Enkodery. Enkodery. Profi bus-dp DeviceNet CANopen NOWOŚĆ!

NOWOŚĆ! Enkodery Enkodery Profi bus-dp DeviceNet CANopen Poza standardowymi przetwornikami kąta, oferujemy również absolutne enkodery wieloobrotowe pracujące w standardzie Profi bus-dp i CANopen i DeviceNET. Enkodery podłącza się do systemu poprzez terminal lub złącze M12, które gwarantuje nie tylko pewne połączenie, ale również dużą oszczędność czasu przy montażu. Obudowa 90mm 58mm Modele z pełnym i pustym wałem Rozdzielczość do 13x12 bitów do 8192 imp./obr., do 4096 obrotów) Stopień ochrony IP65 Protokół Profi bus-dp, DeviceNet, CANopen klasa 2 W celu uzyskania dokładnych informacji prosimy o kontakt z biurem. 94 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

WPROWADZENIE: Enkodery stosowane są w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru długości, prędkości, pozycji czy położenia kątowego. Przekształcają ruch mechaniczny na sygnały elektryczne. Używane są dwie podstawowe metody pomiarowe: Inkrementalne (przyrostowe): Przetwornik najczęściej generuje dwa ciągi sygnałów przesuniętych między sobą o 90 o elektrycznych co umożliwia wykrycie kierunku obrotu przez licznik lub sterownik. Absolutne: Każda pozycja posiada swoją indywidualną i unikalną reprezentację w postaci ciągu bitów. Stosuje się dwie konstrukcje mechaniczne: z osią i tzw. pustym wałem. Te ostatnie zyskują coraz większą popularność z uwagi na prostotę montażu i znacznie mniejsze wymiary w stosunku do tradycyjnych rozwiązań. Enkodery z pustym wałem montuje się bezpośrednio na osi napędowej i zabezpiecza obudowę przed ruchem obrotowym. Nie ma potrzeby stosowania oddzielnych sprzęgieł i uchwytów mocujących. Poniższy rysunek pokazuje różnice pomiędzy montażem dwóch typów przetworników. Wszystkie enkodery fi rmy Kubler wyposażone są w układy kompensacji starzeniowej i temperaturowej. Kompensacja starzeniowa: Wraz z wiekiem diody LED rośnie wartość prądu potrzebna do uzyskania tej samej luminescencji, która jest odpowiedzialna za jakość sygnałów wyjściowych enkodera. Firma Kubler opatentowała konstrukcję (Kubler Integrated Technology), w której wszystkie bloki funkcyjne umieszczone są na jednej płytce PCB, a w układzie optycznym wykorzystuje się tylko jedna diodę LED dla wszystkich kanałów. Dzięki temu można utrzymywać stałą luminescencję diody LED (poprzez wzrost prądu). Kompensacja temperaturowa: Specjalizowany układ zapewnia tą samą jakość sygnału w całym zakresie temperatur. Sposoby montażu ENKODERY Z PUSTYM WAŁEM: - montaż z krótką szczeliną antyobrotową i pinem blokującym Zastosowania: w aplikacjach, w których bicie poosiowe jest mniejsze niż 0,5mm i rozdzielczość wynosi < 2500 pulsów/obrót ENKODERY Z OSIĄ: - montaż z uchwytem izolacyjnym Uchwyt nie tylko mocuje enkoder, ale również izoluje go elektrycznie i termicznie - montaż z długą szczeliną antyobrotową i długim pinem blokującym Zastosowania: w aplikacjach o dużym biciu poosiowym i o rozdzielczości <3600 pulsów/obrót - montaż z uchwytem sprężynowym Stosowany w aplikacjach do pomiaru nierównych powierzchni. Zapewnia stały i równomierny docisk koła pomiarowego do mierzonej powierzchni. - montaż ze sprzężeniem statycznym Zastosowania: dla dużych rozdzielczości i w aplikacjach, w których nie można użyć pinów blokujących - montaż przeznaczony do dużych obciążeń (np. taśmociągi) Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 95

Miniaturowe enkodery serii 2400/2420 Mała obudowa Ø 24 mm Szeroki zakres temperatur ( -20...+85 C) Kompensacja temperaturowa Bardzo elastyczny kabel Zabezpieczenie przed zwarciem i odwrotną polaryzacją DANE ELEKTRYCZNE: Obwód wyjściowy: PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania: 5...24 VDC 8...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia: max. 50 ma max. 50 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. 50 ma max. 50 ma Częstotliwość: max. 160 khz max. 160 khz Poziom sygnału wysokiego: min. U B - 2,5 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego: max. 0,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału: max. 1 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj.: tak tak DANE MECHANICZNE: Prędkość: max. 12000 min -1 Moment bezwładności wirnika: ~ 0,1 x 10-6 kgm 2 Moment startowy: < 0,001 Nm Promieniowe obciążenie osi: 10 N Poosiowe obciążenie osi: 20 N Waga: ~ 0,06 kg Stopień ochrony: IP64 Temperatura pracy: -20...+85 C Odporność na wstrząsy: 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 55...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) PODŁĄCZENIA ENKODERA : Sygnał: 0 V +U B A A B B 0 0 Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony Bez sygnałów zanegowanych biały brązowy zielony - żółty szary UWAGA Nigdy nie należy podłączać enkodera bezpośrednio do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. 96 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

Ø4f7 Enkodery MODEL 2400 MODEL 2420 Ø24 20 12 Ømax. 5 Ø18 M3 (4 mm djup) 12,5 6 25,5 24 16,5 Ø24 Ø21,4 Ø12h7 min. R50 19+0,1 Ø6 h7 10 1+0,1 6 5 14 5,5 1+0,1 1,2+0,1 KOD ZAMAWIANIA 2400. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - Ø 24 mm 2 - Ø 30 mm 3 - Ø 28 mm oś: 1 - Ø 4 mm x 10 mm 2 - Ø 6 mm x 10 mm 3 - Ø 5mm x 10mm ilość impulsów (np. 0360 typ połączenia: 1- kabel w osi ( 2 m, PCV ) 2- kabel z boku ( 2 m, PCV ) 360imp/obr) typ/zasilanie: 1- push-pull bez sygnałów zanegowanych 5...24 V 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi 5...24 V 3- push-pull bez sygnałów zanegowanych 8...30 V 4- push-pull z sygnałami zanegowanymi 8...30 V 2420. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - Ø 24 mm otwór zaślepiony (głębokość 14 mm) 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 6 mm ilość impulsów (np. 0360 typ połączenia: 1- kabel w osi ( 2 m, PCV ) 2- kabel z boku ( 2 m, PCV ) 360imp/obr) typ/zasilanie: 1- push-pull bez sygnałów zanegowanych 5...24 V 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi 5...24 V 3- push-pull bez sygnałów zanegowanych 8...30 V 4- push-pull z sygnałami zanegowanymi 8...30 V Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 97

Enkodery serii 3600 Obudowa kompaktowa Ø 36 mm Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wysoki stopień ochrony Elastyczny kabel DANE ELEKTRYCZNE: Obwód wyjściowy: RS 422 PUSH - PULL Napięcie zasilania: 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych): nie dotyczy typ. 55 ma / max. 125 ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi): typ. 70 ma / max. 100 ma typ. 80 ma / max. 150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. +/- 10 ma max. +/- 30 ma Częstotliwość: max. 125 khz max. 100 khz Poziom sygnału wysokiego: min. 2,5 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego: max. 0,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału: max. 200 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj.: tak 1) tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie DANE MECHANICZNE: Prędkość: max. 12000 min -1 Obrotowy moment bezwładności: ~ 0,27 x 10-6 kgm 2 Moment startowy: < 0,007 Nm Promieniowe obciążenie osi: 15 N Poosiowe obciążenie osi: 10 N Waga: ~ 0,1 kg Stopień ochrony: IP66 Temperatura pracy: -20...+70 C Odporność na wstrząsy: 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) PODŁĄCZENIA ENKODERA : Sygnał: 0 V 0 V sensor 2) +U B +U B sensor 2 A A B B 0 0 Kolor kabla biały szaro-różowy brązowy niebiesko- zielony żółty szary różowy niebieski czerwony czerwony 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera bezpośrednio do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. 98 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

KOD ZAMAWIANIA 3600. 1XXX. XXXX typ enkodera kołnierz ilość impulsów (np. 0360 360imp/obr) oś: 1 - Ø 4 mm x 10 mm 2 - Ø 6 mm x 10 mm typ połączenia: 1- kabel w osi ( 1 m, PCV ) 2- kabel z boku ( 1 m, PCV ) typ/ zasilanie: 1- RS 422, 5 V 3- push-pull z sygnałami zanegowanymi 10...30 V Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 99

Wyjścia push-pull (NPN/PNP) OEW Dwa kanały z impulsem zerowym Zakres temperatury -10 C do +70 C Stabilne zamocowanie osi z podwójnym łożyskiem DANE TECHNICZNE: WYMIARY: DANE ELEKTRYCZNE: Napięcie zasilania: 12-24V DC ± 10 % (Max 10% tętnień) Pobór prądu: 60mA Wyjścia: push-pull NPN/PNP Max. obciążenie/wyjście: 20mA Max. częstotliwość: 100kHz Czas narastania impulsu: 1µs Źródło światła: LED Zakres temperatur: -10 C do +70 C Przewód przyłączeniowy: Ekranowany, długość 2 m 0 * Może być też dostarczony na napięcie 5-12V DC ± 10% WYJŚCIE: Sygnał A DANE MECHANICZNE: Max liczba impulsów: 2500 imp./obr. Max prędkość obrotowa: 6000 obr./min Max obciążenie osi: Proosiowo: 10N Promieniowo: 20N Moment bezwładności: 3gcm 2 Masa: 100g Stopień ochrony: IP50 Materiał obudowy: aluminium anodowane Średnica osi: 6mm Materiał osi: stal nierdzewna Sygnał B Sygnał Z POŁĄCZENIE: Czerwony Vcc Czarny O Zielony A Biały B Żółty Impuls zerowy Sygnał Ekran należy uziemić NUMER KATALOGOWY FUNKCJA ILOŚĆ IMPULSÓW NAPIĘCIE OEW01-2MHT 2 kanały + impuls zerowy 100 impulsów/obrót 12-24V DC OEW02-2MHT 2 kanały + impuls zerowy 200 impulsów/obrót 12-24V DC OEW03-2MHT 2 kanały + impuls zerowy 300 impulsów/obrót 12-24V DC OEW036-2MHT 2 kanały + impuls zerowy 360 impulsów/obrót 12-24V DC OEW05-2MHT 2 kanały + impuls zerowy 500 impulsów/obrót 12-24V DC Inne ilości impulsów na zamówienie 100 Zamówienia: tel. (0-42) Zamówienia 250 24 45 : fax tel. (0-42) 022-8632722 674 98 27 fax. 022-8632724

Enkodery kompozytowe serii 3700/3720 Kompaktowa obudowa Ø 37 mm, wykonana z kompozytów Wysoki stopień ochrony Kompensacja temperaturowa i starzeniowa Wersja ekonomiczna DANE ELEKTRYCZNE: Obwód wyjściowy: RS 422 PUSH - PULL Napięcie zasilania: 5 V (+/- 5%) 5...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia: typ. 70 ma / max. 50 ma typ. 70 ma / max. 120 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma Częstotliwość: max. 250 khz max. 250 khz Poziom sygnału wysokiego: min. 2,5 V min. U B - 2,5 V Poziom sygnału niskiego: max. 0,5 V max. 0,5 V Czas narastania/opadania sygnału: max. 200 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj.: tak 1) tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją: nie nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie DANE MECHANICZNE: 3700 3720 Prędkość: max. 6000 min -1 max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika: ~ 0,4 x 10-6 kgm 2 ~ 1,4 x 10-6 kgm 2 Moment startowy: < 0,007 Nm < 0,1 Nm Promieniowe obciążenie osi: 20 N Poosiowe obciążenie osi: 10 N Waga: ~ 0,1 kg ~ 0,1 kg Stopień ochrony: łożysko i oś: IP64 łożysko i oś: IP65 połączenie kabla: IP 67 połączenie kabla: IP 67 Temperatura pracy: -20...+70 C 1) -20...+70 C 1) Odporność na wstrząsy: 1000 m/s 2, 6 ms 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 55...2000 Hz 100 m/s 2, 55...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) 1) dla typu PUSH-PULL i zasilaniu > 15 VDC temperatura maksymalna: 55 C, wyższe temperatury - do 100 C na życzenie klienta PODŁĄCZENIA ENKODERA : Sygnał: 0 V +U 6 A A B B 0 0 Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera bezpośrednio do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 101

KOD ZAMAWIANIA 3700. XXXX. XXXX typ enkodera 1 - kołnierz ilość impulsów oś: 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 5 mm 3 - Ø 6 mm typ połączenia: 3- kabel w osi ( 2 m, PCV ) 4- kabel z boku ( 2 m, PCV ) inne długości kabla na życzenie typ/zasilanie: 1-RS422: 5 VDC +/- 5% 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi 10..30 VDC 3720. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - z krótkim stopem 2 - z długim stopem 3 - ze sprzężeniem statycznym otwór przelotowy: 1 - Ø 4 mm 2 - Ø 5 mm 3 - Ø 6 mm 6 - Ø 8 mm ilość impulsów typ połączenia: 1 - kabel w osi ( 2 m, PCV ) 2 - kabel z boku ( 2 m, PCV ) typ/zasilanie: 1-RS422: 5 VDC +/- 5% 2- push-pull z sygnałami zanegowanymi 10..30 VDC 102 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

Enkodery serii 5800/5802 Obudowa standardowa Ø 58 mm Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wysoka odporność na obciążenia osi Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (dla wersji PUSH-PULL 10-30 VDC) DANE ELEKTRYCZNE: Obwód wyjściowy: RS 422 PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania: 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC 5...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych): nie dotyczy typ.55 ma / max.125 ma typ. 55 ma /max.125 m A Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi): typ.70 ma /max.100 ma typ.80 ma /max.150 ma typ.80 ma /max.150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. +/- 20 ma max. +/- 30 ma max. +/- 30 ma Częstotliwość: max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego: min. 2,5 V min. U B - 3 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego: max. 0,5 V max. 2,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału: max. 200 µs max. 1 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj.: tak 1) tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją: nie tak nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie DANE MECHANICZNE: Prędkość: max. 12000 min -1 Moment bezwładności wirnika: ~ 1,8 x 10-6 kgm 2 Moment startowy: < 0,01 Nm Promieniowe obciążenie osi: 80 N Poosiowe obciążenie osi: 40 N Waga: ~ 0,4 kg Stopień ochrony: IP65 Temperatura pracy: -20...+70 C Odporność na wstrząsy: 1000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) PODŁĄCZENIA ENKODERA : Sygnał: 0 V 0 V sensor 2) +U B +U B sensor 2) A A B B 0 0 ekran Złącze 12 pin 10 11 12 2 5 6 8 1 3 4 PH 3) Kolor kabla biały biały / szaro- brązowy brązowy/ zielony żółty szary różowy niebieski czerwony różowy czerw-nieb. 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B UWAGA! Nigdy nie należy podłączać enkodera do osi lub kołnierza napędu. W celu przeciwdziałania przeciążeniom konieczne jest użycie sprzęgieł elastycznych. Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 103

KOD ZAMAWIANIA 5800. 5802. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - zaciskowy 1) 2 - synchroniczny 1) oś: 1 - Ø 6 mm x 10 mm 1) 2 - Ø 10 mm x 20 mm 1) 1) Wykonanie 58XX.11XX i 58XX.22XX.XXXX dostępne jedynie dla serii 5800 2) Dostepne tylko dla enkoderów 5800 ilość pulsów (np. 0360 360 imp/obr) typ połączenia: 1 - kabel w osi ( 1 m, PUR ) 2 - kabel z boku ( 1 m, PUR) 3 - złącze w osi (12 pin) 3) 5 - złącze z boku (12 pin) 3) typ zasilania: 4- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 6- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 10...30 V 2) 7- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 10...30 V 8- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 5...30 V 9- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 5...30 V 2) 3) Należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel ( patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). Dostępne są również wersje specjalne: o wysokiej rozdzielczości (do 36000 pulsów/obrót), odporne na wysoką temperaturę (do +110 0 C) i o wyjściu sinusoidalnym. 104 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

Enkodery serii 5820/5822 Wysokość enkodera tylko 42 mm Łatwy sposób montażu Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wysoka odporność na obciążenia (wyższa niż analogicznych przetworników z osią) Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (dla wersji PUSH-PULL 10-30 VDC) DANE ELEKTRYCZNE: Obwód wyjściowy: RS 422 PUSH - PULL PUSH - PULL Napięcie zasilania: 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC 5...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych): nie dotyczy typ. 55 ma / max. 125 ma typ. 55 ma / max. 125 ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi): typ.70 ma /max.100 ma typ.80 ma /max.150ma typ.80 ma /max.150ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. +/- 20 ma max. +/- 30 ma max. +/- 30 ma Częstotliwość: max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego: min. 2,5 V min. U B - 3 V min. U B - 1,5 V Poziom sygnału niskiego: max. 0,5 V max. 2,5 V max. 1,5 V Czas narastania/opadania sygnału: max. 200 µs max. 1 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj.: tak 1) tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją: nie tak nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie DANE MECHANICZNE: Prędkość bez uszczelnień: max. 12000 min -1 Prędkość z uszczelnieniami: max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika: ~ 6 x 10-6 kgm 2 Moment startowy bez uszczelnień: < 0,01 Nm Moment startowy z uszczelnieniami: < 0,05 Nm Waga: ~ 0,4 kg Stopień ochrony bez uszczelnień: IP40 Stopień ochrony z uszczelnieniami: IP66 Temperatura pracy: -20...+70 C Odporność na wstrząsy: 2000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) PODŁĄCZENIA ENKODERA : Sygnał: 0 V 0 V sensor 2) +U B +U B sensor 2 A A B B 0 0 ekran Złącze 12 pin 10 11 12 2 5 6 8 1 3 4 PH 3) Kolor kabla biały biały / szaro- brązowy brązowy / zielony żółty szary różowy niebieski czerwony różowy czerw-nieb. 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B ) UWAGA! Nigdy nie należy stosować sztywnego połączenia enkodera i napędu. Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 105

KOD ZAMAWIANIA 5820. 5822. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - z otworem przelotowym 2 - z otworem zaślepionym 1) 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym 4 - z otworem zaślepionym i sprzężeniem statycznym 1) 1) długość osi napędu <= 30 mm otwór: ilość pulsów (np. 0360 typ połączenia: 1- kabel ( 1 m, PCV ) 4) 2) 2- złącze 12 pin 360imp/obr) 1 - Ø 6 mm bez uszczelnienia 2) 2 - Ø 6 mm z uszczelnieniem 2) 3 - Ø 8 mm bez uszczelnienia 2) 4 - Ø 8 mm z uszczelnieniem 2) 5 - Ø 10 mm bez uszczelnienia 2) 6 - Ø 10 mm z uszczelnieniem 7 - Ø 12 mm bez uszczelnienia 2) 8 - Ø 12 mm z uszczelnieniem 2) 3) N - Ø 14 mm z uszczelnieniem 2) 3) P - Ø 15 mm z uszczelnieniem typ zasilania: 1- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 10...30 V 3- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 10...30 V 2) 5- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 5...30 V 6- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 5...30 V 2) 7- RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 5...30 V 2) 1) długość osi napędu <= 30 mm 2) wersja tylko dla enkoderów 5820 3) wersja tylko z otworem przelotowym 4) Należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel ( patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). Dostępne są również wersje specjalne: o wysokiej rozdzielczości (do 36000 pulsów na obrót), odporne na wysoką temperaturę (do +110 0 C), o wyjściu sinusoidalnym i w obudowie ze stali nierdzewnej. 106 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

Enkodery serii A020 Wysokość enkodera tylko 43 mm Pusty wał o maksymalnej średnicy 42 mm Łatwy sposób montażu, bezpośrednio na osi napędowej Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem DANE ELEKTRYCZNE: Obwód wyjściowy: RS 422 PUSH - PULL Napięcie zasilania: 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC Pobór prądu bez obciążenia (bez sygnałów zanegowanych): nie dotyczy typ. 55mA /max.125ma Pobór prądu bez obciążenia (z sygnałami zanegowanymi): typ. 70 ma / max. 100 ma typ. 80 ma / max. 150 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. +/- 20 ma max. +/- 30 ma Częstotliwość: max. 300 khz max. 300 khz Poziom sygnału wysokiego: min. 2,5 V min. U B - 3 V Poziom sygnału niskiego: max. 0,5 V max. 2,5 V Czas narastania/opadania sygnału: max. 200 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj.: tak 1) tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją: nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie DANE MECHANICZNE: Prędkość: max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika: ~ 65 x 10-6 kgm 2 Moment startowy z uszczelnieniami: < 0,2 Nm Waga: ~ 0,7 kg Stopień ochrony: IP65 Temperatura pracy: -20...+70 C Odporność na wstrząsy: 2000 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) PODŁĄCZENIA ENKODERA : Sygnał 0 V 0 V sensor 2) +U B +U B sensor 2) A A B B 0 0 ekran złącze 12 pin 10 11 12 2 5 6 8 1 3 4 PH 3) Kolor kabla biały biały / szaro- brązowy brązowy/ zielony żółty szary różowy niebieski czerwony różowy czerw-nieb. 2) wyjścia pomiarowe są wewnętrznie połączone do napięcia zasilania, przez co pozwalają na kontrolę napięcia (może być to istotne w przypadku użycia długich kabli zasilających). Jeżeli nie są używane należy je zaizolować lub połączyć ( 0 V sensor do 0 V i U Bsensor do +U B UWAGA! Nigdy nie należy stosować sztywnego połączenia enkodera i napędu. Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 107

KOD ZAMAWIANIA A020. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - bez elementów blokujących 2 - z krótką sprężyną blokującą 3 - z długą sprężyną blokującą 4 - z mocowaniem sprężystym otwór: 1 - Ø 42 mm 2 - Ø 38 mm 3 - Ø 28 mm 4 - Ø 25,4 mm 5 - Ø 25 mm 6 - Ø 24 mm A - Ø 30 mm B - Ø 40 mm P - Ø 32 mm ilość impulsów (np. 0360 360imp/obr) typ połączenia: 1 - kabel ( 1 m, PCV ) 2 - złącze 12 pin 3) typ zasilania: 1- RS 422 (z sygnałami zanegowanymi) 5 V 2- push-pull (bez sygnałów zanegowanych) 10...30 V 3- push-pull (z sygnałami zanegowanymi) 10...30 V 2) 3) Należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel ( patrz na strony poświęcone akcesoriom do enkoderów). Dostępne są również wersje z wyjściem sinusoidalnym 108 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

ENKODERY ABSOLUTNE Enkodery te generują unikalny ciąg sygnałów dla każdej pozycji mechanicznej: enkodery jednoobrotowe - w zakresie pełnego kąta, enkodery wieloobrotowe - w zakresie pełnego kąta i ilości wykonanych obrotów W takich przetwornikach istotne jest ustalenie parametrów początkowych. Do tego służą wejścia kontrolne: - wejście UP/DOWN Standardowo enkodery absolutne wykonane są w wersji, w której następuje wzrost wartości na wyjściu przy ruchu zgodnym ze wskazówkami zegara (patrząc od strony osi). Aby to zmienić używa się wejścia up/down. Dopóki wejście pozostaje aktywne powyższa reguła zmienia się i wzrost wartości na wyjściu następuje przy ruchu przeciwnym do kierunku wskazówek zegara. - wejście SET Wejście to pozwala na ustalenie pozycji zerowej wyjścia w dowolnym położeniu enkodera. Uwaga! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu up/down (ustawienia tego nie można zmieniać dopóki enkoder pozostaje zasilany). Programowalne enkodery wieloobrotowe: W wielu aplikacjach istnieje potrzeba określenia konkretnej precyzji w zakresie pełnego kąta i ilości obrotów. Używając programowalnych enkoderów można samodzielnie określić potrzebne parametry przetworników. Oprogramowanie Ezturn : - typ kodu (binarny lub Gray a) - rozdzielczość w zakresie kąta pełnego - ilość obrotów - rozdzielczość całego zakresu - kierunek obrotu - wartość początkowa - wyjścia kontrolne (wartość minimalna i maksymalna, kierunek obrotu, zatrzymanie enkodera itp.) - wejście LATCH Wejście to pozwala na zamrożenie wartości na wyjściu. Dopóki wejście pozostaje aktywne sygnał na wyjściu pozostaje niezmienny. Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 109

Enkodery absolutne serii 5850/5852 Wersja z wyjściem analogowym 4...20 ma Wysoka odporność na wstrząsy Rozdzielczość do 14 bitów Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wysoka odporność na obciążenia osi Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem DANE ELEKTRYCZNE Typ enkodera 5850 5850 5850 5850 5852 5852 Transmisja sygnałów: SSI transmisja SSI transmisja transmisja transmisja transmisja transmisja synchroniczna synchroniczna równoległa równoległa równoległa równoległa Napięcie zasilania: 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC 5 VDC (+/- 5%) 10...30 VDC 5 VDC (+/- 5%) 10...30 VDC Typ wyjścia: RS 485 RS485 PUSH - PULL PUSH - PULL CMOS-TTL PUSH - PULL Pobór prądu bez obciążenia typ. 89 ma / typ. 89 ma / typ. 109 ma / typ. 109 ma / typ. 40 ma / typ. 100 ma / max. 138 ma max. 138 ma max. 169 ma max. 169 ma max. 75 ma max. 159 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma max. +/- 10 ma max. +/- 10 ma max. +0,5/- 2 ma max. +/- 10mA Częstotliwość zmiany słowa : max. 15 khz max. 15 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz Częstotliwość pulsów SSI min/max. 100 khz/500 KHz 100 khz/500 KHz - - - - Poziom sygnału wysokiego: typ. 3,8 V typ. 3,8 V min. 3,4 V min. U B - 2,8 V min. 3,4 V min. U B - 2,8 V Poziom sygnału niskiego (I load = 20 ma): typ 1,3 V typ. 1,3 V - - - - I load = 10 ma - - max.1,5 V max.1,8 V max. 0,3 V max. 1,8 V I load = 1 ma - - max.0,3 V - - - Czas narastania/opadania sygnału: max. 100 µs max. 100 µs max. 0,2 µs max. 1 µs max. 0,2 µs max. 1µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj.: tak tak 1) tak tak tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją: nie tak nie tak nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie DANE MECHANICZNE: Prędkość: max. 12000 min -1 Moment bezwładności wirnika: ~ 1,8 x 10-6 kgm 2 Moment startowy: < 0,01 Nm Promieniowe obciążenie osi: 80 N Poosiowe obciążenie osi: 40 N Waga: ~ 0,4 kg Stopień ochrony: IP65 Temperatura pracy: -20...+80 C 1) Odporność na wstrząsy: 2500 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) 1) dla serii 5852,14 bit maksymalna temperatura pracy wynosi +70 C WEJŚCIA KONTROLNE : Schemat połączeń poszczególnych pinów i kabli przesyłamy na życzenie klienta. UP/DOWN I SET Czas odpowiedzi: 0,4 ms dla wersji 5 VDC 0,2 ms dla wersji 10... 30 VDC UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/DOWN LATCH Czas odpowiedzi: 140 µs dla wersji 5 VDC 200 µs dla wersji 10... 30 VDC POZIOM SYGNAŁÓW NA WEJŚCIACH KONTROLNYCH : Napięcie zasilania: 5 VDC 10... 30 VDC Sygnał niski: 1,7 V 4,5 V Sygnał wysoki: > 3,4 V > 8,7 V 110 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

KOD ZAMAWIANIA 5850. XXXX. XXX X typ enkodera kołnierz: 1 - zaciskowy 2 - synchroniczny opcje: 2 - SET 1) i V/R 3 2) - SET i LATCH 1) 4 2) - V/R 1) i LATCH 1) tylko dla: 14 bitów, wyjście równoległe, złącze 17-pin 2) nie dla SSI oś: 1 - Ø 6 mm x 10 mm 2 - Ø 10 mm x 20 mm wyjście:/kod: - patrz tabela poniżej transmisja: 1 - SSI, 5 VDC 2 - SSI, 10... 30 VDC 3 - równoległa, 5 VDC 4 - równoległa, 10... 30 V 7 - wyjście analogowe 4...20 ma, 5 VDC 4) 8 - wyjście analogowe 4...20 ma, 10... 30 VDC 4) 4) dla 13 bitowych enkoderów z kodem Graya (G13) typ połączenia: 1- kabel w osi (1 m PUR) 2- kabel z boku (1 m PUR) 3- złącze w osi 3) 5- złącze z boku 3) 3) złącza dla połączeń 3 i 5 : dla SSI - 0000.5012.0000 dla transmisji równoległej - 0000.5043.0000 Wersja ekonomiczna z transmisją równoległą 5852. XXXX. XXX X typ enkodera kołnierz: 12 - zaciskowy, z osią Ø 10 mm x 20 mm 21 - synchroniczny, z osią Ø 6 mm x 10 mm napięcie zasilania: 1-5 VDC 3-10...30 VDC KOD/ROZDZIELCZOŚĆ : opcje: 1 - brak opcji wyjście / kod E03 E01 G10 G12 G13 G14 typ połączenia: 1- kabel w osi (1 m PUR) 2- kabel z boku (1 m PUR) 3- złącze w osi 5) 5- złącze z boku 5) 3) należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5042.0000 lub odpowiedni kabel (patrz strony poswięcone akcesoriom do enkoderów) Podziałka Kod zamówieniowy Kod zamówieniowy Gray/Gray-excess binarny (nie dla serii 5852) 360- nie dla SSI E03 B03 1000 - nie dla SSI E01 B01 1024 (10bitów) G10 B10 3600 - nie dla SSI E36 (nie dla serii5852) B36 4096 (12 bitów) G12 B12 8192 (13 bitów) G13 B13 16384 (14 bitów) G14 B14 INNE ROZDZIELCZOŚCI NA SPECJALNE ŻYCZENIE Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 111

Enkodery absolutne serii 5870/5872 Wysoka odporność na wstrząsy Rozdzielczość do 14 bitów Kompensacja starzeniowa i temperaturowa Wyjścia zabezpieczone przed zwarciem Wysoki stopień ochrony IP66 DANE ELEKTRYCZNE: Typ enkodera 5870 5870 5870 5870 5872 5872 Transmisja sygnałów: SSI transmisja SSI transmisja transmisja transmisja transmisja transmisja synchroniczna synchroniczna równoległa równoległa równoległa równoległa Napięcie zasilania: 5 V (+/- 5%) 10...30 VDC 5 VDC (+/- 5%) 10...30 VDC 5 VDC (+/- 5%) 10...30 VDC Typ wyjścia: RS 485 RS485 PUSH - PULL PUSH - PULL CMOS-TTL PUSH - PULL Pobór prądu bez obciążenia typ. 89 ma / typ. 89 ma / typ. 109 ma / typ. 109 ma / typ. 40 ma / typ. 100 ma / max. 138 ma max. 138 ma max. 169 ma max. 169 ma max. 75 ma max. 159 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. +/- 20 ma max. +/- 20 ma max. +/- 10 ma max. +/- 10 ma max.+0,5/-2 ma max. +/-10 ma Częstotliwość zmiany słowa : max. 15 khz max. 15 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz max. 40 khz Częstotliwość pulsów SSI min/max. 100 khz/500 KHz 100 khz/500 KHz - - - - Poziom sygnału wysokiego: typ. 3,8 V typ. 3,8 V min. 3,4 V min. U B - 2,8 V min. 3,4 V min. U B - 2,8V Poziom sygnału niskiego (I load = 20 ma): typ 1,3 V typ. 1,3 V - - - - I load = 10 ma - - max.1,5 V max.1,8 V max. 0,3 V max. 1,8 V I load = 1 ma - - max.0,3 V - - - Czas narastania/opadania sygnału: max. 100 µs max. 100 µs max. 0,2 µs max. 1 µs max. 0,2 µs max. 1 µs Zabezpieczenie przed zwarciem wyj.: tak tak 1) tak tak tak tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją: nie tak nie tak nie tak 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie DANE MECHANICZNE: Prędkość bez uszczelnień: max. 12000 min -1 Prędkość z uszczelnieniami: max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika: ~ 6 x 10-6 kgm 2 Moment startowy z uszczelnieniami: < 0,05 Nm Waga: ~ 0,4 kg Stopień ochrony: IP65(bez uszczelnień); IP66 (z uszczelnieniami) Temperatura pracy bez uszczelnień: -20...+85 C 2) Temperatura pracy z uszczelnieniami: -20...+80 C 2) Odporność na wstrząsy: 2500 m/s 2, 6 ms (zgodnie z DIN-IEC 68-2-27) Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 10...2000 Hz (zgodnie z IEC 68-2-6) 1) dla ruchu ciągłego prędkość maksymalna wynosi 1500 min -1 2) dla wersji z kablem maksymalna temperatura pracy wynosi +70 C WEJŚCIA KONTROLNE : UP/DOWN I SET Czas odpowiedzi: 0,4 ms dla wersji 5 VDC 0,2 ms dla wersji 10...30 VDC UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/DOWN LATCH Czas odpowiedzi: 140 µs dla wersji 5 VDC 200 µs dla wersji 10...30 VDC POZIOM SYGNAŁÓW NA WEJŚCIACH KONTROLNYCH : Napięcie zasilania: 5 VDC 10...30 VDC Sygnał niski: 1,7 V 4,5 V Sygnał wysoki: > 3,4 V > 8,7 V Schemat połączeń poszczególnych pinów i kabli przesyłamy na życzenie klienta. 112 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

KOD ZAMAWIANIA 5870. XXX X. XXX X typ enkodera kołnierz: 1 - z otworem przelotowym 2 - z otworem zaślepionym 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym 4 - z otworem zaślepionym i sprzężeniem statycznym opcje: 2 - SET 1) i V/R 3 2) - SET i LATCH 1) 4 2) - V/R 1) i LATCH 1) tylko dla: 14 bitów, wyjście równoległe, złącze 17-pin 2) nie dla SSI pusty wał: 6 - Ø 10 mm 8 - Ø 12 mm transmisja: 1 - SSI, 5 VDC 2 - SSI, 10...30 VDC 3 - równoległa, 5 VDC 4 - równoległa, 10...30 VDC wyjście: - patrz tabela poniżej typ połączenia: 1- kabel z boku (1 m PUR) 2 - złącze z boku 3) 3) złącza dla połączeń 3 i 5 : dla SSI - 0000.5012.0000 dla wyjścia równoległego - 0000.5043.0000 Wersja ekonomiczna z wyjściem równoległym 5872. XXX X. XXX X typ enkodera opcje: 1 - brak opcji kołnierz: 1 - z otworem przelotowym 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym wyjście: E03 E01 pusty wał: 6 - Ø 10 mm 8 - Ø 12 mm G10 G12 G13 G14 transmisja: 1 - równoległa (CMOS-TTL) 5 VDC 3 - równoległa 10...30 VDC KOD/ROZDZIELCZOŚĆ : typ połączenia: 1- kabel (1 m PUR) 2- złącze 1) 1) należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5042.0000 lub odpowiedni kabel (patrz strony poswięcone akcesoriom do enkoderów) Podziałka Kod zamówieniowy Kod zamówieniowy Gray/Gray-excess binarny (nie dla serii 5852) 360- nie dla SSI E03 B03 1000 - nie dla SSI E01 B01 1024 (10 bitów) G10 B10 3600 - nie dla SSI E36 (nie dla serii5872) B36 4096 (12 bitów) G12 B12 8192 (13 bitów) G13 B13 16384 (14 bitów) G14 B14 INNE ROZDZIELCZOŚCI NA ŻYCZENIE Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 113

Programowalne enkodery absolutne serii 5862/5882/9081 Opatentowana przekładnia elektroniczna typu Intelligent Sensing Technology Wersje z osią i pustym wałem Małe obudowy Rozdzielczość 13 x 12 bitów (precyzja x ilość obrotów) Programowalne wyjścia kontrolne DANE ELEKTRYCZNE: Transmisja sygnałów: SSI (transmisja synchroniczna) Napięcie zasilania U B : 5...30 VDC Typ wyjścia: RS 485 Pobór prądu bez obciążenia: typ. 89 ma/max. 138 ma Dopuszczalne obciążenie/kanał: max. +/- 20mA Częstotliwość aktualizacji: max. 1600/s Częstotliwość pulsów SSI min./max. 100 khz/500khz Poziom sygnału wysokiego: typ. 3,8 V Poziom sygnału niskiego (I load = 20 ma): typ. 1,3 V Czas narastania/opadania sygnału: max. 100 ns Zabezpieczenie przed zwarciem wyj. 1) : tak Zabezp. przed odwrotną polaryzacją: nie 1) zabezpieczenie tylko jednego kanału w tym samym czasie DANE MECHANICZNE: Typ enkodera 5862 5882 9081 Prędkość 1) : max. 6000 min -1 max. 6000 min -1 max. 6000 min -1 Moment bezwładności wirnika: ~1,8 x 10-6 kgm 2 ~ 6 x 10-6 kgm 2 ~ 65 x 10-6 kgm 2 Moment startowy: < 0,01 Nm < 0,05 Nm < 0,2 Nm Promieniowe obciążenie osi: 80 N - 80 N - dla wersji z osią Poosiowe obciążenie osi: 40 N - 40 N - dla wersji z osią Waga: ~ 0,4 kg ~ 0,5 kg ~ 0,7 kg Stopień ochrony: IP65 IP65 IP 65 Temperatura pracy: -20...+70 C -20...+70 C -20...+70 C Odporność na wstrząsy: 2500 m/s 2, 6 ms 2500 m/s 2, 6 ms 2500 m/s 2, 6 ms Odporność na wibracje: 100 m/s 2, 10...2000 Hz 100 m/s 2, 10...2000 Hz 100 m/s 2, 10...2000 Hz 1) dla ruchu ciągłego enkoderów serii 5882 i 9081 prędkość maksymalna wynosi 3000 min -1 WEJŚCIA KONTROLNE : UP/DOWN, SET i LATCH UWAGA! Przed aktywowaniem wejścia SET należy ustalić kierunek zliczania na wejściu UP/DOWN Wejścia kontrolne: Wyjścia kontrolne Sygnał niski max.25 U B Dopuszczalne obciążenie/kanał: +/- 9 ma Sygnał wysoki: min. 60% U B, max. U B Poziom sygnałów: Max. prąd wejściowy: 0,5 ma wysoki: min. U B - 3,0 V niski: max. 1,5 V Czas narastania sygnału: max. 240 µs Czas opadania sygnału: max. 300 µs 114 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

SCHEMAT POŁĄCZEŃ (SSI): sygnał 0V +U B +T -T +D - D ST VR A1 A2 A3 A4 pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH kolor biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony czarny fi oletowy szary czerwony SCHEMAT POŁĄCZEŃ (RS485): różowy niebieski T: sygnał zegara (SSI clock) VR: wejście up/down A1, A2, A3, A4: wyjścia kontrolne D: sygnał danych ST: wejście SET PH: obudowa złącza sygnał 0V +U B -R/T +R/T VR pin 1 2 3 4 5 6 7 * 8 9 10 11 12 PH kolor biały brązowy żółty zielony czerwony R: kanał odbiorczy T: kanał nadawczy VR: wejście up/down PH: obudowa złącza * nie ma wejścia kontrolnego SET dla wersji z RS485, chociaż może być to zrealizowane poprzez komendę <ESC>G Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 115

KOD ZAMAWIANIA 5862. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - zaciskowy 2 - synchroniczny oś: 1 - Ø 6 mm x 10 mm 2 - Ø 10 mm x 20 mm transmisja: 2 - SSI, 5...30 VDC 3 - RS485, halfduplex 5...30 VDC transmisja SSI: 2004-8192 x 4096 Gray *) *) może byc zmieniona programowo przez Ezturn transmisja RS485 3001 - protokół ESC max. 38400 baud typ połączenia: 3- złącze w osi 1) 4- złącze z boku 1) 5- kabel w osi (2 m PVC) 6- kabel z boku (2 m PVC) 5882. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - z otworem przelotowym i szczeliną antyrotacyjną 3 - z otworem przelotowym i sprzężeniem statycznym pusty wał: 6 - otwór Ø 10 mm 8 - otwór Ø 12 mm transmisja: 2 - SSI, 5...30 VDC 3 - RS485, halfduplex 5...30 VDC transmisja SSI: 2004-8192 x 4096 Gray *) *) może byc zmieniona programowo przez Ezturn transmisja RS485 3001 - protokół ESC max. 38400 baud typ połączenia: 2- złącze 1) 3- kabel (2 m PVC) 9081. XXXX. XXXX typ enkodera kołnierz: 1 - bez uchwytów montażowych 2 - z krótką szczeliną blokującą 3 - z długą szczeliną blokującą 4 - z uchwytem montażowym pusty wał/oś: 1 - otwór Ø 12 mm 2 - otwór Ø 15 mm 3 - otwór Ø 20 mm 4 - otwór Ø 24 mm 5 - otwór Ø 28 mm 6 - otwór Ø 5/8 7 - otwór Ø 1 8 - oś Ø 12 x 30 mm transmisja SSI: 2004-8192 x 4096 Gray *) *) może byc zmieniona programowo przez Ezturn transmisja RS485 3001 - protokół ESC max. 38400 baud typ połączenia: 2- złącze 1) transmisja: 2 - SSI, 5...30 VDC 3 - RS485, halfduplex 5...30 VDC 1) należy oddzielnie zamówić złącze 0000.5012.0000 lub odpowiedni kabel (patrz strony poświęcone akcesoriom do enkoderów) 116 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

NOWOŚĆ! Enkodery Magnetyczny system pomiaru liniowego LIMES Łatwy montaż Brak ruchomych części mechanicznych Odporność na zabrudzenia i wilgoć Rozdzielczość do 0,005mm FUNKCJA Systemu LIMES używa się w aplikacjach, w których istnieje potrzeba pomiaru liniowego. Układ składa się z czujnika i taśmy magnetycznej, na której na przemian znajdują się bieguny północne i południowe. Magnetyczna zasada pomiaru zapewnia niewrażliwość układu na brud, olej, wilgoć itp. DANE TECHNICZNE CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH: Czujnik LIMES 1 LIMES 2 Napięcie zasilania: 24 V DC +/-20% 24 V DC +/-20% Połączenie: Kabel 2m Kabel 2m Wyjście: push-pull lub line-driver push-pull lub line-driver Rozdzielczość: 0.025mm lub 0.1mm 0.005mm lub 0.02mm Pobór prądu: Max. 70 ma Max. 70 ma Sygnały wyjściowe: A, Ā, B, B, I, Ī A, Ā, B, B, I, Ī Odległość czujnika od taśmy magnetycznej: 0,1...1,0mm 0,1...2,0mm Tolerancja ustawienia: +/- 1mm (boczna), +/-3 o (kątowa) +/- 1mm (boczna), +/-3 o (kątowa) Dokładność pomiarowa: +/-(0,1 + 0,3 x L)mm [L] = m +/-(0,05 + 0,03 x L)mm [L] = m Powtarzalność: +/- 1 impuls +/- 1 impuls Wilgotność: 100% rf, kondensacja dozwolona 100% rf, kondensacja dozwolona Temperatura pracy: -10...+70 o C -10...+70 o C Stopień ochrony: IP67 IP67 Obudowa: Tworzywo sztuczne Tworzywo sztuczne Kabel: PUR PUR DANE TECHNICZNE TAŚM MAGNETYCZNYCH: Taśma magnetyczna: LIMES B1 LIMES B2 Klasa dokładności: 0,1mm 0,1mm Odległość między biegunami: 2mm (od bieguna do bieguna) 2mm (od bieguna do bieguna) Szerokość: 10mm 10mm Grubość: 1,7mm (z taśmą maskującą) 1,7mm (z taśmą maskującą) Współczynnik rozszerzalności temperaturowej: (11+/-1) x10-6 / K (11+/-1) x10-6 / K Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 117

35 10 17 10 4 4 2,5 5 Ø7 ca. ø5.,2 1 251 2 1 1 90 ø6 Ø3,5 3 1.4 1.7 4 5 6 A A I I B B 9 9 Period indexsignal 1 aktywna część pomiarowa 2 długość kabla 3 ekranowanie kabla 4 taśma maskująca 5 taśma magnetyczna 6 taśma nośna 8 przesunięcie fazowe 2 sygnałów 9 periodyczny sygnał odniesienia (zawsze 2mm (B1) i 5mm (B2)) Uwaga! W celu zapewnienia dokładnego pomiaru należy użyć 10cm więcej taśmy niż wynika to z aplikacji - po 5cm marginesu na każdy koniec taśmy magnetycznej. NR KATALOGOWY TYP OPIS L1.1112211.0025 LIMES L1 Rozdzielczość 0,025mm, push-pull L1.1112211.0100 LIMES L1 Rozdzielczość 0,1mm, push-pull L2.1112211.0005 LIMES L2 Rozdzielczość 0,005mm, push-pull L2.1112211.0020 LIMES L2 Rozdzielczość 0,02mm, push-pull B1.10.010.0001 Taśma B1 Taśma magnetyczna, odcinek 10cm *) B2.10.010.0001 Taśma B1 Taśma magnetyczna, odcinek 10cm *) *) podane numery katalogowe określają minimalną jednostkę 10cm, taśmę dostarczamy w odcinkach będących wielokrotnością jednostki minimalnej. Uwaga! Istnieje możliwość zamówienia innego typu czujnika (np. z wyjściem line-driver) w tym celu prosimy o kontakt z biurem. 118 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

NOWOŚĆ! Enkodery Kompaktowe enkodery linkowe Łatwy sposób montażu Kompaktowa obudowa Pomiar inkrementalny lub analogowy Zakres pomiarowy do 2m FUNKCJA Aktywatory enkoderów linkowych używa się w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru ruchu liniowego. Wystarczy zamocować linkę aktywatora na ruchomej części, a linka i mechanizm spowoduje ruch obrotowy enkodera. Stałe napięcie linki będzie wymuszone wewnętrzną sprężyną zwijającą. DANE MECHANICZNE: Typ enkodera: Inkrementalne Analogowe Obudowa: Aluminium Linka: stalowa (2m) lub stalowa powlekana tworzywem sztucznym (1m) Zakres pomiarowy: do 2000mm Dokładność pomiarowa: +/- 0,1% całej skali +/- 0,35% całej skali Powtarzalność pomiaru (dla pozycji osiąganej zawsze z tej samej strony): +/- 0,15 mm Rozdzielczość: 0,1 mm (dla standardowego 1 lub 2m -> 0...10 V DC enkodera inkrementalnego 1 lub 2m -> 4...20 ma 1000 imp./obr.) 1 lub 2m -> 0...10 kω Prędkość: max. 800 mm/s Siła naciągu linki: min. 10N Ciężar: ok. 210g Stopień ochrony: IP64 Temperatura pracy: -20 o C... +85 o C 0oC... +50 o C Połączenie elektryczne: w zależności od zastosowanego enkodera DANE ELEKTRYCZNE Typ enkodera: Inkrementalny Analogowy Wyjście: Push-pull Push-pull 0...10 V 4...20mA 0...10kΩ Zasilanie: 5...24 V DC 8...30 V DC 15...28 V DC 15...28 V DC - Pobór prądu: Max. 50mA Max. 50mA - - - Obciażenie: - - Max 500Ω Max 500Ω - Częstotliwość: Max. 160kHz Max. 160kHz - - - Sygnał wysoki: Min. U B 2,5V Min. U B 3V - - - Sygnał niski: Max. 0,5V Max. 2,5V - - - Czas narastania/opadania sygnału: Max. 1µs Max. 1µs Kompensacja temperaturowa i starzeniowa: Tak Tak Zabezpieczenie wyjść przed zwarciem: Tak Tak Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją: Tak Tak Zgodność z normami: EN 50082-2, EN 50081-2 i EN 55011 Klasa B Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 119

POŁĄCZENIA ENKODERÓW INKREMENTALNYCH Sygnał: 0 V +U B A A B B 0 0 Kolor kabla biały brązowy zielony żółty szary różowy niebieski czerwony POŁĄCZENIA ENKODERÓW ANALOGOWYCH: Typ enkodera 0...10 V 4...20mA Potencjometr 10kΩ Brązowy +U B + I Po, pozycja początkowa Biały GND - I Pe, pozycja końcowa zielony U wyj - Pozycja zmienna WYMIARY Enkodery inkrementalne długość =1 m i 2m Enkodery analogowe długość =1 m Enkodery analogowe długość =2 m linka enkodera M4, max. długość 8mm 2x M4,max. długość 8mm NUMER KATALOG. ZAKRES POMIAROWY RODZAJ WYJŚCIA ZASILANIE 2501.2421.1000 1000mm Inkrementalne 5...24V DC (z sygnałami zanegowanymi) 2501.2441.1000 1000mm Inkrementalne 8...30 V DC (z sygnałami zanegowanymi) 2102.2421.1000 2000mm Inkrementalne 5...24V DC (z sygnałami zanegowanymi) 2102.2441.1000 2000mm Inkrementalne 8...30 V DC (z sygnałami zanegowanymi) 3501.A111.0000 1000mm Analogowe 15-28 V DC, 4...20 ma 3501.A221.0000 1000mm Analogowe 15-28 V DC, 0...10 V 3501.A331.0000 1000mm Analogowe Potencjometr 10kΩ 3502.A111.0000 2000mm Analogowe 15-28 V DC, 4...20 ma 3502.A221.0000 2000mm Analogowe 15-28 V DC,0...10 V 3502.A331.0000 2000mm Analogowe Potencjometr 10kΩ 120 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

Enkodery linkowe Łatwy sposób montażu Współpraca z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi Zakres pomiarowy do 6m FUNKCJA Aktywatory enkoderów linkowych używa się w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru ruchu liniowego. Wystarczy zamocować linkę aktywatora na ruchomej części, a linka i mechanizm spowoduje ruch obrotowy enkodera. Stałe napięcie linki będzie wymuszone wewnętrzną sprężyną zwijającą. DANE MECHANICZNE: Obudowa: Linka: Zakres pomiarowy: Powtarzalność pomiaru (dla pozycji osiąganej zawsze z tej samej strony): Rozdzielczość (zależna od zastosowanego enkodera): Przekładnia (zakres na 1 obrót): Prędkość: Siła naciągu linki: Ciężar: Stopień ochrony: Temperatura pracy: Połączenie elektryczne: Aluminium stal nierdzewna lub tworzywo sztuczne do 6000mm 0,05 mm 0,1 mm (dla enkodera inkrementalnego 2000 imp./obr.) 200 mm max. 3000 mm/s min. 5N ok. 1050g (z enkoderem) IP65-20 C... +70 C w zależności od zastosowanego enkodera DANE ELEKTRYCZNE: Zależne od zastosowanego enkodera. WYMIARY NUMER KATALOGOWY ZAKRES POMIAROWY ZASILANIE 1106.0243.2000 6000mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 1106.0283.2000 6000mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) 12A1.0243.2000 2800mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 12A1.0283.2000 2800mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) UWAGA! Powyższe numery katalogowe dotyczą mechanizmów linkowych wyposażonych w enkodery 5802.2143.2000 (5V, RS422) lub 5802.2183.2000 (push-pull 5...30 V). W przypadku potrzeby użycia innych przetworników należy skontaktować się z biurem. Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 121

Enkodery linkowe do dużych zakresów pomiarowych Łatwy sposób montażu Współpraca z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi Zakres pomiarowy do 40m FUNKCJA Aktywatory enkoderów linkowych używa się w aplikacjach, gdzie istnieje potrzeba pomiaru ruchu liniowego. Wystarczy zamocować linkę aktywatora na ruchomej części, a linka i mechanizm spowoduje ruch obrotowy enkodera. Stałe napięcie linki będzie wymuszone wewnętrzną sprężyną zwijającą. DANE MECHANICZNE: Obudowa: Aluminium Linka: stal Zakres pomiarowy: do 40000mm Rozdzielczość (zależna od zastosowanego enkodera): 0,1 mm (dla enkodera inkrementalnego 4000 imp./obr.) Przekładnia (zakres na 1 obrót): 400 mm Prędkość: max. 4000 mm/s Siła naciągu linki: min. 25N Ciężar: ok. 9kg (dla mechanizmu 40m) Stopień ochrony: IP65 Temperatura pracy: -20 C... +85 C Połączenie elektryczne: w zależności od zastosowanego enkodera DANE ELEKTRYCZNE: Zależne od zastosowanego enkodera. WYMIARY 1 enkoder 2 linka enkodera Zakres pomiarowy 13500mm 27000mm 40000mm A 166 257 364 B 48 73 112 C 84 146 274 NUMER KATALOGOWY ZAKRES POMIAROWY ZASILANIE 1437.0243.4000 13500mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 1437.0283.4000 13500mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) 1438.0243.4000 27000mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 1438.0283.4000 27000mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) 1439.0243.4000 40000mm 5 V, RS422 (z sygnałami zanegowanymi) 1439.0283.4000 40000mm 5...30 V (bez sygnałów zanegowanych) UWAGA! Powyższe numery katalogowe dotyczą mechanizmów linkowych wyposażonych w enkodery 5802.2143.4000 (5V, RS422) lub 5802.2183.4000 (push-pull 5...30 V). W przypadku potrzeby użycia innych przetworników należy skontaktować się z biurem. 122 Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27

Sprzęgła mieszkowe: Enkodery Złącza i kable przyłączeniowe: - złącze 12-pinowe nr kat. 0000.5012.0000 - złącze 17-pinowe nr kat. 0000.5042.0000 Akcesoria do enkoderów - kabel połączeniowy (złącze 0000.5012.0000 + kabel PUR 10 x 0,14 mm 2 + 2x 0,5 mm 2 ) 0000.6101.XXXX (.XXXX - długość kabla w metrach np..0002 = 2 m) - kabel połączeniowy (złącze 0000.5042.0000 + kabel PCV 18 x 0,14 mm 2 ) 0000.6741.XXXX (.XXXX - długość kabla w metrach np..0002 = 2 m) 0000.1101.XXXX 0000.1201.XXXX Typ (XXXX - d1d2 w mm) (XXXX - d1d2 w mm) np. 0608 d1-6 mm, d2-8 mm np. 0608 d1-6 mm, d2-8 mm Max. prędkość: min -1 12000 12000 Max. moment obrotowy: Ncm 150 50 Max. przesunięcie równoległe: mm +/- 0,2 +/- 0,2 Max. przesunięcie kątowe: Grad +/- 1,5 +/- 1,5 Max. przesunięcie poosiowe mm +/- 0,7 +/- 0,7 Stała sprężysta: Ncm/Grad 700 210 Moment bezwładności: gcm 2 5,5 1,2 Waga: g 14 6 Kołnierz: aluminium aluminium Mieszek: stal nierdzewna stal nierdzewna Średnica d/d1 od...do: mm 3...12 3...9 Max. moment dokręcenia śruby mocującej: Ncm 150 70 Typowe rozmiary d/d1: mm/mm 12/12 8/6 12/10 6/6 10/10 6/4 6/6 4/4 Koła pomiarowe: Dobór odpowiedniej powierzchni ślizgowej koła pomiarowego ma największy wpływ na jakość pomiaru przesuwu. Dlatego wybór koła należy zacząć od znalezienia właściwej powierzchni ślizgowej dla danej aplikacji. Mierzona powierzchnia Rekomendowana powierzchnia koła pomiarowego Tworzywo sztuczne np. PVC, PE itp. 4, 5 Papier 4, 5 Karton 1, 4, 5 Drewno 1, 4, 5 Tekstylia 6, 9, 1 Metal 6 Powierzchnie lakierowane 6 Przewody 5 NR KATALOGOWY TYP POWIERZCHNI ROZMIAR (OBWÓD/OTWÓR) MATERIAŁ KORPUSU/ POWIERZCHNIA 0000.3211.0010 1 200/10 aluminium/powierzchnia radełkowana 0000.3241.0010 4 200/10 plastik/hytrel gładki 0000.3291.0004 9 200/4 plastik/hytrel falowany 0000.3291.0006 9 200/6 plastik/hytrel falowany 0000.3291.0010 9 200/10 plastik/hytrel falowany 0000.3512.0010 1 500/10 aluminium/powierzchnia radełkowana 0000.3542.0010 4 500/10 plastik/hytrel gładki 0000.3562.0010 6 500/10 aluminium/guma 0000.3592.0006 9 500/6 plastik/hytrel falowany 0000.3592.0010 9 500/10 plastik/hytrel falowany Zamówienia: tel. (0-42) 250 24 45 fax (0-42) 674 98 27 123