Nowoczesne systemy CAD w projektowaniu formy wtryskowej do formowania pokrywy bezpieczników pojazdu samochodowego

Podobne dokumenty
SYMULACJA KOMPUTEROWA WTRYSKIWANIA TWORZYWA SZTUCZNEGO W PROCESIE FORMOWANIA OSŁONY SILNIKA SAMOCHODOWEGO

CAMdivision. CAMdivision

340 MECHANIK NR 4/2006 Artykuł promocyjny

DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO

Biblioteka numeryczna wybranych normaliów, stosowanych podczas konstruowania form wtryskowych, wykonana w module Mold Wizard

2.2. Kompleksowe narzędzia służące do modelowania typowych elementów detali

Zastosowanie biblioteki wybranych złączy pneumatycznych na przykładzie modelowania instalacji pneumatycznych w systemie 3D MCAD UGS Solid Edge V15

PRACA DYPLOMOWA W BUDOWIE WKŁADEK FORMUJĄCYCH. Tomasz Kamiński. Temat: ŻYWICE EPOKSYDOWE. dr inż. Leszek Nakonieczny

Laboratorium Tworzyw Sztucznych L-2 Formy wtryskowe I Formy zimnokanałowe

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

AUTOMATYZACJA PROCESU PROJEKTOWANIA RUR GIĘTYCH W OPARCIU O PARAMETRYCZNY SYSTEM CAD

Weryfikacja geometrii wypraski oraz jej modyfikacja z zastosowaniem Technologii Synchronicznej systemu NX

ANALIZA NUMERYCZNA MES PROCESU WYTWARZANIA WYPRASKI Z UWZGLĘDNIENIEM PRZETWÓRCZYCH ODKSZTAŁCEŃ SKURCZOWYCH

ANALIZA MES PROCESU WYTWARZANIA WYPRASKI, BĘDĄCEJ INTEGRALNYM ELEMENTEM KARABINKA WOJSKOWEGO

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RBM KW-n Punkty ECTS: 2. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Niestacjonarne

Rozwiązania NX w branży motoryzacyjnej i transportowej. Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży motoryzacyjnej i transportowej

MODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA

Moduł Mold Wizard systemu UGS Unigraphics NX - kompleksowe rozwiązanie do konstruowania form wtryskowych

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA inż. Tomasz Oszczęda FORMY WTRYSKOWE W POLSKICH ZAKŁADACH PRZETWÓRCZYCH

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B2

ODLEWNICTWO CIŚNIENIOWE METALI I FORMOWANIE WTRYSKOWE TWORZYW SZTUCZNYCH

Biała księga ZW3D CAD/CAM ULEPSZONE PROJEKTOWANIE FORM W ZW3D CAD/CAM. 3D MASTER

Biblioteka modeli wybranych złączy pneumatycznych utworzona w programie 3D MCAD UGS Solid Edge V15

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE

Rozwiązania NX w branży produktów konsumenckich. Broszura opisująca funkcje systemu NX dla branży produktów konsumenckich

PLAN SZKOLEŃ NX CAD. Nasza oferta: Solid Edge najefektywniejszy dostępny obecnie na rynku system CAD klasy mid-range,

17 lat ewolucji wykorzystania PLM w branży obronności. Janusz Strzelczyk Główny Konstruktor

Cyfrowa biblioteka 3D MCAD znormalizowanych profili montażowych i jej zastosowanie na wybranym przykładzie w systemie UGS Solid Edge V15

INSTYTUT INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ

Advanced Forming Hartowanie w procesie tłoczenia

SEGMENTOWANA FORMA WTRYSKOWA ŁĄCZONA TECHNOLOGIĄ KLEJENIA

WYKORZYSTANIE SYSTEMÓW CAD/CAM W PROCESIE PROJEKTOWANIA NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO

Schemat systemu wtryskiwania z tłokiem gazowym: Airmould Aquamould

PLAN SZKOLEŃ MOLDEX3D

PDM wbudowany w Solid Edge

Ruch granulatu w rozdrabniaczu wielotarczowym

NOWOŚCI PRODUKCYJNE BUDOWA FORM II / E 1307 Precyzyjny zespół centrujący płaski

MODUŁ 3. WYMAGANIA EGZAMINACYJNE Z PRZYKŁADAMI ZADAŃ

NARZĘDZIA DO PRZETWÓRSTWA POLIMERÓW

Nasza oferta: Solid Edge najefektywniejszy dostępny obecnie na rynku system CAD klasy mid-range,

WÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2

Plastech 2013, Serock r. Optymalna produkcja na wtryskarkach

Automatyczna Kontrola Jakości na Podstawie Pomiaru Ciśnienia w Gnieździe Formy. Krzysztof Szatkowski

Modelowanie solarnej instalacji hydraulicznej w systemie 3D MCAD UGS Solid Edge V17

Wybrane metody chłodzenia form wtryskowych

Integracja systemu CAD/CAM Catia z bazą danych uchwytów obróbkowych MS Access za pomocą interfejsu API

Ćwiczenie nr 4 INSTRUKCJA LABORATORYJNA

NOWOŚCI SOLID EDGE ST7. Przykładowy rozdział

Część 2 Załącznik nr 1.2

Przemysł 4.0 Industry 4.0 Internet of Things Fabryka cyfrowa. Systemy komputerowo zintegrowanego wytwarzania CIM

Autodesk Inventor Bazowy

1 Sposób kształtowania radiatora

The development of the technological process in an integrated computer system CAD / CAM (SerfCAM and MTS) with emphasis on their use and purpose.

GM System. Solid Edge Technical Publications Oferta produktu

ZASTOSOWANIE SYSTEMÓW CAD/CAM W PRZYGOTOWANIU PRODUKCJI

Nowości produkcyjne. Budowa form IV / E 3300 Zespół suwaka. Katalog CD Katalog Online

System zdalnego projektowania produktu i technologii wyrobów wariantowych w systemie CAD/CAM

WPŁYW USTALENIA I MOCOWANIA KORPUSÓW PRZEKŁADNI TECHNOLOGICZNIE PODOBNYCH NA KSZTAŁT OTWORÓW POD ŁOŻYSKA

Opis biznesowy. Opis biznesowy. 1

T-Flex Parametric CAD - projektowanie i wizualizacja nagrobków.

NX CAD. Modelowanie części blaszanych

T-Flex Parametric CAD - projektowanie i wizualizacja nagrobków.

NX CAD. Modelowanie powierzchniowe

PLAN SZKOLEŃ NX CAM. Nasza oferta: Solid Edge najefektywniejszy dostępny obecnie na rynku system CAD klasy mid-range,

ZAPYTANIE OFERTOWE 1. POSTANOWIENIA OGÓLNE. Zakład Tworzyw Sztucznych Antares Sp. z o.o. ul.gen.hallera Piastów

Techniczny opis produktu. Techniczny opis produktu

Wśród technik wtrysku wspomaganego gazem, przy doprowadzeniu gazu do wnętrza strumienia tworzywa, można wyróżnić następujące metody:

ZARZĄDZANIE DOKUMENTACJĄ. Tomasz Jarmuszczak PCC Polska

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

KONTROLA JAKOŚCI ODKUWEK I MATRYC / ARCHIWIZACJA I REGENERACJA MATRYC

Technik mechanik. Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku

Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling

WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO

GM System przedstawia: Projektowanie części maszyn w systemie CAD SOLID EDGE na wybranych przykładach

PRÓBA WERYFIKACJI WYNIKÓW SYMULACJI PROCESU WTRYSKIWANIA W WARUNKACH RZECZYWISTYCH

Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.

nowy standard zarządzaniu wodą opadową #2 DWUKROTNIE Wavin Q-BIC PLUS przedstawia PEŁNA SWOBODA PROJEKTU SZYBSZY MONTAŻ

POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004

TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA. Andrzej WILK, Michał MICHNA

MODELOWANIE ZŁOŻENIA SILNIKA W PROGRAMIE SOLID EDGE

FORMULARZ OFERTOWY DOSTAWA OPROGRAMOWANIA INŻYNIERSKIEGO OPARTEGO NA ŚRODOWISKU DO ZARZĄDZANIA CYKLEM ŻYCIA PRODUKTU PLM LISTOPAD 2011

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 17/16

GRAFIKA INŻYNIERSKA POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA MECHATRONIKI. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego.

AutoCAD Mechanical - Konstruowanie przekładni zębatych i pasowych. Radosław JABŁOŃSKI Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska, Gliwice

Procedury pozwalające na uproszczenie procesu. projektowania. ZW3D CAD/CAM Biała księga

ZAPYTANIE OFERTOWE. Termin realizacji projektu do SPECYFIKACJA OFERTY

Modelowanie numeryczne elementów instalacji hydraulicznych maszyn przemysłu chemicznego w systemie 3D MCAD UGS Solid Edge V16

INFORMACJA TECHNICZNA CELLMOULD technologia spieniania fizycznego tworzyw.

Wspomaganie prototypowania nasadki polimerowej

Platforma Microsoft SharePoint. Opis usługi

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Tok Specjalność Semestr Z / L Blok Przedmiot

KAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015

Wtryskarki serii Dream firmy

RAPORT. Gryfów Śląski

Zakład Konstrukcji Spawanych

Transkrypt:

Nowoczesne systemy CAD w projektowaniu formy wtryskowej do formowania pokrywy bezpieczników pojazdu samochodowego Bartosz Gorczyński, Zbigniew Budniak Streszczenie W artykule zaprezentowano możliwości i korzyści płynące z wykorzystania systemu CAD Solid Edge, zintegrowanego z programem Autodesk Mold Flow, do projektowania parametrycznego form wtryskowych. Jako przykład został wybrany proces projektowy formy wtryskowej do formowania pokrywy bezpieczników pojazdów samochodowych z tworzywa sztucznego. Słowa kluczowe: forma wtryskowa, CAD/CAE, matryca, stempel, wypraska. Wstęp Pojawienie się oprogramowania CAD wspomagającego komputerowe projektowanie nie od razu przekonało do siebie konstruktorów, szczególnie tych przyzwyczajonych od lat do narzędzia, jakim była deska kreślarska. W obecnych czasach biuro konstrukcyjnie nie jest w stanie być konkurencyjnym bez wyspecjalizowanych programów CAD 3D, które znacznie przyśpieszają etap projektowania konstrukcji. Na rynku oprogramowania CAD pojawiło się wiele wyspecjalizowanych systemów do komputerowego wspomagania projektowania form wtryskowych do formowania wyrobów z tworzyw sztucznych. Obecnie do najbardziej znanych i najczęściej używanych programów do projektowania elementów z tworzyw sztucznych należą: program Solid Edge zintegrowany z programem Solid Edge Mold Tooling, aplikacja Inventor Tooling, moduł Functional Molded, IMOLD dla SolidWorks i wiele innych. Wymienione systemy CAD/ CAE to nowoczesne programy wspomagające projektowanie form wtryskowych, wysoce automatyzujące proces modelowania i tworzenia dokumentacji. Zaletą tych programów jest skrócenie cyklu projektowego poprzez zautomatyzowanie wielokrotnie powtarzających się czynności podczas projektowania form wtryskowych. Pakiety zawierają m.in. narzędzia do analizy wypraski, narzędzia do tworzenia stempla i matrycy, oraz biblioteki elementów standardowych do konstrukcji form, dla przyspieszenia pracy projektowej. W prezentowanej pracy do projektowania formy wtryskowej wykorzystano system Solid Edge Mold Tooling zintegrowany ze środowiskiem Solid Edge. Aplikacja pozwoliła m.in. na: określenie współczynnika skurczu wypraski; automatyczne wygenerowanie powierzchni podziału; zdefi niować gniazdo formujące we wkładkach matrycy i stempla lub też bezpośrednio w płytach formy; automatyczne defi niowanie rozmiarów wkładek w oparciu o rozmiary wypraski i wcześniej zadeklarowane preferencje użytkownika; wstawianie i pozycjonowanie w formie wkładki lub zestawu wkładek formujących, w połączeniu z doborem odpowiednich kanałów doprowadzających tworzywo. 1. Parametryczny model wypraski Projektowanie formy wtryskowej, przy wykorzystaniu systemu CAD, przeprowadzono w trzech etapach: opracowano model wyrobu - wypraski, wykonano elementy formujące oraz utworzono model całej formy. Model parametryczny wypraski [1] zaprojektowano w środowisku CAD Solid Edge. Następnie zapisano go do pliku w formacie IGS jako model jednorodny, pozwalający na jego konwersję pomiędzy różnymi systemami CAD/CAE. Do analizy technologiczności konstrukcji wypraski, pod względem wtryskiwania wybranego tworzywa, posłużył program Autodesk Mold Flow. Na rys. 1 przedstawiono widok wirtualnego modelu pokrywy bezpieczników samochodu osobowego po, wykonaniu wizualizacji w aplikacji Autodesk Showcase. Rys. 1. Fotorealistyczny widok wirtualnego modelu pokrywy bezpieczników [1]. AUTOBUSY 121

Pokrywa, po umiejscowieniu w korpusie obudowy bezpieczników, szczelnie chroni elementy wrażliwe na wszelkie zabrudzenia oraz niekorzystne warunki atmosferyczne. 2. Normalia w budowie form Części znormalizowane to skatalogowane podzespoły form wtryskowych. Normalia charakteryzują się dużą precyzją wykonania. Przeważnie, jakość elementów znormalizowanych jest większa od tych wykonanych w ramach własnej narzędziowni, co jest podstawą dla produkcji form wtryskowych. Niewątpliwą zaletą korzystania z katalogów części znormalizowanych jest bezpośrednia dostępność z magazynu [3]. Bardzo krótkie terminy wykonania sprawiają, że korzystanie z katalogów normaliów stało się bardzo pomocne z racji na przyśpieszenie realizacji projektu. Użycie podzespołów znormalizowanych powinno być przemyślane w początkowej fazie projektowania formy, gdyż użycie ich może zmienić koncepcję m.in. układu usunięcia wypraski i układu doprowadzenia tworzywa. Producent normaliów w swoim katalogu udostępnia gotowe do użytku pliki CAD zamówionych części. Konstruktor w jednej chwili jest w stanie zaimportować część do swojego środowiska pracy i umieścić ją w złożeniu formy. Dzięki temu konstrukcja zostaje uproszczona, zyskujemy cenny czas. Elementy znormalizowane oferowane na rynku posiadają kolejną ważną zaletę były już wielokrotnie używane i sprawdzone, co jest przeciwieństwem wyrobów jednostokowych. Biorąc pod uwagę elementy zużywające się podczas eksploatacji oraz konkurencyjność cenową elementów znormalizowanych w porównaniu do jednostkowych, otrzymujemy oszczędności w całym okresie użytkowania formy [2]. Szacuje się, że dzięki używaniu części znormalizowanych w budowie form wtryskowych oszczędza się 40-45% czasu [3], który można przeznaczyć na nowe zamówienia. Najpopularniejszym producentem w Polsce elementów znormalizowanych jest fi rma FCPK Bytów. Firma udostępnia pliki CAD wszystkich produkowanych elementów w postaci katalogu dostępnego do pobrania, w którym odnajdą wszystkie oferowane części. Przykładowy widok normaliów, dostępnych w aplikacji Mold Flow, pokazano na rys. 2. Użytkowanie normaliów nie tylko przynosi oszczędności czasu oraz funduszu, ale także jest bardzo wygodne. Konstruktor ma ułatwione zadanie przy wycenie projektu, nie modeluje przy każdym zleceniu elementów dostępnych w katalogu. Wszystkie części z menadżera można zaimportować do swojego złożenia. Z racji ciągłej dostępności podzespołów u producenta, zamówienie realizowane jest w ciągu kilku dni. Rys. 2. Kategorie elementów znormalizowanych katalogu FCPK BYTÓW Rys. 3. Płyta matrycowa: a) przed operacją Boole a; b) po operacji Boole a 122 AUTOBUSY

3. Projekt formy wtryskowej Proces projektowania formy wtryskowej z wykorzystaniem bazy elementów znormalizowanych zaczyna się od doboru odpowiedniego korpusu oraz importu do aplikacji CAD pojedynczych elementów. Modelowanie płyt formujących opiera się o wstawienie wypraski, jako kopii części, względem przyjętego układu odniesienia. Następnie wykonuje się operację logiczną odjęcia materiału (operacja Boole a), tworząc trwałe powiązanie modelu pokrywy z kształtem gniazda formy. Opisany proces modelowania płyty matrycowej pokazano na rys. 3. Pokrywa bezpieczników posiada dwa zaczepy montażowe (rys. 4). W celu odwzorowania ich kształtu zastosowano dwie wkładki formujące zamocowane równolegle naprzeciw siebie w otworach płyty matrycowej. Użycie wkładek pozwala na formowanie zaczepów bez konieczności dodatkowej obróbki płyty matrycowej na wysokość zaczepów. Zastosowanie wkładek pozwala na ich łatwą wymianę w przypadku ich uszkodzenia. Model płyty stemplowej otrzymano również w wyniku operacji Boole a (rys. 5). Od modelu bazowego płyty odjęto trzy wkładki formujące, płytę matrycową oraz model wypraski. Powiązanie modeli elementów formujących z kopią części wypraski umożliwia automatyczną zmianę ich kształtu po wprowadzeniu zmian konstrukcyjnych modelu wirtualnego wypraski. Układ chłodzenia formy wtryskowej odpowiedzialny jest za szybkie odprowadzenie ciepła z gniazda oraz wyrównanie temperatur wewnątrz formy wypełnionej uplastycznionym tworzywem. Ważne jest odpowiednie rozmieszczenie elementów układu chłodzenia, aby wypraska została chłodzona równomiernie. Nie Rys. 4. Zastosowanie wkładek formujących zaczepów Rys. 6. Układ chłodzenia płyty matrycowej spełnienie tego warunku może spowodować odkształcenie wypraski po usunięciu jej z formy. W zaprojektowanym układzie chłodzenia formy wtryskowej, odebranie ciepła z gniazda odbywa się w wyniku obiegu cieczy chłodzącej, wewnątrz kanałów chłodzących o średnicy 10 mm. Układ chłodzenia formy składa się z części chłodzącej matrycy oraz stempla. W układzie chłodzenia płyty matrycowej są cztery kanały przechodzące przez całą długość płyty, rozmieszczone równolegle co 50 mm, połączone kanałami łączącymi. Na rys. 6 przedstawiono układ chłodzenia płyty matrycowej zawierający króćce doprowadzające chłodziwo, zaślepki będące szczelnym zakończeniem kanałów oraz kołki będące zaporą dla czynnika chłodzącego, dzięki którym możliwy jest turbulentny charakter przepływu. Z kolei chłodzenie płyty stemplowej odbywa się za pomocą połączonych zestawów kanałów (poziomych i pionowych - rys. 7). Pionowe kanały zostały wyposażone w przegrody płaskie (LKS FCPK Bytów), które dzielą je na dwie części i wymuszają obieg wody (rys. 7a). Rozwiązanie wydaje się być bardzo proste i gwarantuje bardzo dobre odprowadzenie ciepła ze stempla oraz uplastycznionego tworzywa znajdującego się w gnieździe formy. Usunięcie wypraski z formy jest procesem, który następuje tuż po całkowitym otwarciu formy wtryskowej. W rezultacie wytworzony detal zostaje usunięty Rys. 5. Wykonanie modelu płyty stemplowej: a) przed operacją Boole a b) po operacji Boole a AUTOBUSY 123

z formy. Ważne jest, aby po otwarciu formy, wypraska pozostała w jednej z połówek formy, w której umiejscowiony jest system wypychania. W mechanicznych systemach wypychania, usunięcie wypraski następuje wraz z ruchem wypychaczy. Zainicjowanie ruchu następuje w wyniku popchnięcia zderzaka formy przez wyrzutnik maszyny, kiedy następuje otwarcie formy. W układzie usuwania pokrywy bezpieczników ze stempla formy (rys. 8) zastosowano cztery wypychacze, ujęte w bazie FCPK Bytów, o średnicy 8 mm, umiejscowione równolegle w dwóch rzędach. Końcówki wypychaczy zostały dostosowane do kształtu powierzchni wypraski. Na rys. 8 pokazano także cofacze, których zadaniem jest uniknięcie uszkodzenia gniazda w matrycy w przypadku niecofnięcia się wypychaczy do pozycji początkowej przy zamykaniu formy. Nie cofnięcie się wypychaczy przy zamknięciu formy, zapobiega uszkodzeniu powierzchni elementów formujących, ponieważ cofacze uderzają w miejsca oddalone od obszaru gniazda. Podsumowanie Przedstawiony w artykule proces projektowania form odbywa się w sposób zautomatyzowany zgodnie z zasadami projektowania form wtryskowych: po zdefi niowaniu matrycy i stempla, przeprowadzono analizę wyjmowania modelu z formy, następnie dodano elementy standardowe (np. kanały doprowadzające i dysze) oraz komponenty (wypychacze, tuleje, kołki prowadzące, itp.). Zastosowany moduł Solid Edge Mold Tooling, do projektowania formy wtryskowej do formowania wypraski pokrywy bezpieczników pojazdów samochodowych, to bardzo wydajny zbiór zautomatyzowanych narzędzi, służących do szybkiego i łatwego modelowania form wtryskowych dla materiałów polimerowych. Należy przy tym zwrócić szczególną uwagę na bogactwo zasobów komponentów standardowych znajdujących się w bibliotece numerycznej normaliów FCPK Bytów, stosowanych podczas wspomaganego komputerowo konstruowania form wtryskowych. Rys. 7. Układ chłodzenia płyty stemplowej: a) widok z boku b) widok z góry Rys. 8. Układ usunięcia wypraski: a) widok górny b) widok boczny 124 AUTOBUSY

Bibliografia 1. Gorczyński B,. Budniak Z., Badania symulacyjne wtrysku tworzywa w procesie formowania pokrywy bezpieczników pojazdu samochodowego. Autobusy Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, nr 10/2013, s.117-120. 2. Sutter A., Elementy znormalizowane w budowie form wtryskowych. Konstrukcje Inżynierskie, nr 4/2010. 3. Zawistowski H., Rozwój konstrukcji form wtryskowych. Warszawa. PLASTECH, 2003. Modern systems CAD in the design of injection molds for fuse cover of the motor vehicle Abstract The paper presents the opportunities and benefi ts of using Solid Edge CAD system, integrated with Autodesk Mold Flow, for parametric design of injection molds. As an example was chosen the mold design process for forming automotive fuse cover made of plastic. Key words: injection mold, CAD/CAE, matrix, stamp, molded part. Autorzy: inż. Bartosz Gorczyński Politechnika Koszalińska dr inż. Zbigniew Budniak Politechnika Koszalińska AUTOBUSY 125