ĆWICZENIE Nr SP-5. Laboratorium Spajalnictwa. Akceptował: Kierownik Katedry prof. dr hab. B. Surowska

Podobne dokumenty
ĆWICZENIE Nr SP-5. Laboratorium Spajalnictwa

ĆWICZENIE SP-2. Laboratorium Spajalnictwa. Akceptował: Kierownik Katedry prof. dr hab. B. Surowska

... Definicja procesu spawania łukowego w osłonie gazu obojętnego elektrodą nietopliwą (TIG):...

... Definicja procesu spawania gazowego:... Definicja procesu napawania:... C D

Inżynieria Materiałowa

SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE NR SP

SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE SP-1. LABORATORIUM SPAJALNICTWA Temat ćwiczenia: Spawanie gazowe (acetylenowo-tlenowe) i cięcie tlenowe. I.

... Definicja procesu spawania łukowego ręcznego elektrodą otuloną (MMA):... Definicja - spawalniczy łuk elektryczny:...

... Definicja procesu spawania łukowego elektrodą topliwą w osłonie gazu obojętnego (MIG), aktywnego (MAG):...

Inżynieria Materiałowa

KURS SPAWANIA HARMONOGRAM ZAJĘĆ SZKOLENIA PODSTAWOWEGO. Spawacz metodą MAG Termin realizacji:

HARMONOGRAM ZAJĘĆ NA KURSIE SPAWANIE PACHWINOWE BLACH I RUR METODĄ MAG

I. Temat ćwiczenia: Spawanie gazowe acetylenowo tlenowe i cięcie tlenowe.

Eliminacja odkształceń termicznych w procesach spawalniczych metodą wstępnych odkształceń plastycznych z wykorzystaniem analizy MES

TECHNOLOGIA SPAWANIA WELDING TECHNOLOGY. Liczba godzin/tydzień: 2W E, 2L PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

1. Harmonogram. Data realizacji. Godziny realizacji zajęć od-do. Miejsce realizacji zajęć/nazwa instytucji (miejscowość, ulica, nr lokalu, nr sali)

Karta (sylabus) przedmiotu

Metody łączenia metali. rozłączne nierozłączne:

Technologia spawalnictwa Welding technology

Spawalnictwo. Mechanika i Budowa Maszyn I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Spawalnictwo Welding technology

ĆWICZENIE Nr SP-1. Laboratorium Spajalnictwa. Opracowali: dr inż. Leszek Gardyński mgr inż. Mirosław Szala

Urządzenie wielofunkcyjne Stamos Selection S-MULTI 525H S-MULTI 525H

Normy przywołane do norm zharmonizowanych do. Dyrektywa 87/404/EWG

Normy przywołane do norm zharmonizowanych do. Dyrektywa 97/23/WE

Mechanika i Budowa Maszyn I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Konstrukcje spawane Welded constructions

KATEDRA WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MECHANIKI. Wydział Mechaniczny Technologiczny POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

Mechanika i Budowa Maszyn II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Konstrukcje spawane. Mechanika i Budowa Maszyn I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA STUDIÓW PODYPLOMOWYCH


ZAŁĄCZNIK NR 2 - LISTA KONTROLNA SPAJANIE

Rys. 1 Zasada spawania łukiem krytym

Mechanizacja procesów spawalniczych The mechanization of welding processes. Liczba godzin/tydzień: 1W, 2L PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PN-EN :2010 Spawanie. Szczegóły podstawowych złączy spawanych w stali. Część 1: Elementy ciśnieniowe (oryg.) Zastępuje: PN-EN :2002

Opracowali: Adam Sajek Zbigniew Szefner

Specyfikacja techniczna

Rozwój metod spawania łukowego stali nierdzewnych w kierunku rozszerzenia możliwości technologicznych i zwiększenia wydajności procesu

Technologie spawalnicze : zestawienie bibliograficzne w wyborze Wybór i opracowanie Ewa Lewicka Kielce : Pedagogiczna Biblioteka Wojewódzka, 2016

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień Ogólnoakademicki. Studia stacjonarne. inny. obowiązkowy polski Semestr V. Semestr Zimowy

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

KONSTRUKCJE SPAWANE WELDMENTS. Liczba godzin/tydzień: 2W, 2C PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Przygotowanie złączy dla spoin

Osłonowe gazy spawalnicze -w ujęciu tabelarycznym

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA 3. CPV Wymogi techniczne Zgodnie z załącznikiem nr 1

Rodzaje połączeń Połączenia

HARMONOGRAM SZKOLENIA: Spawanie metodą TIG 141

The project "TEMPUS - MMATENG"

Metoda TIG (GTAW) Metoda TIG (GTAW) Spawanie TIG: Charakterystyka procesu, dobór urządzeń. Dobór urządzeń do spawania metodą TIG TIG

Teoria procesów spawalniczych Theory of welding processes Forma studiów: Stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia. Liczba godzin/tydzień: 2W E, 1C

ĆWICZENIE Nr 7. Laboratorium Inżynierii Materiałowej. Akceptował: Kierownik Katedry prof. dr hab. B. Surowska. Opracował: dr inż.

PRZEPISY I DOKUMENTACJA PRAC SPAWALNICZYCH REGULATIONS AND DOCUMENTATION OF WELDING. Liczba godzin/tydzień: 1W, 1S PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Instytut Spawalnictwa SPIS TREŚCI

Metalurgia spawania Welding metallurgy

Kwartalny Harmonogram przeprowadzonych w ramach projektu form wsparcia

Kwartalny Harmonogram przeprowadzonych w ramach projektu form wsparcia

Kontrola jakości materiałów i wyrobów Quality control of materials and products. Liczba godzin/tydzień: 2W, 2L PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

SZCZEGÓŁOWA SPECYFIKACJA TECHNICZNA INSTALACJA GAZOWA I

Procesy spawania gazowego i cięcia termicznego, specjalne metody spawania

Specyfikacja techniczna

Wymagania wg PN-EN

Materiałoznawstwo i obróbka cieplna w spawalnictwie Material science and heat treatment in welding. Liczba godzin/tydzień: 2W E, 2L,1C

KURSY I SZKOLENIA Z ZAKRESU OBRÓBKI MECHANICZNEJ, ZGRZEWANIA I SPAWANIA

ĆWICZENIE Nr 6. Laboratorium Inżynierii Materiałowej. Akceptował: Kierownik Katedry prof. dr hab. B. Surowska. Opracował dr inż.

DIPLOMA SEMINAR Forma studiów: stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia. Liczba godzin/tydzień: 1S PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

dr inż. Cezary SENDEROWSKI

ZAAWANSOWANE TECHNIKI WYTWARZANIA W MECHATRONICE

Przecinarka plazmowa Stamos Selection S-PLASMA 85CNC S-PLASMA 85CNC Plasma Cutter CNC

Usługi dla przemysłu INSTYTUT SPAWALNICTWA. Polskie Spawalnicze Centrum Doskonałości

Inżynieria bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Obróbka laserowa i plazmowa Laser and plasma processing

Emisja substancji o działaniu rakotwórczym przy spawaniu niskoenergetycznymi metodami łukowymi stali odpornych na korozję

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI

PROJEKTOWANIE PROCESÓW SPAWALNICZYCH DESING OF WELDING PROCESSES. Liczba godzin/tydzień: 1W, 3P PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

LABORATORIUM NAUKI O MATERIAŁACH

LABORATORIUM INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ

Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny INSTYTUT INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ ZAKŁAD METALOZNAWSTWA I ODLEWNICTWA

Logistyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Naprężenia i odkształcenia spawalnicze

ER 146 SFA/AWS A5.1: E 6013 EN ISO 2560-A: E 38 0 RC 11. rutylowa

ĆWICZENIE Nr 4/N. Laboratorium Materiały Metaliczne II. Opracowała: dr Hanna de Sas Stupnicka

ĆWICZENIE Nr 3/N. zastosowania. 7. Stopy tytanu stosowane w motoryzacji, lotnictwie i medycynie.

Z-ZIP-1009 Techniki wytwarzania I Manufacturing Techniques

Osłonowe gazy spawalnicze. w ujęciu tabelarycznym

Mechanika i Budowa Maszyn II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

ĆWICZENIE Nr 5. Laboratorium Inżynierii Materiałowej. Akceptował: Kierownik Katedry prof. dr hab. B. Surowska. Opracował: dr inż.

Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki

Centrum Zaopatrzenia Technicznego Utworzono : 05 luty 2017

Badania technologii napawania laserowego i plazmowego proszkami na osnowie kobaltu, przylgni grzybków zaworów ze stali X40CrSiMo10-2

PS-02 Programy szkoleń spawaczy

MasterTig MLS 2300ACDC

ZAAWANSOWANE TECHNIKI WYTWARZANIA W MECHATRONICE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Stop AW-7075, którego polskim odpowiednikiem

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

Spawanie aluminium zastosowanie nowoczesnych źródeł inwertorowych z moŝliwością modulacji częstotliwości

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 18/11. JANUSZ URBAŃSKI, Lublin, PL WUP 10/14. rzecz. pat.

PROCESY POKREWNE SPAWANIA RELATED WELDING PROCESSES. Liczba godzin/tydzień: 1W E, 2L PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Procesy spajania, projektowanie i wytwarzanie struktur spawanych

Transkrypt:

Akceptował: Kierownik Katedry prof. dr hab. B. Surowska POLITECHNIKA LUBELSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ Laboratorium Spajalnictwa ĆWICZENIE Nr SP-5 Opracowali: dr inż. Mirosław Szala dr inż. Leszek Gardyński I. Temat ćwiczenia: Spawanie łukowe elektrodą nietopliwą GTA oraz napawanie plazmowe. II. Cel ćwiczenia: Praktyczne zapoznanie się z urządzeniami i materiałami stosowanymi do spawania łukowego elektrodą nietopliwą (GTA). Wykonanie napoiny, złączy spawanych ze spoiną pachwinową i czołową. Ocena jakości wykonanych napoin i złączy spawanych. Analiza wpływu właściwości fizyko-chemicznych materiałów podstawowych na dobór parametrów spawania metodą TIG. Zapoznanie się z technologią napawania utwardzającego oraz regeneracyjnego na przykładzie napawania plazmowego. Analiza związków pomiędzy parametrami spawania i/lub napawania a powstawianiem naprężeń i odkształceń spawalniczych. i III. Pytania kontrolne: 1. Istota spawania łukowego elektrodą nietopliwą, GTA (rysunek, kierunek spawania, spoina). 2. Charakterystyka spawalniczego łuku elektrycznego. 3. Znaczenie rodzaju prądu i biegunowości w procesie spawania GTA 4. Zjawisko rozproszenia katodowego tlenków. 5. Gazy osłonowe stosowane w metodzie TIG. 6. Wpływ rodzaju gazu (mieszanki) na kształt łuku i geometrię spoiny. 7. Wpływ biegunowości na ilość wydzielanego ciepła na elektrodzie. 8. Wpływ rodzaju prądu (stały, przemienny) na ilość wydzielanego ciepła w materiale rodzimym. 9. Elektrody do spawania metodą TIG 10. Parametry spawania metodą GTA. 11. Przebiegi prądowe spawania. 12. Spawanie TIG gorącym spoiwem oraz spawanie orbitalne rur. 13. Czym jest spawalniczy łuk elektryczny? 14. Spawanie stopów żelaza, aluminium, tytanu i magnezu metodą TIG. 15. Procesy chemiczne i fizyczne zachodzą w jezioru spawalniczym podczas spawania metodą TIG 16. Wydajność spawania i jakość spoin GTA w porównaniu do innych metod łączenia materiałów. 17. Charakterystyka i właściwości plazmy. 18. Charakterystyka łuku plazmowego. 19. Istota napawania plazmowego z zastosowaniem materiału dodatkowego w postaci proszku. 20. Napawanie plazmowe łukiem zależnym i niezależnym. 21. Parametry napawania plazmowego. Politechnika Lubelska, Katedra Inżynierii Materiałowej, http://kim.pollub.pl

22. Porównanie jakości i wydajności napawania plazmowego z innymi metodami napawania. 23. Zalety i zastosowanie napawania plazmowego. 24. Materiały dodatkowe stosowane do napawania regeneracyjnego i utwardzającego. 25. Spawanie i cięcie plazmowe. 26. Naprężenia i odkształcenia spawalnicze. 27. Sposoby eliminacji naprężeń i odkształceń spawalniczych. 28. Czynniki wpływające powstawanie naprężeń i odkształceń spawalniczych. IV. Literatura: 1. Kurpisz B., Spawanie łukowe elektrodą nietopliwą wolframową w osłonach gazu (TIG): pod ręcznik dla spawaczy i instruktorów, Krosno : Wydawnictwo i Handel Książkami "KaBe", 2016. 2. Klimpel A., Podręcznik spawalnictwa. Tom I. Technologie spawania i cięcia. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2013. 3. Kurpisz B., Procesy spawania metali, Wyd."KaBe", Krosno, 2008. 4. Ferenc K., Spawalnictwo, WNT, Warszawa, 2013. 5. Techniki wytwarzania spawalnictwo laboratorium: pod redakcją Andrzeja Ambroziaka, Ofi cyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2010. http://www.dbc.wroc.pl/content/7156/ 6. Sosiński A., Spawanie metodą TIG : nie tylko dla początkujących, Warszawa: Liwona, cop. 2013. 7. Mizerski J., Spawanie w osłonie gazów metodą TIG : podręcznik dla spawaczy i personelu nad zoru spawalniczego, Warszawa : Wydawnictwo Rea, 2013. 8. Dobaj E., Maszyny i urządzenia spawalnicze, WNT, Warszawa, 2005. 9. Klimpel A., Napawanie i natryskiwanie cieplne: technologie, WNT, Warszawa, 2009. 10. Poradnik Inżyniera, Spawalnictwo, Tom I, WNT, Warszawa, 2013. 11. Klimpel A., Spawanie, zgrzewanie i cięcie metali: technologie, WNT, Warszawa, 2009. 12. Dziubiński J., Klimpel A.: Napawanie i natryskiwanie cieplne. WNT, Warszawa 1985. 13. Weroński A., Gardyński L.: Nakładanie powłok metodą plazmową na części samochodowe,. Przegląd Spawalnictwa nr 1-2,1996, Warszawa 1996, str. 14 16. 14. PN-EN ISO 15613. Specyfikacja i kwalifikowanie technologii spawania metali - Kwalifikowanie na podstawie przedprodukcyjnego badania spawania. 15. PN-EN ISO 5817. Spawanie - Złącza spawane ze stali, niklu, tytanu i ich stopów (z wyjątkiem spawanych wiązką) - Poziomy jakości według niezgodności spawalniczych. 16. PN-EN ISO 6520. Spawanie i procesy pokrewne. Klasyfikacja geometrycznych niezgodności spawalniczych w metalach. Spawanie. 17. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa, czasopismo dostępne na: http://bulletin.is.gliwice.pl 18. Przegląd Spawalnictwa, czasopismo dostępne na http://www.pspaw.pl/ V. Przebieg ćwiczenia 1. Część teoretyczna ćwiczenia 1.1. Sprawdzenie przygotowania teoretycznego studentów i dopuszczenie do ćwiczeń. 1.2. Przedstawienie celu i zakresu realizowanego ćwiczenia laboratoryjnego. 1.3. Zapoznanie z przepisami bhp, ze stanowiskiem oraz urządzeniami do napawania i spawania. 1.4. Urządzenie do spawania TIG/MMA ESAB CADDY TIG 2200i AC/DC TA33 Copyright by M. Szala, L. Gardyński, Lublin University of Technology, 2018 2

Rys. 1. Rozkład temperatury w łuku plazmowym, źródło: strona producenta 1.5. Urządzenie typu NP1-250 do napawania plazmowego proszkami metalowymi. Urządzenie typu NP1-250 przeznaczone jest przede wszystkim do napawania elementów maszyn pracujących przy dużych obciążeniach mechanicznych, w warunkach intensywnego ścierania, erozji i korozji, w normalnych i podwyższonych temperaturach, jak również do napawania prewencyjnego i regeneracyjnego szerokiego asortymentu części dla energetyki, chemii, górnictwa, wiertnictwa, maszyn rolniczych, np. grzybki i gniazda zaworów silników spalinowych, elementy zaworów energetycznych i chemicznych, noże kombajnów węglowych, końcówki rur wiertniczych, lemiesze i inne części maszyn rolniczych, regeneracja powierzchni podłożyskowych różnego rodzaju wałków itp. Urządzenie NP1-250 umożliwia nakładanie wysokiej jakości warstw o grubościach od ok. 1 mm, równomiernych z niewielkim wymieszaniem i nagrzaniem materiału rodzimego. Napoiny o wymaganych właściwościach uzyskuje się przez dobór proszku o odpowiednim składzie chemicznym. Rys. 2. Rozkład temperatury w łuku plazmowym Copyright by M. Szala, L. Gardyński, Lublin University of Technology, 2018 3

Urządzenie typu NP1-250 przeznaczone jest do wykonywania napoin na powierzchniach płaskich a przy współpracy z manipulatorem spawalniczym można także wykonywać napoiny na obwodzie elementów. Charakterystyka techniczna urządzenia: Natężenie prądu napawania 60 250 A Zużycie argonu łuku pomocniczego 2 6 dm 3 /min Zużycie argonu łuku głównego 2 6 dm 3 /min Zużycie wody chłodzącej 60 dm 3 /h Napięcie zasilania 3 380 V + N Zapotrzebowanie mocy ok. 1 kva Elektroda 4 mm, wolframowa - torowana Wymiary (d s w) 2,05 0,62 1,78 m Masa 360 kg Mechanizm wahadłowy: Częstotliwość wahań Regulacja częstotliwości 30 150 1/min autotransformatorowa Dozownik proszku: Pojemność zbiornika 2 dm 3 Zużycie proszku Regulacja dozowania max 6 cm 3 /min autotransformatorowa Wysięgnik: Skok wysięgnika max 0.5 m Napęd wysięgnika elektromechaniczny Prędkość wysięgnika 30 300 mm/min Regulacja prędkości autotransformatorowa Skok suportu pionowego max 0,2 m Skok suportu poprzecznego max 0,1 m Przechylenie palnika od pionu ± 30 Rys.3. Urządzenie do napawania plazmowego NP1-250 z obrotnikiem. Copyright by M. Szala, L. Gardyński, Lublin University of Technology, 2018 4

1.5.1. Prostownik spawalniczy tyrystorowy typu SPE-400. Posiada opadającą charakterystykę statyczną. Zakres regulacji prądu spawania zawiera się w przedziale 10 400A. Wielkość prądu spawania jest uzależniona od względnego czasu pracy. Dane techniczne: napięcie zasilania 3 380 V moc pobierana z sieci przy obciążeniu znamionowym 17,8 kva znamionowy prąd spawania 315 A napięcie stanu jałowego 69 V 1.5.2. Układ chłodzenia wody typu UChW-3. Układ chłodzenia wody UChW-3 przeznaczony jest do współpracy z urządzeniami spawalniczymi wymagającymi chłodzenia wodą. Dane techniczne: napięcie zasilania 220 V moc silnika 0,55 kw obroty 2900 obr/min temperatura otoczenia 293 K strumień ciepła oddawanego 4 kw przepływ 10 dm 3 /min ciśnienie 0,16 MPa temperatura na dopływie 318 K pojemność 15 dm 3 wymiary 0,5 0,4 0,5 m masa 35 kg 1.5.3. Manipulator spawalniczy (obrotnik). Urządzenie umożliwiające napawanie elementów obrotowych i płaskich. W przypadku elementów obrotowych mocowane są one w uchwycie o płynnie regulowanej prędkości. Prąd do zacisku masowego prostownika spawalniczego płynie poprzez układ czterech szczotek węglowych współpracujących z mosiężnym pierścieniem osadzonym na wale uchwytu. 2. Część praktyczna ćwiczenia laboratoryjnego 2.1. Spawanie TIG 2.1.1. Omówienie budowy i działania urządzenia. Zaznajomienie studentów z parametrami spawania i napawania, z charakterystyką materiałów dodatkowych, gazów spawalniczych, spoiwa oraz materiału rodzimego (stop aluminium, stal chromowo-niklowa, stal konstrukcyjna). 2.1.2. Instruktor demonstruje wykonanie napoin, i złączy spawanych. 2.1.3. Studenci wykonują indywidualnie złącza wg. zaleceń instruktora. 2.2. Napawanie plazmowe 2.2.1. Instruktor po omówieniu budowy i działania urządzenia NP1-250 podaje parametry napawania i demonstruje wykonanie napoiny. 2.2.2. Studenci oceniają jakość wykonanych napoin. 2.3. Studenci, zgodnie z wytycznymi prowadzącego ćwiczenia, wykonują badania niszczące i nieniszczące złączy spawanych oraz oceniają jakość wykonanych napoin. Sporządzają notatki, zapisują rezultaty pomiarów i obliczeń oraz opracowują dokumentację fotograficzną z przebiegu ćwiczenia. Copyright by M. Szala, L. Gardyński, Lublin University of Technology, 2018 5

IV. Opracowanie sprawozdania 1. Temat i cel ćwiczenia 2. Wstęp teoretyczny 2.1. Podział metod spawania łukowego w osłonach gazowych w zależności od rodzaju elektrody i gazu ochronnego oraz ich zastosowanie. 2.2. Schemat procesów spawania i napawania metodą TIG. 2.3. Schemat i opis napawania plazmowego proszkami metalowymi. 3. Część praktyczna ćwiczenia 3.1. Charakterystyka użytych materiałów 3.1.1. Projekt złącza, szkic, gatunek materiału rodzimego, charakterystyka spawalności MR, grubość, wymiary, przygotowanie brzegów do spawania itp) 3.2. Charakterystyka technologii 3.2.1. Opis czynności wykonywanych osobiście, sposób realizacji prób technologicznych oraz przebieg pomiarów 3.2.2. Opis czynności wykonywanych podczas części praktycznej spawania TIG, parametry spawania, gatunek spoiwa. 3.2.3. Opis czynności wykonywanych podczas części praktycznej napawania plazmowego, parametry napawania, gatunek proszku. 4. Wyniki badań i ich analiza 4.1. Fotografie i rysunki napoin i spoin 4.2. Ocena jakości napoin i spoin 4.3. Rezultaty badań, obliczeń, analiz oraz prób technologicznych przeprowadzonych w ramach realizacji ćwiczenia. 5. Wnioski 5.1. Wnioski powinny mieć związek z zakresem ćwiczenia laboratoryjnego, celem ćwiczenia 1 oraz rezultatami obserwacji, analiz i obliczeń. i Cel ćwiczenia określa osoba prowadząca laboratorium. Copyright by M. Szala, L. Gardyński, Lublin University of Technology, 2018 6