Dokumentacja technologiczna NEWEZ 1-F Dokumentacja technologiczna NEWEZ 1-F Rozdział 1. Instrukcja obsługi Rozdział 2. Opis algorytmu Rozdział 3. Zmienne programu 3.1. Wejścia analogowe 3.2. Wyjścia analogowe 3.3. Wejścia binarne 3.4. Wyjścia binarne 3.5. Wejścia impulsowe 3.. Zmienne użytkownika 3.7. Paczki czasowe 3.8. Zmienne pomocnicze 3.9. Alarmy Rozdział 4. Używane moduły wejść/wyjść Rozdział 5. Używane rozproszone moduły wejść/wyjść Rozdział. Przypisanie wejść/wyjść Modbus do portów Rozdział 7. Tabela zmiennych użytkownika 1 1 2 5 8 9 10 11 12 1
Rozdział 1. Instrukcja obsługi Przyciski, przełączniki oraz wyświetlacze na szafie Na elewacji szafki regulatora węzła cieplnego 1-funkcyjnego znajdują się przełączniki: przełącznik ŁK trybu pracy regulatora oraz przełącznik obrotowy z samopowrotem ręcznego sterowania zaworem CO. Przełącznik trybu pracy regulatora pozwala na wybór między: 0 - praca ręczna 1 - praca automatyczna Wyświetlacz dotykowy regulatora węzła NEWEZ-1F - umożliwia podgląd aktualnych wartości pomiarów oraz wartości obliczanych programu technologicznego w postaci liczbowej oraz ich historii w postaci wykresów, zmianę parametrów pracy programu technologicznego, podgląd dokumentacji technicznej, podgląd tablicy synoptycznej oraz historii alarmów Przełączniki obrotowe z samopowrotem - umożliwiają ręczne sterowanie zaworami Schemat węzła dwufunkcyjnego Uproszczony schemat węzła dwufunkcyjnego przedstawia poniższy rysunek. Regulator jednofunkcyjny steruje jedynie obiegiem CO. gdzie: Tzew (C203) - temperatura zewnętrzna Tcie (C101) - temperatura wody z ciepłowni Tpow (C102) - temperatura wody powrotnej do ciepłowni T2st (C302) - temperatura wody za II-gim stopniem Tp1s (C301) - temperatura wody przed I-szym stopniem Tzb (C303) - temperatura wody w zasobniku CWU 2
Tco (C202) - temperatura wody wyjściowej CO do odbiorców Tpn (C204) - temperatura wody powrotnej CO od odbiorców Tcwu (C304) - temperatura wody wyjściowej CWU do odbiorców DP (D101) - ciśnienie dyspozycyjne R201 - zawór regulacyjny CO R301 - zawór regulacyjny CWU R302 - zawór regulacyjny mieszania R303 - zawór regulacyjny doładowania Uproszczony algorytm sterowania instalacją CO Regulator realizuje funkcję sterowania instalacją centralnego ogrzewania na podstawie wybranego algorytmu sterowania. Regulacja prowadzona jest jedynie, gdy przełącznik trybu pracy znajduje się w położeniu 3 - praca w sezonie zimowym. Oznaczenia: Tzew - temperatura zewnętrzna Tzew24h - średnia krocząca temperatury zewnętrznej z ostatnich 24 godzin dtco24h - średnia krocząca odchyłki temperatury wody wyjściowej na CO od wartości zadanej z ostatnich 24 godzin Tcie - temperatura wody z ciepłowni Tco - temperatura wody wyjściowej na CO Tcok - temperatura odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania Tcomax - maksymalna (ze względu na Tcie) temperatura wody wyjściowej na CO Funkcje używane w algorytmie: 1. f - krzywa grzania, czyli zależność temperatury odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania od temperatury zewnętrznej Tcok(Tzew). Standardowo funkcja f przechodzi przez punkt (Tzew = 0 C, Tcok = 54 C). Na wartości tej funkcji można wpływać przy pomocy programowalnej odchyłki temperatury pomieszczenia Ps57. Przyjmowana jest zależność Tcok/Tzew = 1,5 C/-1 C. Możliwe do zaprogramowania wartości odchyłki to: 0 C - funkcja przechodzi przez punkt (Tzew = 0 C, Tcok = 54 C) 0.1 C i więcej - podnoszenie temperatury w pomieszczeniu o wartość zaprogramowaną: na każdy wpisany 1 C krzywa grzania podnoszona jest o 1,5 C, czyli zakładana jest relacja Tcok do temperatury w pomieszczeniach równe 1,5 C/1 C -0.1 C i mniej - obniżanie temperatury w pomieszczeniu o wartość zaprogramowaną: na każdy wpisany 1 C krzywa grzania obniżana jest o 1,5 C, czyli zakładana jest relacja jak wyżej Na postawie wpisywanej odchyłki temperatury pomieszczenia w opisany powyżej sposób wyliczana jest zadana temperatura wyjściowa na CO przy temperaturze zewnętrznej 0 C Tc0o. 2. W1 - temperatura odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania wyliczona z tabeli na podstawie średniej 24-godzinnej temperatury zewnętrznej: W1 = Tcok = f(tzew24h) 3. W2 - temperatura odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania wyliczona z tabeli na podstawie chwilowej wartości temperatury zewnętrznej: W2 = Tcok = f(tzew) 4. f2 - zależność temperatury wody wyjściowej na CO do utrzymania od temperatury wody z ciepłowni Tcok(Tcie). Przyjmowana jest zależność liniowa między tymi temperaturami, jako bazowy przyjmowany jest punkt o współrzędnych (Tcie = Tci0, Tcok = Pc5), zaś zależność ma postać Tcok/Tcie = 1 C/1,5 C. Tci0 to średniodobowa (średnia krocząca) temperatura wody z ciepłowni dla średniodobowej (średnia krocząca) temperatury zewnętrznej Tzew = 0 C. Do obliczenia Tci0 przyjmowana jest zależność Tcie/Tzew = 2,5 C/-1 C. Pc5 to programowana paczka czasowa, temperatura odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania przy temperaturze wody z ciepłowni odpowiadającej temperaturze zewnętrznej 0 C. 5. W3 - temperatura odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania Tcok wyliczana na podstawie temperatury wody z ciepłowni: W3 = Tcok = f2(tcie). k1 - udział W1 lub W2 lub W3 w ustalaniu temperatury CO mogący przyjmować wartości z zakresu 0 100%. 7. P1 - średnia (krocząca) rzeczywistej temperatury wody wyjściowej na CO Tco z ostatnich 24 godzin. 8. P2 - średnia (krocząca) teoretycznej temperatury wody wyjściowej na CO Tcok z ostatnich 24 godzin obliczona z funkcji W2: P2 = średnia 24-godzinna f(tzew). 3
9. P3 - korekta temperatury w pomieszczeniach Tkor, programowana paczka czasowa, przydatna do wyznaczania obniżeń nocnych, weekendowych itp. Wartość P3 przekłada się na korektę temperatury odniesienia na CO Tcok w stosunku Tkor/(delta Tcok) = 1,5 C (czyli na każdy wpisany +1 C Tkor - Tcok jest podnoszona o 1,5 C, zaś na każdy -1 C Tkor - Tcok jest obniżana o 1,5 C). Algorytm sterowania: Temperatura odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania Tcok jest wyznaczana według funkcji f2 skorygowanej o parametr P3, przy czym Tci0 przyjmuje wartość 80 C i nie jest korygowana od Tzew (zakłada się, że Tcie wyznaczana jest prawidłowo w źródle zdalaczynnym). Drugim etapem regulacji CO przez algorytm regulatora dwufunkcyjnego węzła cieplnego jest właściwe sterowanie parametrami układu technologicznego mające na celu utrzymanie temperatury wody wyjściowej na CO Tco na poziomie jak najbliższym temperatury odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania Tcok. Polega ona na zmianie stopnia otwarcia zaworu CO. Regulacja podejmowana jest tylko, gdy różnica między temperaturą wody wyjściowej na CO Tco a temperaturą odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania jest większa niż 1 C i przebiega ona następująco: jeżeli Tco > Tcok zmniejsz wysterowanie falownika pompy przewałowej o 0.1% wykonaj zamykający ruch zaworem CO o długości 1 s w przeciwnym wypadku zwiększ wysterowanie falownika pompy przewałowej o 0.1% wykonaj otwierający ruch zaworem CO o długości 1 s Cykl regulacji ustalany jest na podstawie aktualnej różnicy między temperaturą wody wyjściowej na CO Tco a temperaturą odniesienia wody wyjściowej na CO do utrzymania Tcok. Jeżeli jest ona mniejsza lub równa 2 C, to cykl regulacji wynosi 12 minut, jeżeli zawiera się między 2 C a 5 C, to cykl regulacji ustalany jest na minut, zaś dla odchyłek powyżej 5 C wynosi on 3 minuty. Dokumentacja do ciepłomierza Kamstrup znajduje się pod adresem: http://www.newterm.pl/docs/szarpplc-howto/pdf/kamstrup_c.pdf 4
Rozdział 2. Opis algorytmu 5
Rozdział 3. Zmienne programu 3.1. Wejścia analogowe 3.2. Wyjścia analogowe 3.3. Wejścia binarne 3.4. Wyjścia binarne 3.5. Wejścia impulsowe 3.. Zmienne użytkownika 1. Wersja konf. (Wkonf) - [-] - Wersja konfiguracji 2. delta_ui_watchdog (delta_ui_watchdog) - [-] - 3. Imp. wod. węzła (ic) - [l/imp] - Impulsacja wodomierza węzła 4. Cykl reg. zaworu CO (c) - [s] - Cykl regulacji zaworu CO 5. Numer algorytmu (PN) - [-] - Numer algorytmu sterowania CO. Maksymalna temperatura CO (c) - [ C] - Maksymalna temperatura wyjściowa na CO 7. Wsp_wzm (c) - [%] - Udział współczynnika w liczeniu temperatury CO 8. Min temp. zadana CO (c) - [ C] - Minimalna temperatura zadana na CO 9. Auto lato (AL) - [-] - Praca automatyczna w lecie 10. Auto zima (AZ) - [-] - Praca automatyczna w zimie 11. Czas impulsu zaw. CO (tico) - [s] - Czas impulsu zaworu CO 12. Temperatura startu (Tstart) - [ C] - Temperatura startu 13. Otw. zaw. CO (OZM) - [0.1s] - Otwieranie zaworu CO 14. Zamk. zaw. CO (OZM) - [0.1s] - Zamykanie zaworu CO 15. Czas otw. zaw. CO w czasie startu (TCOS) - [0.1s] - Czas otwarcia zaworu CO przy starcie programu (zanik napiecia?) 3.7. Paczki czasowe 1. Korekta temp. CO (c) - [ C] - Korekta temperatury CO w pomieszczeniach 2. Temp. wyj. CO przy Tciep odp. Tzew 0 C (c) - [ C] - Temperatura wyjściowa CO przy temperaturze z ciepłowni odpowiadającej temperaturze zewnętrznej 0 C 3. Odchyłka temp. pomieszczenia (Tpom) - [ C] - Temperatura pomocnicza 3.8. Zmienne pomocnicze
1. Zad. temp. CO (txco) - [ C] - Zadana temperatura CO 2. LiczWodyWez (impw) - [-] - licznik wodomierza wezla 3. PrzepWez (pimp) - [m3/h] - przepływ wezla 4. Ciśn. zasilania (Pwe) - [MPa] - Ciśnienie zasilania 5. Ciśn. powrotu (Pwy) - [MPa] - Ciśnienie powrotu. Ciśn. dysp. (Pdysp) - [MPa] - Ciśnienie dyspozycyjne 7. Temp. powr. CO (Tpco) - [ C] - Temperatura powrotna CO 8. Temp. CO (Tco) - [ C] - Temperatura CO 9. Temp. wody z ciepł. (Tciep) - [ C] - Temperatura wody z ciepłowni 10. Temp. zewn. (Tzewn) - [ C] - Temperatura zewnętrzna 11. Pdysp1h (d) - [MPa] -. 12. Pdysp24h (d) - [MPa] -. 13. Pdysp3m (d) - [MPa] -. 14. Pdysp_SR (d) - [MPa] -. 15. Qwez (d) - [-] - Wydajność węzła 1. Tciep10m (d) - [ C] - Temperatura wody z ciepłowni z 10 minut 17. Tciep1h (d) - [ C] - Temperatura wody z ciepłowni z 1 godziny 18. Tciep24h (d) - [ C] - Temperatura wody z ciepłowni z 24 godzin 19. Tciep3m (d) - [ C] - Temperatura wody z ciepłowni z 3 minut 20. Tpciep10m (d) - [ C] - Temperatura wody z ciepłowni z 10 minut 21. Tzewn10m (d) - [ C] - Temperatura zewnętrzna z 10 minut 22. Tzewn1h (d) - [ C] - Temperatura zewnętrzna z 1 godziny 23. Tzewn24h (d) - [ C] - Temperatura zewnętrzna z 24 godzin 24. Tzewn3m (d) - [ C] - Temperatura zewnętrzna z 3 minut 25. dtco (dtco) - [ C] - Różnica temperatury CO i temperatury z tabeli 2. dtco1h (dtco1h) - [ C] - Różnica temperatury CO i temperatury z tabeli z 1 godziny 27. dtco24h (dtco24h) - [ C] - Różnica temperatury CO i temperatury z tabeli z 24 godzin 28. dtco3m (dtco3m) - [ C] - Różnica temperatury CO i temperatury z tabeli z 3 minut 29. zad_tco0 (ztco0) - [ C] -. 30. Temp. CO w funkcji Tzewn. (txco) - [ C] - Zadana temperatura CO 31. tryb_co (ztco0) - [ C] - Tryb pracy CO 32. Wysterowanie fal. pompy lad. (impl) - [%] - Wysterowanie pompy doładowania 7
3.9. Alarmy 8
Rozdział 4. Używane moduły wejść/wyjść 9
Rozdział 5. Używane rozproszone moduły wejść/wyjść 10
Rozdział. Przypisanie wejść/wyjść Modbus do portów 1. /dev/ttyftdisio (ascii-master) RS_SS2: Wyjścia szeregowe - zmienne użytkownika numer opis 01 OtwZawCO - Otw. zaw. CO - Otwieranie zaworu CO (OZM) (0..3000) [0.1s] 02 ZamkZawCO - Zamk. zaw. CO - Zamykanie zaworu CO (OZM) (0..3000) [0.1s] RS_SS2: Wejścia szeregowe numer opis 01 LiczWodyWez - LiczWodyWez - licznik wodomierza wezla (impw) [-] 02 Tpco - Temp. powr. CO - Temperatura powrotna CO (Tpco) [ C] 03 Tco - Temp. CO - Temperatura CO (Tco) [ C] 04 Tciep - Temp. wody z ciepł. - Temperatura wody z ciepłowni (Tciep) [ C] 05 Tzewn - Temp. zewn. - Temperatura zewnętrzna (Tzewn) [ C] Zmienne wejściowo - wyjściowe numer opis min max war. dom. pin 11
Rozdział 7. Tabela zmiennych użytkownika Aby zmienić wartość zmiennej posiadającej w kolumnie "pin" wartość "Tak" należy podać kod zabezpieczający - pin. numer opis min max 01 ConfVer - Wersja konf. - Wersja konfiguracji (Wkonf) [-] wartość domyślna pin 0 2000000000 138025783 Tak 02 LibVer - Wersja biblioteki (Wbib) [-] 0 2000000000 - Tak 03 04 05 0 07 08 09 10 11 12 13 14 15 1 delta_ui_watchdog - delta_ui_watchdog (delta_ui_watchdog) [-] ImpWez - Imp. wod. węzła - Impulsacja wodomierza węzła (ic) [l/imp] CYKL_CO - Cykl reg. zaworu CO - Cykl regulacji zaworu CO (c) [s] ProgNum - Numer algorytmu - Numer algorytmu sterowania CO (PN) [-] TMAXCO3 - Maksymalna temperatura CO - Maksymalna temperatura wyjściowa na CO (c) [ C] Wsp_wzm - Wsp_wzm - Udział współczynnika w liczeniu temperatury CO (c) [%] txtcomin - Min temp. zadana CO - Minimalna temperatura zadana na CO (c) [ C] AutomatLato - Auto lato - Praca automatyczna w lecie (AL) [-] AutomatZima - Auto zima - Praca automatyczna w zimie (AZ) [-] CzasImpCO - Czas impulsu zaw. CO - Czas impulsu zaworu CO (tico) [s] Tstart - Temperatura startu - Temperatura startu (Tstart) [ C] OtwZawCO - Otw. zaw. CO - Otwieranie zaworu CO (OZM) [0.1s] ZamkZawCO - Zamk. zaw. CO - Zamykanie zaworu CO (OZM) [0.1s] CzasOtwCOStart - Czas otw. zaw. CO w czasie startu - Czas otwarcia zaworu CO przy starcie programu (zanik napiecia?) (TCOS) [0.1s] Dokumentacja wygenerowana automatycznie: 2017-07-21 11:13:47 0 1 0-0 10 2.5-10 400 30-1 3 3-0 90 80-0 100 0-20 40 35-0 1 0-0 1 1-0.1 10 0. - -20 20 0-0 3000 0-0 3000 0-0 10000 00-12