczany od załączenia pompy, w którym nie nastąpi załączenie ani wyłączenie pomp. Par. 4 cc.4 Czas między wyłączeniami pomp. Jest to czas odliczany od wyłączenia pompy, w którym nie nastąpi załączenie ani wyłączenie pompy. Ustawienie zegara. Par. 1 Ustawienie czasu ( tylko z ekranem ciekłokrystalicznym ) Ustawia się aktualny czas najpierw godziny klawisz WPIS - minuty WPIS - do ustawienia daty Par. 2 Ustawienie daty ( tylko z ekranem ciekłokrystalicznym ) Ustawia się aktualną datę. rok (dwie cyfry) WPIS miesiąc WPIS do ustawienia dnia Par. 3 Ustawienie dnia ( tylko z ekranem ciekłokrystalicznym ) Czasy pracy pomp Par.1 Czas pracy pomp ( tylko z ekranem ciekłokrystalicznym ) Parametr pozwala na zerowanie zliczanego czasu pracy pomp. Klawiszami (+) lub (-) zeruje się czas pracy danej pompy, a klawiszem WPIS przechodzi do następnej. Czasy pracy pomp (nastawa bez ekranu ciekłokrystalicznego) c.5 Par. 1 cc.1 Czas pracy pompy 1 Parametr pozwala na zerowanie zliczanego czasu pracy pompy nr 1. cc.2 Czas pracy pompy 2 Parametr pozwala na zerowanie zliczanego czasu pracy pompy nr 2. cc.3 Czas pracy pompy 3 Parametr pozwala na zerowanie zliczanego czasu pracy pompy nr 3. cc.4 Czas pracy pompy 4 Parametr pozwala na zerowanie zliczanego czasu pracy pompy nr 4. cc.5 Czas pracy pompy 5 Parametr pozwala na zerowanie zliczanego czasu pracy pompy nr 5. cc.6 Czas pracy pompy 6 Parametr pozwala na zerowanie zliczanego czasu pracy pompy nr 6. 19

20 2.7 Sygnalizacje awarii. 1. Awaria przemiennika częstotliwości. Regulator stwierdza awarię przemiennika częstotliwości jeŝeli zaniknie sygnał GOTOWOŚĆ ( zaciski ( ) regulatora ) falownika na czas dłuŝszy niŝ 5s. Regulator zasygnalizuje awarię poprzez załączenie przekaźnika K5 i wyświetleniu komunikatu o awarii na ekranie, oraz wyłaczenie przemiennika przekaźnikiem K4. W stanie awarii falownika regulator przechodzi do regulacji dwustawnej. Załączanie pomp do sieci odbywa się według parametrów ustawionych w grupie "parametry sterujące załączaniem pomp bez falownika" parametry c.5 cc.1 do cc Sterowanie pomp dodatkowych. Opisywany układ regulacji zawartości poziomu w ściekach zapewnia moŝliwość dołaczania 3 pomp dodatkowych zasilanych bezpośrednio z sieci 50Hz. Zasada działania układu polega na tym Ŝe pompa podłączona do przemiennika częstotliwości spełnia rolę pompy regulowanej, zaś pozostałe mogą być dołączone bezpośrednio do sieci zasilającej 50 Hz. Po załączeniu układu do pracy, regulator załącza pompę do pracy z przemiennikiem (przekaźnikiem K4) i rozpoczyna regulację. Gdy poziom wody spada regulator dołącza dodatkowe pompy w następujący sposób. 1. Zmniejsza częstotliwośc pracy przemiennika do wartości ustawianej parametrem c.2-cc.1. Zmniejszenie prądkości obrotowej pompy zasilanej z przemiennika łagodzi udar pneumatyczny występujący przy załączaniu pompy dodatkowej do sieci. 2. Po zmniejszeniu częstotliwości pracy przemiennika zasilającego pompę podstawową pompa dodatkowa zostaje włączona bezpośrednio do sieci. 3. Regulator rozpoczyna procedurę regulacyjną.. Warunki do załączenia pompy dodatkowej: 1. Częstotliwość wyjściowa regulatora osiąga wartość maksymalną równą 51 Hz. 2. Poziom zadany jest większy od poziomu mierzonego 1 o około 2% zakresu pomiarowego ( zapalona tylko dioda Hz>Hm ). 3. Oba powyŝsze warunki występują przez czas dłuŝszy od ustawionego w parametrze zwłoka przed przełączeniem pomp, parametr c.2 cc.9. W przypadku konieczności załączenia kolejnej pompy dodatkowej następuje powtórzenie opisanej wyŝej procedury. JeŜeli poziom rośnie i częstotliwość pracy przemiennika jest za mała następuje wyłączenie jednej pompy dodatkowej. Warunki do wyłączenia pompy dodatkowej są następujące: 1. Częstotliwość wyjściowa regulatora jest mniejsza od wartości ustawianej w parametrze "częstotliwość do wyłączenia pompy " parametry: c.2 cc.2 do c.2 cc.6. Występowanie tego warunku przez około 20 s jest konieczne do wyłączenia pompy dodatkowej w trakcie normalnej pracy. 2. Poziom mierzony 1 jest większe od poziomu zadanego o wartość nastawioną w parametrze " błąd poziomu do szybkiego wyłączenia pomp dodatkowych ". parametr c.2 cc.7. jest to wyłączenie bezzwłoczne. 20

21 2.10 Przełączenie pompy zasilanej z falownika po przepracowaniu określonego czasu. W przypadku gdy pompa zasilana z falownika przepracuje bez przerwy czas nastawiony w parametrze ósmym grupy drugiej,c.2 cc.8 Maksymalny czas pracy pompy,zostanie ona wyłączona a załączana jest pompa o najkrótszym czasie pracy. Procedura zmiany pompy zasilanej z falownika: 1. Wyłącza się falownik ( rozwarcie przekaźnika K4 w regulatorze) 2. Po około 1s wyłącza się stycznik, który łączy pompę aktualnie pracującą z falownikiem. 3. Następnie załącza się stycznik łączący następną pompę z falownikiem. 4. Załącza się falownik Współpraca z komputerem nadrzędnym. Regulator RP-05_03 jest przystosowany do współpracy z komputerem zewnętrznym, modemem radiowym, lub telefonicznym poprzez łącze RS 232 rys. RP-05_03 / ST / 1. Sygnał wyjściowy RS 232 jest separowany galwanicznie względem potencjałów regulatora, co pozwala na bezpieczne podłączanie do łącza RS 232 urządzeń zewnętrznych. Opis współpracy regulatora z komputerem nadrzędnym zawarty jest w opisie programu do współpracy komputera z regulatorem. MoŜliwa jest zmiana standardu przesyłanego sygnału z RS 232 na RS 485. Wymaga to jednak uzgodnień z producentem regulatora. Do opisu dołączono następujące rysunki: 1. RP-05_03 / ST / 1 - struktura i schemat połączeń zewnętrznych regulatora. 2. RP-05_03 / ST / 2 - schemat rozmieszczenia elementów na płycie głównej. 3. RP-05_03 / ST /WYM1 - rysunek wymiarowy regulatora bez ekranu ciekłokrystalicznego. 3. RP-05_03 / ST /WYM2 - rysunek wymiarowy otworów do mocowania regulatora z ekranem ciekłokrystalicznym. 21