Embedded World 2013: przegląd gorących nowości podzespołowych



Podobne dokumenty
Wykład 6. Mikrokontrolery z rdzeniem ARM

Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems

NXP ma nowe ARM-y. BlueStreak: co i jak

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:

ADuCino 360. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361

STM32L0: Cortex-M0+ w rodzinie STM32

Od pomysłu poprzez projekt do realizacji

Spis treści. Wykaz ważniejszych skrótów Wprowadzenie Rdzeń Cortex-M Rodzina mikrokontrolerów XMC

32 bity to już standard!

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08

Kurs programowania mikrokontrolerów ARM z rodziny Cortex-M3

IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2

Mikrokontroler Wykład 5

KATEDRA SYSTEMÓW MULTIMEDIALNYCH SEMINARIUM MULTIMEDIALNE SYSTEMY MEDYCZNE

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

WPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery

Wirtualizacja panelu HMI w systemie LOGO!

ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

1.1. Wstęp. 1. Wprowadzenie

1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.

ZL25ARM. Płyta bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami STR912. [rdzeń ARM966E-S]

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Biomonitoring system kontroli jakości wody

Sposoby na Zigbee. Rysunek 1. Budowa kompletnego stosu ZigBee ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 11/2010. Dodatkowe materiały na CD i FTP

DOKUMENTACJA PROJEKTU

ZASTOSOWANIE PLATFORM CYFROWYCH ARDUINO I RASPBERRY PI W NAUCZANIU STEROWANIA OBIEKTEM PNEUMATYCZNYM

Rozproszony system zbierania danych.

Bezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android

Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych.

MOD STM32 explorem0 z STM32F051C8T6. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.

ZL28ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC

Wykład 7. Architektura mikroprocesorów powtórka

LITEcomp. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ST7FLITE19

Wykład 4. Przegląd mikrokontrolerów 16-bit: - PIC24 - dspic - MSP430

Vinculum scalony host USB

Altera MAX10: nowa generacja FPGA i jej nowe możliwości

Większe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego

Opis przedmiotu zamówienia CZĘŚĆ 1

Sprawdzian test egzaminacyjny GRUPA I

1.2. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...16

Instytut Teleinformatyki

Opracował: Jan Front

Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP

nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość

NAWIGACJA MODECOM FREEWAY MX3 HD WPROWADZENIE

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Zdalne sterowanie Viessmann

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie:

Sprawozdanie z projektu MARM. Część druga Specyfikacja końcowa. Prowadzący: dr. Mariusz Suchenek. Autor: Dawid Kołcz. Data: r.

Aparatura Elektroniczna (EAE) Stopień studiów i forma: I stopień, stacjonarna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy - 2

Jednostka centralna. Miejsca na napędy 5,25 :CD-ROM, DVD. Miejsca na napędy 3,5 : stacja dyskietek

KAmduino UNO. Rev Źródło:

ZL30ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103

Wyścig o palmę pierwszeństwa w energooszczędności, czyli zestawienie porównawcze mikrokontrolerów z rdzeniem ARM Cortex-M0+

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych

Płytka ewaluacyjna z ATmega16/ATmega32 ARE0021/ARE0024

Zgrana para - NerO i CleO

Navroad ENOVO S6 + AutoMapa Polska + 2GB

Zakład Techniki Cyfrowej. Tematy prac dyplomowych na rok akademicki

Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0)

Charakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot,

Układy radiowe na pasma ISM firmy

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia

podzespoły nowe NIE PRZEOCZ Podzespoły

Rejestratory Sił, Naprężeń.

Masters i LED-y przegląd oferty

TABLET MULTIMEDIALNY MODECOM FreeTAB 1331 X2 HD

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

Szkolenia specjalistyczne

Międzynarodowe Targi Spawalnicze ExpoWELDING października 2012 NOWOŚCI TARGOWE

ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;

Przykładowa aplikacja LOGO! 8 Cyfrowy termometr z sygnalizacją przekroczenia progów

ZESTAWY BEZPRZEWODOWE

Zastosowania ISD9160 ISD9160

ISBN Copyright by Wydawnictwo BTC Warszawa Redaktor techniczny: Delfina Korabiewska Redaktor merytoryczny: mgr Anna Kubacka

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński

Tablet GOCLEVER TAB T76 GPS TV

Mikrokontrolery w mechatronice. Wstępne uwagi

PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI

Narzędzia uruchomieniowe dla systemów Embedded firmy Total Phase

o Instalacja środowiska programistycznego (18) o Blink (18) o Zasilanie (21) o Złącza zasilania (22) o Wejścia analogowe (22) o Złącza cyfrowe (22)

ZL5PIC. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC16F887

prowadzący: mgr inż. Piotr Prystupiuk

ZAWIERA SUGEROWANE CENY DETALICZNE OBOWIĄZUJĄCE OD

1x HDMI, RJ 11 (modem), RJ45 (LAN),

To jeszcze prostsze, MMcc1100!

Systemy na Chipie. Robert Czerwiński

ZL27ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103

Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku

Opis przedmiotu zamówienia

Rodzaj zamówienia Dostawa. Tryb zamówienia. Termin składania ofert. Szacunkowa wartość zamówienia. OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU - dostawy

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr

Zdalny czujnik. Adam Zugaj Wydział Elektroniki, PWr IV rok, AiR (ARR) Wrocław, 12 czerwca 2009

System on Chip na miarę S P R Z Ę T

Transkrypt:

PODZESPOŁY Embedded World 2013: przegląd gorących nowości podzespołowych Era Internet of Things nadeszła! Odbywające się corocznie w Norymberdze targi Embedded World stały się wśród producentów podzespołów elektronicznych ulubionym miejscem ogłaszania i promowania ważnych, często przełomowych, nowości. Tak też było w tym roku... Zacznę od smutnego spostrzeżenia: targi odwiedziło bardzo wielu Polaków, ale wzięły w nich udział zaledwie dwie firmy z naszego kraju: Elproma promująca swoją ofertę handlową oraz Sidus z Zielonej Góry, której ambitna oferta inżynierska spotkała się z dużym zainteresowaniem wśród wystawców i odwiedzających targi. Pokonaliśmy co prawda Ukrainę, Rumunię, Słowację, a nawet Australię, ale rozmach stoisk firm z krajów znanych jako elektroniczne potęgi, m.in. Serbii, Tunezji i Szwajcarii, prowokował do smutnych przemyśleń nad kondycją i pozycją w Europie naszego przemysłu elektronicznego. Na tegorocznych targach wystawili się wszyscy liczący się na rynku producenci podzespołów półprzewodnikowych. Z grona firm popularnych w naszym kraju zabrakło jedynie spadkobiercy półprzewodnikowej części Philipsa firmy NXP. Na targach widać było wyraźną dominację platform Cortex, przy czym wyraźnym trendem jest zastępowanie rodzin 8-bitowych przez 32-bitowe. Coraz chętniej producenci sięgają także po rdzenie Cortex- -A, które coraz śmielszymi kroczkami, pomimo swojej mikroprocesorowatości, wchodzą w świat mikrokontrolerów. Przedstawimy kilka najważniejszych nowości premier targowych, z których część bez wątpienia wpisuje się w rewolucyjne prądy rynkowe. Premiery Nieobecna ciałem firma NXP była reprezentowana przez dystrybutora, firmę Future Electronics, na stoisku której prezentowane były mikrokontrolery z serii LPC800 oraz zestawy ewaluacyjne z tymi układami (fotografia 1). Producent plasuje rodzinę LPC800 jako alternatywę dla mikrokontrolerów 8-bitowych i to pomimo wyposażenia jej w rdzeń Cortex-M0+. Także firma Infineon postawiła na podbój rynku masowego, w czym pomocne mają być mikrokontrolery z serii XMC1000. Są one wyposażone w rdzeń Cortex-M0, w skład rodziny XMC1000 wchodzą trzy podrodziny mikrokontrolerów: XMC1100/1200 i XMC1300. Różnią się one między sobą wyposażeniem wewnętrznym, wszystkie 61 061-065_targi.indd 61 2013-03-29 13:45:22

PODZESPOŁY Fotografia 1. Nieobecna ciałem firma NXP była reprezentowana przez dystrybutora, firmę Future Electronics, na stoisku której prezentowane były mikrokontrolery z serii LPC800 oraz zestawy ewaluacyjne z tymi układami Fotografia 2. Mikrokontrolery Infineona są przystosowane do pracy w otoczeniu o temperaturze do +105 o C, w obecnie dostępnych wariantach obudów: TSSOP16, TSSOP28 i TSSOP38 mają rdzenie taktowane sygnałem zegarowym o częstotliwości 32 MHz, zawartość pamięci Flash o pojemności od 8 do 200 kb mają chronioną za pomocą modułu kryptograficznego AES128. Wszystkie dostępne obecnie modele mają wewnętrzną pamięć o pojemności 16 kb. Mikrokontrolery XMC1000 spełniają wymogi normy Rysunek 5. Nowe mikroprocesory wyposażone w rdzeń Cortex-A5 seria SAMA5D3x IEC60730 class B (ochrona przed nieprawidłowym działaniem sprzętu sterowanego przez mikrokontroler, które może zagrażać bezpieczeństwu jego obsługi), niektóre modele wyposażono także w zaawansowany sterownik matryc LED oraz koprocesor wspomagający obliczenia arytmetyczne wykorzystywane w systemach sterowania i regulacji (CORDIC/DIVIDE). Prezentowane mikrokontrolery są przystosowane do pracy w otoczeniu o temperaturze do +105 o C, w obecnie dostępnych wariantach obudów: TSSOP16, TSSOP28 i TSSOP38 (fotografia 2). Z myślą o konstruktorach zainteresowanych nowymi mikrokontrolerami producent przygotował tani zestaw narzędziowy XMC1100 Boot Kit (fotografia 3), który jest mechanicznie zgodny z systemem Arudino. Atmel podobnie jak wielu innych producentów prezentujących swoje opracowania na targach miał na swoim stoisku dział Internet of things, którym firma nawiązała do ogłoszenia roku 2013 rokiem IoT, prezentując własne propozycje rozwiązań bezprzewodowych dla aplikacji tego typu (fotografia 4). W ramach systemów IoT producent przedstawił system lokalizacyjny krótkiego zasięgu działający w paśmie ISM (2,4 GHz, na bazie modułów ZigBee), duży nacisk położono także na pokazanie nowych mikroprocesorów wyposażonych w rdzenie Cortex-A5 (seria SAMA5D3x rysunek 5), które charakte- Fotografia 3. Zgodny mechanicznie z Arduino, tani zestaw narzędziowy XMC1100 Boot Kit IoT Termin The Internet of Things (Internet przedmiotów lub Internet rzeczy) został po raz pierwszy użyty w 1999 r. przez Kevina Ashtona brytyjskiego eksperta w dziedzinie nowych technologii do opisania systemu, w którym Internet jest połączony ze światem fizycznym poprzez wszechobecne czujniki. Ashton zauważył, że większość informacji dostępnych w Internecie (w tamtym czasie ok. 50 petabajtów (PB), 1PB = 1 024 TB) jest tworzona i zapisana przez ludzi w postaci tekstu, zdjęć, plików wideo itp. Skłoniło go to do wysunięcia tezy, że w niedalekiej przyszłości taka sytuacja może ulec zmianie i komputery będą zdolne do wytwarzania danych oraz ich gromadzenia bez ludzkiego nadzoru. Technologia wymagana do tego jest relatywnie prosta - etykiety RFID (służące do przesłania danych za pomocą fal radiowych) do śledzenia obiektów, czujniki niskiej mocy zbierające dane na temat wszystkiego, od temperatury i jakości powietrza, poprzez czujniki ruchu, do urządzeń, które mogą włączać i wyłączać światło, ogrzewanie, systemy klimatyzacji, kamery wideo itp. Początkowo dość sceptycznie pochodzono do przedstawionej przez Asthona koncepcji. Konsumenci nieufnie podchodzili do idei zdalnego sterowania tosterem za pomocą Internetu, czy zamawiania przez lodówkę mleka, gdy jego zapasy będą się już kończyły. Dzisiaj to nastawienie się zmienia. Przyczynił się do tego gwałtowny rozwój technologii wspomagających procesy opisane przez Ashtona, co oznacza, że Internet przedmiotów przestał być ideą, a zaczyna być rzeczywistością. Fotografia 4. Propozycje rozwiązań bezprzewodowych dla aplikacji IoT prezentowane przez firmę Atmel 62 061-065_targi.indd 62 2013-03-29 13:45:23

ryzują się bardzo dużą mocą obliczeniową (850 DMIPS przy taktowaniu 536 MHz) i jednocześnie niewielkim poborem mocy (do 200 mw). Jest to nowa kategoria mikroprocesorów na rynku, wywodząca się z dużych układów przeznaczonych do stosowania w aplikacjach multimedialnych, zoptymalizowana konstrukcyjnie i pod względem wyposażenia pod kątem wymogów typowych aplikacji embedded. Wadą nowych mikroprocesorów są ich obudowy: obecnie są one dostępne wyłącznie w obudowach BGA, a Atmel na razie nie zadeklarował wprowadzenia do produkcji wersji bardziej sprzyjających ich popularyzacji. Trendu IoT nie pominęła na swoim stoisku także firma Texas Instruments, która sporo miejsca przeznaczyła na prezentację różnego rodzaju systemów komunikacji bezprzewodowej, bazujących przede wszystkim na mikrokontrolerach MSP430 oraz transceiverach radiowych na pasma ISM (rekordy popularności bije pasmo 2,4 GHz) z oferty TI (fotografia 6). Interesującą nowość, mającą potencjał rynkowej mini-rewolucji, przedstawiła także firma FTDI Chip, producent niezwykle popularnych konwerterów USB/UART i podobnych. Firma oderwała się od swoich korzeni i podjęła próbę wprowadzenia na rynek układu o nazwie kodowej EVE (od Embedded Video Engine fotografia 7) i symbolu katalogo- Fotografia 6. Trendu IoT nie pominęła na swoim stoisku także firma Texas Instruments, która sporo miejsca przeznaczyła na prezentację różnego rodzaju systemów komunikacji bezprzewodowej, bazujących przede wszystkim na mikrokontrolerach MSP430 oraz transceiverach radiowych na pasma ISM Fotografia 9. Jednoukładowy system akwizycji danych 8-kanałowy układ ADAS3022 na płytce zestawu ewaluacyjnego Fotografia 7. Firma FTDI oderwała się od swoich korzeni i podjęła próbę wprowadzenia na rynek układu o nazwie kodowej EVE Rysunek 10. Zasada działania technologii komunikacji krótkiego zasięgu o nazwie BodyCom Fotografia 8. Gorąca nowością w gronie podzespołów DSP były dwurdzeniowe procesory Blackfin ADSP-BF609 Fotografia 11. Firma Microchip sporo miejsca poświęciła prezentacji jednej z najlepszych znanych nam na rynku embedded ofert podzespołów do interfejsów sieciowych 63 061-065_targi.indd 63 2013-03-29 13:45:25

PODZESPOŁY analogowych, przede wszystkim wzmacniaczy operacyjnych z galwaniczną separacją wejść i wyjść, a także przetworników A/C. Gorąca nowością w gronie podzespołów DSP były dwurdzeniowe procesory Blackfin ADSP-BF609, w których poza dwoma rdzeniami stałoprzecinkowymi zastosowano także procesor wizyjny PVP (Pipeline Video Processor fotografia 8) oraz jednoukładowe systemy akwizycji danych, jak na przykład 8-kanałowy układ ADAS3022 (widoczny na płytce zestawu ewaluacyjnego na fotografii 9), który dzięki specjalnej technologii wykonania struktury może pracować z napięciami różnicowymi na wejściu o wartości do ±24 V. Innowacyjny pomysły zaprezentowała na swoim stoisku firma Microchip. Była to technologia komunikacji krótkiego zasięgu o nawym FT800. Jest to niewielki (QFN48) układ spełniający rolę prostego sterownika graficznego dla systemów embedded, który komunikując się z systemem sterującym za pomocą magistrali SPI lub I 2 C samodzielnie obsłuży kolorowy wyświetlacz LCD (QVGA lub WQVGA), rezystancyjny ekran dotykowy oraz głośnik. Wbudowany koprocesor graficzny obsługuje widżety, z których użytkownik może budować własne, także animowane, obiekty graficzne, a dzięki wbudowanej w układ pamięci obrazu (o pojemności 256 kb) budowanie efektownych, parametryzowanych, graficznych interfejsów użytkownika. Jedna z największych potęg elektroniki analogowej firma Analog Devices skupiła się w tym roku na rozwinięciu i zaprezentowaniu możliwości procesorów DSP oraz specyficznych układów do torów Fotografia 12. Także firma STMicroelectronics przedstawiła na swoim stoisku systemy do komunikacji bezprzewodowej oraz nowe modele mikrokontrolerów STM32 Fotografia 15. Projekt wykonany przez studentów Uniwersytetu w Manachium ecarus prezentowany na stoisku Freescale Fotografia 13. Atrakcją przyciągającą na stoisko firmy STM dużą liczbę zainteresowanych były zawody sportowe polegające na przejechaniu toru przeszkód zdalnie sterowanym pojazdem Fotografia 16. Infineon zatrudnił mikrokontrolery do sterowania manipulatorów wykonanych z klocków LEGO Fotografia 14. Platformy do nauki przez zabawę na stoisku firmy Freescale Fotografia 17. Firma dystrybucyjna Avnet Memec udostępniła odwiedzającym specjalny manipulator pozwalający wybrać sobie maskotkę 64 061-065_targi.indd 64 2013-03-29 13:45:29

zwie BodyCom. Zasadę jej działania pokazano na rysunku 10 ciało użytkownika spełnia w tym systemie rolę anteny, co pozwala na skuteczny przesył danych pomiędzy miniaturowym urządzeniem trzymanym w kieszeni a stacjonarnym systemem komunikacyjnym (czytnikiem). Transfer danych jest dwukierunkowy, przesyłane dane mogą być szyfrowane za pomocą algorytmu AES-128 z mechaniką kryptograficzną, jak w systemie KeeLoq. Przygotowując swoich klientów do rzeczywistości Internet of Things firma Microchip sporo miejsca poświęciła także prezentacji jednej z najlepszych znanych nam na rynku embedded ofert podzespołów do interfejsów sieciowych (przewodowych i bezprzewodowych fotografia 11), a także oprogramowania umożliwiającego szybkie i wygodne budowanie interfejsów graficznych dla wszelkiego rodzaju urządzeń mikrokontrolerowych. Także firma STMicroelectronics przedstawiła na swoim stoisku systemy komunikacji bezprzewodowej, przy czym najwiekszy nacisk promocyjny położyła na dwuportowe pamięci EEPROM (z dwoma interfejsami komunikacyjnymi: I 2 C i RF) z serii M24LR oraz co oczywiste mikrokontrolery z rodziny STM32 (fotografia 12). Atrakcją przyciągającą na stoisko firmy dużą liczbę zainteresowanych były zawody sportowe polegające na przejechaniu toru przeszkód zdalnie sterowanym pojazdem (fotografia 13), podczas których można było wygrać wybrany zestaw startowy z serii Discovery. Na rozrywkową komunikację z odwiedzającymi targi postawiło wiele firm: firma Freescale zwracała uwagę na swoje opracowania za pomocą różnego rodzaju platform chodzących i jeżdżących (fotografia 14 i 15), Infineon zatrudnił mikrokontrolery do sterowania manipulatorów wykonanych z klocków LEGO (fotografia 16), firma dystrybucyjna Avnet Memec udostępniła odwiedzającym specjalny manipulator pozwalający wybrać sobie maskotkę (fotografia 17), a Texas Instruments ściągał uwagę za pomocą miniatury rakiety kosmicznej odpalanej bezprzewodowo (fotografia 18)... Fotografia 18. Texas Instruments ściągał uwagę odwiedzających za pomocą miniatury rakiety kosmicznej odpalanej bezprzewodowo Słowo na koniec Przedstawione w artykule targowe premiery to zaledwie niewielki fragment oferty pokazanej przez producentów i dystrybutorów na Embedded World 2013. Wśród producentów mikrokontrolerów królował duch ARM, zaledwie kilka liczących się firm (m.in. Microchip i Renesas) prezentowało wyroby bez wbudowanego któregoś z rdzeni opracowanych przez tę firmę, ale trudno było pozbyć się przekonania, że homogenizacja rynku embedded czeka za progiem. Po okresie cyfrowego zaczarowania wiele firm (m.in. Texas Instruments, Microchip, Analog Devices) wraca i to z dużą energią, na rynek podzespołów analogowych, w związku z czym możemy spodziewać się w najbliższym czasie interesujących ruchów na rynku oraz w ofertach konkurujących ze sobą firm. Podsumowując: interesujące miejsce do spotkania z awangardą współczesnej elektroniki podzespołowej, szkoda tylko, że nas tak tam mało... Piotr Zbysiński, EP REKLAMA 65 061-065_targi.indd 65 2013-03-29 13:45:33