Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA. Laboratorium nr 1 STANOWISKO STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH

Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA Laboratorium nr 1 STANOWISKO STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH Opracował: mgr inż. Marcel Luzar Cel: Zapoznanie się ze elementami stanowiska sterowników programowalnych, znajdującego się w laboratorium Stanowisko sterowników programowalnych służy do nauki obsługi sterowników PLC firmy GE Fanuc, a w szczególności modeli Versamax i paneli operatorskich (GE Fanuc QuickPanel View, Horner). Dodatkowo, dzięki widocznym połączeniom fizycznym jest możliwość analizy połączeń pomiędzy zadajnikami analogowymi i cyfrowymi a sterownikiem PLC oraz panelem operatorskim. Komunikacja stanowiska komputerowego ze stanowiskiem PLC odbywa się z wykorzystaniem protokołu TCP/IP sieci komputerowej. W tym celu stanowisko PLC zostało wyposażone w 2 bezprzewodowe punkty dostępowe WiFi Korenix, połączone z 2 modułami radiowymi SATEL. Również zainstalowany jest przemysłowy przełącznik LAN firmy Korenix. Kompletne stanowisko PLC uzupełniają, poza zadajnikami cyfrowymi i analogowymi, następujące elementy: 3 zasilacze 24V DR-75-24 Korenix, czujnik temperatury, dodatkowe gniazdo zasilające 230V, 2 miliamperomierze z wyświetlaczami oraz zestaw bezpieczników. Ćwiczenia do wykonania na zajęciach: 1. Podejdź do stanowiska PLC i odczytaj i zanotuj adresy IP sterownika PLC, interfejsu komunikacyjnego oraz panela operatorskiego 2 (QuickPanel View). Wróć do swojego komputera i przetestuj komunikację między wyżej wymienionymi urządzeniami. W tym celu: wybierz z menu Start polecenie Uruchom w otwartym oknie wpisz polecenie cmd następnie w oknie komend wpisz ping adres_ip, np. ping 192.168.22.102 Jeżeli odpowiedzi z urządzeń dochodzą do stanowiska komputerowego, to oznacza, że komunikacja fizyczna jest poprawnie skonfigurowana. W przeciwnym przypadku, należy sprawdzić: czy przewód sieciowy jest podłączony do odpowiedniej karty sieciowej w komputerze czy ustawione jest nadawanie adresów w trybie DHCP 1

sprawdzić, czy adres sieciowy komputera jest w tej samej sieci co stanowisko PLC (polecenie ipconfig /all) czy przewód sieciowy jest podłączony do odpowiedniego urządzenia na stanowisku PLC czy przewód sieci ISSI jest podłączony do przełącznika Korenix w porcie P5. jeżeli wyżej wymienione metody diagnostyki zawiodą, poinformować prowadzącego zajęcia Dopiero, gdy komunikacja jest nawiązana, można przejść do realizacji kolejnych punktów ćwiczenia. 2. Zapoznaj się ze skróconą dokumentacją techniczną sterownika GE Fanuc Versamax przygotowaną przez prowadzącego (Aneks 1). Zwrócić szczególną uwagę na następujące elementy: restart portu Ethernet sterownika restart sterownika oznaczenia diod sterownika sposób umieszczania modułów na przystawkach tryby pracy sterownika oznaczenia modułów, sterownika i zdalnej wyspy (interfejs komunikacyjny) 3. Po zapoznaniu się z technicznymi szczegółami sterownika, podejdź i zanotuj modele elementów na szynie DIN. Potrzebne to będzie do odzwierciedlenia konfiguracji sprzętowej w programie Proficy Machine Edition na kolejnym laboratorium. Nie zapomnij o numerach podstawek! W tym celu należy zdemontować moduły rozszerzeń. Po identyfikacji elementów pokaż zanotowane oznaczenia prowadzącemu. 2

Aneks 1. Skrócona dokumentacja techniczna GE Fanuc Versamax na podstawie Podręcznika użytkownika GE Fanuc 1.1. Moduły jednostki centralnej dla sterowników VersaMax Sterowniki VersaMax składają się z grupy modułów VersaMax z jednostką centralą oraz przyłączonego na pierwszej pozycji zasilacza. Wszystkie jednostki centralne VersaMax zapewniają doskonałą funkcjonalność sterowników. Pełnią one funkcje kontrolera systemu, posiadającego do 64 modułów i zawierającego do 2048 punktów wejść/wyjść. Dwa porty szeregowe RS-232 i RS-485 obsługują protokoły transmisji SNP slave i RTU slave. Model jednostki centralnej IC200CPUE05 jest wyposażony we wbudowany port Ethernet. Podstawowe funkcje jednostki centralnej Zapis programu sterującego w formie drabiny logicznej, sekwencyjnego wykresu funkcji lub listy instrukcji. Funkcje operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych (rzeczywistych). Podtrzymywana pamięć Flash do przechowywania programu sterującego. Podtrzymywana bateryjnie pamięć programu sterującego, danych oraz zegara czasu bieżącego. Przełącznik Run/Stop. Wbudowane protokoły komunikacji RS-232 i RS-485. Kompatybilność z urządzeniem EZ Programer. Dostępne jednostki centralne VersaMax Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią IC200CPU001 programów sterujących 20 kb Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią IC200CPU002 programów sterujących 42 kb Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i pamięcią IC200CPU005 programów sterujących 64 kb Moduł jednostki centralnej z dwoma portami szeregowymi i IC200CPUE05 wbudowanym interfejsem sieci Ethernet oraz pamięcią programów sterujących 64 kb 3

Moduły wejść/wyjść W ofercie dostępne są następujące moduły wejść/wyjść serii VersaMax: Moduły wejść dyskretnych Moduł 8 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 120 VAC Moduł 8 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 240 VAC Moduł 8 wejść dyskretnych, izolowanych, dla napięcia wejściowego 120 VAC Moduł 4 wejść dyskretnych, izolowanych, dla napięcia wejściowego 240 VAC Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8) dla napięcia wejściowego 120 VAC Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8) dla napięcia wejściowego 240 VAC Moduł 16 wejść dyskretnych, izolowanych, dla napięcia wejściowego 120 VAC Moduł 8 wejść dyskretnych, izolowanych, dla napięcia wejściowego 240 VAC Moduł 8 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 125 VDC (TTL), działający w logice Moduł 16 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 125 VDC (TTL), działający w logice Moduł 16 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 48 VDC, działający w logice Moduł 32 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 48 VDC, działający w logice Moduł 16 wejść dyskretnych (2 grupy po 8), dla napięcia wejściowego 24 VDC, działający w logice Moduł 16 wejść dyskretnych, dla napięcia wejściowego 5/12 VDC (TTL), działający w logice Moduł 32 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 5/12 VDC (TTL), działający w logice Moduł 32 wejść dyskretnych (4 grupy po 8), dla napięcia wejściowego 24 VDC, działający w logice Moduły wyjść dyskretnych Moduł 8 wyjść dyskretnych (1 grupa), izolowanych, dla napięcia wejściowego 120 VAC, o natężeniu prądu 0.5 A Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, izolowanych, dla napięcia wejściowego 120 VAC, o natężeniu prądu 0.5 A Moduł 8 wyjść dyskretnych (1 grupa), izolowanych, dla napięcia wejściowego 120 VAC, o natężeniu prądu 2.0 A Moduł 8 wyjść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 24 VDC, o natężeniu prądu do 2.0 A na punkt, działający w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem (ESCP) Moduł 16 wyjść dyskretnych (1 grupa), dla napięć wejściowych 12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działający w logice dodatniej Moduł 16 wyjść dyskretnych (1 grupa), dla napięć wejściowych 24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A na punkt, działający w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem (ESCP) Moduł 32 wyjść dyskretnych (2 grupy po 16), dla napięć wejściowych 24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A na punkt, działający w logice dodatniej, z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem (ESCP) 4 IC200MDL140 IC200MDL141 IC200MDL143 IC200MDL144 IC200MDL240 IC200MDL241 IC200MDL243 IC200MDL244 IC200MDL631 IC200MDL632 IC200MDL635 IC200MDL636 IC200MDL640 IC200MDL643 IC200MDL644 IC200MDL650 IC200MDL329 IC200MDL330 IC200MDL331 IC200MDL730 IC200MDL740 IC200MDL741 IC200MDL742 Moduł 16 wyjść dyskretnych połączonych w jedną grupę, dla napięć wyjściowych 5/12/24 VDC, o natężeniu IC200MDL743 prądu do 0.5 A, działający w logice ujemnej Moduł 32 wyjść dyskretnych (2 grupy po 16), dla napięć wyjściowych 5/12/24 VDC, o natężeniu prądu do IC200MDL744

0.5 A, działający w logice ujemnej Moduł 32 wyjść dyskretnych (2 grupy po 16), dla napięć wyjściowych 12/24 VDC, o natężeniu prądu do 0.5 A, działający w logice dodatniej Moduł 8 wyjść przekaźnikowych, zwiernych, izolowanych, o natężeniu prądu 2.0 A Moduł 16 wyjść przekaźnikowych, zwiernych, izolowanych, o natężeniu prądu 2.0 A IC200MDL750 IC200MDL930 IC200MDL940 Kombinowane moduły Kombinowany moduł 20 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięcia wejściowego 24 VDC, IC200MDD840 działających w logice dodatniej i 12 wyjść przekaźnikowych (1 grupa), zwiernych o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 20 wejść dyskretnych dla napięcia 24 VDC, działających w logice dodatniej IC200MDD841 i 12 wyjść dyskretnych dla napięcia 24 VDC z licznikiem impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięć wejściowych 24 VDC, IC200MDD842 działających w logice oraz 16 wyjść dyskretnych (1 grupa), dla napięć wyjściowych 24 VDC, działających w logice dodatniej, o natężeniu prądu do 0.5 A z elektronicznym zabezpieczeniem przed zwarciem i przeciążeniem (ESCP) Kombinowany moduł 10 wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 24 VDC, działających w IC200MDD843 logice dodatniej i 6 wyjść przekaźnikowych zwiernych, o natężeniu prądu 2.0 A Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięć wejściowych 24 VDC, IC200MDD844 działających w logice oraz 16 wyjść dyskretnych dla napięć wyjściowych 12/24 VDC, działających w logice dodatniej, o natężeniu prądu do 0.5 A Kombinowany moduł 16 wejść dyskretnych (1 grupa), dla napięć wejściowych 24 VDC, IC200MDD845 działających w logice oraz 8 wyjść przekaźnikowych zwiernych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 120 VAC i 8 wyjść IC200MDD846 przekaźnikowych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 240 VAC i 8 wyjść IC200MDD847 przekaźnikowych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 8 wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 120 VAC i 8 wyjść IC200MDD848 izolowanych, dla napięć wyjściowych 120 VAC, o natężeniu prądu do 0.5 A Kombinowany moduł 8 izolowanych wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 120 VDC i 8 IC200MDD849 wyjść przekaźnikowych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Kombinowany moduł 4 izolowanych wejść dyskretnych dla napięć wejściowych 240 VDC i 8 IC200MDD850 wyjść przekaźnikowych, izolowanych, o natężeniu prądu do 2.0 A Moduły wejść analogowych 4 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, napięciowo/prądowy IC200ALG230 8 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, napięciowo/prądowy, z IC200ALG240 napięciem przebicia izolacji 1500 VAC 8 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów, napięciowo/prądowy IC200ALG260 8 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 15 bitów, napięciowo/prądowy IC200ALG261 8 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, prądowy IC200ALG262 15 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 15 bitów, napięciowy IC200ALG263 15 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 15 bitów, prądowy IC200ALG264 4 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, do pomiaru temperatury za IC200ALG620 pomocą termometrów oporowych 7 kanałowy moduł wejść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, do pomiaru temperatury za IC200ALG630 pomocą termopary Moduły wyjść analogowych 4 kanałowy moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów IC200ALG320 4 kanałowy moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 12 bitów, zakres napięć 0 IC200ALG321 do +10 VDC. 4 kanałowy moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 12 bitów, zakres napięć - IC200ALG322 10 do +10 VDC 8 kanałowy moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 13 bitów IC200ALG325 8 kanałowy moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów IC200ALG326 12 kanałowy moduł wyjść analogowych napięciowych, o rozdzielczości 13 bitów IC200ALG327 12 kanałowy moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 12 bitów IC200ALG328 4 kanałowy moduł wyjść analogowych, o rozdzielczości 16 bitów, napięciowo/prądowy, z IC200ALG331 napięciem przebicia izolacji 1500 VAC Moduły wejść/wyjść analogowych Kombinowany moduł 4 wejść prądowych i 2 wyjść prądowych IC200ALG430 Kombinowany moduł 4 wejść napięciowych 0 do +10 VDC i 2 wyjść napięciowych 0 do +10 VDC IC200ALG431 Kombinowany moduł 4 wejść napięciowych -10 do +10 VDC, o rozdzielczości 12 bitów i 2 wyjść IC200ALG432 5

napięciowych -10 do +10 VDC Moduły wejść/wyjść i moduły opcjonalne serii VersaMax mają przybliżone wymiary 110 mm x 66.8 mm (4.33 cala x 2.63 cala). Można je montować w pozycji poziomej lub pionowej, na różnego typu podstawkach dla modułów wejść/wyjść. Głębokość modułów wynosi 50 mm (1.956 cala) (bez uwzględnienia wysokości podstawki i złącza). Zasilacze Zasilacz prądu zmiennego (AC) lub stałego (DC) dostarcza napięcie o wartości +5V i +3.3V do modułów w kasecie. W razie potrzeby można zainstalować dodatkowe zasilacze na specjalnych podstawkach. Nie są one wymagane w przypadku korzystania z konwencjonalnych modułów wejść/wyjść. Modele jednostki centralnej IC200CPU005 i IC200CPUE05 wymagają zastosowania "rozszerzającego" zasilacza 3.3V. Patrz tabela poniżej. Zasilacze i podstawki W ofercie dostępne są następujące zasilacze i podstawki VersaMax: Zasilacz 24 VDC Zasilacz 24 VDC z dodatkowym wyjściem 3.3V Zasilacz 120/240 VAC Zasilacz 120/240 VAC z dodatkowym wyjściem 3.3V Zasilacz 12 VDC IC200PWR001 IC200PWR002 IC200PWR101 IC200PWR102 IC200PWR201 6

Zasilacz 12 VDC z dodatkowym wyjściem 3.3V Podstawka montażowa pod dodatkowy zasilacz IC200PWR202 IC200PWB001 Podstawki można instalować na podstawkach lub demontować je, bez konieczności rozłączania połączeń z obiektami. Istnieją trzy podstawowe typy podstawek dla modułów wejść/wyjść: Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami do montażu modułów w kierunku równoległym do szyny DIN. Podstawki dla modułów wejść/wyjść typu zwartego do montażu modułów w kierunku prostopadłym do szyny DIN. Podstawki dla modułów wejść/wyjść z gniazdami do montażu modułów w kierunku prostopadłym do szyny DIN. Podstawki te są zwykle wykorzystywane wraz z interfejsem połączeniowym, w sposób pokazany na rysunku poniżej. Więcej informacji na temat podstawek modułów wejść/wyjść serii VersaMax podano w podręczniku VersaMax Modules, Power Supplies, and Carriers User's Manual (GFK-1504). Podstawki modułów wejść/wyjść z zaciskami posiadają 36 zacisków, umożliwiających bezpośrednie podłączenie obiektów. Jeżeli występuje taka potrzeba, można zamontować dodatkowe listwy zaciskowe. Dostępne typy podstawek i listew zaciskowych Oferowane są następujące typy podstawek dla modułów wejść/wyjść, listwy zaciskowe oraz kable: Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "barrier" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "box" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami śrubowymi typu "spring" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami miniaturowymi Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami miniaturowymi typu "box" Podstawki dla modułów wejść/wyjść z zaciskami miniaturowymi typu "spring" Podstawki dla modułów wejść/wyjść ze złączem wielowtykowym Podstawki dla modułów wejść/wyjść ze złączem wielowtykowym Interfejsy połączeniowe dla podstawek ze złączem wielowtykowym 7 IC200CHS001 IC200CHS002 IC200CHS005 IC200CHS022 IC200CHS025 IC200CHS003

Interfejsy połączeniowe z zaciskami śrubowymi typu "barrier" IC200CHS011 Interfejsy połączeniowe z zaciskami śrubowymi typu "box" IC200CHS012 Interfejsy połączeniowe z zaciskami do modułu termoparowego IC200CHS014 Interfejsy połączeniowe z zaciskami typu "spring" IC200CHS015 Kable dla podstawek do modułów wejść/wyjść ze złączem wielowtykowym 2 złącza, długość 0.5 m, ekranowane IC200CBL305 2 złącza, długość 1.0 m, ekranowane IC200CBL310 2 złącza, długość 2.0 m, ekranowane IC200CBL320 1 złącze, długość 3.0 m, ekranowane IC200CBL430 2 złącza, długość 0.5 m, nieekranowane IC200CBL105 2 złącza, długość 1.0 m, nieekranowane IC200CBL110 2 złącza, długość 2,0 m, nieekranowane IC200CBL120 1 złącze, długość 3,0 m, nieekranowane IC200CBL230 Dodatkowe listwy zaciskowe dla podstawek modułów wejść/wyjść z zaciskami oraz interfejsów połączeniowych Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść z zaciskami IC200TBM001 śrubowymi typu "barrier" Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść z zaciskami IC200TBM002 śrubowymi typu "box" Dodatkowa listwa zaciskowa dla modułów wejść/wyjść z zaciskami IC200TBM005 typu "spring" Inne podstawki Podstawka komunikacyjna IC200CHS006 Podstawka dla dodatkowego zasilacza IC200PWB001 1.2. Moduły jednostek centralnych: CPU001, CPU002, CPU005 IC200CPU001 IC200CPU002 IC200CPU005 Jednostka centralna z 34 kb pamięci programu sterującego Jednostka centralna z 42 kb pamięci programu sterującego Jednostka centralna z 64 kb pamięci programu sterującego Jednostki centralne sterownika VersaMax IC200CPU001, CPU002 i CPU005 zapewniają doskonałą funkcjonalność sterowników zawartą w małym, wszechstronnym systemie. Pełnią one funkcje sterownika systemu, posiadającego do 64 modułów i zawierającego do 2048 punktów wejść/wyjść. Dwa porty szeregowe RS-232 i RS-485 obsługują protokoły transmisji SNP slave, RTU slave i Custom ASCII Read/Write. Porty szeregowe Obydwa porty szeregowe jednostki centralnej można konfigurować z poziomu oprogramowania do pracy w charakterze urządzenia slave protokołu SNP lub slave protokołu RTU. Obsługiwany jest protokół RTU z 2 lub 4 przewodowym kablem komunikacyjnym. Jeżeli port korzysta z protokołu RTU, jest on w razie konieczności automatycznie przełączany na tryb SNP Slave. Podczas pracy w protokole Serial I/O obydwa porty szeregowe są domyślnie ustawione na tryb pracy SNP Slave i automatycznie powracają do niego, gdy jednostka centralna jest w trybie Stop. Żaden z portów nie może zostać skonfigurowany z poziomu oprogramowania do pracy w charakterze komunikacji pomiędzy jednostką centralną a innymi urządzeniami szeregowymi. Urządzenie zewnętrzne podłączone do portu 2 może być z niego zasilane napięciem 5 VDC, jeżeli obciążenie nie przekracza 100 ma. Port 1: Port 1 to port RS-232 z 9-stykowym gniazdem D-sub. Rozmieszczenie styków Portu 1 pozwala na bezpośrednie połączenie z portem RS-232 standardowych komputerów AT. Port 2: Port 2 to port RS-485 z 15-stykowym gniazdem D-sub. Port ten może być bezpośrednio podłączony za pomocą złącza pośredniego RS-485/RS-232 (IC690ACC901). 8

Długości kabli Maksymalna długość kabla pomiędzy jednostką centralną a ostatnim urządzeniem, które jest przyłączone do kabla wynosi: Port 1 (RS-232) = 15 metrów (50 stóp) Port 2 (RS-485) = 1200 metrów (4000 stóp) Przełącznik trybów pracy Moduł jednostki centralnej wyposażony jest w przełącznik, pozwalający na wygodne przełączanie sterownika w tryb Run lub tryb Stop. Za pomocą tego samego przełącznika można uniemożliwić przypadkowe zapisanie bloku do pamięci jednostki centralnej oraz zmienianie i blokowanie wartości zmiennych dyskretnych. Przełącznik ten posiada możliwość konfigurowania. Domyślnie ustawiana jest konfiguracja pozwalająca na przełączanie do trybu Run/Stop, a mechanizm ochrony pamięci jest nieaktywny. Diody LED jednostki centralnej Siedem diod LED widocznych pod pokrywą modułu umożliwia wizualną kontrolę zasilania, trybu pracy i statusu diagnostyki jednostki centralnej. Diody te sygnalizują również wystąpienie błędów, wymuszenie zmiany wartości oraz komunikację poprzez obydwa porty szeregowe jednostki centralnej. POWER Dioda jest zapalona, jeżeli do jednostki centralnej doprowadzane jest z modułu zasilania napięcie 5 V. Nie sygnalizuje ona stanu wyjścia zasilania 3.3 V. OK Dioda ta jest zapalona, jeżeli zakończono pomyślnie procedury diagnostyczne wywoływane w momencie włączenia zasilania oraz jeżeli nie wykryto żadnych błędów pracy. W momencie wystąpienia zakłóceń w pracy jednostki centralnej, dioda ta gaśnie. Miganie z dużą częstotliwością informuje o wykonywaniu procedur diagnostycznych jednostki centralnej po włączeniu zasilania. Miganie z małą częstotliwością informuje, że jednostka centralna konfiguruje moduły wejść/wyjść. Jednoczesne miganie tej diody oraz zielonej diody Run informuje, że jednostka centralna jest uruchamiana i oczekuje na zaktualizowanie oprogramowania systemowego poprzez port 1. RUN Kolor zielony sygnalizuje tryb Run jednostki centralnej. Kolor bursztynowy informuje, że jednostka centralna nie wykonuje programu, ale prowadzone jest uaktualnianie wejść/wyjść sterownika (STOP/IO). Jeżeli dioda ta jest zgaszona, przy zapalonej diodzie OK, jednostka centralna pracuje w trybie Stop, bez obsługi wejść/wyjść (Stop/No I/O). Miganie tej diody, przy zapalonej diodzie Fault informuje, że moduł został przełączony za pomocą przełącznika z trybu Stop do trybu Run, przy istnieniu błędu krytycznego. Zmiana pozycji przełącznika spowoduje przejście do trybu Run. FAULT Zapalenie się tej diody informuje o przejściu do trybu Stop, spowodowanym przez wystąpienie błędu krytycznego. Zgaszenie diody następuje po wykasowaniu zawartości tabeli błędów wejść/wyjść i tabeli błędów działania sterownika. Miganie tej diody przy zgaszonej diodzie OK informuje o wykryciu błędu krytycznego przez procedury diagnostyczne wywoływane w momencie włączenia zasilania. W takim przypadku proszę skontaktować się z działem serwisu sterowników. FORCE PORT 1 PORT 2 Dioda ta jest zapalona w przypadku wystąpienia wymuszenia wartości zmiennej. Miganie informuje o pracy danego portu. 9

IC200CPUE05: Jednostka centralna z dwoma portami szeregowymi, wbudowanym interfejsem sieci Ethernet oraz 64 kb pamięci programu sterującego Jednostka centralna sterownika VersaMax IC200CPUE05 posiada te same funkcje podstawowe, co inne jednostki centralne sterowników VersaMax. Zapewnia ona doskonałą funkcjonalność zawartą w małym, uniwersalnym systemie. CPUE05 może pełnić funkcję kontrolera systemu dla maksymalnie 64 modułów zawierających do 2048 punktów wejść/wyjść. Dwa porty szeregowe RS-232 i RS-485 służą jako interfejsy do komunikacji szeregowej. Jednostka centralna CPUE05 posiada także wbudowany interfejs sieci Ethernet. Charakterystyka 64 kb pamięci programu sterującego. Zapis programu sterującego w formie drabiny logicznej, sekwencyjnego wykresu funkcji lub listy instrukcji. Kompatybilność z urządzeniem EZ Programer. Podtrzymywana pamięć flash do przechowywania programu sterującego. Podtrzymywana bateryjnie pamięć programu sterującego, danych oraz zegara czasu bieżącego. Przełącznik Run/Stop. Funkcje operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych (rzeczywistych). Wbudowane protokoły komunikacji RS-232 i RS-485. Wbudowany interfejs sieci Ethernet. Wysokość 70 mm (montaż na szynie DIN wraz z modułem zasilania). Port Ethernet LAN obsługuje serwer SRTP oraz globalne dane sieci Ethernet. Port ten jest bezpośrednio przyłączany do sieci 10BaseT ( skrętka") bez użycia żadnego zewnętrznego odbiornika. Kable "skrętka" sieci 10BaseT muszą spełniać wymogi standardów IEEE 802. Jednostka centralna CPUE05 automatycznie wybiera, w oparciu o sprawdzenie komunikacji sieciowej, pracę w trybach pół-duplex lub pełny-duplex. Puste miejsce na panelu przednim modułu jednostki centralnej CPUE05 jest przeznaczone na zapisanie wartości skonfigurowanego adresu IP. Miejsce zapisanie adresu IP Przycisk Ethernet Restart Przycisk Ethernet Restart jest umieszczony po prawej stronie modułu. Przycisk ten posiada dwie funkcje: Kiedy jest wciśnięty przez mniej niż 5 sekund, zeruje urządzenie Ethernet, sprawdza diody LED Ethernet i ponownie uruchamia oprogramowanie sprzętowe Ethernet. Operacja ta przerywa każdą bieżącą komunikację sieci Ethernet. Kiedy jest wciśnięty przez co najmniej 5 sekund, służy do przełączania pomiędzy funkcjami Portu 1 tj. działanie w oparciu o konfigurację a wymuszone działanie w trybie Local Station Manager. Zauważ, że jeżeli Port 1 jest dostępny do działania w trybie Local Station Manager to nie można korzystać z oprogramowania do aktualizacji sprzętowej Winloader. 10

Diody LED Ethernet Trzy diody LED Ethernet informują o statusie i aktywności interfejsu sieci Ethernet. LAN STAT Dioda LED LAN informuje o statusie i aktywności połączenia z siecią Ethernet. Gdy jest ona zapalona i miga na zielono to oznacza, że interfejs Ethernet jest podłączony do sieci. Gdy świeci się na bursztynowo to interfejs Ethernet jest odłączony od sieci. Dioda LED STAT informuje o ogólnym stanie interfejsu sieci Ethernet. Gdy świeci się na zielono to oznacza, że nie wykryto żadnych wyjątków. Gdy świeci się na bursztynowo to znaczy, że wystąpił wyjątek. Miganie na bursztynowo oznacza wystąpienie błędu. Miganie na zielono informuje o oczekiwaniu na dane konfiguracji lub adres IP. PORT 1 Dioda LED PORT 1 informuje, że interfejs sieci Ethernet kontroluje port szeregowy RS-232. Informuje ona także o użyciu przycisku Ethernet Restart do wymuszenia korzystania z portu RS-232 lub korzystania z trybu pracy Local Station Manager. Gdy jest zapalona na bursztynowo to Port 1 jest dostępny do użycia w trybie Local Station Manager (albo poprzez konfigurację albo wymuszenie). Gdy dioda LED PORT 1 nie świeci się to jednostka centralna sterownika kontroluje Port 1 (Nie miga informując o aktywności). Dioda LED Ethernet zapala się na krótko, najpierw na bursztynowo a później na zielono, po każdym ponownym uruchomieniu w stanie pracy wywołanym wciśnięciem a następnie zwolnieniem przycisku Restart. Umożliwia to weryfikację sprawności diody LED Ethernet. Podczas wczytywania oprogramowania wszystkie trzy diody LED migają jednocześnie. 1.3. Instrukcja montażu Wszystkie moduły VersaMax i podstawki montażowe, tworzące pojedynczą "kasetę" sterownika muszą być zainstalowane na pojedynczej sekcji szyny DIN 7.5 mm x 35 mm, o grubości 1 mm. Zalecana jest szyna DIN wykonana ze stali. Szyna musi być odpowiednio uziemiona w celu zabezpieczenia przed zakłóceniami. Szyna powinna być wykonana z materiału będącego przewodnikiem (nie pomalowanego), z powłoką odporną na korozję. Zalecane jest stosowanie szyn DIN zgodnych z wymogami normy DIN EN50022. W celu uniknięcia drgań, szyna DIN powinna być zamocowana do panelu za pomocą śrub rozmieszczonych w odstępie 15.24 cm (6 cali). Podstawa posiada odpowiednie wycięcia do montażu na szynie DIN. Do montażu na szynie i uziemienia nie są wymagane żadne narzędzia. Demontaż jednostki centralnej z szyny DIN 1. Wyłączyć zasilanie modułu. 2. Jeżeli jednostka centralna przymocowana jest do panelu za pomocą śrub należy wyjąć moduł zasilania. Wyjąć śruby mocujące do panelu. 3. Odsunąć jednostkę centralną po szynie DIN od pozostałych modułów, do momentu rozłączenia połączenia zatrzaskowego. 4. Za pomocą małego śrubokręta podważyć moduł w dolnej części a następnie zdjąć go z szyny DIN. 11

Połączenia Ethernet dla jednostki centralnej CPUE05 Port ten jest bezpośrednio przyłączany do sieci 10BaseT ( skrętka") bez użycia żadnego zewnętrznego odbiornika. Należy podłączać port do zewnętrznego hub'a lub switch'a albo hub'a lub repeater'a sieci 10BaseT z automatyczną kontrolą prędkości 10/100 przy użyciu kabla skrętki". Kable te są ogólnie dostępne. GE Fanuc zaleca zakup kabli zamiast ich ręcznego wykonywania. Kable "skrętka" sieci 10BaseT muszą spełniać wymogi standardów IEEE 802. Połączenie z siecią Połączenie jednostki centralnej CPUE05 z siecią 10BaseT jest pokazane na poniższym rysunku: Długość kabla pomiędzy każdym stykiem, hub'em lub repeater'em może wynosić do 100 metrów. Typowe huby lub repeater'y obsługują od 4 do 12 węzłów podłączonych w topologii gwiazdy. 12