PRACE INSTYTUTU ODLEWNICTWA TRANSACTIONS OF FOUNDRY RESEARCH INSTITUTE



Podobne dokumenty
ZASTOSOWANIE ODLEWANIA ODŚRODKOWEGO DO WYKONYWANIA CIENKOŚCIENNYCH ODLEWÓW PRECYZYJNYCH

FILTRACJA STALIWA SYMULACJA PROCESU NA PRZYKŁADZIE ODLEWU O MASIE 700 KG. S. PYSZ 1, J. STACHAŃCZYK 2 Instytut Odlewnictwa w Krakowie

KS-342 IKS-342 Pirometr monochromatyczny podczerwieni KS-342 KS-342 jest wyprodukowany by kontrolować i regulować temperaturę topnienia poprzez bezkon

THE EFFECT OF THE METHOD OF POURING LIQUID METAL INTO MOULD ON MISRUN FORMATION IN THE CASTINGS MADE WITH LOST-WAX CASTING TECHNOLOGY

IKiFP im. J. Habera PAN

SG-MICRO... SPRĘŻYNY GAZOWE P.103

LEJNOŚĆ KOMPOZYTÓW NA OSNOWIE STOPU AlMg10 Z CZĄSTKAMI SiC

Proces wykonywania modeli z nowej generacji mas modelowych stosowanych w metodzie wytapianych modeli analiza symulacyjna

SYMULACJA NUMERYCZNA KRZEPNIĘCIA KIEROWANEGO OCHŁADZALNIKAMI ZEWNĘTRZNYMI I WEWNĘTRZNYMI

PRACE INSTYTUTU ODLEWNICTWA TRANSACTIONS OF FOUNDRY RESEARCH INSTITUTE

Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny


ZMIANY W ROZKŁADZIE MIEDZI JAKO PRZYCZYNA PRZEMIANY STRUKTURY W ODLEWACH WYKONYWANYCH W POLU MAGNETYCZNYM

DETEKCJA FAL UDERZENIOWYCH W UKŁADACH ŁOPATKOWYCH CZĘŚCI NISKOPRĘŻNYCH TURBIN PAROWYCH

Camspot 4.4 Camspot 4.5

KRYSTALIZACJA W WARUNKACH CIŚNIENIA ODŚRODKOWEGO DROGĄ DO POPRAWIENIA JAKOŚCI ODLEWÓW Z INTERMETALI Fe-Al

Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle

BADANIA NAPRĘŻEŃ SKURCZOWYCH W OKRESIE KRZEPNIĘCIA I STYGNIĘCIA STOPU AlSi 6.9

OCENA PŁYNIĘCIA CIEKŁEGO STOPU AlMg10 W SPIRALNEJ PRÓBIE LEJNOŚCI

OpenPoland.net API Documentation

Metoda topienia i odlewania stopu cyrkonu 702. A method of melting and casting zirconium 702 alloy

Jak działa grawitacja?

BADANIA SKURCZU LINIOWEGO W OKRESIE KRZEPNIĘCIA I STYGNIĘCIA STOPU AlSi 6.9

Zakopane, plan miasta: Skala ok. 1: = City map (Polish Edition)

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science

Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi


KRZEPNIĘCIE KOMPOZYTÓW HYBRYDOWYCH AlMg10/SiC+C gr

SSW1.1, HFW Fry #20, Zeno #25 Benchmark: Qtr.1. Fry #65, Zeno #67. like

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

WPL YW SPOSOBU DOPROW ADZENIA CIEKLEGO MET ALU DO FORMY MET AL OWEJ NA ELIMINACJĘ POROWATOŚCI TESTOWYCH ODLEWÓW

INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS

Formation of Graded Structures and Properties in Metal Matrix Composites by use of Electromagnetic Field

WPŁYW MIESZANKI EGZOTERMICZNEJ NA BAZIE Na 2 B 4 O 7 I NaNO 3 NA WYTRZYMAŁOŚĆ NA ROZCIĄGANIE STOPU AlSi7Mg

BIOPHYSICS. Politechnika Łódzka, ul. Żeromskiego 116, Łódź, tel. (042)

photo graphic Jan Witkowski Project for exhibition compositions typography colors : : janwi@janwi.com

EKSPERYMENTALNE MODELOWANIE STYGNIĘCIA ODLEWU W FORMIE


POLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY

Hard-Margin Support Vector Machines

ZASTOSOWANIE METODY FMEA W DOSKONALENIU JAKOŚCI WYROBÓW ODLEWANYCH

BADANIE DOKŁADNOŚCI WYMIAROWEJ W METODZIE ZGAZOWYWANYCH MODELI

WYKORZYSTANIE TECHNOLOGII RAPID PROTOTYPING W ODLEWNICTWIE PRECYZYJNYM

WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM

ANALIZA PROCESU ZAPEŁNIENIA WNĘKI CIEKŁYM STOPEM W METODZIE PEŁNEJ FORMY.

Tychy, plan miasta: Skala 1: (Polish Edition)

Updated Action Plan received from the competent authority on 4 May 2017

RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA

The Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems

Please fill in the questionnaire below. Each person who was involved in (parts of) the project can respond.

OBLICZANIE PRĘDKOŚCI KRYTYCZNEJ PRZEMIESZCZANIA FALI CZOŁOWEJ STOPU W KOMORZE PRASOWANIA MASZYNY CIŚNIENIOWEJ

DO MONTAŻU POTRZEBNE SĄ DWIE OSOBY! INSTALLATION REQUIRES TWO PEOPLE!

OKREŚLENIE WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH SILUMINU AK132 NA PODSTAWIE METODY ATND.

WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel

PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ

WENTYLATORY PROMIENIOWE SINGLE-INLET DRUM BĘBNOWE JEDNOSTRUMIENIOWE CENTRIFUGAL FAN

Numeryczna analiza przepływów w wybranych fragmentach układów wlewowych stosowanych przy wytwarzaniu odlewów wielkogabarytowych

SNP SNP Business Partner Data Checker. Prezentacja produktu

Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI

Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis

Wtrącenia niemetaliczne w staliwie topionym w małym piecu indukcyjnym

SubVersion. Piotr Mikulski. SubVersion. P. Mikulski. Co to jest subversion? Zalety SubVersion. Wady SubVersion. Inne różnice SubVersion i CVS

BADANIA SKURCZU LINIOWEGO W OKRESIE KRZEPNIĘCIA I STYGNIĘCIA STOPU AlSi 5.4

Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 8/

PRÓBA WERYFIKACJI WYNIKÓW SYMULACJI PROCESU WTRYSKIWANIA W WARUNKACH RZECZYWISTYCH

XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018

MODELOWANIE ODLEWANIA CIĄGŁEGO WLEWKÓW ZE STOPU AL

WYZNACZANIE PARAMETRÓW PRZEPŁYWU CIECZY W PŁASZCZU CHŁODZĄCYM ZBIORNIKA CIŚNIENIOWEGO

ROZPRAWA DOKTORSKA. Model obliczeniowy ogrzewań mikroprzewodowych

HAPPY ANIMALS L01 HAPPY ANIMALS L03 HAPPY ANIMALS L05 HAPPY ANIMALS L07

DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION

HAPPY ANIMALS L02 HAPPY ANIMALS L04 HAPPY ANIMALS L06 HAPPY ANIMALS L08

Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and

9/37 ZJAWISKA PRZEPŁYWU CIEPŁA I MASY W PROCESIE WYPEŁNIANIA FORMY CIEKŁYM METALEM

Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami

OBRÓBKA CIEPLNA SILUMINU AK132

WYKORZYSTANIE TECHNOLOGII MODELI CIEPLNIE ZGAZOWYWANYCH DO WYKONANIA ODLEWÓW STOSOWANYCH W GEOTECHNICE. Instytut Odlewnictwa w Krakowie,

Development and optimization of casting technology on part of the suspension of a heavy vehicle used in difficult environmental wetland conditions

MODYFIKACJA SILUMINU AK20 DODATKAMI ZŁOŻONYMI

CWF - Piece komorowe ogólnego przeznaczenia

Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów

WPROWADZANIE FeSi DO CIEKŁEGO ŻELIWA METODĄ PNEUMATYCZNĄ

TECHNOLOGICZNE ASPEKTY STREFY PRZEWILŻONEJ W IŁOWYCH MASACH FORMIERS KICH

ZARZĄDZANIE PRODUKCJĄ ODLEWÓW W OPARCIU O TECHNIKĘ MODELOWANIA I SYMULACJI PRACY LINII ODLEWNICZYCH

EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH

WÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2

NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI

METODA SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA WOSKOWYCH MODELI ŁOPATEK W MATRYCACH SILIKONOWYCH

Tomograficzna ocena jakości odlewów ze stopu Haynes 282. Quality check of H282 castings by Computed Tomography (CT) technique

Optymalizacja konstrukcji wymiennika ciepła

CATALOGUE CARD LEO S L XL / BMS KARTA KATALOGOWA LEO S L XL / BMS

ZASTOSOWANIE OCHŁADZALNIKA W CELU ROZDROBNIENIA STRUKTURY W ODLEWIE BIMETALICZNYM

Wojewodztwo Koszalinskie: Obiekty i walory krajoznawcze (Inwentaryzacja krajoznawcza Polski) (Polish Edition)

Stargard Szczecinski i okolice (Polish Edition)

DO MONTAŻU POTRZEBNE SĄ DWIE OSOBY! INSTALLATION REQUIRES TWO PEOPLE!

Projekt ICT for IST. Moduł Ruch i siły. Elżbieta Kawecka Seminarium dla nauczycieli, OEIiZK, 18 maja 2010

Patients price acceptance SELECTED FINDINGS

HAPPY K04 INSTRUKCJA MONTAŻU ASSEMBLY INSTRUCTIONS DO MONTAŻU POTRZEBNE SĄ DWIE OSOBY! INSTALLATION REQUIRES TWO PEOPLE! W5 W6 G1 T2 U1 U2 TZ1

Sargent Opens Sonairte Farmers' Market

Transkrypt:

PRACE INSTYTUTU ODLEWNICTWA TRANSACTIONS OF FOUNDRY RESEARCH INSTITUTE Volume LV Year 2015 Number 1 2015 Instytut Odlewnictwa. All rights reserved. DOI: 10.7356/iod.2015.03 Doświadczalna weryfikacja symulacji procesu odlewania odśrodkowego w formach ceramicznych Experimental verification of the simulation of centrifugal casting in ceramic moulds Wojciech Leśniewski 1, Piotr Wieliczko 1, Marcin Małysza 1 1 Instytut Odlewnictwa, Centrum Projektowania i Prototypowania, ul. Zakopiańska 73, 30-418 Kraków 1 Foundry Research Institute, Centre for Designing and Prototyping, ul. Zakopiańska 73, 30-418 Kraków E-mail: wojciech.lesniewski@iod.krakow.pl Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki prac związanych z ustaleniem rzeczywistego przepływu ciekłego metalu w formie podczas procesu odlewania odśrodkowego w indukcyjnym piecu próżniowym firmy SuperCast Linn HighTherm. W procesie odlewania odśrodkowego wykorzystywany jest wpływ siły odśrodkowej na przepływ ciekłego metalu w formie, a następnie powodowany nią wzrost ciśnienia ciekłego krzepnącego metalu. Dla prędkości wirowania formy równej 250 rpm i odległości formy wynoszącej 0,2 m od osi obrotu wartość siły odśrodkowej działającej na ciekły metal jest 14 razy większa od siły grawitacji. Mimo tak dużej siły często obserwowano w odlewach wykonanych w indukcyjnych piecach odśrodkowych niedolewy, których przyczyny były niewyjaśnione. Działająca w tym przypadku siła grawitacji nie ma istotnego znaczenia na przepływ metalu w wirującej formie. Podczas wykonywania odlewów w piecu odśrodkowym na powierzchni tygla pozostaje pewna ilość metalu wskazująca, że podczas odlewania na ciekły metal muszą oddziaływać minimum dwie siły. Jedną z nich jest siła odśrodkowa wymuszająca przepływ metalu równolegle do promienia wodzącego wirującej formy. Zwrot drugiej siły jest skierowany prostopadle do kierunku promienia wodzącego, na co wskazuje pozostałość zakrzepniętego metalu w kanale wylewowym tygla. Wykorzystując specjalnie dobraną geometrię zestawu odlewniczego, przeprowadzono serię doświadczeń, umożliwiającą zaobserwowanie sposobu przepływu i wypełniania formy. Analiza uzyskanych wyników wskazuje, że podczas symulacji komputerowej prowadzonej w nieinercjalnych układach odniesienia uwzględnienie siły Coriolisa wyjaśnia przepływ metalu podczas odśrodkowego zalewania formy. Przeprowadzone obliczenia komputerowe potwierdziły zgodność z wynikami przeprowadzonych doświadczeń. Słowa kluczowe: odlewanie odśrodkowe, symulacja komputerowa, Flow-3D, modele woskowe, siła odśrodkowa, siła Coriolisa Abstract This paper presents the results of work on the determination of actual molten metal flow in a mould during centrifugal casting in the SuperCast induction vacuum furnace manufactured by Linn HighTherm. The centrifugal casting process uses the effect of centrifugal force on the flow of liquid metal in the mould with a resulting increase of the liquid and solidifying metal pressure. At the mould rotational speed of 250 rpm and the mould distance of 0.2 m from the rotation axis, the centrifugal force acting on the liquid metal is 14 times higher than the force of gravity. Despite a high force, misruns of unexplained origin have been found in castings from centrifugal induction furnaces. Here the action of gravity is insignificant to the flow of metal within the rotating mould. When casting in centrifugal forces, a certain amount of metal remains on the crucible surface, indicative of a minimum two forces present and acting on the liquid metal during the process. One is the centrifugal force, which prompts the flow of metal in parallel to the radius vector of the rotating mould. The sense of the other force is directed perpendicularly to the radius vector direction, as suggested by the residues of solidified metal in the crucible spout. A specially designed geometry of the casting system has been used in a series of experiments to observe the way in which the flow and casting filling occur. The analysis of produced results suggests that the inclusion of the Coriolis force in the computer-aided simulation of non-inertial reference systems explains the metal flow during centrifugal pouring. The computer calculations have proven the results of the said experiments. Keywords: centrifugal casting, computer simulation, Flow-3D, wax models, centrifugal force, Coriolis force 23

W. Leśniewski, P. Wieliczko, M. Małysza: Doświadczalna weryfikacja symulacji procesu odlewania odśrodkowego 1. Odlewanie odśrodkowe W procesie odlewania odśrodkowego siła odśrodkowa wymusza pożądany przepływ ciekłego metalu w formie, a następnie ułatwia jej wypełnienie. W warunkach ustalonych, tj. po wypełnieniu formy, wartość siły odśrodkowej działającej na ciekły metal określa wzór (1): 1. Centrifugal casting In the centrifugal casting process the centrifugal force generates the required flow of a molten metal in the mould and facilitates filling of the vessel. When in the steady state, which is after the mould has been filled, the centrifugal force acting on the liquid metal is expressed by the following formula (1): (1) gdzie: promień, m, ω prędkość kątowa, rad/s, m masa ciała, kg. Siła odśrodkowa znacznie większa od siły grawitacji, działająca na ciekły metal, umożliwia znaczące zmniejszenie wymiarów układu wlewowego. Podczas zalewania grawitacyjnego jednym z zadań układu wlewowego jest zapewnienie odpowiedniego ciśnienia metalostatycznego umożliwiającego prawidłowe wypełnienie formy ciekłym metalem. W przypadku odlewania odśrodkowego układ wlewowy może zostać ograniczony, należy jednak pamiętać, że z uwagi na dużą wartość siły dośrodkowej działającej po wypełnieniu wirującej formy ciekłym metalem należy zapewnić odpowiednią wytrzymałość mechaniczną formy odlewniczej. Prof. Zbigniew Górny w swojej pracy [1] rozróżnia trzy sposoby odlewania, wykorzystujące odmienne efekty, uzyskane dzięki działaniu siły odśrodkowej (rys. 1). Proces odlewania w piecu SuperCast wykorzystuje odlewanie odśrodkowe pod wpływem ciśnienia odśrodkowego (rys. 2). with: radius, m, ω angular velocity, rad/s, m body mass, kg. A centrifugal force much greater than gravity and acting on liquid metal allows a significant reduction of the gating system dimensions. During the gravity casting process, one of the functions of a gating system is to assure the correct metallostatic pressure to properly fill the mould with molten metal. In centrifugal casting, the gating system can be reduced; however, note that the relatively high centrifugal force in action following the filling with liquid metal requires a sufficient mechanical strength of the casting mould. In his paper [1], Professor Zbigniew Górny distinguishes three types of casting, each with different effects of the centrifugal force (Fig. 1). The casting process in a SuperCast furnace uses the centrifugal pressure casting process (Fig. 2). a) b) c) Rys. 1. Podstawowe sposoby odlewania w formach wirujących: a) odśrodkowe właściwe, b) półodśrodkowe, c) pod ciśnieniem odśrodkowym Fig. 1. Basic casting processes in rotating moulds: a) true centrifugal casting, b) semi-centrifugal casting, c) centrifugal pressure casting Podstawowe parametry indukcyjnego odśrodkowego pieca próżniowego: wymiar formy: 345 mm 220 mm 200 mm, Key characteristics of the induction vacuum centrifugal furnace: mould size: 345 mm 220 mm 200 mm, 24 Prace IOd 1/2015

W. Leśniewski, P. Wieliczko, M. Małysza: Experimental verification of the simulation of centrifugal casting in ceramic Rys. 1. Podstawowe sposoby odlewania w formach wirujących: a odśrodkowe właściwe, b półodśrodkowe, c pod ciśnieniem odśrodkowym masa topionego wsadu: stopy tytanu 1,5 kg, melted stock mass: titanium alloys 1.5 kg, Proces odlewania w piecu Supercast wykorzystuje odlewanie odśrodkowe pod wpływem prędkość ciśnienia obrotowa odśrodkowego ramienia: max. (rys. 300 2). rpm. arm speed: max. 300 rpm. Rys. 2. Indukcyjny odśrodkowy piec próżniowy Supercast Rys. 2. Indukcyjny odśrodkowy piec próżniowy SuperCast Podstawowe parametry Fig. 2. indukcyjnego SuperCast induction odśrodkowego vacuum pieca centrifugal próżniowego: furnace Zasadniczą część wymiar pieca formy: stanowi 345 ramię 220 obrotowe 200 mm; wyposażone w szczelną masa komorę topionego roboczą wsadu: oraz stopy regulowaną tytanu 1,5 kg; with a hermetic processing chamber and an adjustable The essential part of the furnace is the rotating arm przeciwwagę. Komora prędkość wyposażona obrotowa ramienia: jest w tygiel max. kwarcowy, wewnątrz którego podczas prowadzenia wytopu a quartz crucible, inside of which a ceramic process- 300 rpm. counterweight system. The processing chamber has umieszczany jest ceramiczny Zasadniczą tygiel część roboczy pieca stanowi z wsadem ramię ing obrotowe crucible wyposażone with the metallic w szczelną stock komorę is placed for the metalowym, pochylony roboczą oraz o 9 regulowaną względem przeciwwagę. osi obrotu. Po Komora duration wyposażona of the melting. jest w Once tygiel the kwarcowy, ceramic mould and umieszczeniu wewnątrz w komorze którego formy podczas ceramicznej prowadzenia oraz tygla z wsadem roboczy należy, wykorzystując z wsadem metalowym, przeciwwagę, pochylony do- o 9 relative względem to the osi rotation obrotu. axle, Po umieszczeniu are placed in w the chamber, wytopu the stocked umieszczany crucible, jest which ceramiczny is leaning tygiel at an angle of 9 prowadzić do komorze zrównoważenia formy ceramicznej ramienia obrotowego. oraz tygla z wsadem the counterweight należy, wykorzystując system is used przeciwwagę, to balance the rotating Energia niezbędna doprowadzić stopienia do zrównoważenia wsadu dostarczana ramienia obrotowego. arm. The energy Energia required niezbędna to melt do stopienia the stock is provided jest przez cewkę wsadu indukcyjną, dostarczana która jest w przez położeniu cewkę roboczym jest podnoszona indukcyjną, by an induction która w coil położeniu which, roboczym when in the jest working position, is raised podnoszona do góry do i góry otacza i tygiel otacza kwarcowy tygiel kwarcowy z umieszczonym to enclose the w nim quartz tyglem crucible with the z umieszczonym w nim tyglem ceramicznym. Po ręcznym uruchomieniu procesu odlewania cewka indukcyjna manually initiated, the induction coil moves below the ceramic crucible inside. Once the casting process is jest przesuwana poniżej tygla kwarcowego, zaś ramię quartz crucible and the arm starts to spin according to robocze rozpoczyna wirować zgodnie z wprowadzonym programem. Topienie odbywa się w atmosferze curs in the argon shroud. the pre-set furnace program. The melting process oc- ochronnej argonu. 2. Wstępna analiza drogi ciekłego metalu podczas procesu odlewniczego Podczas wykonywania pierwszych odlewów na urządzeniu SuperCast otrzymywano odlewy z wadami, których przyczyny były trudne do ustalenia. Wadom odlewniczym towarzyszyło zwykle przelewanie się metalu nad układem wlewowym. Analiza pozostałości metalu w tyglu wskazywała, że w procesie przelewania metalu z tygla do formy występuje poza siłą odśrodkową jeszcze jedna siła skierowana do niej prostopadle. W rezultacie przepływ ciekłego metalu w kanale wylewowym tygla następował zawsze po stożkowej spirali (rys. 3). W przypadku zalewania odśrodkowego mamy do czynienia zarówno z ruchem obrotowym formy, jak i przemieszczaniem się metalu w formie wywołanym działaniem siły odśrodkowej. Jeżeli w układzie podle- 2. Preliminary analysis of the molten metal routing during the casting process The first casts on the SuperCast furnace resulted in castings with defects of which the origins were problematic to identify. The casting defects were usually concomitant to overflow of the metal over the gating system. The analysis of the metal residues in the crucible revealed that during the pouring of metal from the crucible to the mould another force exists perpendicularly to the centrifugal force. As a result, the molten metal flow through the spout always progressed along a conical helix (Fig. 3). Centrifugal casting occurs with the rotational movement of the mould and the movement of metal in the mould under centrifugal force. If the system subject to the rotational movement features a radial movement Transactions of FRI 1/2015 25

In order to determine the subsequent stages of filling the mould with metal, an anchor-like casting geometry was used (Fig. 4). This form allowed for easy production of several identical casting moulds. The experimental moulds were built using the lost-wax casting technique in ceramic gypsum compounds [4]. The chosen geopozostałości metalu w tyglu wskazywała, że w procesie przelewania metalu z tygla do formy występuje poza siłą odśrodkową jeszcze jedna siła skierowana do niej prostopadle. W rezultacie przepływ ciekłego metalu w kanale wylewowym tygla następował zawsze po W. Leśniewski, P. Wieliczko, M. Małysza: Doświadczalna weryfikacja symulacji procesu odlewania odśrodkowego stożkowej spirali (rys. 3). Rys. 3. Tygiel ceramiczny oraz pozostałości metalu w jego kanale wylewowym W celu określenia kolejnych etapów wypełniania formy metalem postanowiono wykorzystać geometrię odlewu przypominającą kotwicę (rys. 4). Kształt ten umożliwił prosty sposób wykonania kilku jednakowych form odlewniczych. Doświadczalne formy wykonano zgodnie z techniką wytapianych modeli w ceramicznych masach gipsowych [4]. Wybrana geometria nie pozwala na prze- W przypadku zalewania odśrodkowego mamy do czynienia zarówno z ruchem gającym ruchowi obrotowemu występuje również ruch of mass, the effects of the Coriolis force must also be obrotowym masy następujący formy, wzdłuż jak promienia, i przemieszczaniem to w takim przy-sipadku odśrodkowej. należy uwzględnić Jeżeli efekty w spowodowane układzie działa- podlegającym Any attempt ruchowi to present those obrotowemu effects is problematic. występuje considered. metalu w formie wywołanym działaniem siły niem siły Coriolisa. The Coriolis force, and thus the Coriolis acceleration, również Próba ruch przedstawienia masy efektu następujący działania tej wzdłuż siły nie jest promienia, occurs only when to the w metal takim moves przypadku relative to a rotating Coriolisa. mould. Once the mould has been filled, the Coriolis należy uwzględnić zagadnieniem efekty łatwym. spowodowane Siła Coriolisa, a więc działaniem i przyspieszenie Coriolisa, działa tylko wówczas, gdy następuje acceleration ceases and the system can be processed siły ruch Próba metalu przedstawienia względem wirującej formy. efektu Po wypełnieniu działania tej not unlike siły nie gravity jest casting, zagadnieniem i.e. by suitably increasing łatwym. the Siła Coriolisa, formy przyspieszenie a więc i to przyspieszenie znika i możemy taki Coriolisa, układ traktować podobnie jak podczas zalewania grawitacyjnego, The Coriolis force is present when a body has a non- metallostatic działa tylko pressure. wówczas, gdy następuje ruch metalu zwiększając względem odpowiednio wirującej ciśnienie metalostatyczne. formy. Po wypełnieniu zero speed in formy the non-inertial przyspieszenie reference system. to The znika i możemy Siła Coriolisa taki występuje, układ gdy traktować ciało ma niezerową podobnie prędkość w układzie nieinercjalnym. Jest ona prostopadła and the angular velocity vector. Coriolis jak force podczas is perpendicular zalewania to the body grawitacyjnego, speed vector zwiększając do wektora prędkości odpowiednio ciała i wektora ciśnienie prędkości metalostatyczne. kątowej. The Coriolis force value is (2): Siła Coriolisa Wartość tej siły występuje, wynosi (2): gdy ciało ma niezerową prędkość w układzie nieinercjalnym. Jest ona prostopadła do wektora prędkości ciała i wektora prędkości kątowej. (2) Wartość tej siły wynosi: gdzie: m masa ciała, kg Rys. 3. Tygiel ceramiczny oraz pozostałości metalu w jego kanale wylewowym Autorzy postanowili przeprowadzić próby porównania odlewania specjalnie zaprojektowanego elementu z symulacją komputerową przeprowadzoną dla odpowiadającej mu geometrii formy. Fig. 3. Ceramic crucible with the metal residues in the spout with: m body mass, kg ϑ gdzie: wektor prędkości własnej, m/s m masa wektor ciała, prędkości kg kątowej układu, rad/s. ϑ wektor prędkości własnej, m/s wektor prędkości kątowej układu, rad/s. proper speed vector, m/s angular velocity vector of the system, rad/s. The authors decided to test the comparison of the casting process of a specially designed part with the computer-aided simulation carried out for the corresponding mould geometry. 3. Porównanie symulacji komputerowej z wynikami uzyskanymi doświadczalnie 3. Comparison of the computer-aided simulation with the results obtained experimentally 26 Prace IOd 1/2015

W. Leśniewski, P. Wieliczko, M. Małysza: Experimental verification of the simulation of centrifugal casting in ceramic mieszczanie się ciekłego metalu pomiędzy ramionami kotwicy podczas odśrodkowego zalewania formy. Wykonano kolejno cztery odlewy, zwiększając ilość topionego metalu (rys. 4a, b, c, d) tak, aby podczas procesu zalewania metal mógł swobodnie wypełniać coraz większe fragmenty formy. Masę gipsową po zastygnięciu metalu uważnie wypłukano, sprawdzając które fragmenty formy zostały wypełnione metalem. Siła Coriolisa oraz siła odśrodkowa powodują niesymetryczne wypełnianie formy. Ciekły metal podczas zalewania nie wypełnia całej objętości układu wlewowego, lecz płynie po stronie powierzchni wskazywanej przez kierunek działania wektora siły Coriolisa. W rezultacie odlew wypełniany jest przez metal stopniowo, zalewając kolejno poszczególne ramiona kotwicy. Uzyskane wyniki doświadczalne zweryfikowano, wykorzystując symulacją komputerową przeprowadzoną w programie Flow-3D z zastosowaniem nieinercjalnego układu odniesienia oraz geometrii wnęki formy przedstawionej na rysunku 5 [2, 3]. metrical form prevented movement of molten metal between the anchor arms during centrifugal casting to the mould. Four castings were made in succession by increasing the molten metal quantity (Fig. 4a, b, c and d) so as to have the metal freely fill the increasing volume of the mould. The gypsum compound was carefully rinsed once the metal was solid and inspected to identify the mould portions filled with metal. The Coriolis force and the centrifugal force result in asymmetrical filling of the mould. When poured, the liquid metal does not fill the entire volume of the gating system, it flows along the surface side indicated by the direction of the Coriolis force vector. As a result, the casting is poured gradually and the metal successively fills the individual arms of the anchor. The produced experimental results were verified by computer-aided simulation in the Flow-3D software by adopting a non-inertial reference system and the mould cavity geometry as shown in Figure 5 [2, 3]. a) b) c) d) Rys. 4. Model woskowy oraz (a d) kolejne rosnące porcje metalu wykorzystane w poszczególnych próbach procesu odlewania Fig. 4. The wax model and (a d) the successively larger stocks of metal used in individual tests of the casting process Rys. 5. Geometria wnęki formy wykorzystana podczas symulacji komputerowej Fig. 5. Mould cavity geometry used in the computer-aided simulation Rysunek 6a, b, c, d przedstawia wybrane fragmenty symulacji komputerowej. Rysunki 6a, b, c, d prezentują odpowiadające danemu etapowi symulacji wyniki rzeczywistych prób odlewania kotwicy przeprowadzonych dla kolejno rosnących porcji wsadu metalowego. Wyniki Figure 6a, b, c and d show selected portions of the computer-aided simulation. Figure 6a, b, c and d show the results of actual anchor casting tests, made for increasing stocks of metal and respective of the simulation stages. The computer-aided simulation results fully Transactions of FRI 1/2015 27

W. Leśniewski, P. Wieliczko, M. Małysza: Doświadczalna weryfikacja symulacji procesu odlewania odśrodkowego symulacji komputerowej wykazują pełną zgodność z wynikami przeprowadzonych prób zalewania form rosnącą kolejno ilością ciekłego metalu. match the results of the tests of mould casting with successively increasing liquid metal volumes. a) a ) b) b ) c) c ) d) d ) Rys. 6. Kolejne etapy wypełniania wnęki formy wg symulacji komputerowej (a d) oraz podczas rzeczywistych eksperymentów (a d ) Fig. 6. Successive stages of mould cavity filling in the computer-aided simulation (a d) and the actual experiments (a d ) przerywana, metal wypełnia odlewany element od góry, a następnie od dołu, co prowadzi 4. The method of designing gating systems 4. Sposób projektowania układów do otrzymania odlewu wybrakowanego w znacznej objętości porowatego. in centrifugal casting wlewowych w odlewaniu odśrodkowym 1 2 A 3 B Rys. 7. Dwa różne sposoby umieszczenia formy względem kierunku wirowania komory pieca: A prawidłowy, B nieprawidłowy, 1 kierunek wirowania komory pieca, 2 siła odśrodkowa, 3 Rys. 7. Dwa różne sposoby umieszczenia formy działania względem kierunek siłykierunku Coriolisawirowania komory pieca: A prawidłowy, B nieprawidłowy, 1 kierunek wirowania komory pieca, 2 siła odśrodkowa, 3 kierunek działania siły Coriolisa 5. Podsumowanie Fig. 7. Two different methods of locating the mould relative to the furnace chamber direction of rotation: A correct, B incorrect, 1 direction of to the furnace chamber rotation, 2 centrifugal force, 3 direction of the Coriolis force 28 Fizyczne efekty działania siły Coriolisa mogą przekraczać efekty wywołane siłą odśrodkową. Kierunek działania siły Coriolisa powoduje, że geometria układu nieinercjalnego staje się niesymetryczna. W przypadku bardziej skomplikowanego zestawu odlewniczego warto przeprowadzić symulację komputerową z wykorzystaniem programu Flow-3D. Symulacja komputerowa bardzo dobrze odwzorowuje rzeczywisty eksperyment. Prace IOd 1/2015 Jej wyniki ułatwiają wprowadzenie zmian zapewniających wypełnianie formy metalem o uspokojonym przepływie oraz jednoznacznie określonym kierunku przepływu. Zaskakujące oddziaływanie siły Coriolisa bardzo dobrze oddaje poniższy wiersz. [5].

W. Leśniewski, P. Wieliczko, M. Małysza: Experimental verification of the simulation of centrifugal casting in ceramic Wykorzystując program Flow-3D można w sposób najkorzystniejszy zaprojektować zestaw odlewniczy przeznaczony do wykonywania odlewu w indukcyjnym odśrodkowym piecu próżniowym. Przeprowadzone symulacje pozwalają na wyraźne rozróżnienie dwóch wydaje się podobnych zestawów odlewniczych (rys. 7A, B). Kierunek wirowania ramienia odlewniczego decyduje o kolejności wypełniania elementów układu przez ciekły metal. W przypadku A wypełnienie odlewanego elementu następuje od dołu, tak jak w przypadku zalewania syfonowego. W przypadku B struga metalu jest przerywana, metal wypełnia odlewany element od góry, a następnie od dołu, co prowadzi do otrzymania odlewu wybrakowanego w znacznej objętości porowatego. The Flow-3D software is the most optimal way of designing a casting system for an induction vacuum centrifugal furnace. The completed simulations allow a clear distinction between two seemingly similar casting systems (Fig. 7 A and B). The casting arm direction of rotation defines the sequence of filling the system parts with molten metal. In case A the cast part is filled from the bottom, not unlike in uphill (bottom) casting. In case B, the metal stream is intermittent: the metal fills the casting from the top and then from the bottom, which results in a largely porous defective casting. 5. Podsumowanie Fizyczne efekty działania siły Coriolisa mogą przekraczać efekty wywołane siłą odśrodkową. Kierunek działania siły Coriolisa powoduje, że geometria układu nieinercjalnego staje się niesymetryczna. W przypadku bardziej skomplikowanego zestawu odlewniczego warto przeprowadzić symulację komputerową z wykorzystaniem programu Flow-3D. Symulacja komputerowa bardzo dobrze odwzorowuje rzeczywisty eksperyment. Jej wyniki ułatwiają wprowadzenie zmian zapewniających wypełnianie formy metalem o uspokojonym przepływie oraz jednoznacznie określonym kierunku przepływu. Zaskakujące oddziaływanie siły Coriolisa bardzo dobrze oddaje poniższy wiersz [5]: Coriolis na karuzeli nocą Został zdjęty wielką niemocą Gdy ostrożnie oglądając się za siebie do przodu czynił krok. Zawsze niewidzialny duch uparcie przesuwał go w bok. 5. Summary The physical effects of the Coriolis force may exceed the centrifugal force effects. The Coriolis force direction results in asymmetrical geometry of the noninertial reference system. Computer-aided simulation in Flow-3D is a reasonable approach to more complex casting systems. Computer simulation reproduces real-world experiments very well. Its results facilitate modifications to assure filling the moulds with metal at a stabilised flow with a uniquely defined direction. The following poem [5] is more than fitting for the unexpected effects of the Coriolis force: On a merry-go-round in the night Coriolis was shaken with fright Despite how he walked Twas like he was stalked By some fiend always pushing him right. Podziękowania Prace przedstawione w artykule zostały sfinansowane z Programu Polskie Sztuczne Serce. Autorzy dziękują Panu Michałowi Woś z firmy Econocap Polska sp. z o.o. za rzetelne wprowadzenie do programu symulacyjnego Flow3D. Acknowledgement Studies presented in this article were funded by the Polish Artificial Heart Programme. The authors wish to thank Mr. Michał Woś from the Econocap Poland sp. z o.o, Company for a comprehensive and accurate introduction to the Flow3D simulation software. Literatura/References 1. Górny, Z. (1966). Odlewanie w formach wirujących. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. 2. Karwiński, A. et al. (2014). Casting of Titanium Alloys in Centrifugal Induction Furnaces. Archives of Metallurgy and Materials, 59(1), 403 406. 3. Flow3D: User manual v10, 2011. 4. Flow Science, Inc. (2004). Multi-Block Gridding Technique for FLOW-3D. 5. Morin D. et al. Coriolis force. http://en.citizendium.org/wiki/coriolis_force [dostęp: 3.11.2014]. Transactions of FRI 1/2015 29