Badanie układu regulacji ciśnienia w zbiorniku ze sterownikiem PLC SIMATIC

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Badanie układu regulacji ciśnienia w zbiorniku ze sterownikiem PLC SIMATIC"

Transkrypt

1 Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA9a 1 Badanie układu regulacji ciśnienia w zbiorniku ze sterownikiem PLC SIMATIC 1.Wstęp Celem ćwiczenia jest przedstawienie realizacji układu regulacji automatycznej ciśnienia w zbiorniku buforowym powietrza. Układ ten będzie zrealizowany przy wykorzystaniu cyfrowego regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku SIEMENS S Opis stanowiska laboratoryjnego Rys.1 Uproszczony ideowy schemat funkcjonalny stanowiska Stanowisko umoŝliwia realizację układu regulacji automatycznej ciśnienia. W skład układu regulacji wchodzą: zbiornik ciśnienia, inteligentny zawór sterujący, przetwornik pomiarowy, oraz sterownik programowalny. Wielkość wyjściowa z obiektu regulacji (ciśnienie), jest przetwarzana na sygnał elektryczny 4-20mA poprzez przetwornik pomiarowy i trafia do jednostki nadrzędnej (sterownik). Stanowisko wyposaŝone jest w dodatkowe elementy kontrolne takie jak przyciski, lampki i przełączniki. 1 Opracowanie instrukcji do ćwiczenia : mgr inŝ. Łukasz Tabor 1

2 2.1 Sterownik i instalacja elektryczna Do zasilania jednostki nadrzędnej i wszystkich modułów rozszerzających uŝyto zasilacza stabilizowanego zasilanego z sieci 120/230VAC o wydajności prądowej 2A. Jednostką nadrzędną jest sterownik PLC SIEMENS z rodziny SIMATIC S Sterownik CPU 313C-2 DP charakteryzuje się zintegrowanymi szesnastoma wejściami i szesnastoma wyjściami cyfrowymi oraz, interfejsem Profibus-DP master/slave. Na stanowisku konieczny jest odczyt wartości ciśnienia z czujnika, dlatego teŝ zastosowano moduł rozszerzający SM 331. Posiada on dwa optycznie izolowane wejścia analogowe z przetwornikiem analogowocyfrowym o rozdzielczości 12 bitów. Kolejnym elementem sterownika jest modułowa stacja rozproszonych wejść/wyjść ET 200M ze standardem komunikacyjnym Profibus-DP. Przeznaczona jest ona dla układów z większą liczbą sygnałów, których akwizycja zachodzi w pewnym oddaleniu od sterownika. Moduł I/O stanowi moduł SM 332 z ośmioma optycznie izolowanymi wyjściami, wykorzystującymi protokół HART do komunikacji z pozycjonerem SIEMENS SIPART PS2. Zastosowanie tego protokołu pozwala na podłączenie do nadrzędnej sieci przemysłowej, oraz zdalną konfigurację i diagnostykę z centralnego stanowiska inŝynierskiego. Pomiar ciśnienia w zbiorniku następuje poprzez przetwornik pomiarowy FESTO SDE-1 o zakresie pomiarowym 0..10bar i niepewnością pomiaru 2%. Komunikacja ze sterownikiem odbywa się za pomocną sygnału 4-20mA. Konfiguracja, programowanie i wizualizacja urządzeń i zjawisk na stanowisku odbywa się za pomocą komputera PC (pełniącego rolę stacji inŝynierskiej). Do wejść cyfrowych sterownika PLC dołączone są elementy kontrolne w postaci dwóch przycisków START i STOP oraz lampki sygnalizacyjnej. 2.2 Instalacja pneumatyczna PoniŜszy schemat pneumatyczny przedstawia budowę instalacji pneumatycznej. Rys.2 Rys.2 Schemat instalacji pneumatycznej 2

3 Do zasilania układu spręŝonym powietrzem wykorzystano spręŝarkę firmy JUN-AIR o ciśnieniu maksymalnym 8 bar. Za regulację ciśnienia (R) w instalacji odpowiada reduktor firmy FESTO typ LFR-KC. Posiada on ręczny zawór odcinający, filtr, manometr oraz automatyczny odbiór kondensatu. Urządzeniem wykonawczym, poprzez które regulowany jest dopływ powietrza do zbiornika jest zawór kulowy BELIMO typ R305K z siłownikiem pneumatycznym FESTO VZPR (zespół ten oznaczony jest na rysunku jako V). Dołączony do nich jest uniwersalny pozycjoner SIPART PS2 współpracujący z napędami liniowymi i kątowymi o dowolnej charakterystyce. Skok lub kąt obrotu mechanizmu sprzęgającego moŝna płynnie regulować w bardzo szerokim zakresie od 3 do 130 mm lub od 30 do 100. Zbiornik ZB firmy FESTO typ CRVZS-10, w którym regulujemy ciśnienie ma pojemność 10 litrów. Na jednym z jego końców został umieszczony zawór regulujący spust powietrza ze zbiornika. 3. Środowisko programowania sterownika SIEMENS S7-300 Projekty w środowisku STEP 7 mogą być tworzone na dwa sposoby, w zaleŝności od kolejności wykonywania zadań konfiguracji sprzętu i tworzenia programu. Przy skomplikowanych programach z duŝą ilością wejść i wyjść zalecane jest ustalenie konfiguracji sprzętowej, przypisanie adresów poszczególnych modułów itd. na początku tworzenia projektu. Struktura programu w STEP 7 jest podzielona dla następujące typy bloków: Blok organizacyjny OB. (Organization Block) Jest on określany mianem interfejsu pomiędzy systemem operacyjnym sterownika a programem uŝytkownika. Poszczególne bloki OB. są uruchamiane poprzez system operacyjny w reakcji na zdarzenia, takie jak przerwania zegarowe, licznikowe i sprzętowe, w czasie uruchamiania sterownika czy wystąpienia róŝnego rodzaju błędu. Bloki OB. opisane kolejnymi numerami mają przypisane odpowiednie priorytety i są uruchamiane w odpowiedzi na dane zdarzenie. Wykonywanie programu jest inicjowane poprzez wykonanie bloku OB1, w którym programista pisze program główny wraz z wywołaniami pozostałych bloków róŝnego typu; Blok danych DB (Data Block) w odróŝnieniu od bloku OB. nie zawiera Ŝadnych instrukcji. Jest on zbiorem danych (zmiennych) róŝnego typu, do których odwołują się bloki funkcyjne i organizacyjne. Ich moŝliwa do zadeklarowania ilość jest zaleŝna od modelu sterownika; Funkcja FC (Function) jest blokiem logicznym bez pamięci tzn. nie ma moŝliwości zachowania wartości zmiennych, które mogłyby być uŝyte przy kolejnym wywołaniu funkcji. Funkcja FC wykonuje obliczenie tylko na podstawie argumentów wprowadzonych w formie zmiennych typu IN, OUT lub IN/OUT (o ile są takie zadeklarowane); Blok funkcyjny FB (Function Block) jest blokiem funkcyjnym z pamięcią, która występuje w postaci przypisanego do bloku FB bloku danych DB. Podczas kolejnego wywołania funkcja FB pamięta wartości zmiennych z poprzedniego wywołania; Systemowy Blok Funkcyjny SFB oraz Systemowe Funkcje SFC są dostarczane razem ze sterownikiem do których uŝytkownik moŝe się swobodnie odwoływać. Spełniają one róŝne zadania np. kopiowania bloków, sprawdzania poprawności programu, komunikacji między modułami, generowania informacji o innych blokach, itp. Cykliczne wykonywanie programów jest podstawową cechą działania sterowników logicznych. Poszczególne fazy pracy sterownika SIEMENS przedstawia tabela 1: 3

4 Krok Sekwencja 1 Start pomiaru czasu cyklu 2 Przepisanie wartości wyjść z pamięci obrazu procesu do wyjść modułów 3 Odczyt stanów z wejść modułów i odświeŝenie obrazu pamięci procesu wejść 4 Wykonanie programu i instrukcji zawartych w programie 5 Wykonanie zadań, które są w stanie oczekiwania, np. kopiowanie i usuwanie bloków z/do pamięci 6 Powrót na początek cyklu Tab.1 Sekwencja pracy sterownika 4. Przebieg ćwiczenia 4.1 Program główny w OB1. Adresowanie symboliczne. Otwórz w Simatic Manager projekt z konfiguracją sprzętową PLC. Rozwiń drzewo widoku projektu i przejdź do katalogu Blocks zawierającym bloki programu. Kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Insert New Object->Organization Block. Ustaw jego domyślną nazwę OB1, oraz uzupełnij nazwę symboliczną równieŝ jako OB1. Z dostępnych języków programowania wybierz LAD i naciśnij OK. Otwórz OB1. Naciskając przyciski START i STOP na panelu stanowiska laboratoryjnego zweryfikuj ich podłączenia elektryczne, poprzez podgląd diod przy wejściach dyskretnych D0 i D1. Taka konfiguracja, w której stan logiczny 1 występuje przy zwolnionym przycisku STOP i stan logiczny zero przy wciśniętym STOP, sprzyja zastosowaniu w programie przerzutnika RS z przewagą zerowania. W wyniku wciśnięcia przycisku START nastąpi zapalenie się zielonej diody PRACA. Umieść w pierwszej drabince (Network 1) RS z katalogu Bit Logic dostępnych funkcji w zakładce Program elements. Na wejście R wpisz adres I124.1, na S I124.0, natomiast bit wyjściowy ustaw jako Q124.0 Rys.3 Przerzutnik RS Załaduj program do sterownika i przetestuj jego działanie programu. Aby na bieŝąco mieć podgląd przez które połączenia i cewki przepływa prąd, naleŝy w edytorze zaznaczyć opcję monitorowania. Dla kaŝdego elementu dostępna jest pomoc po jego zaznaczeniu i naciśnięciu F1. W programie oprócz moŝliwości posługiwania się adresami absolutnymi moŝna operować na wcześniej skonfigurowanej reprezentacji symbolicznej. Dokonuje się do tego w specjalnej tabeli dostępnej z menu Option->Symbol Table. Ustaw nazwy symboliczne tak jak pokazano w tabeli 3 (Pierwsza linijka została dodana automatycznie). PosłuŜą one do aktualnego programu, jak i do kolejnych punktów ćwiczenia. Tab.3 Tabela adresów symbolicznych 4

5 Zapisz tabelę i zamknij edytor tabeli. Program powinien sam uaktualnić reprezentację adresów w OB1 na podstawie stworzonej tabeli. Dla pewności naleŝy sprawdzić czy opcja View->Display with->symbolic Representation jest zaznaczona. 4.2 Blok danych DB. Skalowanie wejścia analogowego Na potrzeby programu zostanie zdefiniowany blok danych DB, który będzie pełnił rolę bufora, przechowującego gotowe wartości poddane juŝ obliczeniom, oraz tymczasowe oczekujące na dalsze obliczenia. W SIMATIC Manager przejdź do katalogu Blocks, kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Insert New Object->Data Block nazywając go DB100. Uzupełnij nazwę symboliczną równieŝ jako DB100. Otwórz utworzony blok i przy zaznaczonej opcji View->Declaration View umoŝliwiającej jego edycję uzupełnij według tabeli 4. Kolejne adresy bloku danych i ich przeznaczenie będą wykorzystywane w kolejnych punktach ćwiczenia. Tab.4 Deklaracja bloku danych Mając gotowy blok danych dodaj kolejno dwie drabinki w OB1 wstawiając do nich funkcję MOVE z katalogu Move. Poprzedź ją odpowiednimi stykami jak na rysunku 5 i nadaj adresy. Za pomocą dwóch linii sterownik na wyjście analogowe będzie przepisywał albo wartość wypracowaną przez regulator PID albo wartość zero, w zaleŝności od stanu diody PRACA. Rys.4 Przepisanie wartości na wyjście analogowe Następnie zostanie stworzony algorytm skalujący wejście analogowe, na które podawany jest sygnał prądowy reprezentujący aktualne ciśnienie w zbiorniku. Algorytm zostanie zrealizowany w języku STL. Jego cechą charakterystyczną jest sposób realizacji obliczeń na wartościach wpisanych do kolejnych akumulatorów. W bloku OB1 dodaj nową drabinkę, zmień widok programu na STL (View->STL) i wpisz następujący ciąg poleceń: L e+000 L e+004 /R L PIW 258 ITD DTR *R T DB100.DBD 8 PowyŜszy program zamienia wartość z wejścia analogowego na zmienną typu REAL, a następnie skaluje tę wartość mnoŝąc ją przez wielokrotność Wynika to z faktu, Ŝe dla sterowników SIEMENS we/wy analogowe dla wartości 4-20mA są reprezentowane w 5

6 programie przez liczbę stałoprzecinkową pojedynczej precyzji w formacie INT (ewentualnie DINT) z przedziału ZauwaŜ, Ŝe zmieniając widok na STL wszystkie elementy języka drabinkowego zmieniają się na fragmenty programów pisanych w STL. Wynika to z faktu, Ŝe kaŝdą drabinkę napisaną w LAD moŝna zamienić na STL. Operacja w drugą stronę nie jest juŝ zawsze moŝliwa. Zapisz blok i zamknij jego edycję. Zaznacz w SIMATIC Manager bloki OB1 i DB100, załaduj je do sterownika i przetestuj działanie programu. Wartości ciśnień mogą się róŝnić od wskazań na wyświetlaczu czujnika (róŝnica moŝe dochodzić do około 0,06 bar). 4.3 Zastosowanie funkcji FB41 (PID) Stwórz nowy blok o nazwie OB35, oraz uzupełnij jego nazwę symboliczną równieŝ jako OB35. Przejdź do edycji OB35 i wstaw funkcję FB41 CONT_C z katalogu Libraries- >Standard Library->PID Control Block. Jak wiadomo funkcje typu FB muszą mieć swój własny blok danych, dlatego teŝ w miejsce znaków??? ponad wstawionym blokiem wpisz DB260 i naciśnij ENTER. Program zapyta czy wygenerować nieistniejący DB260. Potwierdź wybierając Yes. Po jego wygenerowaniu blok DB260 będzie zawierał wszystkie zmienne funkcji, z których wybrane przedstawia tabela 5 MoŜna je edytować bezpośrednio w bloku DB260 podczas pracy i zaznaczonym. Parametr Typ Opis zmiennej COM_RST BOOL Restart regulatora (dla TRUE), przy którym LMN=0 CYCLE TIME Czas próbkowania SP_INT REAL Wartość zadana PV_IN REAL Wartość mierzona ER REAL Błąd regulacji. ER= SP_INT- PV_IN GAIN REAL Wzmocnienie regulatora TI TIME Czas całkowania TD TIME Czas róŝniczkowania TM_LAG TIME Ustawiany jako TM_LAG(CYCLE/2) *_SEL BOOL Wybór algorytmu. Zamiast * kolejno: P, I, D MAN REAL Wejście sterowania ręcznego MAN_ON BOOL Wybór trybu ręcznego (dla TRUE) i automatycznego (dla FALSE) LMN REAL Wyjście, sygnał sterujący LMN_HLM REAL Limit górny sygnału sterującego LMN_LLM REAL Limit dolny sygnału sterującego QLMN_HLM BOOL Sygnalizacja osiągnięcia górnej granicy LMN QLMN_LLM BOOL Sygnalizacja osiągnięcia dolnej granicy LMN DEADB_W REAL Strefa martwa wartości błędu Tab. 5 NajwaŜniejsze parametry bloku danych DB260 Otwórz blok DB260 i przy zaznaczonym widoku danych (View->Data view) wpisz w kolumnie Actual Value wartość e+004 dla parametru LMN_HLM, oraz e+000 dla LMN_LLM. Zostaną one podświetlone na pomarańczowo, aby załadować wpisane wartości posłuŝ się kombinacją klawiszy Ctrl+L. Zapisz zmiany w bloku. Parametry pracy regulatora moŝna takŝe modyfikować za pomocą dedykowanego programu (Start- >SIMATIC->Step 7-> PID Control Parameter Assignment). Uzupełnij wejście SP_INT adresem DB100.DBD18, wejście PV_IN adresem DB100.DBD14, oraz wyjście LMN adresem DB100.DBD0. W bloku OB35 dodaj nową drabinkę aby dodać fragment programu zapewniający przełączenie bezuderzeniowe, przepisujący wartość sterowania obliczaną w trybie automatycznym do adresu, pod którym jest wartość sterowania w trybie ręcznym. 6

7 Rys.5 Bezuderzeniowe przełączenie 4.4 Funkcja FC Podobnie jak przy odczytywaniu wejścia, tak i przy ustawianiu wartości prądu na wyjściu analogowym, naleŝy w programie odpowiednio dobrać format zmiennych i ich zakres. Po pierwsze naleŝy ujednolicić zakres wartości liczb (przyjęto , ale moŝe to być dowolnie inna liczba) na jakich funkcja FB41 będzie wykonywać obliczenia. Do tego standardu naleŝy dostosować zmienność PV (skalowanie w FC1) oraz SP czego wynikiem będzie ten sam zakres sterowania LMN. Po drugie sterowanie (wyjście LMN) obliczone przez funkcję FB41 będące zmienną typu REAL naleŝy zamienić na zmienną typu INT (ewentualnie DINT). Obie te czynności zostaną wykonane w funkcji typu FC, która będzie wywoływana z bloku OB1. Stwórz nową funkcję (Insert New Object->Function) o nazwie FC1, oraz uzupełnij nazwę symboliczną równieŝ jako FC1. Tworzona funkcja nie będzie miała Ŝadnych zmiennych wejściowych i wyjściowych, lecz tylko dwie zmienne podręczne potrzebne do obliczeń. Ponad drabinkami znajduje się okno definiowania zmiennych. Stwórz dwie zmienne typu TEMP ( Interface->TEMP) jak w tabeli 6. Tab.6 Zmienne typu TEMP Następnie wstaw drabinki jak pokazano na rysunku 6. Rys.6 Drabinki funkcji FC1 Zapisz zmiany w bloku FC1 i zamknij edytor. Otwórz blok OB1, dodaj nową drabinkę i z katalogu FC Blocks wybierz stworzoną funkcję FC1. Zapisz zmiany w OB1 i zamknij edytor. 4.5 Badanie charakterystyk statycznych Zmieniając wartość wyjścia regulatora w trybie manual obserwuj na wyświetlaczu pozycjonera rzeczywiste otwarcie zaworu oraz ciśnienie w zbiorniku w stanie ustalonym. Zanotuj wyniki. 7

8 CV [%] CVy [%] PV [bar] Tab.7 Charakterystyki statyczne Jaki charakter mają te zaleŝności? Czy zaleŝność PV(CV) jest korzystna ze względów regulacyjnych? 4.7 Dobór algorytmu i nastaw. Testy. Z wykorzystaniem przygotowanej wizualizacji przeprowadź eksperymentalny dobór nastaw regulatora. Parametry pracy układu tj. ciśnienie zasilania i wprowadzane zakłócenia (spust powietrza) naleŝy ustalić z prowadzącym ćwiczenie. Pamiętaj przy doborze algorytmu o występujących opóźnieniach w elemencie wykonawczym. Obliczone wartości nastaw dla regulatorów (P, PI, PID) zgodnie z regułą Zieglera-Nicholsa k kryt = T osc = Regulator P k p= SP[bar] e st [bar] t r [s] Regulator PI k p= T i = Regulator PID k p= T i = T d = Tab.8 Nastawy regulatora i jakość regulacji Działanie którego z algorytmów oceniasz najlepiej? Pytania kontrolne: 1. Co to jest układ automatyki? 2. Narysuj schemat otwartego układu regulacji. 3. Narysuj schemat zamkniętego układu regulacji. 4. Jaka jest podstawowa róŝnica pomiędzy zamkniętym i otwartym układem regulacji? 5. Na czym polega dobór nastaw regułą Zieglera-Nicolsa? 6. Na czym polega identyfikacja obiektu przy pomocy odpowiedzi skokowej? 7. Jaka jest podstawowa zaleta układu z regulatorem PI w porównaniu do układu z regulatorem P? 8. Transmitancje oraz odpowiedzi skokowe podstawowych regulatorów (P, PI, PD, PID) Literatura: [1]. śelazny Marek, Podstawy Automatyki, WPW Warszawa

Ćwiczenie PA9. Badanie układu regulacji ciśnienia w zbiorniku ze sterownikiem PLC SIMATIC

Ćwiczenie PA9. Badanie układu regulacji ciśnienia w zbiorniku ze sterownikiem PLC SIMATIC - laboratorium Ćwiczenie PA9 Badanie układu regulacji ciśnienia w zbiorniku ze sterownikiem Instrukcja laboratoryjna Opracował : mgr inŝ. Łukasz Tabor Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany

Bardziej szczegółowo

Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach pionowych przy wykorzystaniu sterownika Versa Max

Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach pionowych przy wykorzystaniu sterownika Versa Max Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA9b 1 Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki

INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.

Bardziej szczegółowo

Kurs Zaawansowany S7. Spis treści. Dzień 1

Kurs Zaawansowany S7. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa i parametryzacja stacji SIMATIC S7 (wersja 1211) I-3 Dlaczego powinna zostać stworzona konfiguracja sprzętowa? I-4 Zadanie Konfiguracja sprzętowa I-5 Konfiguracja

Bardziej szczegółowo

Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID

Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID 1 Wprowadzenie Środowisko STEP 7 umożliwia wykorzystanie instrukcji sterownika S7-1200 które pozwalają na prostą konfiguracje i zastosowanie regulatora PID.

Bardziej szczegółowo

PLC1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs podstawowy

PLC1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs podstawowy PLC1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs podstawowy DZIEŃ 1 Idea sterowania procesu lub maszyny: Sterowanie za pomocą przekaźników Sterowanie dedykowane Sterowanie za

Bardziej szczegółowo

Wymagania programowe: STEP 7 STEP 7-Micro/Win

Wymagania programowe: STEP 7 STEP 7-Micro/Win Sieć MPI pozwala na komunikację w trybie master/slave, gdzie S7-300/S7-400 pracuje w trybie master, natomiast S7-200 w trybie slave. Urządzenia w sieci MPI komunikują się wykorzystując oddzielne logiczne

Bardziej szczegółowo

Identyfikacja obiektu i optymalizacja nastaw w Standard PID Control

Identyfikacja obiektu i optymalizacja nastaw w Standard PID Control Identyfikacja obiektu i optymalizacja nastaw w Standard PID Control Rozwiązując zadanie sterowania układu, automatyk powinien przede wszystkim sporządzić odpowiedni jego opis. Chcąc np. automatycznie sterować

Bardziej szczegółowo

Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400

Komunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400 PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji Master Slave z wykorzystaniem sieci PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7 300 i S7

Bardziej szczegółowo

Kurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)

Kurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504) I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) Spis treści Dzień 1 I-3 Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania I-4 Charakterystyka rodziny S5 I-5 II Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504)

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC

Bardziej szczegółowo

Kurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1

Kurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012

Ćwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012 Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.

Bardziej szczegółowo

FAQ: 00000014/PL Data: 26/11/2008 Komunikacja w protokole MPI za pomocą Global Data (GD) pomiędzy sterownikami S7-300

FAQ: 00000014/PL Data: 26/11/2008 Komunikacja w protokole MPI za pomocą Global Data (GD) pomiędzy sterownikami S7-300 PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników SIMATIC S7 300/S7 400 w celu stworzenia komunikacji między dwoma stacjami S7 300 za pomocą sieci MPI i usługi komunikacyjnej Danych

Bardziej szczegółowo

Sterowanie pracą reaktora chemicznego

Sterowanie pracą reaktora chemicznego Sterowanie pracą reaktora chemicznego Celem ćwiczenia jest opracowanie na sterowniku programowalnym programu realizującego jednopętlowy układ regulacji a następnie dobór nastaw regulatora zapewniających

Bardziej szczegółowo

PLC2: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs zaawansowany

PLC2: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs zaawansowany PLC2: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs zaawansowany DZIEŃ 1 Nowy projekt i konfiguracja sprzętowa: Zakładka General okna parametrów zasilacza Zakładka General okna

Bardziej szczegółowo

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu

Bardziej szczegółowo

REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI

REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1 lipiec 2012 r. 1 1. Regulator wbudowany PI Oprogramowanie sterownika Servocont-03 zawiera wbudowany algorytm regulacji PI (opcja). Włącza się go poprzez odpowiedni

Bardziej szczegółowo

Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc

Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie

Bardziej szczegółowo

10 Programowanie wielokrotnego lokalnego bloku danych

10 Programowanie wielokrotnego lokalnego bloku danych 10 Programowanie wielokrotnego lokalnego bloku danych 10.1 Zakładanie i otwieranie nadrzędnego bloku funkcyjnego W rozdziale 5 został zaprogramowany blok funkcyjny FB1 Engine, który sterował działaniem

Bardziej szczegółowo

Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści

Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia

Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć

Bardziej szczegółowo

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503)

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) Spis treści Dzień 1 I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe

Bardziej szczegółowo

Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 7: Sterowniki PLC SIEMENS S7-1200 - podstawowe informacje SKiTI2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) II Rodzaje regulatorów i struktur regulacji (wersja 1109)

Spis treści. Dzień 1. I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) II Rodzaje regulatorów i struktur regulacji (wersja 1109) Spis treści Dzień 1 I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) I-3 Podstawowy problem sterowania I-4 Przykładowy obiekt regulacji I-5 Schemat blokowy układu automatycznej regulacji I-6 Klasyfikacja

Bardziej szczegółowo

Standardowe bloki funkcjonalne

Standardowe bloki funkcjonalne Standardowe bloki funkcjonalne Wykorzystując języki ST i LD należy zapoznać się z działaniem standardowych bloków funkcjonalnych (elementy dwustanowe (bistabilne), elementy detekcji zbocza, liczniki, czasomierze)

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) II Bloki danych (wersja 1707) ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400

Spis treści. Dzień 1. I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) II Bloki danych (wersja 1707) ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400 ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400 Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne sem. V, AiR

Sterowniki Programowalne sem. V, AiR Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne sem. V, AiR Laboratorium nr 5 - Regulator PID w sterowniku programowalnym Siemens S7-1200 z wykorzystaniem symulacji w pętli sprzętowej Hardware

Bardziej szczegółowo

JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW

JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,

Bardziej szczegółowo

Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1

Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych

Bardziej szczegółowo

PROGRAMOWANIE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ PCS

PROGRAMOWANIE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ PCS Ryszard Zankowski Ośrodek Kształcenia Zawodogo i Ustawicznego ŁCDNiKP PROGRAMOWANIE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ PCS IV etap edukacji Modułowy program nauczania: Technik mechatronik 311410 Kwalifikacja: Projektowanie

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Programowanie wielofunkcyjnej karty pomiarowej w VEE Data wykonania: 15.05.08 Data oddania: 29.05.08 Celem ćwiczenia była

Bardziej szczegółowo

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7

STEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7 STEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami obsługi stanów awaryjnych w układach sterowania zbudowanych

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016 Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,

Bardziej szczegółowo

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1503) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie nowego projektu I-6 Tworzenie

Bardziej szczegółowo

Adresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów

Adresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP. Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz

Bardziej szczegółowo

TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie

TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie 1. Uruchomienie programu TwinCAT 3: a) Kliknąć w start i wpisać wpisać frazę twincat. b) Kliknąć w ikonę jak poniżej: 2. Wybrać w menu

Bardziej szczegółowo

Pierwsze kroki z easy Soft CoDeSys. 2009 Eaton Corporation. All rights reserved.

Pierwsze kroki z easy Soft CoDeSys. 2009 Eaton Corporation. All rights reserved. Pierwsze kroki z easy Soft CoDeSys Tworzenie prostego programu Rozpoczęcie pracy 2 Tworzenie prostego programu Wybór aparatu 3 Tworzenie prostego programu Wybór języka programowania Do wyboru jest sześć

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja regulatora PID

Konfiguracja regulatora PID Konfiguracja regulatora PID Simatic Step 7 Basic v10.5 S7-1200 PLC FAQ Lipiec 2010 Spis treści 1 Opis obiektu regulacji PID 3 2 Wstęp do nowego projektu. 4 2.1 Nowy projekt... 4 2.2 Dodanie nowego urządzenia...

Bardziej szczegółowo

Elastyczne systemy wytwarzania

Elastyczne systemy wytwarzania ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium: Elastyczne systemy wytwarzania Załącznik do instrukcji nr 1 Opracował: Jakub Zawrotniak Poniżej przedstawiono sposób tworzenia nowego projektu/programu: a)

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne (SP)

Sterowniki Programowalne (SP) Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS) Temat: Budowa pętli sprzętowej (ang. Hardware In the Loop) w oparciu

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) II Edycja programu (wersja 1406) III Środowisko TIA Portal (wersja 1410)

Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) II Edycja programu (wersja 1406) III Środowisko TIA Portal (wersja 1410) Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Co jest potrzebne by zacząć? I-5 TIA Portal ekran startowy I-6 Tworzenie nowego projektu I-7

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 8. Układy ciągłe. Regulator PID

STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 8. Układy ciągłe. Regulator PID STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I Laboratorium 8. Układy ciągłe. Regulator PID Opracował: dr hab. inż. Cezary Orlikowski Instytut Politechniczny 1 Blok funkcyjny regulatora PID przedstawiono na rys.1. Opis

Bardziej szczegółowo

1 Moduł Neuronu Analogowego SM

1 Moduł Neuronu Analogowego SM 1 Moduł Neuronu Analogowego SM Moduł Neuronu Analogowego SM daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych urządzeń Neuronów Analogowych podłączonych do Sterownika Magistrali. Dzięki temu

Bardziej szczegółowo

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów... Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie

Bardziej szczegółowo

Podstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy

Bardziej szczegółowo

Podstawy programowania w środowisku Step 7

Podstawy programowania w środowisku Step 7 GRUPA MT Temat i Autor Podstawy programowania w środowisku Step 7 Krzysztof Bodzek, Arkadiusz Domoracki CEL ĆWICZENIA 1. Poznanie narzędzia Totally Integration Automation Portal 2. Konfiguracja sterownika

Bardziej szczegółowo

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji BSEND/BRCV

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji BSEND/BRCV PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników Simatic S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji między dwoma stacjami S7 300 za pomocą sieci Industrial Ethernet, protokołu

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ BADANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ BADANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH BADANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH Instrukcja do ćwiczenia Łódź 1996 1. CEL ĆWICZENIA

Bardziej szczegółowo

Komunikacja z wykorzystaniem Protokołu TCP oraz funkcji AG_SEND/AG_RECV

Komunikacja z wykorzystaniem Protokołu TCP oraz funkcji AG_SEND/AG_RECV PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników Simatic S7-300/ S7-400, w celu stworzenia komunikacji pomiędzy dwoma stacjami S7-300 za pomocą sieci Industrial Ethernet protokołu

Bardziej szczegółowo

Organizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej

Organizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza

Bardziej szczegółowo

5 Tworzenie programu z wykorzystaniem bloków funkcyjnych i bloków danych

5 Tworzenie programu z wykorzystaniem bloków funkcyjnych i bloków danych 5 Tworzenie programu z wykorzystaniem bloków funkcyjnych i bloków danych 5.1 Dodawanie oraz otwarcie bloku funkcyjnego (FB) Blok funkcyjny FB hierarchicznie jest przyporządkowany do bloku organizacyjnego

Bardziej szczegółowo

FAQ: 00000003/PL Data: 14/06/2007 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-200

FAQ: 00000003/PL Data: 14/06/2007 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-200 Za pomocą oprogramowania PC Access oraz programu Microsoft Excel moŝliwa jest prosta wizualizacja programów wykonywanych na sterowniku SIMATIC S7-200. PC Access umoŝliwia podgląd wartości zmiennych oraz

Bardziej szczegółowo

KaŜdy z formularzy naleŝy podpiąć do usługi. Nazwa usługi moŝe pokrywać się z nazwą formularza, nie jest to jednak konieczne.

KaŜdy z formularzy naleŝy podpiąć do usługi. Nazwa usługi moŝe pokrywać się z nazwą formularza, nie jest to jednak konieczne. Dodawanie i poprawa wzorców formularza i wydruku moŝliwa jest przez osoby mające nadane odpowiednie uprawnienia w module Amin (Bazy/ Wzorce formularzy i Bazy/ Wzorce wydruków). Wzorce formularzy i wydruków

Bardziej szczegółowo

Spis treści. I Sterowniki programowalne SIMATIC (wersja 1908) II Łączenie sterownika z programatorem (wersja 1908)

Spis treści. I Sterowniki programowalne SIMATIC (wersja 1908) II Łączenie sterownika z programatorem (wersja 1908) Spis treści I Sterowniki programowalne SIMATIC (wersja 1908) I-3 Sterowniki programowalne - koncepcja I-4 Sterowniki modułowe i kompaktowe - porównanie I-5 Rodzina sterowników SIEMENS SIMATIC S7-1200/1500

Bardziej szczegółowo

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od

Bardziej szczegółowo

Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym

Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są

Bardziej szczegółowo

Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych

Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych Parametryzacja przetworników analogowocyfrowych wersja: 05.2015 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprezentowanie istoty działania przetworników analogowo-cyfrowych (ADC analog-to-digital converter),

Bardziej szczegółowo

Podstawowe wiadomości

Podstawowe wiadomości 1 Podstawowe wiadomości 10 1. Podstawowe wiadomości 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości Sterownik to urządzenie, którego podstawowym zadaniem jest sterowanie realizacją jakiegoś procesu. Sterownik generuje

Bardziej szczegółowo

Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI

Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA7b 1 Badanie jednoobwodowego układu regulacji

Bardziej szczegółowo

Programowanie sterowników

Programowanie sterowników Programowanie sterowników Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji 1 Strona 1 Ćwiczenie 1: Usuwanie projektu 1. Uruchom Windows Explorer. 2. Usuń projekt z lokalizacji na dysku: D:\Automation

Bardziej szczegółowo

1.1. Wymogi bezpieczeństwa Pomoc techniczna TIA Portal V13 instalacja i konfiguracja pakietu...18

1.1. Wymogi bezpieczeństwa Pomoc techniczna TIA Portal V13 instalacja i konfiguracja pakietu...18 3 Przedmowa...9 Wstęp... 13 1. Pierwsze kroki... 15 1.1. Wymogi bezpieczeństwa...16 1.2. Pomoc techniczna...17 1.3. TIA Portal V13 instalacja i konfiguracja pakietu...18 1.3.1. Opis części składowych środowiska

Bardziej szczegółowo

1. Aplikacja LOGO! App do LOGO! 8 i LOGO! 7

1. Aplikacja LOGO! App do LOGO! 8 i LOGO! 7 1. Aplikacja do LOGO! 8 i LOGO! 7 1.1. Przegląd funkcji Darmowa aplikacja umożliwia podgląd wartości parametrów procesowych modułu podstawowego LOGO! 8 i LOGO! 7 za pomocą smartfona lub tabletu przez sieć

Bardziej szczegółowo

Poniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet.

Poniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet. Poniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet. Przygotowanie urządzeń W prezentowanym przykładzie adresy IP sterowników

Bardziej szczegółowo

UWAGA. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: Program i przebieg ćwiczenia:

UWAGA. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: Program i przebieg ćwiczenia: Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z. metodami badania i analitycznego wyznaczania parametrów dynamicznych obiektów rzeczywistych na przykładzie mikrotermostatu oraz z metodami symulacyjnymi umożliwiającymi

Bardziej szczegółowo

Zadanie egzaminacyjne E 19 Nr zad 02

Zadanie egzaminacyjne E 19 Nr zad 02 Zada egzaminacyjne E 19 Nr zad 02 Siłowniki Al i A2 uruchamiane są elektrozaworami sterowanymi przekaźnikowym układem elektrycznym (rysunek 1). Po wyłączeniu układu tłoczyska siłowników pozostają w położeniu,

Bardziej szczegółowo

1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM

1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM 1 Moduł Neuronu Cyfrowego SM Moduł Neuronu Cyfrowego SM daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość obsługi fizycznych urządzeń Neuronów Cyfrowych podłączonych do Sterownika Magistrali. Moduł odpowiada

Bardziej szczegółowo

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v 1.2 23.12.2005 Spis treści SPIS TREŚCI... 2

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu

Bardziej szczegółowo

Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx

Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx Różnicowy przetwornik ciśnienia EL-PS-xxx 1. Dane techniczne Wymiary: 95 x 104 x 55mm Różnicowy pomiar ciśnienia w zakresie: EL-PS-2.5: -2.5 2.5 kpa EL-PS-7.5: -7.5 7.5 kpa EL-PS-35: -35 35 kpa EL-PS-100:

Bardziej szczegółowo

M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2

M-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ.  2 M-1TI PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ www.metronic.pl 2 CECHY PODSTAWOWE Przetwarzanie sygnału z czujnika na sygnał standardowy pętli prądowej 4-20mA

Bardziej szczegółowo

Podstawy programowania w środowisku Totally Integration Automation Portal

Podstawy programowania w środowisku Totally Integration Automation Portal GRUPA MT Temat i Autor Podstawy programowania w środowisku Totally Integration Automation Portal Krzysztof Bodzek, Arkadiusz Domoracki, Grzegorz Jarek CEL ĆWICZENIA 1. Poznanie narzędzia Totally Integration

Bardziej szczegółowo

Bit 11 pierwszego słowa komunikacji acyklicznej ustawny jest na wartość 0 i nie podlega modyfikacji.

Bit 11 pierwszego słowa komunikacji acyklicznej ustawny jest na wartość 0 i nie podlega modyfikacji. 1 2 Posługując się komunikacją acykliczną do dyspozycji mamy 4 słowa za pomocą których przesyłamy identyfikację żądania, numer parametru jego indeks oraz wartość. Pierwsze słowo PKE zawiera informację

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) II Tryby pracy CPU (wersja 1312) III Bloki funkcyjne (wersja 1312)

Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) II Tryby pracy CPU (wersja 1312) III Bloki funkcyjne (wersja 1312) Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1312) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Tworzenie nowego projektu I-5 Tworzenie stacji poprzez wybór CPU z katalogu I-6 Dodawanie modułów

Bardziej szczegółowo

Karta Programowania RM ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 Stron 7

Karta Programowania RM ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 Stron 7 Karta Programowania RM 20 10 ( z wyj. ciągłym ) Nr Strona 1 1. Celem KARTY PROGRAMOWANIA jest umoŝliwienie uŝytkownikowi poznanie regulatora w zakresie wszystkich działań związanych z obsługą. 2. Układ

Bardziej szczegółowo

Program APEK Użytkownik Instrukcja użytkownika

Program APEK Użytkownik Instrukcja użytkownika Program APEK Użytkownik Instrukcja użytkownika http://www.apek.pl e-mail. Biuro@apek.pl tel. 022 6447970 Systemy monitorowania programem APEK Użytkownik. 1.1 Wiadomości wstępne: Podgląd danych i ustawianie.

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI KOMPUTERA TP 1

INSTRUKCJA OBSŁUGI KOMPUTERA TP 1 INSTRUKCJA OBSŁUGI KOMPUTERA TP 1 Komputer TP1 został opracowany do sterowania automatycznymi urządzeniami TF / AL. W związku z tym ani oprogramowanie ani teŝ sprzęt (hardware) nie mogą być uŝywane do

Bardziej szczegółowo

CoDeSys 3 programowanie w języku FBD

CoDeSys 3 programowanie w języku FBD Notatka Aplikacyjna NA 03005PL Spis treści 1. Wstęp... 2 1.1. Wymagania programowe... 2 2. Tworzenie projektu i dodawanie programu w... 3 3. Organizacja okien dla języka FBD... 5 4. Składnia języka FBD

Bardziej szczegółowo

I. DANE TECHNICZNE II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4

I. DANE TECHNICZNE II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4 Sterownik CU-210 I. DANE TECHNICZNE... 2 1 Opis elementów sterujących i kontrolnych...2 2 Budowa... 3 3 Dane znamionowe... 3 II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4 1 Opis działania... 4 1.1 Załączenie i wyłączenie

Bardziej szczegółowo

ZAAWANSOWANY TIA. Spis treści

ZAAWANSOWANY TIA. Spis treści Spis treści I Przygotowanie sterownika do pracy (wersja 1909) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Przywracanie ustawień fabrycznych I-5 Tworzenie nowego projektu I-6 Tworzenie stacji poprzez

Bardziej szczegółowo

Materiały dodatkowe. Konfiguracja sterownika programowalnego Siemens do obsługi protokołu MODBUS. Opracowali: mgr inż.

Materiały dodatkowe. Konfiguracja sterownika programowalnego Siemens do obsługi protokołu MODBUS. Opracowali: mgr inż. Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Konfiguracja sterownika programowalnego Siemens do obsługi protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje

Bardziej szczegółowo

1. Regulatory ciągłe liniowe.

1. Regulatory ciągłe liniowe. Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie: Regulacja ciągła PID 1. Regulatory ciągłe liniowe. Zadaniem regulatora w układzie regulacji automatycznej jest wytworzenie sygnału sterującego u(t),

Bardziej szczegółowo

Język FBD w systemie Concept

Język FBD w systemie Concept Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście

Bardziej szczegółowo

Podstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:

Bardziej szczegółowo

Podstawy programowania sterowników SIMATIC S w języku LAD / Tomasz Gilewski. Legionowo, cop Spis treści

Podstawy programowania sterowników SIMATIC S w języku LAD / Tomasz Gilewski. Legionowo, cop Spis treści Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD / Tomasz Gilewski. Legionowo, cop. 2017 Spis treści Przedmowa 9 Wstęp 13 1. Pierwsze kroki 15 1.1. Wymogi bezpieczeństwa 16 1.2. Pomoc techniczna

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki. Badanie układu regulacji poziomu cieczy

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki. Badanie układu regulacji poziomu cieczy Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr. 6 Badanie układu regulacji poziomu cieczy Laboratorium z przedmiotu: PODSTAWY AUTOMATYKI 2 Kod: ES1C400 031 Opracowanie:

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 3 - Sterownik PLC realizacja algorytmu PID

Ćwiczenie 3 - Sterownik PLC realizacja algorytmu PID Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie KATEDRA AUTOMATYKI LABORATORIUM Aparatura Automatyzacji Ćwiczenie 3. Sterownik PLC realizacja algorytmu PID Wydział EAIiE kierunek AiR rok

Bardziej szczegółowo

5. Administracja kontami uŝytkowników

5. Administracja kontami uŝytkowników 5. Administracja kontami uŝytkowników Windows XP, w porównaniu do systemów Windows 9x, znacznie poprawia bezpieczeństwo oraz zwiększa moŝliwości konfiguracji uprawnień poszczególnych uŝytkowników. Natomiast

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Sterowniki programowalne SIMATIC (wersja 1805) II Łączenie sterownika z programatorem (wersja 1805)

Spis treści. Dzień 1. I Sterowniki programowalne SIMATIC (wersja 1805) II Łączenie sterownika z programatorem (wersja 1805) Spis treści Dzień 1 I Sterowniki programowalne SIMATIC (wersja 1805) I-3 Sterowniki programowalne - koncepcja I-4 Sterowniki modułowe i kompaktowe - porównanie I-5 Rodzina sterowników SIEMENS SIMATIC S7-1200/1500

Bardziej szczegółowo

Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna

Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna Wydział Informatyki i Zarządzania Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna. Opracował: Paweł Obraniak Wrocław 2014

Bardziej szczegółowo

Dla naszego obiektu ciągłego: przy czasie próbkowania T p =2.

Dla naszego obiektu ciągłego: przy czasie próbkowania T p =2. 1. Celem zadania drugiego jest przeprowadzenie badań symulacyjnych układu regulacji obiektu G(s), z którym zapoznaliśmy się w zadaniu pierwszym, i regulatorem cyfrowym PID, którego parametry zostaną wyznaczone

Bardziej szczegółowo

Kurs STEP7 TIA - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sprzętowa sterownika SIMATIC S7-1200/1500 (wersja 1501)

Kurs STEP7 TIA - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sprzętowa sterownika SIMATIC S7-1200/1500 (wersja 1501) Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa sterownika SIMATIC S7-1200/1500 (wersja 1501) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Tworzenie nowego projektu I-5 Tworzenie stacji poprzez wybór

Bardziej szczegółowo

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77 Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl v 1.7 17.06.2008 Spis treści SPIS TREŚCI...2 DANE

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do

Bardziej szczegółowo

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej

Bardziej szczegółowo