XXVIII KONFERENCJA PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH PROGRAM KONFERENCJI ZAKOPANE 26-29 stycznia 2015
KOMITET HONOROWY Profesorowie: Marian KRÓLAK Jan RYŚ Zbigniew SMALKO Józef WOJNAROWSKI KOMITET NAUKOWY KONFERENCJI Profesorowie: Jan SZLAGOWSKI przewodniczący Jerzy BAJKOWSKI Wojciech BATKO Andrzej BUCHACZ Eugeniusz BUDNY Dionizy DUDEK Piotr DUDZIŃSKI Lech GŁADYSIEWICZ Mieczysław HANN Monika HARDYGÓRA Marek HRYNIEWICZ Józef JONAK Wacław KOLLEK Stanisław KONOPKA Janusz KOWAL Edward LISOWSKI Tadeusz ŁAGODA Ewald MACHA Arkadiusz MĘŻYK Stanisław MICHAŁOWSKI Zbigniew PAWELSKI Bogdan POSIADAŁA Franciszek PRZYSTUPA Eugeniusz RUSIŃSKI Janusz SEMPRUCH Andrzej SEWERYN Mirosław SKIBNIEWSKI Wojciech SOBCZYKIEWICZ Janusz SZPYTKO Eugeniusz ŚWITOŃSKI Jerzy TOMCZYK Wiesław TRĄMPCZYŃSKI Marek TROMBSKI ORGANIZATOR Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn KOMITET ORGANIZACYJNY prof. dr hab. inż. Jerzy TOMCZYK - Przewodniczący dr hab. inż. Andrzej KOSUCKI - Wiceprzewodniczący dr inż. Sławomir HALUSIAK mgr inż. Piotr MALENTA - Sekretarz ds. organizacyjnych - Sekretarz ds. informatycznych Członkowie: dr hab. inż. Jacek CINK inż. Wincenty STANIEWICZ dr inż. Łukasz STAWIŃSKI dr inż. Jerzy UCIŃSKI mgr inż. Maciej OLEJNIK Adres Organizatora: Politechnika Łódzka Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn (K111) 90-924 Łódź, ul. Żeromskiego 116 tel.: 0426312257, 0426312259 fax.: 0426312235 e-mail: prmr2015@info.p.lodz.pl www: www.kmrnis.p.lodz.pl/prmr2015 Uczestników XXVIII Konferencji gości : Dom Wczasowy FWP "HYRNY" 34-500 Zakopane,ul. Piłsudskiego 20 Tel.: 018 201 57 78, 018 201 27 63 - Recepcja DW Tel/fax: 018 201 55 75, 018 206 69 74 www: http://www.fwp.pl/2021.dhtml http://www.fwp.zakopane.pl GPS: 49 o 17 20.58 N 19 o 57 33,3 E 49,28905 o N 19,95925 o E
Program XXVIII Konferencji PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH 25 stycznia 2015 Niedziela 20 00 POSIEDZENIE KOMITETU NAUKOWEGO 26 stycznia 2015 Poniedziałek 7 30 9 00 ŚNIADANIE 9 00 13 00 REJESTRACJA UCZESTNIKÓW 13 00 14 00 OBIAD 14 15 15 00 OTWARCIE KONFERENCJI 15 00 16 30 SESJA 1 16 30 17 00 PRZERWA NA KAWĘ 17 00 18 30 SESJA 2 19 00 KOLACJA 20 00 SPOTKANIE OKRĄGŁEGO STOŁU 27 stycznia 2015 Wtorek 7 30 9 00 ŚNIADANIE 13 00 14 00 OBIAD 14 30 16 30 SESJA 3 16 30 17 00 PRZERWA NA KAWĘ 17 00 18 45 SESJA 4 19 00 BANKIET - Restauracja HYRNY 28 stycznia 2015 Środa 7 30 9 00 ŚNIADANIE 12 00 13 00 POSIEDZENIE KOMITETU NAUKOWEGO 13 00 14 00 OBIAD 14 30 16 15 SESJA 5 16 15 16 45 PRZERWA NA KAWĘ 16 45 18 15 SESJA 6 18 15 18 45 ZAKOŃCZENIE KONFERENCJI 19 00 KOLACJA 29 stycznia 2015 Czwartek 7 30 9 00 ŚNIADANIE WYJAZD UCZESTNIKÓW
Harmonogram XXVIII Konferencji PROBLEMY ROZWOJU MASZYN ROBOCZYCH
25 stycznia 2015 Niedziela 20 00 POSIEDZENIE KOMITETU NAUKOWEGO
6 Harmonogram Konferencji 26 stycznia 2015 Poniedziałek 9 00-13 00 REJESTRACJA UCZESTNIKÓW 13 00-14 00 OBIAD 14 15-15 00 OTWARCIE KONFERENCJI Jerzy TOMCZYK BADANIA NAD AUTOMATYZACJĄ DŹWIGNIC W POLITECHNICE ŁÓDZKIEJ 15 00-16 30 SESJA 1 Lech GŁADYSIEWICZ Piotr KULINOWSKI KIERUNKI ROZWOJU EFEKTYWNEGO TRANSPORTU TAŚMOWEGO W OSTATNIM DWUDZIESTOLECIU Stanisław ŚWIDERSKI TRANSFORMACJA GOSPODARCZA POLSKI I JEJ WPŁYW NA BRANŻĘ DŹWIGNICOWĄ NA PRZYKŁADZIE SUWNIC. BAZA ZAINSTALOWANYCH URZĄDZEŃ, POZIOM TECHNICZNY, STRUKTURA WIEKOWA. Jerzy CZMOCHOWSKI Marcin KOWALCZYK Damian PIETRUSIAK Grzegorz PRZYBYŁEK Eugeniusz RUSIŃSKI METODYKA OCENY STANU TECHNICZNEGO MASZYN GÓRNICZYCH W KOPALNIACH ODKRYWKOWYCH Jacek CINK, Andrzej KOSUCKI WYBRANE METODY KSZTAŁTOWANIA PRĘDKOŚCI MECHANIZMÓW JAZDY W CELU MINIMALIZACJI WAHAŃ ŁADUNKU Krzysztof J. KALIŃSKI, Michał MAZUR OPTIMAL CONTROL OF 2-WHEELED MOBILE PLATFORM AT ENERGY PERFORMANCE INDEX Jakub Roch KARPOWICZ, Marek TROMBSKI BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI MASZYN ROBOCZYCH NA PRZYKŁADZIE ŻURAWI TELESKOPOWYCH
Harmonogram Konferencji 7 16 30 17 00 PRZERWA NA KAWĘ 17 00 18 30 SESJA 2 Bartosz RADZYMIŃSKI, Zbigniew PAWELSKI WPŁYW PARAMETRÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH NA PRACĘ SKRZYNI BIEGÓW WYPOSAŻONEJ W PRZEKŁADNIĘ CVT Andrzej TYPIAK, Tomasz MUSZYŃSKI, Janusz RUTKOWSKI, Krzysztof ZEMBROWSKI RODZINA POJAZDÓW SPECJALISTYCZNYCH DO PROWADZENIA ZABIEGÓW RENOWACYJNYCH I OCHRONNYCH W ŚRODOWISKU WODNO - BŁOTNYM Rafał TYPIAK Mirosław FERDYNUS, Paweł BUCHOWIECKI, Józef JONAK Mirosław FERDYNUS, Dominik SKALSKI, Józef JONAK KSZTAŁTOWANIE UKŁADU AKWIZYCJI OBRAZU DLA CZTEROKOŁOWEJ BEZZAŁOGOWEJ PLATFORMY LĄDOWEJ Z OSIĄ SKRĘTNĄ WIRTUALNY PROTOTYP KOPARKO-ŁADOWARKI WIRTUALNY PROTOTYP CIĄGNIKOWEGO ŁADOWACZA CZOŁOWEGO Jerzy UCIŃSKI, Sławomir HALUSIAK ORGANIZACJA ZAŁADUNKU POCIĄGU INTERMODALNEGO 19 00 KOLACJA 20 00 SPOTKANIE OKRĄGŁEGO STOŁU
8 Harmonogram Konferencji 27 stycznia 2015 Wtorek 7 30-9 00 ŚNIADANIE 13 00-14 00 OBIAD 14 30-16 30 SESJA 3 Marek MARCINIAK BEZPRZEWODOWY SYSTEM ZASILANIA MOVITRANS JAKO ALTERNATYWA DLA KONWENCJONALNYCH SPOSOBÓW PRZEKAZYWANIA ENERGII Władysław KLUCZKIEWICZ OBCIĄŻENIA DYNAMICZNE USTROJU NOŚNEGO. ANALIZA SIŁ BOCZNYCH W WYSIĘGNIKU KOŁA CZERPAKOWEGO. Piotr DUDZIŃSKI, Damian STEFANOW INNOWACYJNE URZĄDZENIE DO EKSPERYMENTALNEJ IDENTYFIKACJI DYNAMICZNYCH WSKAŹNIKÓW INTERAKCJI MOBILNYCH MASZYN ROBOCZYCH Z PODŁOŻEM ODKSZTAŁCALNYM Karol OSOWSKI, Marcin MIGUS, Jarosław KOTLIŃSKI, Artur OLSZAK, Andrzej KĘSY PROBLEMY WYSTĘPUJĄCE PODCZAS WSPOMAGANEGO KOMPUTEROWO KONSTRUOWANIA WIRNIKÓW Tomasz SIWULSKI Andrzej NIECHWIEJ Piotr KONDOŁ Marcin MAJAK NOWE ROZWIĄZANIE SYSTEMU MONITORINGU PROCESU ODWIERTU PRZODKA Andrzej BUCHACZ CHARAKTERYSTYKI UKŁADÓW MECHANICZNYCH I MECHATRONICZNYCH WYZNACZONYCH METODĄ PRZYBLIŻONĄ I ICH KOREKCJA
Harmonogram Konferencji 9 Eugeniusz RUSIŃSKI Przemysław MOCZKO Piotr ODYJAS Damian PIETRUSIAK Kamil URBAŃSKI Andrzej WRÓBLEWSKI PROJEKTOWANIE WENTYLATORÓW PROMIENIOWYCH DO LOKALNEGO PRZEWIETRZANIA KOPALŃ PODZIEMNYCH 16 30 17 00 PRZERWA NA KAWĘ 17 00 18 45 SESJA 4 Michał BEMBENEK BADANIA WIZUALIZACYJNE PROCESU BRYKIETOWANIA W NIESYMETRYCZNYM UKŁADZIE ZAGĘSZCZANIA PRASY WALCOWEJ Jarosław GOSZCZAK, Andrzej WERNER, Pierre GAUTHIER, Zbigniew PAWELSKI RÓŻNE ASPEKTY OGRANICZENIA WYDAJNOŚCI POMPY WYPOROWEJ O STAŁEJ OBJĘTOŚCI JEDNOSTKOWEJ Wacław KOLLEK, Piotr OSIŃSKI, Janusz RUTAŃSKI WPŁYW ZEROWEGO LUZU BOCZNEGO W ZAZĘBIENIU NA WŁAŚCIWOŚCI AKUSTYCZNE I HYDRAULICZNE POMP ZĘBATYCH Piotr OSIŃSKI, Michał STOSIAK OCENA WŁAŚCIWOŚCI WIBROAKUSTYCZNYCH SYMULATORA LINIOWEGO NAPĘDU HYDROSTATYCZNEGO Maciej OLEJNIK, Andrzej KOSUCKI BADANIA EKSPERYMENTALNE ZAWORU CIŚNIENIOWEGO O ZMODYFIKOWANEJ KONSTRUKCJI Edward LISOWSKI, Wojciech CZYŻYCKI ZASTOSOWANIE ZAWORÓW LOGICZNYCH W STEROWANIU MASZYN ROBOCZYCH 19 00 BANKIET - Restauracja HYRNY
10 Harmonogram Konferencji 28 stycznia 2015 Środa 7 30-9 00 ŚNIADANIE 12 00-13 00 POSIEDZENIE KOMITETU NAUKOWEGO 13 00-14 00 OBIAD 14 30-16 15 SESJA 5 Tadeusz SMOLNICKI Mariusz STAŃCO, WPŁYW GEOMETRII PODZESPOŁU WSPORCZEGO NA DYSTRYBUCJĘ OBCIĄŻEŃ W ŁOŻYSKU WIELKOGABARYTOWYM Artur OLSZAK, Karol OSOWSKI, Zbigniew KĘSY ZASTOSOWANIE TYTANU W BUDOWIE MASZYN Robert OWSIŃSKI, Sebastian KAMIŃSKI, Adam NIESŁONY, Tadeusz ŁAGODA SZACOWANIE TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ STALI Z WYKORZYSTANIEM WIELKOŚCI ZIARNA STALI Michał BÖHM, Adam NIESŁONY WPŁYW ODKSZTAŁCEŃ SPRĘŻYSTO-PLASTYCZNYCH NA TRWAŁOŚĆ OBLICZENIOWĄ WYZNACZANĄ METODĄ SPEKTRALNĄ- ZAŁOŻENIA TEORETYCZNE Jarosław KOTLIŃSKI WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNE MATERIAŁÓW UŻYWANYCH W DRUKOWANIU 3D Anna KULESA, Tadeusz ŁAGODA UWZGLĘDNIENIE PROBLEMU ZMĘCZENIA MATERIAŁÓW BUDOWIE I EKSPLOATACJI MASZYN ROBOCZYCH Mateusz KOWALSKI IDENTYFIKACJA WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH STREFY ZŁĄCZA BIMETALU STAL - TYTAN
Harmonogram Konferencji 11 16 15 16 45 PRZERWA NA KAWĘ 16 45-18 15 SESJA 6 Rafał KLAUS, Dariusz NOWAKOWSKI BADANIE KSZTAŁTU PROFILI GUMOWYCH W PROCESIE WYTŁACZANIA Tomasz DZIK, Marek HRYNIEWICZ BADANIA I DOSKONALENIE KONSTRUKCJI GRANULATORA Z PŁASKĄ MATRYCĄ Marek HRYNIEWICZ Jakub STARY ROZWÓJ KONSTRUKCJI PRASY WALCOWEJ DO BRYKIETOWANIA WĘGLA BRUNATNEGO Edward LISOWSKI Grzegorz FILO MODELOWANIE SYSTEMU PRZEMIESZCZANIA CIĘŻKICH ŁADUNKÓW Z WYKORZYSTANIEM PODUSZEK PNEUMATYCZNYCH Jerzy BAJKOWSKI OBROTOWE TŁUMIKI MAGNETOREOLOGICZNE ZE ZMINIMALIZOWANYMI SKUTKAMI MAGNETYZMU SZCZĄTKOWEGO Ilona KUBIK, Kamil KRZYSZTOFIK, Dominik KULESZA OPRACOWANIE MODELU MOCK-UP STANOWISKA ROBOCZEGO DO BADANIA OPON MASZYN ROLNICZYCH Józef WOJNAROWSKI, Bronisław RADZIK ZASTOSOWANIE ROBOTA SCARA-1 DO WYTWARZANIA KART Z OBWODAMI ELEKTRONICZNYMI 18 15-18 45 ZAKOŃCZENIE KONFERENCJI 19 00 KOLACJA 29 stycznia 2015 Czwartek 7 30-9 00 ŚNIADANIE WYJAZD UCZESTNIKÓW
12 Harmonogram Konferencji STRESZCZENIA REFERATÓW Jerzy BAJKOWSKI Politechnika Warszawska OBROTOWE TŁUMIKI MAGNETOREOLOGICZNE ZE ZMINIMALIZOWANYMI SKUTKAMI MAGNETYZMU SZCZĄTKOWEGO Praca dotyczy konstrukcji oraz badań obrotowego tłumika MR. Rezultaty badań pozwoliły wyznaczyć wartości momentu oporu tłumika w zależności od: natężenia pola magnetycznego, prędkości obrotowej i temperatury. Skoncentrowano się na wyznaczeniu wartości momentu oporu jaki jest skutkiem remanencji magnetycznej. W wyniku badań udało się potwierdzić, iż poprzez działania konstrukcyjne możliwe jest zbudowanie tłumika MR, którego magnetyzm szczątkowy jest bliski wartości zerowej. Środa Sesja 6 Michał BEMBENEK Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie BADANIA WIZUALIZACYJNE PROCESU BRYKIETOWANIA W NIESYMETRYCZNYM UKŁADZIE ZAGĘSZCZANIA PRASY WALCOWEJ Scalanie nadawy w prasach walcowych zachodzi w strefie zagęszczania. Stanowią ją elementy mające bezpośredni kontakt z materiałem tj. walce robocze, zasilacz i uszczelnienia boczne. Prawidłowy przepływ materiału w strefie zagęszczania wpływa na obniżenie jednostkowego zapotrzebowania energii, a także umożliwia uzyskanie wysokich wydajności prasy. Zmienność parametrów materiału sypkiego podczas jego ciśnieniowej aglomeracji przy obecnym stanie wiedzy nie pozwala na zamodelowanie i symulację jego przemieszczania się oraz scalania w prasie walcowej z zastosowaniem dostępnych narzędzi komputerowych. Informacji takich mogą dostarczyć jedynie badania wizualizacyjne. Stanowiło to inspirację do podjęcia stosownych eksperymentów. W artykule zaprezentowane zostaną przeprowadzone badania wizualizacyjne przepływu materiału w prasie walcowej o układzie niesymetrycznym służącym do brykietowania. Wtorek Sesja 4
Streszczenia referatów 13 Michał BÖHM Adam NIESŁONY Politechnika Opolska Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszy WPŁYW ODKSZTAŁCEŃ SPRĘŻYSTO-PLASTYCZNYCH NA TRWAŁOŚĆ OBLICZENIOWĄ WYZNACZANĄ METODĄ SPEKTRALNĄ - ZAŁOŻENIA TEORETYCZNE W pracy przedstawiono pierwsze założenia teoretyczne metody spektralnej wyznaczania trwałości zmęczeniowej z uwzględnieniem odkształceń sprężysto-plastycznych. Praca swym zakresem obejmuje propozycję rozszerzenie stosowalności metody spektralnej wyznaczania trwałości zmęczeniowej o zakres odkształceń sprężysto-plastycznych przy jednoczesnym zachowaniu teorii niezawodności. Metoda spektralna jest obecnie stosowana wyłącznie dla zakresu wysokiej liczby cykli oraz elementów bez karbu. Natomiast jednym z celów proponowanej modyfikacji jest jej dopełnienie o korektę z uwagi na odkształcenia plastyczne oraz wykorzystanie dla elementów z karbem. Głównym celem jest implementacja metod korekcji naprężeń liniowo-sprężystych do ekwiwalentnych sprężysto-plastycznych do algorytmu obliczeniowego trwałości zmęczeniowej w ujęciu metody spektralnej. Przedstawiono weryfikację symulacyjną zaproponowanego rozwiązania dla wybranych wyników badań zaczerpniętych z literatury. Środa Sesja 5 Andrzej BUCHACZ Politechnika Śląska Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania CHARAKTERYSTYKI UKŁADÓW MECHANICZNYCH I MECHATRONICZNYCH WYZNACZONYCH METODĄ PRZYBLIŻONĄ I ICH KOREKCJA Celem pracy jest zbadanie charakterystyki dynamicznej ciągło-dyskretnego układu mechatronicznego, wyznaczonej metodą dokładną i przybliżoną - Galerkina złożonych podukładów mechanicznych drgających skrętnie. Analizie poddano układ złożony z podukładów o takiej samej długości oraz zmiennym przekroju, obciążony momentem skupionym. Podstawą rozważań było wyznaczenie podatności układu mechanicznego o stałym przekroju metodą dokładną oraz przybliżoną. Następnie dokonano porównania metod oraz korekcji metody przybliżonej. W przypadku wyznaczenia podatności układu mechatronicznego zastosowano metodę przybliżoną. Rozważone zostały dwa przypadki zamocowania układów. Badanie podukładów stanowi podstawę do analizy układów złożonych o strukturze kaskadowej. Przeprowadzona analiza złożonych układów mechanicznych oraz mechatronicznych jest natomiast wprowadzeniem do syntezy drgających skrętnie układów mechatronicznych o żądanym widmie częstości. Analizując wykresy podatności układu utwierdzonego stwierdzono, że w przypadku metody przybliżonej częstotliwości rezonansowe pokrywają się z częstotliwościami, wyznaczonymi metodą dokładną, jednak wartości charakterystyk w pozostałych obszarach są różne. Występuje zatem błąd metody przybliżonej, który w przypadku badania układów pojedynczych
14 Streszczenia referatów nie ma większego wpływu, ponieważ w obszarach rezonansowych wartości charakterystyk układu dążą do nieskończoności. Różnica w wartościach podatności obu metod ma jednak istotny wpływ na wyniki syntezy układów złożonych, dlatego konieczne było dokonanie korekcji wyników metody przybliżonej. W dalszym ciągu wyznaczono charakterystykę elementarnego podukładu metodą przybliżoną oraz dokładną, w przypadku przyjętych częstości oraz obliczono współczynnik korekcji. Częstotliwości wybrano z zakresu, w którym będzie następnie przeprowadzana synteza układów złożonych. Ważne jest, aby różnica wartości podatności w tym zakresie była minimalna. Współczynnik korekcji wyznaczono na podstawie wartości podatności wybranych punktów i jest on równy ilorazowi podatności obliczonej metodą dokładną przez podatność uzyskaną w metodzie przybliżonej. Po wyznaczeniu współczynnika korekcji obliczono wartość średnią, którą następnie uwzględniono w zależności na charakterystykę dynamiczną. Pracę wykonano w ramach projektu badawczego PBS2/A6/17/2013 finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w latach 2013-2016 Wtorek Sesja 3 Jacek CINK Politechnika Łódzka Andrzej KOSUCKI WYBRANE METODY KSZTAŁTOWANIA PRĘDKOŚCI MECHANIZMÓW JAZDY W CELU MINIMALIZACJI WAHAŃ ŁADUNKU W pracy opisano sposób sterowania prędkością mechanizmu według metody CST. Dla opracowanego i zweryfikowanego eksperymentem modelu wózka suwnicowego z napędem i zawieszonym na linach ładunkiem przeprowadzono badania symulacyjne, porównując sterowanie metodą CST ze sterowaniem według funkcji trapezowej zapewniającej wytłumienie wahań ładunku w ruchu ustalonym oraz po zakończeniu całego ruchu roboczego. Poniedziałek Sesja 1 Jerzy CZMOCHOWSKI Politechnika Wrocławska Marcin KOWALCZYK Damian PIETRUSIAK Grzegorz PRZYBYŁEK Eugeniusz RUSIŃSKI METODYKA OCENY STANU TECHNICZNEGO MASZYN GÓRNICZYCH W KOPALNIACH ODKRYWKOWYCH W kopalniach węgla brunatnego eksploatowane są maszyny, których czas eksploatacji często przekracza 30 lat. W związku z tym obserwuje się coraz częściej różnego typu awarie związane z pęknięciami elementów ustroju nośnego lub elementów układów napędowych. Istnieje potrzeba przeprowadzenia kompleksowych badań mających na celu określenie stanu tych maszyn, wskazania miejsc najbardziej wytężonych. W pracy przedstawiono metodykę kompleksowo ujmującą sposób oceny stanu technicznego tych maszyn. Metodyka ta opiera się
Streszczenia referatów 15 na badaniach defektoskopowych, symulacjach komputerowych, badaniu drgań, pomiarach sił występujących w układach napędowych urabiania, obrotu i jazdy. Pomiary na obiekcie przeprowadza się podczas normalnej eksploatacji i podczas wykonywania podstawowych ruchów maszyny. Obecnie budowane są szczegółowe modele ustroju nośnego do obliczeń numerycznych metodą elementów skończonych. W wyniku tych obliczeń można wskazać miejsca najbardziej wytężone, które są potem szczegółowo badane na maszynie i są wskazywane do okresowej kontroli. W przypadku identyfikacji pęknięć, odkształceń plastycznych proponowane są zmiany konstrukcyjne mające na celu wzmocnienie tych miejsc. Ponadto w ramach takich badań instalowane są specjalnie zaprojektowane urządzenia pomiarowe do ciągłej rejestracji obciążeń, które są podstawą do szacowania stanu wyczerpania trwałości i określenia dalszego okresu eksploatacji. Metodykę tutaj przedstawioną zastosowano do maszyn eksploatowanych w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Poniedziałek Sesja 1 Piotr DUDZIŃSKI Damian STEFANOW Politechnika Wrocławska, Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych INNOWACYJNE URZĄDZENIE DO EKSPERYMENTALNEJ IDENTYFIKACJI DYNAMICZNYCH WSKAŹNIKÓW INTERAKCJI MOBILNYCH MASZYN ROBOCZYCH Z PODŁOŻEM ODKSZTAŁCALNYM Do poprawnego projektowania pojazdów terenowych czy maszyn do prac ziemnych niezbędna jest znajomość opisu zjawisk w postaci modeli matematycznych współdziałania elementów jezdnych czy też narzędzi roboczych tych pojazdów i maszyn z podłożem odkształcalnym ( gruntem). Współczesna nauka nie dysponuje dotychczas zadowalającymi modelami matematycznymi, gdyż właściwości gruntu są losowo zmienne - w tym też zależą od chwilowych warunków atmosferycznych. W związku z tym do opisu tych zjawisk wykorzystywane są odpowiednie wskaźniki testowe, pochodzące z badań eksperymentalnych gruntu a realizowanych za pomocą różnych urządzeń badawczych. Niestety te standardowe urządzenia nie uwzględniają, wynikającego z praktyki, wpływu odpowiedniego poziomu dynamiki ścinania/odkształcania ośrodka odkształcalnego na wartości uzyskanych wskaźników testowych. Badania przeprowadzone przez autorów wynalazku wykazały, że w praktyce, w wyniku dynamiki interakcji elementów jezdnych z gruntem, wskaźniki testowe dla gruntów kohezyjnych są kilkakrotnie większe aniżeli uzyskane za pomocą standardowych urządzeń. Te standardowe urządzenia nie uwzględniają również efektu skali w stosunku do rzeczywistych wymiarów elementu jezdnego pojazdu, co w praktyce nie sprzyja poprawnemu projektowaniu pojazdów/mobilnych maszyn roboczych. Zaprezentowane innowacyjne urządzenie do eksperymentalnej identyfikacji dynamicznych wskaźników interakcji elementów jezdnych pojazdu z gruntem posiada tak dobraną geometrię, że nie występuje tzw. błąd skali a przede wszystkim urządzenie to realizuje testowy proces interakcji z podłożem z dużymi prędkościami takimi jakie występują w praktyce. Urządzenie to jest uniwersalne, może być stosowane w laboratorium jak również w warunkach polowych.
16 Streszczenia referatów Należy podkreślić, że nie znany jest na świecie odpowiednik takiego urządzenia. Urządzenie to zostało nagrodzone złotymi medalami na Międzynarodowych Wystawach Innowacji w Brukseli 2013 oraz Genewie 2014. Wtorek Sesja 3 Tomasz DZIK Marek HRYNIEWICZ Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie BADANIA I DOSKONALENIE KONSTRUKCJI GRANULATORA Z PŁASKĄ MATRYCĄ Istnieje potrzeba doskonalenia konstrukcji maszyn przeznaczonych do aglomeracji ciśnieniowej. Wiąże się to między innymi z rosnącym zainteresowaniem zagadnieniem zagospodarowania odpadów pochodzenia roślinnego, a także wytwarzaniem paliw kompozytowych, co posiada innowacyjny charakter zarówno w obszarze nauki jak i techniki. Spośród pras używanych do granulacji ciśnieniowej duże możliwości rozwojowe ma granulator z płaską matrycą. W tego typu maszynach aktualnie można skutecznie wytwarzać granulat z surowców wymagających stopnia zagęszczenia poniżej 5. Natomiast materiały odpadowe w postaci pyłów, rozdrobnionej biomasy itp. wymagają wyższych stopni zagęszczenia sięgających 7 10. Przedstawione argumenty stanowiły inspirację do podjęcia stosownych badań własnych. Ich wyniki przyczyniły się między innymi do rozszerzenia wiedzy na temat konstrukcji granulatora z płaska matrycą. W referacie przedstawiono wyniki rozważań teoretycznych oraz badań laboratoryjnych dotyczących przede wszystkim doboru cech konstrukcyjnych elementów formujących prasy. Zaprezentowano także oryginalne koncepcje udoskonalonego układu zagęszczania granulatora. Środa Sesja 6 Mirosław FERDYNUS Paweł BUCHOWIECKI Józef JONAK WIRTUALNY PROTOTYP KOPARKO ŁADOWARKI Politechnika Lubelska W referacie przedstawiono wirtualny prototyp koparko ładowarki opracowany na podstawie koparko ładowarki Komatsu WB 93S-5, w systemie CAD- Catia v5. Części utworzone w module Part design połączono w złożenia, którym nadano więzy kinematyczne w module DMU Kinematics. W oparciu o opracowany model 3D przeprowadzono szczegółowe analizy trajektorii wysięgnika wraz z czerpakiem, kształtowania się prędkości wybranych punktów układu roboczego koparki. Oceny poprawności konstrukcji dokonano w oparciu o przeprowadzoną analizę kolizji i kontaktów. Poniedziałek Sesja 2
Streszczenia referatów 17 Mirosław FERDYNUS Dominik SKALSKI Józef JONAK WIRTUALNY PROTOTYP CIĄGNIKOWEGO ŁADOWACZA CZOŁOWEGO Politechnika Lubelska W referacie przedstawiono koncepcję ładowacza czołowego montowanego na ciągniku. Na bazie dokonanego przeglądu stanu techniki zaproponowano własne rozwiązanie. W systemie CAD Catia V5 opracowano wirtualny model prototypu, przeprowadzono weryfikację konstrukcji w oparciu o analizę potencjalnych kolizji elementów konstrukcji. Poniedziałek Sesja 2 Lech GŁADYSIEWICZ Piotr KULINOWSKI Politechnika Wrocławska Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie KIERUNKI ROZWOJU EFEKTYWNEGO TRANSPORTU TAŚMOWEGO W OSTATNIM DWUDZIESTOLECIU Transport taśmowy znajduje coraz szersze zastosowanie w górnictwie i innych gałęziach przemysłu. Prowadzone w ostatnich latach badania wytyczają nowe kierunki rozwoju, głównie w celu zmniejszenia energochłonności napędów. Oprócz taśm energooszczędnych i krążników o radykalnie zmniejszonych oporach obracania poszukuje się nowych rozwiązań napędów i urządzeń napinających gwarantujących łagodną pracę w stanach nieustalonych. Jednym ze sposobów obniżenia mocy napędów może być zastosowanie tzw. inteligentnych zestawów krążnikowych. Istotnym zagadnieniem staje się też sprawność układu napędowego, szczególnie w warunkach pracy przenośnika przy zmiennej strudze transportowanego urobku. W referacie oprócz kierunków badań przedstawione będą wybrane aplikacje przemysłowe. Poniedziałek Sesja 1 Jarosław GOSZCZAK Andrzej WERNER Pierre GAUTHIER Zbigniew PAWELSKI RÓŻNE ASPEKTY OGRANICZENIA WYDAJNOŚCI POMPY WYPOROWEJ O STAŁEJ OBJĘTOŚCI JEDNOSTKOWEJ Politechnika Łódzka Politechnika Łódzka PSA Peugeot Citroën Politechnika Łódzka A solution of reduction of the oil flow rate of a positive displacement pump has been discussed. Theoretical basis, description and test results concerning each of variants are presented. Influence of some technical parameters on the set point of the flow rate threshold is discussed. Wtorek Sesja 4
18 Streszczenia referatów Marek HRYNIEWICZ Jakub STARY Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ELEKTROKONTEL ROZWÓJ KONSTRUKCJI PRASY WALCOWEJ DO BRYKIETOWANIA WĘGLA BRUNATNEGO Węgiel brunatny brykietuje się przede wszystkim w brykieciarkach stemplowych, charakteryzujących się wysokim wskaźnikiem zapotrzebowania energii na jednostkę produktu finalnego oraz dużą intensywnością zużycia elementów formujących. Niedogodności te można wyeliminować poprzez zamianę brykieciarek stemplowych na prasy walcowe. W drugiej połowie lat 80-tych ubiegłego stulecia prowadzono w AGH kompleksowe badania procesu ciągłego brykietowania węgla brunatnego. Na podstawie ich wyników sformułowano założenia, opracowano projekt prasy walcowej do brykietowania węgla brunatnego, a następnie wykonano jej prototyp. Poddany został on badaniom eksploatacyjnym, które w pełni potwierdziły jej przydatność w warunkach przemysłowych. Wzrost zainteresowania brykietowaniem węgla brunatnego jaki odnotowuje się w ostatnim okresie czasu, stanowił inspirację do podjęcia prac mających na celu udoskonalenie konstrukcji prasy walcowej. Korzystając z wyników badań jej prototypu zaprojektowano nowy układu napędowy. Przeprowadzono także eksperymenty symulacyjne, których wyniki wykorzystano do opracowania 2 rozszerzonych koncepcji nowej prasy walcowej. Zmieniono w nich konstrukcję ram klatki walców roboczych z zamkniętych na dzielone. W układach napędowych prasy klasyczne reduktory zastąpiono przekładniami planetarnymi. W pierwszym przypadku przewidziano niezależne napędzanie dwóch walców. Natomiast druga koncepcja charakteryzuje się tym, że napędzany jest jeden walec. Dalsza transmisja energii następuje poprzez sprzężenie kształtowe walców posiadających oryginalną powierzchnię roboczą. W referacie przedstawiono krótką analizę własnych osiągnięć w zakresie brykietowania węgla brunatnego w prasie walcowej oraz efekty dotychczasowych prac podjętych w celu doskonalenia jej konstrukcji. Środa Sesja 6 Krzysztof J. KALIŃSKI Michał MAZUR Politechnika Gdańska OPTIMAL CONTROL OF 2-WHEELED MOBILE PLATFORM AT ENERGY PERFORMANCE INDEX The paper presents the application of the optimal control method at the energy performance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realize effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realization of the high level control tasks is limited. Poniedziałek Sesja 1
Streszczenia referatów 19 Jakub KARPOWICZ Marek TROMBSKI Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach BEZPIECZEŃSTWO EKSPLOATACJI MASZYN ROBOCZYCH NA PRZYKŁADZIE ŻURAWI TELESKOPOWYCH Publikacja zajmuje się analizą wpływu konstrukcji i warunków pracy na bezpieczeństwo eksploatacji. Główna część to omówienie wyników ankiety przeprowadzonej wśród obsług żurawi. Ciekawym elementem będzie pogląd obsług na bezpieczeństwo w zależności od czasu wytworzenia żurawia. Ankieta wykorzystana przy analizie została opracowana przez mgr inż. Jakuba Karpowicza a wypełniona w zakładach na Śląsku, z którymi współpracuje firma w której jest zatrudniony. Poniedziałek Sesja 1 Rafał KLAUS Dariusz NOWAKOWSKI Instytut Informatyki, Politechnika Poznańska BADANIE KSZTAŁTU PROFILI GUMOWYCH W PROCESIE WYTŁACZANIA W zakładach produkcji opon samochodowych istotny problem stanowi badanie kształtu powierzchni profili w procesie wytłaczania. Ciągłe zwiększanie wydajności produkcji wymusza zastąpienie kontrolę jakości pomiędzy kolejnymi etapami produkcji pomiarem ciągłym bezpośrednio na linii produkcyjnej. W trybie automatycznym bezpośrednio na linii produkcyjnej z powodzeniem stosuje się pomiar szerokości, temperatury, kontrolę wagi części składowych opony, regulację ph oraz analizę twardości wody chłodzącej materiał. Problemem otwartym pozostaje kontrola on-line profilu materiału. Niniejszy artykuł przedstawia propozycję rozwiązań problemu wyznaczania kształtu tłoczonych profili bezpośrednio w ciągu produkcyjnym. Opisano pomiary kontaktowe i bezkontaktowe triangulacji wielopunktowej. Zaproponowano system bezkontaktowy do badania bieżnika głównego, boku opony i wypełniacza drutówki. Zaproponowano system kontaktowy do badania wykładzin wewnętrznych. Środa Sesja 6 Władysław KLUCZKIEWICZ Politechnika Wrocławska Katedra Logistyki i Systemów Transportowych OBCIĄŻENIA DYNAMICZNE USTROJU NOŚNEGO. ANALIZA SIŁ BOCZNYCH W WYSIEGNIKU KOŁA CZERPAKOWEGO W artykule przedstawiono możliwości analizy zakłóceń pochodzenia zewnętrznego świata. Analizując obciążenia boczne zostały przetestowane w sensie globalnym. Przedstawia przyczyny powstawania ponadprzeciętnych zakłóceń procesu wydobywczego.
20 Streszczenia referatów Opisane naturalne przeszkody, które mogą być napotkane przez organ roboczy (urabiający) w trakcie normalnej eksploatacji w kopalni odkrywkowej. Na podstawie wyników z pomiarów i przeprowadzonych analizy. Wysunięto wnioski, że analizowane zjawisko zachowuje się podobnie do procesu losowego, że jest to proces Intermitencyjny. Wtorek Sesja 3 Wacław KOLLEK Piotr OSIŃSKI Janusz RUTAŃSKI Politechnika Wrocławska Katedra Maszyn i Układów Hydraulicznych WPŁYW ZEROWEGO LUZU BOCZNEGO W ZAZĘBIENIU NA WŁAŚCIWOŚCI AKUSTYCZNE POMP ZĘBATYCH W referacie przedstawiono badania akustyczne i hydrauliczne przeprowadzone dla współcześnie wytwarzanych jednostek przemysłowych. W wyniku badań uzyskano charakterystyki hydrauliczne i określono poziom wypromieniowanej mocy dla pomp konwencjonalnych i z tzw. zerowym luzem bocznym. W publikacji skorzystano z materiałów, które są wynikiem pracy w obszarze badań, projektowania i eksploatacji pomp zębatych, prowadzonych w Laboratorium Napędów Hydraulicznych i Wibroakustyki Maszyn przy Politechnice Wrocławskiej Wtorek Sesja 4 Jarosław KOTLIŃSKI Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNE MATERIAŁÓW UŻYWANYCH W DRUKOWANIU 3D Artykuł dotyczy analizy właściwości mechanicznych materiałów stosowanych w metodach drukowania 3D. Zebrano informacje dostępne w ofertach producentów materiałów, wykonano zestawienia dostępnych właściwości mechanicznych, szczególnie przydatne w budowaniu funkcjonalnych prototypów. Wykonane zestawienia pozwalają na szybki dobór metody drukowania 3D oraz materiału w zależności od wymagań konstrukcyjnych wynikających z procesu projektowania funkcjonalnych prototypów. Zestawienie jest ograniczone do materiałów dostępnych w ofertach producentów. Środa Sesja 5
Streszczenia referatów 21 Mateusz KOWALSKI Politechnika Opolska IDENTYFIKACJA WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH STREFY ZŁĄCZA BIMETALU STAL - TYTAN Technologia zgrzewania wybuchowego pozawala na uzyskiwanie kompozytów metalowych, których otrzymanie za pomocą innych metod jest bardzo trudne lub nie możliwe. Połączenie pomiędzy zgrzewanymi elementami jest uzyskiwane podczas detonacji materiału wybuchowego. Do głównych parametrów procesu zgrzewania można zaliczyć: prędkość detonacji, kąt zgrzewania oraz odległość pomiędzy łączonymi płytami. Eksplozja materiału wybuchowego powoduje, nadanie nakładanej blasze znaczącego przyspieszenia, na skutek którego następuje kolizja z materiałem bazowym. Nakładany materiał w trakcie propagacji fali detonacyjnej ulega znacznej deformacji, a na styku z materiałem bazowym kształtuje się połączenie faliste. Do podstawowych parametrów geometrycznych uzyskanego połączenia można zaliczyć: wysokość i długość uzyskanej fali oraz jej kierunek. W otoczeniu uzyskanego połączenia następują zmiany mikrostruktury takie jak: wzrost mikrotwardości, występowanie stref przetopionych o słabo poznanych właściwościach. Czynniki te przekładają się na zmianę właściwości wytrzymałościowych warstw materiału znajdujących się najbliżej linii złącza. W literaturze specjalistycznej i dostępnych normach zjawiska zmiany struktury w obrębie strefy złącza i zachowania się bimetalu pod wpływem obciążeń monotonicznych jest szeroko opisane, jednak parametry wytrzymałościowe samej strefy złącza są pomijanym i słabo rozpoznanym do tej pory zagadnieniem. W pracy zaprezentowano wyniki eksperymentalnych badań wytrzymałościowych oraz obserwacji mikrostruktury próbek pobranych ze strefy złącze bimetalu S355J2- tytan Grade 1. Środa Sesja 5 Ilona KUBIK Kamil KRZYSZTOFIK Dominik KULESZA Politechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki OPRACOWANIE MODELU MOCK-UP STANOWISKA ROBOCZEGO DO BADANIA OPON MASZYN ROLNICZYCH W niniejszej pracy przedstawiony została konstrukcja przykładowego modelu mock-up stanowiska testowego do badania opon maszyn rolniczych. Projekt został opracowany w programie CATIA v5. Badania, przeprowadzane przez wykonane na podstawie prezentowanego modelu mock-up stanowisku, miałyby na celu określenie wytrzymałości opon maszyn rolniczych, zużycia energii potrzebnej do wprowadzenia koła maszyny rolniczej w ruch w zależności od rodzaju podłoża, po którym porusza się badany obiekt, długości ramienia osi obrotu oraz zadanego obciążenia. Budowa takiego stanowiska umożliwi eksperymentalne określenie żywotności opon z zachowaniem naturalnych warunków pracy maszyn rolniczych. Ponadto na podstawie wyników otrzymanych z przeprowadzonych badań pojawi się możliwość dostosowania długości osi maszyny oraz zadanego na nią obciążenia w taki sposób, aby