DWUSTOPNIOWY REGULATOR TEMPERATURY REGULATOR PI + REGULATOR KROKOWY STEROWANIE 3-PUNKTOWE

Podobne dokumenty
REGULATOR TEMPERATURY OBIEGU GRZEWCZEGO Z ZAWOREM STEROWANYM 3-PUNKTOWO ZAKRESY REGULACJI: C I C

R314 INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI TERMOSTAT Z POMIAREM DWÓCH TEMPERATUR I OBSŁUGĄ PROTOKOŁU C14. do wersji regulatora u1.

R313. INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 1.x, wydanie 4 PRECYZYJNY TERMOSTAT C

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji sterownika 1.x, wydanie 1, czerwiec 2010

R803BB. INSTRUKCJA INSTALACJI do wersji u2.x, wydanie 1, lipiec 2015 MODUŁ MIESZACZA Z FUNKCJĄ STEROWANIA CYRKULACJĄ CWU

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u1.x, wydanie 2 PRECYZYJNY TERMOSTAT C

LAN KONWERTER MODUŁ LAN DO POŁĄCZENIA SIECI C14 Z SYSTEMEM SOLATO. Instrukcja obsługi i instalacji wydanie 1, lipiec 2015

UNIWERSALNY TERMOSTAT MIKROPROCESOROWY CZTERY SCHEMATY PRACY:

Instrukcja obsługi i instalacji

R Instrukcja obs³ugi. REGULATOR PI* ZAWORU TRÓJSTAWNEGO * algorytm krokowy PI. Typ czujnika: 1 x Pt1000

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u1.x, wydanie 1 UNIWERSALNY TERMOSTAT MIKROPROCESOROWY

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u1.x, wydanie 1, lipiec Stałowarościowy sterownik pompy ciepła

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u1.x, wydanie 7. STAŁOWARTOŚCIOWY REGULATOR TEMPERATURY OBIEGU GRZEWCZEGO algorytm krokowy PI

Konwerter C14 - Radio INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI wydanie 1, wrzesień 2016

STEROWNIK KOTŁA ZASYPOWEGO. Instrukcja obsługi i instalacji program u0, wydanie 3, sierpień 2016

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 2.x, wydanie 2, listopad 2011 CYFROWY MODUŁ STERUJĄCY Z FUNKCJĄ TERMOSTATU POKOJOWEGO

NANO S. INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u1.x, wydanie 1, 7 lipiec 2016 TERMOSTAT POKOJOWY Z KOMUNIKACJĄ CYFROWĄ.

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

Sterownik Pracy Wentylatora Fx21

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 3.x, wydanie 2, wrzesień 2013 CYFROWY MODUŁ STERUJĄCY Z FUNKCJĄ TERMOSTATU POKOJOWEGO

Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy

B750 T-1. Instrukcja obsługi i instalacji STAŁOWARTOŚCIOWY REGULATOR KOTŁA CO (GAZ/OLEJ) I ZASOBNIKA CWU.

Instrukcja Obsługi. Router Energii Odnawialnej. podania zasilania 230V AC uaktywnienia wyjść każdego z przekaźników elektronicznych G3, G2, G1

OPIS URZĄDZENIA ZASADA DZIAŁANIA

NANO 3. INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u0.x, wydanie 1, czerwiec 2014 CYFROWY MODUŁ STERUJĄCY Z FUNKCJĄ TERMOSTATU POKOJOWEGO

Mikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-71v2.0

Deklaracja zgodności nr 46/2011

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 1.x, wydanie 3, grudzień 2013 POGODOWY REGULATOR TEMPERATURY OBIEGU GRZEWCZEGO

EUROSTER 3202 instrukcja obsługi 1 EUROSTER Cyfrowy regulator temperatury z panelem dotykowym

TECH. Deklaracja zgodności nr 158/2015

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATORA DO POMPY C.W.U./C.O.P. BRIGID C.W.U./C.O.P.

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 2.x, wydanie 1, lipiec 2014 POGODOWY REGULATOR TEMPERATURY OBIEGU GRZEWCZEGO

INSTRUKCJA TERMOSTATU DWUSTOPNIOWEGO z zwłok. oką czasową Instrukcja dotyczy modelu: : TS-3

REGULATOR NAGRZEWNICY ELEKTRYCZNEJ STR-NE DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA

Rapid mini. Zasada działania. Sterownik kotła zasypowego. program u1.x, wydanie 1 kwiecień 2017

Mini R1. Zasada działania. Sterownik kotła CO z podajnikiem. Pojęcia podstawowe. program u1.x, wydanie 1 kwiecień 2017

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATORA DO POMPY C.O. BRIGID LED

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 1.x, wydanie 1, listopad 2013 POGODOWY REGULATOR WĘZŁA CIEPŁOWNICZEGO

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów.

do wersji regulatora 2.x, wydanie 1, czerwiec 2016

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O.

I. Bezpieczeństwo II. Opis urządzenia III. Montaż sterownika IV. Konserwacja, dane techniczne... 6

Mikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-6 Oprogramowanie wersja RTSZ-6v1.1

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O. + C.W.U.

INSTRUKCJA OBSŁUGI UMS-1 UNIWERSALNY MODUŁ STERUJĄCY. Wersja 9227

Mikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-6 Oprogramowanie wersja RTSZ-6v3.0

INDU-22. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. masownica próżniowa

SOLARCOMP S1 STEROWNIK KOLEKTORA SŁONECZNEGO

PRZEZNACZENIE, PODSTAWOWE FUNKCJE

Mikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-7 Oprogramowanie wersja RTSZ-7v3

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 1.x, wydanie 4, styczeń 2013 POGODOWY REGULATOR TEMPERATURY OBIEGU GRZEWCZEGO Z MIESZACZEM

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u2.x, wydanie 4, grudzień 2013

INSTRUKCJA OBSŁUGI UMS-4AP UNIWERSALNY MODUŁ STERUJĄCY AKUMULATOREM CIEPŁA. Wersja 5B10

Mikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-7 Oprogramowanie wersja RTSZ-7v2.1

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u2.x, wydanie 1, 16 styczeń 2014 STEROWNIK UKŁADU OGRZEWANIA ZASILANEGO Z KOMINKA

TECH. Deklaracja zgodności nr 156/2015

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Sterownik mikroklimatu FAG25-III

REGULATOR NAPIĘCIA STR DOKUMENTACJA TECHNICZNA INSTRUKCJA

Sterownik Pracy Wentylatora Fx21

Otwór w panelu WYMIAR MINIMALNIE OPTYMALNIE MAKSYMALNIE A 71(2,795) 71(2,795) 71,8(2,829) B 29(1,141) 29(1,141) 29,8(1,173)

I. DANE TECHNICZNE II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 5.xx, wydanie 2, wrzesień 2015 POGODOWY REGULATOR TEMPERATURY OBIEGU GRZEWCZEGO

SZSA-21 NAŚCIENNY ZADAJNIK PRĄDU DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, wrzesień 2002 r.

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY DESTYLATORA FIRMWARE VER: F UWAGI DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora u1.x, wydanie 1, sierpień 2015

DC-01 Obsługa i konfiguracja sterownika.

PN-EN :2011, PN-EN

Mikroprocesorowy regulator AMK

Sterownik Pracy Wentylatora Fx23

INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji termostatu 1.x, wydanie 2, grudzień 2012 RADIOWY MODUŁ STERUJĄCY Z FUNKCJĄ TERMOSTATU POKOJOWEGO

POWERSYS INSTRUKCJA OBSŁUGI MIERNIK DO POMIARU REZYSTANCJI DOZIEMIENIA MDB-01

Deklaracja zgodności nr 99/2013

I. Bezpieczeństwo OSTRZEŻENIE Urządzenie elektryczne pod napięciem. UWAGA

Deklaracja zgodności nr 26/2010

Szczegółowy opis parametrów dostępnych w sterownikach serii EKC 201/301 (wersja oprogramowania 2.2)

Po podłączeniu modułu do sterownika obsługującego kaskadę, w menu instalatora sterownika pojawia się dodatkowe menu: Załączona.

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia

Termostat cyfrowy do stacjonarnych urządzeń chłodniczych z funkcją oszczędzania energii

Instrukcja obsługi R-8z

Dwukanałowy regulator temperatury NA24

Instrukcja Termostat FH-CWP programowalny

INSTRUKCJA OBSŁUGI UMS-1 / UMS-1P UNIWERSALNY MODUŁ STERUJĄCY. Ochrona patentowa nr PL Wersja C907

ignis one P ignis one PW INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI REGULATOR KOMINKA do wersji regulatora u1.x, wydanie 1 h,

EV Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych

Cyfrowy regulator temperatury

MODUŁ OBIEGU GRZEWCZEGO

ignis one P ignis one PW INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI REGULATOR KOMINKA Z PŁASZCZEM WODNYM do wersji regulatora u1.x, wydanie 1 k,

BEZPRZEWODOWE WYJŚCIE CYFROWE (2-KANAŁOWE, KOMPAKTOWE) AS70DOC002

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O.

R Livestock solutions. DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Sterownik mikroklimatu FT27

Deklaracja zgodności nr 49/2011

Deklaracja zgodności nr 27/i/2008

INSTRUKCJA OBSŁUGI / KARTA GWARANCYJNA ESM-1510 REGULATOR TEMPERATURY. wersja 3.1

Zadajnik pomieszczeniowy z interfejsem PPS

Lago SD1. Regulator różnicowy Instrukcja obsługi i instalacji

Deklaracja zgodności dla sterowników

I. Bezpieczeństwo II. Opis urządzenia III. Montaż sterownika IV. Konserwacja, dane techniczne Deklaracja zgodności UE...

SolarComp 912 STEROWNIK KOLEKTORA SŁONECZNEGO. Instrukcja obsługi i instalacji

Transkrypt:

R350.07 INSTRUKCJA OBSŁUGI I INSTALACJI do wersji regulatora 1.x, wydanie 3 DWUSTOPNIOWY REGULATOR TEPERATURY REGULATOR PI + REGULATOR KROKOWY STEROWANIE 3-PUNKTOWE Pb COPIT, ul. Wielkoborska 77a, 42-200 Częstochowa, tel./fax (34) 362 88 95 www.compit.pl

Spis treści 1 Zasady bezpieczeństwa...3 2 Pozbywanie się urządzeń elektrycznych i elektronicznych...3 3 Opis regulatora...4 3.1 Przeznaczenie...4 3.2 Przykłady zastosowania...4 3.3 Dane techniczne...5 3.4 Skład zestawu...5 4 Obsługa i opis działania...6 4.1 Opis klawiatury...6 4.2 Opis wyświetlacza...6 4.3 Ustawienie parametrów...7 4.4 Przywracanie nastaw fabrycznych...7 4.5 Zasada działania...7 4.6 Praca ręczna...8 4.7 Lista parametrów regulatora...9 4.8 Konfiguracja przekaźnika Pk3...10 5 ontaż...11 5.1 Opis konstrukcji...11 5.2 Warunki środowiskowe...12 5.3 Instalowanie regulatora...12 5.4 Rozmieszczenie wyprowadzeń...12 5.5 Podłączenie zasilania...12 5.6 ontaż i podłączenie czujników...12 5.7 Wejście zezwolenia na pracę Z...13 5.8 Wejście przełączenia temperatury zadanej W...13 5.9 Przykładowy schemat podłączenia...13 6 Praca w sieci...14 6.1 Łączenie regulatorów w sieć...14 6.2 Tryby pracy w sieci...15 DEKLARACJA ZGODNOŚCI...17 2 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014

1 Zasady bezpieczeństwa Przed zainstalowaniem regulatora należy starannie przeczytać instrukcję obsługi. Regulator nie może być użytkowany niezgodnie z przeznaczeniem. Wszelkie prace przyłączeniowe mogą się odbywać tylko przy odłączonym napięciu zasilania, należy upewnić się, że przewody elektryczne nie są pod napięciem. Prace przyłączeniowe i montaż powinny być wykonane wyłącznie przez osoby z odpowiednimi kwalifikacjami i uprawnieniami, zgodnie z obowiązującymi przepisami i normami. Nie wolno instalować i użytkować regulatora z uszkodzoną obudową. Instalacja elektryczna, w której pracuje regulator, powinna być zabezpieczona bezpiecznikiem dobranym odpowiednio do stosowanych obciążeń. Regulator nie jest elementem bezpieczeństwa, nie może być wykorzystywany jako jedyne zabezpieczenie. W układach, w których zachodzi ryzyko wystąpienia szkód w wyniku awarii automatyki, trzeba stosować dodatkowe zabezpieczenia posiadające odpowiednie atesty. W układach, które nie mogą być wyłączone, układ sterowania musi być skonstruowany w sposób umożliwiający jego pracę bez regulatora. Wszelkich napraw regulatorów może dokonywać wyłącznie serwis producenta. Dokonywanie naprawy przez osobę nieupoważnioną przez firmę COPIT powoduję utratę gwarancji. 2 Pozbywanie się urządzeń elektrycznych i elektronicznych Symbol przekreślonego kosza, który jest umieszczany na wyrobach firmy COPIT lub dołączanych instrukcjach obsługi, informuje, że nie wolno wyrzucać wraz z innymi odpadami zużytych lub niesprawnych urządzeń elektrycznych i elektronicznych. Urządzenie tak oznaczone a przeznaczone do utylizacji, powtórnego użycia lub odzysku podzespołów, należy przekazać do wyspecjalizowanego punktu zbiórki, gdzie będzie bezpłatnie przyjęte. Produkt można przekazać lokalnemu dystrybutorowi przy zakupie nowego urządzenia. Prawidłowo przeprowadzona operacja utylizacji pozwala uniknąć negatywnego wpływu na środowisko naturalne lub zdrowie człowieka. Nieprawidłowe składowanie lub utylizacja zagrożona jest karami, przewidzianymi odpowiednimi przepisami. Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014 3

3 Opis regulatora 3.1 Przeznaczenie Regulacja temperatury w pomieszczeniach, temperatury powietrza nawiewanego w układach wentylacji, sterowanie ogrzewaniem szklarni, basenów, itp. 3.2 Przykłady zastosowania 230V... - + F... Tpom.(T1) Ilustracja 1: Stabilizacja temperatury pomieszczenia ogrzewanego obiegiem grzewczym o regulowanej temperaturze. Tpom. T Ilustracja 2: Stabilizacja temperatury w pomieszczeniu w układzie wentylacji z nagrzewnicą wodną. 4 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014

3.3 Dane techniczne Zasilanie: 230V, 50Hz Prąd pobierany przez regulator: 0,014A oc pobierana przez regulator: 3,2VA aksymalny prąd przekaźnika: aksymalny prąd bezpiecznika: In = 4 (2) A 4A Stopień ochrony regulatora: IP20 1 Temperatura otoczenia: 0..55 C Temperatura składowania: Wilgotność względna: Zakres pomiarowy: Rozdzielczość pomiaru temperatury: Dokładność pomiaru temperatury: Przyłącza: Wyświetlacz: Wymiary regulatora: asa: Interfejs cyfrowy Protokół komunikacyjny 0..55 C 5 80% bez kondensacji pary wodnej -40.. +100 C 0,1 C ±1 C Zaciski śrubowe 1x1,5mm² Specjalizowany LCD z podświetleniem 71x105x65mm (szerokość 4 segmenty) 0,20kg RS-485 COPIT C3 3.4 Skład zestawu L.p. Opis Typ Ilość 1 Regulator mikroprocesorowy R350.07 1 2 Instrukcja obsługi - 1 3 Karta gwarancyjna - 1 1 Regulator przeznaczony do zamontowania w szafie elektrotechnicznej Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014 5

4 Obsługa i opis działania 4.1 Opis klawiatury 70mm Rysunek 1: Rozmieszczenie klawiszy w regulatorze R350.07 1. Powrót do wyświetlania podstawowej temperatury zmierzonej. 2. Po zaprogramowaniu parametrów PrOn, przytrzymanie klawisza przez 3 sekundy powoduje zamknięcie zaworu i wyłączenie pompy. Ponowne przytrzymanie klawisza przez 3 sekundy uruchamia proces. Klawisz przełącza pomiędzy trybem przeglądania parametrów a trybem edycji wartości parametru. (edycja oznacza zmianę wartości) 1. Poruszenie się w górę listy parametrów. 2. Zwiększanie wartości parametru w trybie edycji. 1. Poruszanie się w dół listy parametrów. 2. Zmniejszanie wartości parametru w trybie edycji. 4.2 Opis wyświetlacza Nazwa parametru Symbol transmisji cyfrowej Temperatura zmierzona znajduje się poza zakresem pomiarowym Sygnalizacja załączenia przekaźników Sygnalizacja wejścia korekty. Zapalona kiedy wejście korekty jest rozwarte Sygnalizacja załączenia regulatora Jednostka Pole odczytu temperatury lub wartości parametru 6 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014

4.3 Ustawienie parametrów Po załączeniu zasilania regulator wyświetla przez chwilę swój numer (350.07) i numer wersji oprogramowania np.: u1.0. Następnie przechodzi do wyświetlania temperatury zmierzonej. Edycja parametrów regulatora jest możliwa po ustawieniu kodu dostępu. Aby to zrobić należy wybrać parametr KOD i nacisnąć klawisz, napis KOD zacznie pulsować. Następnie zmienić wyświetlaną wartość na 99 i ponownie przycisnąć, napis KOD przestanie pulsować. Po ustawieniu właściwego kodu w taki sam sposób można ustawiać pozostałe parametry. 4.4 Przywracanie nastaw fabrycznych Aby przywrócić nastawy fabryczne należy ustawić KOD=70. Następnie przycisnąć klawisz aby wyjść z trybu edycji. Po tym trzeba nacisnąć jednocześnie klawisze i co spowoduje wpisanie nastaw fabrycznych. 4.5 Zasada działania Podstawowym zadaniem regulatora jest uzyskanie zadanej temperatury w miejscu zainstalowania czujnika T1 Przy rozwartym wejściu W regulator utrzymuje temperaturę zadaną w parametrze TZA1. Przy zwartym wejściu W regulator utrzymuje temperaturę zadaną w parametrze TZA2. Regulator podzielony jest na dwie logiczne części: I. Pierwszy człon jest typowym regulatorem PI. ierzy on temperaturę w regulowanym obiekcie za pomocą czujnika T1 i na podstawie wielkości odchyłki temperatury mierzonej od wartości zadanej, parametrów kp (wzmocnienie części proporcjonalnej), ki (wzmocnienie części całkującej) oraz ti (czas całkowania) określa temperaturę zadaną dla członu II. Zasady doboru nastaw regulatora PI są można znaleźć w odpowiedniej literaturze, w praktyce należy jednak dobrać je eksperymentalnie. Parametry kp, ki oraz ti są ściśle ze sobą powiązane i jakość regulacji zależy od dobrego doboru wartości każdego z nich. kp - wzmocnienie części proporcjonalnej - odpowiada za szybkość reakcji regulatora na pojawienie się odchyłki od wartości zadanej. Zwiększanie tej wartości pozwala na przyspieszenie reakcji regulatora, ale zbyt duża wartość może spowodować przeregulowania lub oscylacje. ki - wzmocnienie części całkującej - odpowiada za szybkość regulacji i likwidację uchybu w stanie ustalonym. Zwiększając tą wartość uzyskamy szybszą regulację, jednak zbyt duża wartość może spowodować oscylacje. Część całkującą można wyłączyć ustawiając parametr ki = 0. ti - czas całkowania - określa interwały czasowe naliczania całki błędu. II. Zadaniem drugiego członu jest utrzymanie za pomocą zaworu zadanej temperatury, którą wyliczył dla niego człon I. ierzy temperaturą na wyjściu zaworu za pomocą czujnika T2. Szybkość regulacji jest zależna od parametru Dynamika. Dynamika zbyt duża może spowodować przeregulowania, a zbyt mała spowoduje powolne dochodzenie do wartości zadanej. Temperatura czynnika za mieszaczem nie może być mniejsza niż wartość Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014 7

parametru IN (temperatura minimalna za mieszaczem) i większa niż AX (temperatura maksymalna za mieszaczem). Pozwala to na dostosowanie temperatury czynnika do granicznych wartości, wymaganych technologią procesu. Na skutek zastosowania podwójnego algorytmu regulacji, regulator cechuje się dużą dokładnością regulacji, krótkim czasem regulacji, i niewielkimi przeregulowaniami. Znajduje dzięki temu zastosowanie w układach ogrzewania podłogowego, układach ciepłowniczych, wentylacji, oraz innych wymagających obiektach (np. szklarnie, baseny). Regulator może sterować dodatkowym przekaźnikiem (Pk3), do którego można przykładowo podłączyć pompę obiegową czynnika grzewczego. Określa się jego próg zadziałania oraz amplitudę przełączenia. Warunki załączania i wyłączania tego przekaźnika określa się, wybierając jeden z 12 schematów działania zdefiniowany w parametrze DPK (dokładny opis w rozdziale Lista parametrów ). Korygowanie nastaw regulatora PI członu I. W przypadku niedokładnego ustawienia parametrów kp, ki oraz ti, mogą wystąpić oscylacje temperatury, przeregulowanie lub zbyt wolne działanie. Istnieje w takim wypadku potrzeba skorygowania nastaw. Przy korygowaniu parametrów należy zmieniać tylko jeden parametr, a następnie odczekać, aż układ się ustabilizuje i zaobserwować efekty wprowadzonych zmian. Dopiero wtedy można przystąpić do dalszych korekt. Przy następujących objawach proponuje się: oscylacje wokół wartości temperatury zadanej - zmniejszyć ki, zmniejszyć kp. przeregulowanie - zmniejszyć ki, zmniejszyć kp. wolne dochodzenie do wartości zadanej - zwiększyć ki. zbyt wolna odpowiedź na nagłą zmianę temperatury mierzonej - zwiększyć kp. oscylacje w większych przedziałach czasu - zwiększyć ti. 4.6 Praca ręczna Aby wejść w pracę ręczną, należy ustawić kod dostępu na 99. Następnie przycisnąć przycisk jednocześnie z klawiszem. Po wejściu w tryb pracy ręcznej przytrzymanie odpowiedniego klawisza powoduje załączenie następującej funkcji: - załącz/wyłącz pompę - otwieranie zaworu - zamykanie zaworu - koniec pracy ręcznej 8 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014

4.7 Lista parametrów regulatora KOD Opis Nastawa fabryczna T1 Temperatura mierzona czujnikiem T1. - T2 Temperatura mierzona czujnikiem T2. - T2ZA Wyliczona temperatura zadana, mieszacza. - KOD Kod dostępu do następnych parametrów. 100 TZA1 Temp. zadana pomieszczenia przy rozwartym wejściu W. Zakres nastaw 0..99.9 C, krok 0,1 C. TZA2 Temp. zadana pomieszczenia przy zwartym wejściu W. Zakres nastaw 0..99.9 C, krok 0,1 C. KP KI TI IN AX DYN TPK APK DPK WYBI Człon I. Wzmocnienie części proporcjonalnej. Zakres nastaw 0,1..10, krok 0,1. Człon I. Wzmocnienie części całkującej. Zakres nastaw 0..5, krok 0,1. Człon I. Czas całkowania Zakres nastaw 2..100s, krok 1s. Nastawa fabryczna 100. Ograniczenie minimalnej temperatury zadanej dla członu II. Zakres nastaw 0..100 C, krok 1 C. Ograniczenie maksymalnej temperatury zadanej dla członu II. (Zakres nastaw 0..100 C, krok 1 C). Dynamika mieszacza, parametr decydujący o szybkości działania układu PI sterowania mieszaczem. Zwiększanie nastawy powoduje przyspieszenie działania mieszacza. Jeżeli parametr jest zbyt wysoki, mogą pojawić się oscylacje. Zmniejszanie powoduje spowolnienie działania zaworu, praca jest jednak stabilniejsza. Wielkość parametru należy dobrać do regulowanego obiektu (Zakres nastaw 0..30, krok 1). Temperatura zadziałania przekaźnika Pk3. Temperatura, przy której nastąpi zmiana stanu przekaźnika, z uwzględnieniem amplitudy i konfiguracji w parametrze DPK (Zakres nastaw 0..99.9 C, krok 0,1 C). Amplituda przekaźnika Pk3. Jeżeli temperatura mierzona jest mniejsza od temperatury zadanej, to zmiana stanu przekaźnika nastąpi w momencie, kiedy wartość mierzona będzie większa od zadanej + Amplituda. Analogicznie, jeżeli temperatura mierzona jest większa od zadanej, to zmiana stanu przekaźnika nastąpi w momencie, gdy T mierzona będzie mniejsza od T zadanej - Amplituda. (Zakres nastaw 0..25 C, krok 0,1 C). Konfiguracja przekaźnika Pk3. Dokładny opis w dalszej części. (Zakres nastaw 0..11). Wybiegi posezonowe pompy i zaworu. (Zakres nastaw OFF..ON). 20.0 17.0 0.0 1.0 100 20 50 6 40.0 1.0 0 On Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014 9

KOD Opis Nastawa fabryczna PrOn WEOn Uaktywnienie klawisza ON klawisz aktywny OFF klawisz nieaktywny umożliwiającego wyłączenie regulacji. Uaktywnienie wejścia zezwolenia na prace. ON wejście aktywne, OFF wejście nieaktywne LED Jasność świecenia podświetlenia 8 OFT1 OFT2 Podkalibrowanie czujnika T1. Wielkość tego parametru wpływa na temperaturę mierzoną. ożna w ten sposób skorygować błędy wynikające z rezystancji kabla czujnika (Zakres nastaw -10..+10 C, krok 0,1 C). Podkalibrowanie czujnika T2. Wielkość tego parametru wpływa na temperaturę mierzoną. ożna w ten sposób skorygować błędy wynikające z rezystancji kabla czujnika (Zakres nastaw -10..+10 C, krok 0,1 C). ADR Adres w sieci RS-485 (Zakres nastaw 1..99). 1 RS-S Szybkość transmisji w sieci RS-485. ożna ją ustawić na jedną z czterech wartości 1.2kbps, 2.4kbps, 4.8kbps, 9.6kbps SIEC Funkcja regulatora w sieci Aut OFF OFF 0.0 0.0 1.2 4.8 Konfiguracja przekaźnika Pk3 parametr DPK Załączenie Pk3 Wyłączenie Pk3 0 T1 < TPK APK T1 > TPK + APK 1 T1 > TPK + APK T1 < TPK - APK 2 T2 < TPK - APK T2 >TPK+ APK 3 T2 > TPK + APK T2 < TPK - APK 4 (T2ZA- T2) < TPK - APK (T2ZA- T2 ) > TPK + APK 5 (T2ZA- T2) > TPK + APK (T2ZA- T2 ) < TPK - APK 6 (T2 -T2ZA) < TPK - APK (T2 -T2ZA) > TPK + APK 7 (T2 -T2ZA) > TPK + APK (T2 -T2ZA) < TPK - APK 8 (T1ZA - T1) < TPK - APK (T1ZA - T1) > TPK + APK 9 (T1ZA T1) > TPK + APK (T1ZA - T1 ) < TPK - APK 10 (T1 - T1ZA) < TPK - APK (T1 -T1ZA) > TPK + APK 11 (T1 - T1ZA) > TPK + APK (T1 -T1ZA) < TPK - APK T1ZA zadana temperatura pomieszczenia, w zależności od stanu wejścia W może wynosić TZA1 lub TZA2. 10 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014

5 ontaż ontaż i prace przyłączeniowe powinny być wykonane wyłącznie przez osoby z odpowiednimi kwalifikacjami i uprawnieniami, zgodnie z obowiązującymi przepisami i normami. Wszelkie prace przyłączeniowe mogą się odbywać tylko przy odłączonym napięciu zasilania, należy upewnić się, że przewody elektryczne nie są pod napięciem. 5.1 Opis konstrukcji Regulator jest przeznaczony montażu na szynie DIN35mm w szafce elektroinstalacyjnej lub w innej obudowie zapewniającej odpowiedni stopień ochrony przed wpływem środowiska i dostępem do części znajdujących się pod niebezpiecznym napięciem. Nie może być stosowany jako urządzenie wolnostojące. 106mm 7 6 5 90mm 70mm 1 2 70mm 3 4 1 2 Klawiatura 3 4 Wyświetlacz Zasilanie 230V~ 130mm 142mm Wyjścia, wyprowadzenia styków przekaźników Rysunek 2: Budowa i wymiary regulatora R350.07. 5 6 7 Wejścia Nie używane Interfejs cyfrowy RS485 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014 11

5.2 Warunki środowiskowe Regulator został zaprojektowany do użytkowania w środowisku, w którym występują wyłącznie zanieczyszczenia nieprzewodzące, z tym zastrzeżeniem, że okazjonalnie można się spodziewać przewodności spowodowanej kondensacją (2 stopień zanieczyszczenia wg PN-EN 60730-1). Posiada klasę ochronności IP20, nie może być użytkowany bez dodatkowej obudowy. Temperatura otoczenia regulatora nie może przekraczać zakresu 0..55 C. 5.3 Instalowanie regulatora W celu zamocowania regulatora na szynie, należy za pomocą śrubokręta odciągnąć dolny ruchomy zaczep, następnie zawiesić regulator na górnych zaczepach i docisnąć dolny zaczep. Należy upewnić się, że urządzenie jest zamocowane pewnie i nie można go zdjąć bez użycia narzędzia. 5.4 Rozmieszczenie wyprowadzeń Rozmieszczenie wyprowadzeń elektrycznych przedstawiono na rysunku 3. 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 A B Z T2 T1 W RS485 R350.07 Pk1 Pk2 Pk3 NO NC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1,2 - zasilanie 6,7 - styki przekaźnika 1 8,9 - styki przekaźnika 2 10,11,12 - styki przekaźnika 3 13 wejście W, przełączanie temperatury zadanej 15 wejście pomiarowe T1 17 - wejście pomiarowe T2 19 wejście Z, zezwolenia na pracę 23 - RS-485 wyjście A 24 - RS-485 wyjście B 14,16,18,20,22 masa czujników Rysunek 3: Rozmieszczenie wyprowadzeń R350.07. Uwaga! Podłączenie napięcia sieci 230V~ do zacisków 13-24 powoduje uszkodzenie regulatora oraz zagraża porażeniem prądem elektrycznym. 5.5 Podłączenie zasilania Regulator należy zasilić z instalacji elektrycznej o napięciu 230V/50Hz. Instalacja powinna być zabezpieczona bezpiecznikiem o wartości nie wyższej niż 4A. Przewody przyłączeniowe należy poprowadzić w taki sposób, aby nie stykały się z powierzchniami o temperaturze przekraczającej ich nominalną temperaturę pracy. Końcówki żył przewodów należy zabezpieczyć tulejkami zaciskowymi. Zaciski śrubowe regulatora umożliwiają podłączenie przewodu o przekroju maksymalnym 1,5mm². 5.6 ontaż i podłączenie czujników Regulator R350.07 współpracuje z czujnikami o charakterystyce Pt1000. T1 (zaciski 15,16) czujnik temperatury pomieszczenia lub kanału nawiewnego T2 (zaciski 17,18) czujnik temperatury czynnika grzewczego 12 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014

ożna zastosować następujące typy czujników produkcji COPIT: T1001 czujnik w tulei ochronnej z przewodem 2m, zakres temperatury -20..100 C. T1002 czujnik zewnętrzny, zakres temperatury -40..60 C T1005 czujnik kanałowy, zakres temperatury -40..60 C T1006 czujnik przylgowy, zakres temperatury -20..60 C T1007 czujnik pokojowy, zakres temperatury 0..50 C T1301 czujnik w tulei ochronnej z przewodem 1,5m, zakres temperatury -40..200 C Należy zadbać o dobry kontakt cieplny pomiędzy czujnikiem a powierzchnią mierzoną. W razie potrzeby można użyć pasty termoprzewodzącej. inimalna odległość pomiędzy przewodami czujników a równolegle biegnącymi przewodami pod napięciem sieci wynosi 30cm. niejsza odległość może powodować brak stabilności odczytów temperatur. Temperatura Rezystancja Temperatura Rezystancja [ C] [Ω] [ C] [Ω] -40 842,1 30 1116,7-30 881,7 40 1155,4-20 921,3 50 1194-10 960,7 60 1232,4 0 1000 70 1270,7 10 1039 80 1308,9 20 1077,9 90 1347 Tabela 1: Wartości rezystancji czujników z elementem pomiarowym Pt1000 dla wybranych temperatur. 5.7 Wejście zezwolenia na pracę Z Wejście zezwolenia na pracę znajduje się na zaciskach 19,20. Obsługę wejścia uaktywnia się w parametrze WEOn, domyślnie jest ona wyłączona (OFF). Po uaktywnieniu wejścia regulator pracuje normalnie jeśli zaciski 19,20 są połączone. Po rozłączeniu zacisków 19,20 zawór zostaje zamknięty a pompa wyłączona. Na wyświetlaczu pojawia się co 3 sekundy napis REG OFF Nie wolno podłączać napięcia do wejścia zezwolenia na pracę. 5.8 Wejście przełączenia temperatury zadanej W Wejście przełączenia temperatury zadanej znajduje się na zaciskach 13,14. Jeżeli zaciski 13,14 nie są połączone, to regulator utrzymuje temperaturę zadaną w parametrze TZA1. Po połączeniu zacisków 13 i 14, regulator utrzymuje temperaturę zadaną w parametrze TZA2. Na wejście przełączenia temperatury zadanej nie wolno podać jakiegokolwiek napięcia. Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014 13

5.9 Przykładowy schemat podłączenia Uwaga! Przed podłączeniem sprawdzić napięcie znamionowe napędu zaworu i pompy. Z T2 T1 W Interfejs cyfrowy 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 A B Z T2 T1 W RS485 R350.07 Pk1 Pk2 Pk3 NO NC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Zasilanie 230V ~ L N N Z O N L PE ZAWÓR POPA Ilustracja 3: Przykładowy schemat podłączenia zaworu i pompy przystosowanych do zasilania napięciem 230V~ 6 Praca w sieci Regulator jest wyposażony w interfejs RS 485, za pomocą którego można odczytywać zmierzone temperatury, stan wejścia regulatora oraz odczytywać i zapisywać parametry pracy. Regulator posługuje się protokołem COPIT C3. Prędkość transmisji można ustawić na jedną z czterech wartości: 1200, 2400, 4800 lub 9600 bodów. Dla wszystkich urządzeń spiętych razem w sieć musi być ona identyczna. Pozostałe parametry transmisji to: długość znaku - 8 bitów, brak kontroli parzystości, 1,5 bitu stopu. 14 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014

6.1 Łączenie regulatorów w sieć Sieć oparta o interfejs RS-485 musi mieć topologię szyny, to oznacza, że niedopuszczalne jest tworzenie rozgałęzień. Długość linii nie może przekraczać łącznie 1200 m, może być do niej podłączone do 32 urządzeń. Typ przewodu nie jest zdefiniowany przez standard, zalecamy stosowanie skrętki 2x0,25mm². Na końcach linii zaleca się stosowanie rezystorów terminujących o wartości 100Ω ¼W. RS-A RS-B RS-A RS-B RS-A RS-B R 100Ω R 100Ω Rysunek 4: Schemat połączenia regulatorów w sieć. 6.2 Tryby pracy w sieci Regulator może pracować w sieci w jednym z wybranych trybów (parametr SIEC): Autonomiczny - Aut - R350.07 sam mierzy temperaturę. Nadrzędny - nad - R350.07 co około 10 sekund wysyła ramkę zawierającą pola A = T1 i B = T2. Podrzędny n - Pn - Regulator R350.07 współpracując z modułem NANO przesyła do niego temperaturę zmierzoną i sygnały alarmów. Regulator NANO wyświetla odczytane temperatury, Odczyty temperatury na NANO Tzewętrzna T1 Tco T2 Oraz stany alarmowe AL1 AL2 Uszkodzenie czujnika podłączonego do wejścia T1 Uszkodzenie czujnika podłączonego do wejścia T2 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014 15

Termostat pokojowy NANO A B G U NC NC Pk Pk 1 2 3 4 5 6 7 8 Zasilacz 9V= 100mA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rysunek 5: Schemat podłączenia R350.07 do regulatora pokojowego NANO. + - 24 23 2221 20 19 18 17 16 15 14 13 A B RS485 U T4 Pk1 T3 R350 Pk2 T2 Pk3 T1 NO NC 16 Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014

DEKLARACJA ZGODNOŚCI COPIT ul. Wielkoborska 77 42-280 Częstochowa Deklaruję, że produkt Regulator mikroprocesorowy model: R350.07 Stosowany zgodnie z przeznaczeniem i według instrukcji obsługi producenta, spełnia następujące wymagania: 1. Dyrektywy 2006/95/WE (LVD) Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 12 grudnia 2006 r. w sprawie harmonizacji ustawodawstw państw członkowskich odnoszących się do sprzętu elektrycznego przewidzianego do stosowania w określonych granicach napięcia (Rozporządzenie inistra Gospodarki z dnia 21 sierpnia 2007 r. w sprawie zasadniczych wymagań dla sprzętu elektrycznego dokonujące transpozycji dyrektywy 2006/95/WE) 2. Dyrektywy 2004/108/WE (EC) Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 15 grudnia 2004 r. w sprawie zbliżenia Państw Członkowskich odnoszącej się do kompatybilności elektromagnetycznej oraz uchylającej dyrektywę 89/336/EWG (Dz. Urz. UE L 390 z 31.12.2004, s. 24) (Ustawa z dnia 13 kwietnia 2007 r. o kompatybilności elektromagnetycznej wdrażająca dyrektywę 2004/108/WE) Wykaz norm zharmonizowanych zastosowanych do wykazania zgodności z wymaganiami zasadniczymi wymienionych dyrektyw: Oznaczenie roku, w którym naniesiono znak CE: 13 PN-EN 60730-2-9:2006, EN 60730-2-9:2002 + A1:2003 + A11:2003 + A12:2004 + A2:2005, w połączeniu z PN-EN 60730-1:2002 + A12:2004 + A13:2005 + A14:2006, EN 60730-1:2000 + A11:2002 + A12:2003 + A13:2004 + A1:2004 + A14:2005 Częstochowa, 2013-06-18 Piotr Roszak, właściciel Instrukcja obsługi regulatora R350.07 wersja 1.x, wydanie 3, sierpień 2014 17