Ćwiczenie VI (wersja 17)

Podobne dokumenty
Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia

Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia

Ćwiczenia z S Komunikacja S z dotykowymi panelami HMI na przykładzie współpracy sterownika z panelem KTP600 PN.

Podstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.

Ćwiczenia z S S jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012

Ćwiczenia z S Komunikacja S z przyciskowym panelem HMI KP300 PN. FAQ Marzec 2012

PIERWSZE KROKI S PLC

Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia

Wartość poszczególnych elementów w/w zestawu w cenach katalogowych: 1199 EUR / RABAT 66%

INTEGRACJA CENTRALI ALARMOWEJ SATEL Z HOME CENTER 2 FIBARO

Spis treści. I Sterowniki programowalne SIMATIC (wersja 1908) II Łączenie sterownika z programatorem (wersja 1908)

PIERWSZE KROKI S PLC

Elementy podlegające ocenie/kryteria oceny

Ćwiczenia z S Komunikacja S z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.

ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO

Ćwiczenie II. Uruchamianie programowalnego sterownika logicznego PLC sterującego modelem układu elektropneumatycznego. Przebieg ćwiczenia

Spis treści. Dzień 1. I Sterowniki programowalne SIMATIC (wersja 1805) II Łączenie sterownika z programatorem (wersja 1805)

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System

Tworzenie programu i konfiguracja w LOGO! Soft Comfort V8

Poniższy przykład przedstawia prosty sposób konfiguracji komunikacji między jednostkami centralnymi LOGO! w wersji 8 w sieci Ethernet.

GAMMA_X_1Cw. 1. Dane techniczne. 2. Opis urządzenia Sterowanie: możliwość sterowania 1 napędem. 2. Pamięć: do 20 nadajników

Zarządzanie regulatorami pomieszczeniowymi. Bezprzewodowy sterownik MPM-GW

PROGRAMOWANIE UKŁADÓW REGULACJI CIĄGŁEJ PCS

Karta katalogowa DS /5. dotykowy panel operatorski z kolorowym wyświetlaczem 3,5"

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 ZASADY OCENIANIA

ET2007 KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA

LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU

Konfigurowanie sterownika CP6601 firmy Beckhoff wprowadzenie

Zadanie egzaminacyjne

INSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie

Konfigurowanie modułu BK9050 firmy Beckhoff wprowadzenie

WYJŚCIA PRZEKAŹNIKOWE

Opracował: Jan Front

3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco

Elementy podlegające ocenie/kryteria oceny

Zadanie egzaminacyjne

CENTRALA STERUJĄCA SMART CONTROL

TELEFON GXP2100 SZYBKI START

Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2

Kurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)

WPW-1 ma 2 wejścia sygnalizacyjne służące do doprowadzenia informacji o stanie wyłącznika.

WYJŚCIA PRZEKAŹNIKOWE

Zadanie egzaminacyjne

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

Szybki przewodnik instalacji

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

Politechnika Białostocka

Stair Lighting Driver. Sterownik oświetlenia schodowego Instrukcja użytkowania

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI

ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - QUICKPANEL CE VIEW/CONTROL

KCM-5111 H Megapixel IP D/N PoE Box Camera (DC 12V / PoE)

Szybki przewodnik instalacji

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia

REGULACJA KM REGULACJA KM PL UKŁAD REGULACJI KM DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 ZASADY OCENIANIA

instrukcja instalacji modemu SpeedTouch 605s

Zadanie egzaminacyjne

Komunikacja pomiędzy panelem Astraada HMI Panel i sterownikiem Siemens S w sieci ProfiNet

Dysk CD (z Oprogramowaniem i Podręcznikiem użytkownika)

INSTRUKCJA INSTALACJI. Modem Technicolor CGA 4233

mh-s4 Czterokanałowy moduł czujników temperatury systemu F&Home.

LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA

Przewodnik szybkiej instalacji

mh-s8 Ośmiokanałowy moduł czujników temperatury systemu F&Home.

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-T40/JZ20-J-T wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe. 20 wyjść tranzystorowych

Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik mechatronik 311[50]

SPIS TREŚCI WSTĘP WYMAGANIA

REGULACJA KM REGULACJA KM PL

1. ZASTOSOWANIE 2. BUDOWA

mh-ts15 Dotykowy panel sterowniczy o przekątnej ekranu 15 systemu F&Home.

Sterownik programowalny MS 120 Certyfikat

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

Konfigurowanie sterownika CX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie

Panel operatorski. HMI ang. Human Machine Interface. Pulpit sterowniczy.

Konfigurowanie sterownika BX9000 firmy Beckhoff wprowadzenie. 1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy ze sterownikiem BX9000

REGULACJA KM REGULACJA KM PL UKŁAD REGULACJI KM DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA

WIDEOTELEFON GXV3175 SZYBKI START

Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Instrukcja obsługi extendera SXEP22

3Motion - wieloosiowy sterownik ruchu Część 1. Informacje ogólne i hardware

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYKI

TELEFON GXP1450 SZYBKI START

TELEFON GXP2110 / GXP2120 SZYBKI START

TELEFON GXP1400/GXP1405 SZYBKI START

Sterowniki Programowalne (SP)

HEXT240C114 ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG

LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU

INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA CZYTNIKA KART PROCESOROWYCH SYGNET 3v1 IU SY3

REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA

Optyczny czujnik zbliżeniowy Zestawy przekaźników elektrycznych Przekaźniki zwykłe Przekaźniki czasowe...

Politechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej

Dokumentacja techniczna. modułu: IUVO Controller 0806

Karta katalogowa JAZZ OPLC. Modele JZ20-T10/JZ20-J-T10 i JZ20-T18/JZ20-J-T18

SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR)

Zadanie egzaminacyjne E18 Nr zad 01

Transkrypt:

LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Ćwiczenie VI (wersja 17) Uruchamianie sterownika Siemens SIMATIC S7-1200 z modelem układu elektropneumatycznego Zał.1 - Podstawy PLC w elektropneumatycznych układach sterowania Zał.2 - Koncepcja programowania (Sterownik S7-1200 - rozdział 6.) Zał.3 - Sterownik S7-1200 i panel dotykowy - pierwsze kroki Zał.4 - Wizualizacja procesu na panelu HMI typu KTP600 PN - kolor S7-1200 Datasheet Przebieg ćwiczenia 1. Zapoznać się z modelem 3-cylindrowego układu elektropneumatycznego. CZĘŚĆ 1. (OBOWIĄZKOWA : Instrukcje kombinacyjne. 2. Połączyć i uruchomić przykładowe sekwencje sterowania modelem układu elektropneumatycznego w trybie pracy ZASILACZ oraz naszkicować odpowiednie schematy ideowe. (BEZ UŻYCIA STEROWNIKA PLC!) Przykładowe sekwencje sterowania układem elektropneumatycznym (patrz Zał.1): ( + oznacza cylinder w stanie rozprężenia, - oznacza cylinder w stanie sprężenia) A+B+C+A-B-C- A+ C+ A- C- B+ B- A+B+C+C-B-A- PO WYKONANIU WYBRANEGO ZADANIA I SPRAWDZENIU REALIZACJI : 3. Zestawić sieć Ethernet typu gwiazda zawierającą: switch CSM1277 - sterownik S7-1200 (CPU1212C AC/DC/RLY) - PC/programator - panel dotykowy KTP600 według rys. 6. 4. Podłączyć zasilacze 24V/2A do panela KTP600 i switcha CSM 1277 (patrz rys.7.) 5. Zestawić model układu w trybie STEROWNIK ze sterownikiem programowalnym PLC. 6. Po akceptacji prowadzącego włączyć zasilanie 230V AC komputera PC i sterownika PLC. 7. Uruchomić i skonfigurować oprogramowanie TIA Portal (patrz Przykład 1: str. 7-8) 8. Napisać program sterowania zaworami siłowników elektropneumatycznych jak w pkt.2. Patrz Zał. 2 rozdział 1, 2. Na ekranie dotykowym głównym KTP600 (Root screen) należy pozostawić przycisk Wyłącz, jak na rys.10, umożliwiający wyjście z programu użytkownika. Wczytać program i zweryfikować jego działanie ( patrz Przykład 2: str. 9) CZĘŚĆ 2. Instrukcje pamięciowe, zatrzask. Operacje czasowe: timery i liczniki i inne instrukcje 9. Zaproponować, napisać i uruchomić program sterowania zaworami siłowników elektropneumatycznych wg założeń zaakceptowanych przez prowadzącego CZĘŚĆ 3. Wizualizacja programu na dotykowym panelu graficznym 10. Napisać i uruchomić program wyświetlający na panelu HMI KTP600 bieżący czas lokalny PLC oraz nazwę grupy i nazwiska autorów projektu, wg algorytmu opisanego w Zał.2 rozdział 3. 11. Przygotować wizualizację uruchomionego układu sterowania zaworami siłowników (przykład wizualizacji napełniania i opróżniania zbiornika pokazano w Zał.3 ) W sprawozdaniu należy: a) opisać stanowisko laboratoryjne, b) przedstawić założenia przygotowanych projektów, c) wykreślić schematy ideowe (sprzętowe) i dokładny opis uruchomionych układów, wykaz sygnałów wejściowych i wyjściowych sterownika PLC wraz z odpowiadającymi im numerami portów, d) sporządzić diagramy czasowe ilustrujące zaprogramowaną sekwencję wraz z napięciami na poszczególnych elementach wykonawczych e) załączyć wydruki schematów drabinkowych (patrz przykład rys.9.), f) załączyć wydruk widoku wizualizacji na panelu (patrz przykład rys.10.), g) sformułować wnioski. 1

LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Rys.1. Widok i schemat modelu 3-cylindrowego układu elektropneumatycznego Oznaczenie Wykaz czujników i elementów wykonawczych modelu Czujniki Nazwa Elementy wykonawcze Nazwa Oznaczenie START Przycisk START A1 Zawór rozprężania siłownika A S1 Czujnik siłownika A w pozycji sprężania A2 Zawór sprężania siłownika A S2 Czujnik siłownika A w pozycji rozprężania B1 Zawór rozprężania siłownika B S3 Czujnik siłownika B w pozycji sprężania B2 Zawór sprężania siłownika B S4 Czujnik siłownika B w pozycji rozprężania C1 Zawór rozprężania siłownika C S5 Czujnik siłownika C w pozycji sprężania C2 Zawór sprężania siłownika C S6 Czujnik siłownika C w pozycji rozprężania 2

LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Rys. 2. Widok stanowiska laboratoryjnego =24V/2A =24V/0,3A Rys. 3. Sterownik Siemens PLC Simatic S7-1200 ( patrz Zał.2, Zał.4) CPU1212C AC/DC/RLY 212-1BE31-0XB0 1) Złącze zasilające 2) Gniazdo karty pamięci 3) Złącze na przewody ( pod klapkami) 4) Diody sygnalizacyjne LED dla wejść i wyjść 5) Złącze sieci PROFINET 3

Rys. 4. Dotykowy panel operatorski KTP600 BASIC COLOR PN 1) Wyświetlacz/ekran dotykowy 2) Wnęki zacisków montażowych 3) Uszczelka montażowa 4) Przyciski funkcyjne 5) PROFINET interfejs 6) Złącze zasilania 7) Tabliczka produktu 8) Typ interfejsu 4

Charakterystyka KTP600color Wyświetlacz : 5,7 cala, TFT, 256 kolorów Rozdzielczość: 320 x 240 pikseli Elementy sterujące: ekran dotykowy, 6 dowolnie konfigurowalnych przycisków Pamięć użytkownika: 512 KB Interfejsy: 1 x RJ 45 Ethernet w wariancie PROFINET Stopień ochrony: IP 65, NEMA 4x (z przodu, jeśli zamontowany), IP 20 z tyłu Wymiary montażowe 197 x 141 mm (szer x wys) Panel czołowy 214 x 158 mm (szer x wys), głębokość 44 mm Oprogramowanie konfiguracyjne WinCC Basic (TIA Portal) / WinCC flexible Compact Siemens Obsługa: ekran dotykowy, przyciski membranowe Rys. 5. Switch Siemens CSM 1277 5

Rys. 6. Sieć Ethernet (gwiazda) : switch - sterownik S7-1200 - PC/programator - panel dotykowy Ustawiony stały adres IP programatora to 192.168.0.241. Maska podsieci: 255.255.255.0. Pierwszą częścią adresu IP jest Network ID, który identyfikuje sieć w jakiej znajduje się dane urządzenie. Drugą częścią adresu IP jest Host ID, unikalny dla każdego urządzenia w danej sieci. Adres IP 192.168.x.y jest standardowo rozpoznawany jako sieć prywatna, która nie jest dostępna w Internecie. Maska służy do podziału puli adresów IP na podsieci co jest równoznaczne z podziałem adresu IP na część sieciową i hosta. Adres sieci = IP adres AND maska. Rys. 7. Podłączenie zasilacza 24V DC do switcha CSM 277 6

PRZYKŁAD 1. Nowy projekt: dodawanie urządzeń PLC_1 i HMI_1 - wykonać dla sterownika i panelu graficznego zamontowanych na stanowisku 7

8

PRZYKŁAD 2. Wczytywanie programu użytkownika: Compile > Download to device > (patrz zał.3 pkt 2.8) W przypadku wgrywania programu do panelu graficznego należy zaznaczyć opcję Remote control w ustawieniach Transfer panelu ( patrz zał.3 pkt 3.9) 9

Rys.8. Ustawienia wydruku schematu drabinkowego- blok Main (Należy wybrać opcję Compact!) Rys.9. Przykładowy wydruk bloku Main [OB1] 10

Rys.10. Przykładowy wydruk Ekran główny (Root screen) 11

Rys. 11. Listing przykładowego programu sterowania 3-cylindrowym układem elektropneumatycznym Rys.12. Schemat ideowy i program drabinkowy przykładowego 4-cylindrowego układu elektropneumatycznego 12

Pytania do ćwiczenia VI 1. Wymienić i porównać graficzne metody programowania PLC. 2. Co rozumiesz przez określenie styk, cewka, gałąź pionowa i gałąź pozioma schematu drabinkowego? Podaj przykład. 3. Zdefiniować i wyjaśnić na przykładzie działanie operacji zatrzasku w języku drabinkowym. 4. Na czym polega programowanie timera? 5. Podać przykład segmentu programu w języku drabinkowym, z licznikiem odliczającym w dół. 6. Omówić budowę i zasadę działania zaworów rozdzielających zastosowanych na stanowisku laboratoryjnym. 7. Na czym polega błąd programisty polegający na stworzeniu gałęzi schematu drabinkowego ze zwarciem? 8. Na czym polega błąd programisty polegający na stworzeniu gałęzi schematu drabinkowego ze zwrotnym przepływem mocy? 9. Jaką funkcję pełnią cykliczne bloki organizacyjny OB w programie sterownika PLC? 10. Naszkicować przebieg czasowy w przypadku licznika CTU zliczającego do dwóch liczby całkowite bez znaku. 11. Omówić sposoby samoczynnego zerowania timerów 12. Naszkicuj diagram czasowy licznika typu CTU. 13. Co to jest sygnał PWM sterownika, podaj przykład zastosowania. 14. Naszkicuj diagram czasowy timera typu TONR 15. Omów działanie instrukcji MOVE w programie PLC 16. Narysować schemat ideowy układu dwucylindrowego A i B z zaworami rozdzielającymi 5/2 sterowanymi elektrycznie, które realizują funkcję : A+B+A-B- po włączeniu zasilania. 13