BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO W PRACY AUTONOMICZNEJ Z KONDENSATORAMI WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI

Podobne dokumenty
BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO WZBUDZANEGO KONDENSATORAMI OBCIĄŻENIE NIESYMETRYCZNE

PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora

W5 Samowzbudny generator asynchroniczny

WSPÓŁCZYNNIK MOCY I SPRAWNOŚĆ INDUKCYJNYCH SILNIKÓW JEDNOFAZOWYCH W WARUNKACH PRACY OPTYMALNEJ

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA

EA3. Silnik uniwersalny

Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.

MODELOWANIE SAMOWZBUDNYCH PRĄDNIC INDUKCYJNYCH

DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2 ZASILANIE NIESYMETRYCZNE

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.

Trójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:

Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego

REJESTRACJA WARTOŚCI CHWILOWYCH NAPIĘĆ I PRĄDÓW W UKŁADACH ZASILANIA WYBRANYCH MIESZAREK ODLEWNICZYCH

Modelowanie samowzbudnych prądnic indukcyjnych

Laboratorium Elektromechaniczne Systemy Napędowe BADANIE AUTONOMICZNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO

Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Kompensacja mocy biernej

Wydział EAIiE Katedra Maszyn Elektrycznych Publikacje 2009

ZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO PODCZAS ROZRUCHU

Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki

OKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO

Badanie prądnicy synchronicznej

METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH

Impedancje i moce odbiorników prądu zmiennego

Lekcja 10. Temat: Moc odbiorników prądu stałego. Moc czynna, bierna i pozorna w obwodach prądu zmiennego.

transformatora jednofazowego.

Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne

f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy

Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki

Ćwiczenie M 1 - protokół. Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

Maszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana

Pracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości:

Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"

W3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej. Program ćwiczenia:

Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek

Badanie prądnicy prądu stałego

BADANIE SPRAWNOŚCI UKŁADU MASZYNA PMSM PRZEKSZTAŁTNIK W SZEROKIM ZAKRESIE PRZETWARZANEJ MOCY

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:

Ćwiczenie EA8 Prądnice tachometryczne

Silnik indukcyjny - historia

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

ĆWICZENIE NR 7. Badanie i pomiary transformatora

Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

ANALIZA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH W ZESPOŁACH PRĄDOTWÓRCZYCH (SPALINOWO-ELEKTRYCZNYCH)

Ćwiczenie: "Pomiary mocy w układach trójfazowych dla różnych charakterów obciążenia"

BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

2.3. Praca samotna. Rys Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora

Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego"

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ DUŻEJ MOCY

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

BADANIE SKUTECZNOŚCI OCHRONY ŁOŻYSK PRZED SKUTKAMI PRZEPŁYWU PRĄDÓW ŁOŻYSKOWYCH Z ZASTOSOWANIEM PIERŚCIENI ZWIERAJĄCYCH

Mała przydomowa ELEKTROWNIA WIATROWA SWIND 6000

SILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA

BADANIE SKUTECZNOŚCI OCHRONY ŁOŻYSK PRZED SKUTKAMI PRZEPŁYWU PRĄDÓW ŁOŻYSKOWYCH Z ZASTOSOWANIEM PIERŚCIENI ZWIERAJĄCYCH

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego

Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym

Opis wyników projektu

BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5

Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)

DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM DOSTĘPNYCH NAPIĘĆ STOJANA

Zespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Maszyn Elektrycznych. Temat ćwiczenia: Badanie falownika DC/AC

Wykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.

Maszyny Elektryczne II Electrical Machines II. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. Kierunkowy obowiązkowy Polski Semestr V

Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment

Indukcja wzajemna. Transformator. dr inż. Romuald Kędzierski

HYDROENERGETYKA PRĄDNICE ELEKTRYCZNE. Ryszard Myhan WYKŁAD 5

Maszyny i napęd elektryczny I Kod przedmiotu

PN-EN :2012

Maszyny Elektryczne Ćwiczenia

Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego

Charakterystyka mechaniczna I

Alternator. Elektrotechnika w środkach transportu 125

Pomiar mocy czynnej, biernej i pozornej

Metody wyznaczania charakterystyki maksymalnego momentu i maksymalnej. mechanicznej w pracy ciągłej S1 silnika synchronicznego wzbudzanego

Semestr letni Maszyny elektryczne

PL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny

MAŁA PRZYDOMOWA ELEKTROWNIA WIATROWA SWIND 3200

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ - PROCES ŁĄCZENIA BATERII KONDENSATORÓW

LABORATORIUM PODSTAWY ELEKTROTECHNIKI

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. n. st. sem. III (zima) 2018/2019

Silniki prądu stałego

ZASTOSOWANIE MASZYNY INDUKCYJNEJ PIERŚCIENIOWEJ W ELEKTROWNI WIATROWEJ

TRÓJFAZOWY GENERATOR Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W REśIMIE PRACY JEDNOFAZOWEJ

Transkrypt:

Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) 39 Paweł Dybowski, Tomasz Fijoł, Wacław Orlewski AGH, Akademia Górniczo Hutnicza, Kraków BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO W PRACY AUTONOMICZNEJ Z KONDENSATORAMI WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI RESEARCH OF INDUCTION GENERATOR EXCITED CAPACITORS EFFICIENCY DETERMINATION Streszczenie: Samowzbudny generator może pracować podłączony do systemu energetycznego lub jako źródło zasilania wydzielonej grupy odbiorników. Maszyna indukcyjna potrzebuje do pracy generatorowej energii biernej, którą w prezentowanym rozwiązaniu dostarcza specjalnie dołączona bateria kondensatorów. Tak wzbudzony generator może być z powodzeniem wykorzystywany w produkcji energii elektrycznej z odnawialnych źródeł np. w nowoczesnych elektrowniach wiatrowych lub wodnych. W artykule zostaną przedstawione obliczenia oraz wyniki badań laboratoryjnych dotyczących wyznaczania sprawności generatora. Abstract: Induction generator can work connected to power system or connected to separate system. Induction machine work can as generator only at this time, when reactive power is delivered to machine. Special selected capacitors were connected to the motor for realization this task. It is possible to use this generator as energy source in small water or wind power plant. Problems of efficiency determination for SEIG are presented in this paper. Słowa kluczowe: maszyny elektryczne, samowzbudny generator, sprawność Keywords: electrical machines, self-excited induction generator, efficiency 1. Wstęp Generator może współpracować z siecią energetyczną, jak również pracować w sieci wydzielonej. Praca generatorowa maszyny indukcyjnej pracującej samotnie jest możliwa tylko wtedy, gdy zostanie jej dostarczona, niezbędna do pracy moc bierna. W celu realizacji tego zadania zastosowano specjalnie dobrane kondensatory wzbudzające. Badania podjęte przez autorów mają na celu sprawdzenie przydatności takiego generatora do pracy, jako źródło energii elektrycznej w niewielkich elektrowniach wiatrowych lub wodnych. Jednym z kryteriów przyjętych podczas badań była dostępność na rynku maszyny indukcyjnej małej mocy. Użyty do badań egzemplarz jest dostępny w asortymencie oferowanym przez jednego ze znanych producentów tego typu maszyn. Podczas prac badawczych zaistniała potrzeba określenia sprawności samowzbudnego generatora. Przeprowadzono serię niezbędnych pomiarów służących określeniu sprawności. Wykonane zostały również obliczenia z wykorzystaniem schematu zastępczego generatora. 2. Układ pomiarowy Na stanowisku badawczym generator był napędzany silnikiem prądu stałego. Jako samowzbudny generator wykorzystano silnik typu Sg9L6, o numerze fabrycznym CL85351 oraz parametrach znamionowych: P n = 1,1 kw, n n = 925 obr/min, U n = 23/4 V, I n = 5,1/2,9 A, cosϕ n =,74, praca S1, temp. 4 C, f n = 5Hz, IP55, Isol F. Jako napęd generatora użyty został silnik prądu stałego obcowzbudny typu: Komel PRO Zc 132 SY o numerze fabrycznym: 491171 P N = 1,5kW; U N = 22V; n N = 149obr/min; I N = 8,3A. Obwód twornika silnika obcowzbudnego był zasilany z regulowanego źródła napięcia stałego. W badaniach generator obciążono odbiornikiem rezystancyjnym o skokowo zmiennej wartości. Jako odbiornik użyto żarówek o mocy 6 W. W każdej fazie można było wpiąć od do 6 żarówek. Do wytworzenia mocy biernej niezbędnej do wytworzenia pola w maszynie asynchronicznej generatora zastosowano kondensatory o odpowiednio dobranych pojemnościach. Do jednej fazy generatora można było dołączyć trzy kon-

4 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) densatory 2,2µF oraz po jednym kondensatorze 5,6 µf; 12 µf; 27µF w różnych konfiguracjach. Schemat układu połączeń wykorzystanego do pomiarów przedstawiono na rysunku 1. Straty mechaniczne zespołu wyznaczono z pomiarów biegu jałowego maszyny komutatorowej. Wykonano rozdział strat na straty mechaniczne P mec oraz straty w żelazie maszyny napędowej P Fe. Ponieważ maszyny mają podobne gabaryty, toteż straty mechaniczne podzielono po równo dla każdej z maszyn. Wartości mocy strat mechanicznych przypadające na poszczególne maszyny to 32,5W. Pomiary zostały wykonane przy stałej prędkości obrotowej n=12obr/min. Z pomiarów tych wyznaczono również zależność strat w żelazie od napięcia zasilania. 9 6 P [W] 3 Rys. 1. Schemat pomiarowy do badania silnika indukcyjnego 3. Pomiary laboratoryjne 3.1. Pomiar napięcia i prądu w warunkach znamionowych Pomiary napięcia i prądu na wyjściu generatora indukcyjnego zostały wykonane przy częstotliwości znamionowej f=5 Hz. Utrzymanie stałej częstotliwości przy zmieniającym się obciążeniu wymagało regulacji prędkości obrotowej silnika w zakresie 11 156 obr/min. Pojemność baterii kondensatorów C=43,7 µf. Us [V] 46 44 42 4 5 1 15 2 25 U 2 [V 2 ] Rys. 3. Wyznaczanie strat mechanicznych zespołu i strat w żelazie maszyny napędowej 3.3. Straty jałowe i obciążeniowe w maszynie prądu stałego Na podstawie pomiarów napięcia i prądu zasilającego maszynę DC wyznaczono moc P we dostarczoną do maszyny napędowej z układu zasilającego. Na podstawie pomiarów biegu jałowego maszyny określono straty mechaniczne P mec. Wyznaczono również straty w żelazie P Fe oraz straty w miedzi P Cu maszyny napędowej. Moc uzyskaną na wale maszyny P wy obliczono jako różnicę mocy dostarczonej do maszyny z zasilacza P we i sumy wszystkich strat P= P Fe + P Cu + P mec. W obliczeniach nie uwzględniono strat dodatkowych. Pomiary wykonano dla różnych wartości pojemności baterii kondensatorów wzbudzających maszynę indukcyjną oraz różnych częstotliwości napięcia wyjściowego. 38,2,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 Rys. 2. Wykres napięcia generowanego na zaciskach maszyny w funkcji prądu obciążenia w warunkach znamionowych P we [W] 2 5 2 1 5 1 C43,4uF 5Hz 3.2. Straty mechaniczne i straty w żelazie maszyny napędowej prądu stałego 5,2,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 Rys. 4. Moc czynna dostarczana do maszyny napędowej

Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) 41 6 1 5 P cu [W] 4 2 C43,4uF 5Hz P [W] 1 5 C43,4uF 5Hz,2,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 I obc [W] Rys. 5. Straty mocy czynnej w uzwojeniach maszyny napędowej,2,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 Rys. 7. Moc czynna wydawana przez generator 3 P wy [W] 1 6 1 2 8 C43,4uF 5Hz S [VA] 2 1 C43,4uF 5Hz 4,2,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 Rys. 5. Moc czynna wydawana przez maszynę napędową Jako zmienną przyjęto we wszystkich przebiegach prąd obciążenia generatora indukcyjnego I obc. 3.4. Moc czynna, bierna i pozorna generatora indukcyjnego dla obciążenia rezystancyjnego Moc czynną, bierną i pozorną maszyny indukcyjnej wyznaczono na podstawie pomiarów napięć oraz prądów czynnych i biernych na wyjściu maszyny. Wielkości te zmieniały się wraz ze zmianą obciążenia maszyny. Pomiary wykonano dla kilku wartości pojemności baterii kondensatorów oraz różnych częstotliwości napięcia wyjściowego.,2,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 Rys. 8. Moc pozorna wydawana przez generator 4. Obliczenia strat mocy czynnej generatora indukcyjnego W celu weryfikacji wyznaczenia sprawności generatora indukcyjnego z pomiarów wykonano również obliczenia strat mocy czynnej generatora wykorzystując jego schemat zastępczy. Obliczenia weryfikacyjne wykonano dla największego stopnia obciążenia, częstotliwości f=5 Hz i pojemności baterii C=43,4 µf. Q [VAr] 3 2 1 C43,4uF 5Hz,2,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 Rys. 9. Schemat zastępczy generatora indukcyjnego wzbudzanego kondensatorami Uzyskano przebiegi strat mocy czynnej w uzwojeniach stojana, uzwojeniach wirnika oraz straty mocy czynnej w żelazie w zależności od obciążenia generatora indukcyjnego. Rys. 6. Moc bierna pobierana przez generator

42 Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) 5. Sprawność maszyny indukcyjnej Sprawność wyznaczono jako stosunek mocy czynnej wydawanej oraz mocy czynnej dostarczonej do generatora indukcyjnego. eff [%] 1 8 6 4 C43,4uF 5Hz 2 Rys. 1. Straty mocy czynnej w uzwojeniach stojana generatora indukcyjnego,2,4,6,8 1 1,2 1,4 1,6 I P obc [W] [A] Rys. 13. Sprawność generatora indukcyjnego od prądu obciążenia 8 6 eff [%] 4 2 C43,4uF 5Hz Rys. 11. Straty mocy czynnej w żelazie stojana generatora indukcyjnego Rys. 12. Straty mocy czynnej w uzwojeniach wirnika generatora indukcyjnego Suma strat mocy czynnej w silniku oraz strat mechanicznych dla prądu obciążenia I obc =1,5A wynosi około 47W. Wynik ten zgadza się z rezultatami uzyskanymi z pomiarów. 2 4 6 8 1 1 2 P wy [W] Rys. 14. Sprawność generatora indukcyjnego od mocy wydawanej Największą sprawność η=73% maszyna indukcyjna osiąga dla częstotliwości niższej niż sieciowa f=47 Hz. i pojemności baterii kondensatorów C=43,4 µf. Sprawność maleje wraz ze wzrostem częstotliwości i zmianą pojemności baterii kondensatorów. Dla częstotliwości sieciowej, optymalnej pojemności baterii: C=43,4 µf i przy pełnym obciążeniu sprawność maszyny wynosi nieco poniżej 7%. 6. Literatura [1]. Ouazone L., McPherson G.: Analysis of the isolated induction generator, IEEE Trans., IAS-12, 8, 1983. [2]. Glinka T.: Prądnica indukcyjna 1-fazowa. Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Komel nr 62/21, Katowice 21. [3]. Glinka T., Kłapciński K., Jakubiec M.: Prądnica asynchroniczna 3-fazowa z wydzielonym uzwojeniem wzbudzenia. Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Komel nr 62/21, Katowice 21. [4]. Orlewski W.: Praca generatora asynchronicznego w sieci wydzielonej. Mat. Konf. Współczesne Kierunki Rozwoju Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji, Kraków 22

Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) 43 [5]. Tarek A., Noro O., Matsuo K. Shindo Y., Nakaoka M.: Wind Turbine Coupled Three-Phase Self- Excided Induction Generator Voltage Regulation Scheme with Static VAR Compensator Controlled by PI Controller, Electrical Machines and Systems, ICEMS, Chiny 23. [6]. Dybowski P., Orlewski W.: Badania generatora indukcyjnego wzbudzanego kondensatorami, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Komel nr 77/27, Katowice 27. [7]. Dybowski P., Orlewski W.: Badania laboratoryjne samowzbudnego generatora indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny nr 5a/212. Autorzy dr inż. Paweł Dybowski, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Elektrotechniki Automatyki Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii Al. A. Mickiewicza 3, 3-59 Kraków tel. (+48 12) 617-28-97 e-mail: dybowski@agh.edu.pl mgr inż. Tomasz Fijoł, absolwent AGH Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Elektrotechniki Automatyki Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii, obecnie: TELE-FONIKA Kable S.A. Zakład Kraków-Bieżanów, ul. Nad Drwiną 2, 3-841 Kraków, T (+48) 12 651 41 52 dr inż. Wacław Orlewski, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Elektrotechniki Automatyki Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii Al. A. Mickiewicza 3 3-59 Kraków tel. (+48 12) 617-28-97 e-mail: orlewski@agh.edu.pl