Safety- Lock TM Wysokoobrotowe Temp. pracy Wysokie IP uderzenia wibracje pole magn. Zabezp. zwarciowe Zabezp. polaryzacji SIN/CO S Przekładnia mechaniczna Niezawodny: - zwiększona odporność na wibracje dzięki zastosowaniu technologii Safety-Lock - wysoki stopień integracji elementów technologia OptoASIC - solidna szczelna obudowa stopień ochrony IP67 - szeroki zakres temperatur pracy (-40 C... 90 C) - łatwa diagnostyka (dioda LED statusu) Uniwersalny: - bezpośredni montaż na wałkach o średnicy do 15 mm - wiele opcji przyłącza (przewód, złącze M12, złącze M23) - wyjścia: S SI lub BIS S, opcjonalnie dodatkowy sygnał Sin/Cos - diagnostyka pracy enkodera - przycisk S ET na obudowie enkodera (ustawianie pozycji początkowej) - dostępna wersja EX (strefa 2 i 22) Szybki: - szybkość aktualizacji całej wartości pozycji enkodera osiąga 100 khz dla max. długości jittera wynoszącej 1 μs (w czasie rzeczywistym) - częstotliwość zegara dla interfejsu S SI wynosi do 2 MHz, dla interfejsu BiS S do 10 MHz - wyjście inkrementalne Sin/Cos gwarantujące wysoką rozdzielczość Charakterystyki mechaniczne: Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70 C: 9000 min -1, praca ciągła 9000 min -1 Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do T max: 6000 min -1, praca ciągła 6000 min -1 Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70 C: 8000 min -1, praca ciągła 8000 min -1 Prędkość max. z uszczelką (IP67) do T max: 4000 min -1, praca ciągła 4000 min -1 Moment początkowy bez uszczelki (IP65): < 0,03 Nm Moment początkowy z uszczelką (IP67): < 0,05 Nm Moment bezwładności: 7,0 x 10-6 kgm 2 Waga: około 0,45 kg Ochrona zgodnie z EN 60 529: obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67 Temperatura pracy: 1) -40 C... +90 C 1) Materiały wykonania: wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium, obudowa cynkowana, przewód: PVC Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s 2, 6 ms Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6: >100 m/s 2, 55...2000 Hz 1) dla wersji z kablem temperatura pracy wynosi: -30 C... +75 C
Wejście S ET (nastawianie wartości początkowej) Charakterystyki elektryczne: oraz DIR (wejście kierunku): Napięcie zasilania: 5 VDC ± 5 % lub 10...30 VDC Charakterystyka wejścia: aktywowane logiczną 1 Pobór prądu: 5 VDC: max. 75 ma, 24 VDC: max. 25 ma Typ układu wejściowego: komparator Ochrona przed Tak (tylko dla wersji 10...30 VDC) Poziom wysoki 1 : min. 60 % V+ (napięcie zasilania), zamianą biegunów max: V+ napięcia zasilania: Zgodność z normami C E: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 oraz EN 61000-6-3 Poziom niski 0 : max. 25 % V+ (napięcie zasilania), min: 0 Prąd wejściowy: 0,5 ma Min. długość impulsu 10 ms (SET): Ogólna charakterystyka interfejsu: czas reakcji wejścia S ET: 14 ms Wyjście: R S 485 typu nadajnik-odbiornik czas reakcji wejścia DIR: 1 ms Obciążenie/kanał: max. ± 20 ma Poziom wysoki 1 : ok. 3,8 V Wyjście statusu: Poziom niski 0 przy I obc=20ma: ok. 1,3 V Wyjście: Otwarty kolektor, wewnętrzny rezystor podciągający 22 kω Odporność na zwarcie wyjść: tak 2) Obciążenie: Poziom wysoki 1 : -20 ma +V Poziom niski 0 : < 1 V (stan aktywny) Charakterystyka interfejsu S SI: Wyjście statusu informuje o błędzie układu optycznego (błąd Rozdzielczość na obrót: 10...14 bitów oraz 17 bitów 3 ) kodu, uszkodzenie nadajników LED), niskim napięciu oraz przekroczeniu dopuszczalnej temperatury pracy. Liczba obrotów: 4096 (12 bitów) Kod: binarny lub Graya Częstotliwość S SI: 14 bitów: 50 khz... 2 MHz Monoflop: 15 μs 3) Dioda statusu LED (czerwona, opcja dodatkowa) Uwaga: Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd kodu, Jeżeli dane zaczną być wysyłane bez uwzględnienia monoflopu, ramka danych zostanie powtórzona. Jeśli uszkodzenie diody nadawczej LED), niskie napięcie oraz przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy. uwzględnimy czas monoflopu pierwsza ramka danych jest prawidłowa. Max częstotliwość odświeżania zależy od prędkości zegara, długości danych i czasu monoflop. Przycisk nastawny S ET (wartość początkowa, opcja dodatkowa) Czas jittera: < 1 μs do 14 bitów 4 μs przy 15...17 bitów Taka sama funkcjonalność jak wejścia S ET, przycisk chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez osadzenie w głębi obudowy Bit statusu i parzystości: na żądanie Wyjście Sin/Cos, 2048 imp/obr. (opcja dodatkowa) Częstotliwość -3dB: 400 khz Poziom sygnału: 1 Vpp (± 20 %) Charakterystyka interfejsu BiS S: Odporność na zwarcie: tak 2) Rozdzielczość na obrót: 10... 14 bitów oraz 17 bitów 3), opcja programowania przez użytkownika Liczba obrotów: 4096 (12 bitów) Kod: binarny Częstotliwość do 10 MHz zegara: Max. czas odświeżania: < 10 μs, zależnie od szybkości sygnału zegara i długości danych Czas jittera: 1μs Dodatkowe informacje: - transmisja dwukierunkowa, parametrami programowalnymi są: rozdzielczość, kod, kierunek obrotu, sygnały alarmowe - suma kontrolna C R C 2 ) tylko dla zwarcia z napięciem 0 VDC lub jednym z wyjść, pod warunkiem, że napięcie zasilania jest prawidłowo podłączone 3) inne opcje na żądanie
Kołnierz z długim trzpieniem stopującym Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z kablem kołnierz typu 1 i 2 (rysunek ze złączem M12) Kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem kołnierz typu 5 i 6, Ø63 (rysunek: wersja ze złączem M23) Kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem kołnierz typu 3 i 4, Ø65 (rysunek: wersja z przewodem)
Układ połączeń: Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu) Sygnał: GND +V +C -C +D -D S ET DIR Stat N/C N/C N/C P E Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary czerw. czarny - - - Dla układu wyjść nr 5, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, ) Sygnał: GND +V +C -C +D -D S ET DIR Stat N/C 0 V +Ub Sens. Sens. PE Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary czerw. czarny - Dla układu wyjść nr 3 i 4, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, sin/cos) Sygnał: GND +V +C -C +D -D S ET DIR A A inv B B inv P E Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary czerw. czarny fiolet Dla układu wyjść nr 6, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne, sin/cos, voltage sense outputs) Sygnał: GND +V +C -C +D -D A A inv B B inv 0 V +Ub Sens. Sens. PE Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary czerw. czarny fiolet Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z wtykiem M12 (2 wejścia kontrolne) Sygnał: GND +V +C -C +D -D S ET DIR P E Nr pinu (M12) 1 2 3 4 5 6 7 8 +V: Biegun dodatni zasilania DC Stat: Wyjście statusu GND: Masa PE: uziemienie +C, -C: Sygnały taktujące PH: Ekran +D, -D: Sygnały danych SET: DIR: Wejście nastawy pozycji początkowej. Standardowo pozycja enkodera jest ustawiana jako pozycja 0 Wejście kierunku. Jeśli wejście jest aktywne wartości wyjściowe rosną (przy poruszaniu wału zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara) A, A inv: Wyjście Sinus (inkrementalne) B, B inv: Wyjście Cosinus (inkrementalne)
Kod zamówienia: 8.5883.XXXX.XXXX Typ Kołnierz 1 = kołnierz z trzpieniem stop, IP65 2 = kołnierz z trzpieniem stop, IP67 3 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø65, IP65 4 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø65, IP67 5 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø63, IP65 6 = kołnierz ze sprzęgłem stojana Ø63, IP67 Otwór pod wałek 3 = Ø 10 mm 4 = Ø 12 mm 5 = Ø 14 mm 6 = Ø 15 mm (nieprzelotowy) 8 = Ø 9.52 mm (3/8'') 9 = Ø 12.7 mm (1/2'') Układ wyjścia i napięcie zasilania 1 = S SI lub BiS S, 5 VDC 2 = S SI lub BiS S, 10...30 VDC 3 = S SI lub BiS S, SinCos 2048 imp/obr, 5 VDC 4 = S SI lub BiS S,SinCos 2048 imp/obr, 10...30 VDC, M23 5 = S SI lub BiS S, 5 VDC, z wyjściem monitorującym napięcie zasilania 6 = S SI lub BiS S, SinCos 2048 imp/obr 5 VDC, z wyjściem monitorującym nap. zasilania Opcje dodatkowe 1 = bez opcji dodatkowych 2 = dioda statusu LED 3 = dioda statusu LED, przycisk SET Wejście/wyjście 2 = wejście S ET, wejście DIR dodatkowe wyjście statusu Rozdzielczość 3) A = 10 bitów ST + 12 bitów MT 1 = 11 bitów ST + 12 bitów MT 2 = 12 bitów ST + 12 bitów MT 3 = 13 bitów ST + 12 bitów MT 4 = 14 bitów ST + 12 bitów MT 7 = 17 bitów ST + 12 bitów MT Kod B = S SI, binarny C = BiS S, binarny G = S SI, Graya Rodzaj przyłącza 2 = kabel dołączony promieniowo (1 m) 4 = złącze M23, 12 pin, promieniowo 6 = złącze M12, 8 pin, promieniowo 1) preferowane z kołnierzem typu 2 3) Rozdzielczość oraz kierunek obrotów 2) preferowane z kołnierzem typu 1 ustawiane fabrycznie Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)