Zbieranie oraz zarządzanie informacjami w przedsiębiorstwie



Podobne dokumenty
SiR_13 Systemy SCADA: sterowanie nadrzędne; wizualizacja procesów. MES - Manufacturing Execution System System Realizacji Produkcji

ZAGADNIENIA INTEGRACJI SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH W AUTOMATYZACJI PROCESÓW PRODUKCYJNYCH W OPARCIU O TECHNOLOGIĘ OPC

Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie (wersja 0906) II Dostęp do danych bieżących specyfikacja OPC Data Access (wersja 0906) Kurs OPC S7

Kurs OPC S7. Spis treści. Dzień 1. I OPC motywacja, zakres zastosowań, podstawowe pojęcia dostępne specyfikacje (wersja 1501)

Droga do Industry 4.0. siemens.com/tia

15 lat doświadczeń w budowie systemów zbierania i przetwarzania danych kontrolno-pomiarowych

1.2 SYSTEMY WIZUALIZACJI I NADZORU PROCESU HMI/SCADA

Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC

Tunelowanie OPC. Eliminacja ograniczeń związanych z DCOM

Spis treci. Dzie 1. I Wprowadzenie (wersja 0911) II Dostp do danych biecych specyfikacja OPC Data Access (wersja 0911)

Załącznik nr 5 do PF-U OPIS SYSTEMU SCADA

HYDRO-ECO-SYSTEM. Sieciowe systemy monitoringu w instalacjach przemysłowych i ochrony środowiska

InPro BMS InPro BMS SIEMENS

Integracja systemów sterowania i sterowanie rozproszone 5 R

Kurs Wizualizacja z WinCC SCADA - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1. I VBS w WinCC podstawy programowania (zmienne, instrukcje, pętle) (wersja 1410)

SYSTEM SCADA DO OCHRONY KATODOWEJ SCADA SYSTEM FOR CATHODIC PROTECTION

Szczegółowy opis przedmiotu umowy. 1. Środowisko SharePoint UWMD (wewnętrzne) składa się z następujących grup serwerów:

7. zainstalowane oprogramowanie zarządzane stacje robocze

OPROGRAMOWANIE KEMAS zbudowane jest na platformie KEMAS NET

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Od ERP do ERP czasu rzeczywistego

Komunikacja i wymiana danych

Pojęcie systemu baz danych

Co to jest GASTRONOMIA?

OPC (OLE for Process Control) Zastosowania

SYSTEMY MES SGL CARBON POLSKA S.A. System monitoringu i śledzenia produkcji

System sterowania i wizualizacji odprężarki z wykorzystaniem oprogramowania Proficy ifix

Zaawansowany WinCC SCADA. Spis treści. Dzień 1. I VBS w WinCC podstawy programowania (zmienne, instrukcje, pętle) (wersja 1708)

DOKUMENTACJA BI SOW PFRON. Powykonawcza. dla BI INSIGHT S.A. UL. WŁADYSŁAWA JAGIEŁŁY 4 / U3, WARSZAWA. Strona 1 z 23

SYSTEMY WIZUALIZACJI. ASIX wspólna platforma wizualizacji paneli operatorskich (HMI) i systemów nadrzędnych (SCADA)

Web HMI OPC Client. OPC Server OPC Server. OPC Server

Najnowsze rozwiązania w zakresie automatyzacji procesów firmy Ruland E&C

SYSTEMY OCHRONY ŚRODOWISKA. Pakiet ASEMIS

Politechnika Śląska w Gliwicach Instytut Automatyki 2005/2006

Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna

Platforma Systemowa Wonderware przykład zaawansowanego systemu SCADA

Instalacja SQL Server Konfiguracja SQL Server Logowanie - opcje SQL Server Management Studio. Microsoft Access Oracle Sybase DB2 MySQL

Dokumentacja i systemy jakości

Technologia OPC jednorodnym medium w procesie dostarczania informacji w logistycznym systemie komputerowym przedsiębiorstwa

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line

Serwery OPC UA 1. SERWER OPC UA DLA CONTROL

Instalacja SQL Server Express. Logowanie na stronie Microsoftu

Opis komunikacji na potrzeby integracji z systemem klienta (12 kwiecień, 2007)

3/13/2012. Automatyka i Sterowanie PRz Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński. Odśrodkowy regulator prędkości

wersja 1.3 (c) ZEiSAP MikroB S.A. 2005

Sterowanie procesem NIVISION SYSTEM WIZUALIZACJI PROCESU

mediów produkcyjnych System wdrożony przez firmę PRO-CONTROL w roku 2016 w jednym z dużych zakładów produkcji kosmetycznej.

Podstawowe pojęcia dotyczące sieci komputerowych

Ełk, dn r. DOMSET Marcin Brochacki. ul. Wojska Polskiego 43 lok. 3, Ełk. Nip ZAPYTANIE OFERTOWE

Nowe spojrzenie na systemy monitoringu i sterowania sieciami ciepłowniczymi

APLIKACJA SYSTEMU InTouch DO MONITOROWANIA STANU ZROBOTYZOWANEGO GNIAZDA PRODUKCYJNEGO

ZAŁĄCZNIK NR 3 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA DOTYCZĄCY WDROŻENIA PLATFORMY ZAKUPOWEJ

Konfiguracja serwera OPC/DDE KEPSServerEX oraz środowiska Wonderware InTouch jako klienta DDE do wymiany danych

Sieci komputerowe. Wstęp

Sieci równorzędne, oraz klient - serwer

PI-12 01/12. podłączonych do innych komputerów, komputerach. wspólnej bazie. ! Współużytkowanie drukarek, ploterów czy modemów

SARW S.C. Witold Rejner, Tomasz Wieczorek ul. Zegrzyńska 28A/ Jabłonna

VIX AUTOMATION DLA EDUKACJI

Liczba godzin 1,2 Organizacja zajęć Omówienie programu nauczania 2. Tematyka zajęć

System kontroli eksploatacji maszyn i urządzeń

Koncepcja systemu komunikacji firmy Wonderware (protokoły OPC, SuiteLink, DDE)

Konfiguracja programu komunikacyjnego DAServer SIDirect do komunikacji ze sterownikami Siemens S7 300 i 400 po protokole Ethernet

1. Instalacja jednostanowiskowa Instalacja sieciowa Instalacja w środowisku rozproszonym Dodatkowe zalecenia...

Przemysłowe Sieci Informatyczne

Projektowanie architektury systemu. Jarosław Kuchta Projektowanie Aplikacji Internetowych

Standard wymiany danych OPC (OLE for Process Control)

Konfiguracja modułu alarmowania w oprogramowaniu InTouch 7.11

FAQ: /PL Data: 3/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-1200

Projektowanie architektury systemu rozproszonego. Jarosław Kuchta Projektowanie Aplikacji Internetowych

Usługi analityczne budowa kostki analitycznej Część pierwsza.

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, Wrocław

Portal Informacji Produkcyjnej dla Elektrociepłowni

Wykład I. Wprowadzenie do baz danych

System wizualizacji, zarządzania, archiwizacji, raportowania i alarmowania w Oczyszczalni Ścieków w Krośnie

Programowanie obiektowe

Marek Parfieniuk, Tomasz Łukaszuk, Tomasz Grześ. Symulator zawodnej sieci IP do badania aplikacji multimedialnych i peer-to-peer

FAQ: /PL Data: 2/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem LOGO!

Instalacje SCADA z zastosowaniem urządzeń MOXA

Na terenie Polski firma Turck jest również wyłącznym przedstawicielem następujących firm:

Działanie komputera i sieci komputerowej.

Au2mate dostarcza w pełni zintegrowany system automatyki dla zakładu hydroizolatów białkowych firmy Arla Foods Ingredients

Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania

System Kancelaris. Zdalny dostęp do danych

MODEL WARSTWOWY PROTOKOŁY TCP/IP

IFTER EQU. sygnalizacji pożaru (SSP), kontroli dostępu (SKD), sygnalizacji włamania i napadu (SSWiN), telewizji

System wizualizacji i wspomagania zarządzania procesami produkcji

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)

Września, dzień 8 stycznia 2014 r. Adresat. Zapytanie ofertowe

DOTACJE NA INNOWACJE

ASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI

dr inż. Mariusz Rogulski Zastosowanie standardów OGC do opisu danych dotyczących jakości środowiska

Konfiguracja komputera przeznaczonego do pracy z IndustrialSQL Server 8.0 (komputer serwer)

Aplikacje Systemów Wbudowanych

Stanowisko Operatorskie

Inteligentny czujnik w strukturze sieci rozległej

Interfejs użytkownika UI, interfejsy człowiek-maszyna (MMI, HMI), systemy SCADA

Opracowanie protokołu komunikacyjnego na potrzeby wymiany informacji w organizacji

Program szkolenia KURS SPD i PD Administrator szkolnej pracowni internetowej Kurs MD1 Kurs MD2 Kurs MD3 (dla szkół ponadgimnazjalnych)

PC0060. ADAPTER Kabel Easy Copy PC-Link USB 2.0 Proste kopiowanie, bez instalacji. Instrukcja obsługi

Transkrypt:

Integracja systemów informatycznych w automatyzacji procesów produkcyjnych Krzysztof Skura Zbigniew Smalec * Integracja systemów informatycznych w przedsiębiorstwie produkcyjnym jest zadaniem niełatwym ze względu na różnorodność stosowanych standardów sieci i protokołów komunikacyjnych oraz interfejsów komunikacyjnych oprogramowania aplikacyjnego i baz danych. W artykule przedstawiono rozwiązania komunikacyjne dla systemów automatyki przemysłowej oraz systemów baz danych, takie jak OPC. Szczególną uwagę zwrócono na problem integracji urządzeń automatyki przemysłowej z bazami danych na potrzeby systemów SCADA oraz MES. Przedstawiono wyniki badań systemów OPC oraz interfejsów ODBC, które wskazały na słabe punkty w procesie integracji systemów informatycznych. Zbieranie oraz zarządzanie informacjami w przedsiębiorstwie produkcyjnym stanowi kluczowy element w procesie podejmowania decyzji, prowadzących do zwiększenia efektywności produkcji, poprawy jakości produktów oraz wyeliminowania zakłóceń w realizacji zleceń produkcyjnych. Systemy informatyczne wspomagają funkcjonowanie przedsiębiorstwa produkcyjnego na wszystkich jego poziomach od maszyn i linii produkcyjnych, poprzez działy inżynieryjne aż do działów administracyjnych. Wśród informatycznych systemów zarządzania przedsiębiorstwem oraz wspomagania i sterowania produkcji obecnie można spotkać systemy takie jak: ERP (Enterprise Resource Planning), SCM (Supply Chain Management), P/PE (Product and Process Engineering), MES (Manufacturing Execution Systems), SCADA/HMI (Supervisory Control and Data Acquisition/Human Machine Interface) i wiele innych. Integracja informatyczna tych systemów pozwala na dokładną ocenę sytuacji w jakiej znajduje się przedsiębiorstwo i co za tym idzie, umożliwia podejmowanie właściwych decyzji. Na niższych poziomach przedsiębiorstwa produkcyjnego od wielu lat są stosowane nadrzędne systemy sterowania i akwizycji danych SCADA, przemysłowe układy sterowania CNC (Computer Numerical Control), PLC (Programmable Logic Controller), IPC (Industrial PC), czujniki, elementy wykonawcze i inne urządzenia automatyki przemysłowej. Stanowią one swoisty system informatyczny działający w czasie rzeczywistym, którego podstawowym zadaniem jest sterowanie maszynami i liniami produkcyjnymi w celu realizacji zadań produkcyjnych. Historycznie rzecz ujmując, systemy sterowania maszyn oraz linii produkcyjnych są * dr inż. Krzysztof Skura, dr inż. Zbigniew Smalec Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska stosowane w zakładach produkcyjnych od kilku dekad, podczas gdy systemy ERP powstały w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Ta różnica doprowadziła do powstania luki technologicznej pomiędzy tymi systemami. Luka ta dodatkowo została powiększona poprzez odmienne wymagania końcowych użytkowników tych systemów inżynierów procesu produkcyjnego oraz menedżerów zarządzających przedsiębiorstwem. Powstałą w ten sposób lukę technologiczną obecnie wypełniają systemy MES [1, 5]. Rys. 1 przedstawia względną pozycję systemów MES w hierarchii systemów informatycznych w typowym przedsiębiorstwie produkcyjnym. Rys. 1. Systemy informatyczne przedsiębiorstwa produkcyjnego Podstawowym zadaniem systemu MES jest efektywne i skuteczne prowadzenie procesu produkcyjnego na podstawie precyzyjnych i aktualnych danych produkcyjnych pochodzących z układów sterowania i systemów akwizycji danych. Systemom MES przypisuje się następujące funkcje: zbieranie i archiwizacja danych produkcyjnych monitorowanie i kontrolowanie przebiegu procesu wytwórczego harmonogramowanie zadań produkcyjnych 6

zarządzanie zasobami (maszynami, pracownikami) oraz ich alokacja zarządzanie przeglądami i remontami maszyn i linii produkcyjnych analiza efektywności produkcji i generowanie raportów zarządzanie jakością i wiele innych. Niezbędnym elementem nowoczesnego systemu MES jest możliwość łatwej integracji z systemami automatyki przemysłowej (sterowniki, SCADA) oraz z bazami danych, które przechowują dane produkcyjne istotne dla procesu podejmowania decyzji. Systemy MES łączą sterowanie wydziału produkcyjnego, działy utrzymania ruchu, działy jakości i inne źródła danych w jednolity system informatyczny, używając standardowych komponentów oprogramowania takich jak: OPC Client, OPC Server i ActiveX. Te nowoczesne technologie informatyczne w znaczny sposób redukują całkowity koszt integracji MES z systemami automatyki i bazami danych oraz zabezpieczają inwestycje IT na przyszłość. Jednakże projektowanie systemu komunikacyjnego nie jest zadaniem łatwym i wymaga uwzględnienia wielu parametrów technicznych sieci i protokołów komunikacyjnych, interfejsów łączących systemy informatyczne, a także uwzględnienia wymagań czasowych, bezpieczeństwa transmisji danych i ograniczeń wynikających z przepustowości sieci i wymagań technicznych klienta. brak uaktualnień sterowników w przypadku zmian cech sprzętu zmiany funkcji sprzętu często powodują uszkodzenie sterowników programowych konflikt dostępu dwa programy (aplikacje) nie mogą mieć równoczesnego dostępu do tego samego urządzenia, ponieważ każdy z nich zawiera niezależne sterowniki programowe. OPC definiuje standardowy mechanizm wymiany danych pomiędzy jego źródłem serwerem OPC a dowolnym odbiorcą klientem OPC. Wykorzystując specyfikację OPC, producenci oprogramowania mogą zbudować wielofunkcyjny oraz zoptymalizowany serwer danych procesowych komunikujący się z jednej strony ze źródłem danych sterownikiem przemysłowym, a z drugiej strony z odbiorcami danych aplikacjami użytkowymi, np. systemami dyspozytorskimi SCADA/ HMI. Technika komunikacji OPC w automatyzacji procesów przemysłowych Począwszy od 1996 roku organizacja OPC Foundation (OPC OLE for Process Control) zajmuje się opracowywaniem specyfikacji technicznych w celu ustandaryzowania komunikacji pomiędzy urządzeniami automatyki przemysłowej (PLC, IPC itp.) a komputerowymi systemami akwizycji danych procesowych i sterowania nadrzędnego SCADA/HMI. W skład OPC Foundation wchodzi wiele organizacji oraz firm (ponad 300) takich jak: ABB Automation, Alstom, Bosch Telecom GmbH, emation, Fieldbus Foundation, GE Fanuc, Fisher-Rosemount Systems, Honeywell, Interbus Club, PNO, Phoenix Contact, Siemens AG, Wonderware Corporation. Do 1996 roku wszyscy producenci systemów SCADA/ HMI tworzyli własne, firmowe rozwiązania interfejsów komunikacyjnych, nazywanych sterownikami programowymi (drivers). Powodowało to następujące problemy [2]: znaczne zwielokrotnienie czasu pracy inżynierów każdy producent oprogramowania SCADA/HMI musiał opracować własny sterownik programowy do sprzętu poszczególnych producentów urządzeń automatyki niezgodności pomiędzy sterownikami programowymi, pochodzącymi od różnych dostawców właściwości sprzętu nie są jednakowo wykorzystywane przez wszystkich producentów sterowników programowych Rys. 2. Niejednorodne środowisko komputerowe połączone poprzez OPC [2] Komunikacja na bazie OPC znacznie ograniczyła nakłady pracy wymagane w fazie projektowej i wdrożeniowej systemu sterowania oraz spowodowała, że integracja systemu sterowania złożonego z urządzeń pochodzących od wielu producentów w jednorodne środowisko komputerowe stała się możliwa i prosta do wykonania. Wraz z rozpowszechnieniem specyfikacji OPC odniesiono wiele wymiernych korzyści takich jak: niemalże wszyscy producenci urządzeń automatyki opracowali zestaw oprogramowania OPC do wykorzystania przez aplikacje klientów, np. oprogramowanie SCADA/HMI producenci oprogramowania do wizualizacji oraz nadzorowania procesów przemysłowych SCADA/ HMI nie muszą już opracowywać sterowników programowych do swojego oprogramowania - obowiązek ten spadł na producentów urządzeń automatyki wszelkie zmiany funkcji urządzeń automatyki są natychmiast przenoszone przez ich producentów na oprogramowanie OPC. Standard OPC opiera się na technologii oprogramowania OLE/COM firmy Microsoft [2]. OLE (Object Linking and Embedding) jest to mechanizm łączenia oraz osadzania obiektów, który pozwala na kopiowanie lub 7

przenoszenie informacji z aplikacji źródłowej (serwera) do aplikacji docelowej (klienta), przy zachowaniu oryginalnego formatu danych. Architektura OPC zawiera następujące elementy nazywane obiektami: serwer, grupa oraz pozycja. Na najwyższym poziomie w hierarchii obiektów znajduje się obiekt serwera, który zawiera informację o serwerze, np. typ, wersja, producent oraz obiekty typu grupa. Natomiast obiekt grupy OPC zawiera informację o grupie (o sobie) oraz mechanizmy zarządzające poszczególnymi pozycjami w strukturze grupy OPC (rys. 3). Obiekt grupy OPC jest wyposażony w metody (funkcje) odpowiedzialne za organizację obiektów danych w serwerze, np. grupa może reprezentować zbiór pozycji (item), które są zmiennymi procesowymi używanymi w raportach lub obrazach synoptycznych procesu. Dane zawarte pod poszczególnymi pozycjami mogą być czytane lub zapisywane z okresem określonym przez klienta np. 100 ms, 500 ms. Podobnie i typ połączenia (synchroniczny, asynchroniczny) jest definiowany przez aplikację klienta. Integracja baz danych z serwerami OPC poprzez otwarty interfejs komunikacyjny ODBC Integracja systemów sterowania linii produkcyjnych z systemami planowania produkcji oraz systemami zarządzania przedsiębiorstwem stanowi istotny element w procesie skracania cyklu produkcyjnego oraz poprawy efektywności i jakości produkcji. Systemy baz danych oraz technika komunikacji oparta na OPC to dwa podstawowe rozwiązania informatyczne ułatwiające integrację przepływu danych produkcyjnych. Nowoczesne systemy MES korzystają z obu wymienionych tu rozwiązań, czego doskonałym przykładem może być oprogramowanie InTrack oraz IndustrialSQL Server firmy Wonderware. Jak już wcześniej wspomniano podstawowym zadaniem serwera danych OPC (tzw. OPC Data Access Server) jest wymiana danych pomiędzy urządzeniem automatyki przemysłowej, takim jak: PLC IPC, a aplikacją klienta OPC np. systemem SCADA. Jednakże często powstaje także konieczność wymiany danych procesu produkcyjnego z bazą danych dla systemów klasy MES lub ERP. Jednym z rozwiązań tego problemu jest zastosowanie standardowego interfejsu ODBC (Open Data Base Connectivity) komunikującego się z bazą danych z jednej strony oraz z serwerem OPC z drugiej strony. Przykładem takiego rozwiązania jest program OPC Client for ODBC firmy Matrikon lub OPC Client for SQL Server firmy Integration Objects. Rys. 3. Związek pomiędzy grupą a pozycją OPC Istnieją dwa typy grup: grupa publiczna oraz grupa lokalna (lub prywatna). Grupa publiczna jest grupą współdzieloną pomiędzy wieloma klientami, natomiast grupa lokalna jest zarezerwowana wyłącznie dla jednego klienta. Wewnątrz każdej grupy klient OPC może zdefiniować jeden lub więcej pozycji OPC. Pozycje (items) nie są źródłami danych, a jedynie ich połączeniem logicznym, takim jak identyfikator (tag) w systemie DCS (Distributed Control System). Chociaż standard OPC został zaprojektowany głównie do udostępniania danych z serwera sieciowego (tzw. Remote Mode), to w wielu przypadkach interfejsy OPC mogą być z powodzeniem stosowane lokalnie na jednym komputerze (Local Mode) lub wewnątrz jednej aplikacji. Na najniższym poziomie systemu sterowania serwery OPC mogą gromadzić dane z urządzeń sterownikowych automatyki dla systemów SCADA lub DCS albo z systemów SCADA (DCS) dla innych aplikacji użytkowych. Stwarza to możliwość skonstruowania takiego serwera OPC, który pozwoli aplikacji klienta OPC na dostęp, poprzez pojedynczy obiekt, do danych pochodzących z wielu różnych serwerów OPC, dostarczonych przez różnych producentów i pracujących w różnych węzłach w sieci. Rys. 4. Połączenie bazy danych z OPC poprzez interfejs ODBC Podstawowym zadaniem programu OPC Client for ODBC jest umożliwienie przesyłania danych z procesu produkcyjnego pomiędzy serwerami OPC a bazami danych kompatybilnych z interfejsem ODBC. Interfejs ten używa standardowych zapytań języka SQL (Structured Query Language). Istnieją dwa podstawowe zastosowania interfejsu OPC Client for ODBC [3]: archiwizacja danych procesowych z serwerów OPC do bazy danych poprzez ODBC. Baza danych staje 8

się w takiej aplikacji tzw. bazą danych historycznych (Process Historian) i aplikacja może składować dane w tabelach baz danych, następnie mogą być użyte narzędzia do analizy i odczytywania danych rozsyłanie danych pochodzących z baz danych do serwerów OPC w celu sparametryzowania układu sterowania. Interfejs OPC Client for ODBC wspiera następujące bazy danych kompatybilne z ODBC: Microsoft Access, Microsoft SQL, Oracle, Sybase, MySQL etc. Interfejs ten umożliwia także: komunikację pomiędzy wieloma baza danych ODBC i wieloma serwerami OPC, włączając w to sesje równoległe z tym samym serwerem definiowanie i zadawanie zapytań SQL, pozwalając na odczytywanie wartości z tabel oraz zapisywanie do tabel edytowanie zapytań SQL w czasie pracy aplikacji prostą konfigurację i parametryzację interfejsu ODBC dokonywanie uaktualnień tabel poprzez transakcje pracę jako usługa Windows NT zapisywanie konfiguracji systemu w formacie XML. Badanie obciążenia sieci Ethernet 100 Mbit/s dla komunikacji klient-serwer OPC Projektowanie systemu komunikacyjnego w oparciu o standard OPC wymaga określenia niezbędnych parametrów pracy komputerów PC oraz sieci lokalnej Ethernet. W artykule tym przedstawiono wyniki badań przepustowości sieci Ethernet 100 Mbit/s dla komunikacji klient serwer OPC oraz obciążenia procesora CPU (Central Processor Unit) poszczególnych, komunikujących się ze sobą komputerów. Szersze przedstawienie tego tematu można odnaleźć w pracach [2, 4]. Obciążenie sieci Ethernet 100 Mbit/s wnoszone przez komunikację klient serwer OPC zostało zmierzone przy następujących założeniach: przyjęto czas uaktualniania danych procesowych w aplikacji klienta OPC tzw. Update Rate na poziomie 1000 ms założono protokół komunikacyjny TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) do komunikacji pomiędzy aplikacją serwera oraz klienta przyjęto liczbę transmitowanych zmiennych procesowych od 1000 do 10000 (co 1000) przyjęto transmisję zmiennych procesowych typu INT4 (typ integer, 4 bytes). Rys. 5 pokazuje model komunikacyjny OPC przyjęty do badań obciążenia sieci Ethernet. Serwer OPC skonfigurowano na komputerze klasy PC z systemem operacyjnym Windows XP, procesorem AMD 1,8 GHz i pamięcią operacyjną RAM 512 MB. Jako serwer danych zastosowano OPC Server ver. 1.2.4 firmy Matrikon. Aplikację klienta zainstalowano na drugim komputerze PC (INTEL 2,4 GHz, RAM 512 MB) połączonym z serwerem OPC siecią Ethernet 100 Mbit/s. Ethernet 100 Mbit/s Rys. 5. Konfiguracja systemu komunikacyjnego OPC do pomiarów obciążenia sieci Ethernet 100 Mbit/s Obciążenie sieci zostało zmierzone za pomocą analizatora sieci LAN (Local Area Network) ANASIL. ANA- SIL jest programowym analizatorem sieci lokalnych standardu Ethernet. Jego podstawowymi funkcjami są: monitorowanie stanu łącza, tworzenie spisu aktywnych stacji (komputerów), testy łącza i komunikacji pomiędzy stacjami, ostrzeganie o przekroczeniu zadanych parametrów stanu sieci oraz przechwytywanie i analiza krążących w sieci pakietów. W badaniach zrealizowano pomiar aktualnego wykorzystania sieci LAN. Aktualne wykorzystanie sieci (Current network utilization) jest to procentowe obciążenie łącza Ethernet. Jako podstawę obliczeń przyjmuje się, że łącze takie ma maksymalną przepustowość 100 Mbit/s. W obliczeniach są brane pod uwagę także elementy ramki niewchodzące w skład ramki warstwy liniowej, tj. preambuła i suma kontrolna. Obciążenie sieci Ethernet (%) Obciążenie sieci Ethernet 100 Mbit/s, transmisja DCOM, TCP/IP, update time 1000 ms 6 5 4 3 2 1 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Rys. 6. Obciążenie sieci Ethernet 100 Mbit/s dla komunikacji klient-serwer OPC Wyniki badań obciążenia sieci Ethernet 100 Mbit/s dla komunikacji klient serwer OPC przedstawiono na rys. 6. Wynika z nich wyraźnie, że transmisja 1000 zmiennych procesowych typu INT4 obciąża sieci na poziomie 0,54 %. Transmisja 10000 zmiennych obciąża sieć na 5,47 %. Wynika z tego wniosek, że sieć Ethernet 100 Mbit/s stanowi dobre rozwiązanie dla komunikacji OPC. Rys. 7 przedstawia wyniki badań wymaganego czasu procesora na wykonywanie zadań komunikacyjnych klient serwer OPC. Czas procesora (%) przedstawia procent czasu, jaki procesor zużywa do wykonania wątku czynnego aplikacji klienta, serwera OPC. 9

Użycie procesora (%) 14 % 12 % 10 % 8 % 6 % 4 % 2 % 0 % Użycie procesora CPU, update time 1000 ms 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 Użycie CPU dla OPC server Rys. 7. Obciążenie jednostki centralnej CPU dla komunikacji klient-serwer OPC Wartość ta jest obliczana przez monitorowanie czasu, w którym usługa jest nieaktywna, a następnie odjęcie tej wartości od 100 %. Wyniki tych badań wskazują, że transmisja 1000 zmiennych typu INT4 wprowadza 1 % obciążenie dla procesora CPU komputera serwera OPC. Natomiast podczas transmisji 10000 zmiennych obciążenie to wyniosło 12 %. Obciążenie procesora dla komputera klienta pozostawało na stałym poziomie 4 % i związane było ono w głównej mierze z obsługą aplikacji graficznej przedstawiającej na ekranie komputera jedną grupę zmiennych zawierającą 1000 zmiennych INT4. Pozostałe zmienne 70 % były transmitowane do komputera klienta OPC, ale nie były wyświetlane na ekranie tego 60 % komputera. Badanie obciążenia jednostki centralnej CPU w komunikacji pomiędzy serwerem OPC a bazą danych MS SQL Server oraz MySQL Użycie CPU dla OPC Client Użycie procesora CPU (%) 50 % 40 % 30 % 20 % 10 % 0 % Rys. 4 przedstawia model komunikacyjny pomiędzy serwerem OPC a bazą danych. W modelu tym przyjęto, że wymiana danych procesowych będzie się odbywała poprzez interfejs ODBC. Aplikację serwera OPC zainstalowano na komputerze klasy PC z systemem operacyjnym Windows XP, procesorem AMD 1,8 GHz i pamięcią operacyjną RAM 512 MB. Jako serwer danych zastosowano OPC Server ver. 1.2.4 firmy Matrikon. Aplikację OPC Client for ODBC uruchomiono na drugim komputerze PC (INTEL 2,4 GHz, RAM 512 MB) połączonym z serwerem OPC siecią Ethernet 100 Mbit/s. Skonfigurowano platformę komunikacyjną DCOM z protokołem komunikacyjnym TCP/IP. W modelu tym założono, że komunikacja w środowisku rozproszonym pomiędzy komputerami będzie oparta na modelu obiektów rozproszonych DCOM (Distributed Common Object Model). W praktyce jest możliwe uruchomienie OPC Client for ODBC na komputerze serwera OPC. Komunikacja z bazą danych w środowisku rozproszonym odbywa się w takim przypadku bezpośrednio poprzez protokół TCP/IP. Jak już przedstawiono wyżej platforma komunikacyjna DCOM obciąża sieć Ethernet 100 Mbit/s tylko w nieznaczny sposób. Natomiast, jak to będzie wykazane w tym artykule, czas procesora (obciążenie procesora) wymagany na obsługę komunikacji pomiędzy OPC i bazą danych jest elementem kluczowym podczas projektowania systemów komunikacyjnych. W badaniach przyjęto następujące założenia: komunikacja pomiędzy komputerami będzie się odbywać poprzez sieć Ethernet 100 Mbit/s protokół TCP/IP został wybrany jako podstawa komunikacji dla obiektów DCOM aplikacja interfejsu ODBC będzie zainstalowana na komputerze z bazą danych czas uaktualnia danych (tzw. Update Rate) w tabelach baz danych przyjęto 1 s oraz 2 s założono transmisję danych OPC typu INT4. Użycie procesora CPU dla komunikacji OPC MS SQL Server (%) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 Użycie CPU dla MS SQL Server, update time 1 s Użycie CPU dla MS SQL Server, update time 2 s Rys. 8. Obciążenie procesora CPU dla komunikacji OPC MS SQL Server Użycie pro c e s ora CPU [% ] 90 % 80 % 70 % 60 % 50 % 40 % 30 % 20 % 10 % 0 % Użycie procesora PCU dla komunikacji OPC MySQL Server (%) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 Użycie CPU dla MySQL Server, update time 1 s Użycie CPU dla MySQL Server, update time 2 s Rys. 9. Obciążenie procesora CPU dla komunikacji OPC - MySQL Server 10

W badaniach tych uwzględniono komunikację poprzez interfejs ODBC dla bazy danych firmy Microsoft MS SQL Server oraz dla bazy danych MySQL. Wyniki badań obciążenia procesora CPU dla komunikacji pomiędzy OPC a bazą danych MS SQL serwer przedstawiono na rys. 8. W badaniach celowo przyjęto krótki czas uaktualniania danych, tzw. Update Rate (1 s, 2 s) w bazie danych, aby wskazać na graniczne parametry pracy komputerów z zainstalowaną bazą danych. Jak łatwo zauważyć na rys. 8, przy założonym czasie uaktualnia danych na poziomie 1 s, (użycie) czas procesora wymagany na przesyłanie danych przekracza poziom 50 % przy transmisji 900 zmiennych dla bazy MS SQL. W przypadku bazy MySQL czas procesora przekracza 50 % przy transmisji 500 zmiennych (500 zmiennych/s) (rys. 9). Wynika z tego wniosek, że zastosowany interfejs ODBC (MyODBC 3.51) dla bazy MySQL jest mniej efektywny od interfejsu ODBC dla MS SQL. Przy założonym czasie Update Rate na poziomie 2 s znacząco spada czas (użycie) procesora wymagany na wykonanie zadania komunikacyjnego i uaktualnienie tabeli danych w bazie danych. W praktyce w aplikacjach wymagających transmisji dużej liczby danych procesowych (np. powyżej 1000) do baz danych poprzez ODBC należy unikać krótkich czasów uaktualniania tzw. Update Rate (na poziomie 1 s). Czas ten powinien wynosić minimum kilka sekund. Podsumowanie Punktem wyjścia w procesie projektowania systemów komunikacyjnych do automatyzacji produkcji są zastosowane systemy informatyczne, aplikacje, interfejsy, systemy sterowania, sieci komputerowe, bazy danych oraz wymagania funkcjonalne końcowych użytkowników. Ze szczególną starannością powinny być przeanalizowane wymagania dotyczące ilości oraz czasu przesyłania danych pomiędzy aplikacjami. Jak wykazały wyniki badań przedstawionych w tym artykule przemysłowe systemy komunikacyjne takie jak OPC doskonale spełniają swoje zadanie w obszarze produkcyjnym, gdzie wymaga się transmisji dużej liczby danych w krótkim czasie np. 1 s. Jednakże te wysokie wymagania czasowe nie mogą być spełnione w aplikacjach informatycznych takich jak MES czy ERP przy zastosowaniu uniwersalnych i standardowych rozwiązań, takich jak interfejs do bazy danych OPC/ODBC. Zastosowanie specjalizowanych rozwiązań informatycznych tzw. niestandardowych niesie ze sobą z kolei duże koszty wdrożenia i utrzymania. Dlatego też w procesie projektowania systemów komunikacyjnych integrujących świat automatyki ze światem systemów zarządzania i sterowania produkcją szczególną uwagę należy zwrócić na rzeczywiste wymagania tych systemów w odniesieniu do czasu i ilości przesyłanych danych. Bibliografia 1. J. Frase, Boost Business Results and Gain Quick ROI with Manufacturing Execution Systems, Industry Directions www.industrydirections.com, 2004. 2. F. Iwanitz, J. Lange, OPC Fundamentals, Implementation and Application, Hüthig Fachverlag, 2002. 3. Matrikon, OPC client for ODBC User s Manual www.matrikon. com, 2002. 4. K. Skura, Analiza i badania wybranych rozwiązań systemów komunikacyjnych do automatyzacji procesów przemysłowych, Praca doktorska, Politechnika Wrocławska, 2002. 5. TATA Consultancy Services, Manufacturing Execution Systems. A Concept Note www.tcs.com, 2002. REKLAMA 11