ANALIZA POLA MAGNETYCZNEGO W TRANSFORMATORZE TOROIDALNYM HTS

Podobne dokumenty
ANALIZA NUMERYCZNA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W TAŚMACH HTS Z UWZGLĘDNIENIEM ZJAWISKA HISTEREZY

ANALIZA NUMERYCZNA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W PRZEPUSTACH PRĄDOWYCH HTS Z UWZGLĘDNIENIEM ZJAWISKA HISTEREZY

PL B1 POLITECHNIKA ŚLĄSKA, GLIWICE, PL BUP 14/06 BOGUSŁAW GRZESIK, GLIWICE, PL MARIUSZ STĘPIEŃ, GLIWICE, PL

ANALIZA MAKSYMALNEJ MOCY TRANSFORMATORA WSPÓŁOSIOWEGO LINIOWEGO PRZY DOPUSZCZALNEJ TEMPERATURZE

CHARAKTERYSTYKI NOWYCH MATERIAŁÓW MAGNETYCZNYCH W CIEKŁYM AZOCIE DO TRANSFORMATORÓW HTS

Wyznaczenie parametrów schematu zastępczego transformatora

MODELOWANIE STRAT MOCY W TRANSFORMATORZE LINIOWYM MODULARNYM WYSOKIEJ CZĘSTOTLIWOŚĆI

LABORATORIUM PODSTAWY ELEKTROTECHNIKI


ZASTOSOWANIE MONOLITYCZNYCH NADPRZEWODNIKÓW WYSOKOTEMPERATUROWYCH W MASZYNACH ELEKTRYCZNYCH

NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU

POLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA

POLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO

BADANIA ELEKTROMAGNESÓW NADPRZEWODNIKOWYCH W PROCESIE ICH WYTWARZANIA I EKSPLOATACJI

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

MAGNETO Sp. z o.o. Możliwości wykorzystania taśm nanokrystalicznych oraz amorficznych

MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH ZEWNĘTRZNYCH WYKONANYCH Z UŻYCIEM LEKKICH KONSTRUKCJI SZKIELETOWYCH

Zwój nad przewodzącą płytą

POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski)

ZASTOSOWANIE PAKIETU FLUX2D DO ANALIZY POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO I TEMPERATURY W NAGRZEWNICY INDUKCYJNEJ DO WSADÓW PŁASKICH

WPŁYW OSADZENIA MAGNESU NA PARAMETRY SILNIKA MAGNETOELEKTRYCZNEGO O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

OBWODY MAGNETYCZNE SPRZĘśONE

MAGNETYZM. PRĄD PRZEMIENNY

Projekt silnika bezszczotkowego prądu przemiennego. 1. Wstęp. 1.1 Dane wejściowe. 1.2 Obliczenia pomocnicze

Badanie transformatora

Aparatura niskich, średnich i wysokich napięć

Indukcja wzajemna. Transformator. dr inż. Romuald Kędzierski

Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział Elektryczny

PRĄD W ZWARTYM UZWOJENIU WTÓRNYM NADPRZEWODNIKOWEGO OGRANICZNIKA PRĄDU TYPU INDUKCYJNEGO

WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM

ANALIZA STRAT MOCY W UKŁADACH PRZEWODÓW WIELOFAZOWYCH KLASYCZNYCH I NADPRZEWODNIKOWYCH

MODELOWANIE OBWODU MAGNETYCZNEGO MAGNETOSTRYKCYJNEGO PRZETWORNIKA MOMENTU OBROTOWEGO W ŚRODOWISKU COMSOL

ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

1. Przeznaczenie. 2. Właściwości techniczne. 3. Przyłącza

Laboratorium Elektroenergetycznej Automatyki Zabezpieczeniowej Instrukcja laboratoryjna LABORATORIUM ELEKTROENERGETYCZNEJ AUTOMATYKI ZABEZPIECZENIOWEJ

WIROWYCH. Ćwiczenie: ĆWICZENIE BADANIE PRĄDÓW ZAKŁ AD ELEKTROENERGETYKI. Opracował: mgr inż. Edward SKIEPKO. Warszawa 2000

Badanie transformatora

Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"

INSTRUKCJA LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI BADANIE TRANSFORMATORA. Autor: Grzegorz Lenc, Strona 1/11

ANALIZA ROZKŁADU POLA MAGNETYCZNEGO W KADŁUBIE OKRĘTU Z CEWKAMI UKŁADU DEMAGNETYZACYJNEGO

Zwój nad przewodzącą płytą METODA ROZDZIELENIA ZMIENNYCH

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

Temat: Analiza pracy transformatora: stan jałowy, obciążenia i zwarcia.

Zalecenia projektowe i montaŝowe dotyczące ekranowania. Wykład Podstawy projektowania A.Korcala

Dielektryki i Magnetyki

TRÓJFAZOWY GENERATOR Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W REśIMIE PRACY JEDNOFAZOWEJ

LABORATORIUM INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ

Ć W I C Z E N I E nr 9 BADANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO

OKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO

Badanie rozkładu pola magnetycznego przewodników z prądem

OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI

WYKORZYSTANIE METODY ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH W MODELOWANIU WYMIANY CIEPŁA W PRZEGRODZIE BUDOWLANEJ WYKONANEJ Z PUSTAKÓW STYROPIANOWYCH

ANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH MODELI SILNIKÓW TARCZOWYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Polowe wyznaczanie parametrów łożyska magnetycznego w przypadku różnych uzwojeń stojana

Temat: MontaŜ mechaniczny przekaźników, radiatorów i transformatorów

TEORETYCZNA OCENA WPŁYWU SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WARTOŚCI IMPEDANCJI WEJŚCIOWEJ UKŁADU WZBUDNIK WEWNĘTRZNY WSAD RUROWY

WPŁYW GRUBOŚCI EKRANU NA CAŁKOWITE POLE MAGNETYCZNE DWUPRZEWODOWEGO BIFILARNEGO TORU WIELKOPRĄDOWEGO. CZĘŚĆ II EKRAN I OBSZAR WEWNĘTRZNY EKRANU

TRÓJWYMIAROWA ANALIZA POLA MAGNETYCZNEGO W KOMUTATOROWYM SILNIKU PRĄDU STAŁEGO

PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

KSZTAŁTOWANIE POLA MAGNETYCZNEGO W DWUBIEGOWYCH SILNIKACH SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI

Optymalizacja konstrukcji wymiennika ciepła

MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2016/2017. Zadania z elektrotechniki na zawody I stopnia

PN-EN :2012

PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 17/18

MOMENT ORAZ SIŁY POCHODZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W DWUBIEGOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015

ZASTOSOWANIE MATERIAŁÓW AMORFICZNYCH DO KONSTRUKCJI MAGNETOWODÓW TRANSFORMATORÓW POMIAROWYCH

PL B1. Sposób oceny dokładności transformacji indukcyjnych przekładników prądowych dla prądów odkształconych. POLITECHNIKA ŁÓDZKA, Łódź, PL

UKŁADY KONDENSATOROWE

Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych. Transformatory

NOWA SERIA WYSOKOSPRAWNYCH DWUBIEGUNOWYCH GENERATORÓW SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

Odbiorniki nieliniowe problemy, zagrożenia

Komputerowa optymalizacja obwodu elektromagnetycznego przekładników prądowych

Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle

PL B1. Sposób wyznaczania błędów napięciowego i kątowego indukcyjnych przekładników napięciowych dla przebiegów odkształconych

Elementy indukcyjne. Konstrukcja i właściwości

Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)

MODELOWANIE ZJAWISKA MAGNESOWANIA SWOBODNEGO I WYMUSZONEGO W TRANSFORMATORACH TRÓJFAZOWYCH

ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

12. Zasilacze. standardy sieci niskiego napięcia tj. sieci dostarczającej energię do odbiorców indywidualnych

DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION

WPŁYW KLINÓW MAGNETYCZNYCH NA WŁAŚCIWOŚCI ROZRUCHOWE SILNIKA INDUKCYJNEGO

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE

EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015. Zadania z elektrotechniki na zawody I stopnia

WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH

H a. H b MAGNESOWANIE RDZENIA FERROMAGNETYCZNEGO

POLE TEMPERATURY SIECI CIEPLNYCH

Bezrdzeniowy silnik tarczowy wzbudzany magnesami trwałymi w układzie Halbacha

Projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego

SILNIK TARCZOWY TYPU TORUS S-NS - OBLICZENIA OBWODU ELEKTROMAGNETYCZNEGO

PORÓWNANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO I JEDNOFAZOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI. BADANIA EKSPERYMENTALNE

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM

Wybrane zastosowania nadprzewodników wysokotemperaturowych

POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electrical Engineering 2012

Transkrypt:

ELEKTRYKA 2010 Zeszyt 2 (214) Rok LVI Radosław JEś, Mariusz STĘPIEŃ, Bogusław GRZESIK Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach ANALIZA POLA MAGNETYCZNEGO W TRANSFORMATORZE TOROIDALNYM HTS Streszczenie. Analizuje się właściwości transformatora toroidalnego HTS metodą elementów skończonych (MES) 3D. Jest to transformator 50 Hz z zimnym rdzeniem magnetycznym (LN2). Przebadano sześć wariantów transformatora, analizując rozkład pola elektromagnetycznego, strat. Obliczono napięcie i prąd pierwotny, całkowite straty mocy, moc wyjściową oraz gęstość mocy. Pierwsze trzy warianty mają uzwojenie równoległe, a pozostałe mają uzwojenie prostopadłe. Jeden z sześciu wariantów analizowanego transformatora wykazuje wyŝszą gęstość mocy niŝ opisywane w literaturze tematu. Słowa kluczowe: transformator toroidalny HTS z rdzeniem zimnym, analiza MES pola magnetycznego, właściwości energetyczne transformatora HTS ANALYSIS OF THE MAGNETIC FIELD IN HTS TOROIDAL TRANSFORMER Summary. The 3D, FEM analysis of properties of the HTS toroidal transformer is described in the paper. It is a 50 Hz transformer with cold magnetic core (LN2). Six variants of the transformer were investigated. The distribution of magnetic field density and power losses was analysed. There were also calculated the primary voltage and current, the overall power losses, the output power and power density. The first three variants have parallel windings, while the rest of them have perpendicular ones. One variant, from among the six analysed, shows higher power density than that reported in the literature. Keywords: toroidal HTS transformer with cold magnetic core, FEM analysis of the magnetic field, energetic properties of HTS transformer 1. WSTĘP W artykule analizuje się właściwości transformatora nadprzewodnikowego (transformator HTS), z zimnym rdzeniem magnetycznym, pracujący przy częstotliwości

110 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik 50 Hz. (HTS: ang. High Temperature Superconductor). Analizowany transformator, jego uzwojenia i rdzeń magnetyczny jest zanurzony całkowicie w płynnym azocie (ang. LN2). Transformatory HTS charakteryzują się wyŝszą sprawnością (niŝsze straty w uzwojeniach HTS), wyŝszą gęstością mocy [1], [2] w porównaniu do transformatorów klasycznych. Najczęściej badanym transformatorem HTS jest transformator z rdzeniem ciepłym, tj. utrzymywanym w temperaturze bliskiej temperaturze otoczenia. Taki transformator jest trudniejszy konstrukcyjnie względem transformatora z zimnym rdzeniem. Opisywany w niniejszym artykule transformator HTS jest zanurzony wraz z uzwojeniami HTS w ciekłym azocie LN2 (77 K). Transformatory HTS z ciepłym i zimnym rdzeniem na ogół bazują na klasycznym kształcie rdzenia i uzwojeń. W transformatorach o klasycznym kształcie rdzenia składowa prostopadła indukcji magnetycznej w taśmie (przewodzie) HTS ma znaczne wartości na krańcach uzwojeń, co skutkuje gorszym wykorzystaniem taśmy HTS. W celu zmniejszenia tej składowej stosuje się boczniki magnetyczne (ang. diverters) [1], [2]. Konstrukcja analizowanego transformatora [3] została opracowana w celu zminimalizowania składowej prostopadłej indukcji w taśmie HTS jego uzwojeń, a więc w celu zwiększenia stopnia wykorzystania taśmy HTS. Transformator ten ma bardzo wysoki współczynnik sprzęŝenia uzwojeń. Transformator ma kształt toroidu o przekładni zwojowej z 1 = z 2. Uzwojenia ułoŝone są równolegle na toroidalnym karkasie, jedno na drugim. Analizuje się sześć wariantów transformatora, które są szczególnymi przypadkami wariantu uogólnionego, w którym uzwojenia są ułoŝone pod dowolnym kątem z zakresu α min (~0 o ) do α max (~90 o ) względem osi głównej toroidu, O - rys. 2. Ich zróŝnicowanie wynika z kształtu uzwojeń i ze sposobu usytuowania rdzenia względem uzwojeń. Trzy warianty mają uzwojenia równoległe do osi O, a w pozostałych trzech uzwojenia są prostopadłe do tej osi. W kaŝdym z trzech wariantów danej grupy rdzeń znajduje się w innym połoŝeniu względem uzwojenia: i) rdzeń na zewnątrz, ii) rdzeń wewnątrz, iii) rdzeń na zewnątrz i wewnątrz. Warianty z uzwojeniem równoległym stanowią novum, a warianty z uzwojeniem prostopadłym są traktowane jako warianty odniesienia. NaleŜy dodać, Ŝe wariant z uzwojeniem prostopadłym i rdzeniem magnetycznym wewnętrznym jest konstrukcją znaną w wykonaniu klasycznym, tj. z uzwojeniem np. Cu, gdzie transformator pracuje w temperaturze otoczenia ~20 o C. Artykuł ma następującą strukturę. W rozdziale 2 zamieszczono szczegółowy opis konstrukcji transformatora. Rozdział 3 jest poświęcony modelowi MES. Kolejne trzy rozdziały ujmują wyniki analizy, odpowiednio, wariantu z uzwojeniami równoległymi, z uzwojeniami prostopadłymi oraz porównanie tych wyników. Analizowane są: rozkład indukcji magnetycznej i straty mocy oraz parametry transformatora: napięcie zasilania i prąd

Analiza pola magnetycznego 111 pierwotny, całkowite straty mocy (w rdzeniu i uzwojeniach), moc wejściową oraz gęstość mocy. Artykuł jest kontynuacją prac [3] [7]. 2. KONSTRUKCJA TRANSFORMATORA TOROIDALNEGO Na rysunkach 1 oraz 2 przedstawiono konstrukcję analizowanego transformatora. Na rys. 1 zilustrowano jej wariant transformator prawie równoległy. Uzwojenia transformatora (pierwotne i wtórne) są zbudowane z nadprzewodnika HTS [7], a rdzeń magnetyczny z materiału amorficznego typu FINEMET [5]. Przekładnia transformatora wynosi 1:1, przy identycznej liczbie zwojów kaŝdego z uzwojeń. Uzwojenie wtórne jest ułoŝone na uzwojeniu pierwotnym. Rys. 1. Konstrukcja transformatora prawie równoległego Fig. 1. Construction of the parallel-like transformer Rys. 2. Wymiary transformatora toroidalnego Fig. 2. Dimensions of the toroidal transformer Do analiz przyjęto następujące załoŝenia: uzwojenie pierwotne i wtórne transformatora stanowi taśma (przewód) nadprzewodnikowa wysokotemperaturowa HTS (typ Bi-2223/Ag [10], prąd krytyczny I C = 150 A (T=77 K, B=0), przekrój (wraz z matrycą Ag): 3,5 x 0,5 mm), uzwojenie rozłoŝono równomiernie na całej powierzchni karkasu toroidalnego transformatora; uzwojenie wewnętrzne: pierwotne; uzwojenie zewnętrzne: wtórne, uzwojenia odizolowane są od siebie taśmą izolacyjną (Kapton insulation 80 µm, napięcie robocze (rated voltage) U MAX = 1 kv DC) [10], rdzeń magnetyczny jest wykonany z materiału amorficznego typu FINEMET [8] dane w tabeli 1 i na rys. 3 (przyjęto maksymalną wartość indukcji B MAX = 1,2 T), grubość rdzenia magnetycznego zewnętrznego wynosi 9 mm i jest ona podyktowana istniejącym rdzeniem, który jest przewidziany w badaniach eksperymentalnych,

112 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik napięcie zasilające sinusoidalne, f = 50 Hz, temperatura rdzenia i uzwojeń T = 77 K, przyjęte wymiary transformatora wynikają z wymiarów dostępnej do badań eksperymentalnych komory kriogenicznej, taśmę nadprzewodnikową modeluje się jako taśmę monolityczną (o wymiarach 3,5 mm x 0,5 mm); załoŝenie to pozwala uprościć model MES uzwojenia. W rzeczywistości analizowana taśma nadprzewodnikowa ma strukturę 55 włóknową (ang. filaments). Takie załoŝenie oznacza taśmę z pojedynczym włóknem (ang. monocore). Zjawiska elektromagnetyczne, występujące między włóknami przewodu nadprzewodnikowego, zostają pominięte. Tabela 1 Parametry materiału magnetycznego FINEMET (50 Hz and 77 K) (pomiar Jun 06, 2007, 198/07/R REMACOMP-100 MAGNET PHYSIC GmbH) [5] Wzór chemiczny - Fe 78.8 Nb 2,6 Cu 0,6 Si 9 B 9 Temperatura badanej próki, T K 77 Indukcja nasycenia rdzenia magnetycznego B SAT dla H MAX T, A/m 1,52 dla 503 Maksymalny dopuszczalny punkt pracy, H MAX, B MAX A/m, T 60; 1,2 Przenikalność magnetyczna względna, µ r - 2 10 4 Straty mocy materiału magnetycznego, P Fe W/kg 0,1 Grubość taśmy amorficznej rdzenia, g µm 20 Rys. 3. Krzywa B-H rdzenia magnetycznego typu FINEMET [5] Fig. 3. B-H curve of the FINEMET type magnetic core W tabeli 2 przedstawiono wartości przenikalności magnetycznej µ r i rezystywności ρ dla poszczególnych obszarów, przyjęte jako parametry analiz. Na rysunkach 4 i 5 przedstawiono analizowane przypadki ułoŝenia uzwojenia (uzwojenie równoległe i prostopadłe). Uwzględniając załoŝenie równomierny rozkład uzwojenia na powierzchni całego karkasu przyjęto następujące liczby zwojów: dla transformatora równoległego n = 36, dla transformatora prostopadłego n = 160.

Analiza pola magnetycznego 113 Parametry materiałowe analizowanych obszarów Tabela 2 obszar rezystywność materiału ρ względna przenikalność magnetyczna µ r dopuszczalna indukcja magnetyczna B MAX T dopuszczalne natęŝenie prądu I RMS A źródło literaturowe uzwojenie 1 10-12 1-100 [7] azot (LN2) - 1 - - rdzeń - 2 10 4 1,2 - [5] Rys. 4. Transformator z uzwojeniami równoległymi (transformator równoległy) Fig. 4. Transformer with parallel windings (parallel transformer) Rys. 5. Transformator z uzwojeniami prostopadłymi (transformator prostopadły) Fig. 5. Transformer with perpendicular windings (perpendicular transformer)

114 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik 3. MODELE MES TRANSFORMATORA TOROIDALNEGO Analizę, bazującą na metodzie elementów skończonych MES, wykonano za pomocą oprogramowania ANSYS ver. 12 [10]. Konstrukcja modeli oraz deklaracja parametrów analiz odbywała się z wykorzystaniem języka programowania APDL (ANSYS) oraz klasycznego interfejsu uŝytkownika. Modele MES transformatora zostały zbudowane dla dwóch analizowanych przypadków ułoŝenia uzwojenia (uzwojenie równoległe rys. 4; transformator z takim uzwojeniem jest określany w artykule jako transformator równoległy; oraz uzwojenie prostopadłe rys. 5; transformator z takim uzwojeniem jest określany w artykule jako transformator prostopadły). Siatkę elementów skończonych zbudowano bazując na elementach dedykowanych do analiz 3D elektromagnetycznych (SOLID97-3D Magnetic Solid). Siatka elementów skończonych jest taka, aby miała największą gęstość w obszarach, w których występują największe zmiany rozkładu pola magnetycznego. W celu redukcji liczby elementów skończonych siatki kaŝdy typ transformatora był reprezentowany przez model, będący 1/36 całości (czyli wycinek Θ = 10º toroidu). KaŜdy element siatki jest scharakteryzowany za pomocą parametrów materiałowych (tabela 2) oraz stopni swobody rozwiązania (określających poszukiwane wielkości elektromagnetyczne). Ponadto, w modelach zdefiniowano warunki brzegowe (w analizach elektromagnetycznych MES warunki brzegowe są definiowane za pomocą składowych (A X, A Y, A Z ) potencjału wektorowego pola magnetycznego A). Dodatkowo, w modelach zadeklarowano węzły siatki elementów skończonych, do których jest przyłączony zewnętrzny symulator obwodowy (źródło prądowe I0, rezystancja obciąŝenia R0, (rys. 7). Na rys. 6 przedstawiono modele MES transformatora równoległego i prostopadłego, na których zaznaczono obszary reprezentujące poszczególne elementy konstrukcji transformatora (rdzeń wewnętrzny i zewnętrzny, uzwojenie pierwotne i wtórne, czynnik chłodzący LN2). Ponadto, w rdzeniu i uzwojeniach zaznaczono ścieŝki (np. rys. 6a: A1-A2, C1-C2, B2-B1), dla których gradient indukcji pola magnetycznego ma najwyŝszą wartość. Wyniki analiz (pkt. 4 oraz pkt. 5) charakteryzują pole magnetyczne wzdłuŝ zaznaczonych ścieŝek. Wymuszenia (prąd pierwotny) w analizowanych modelach zostały zrealizowane za pomocą symulatora obwodowego, sprzęgniętego z modelem polowym elektromagnetycznym. W symulatorze deklaruje się parametry wymuszeń (np. prądy źródeł prądowych) i obciąŝeń modelu elektromagnetycznego (np. rezystancja obciąŝenia) oraz ewentualnie dodatkowe elementy (np. kondensatory, cewki, diody). Na rys. 7 zaprezentowano schemat obwodowy analizowanego transformatora dwuuzwojeniowego. Składa się on z dwóch niezaleŝnych obwodów, które reprezentują stronę pierwotną i wtórną. Obwód strony pierwotnej jest zbudowany z niezaleŝnego źródła prądowego I0 połączonego z elementami N0 (źródła napięcia sterowane modelem polowym). Obwód strony wtórnej jest zbudowany z elementów

Analiza pola magnetycznego 115 N0 i rezystora obciąŝenia R0. KaŜdy z elementów N0 reprezentuje odpowiedni zwój strony pierwotnej lub wtórnej. Liczba elementów N0 odpowiada liczbie zwojów transformatora. a) b) przekroje poprzeczne uzwojeń Rys. 6. Modele 3D transformatorów: a) równoległego, b) prostopadłego Fig. 6. 3D models of the transformers: a) parallel, b) perpendicular

116 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik Rys. 7. Schemat obwodowy uzwojeń transformatora Fig. 7. Circuit model of transformer windings 4. WYNIKI Z ANALIZY TRANSFORMATORA RÓWNOLEGŁEGO Analizy MES transformatora równoległego były prowadzone dla trzech wariantów ułoŝenia rdzenia magnetycznego: i) rdzeń magnetyczny wewnętrzny, ii) rdzeń magnetyczny zewnętrzny, iii) rdzeń magnetyczny wewnętrzny i zewnętrzny. Wyniki analiz obejmują rozkłady indukcji magnetycznej w przewodach nadprzewodnikowych (składowa prostopadła i składowa równoległa) oraz rozkłady indukcji magnetycznej w rdzeniu transformatora. Analizę prowadzono w stanie obciąŝenia, przy prądzie pierwotnym 100 A (RMS). Na rys. 8 zaprezentowano rozkłady składowej prostopadłej i równoległej indukcji w uzwojeniu pierwotnym i wtórnym transformatora (stan obciąŝenia) wzdłuŝ wybranych ścieŝek uzwojeń (rys. 6a: A1-A2, C1-C2, B1-B2, F1-F2, D1-D2). Ze względu na wydłuŝony (zbliŝony do prostokąta) kształt przekroju poprzecznego przewodu dominującą rolę odgrywa składowa równoległa. Ograniczenie składowej prostopadłej pola wpływa na zwiększenie wartości prądu krytycznego przewodu nadprzewodnikowego. Na rys. 9 zaprezentowano rozkłady indukcji B pola magnetycznego w rdzeniu transformatora, wzdłuŝ ścieŝki A1 - A2 (rys. 6a) dla wszystkich przypadków ułoŝenia rdzenia. Wynika z nich, Ŝe dla analizowanego przypadku transformatora równoległego prawidłową pracę zapewnia rdzeń magnetyczny zewnętrzny (pole magnetyczne jest obserwowane w całym przekroju rdzenia transformatora). Rozkład pola magnetycznego charakteryzuje się nierównomiernością ze względu na toroidalny kształt transformatora. Skrajne wartości indukcji magnetycznej znajdują się po przeciwległych stronach rdzenia magnetycznego (najwyŝsza po stronie wewnętrznej, najniŝsza po zewnętrznej). Równomierność rozkładu pola magnetycznego w rdzeniu jest uzaleŝniona od stosunku d/d 0 (rys. 2) (pole dąŝy do równomiernego rozkładu wraz ze zmniejszaniem się d/d 0 ). Dla transformatora z rdzeniem wewnętrznym i zewnętrznym zaprezentowano dodatkowo rozkład pola w przekroju poprzecznym rdzenia magnetycznego.

Analiza pola magnetycznego 117 c) d) rdzeń wewnętrzny [mt] składowa prostopadła [mt] 5.0 25.0 C-1 B-2 E-1 4.0 22.5 3.0 zwój 20.0 pierwotny 2.0 17.5 1.0 0.0-1.0-2.0-3.0 zwój wtórny -4.0-5.0 B-1 C-2 0 0.70 1.40 2.10 2.80 3.50 0.35 1.05 1.75 2.45 3.15 [mm] 15.0 12.5 10.0 7.5 5.0 2.5 0 0 D-1 zwój pierwotny zwój wtórny E-2 E-2 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 [mm] Rys. 8. Składowe indukcji pola magnetycznego B w uzwojeniach transformatora równoległego dla wybranych ścieŝek (zgodnie z rys. 6a) Fig. 8. Components of magnetic flux density B in the windings of the parallel transformer for chosen sections (see fig. 6a)

118 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik a) b) c) d) Rys. 9. Rozkład indukcji magnetycznej B w rdzeniu magnetycznym wzdłuŝ A1 A2 (rys. 6a) dla transformatora równoległego: a) dla rdzenia wewnętrznego i zewnętrznego, b) rozkład przestrzenny indukcji magnetycznej dla rdzenia wewnętrznego i zewnętrznego, c) dla rdzenia wewnętrznego, d) dla rdzenia zewnętrznego Fig. 9. Magnetic flux density B distribution in the magnetic core along A1 A2 (fig. 6a) for parallel transformer: a) for internal and also external magnetic core, b) magnetic flux distribution for cross-section perpendicular to axis O c) for only internal magnetic core, d) for only external magnetic core Z analizy rozkładów indukcji, zamieszczonych na rys. 9, wynika, Ŝe w transformatorze równoległym pracuje rdzeń zewnętrzny (indukcja w rdzeniu wewnętrznym jest do pominięcia). To powoduje, Ŝe rozkłady indukcji dla przypadku z rys. 9a oraz 9d są takie same. Ponadto, naleŝy zauwaŝyć, Ŝe na rys. 9a oraz 9d obok indukcji magnetycznej w rdzeniu jest widoczne występowanie indukcji w uzwojeniach (charakterystyczne pulsy przylegające do rdzenia magnetycznego).

Analiza pola magnetycznego 119 Podstawowe parametry transformatora równoległego przedstawiono w tab. 3. Obejmują one napięcie zasilania, prąd maksymalny, moc, straty mocy, gęstość mocy transformatora. Liczba zwojów Tabela 3 Parametry transformatora równoległego (z rdzeniem zewnętrznym) Napięcie zasilania (RMS) Prąd pierw. maks. (RMS) Moc transform. wejściowa Straty mocy Sprawność Gęstość mocy V A V A W % VA/kg 36 47 100 4700 1 99,97 474 Śr. długość drogi magnetycznej Przekrój poprzeczny rdzenia Objętość rdzenia Masa rdzenia Masa uzwojenia mm mm 2 m 3 kg kg 217 5650 1,226 10-3 8,8 0,8 5. WYNIKI Z ANALIZY TRANSFORMATORA PROSTOPADŁEGO Identycznie jak w pkt.4, analizy MES transformatora prostopadłego były prowadzone dla trzech wariantów ułoŝenia rdzenia magnetycznego. Wynikami analiz są rozkłady składowych indukcji magnetycznej w uzwojeniach nadprzewodnikowych (składowa prostopadła i składowa równoległa) oraz rozkłady indukcji magnetycznej w rdzeniu transformatora. Rozkłady składowych indukcji pola w uzwojeniach transformatora wzdłuŝ wybranych ścieŝek (rys. 6b) zaprezentowano na rys. 10. NaleŜy zauwaŝyć, Ŝe składowa prostopadła uzwojenia transformatora prostopadłego osiąga wyŝsze wartości od składowej prostopadłej uzwojenia w transformatorze równoległym. Oznacza to, Ŝe w transformatorze prostopadłym przewód nadprzewodnikowy jest wykorzystywany w gorszym stopniu niŝ w transformatorze równoległym. Rozkłady indukcji B pola magnetycznego w rdzeniu transformatora, wzdłuŝ przekroju K1 - K2 (rys. 6b), dla wszystkich przypadków ułoŝenia rdzenia magnetycznego, zaprezentowano na rys. 11. Wynika z nich, Ŝe za poprawną konstrukcję transformatora z uzwojeniem prostopadłym uznać naleŝy tę z rdzeniem wewnętrznym. Pole magnetyczne występuje w całym przekroju poprzecznym rdzenia. Rozkład indukcji nie jest równomierny. Podobnie jak w przypadku transformatora równoległego na równomierność rozkładu pola wpływa stosunek d/d 0 (rys. 2); pole dąŝy do równomiernego rozkładu wraz ze zmniejszaniem się d/d 0.

120 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik Rys. 10. Składowe indukcji pola magnetycznego B w uzwojeniach transformatora prostopadłego dla wybranych ścieŝek (rys. 6a) Fig. 10. Components of magnetic flux density B in the windings of the perpendicular transformer for chosen sections (fig. 6a)

Analiza pola magnetycznego 121 a) b) c) d) Rys. 11. Rozkład indukcji magnetycznej B w rdzeniu magnetycznym wzdłuŝ K1 - K2 (rys. 6b) dla transformatora prostopadłego Fig. 11. Magnetic flux density B in the magnetic core along K1 - K2 (fig. 6b) for perpendicular transformer Podstawowe parametry transformatora równoległego przedstawiono w tab. 4. Obejmują one napięcie zasilania, prąd maksymalny, moc, straty mocy, gęstość mocy transformatora oraz jego parametry konstrukcyjne.

122 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik Liczba zwojów Tabela 4 Parametry transformatora prostopadłego (z rdzeniem wewnętrznym) Napięcie zasilania (RMS) Prąd pierw. maks. (RMS) Moc transform. wejść. Straty mocy Sprawność Gęstość mocy V A VA W % VA/kg 160 63 100 6300 1 99,98 630 Śr. długość drogi magnetycznej Przekrój poprzeczny rdzenia Objętość rdzenia Masa rdzenia Masa uzwojenia mm mm 2 m 3 kg kg 628 1963 1,234 10-3 8,9 0,8 6. PORÓWNANIE WYNIKÓW ANALIZY TRANSFORMATORA RÓWNOLEGŁEGO Z WYNIKAMI ANALIZY TRANSFORMATORA PROSTOPADŁEGO Przedstawione wyniki analiz obejmują podstawowe parametry energetyczne transformatora. W transformatorze równoległym prawidłowa praca jest zapewniona przy rdzeniu magnetycznym zewnętrznym. W transformatorze prostopadłym do prawidłowej pracy jest wymagany rdzeń magnetyczny wewnętrzny. W obu konstrukcjach transformatora składowa prostopadła indukcji B w uzwojeniu nadprzewodnikowym jest mniejsza od składowej równoległej (wynika z konstrukcji przewodu HTS). Jednak w transformatorze równoległym (rys. 6a, transformator, w którym uzwojenie jest równoległe do osi O rys. 4a) jest ona mniejsza od występującej w transformatorze prostopadłym (rys. 6b, transformator, w którym uzwojenie jest prostopadłe do osi O rys. 4b). Oznacza to, Ŝe konstrukcja transformatora równoległego zapewnia lepsze wykorzystanie przewodu nadprzewodnikowego. Porównanie parametrów energetycznych obu konstrukcji transformatorów przedstawiono w tabeli 5. NaleŜy zaznaczyć, Ŝe dla analizowanej w artykule konstrukcji transformatora podane wartości strat mocy oraz sprawności nie uwzględniają sprawności urządzeń potrzebnych do chłodzenia uzwojeń nadprzewodnikowych. Z zaprezentowanych rezultatów wynika, Ŝe transformator prostopadły (rys. 6b) charakteryzuje się większą gęstością mocy od transformatora równoległego (rys. 6a). Jest to podyktowane nierównomiernym rozkładem pola magnetycznego w rdzeniach: wewnętrznym (rys. 11) i zewnętrznym (rys. 9) W transformatorze prostopadłym nierównomierność rozkładu indukcji w rdzeniu magnetycznym jest znacznie mniejsza niŝ w transformatorze równoległym. Oznacza to, Ŝe w transformatorze prostopadłym rdzeń magnetyczny jest lepiej wykorzystywany niŝ w transformatorze równoległym. Dlatego teŝ przy takiej samej masie

Analiza pola magnetycznego 123 rdzenia wewnętrznego i zewnętrznego transformator prostopadły z rdzeniem wewnętrznym (rys. 6b) charakteryzuje się większą mocą niŝ transformator równoległy z rdzeniem zewnętrznym (rys. 6a). W celu zwiększenia równomierności pola magnetycznego w rdzeniu naleŝy zmniejszyć stosunek d/d 0 (rys.2), co moŝna osiągnąć przez zwiększenie średnicy głównej transformatora D 0 lub zmniejszenie grubości rdzenia (zmniejszenie d). Celowe jest porównanie najwaŝniejszych wyników uzyskanych w niniejszej pracy z wynikami prezentowanymi w [10], [11]. Uzyskana w niniejszej pracy gęstość mocy 600 V A/kg jest wyŝsza niŝ w pracy [10] 569 V A/kg, który to wynik osiągnięto dla transformatora 1-fazowego z rdzeniem zimnym. NaleŜy zauwaŝyć, Ŝe dla transformatora 1-fazowego z rdzeniem ciepłym [11] osiągnięta gęstość mocy jest mniejsza niŝ w niniejszej pracy i jest to 282 V A/kg. Warte są porównania maksymalne wartości składowej równoległej indukcji w taśmie. W pracy [11] wynosi ona ~35 mt a w [12] ~10 mt. Tabela 5 Porównanie parametrów transformatora równoległego (z rdzeniem zewnętrznym) i prostopadłego (z rdzeniem wewnętrznym) transf. równ. rdzeń. zewn. transf. prost. rdzeń. wewn. [10] rdzeń zimny [11] rdzeń ciepły Liczba zwojów Napięcie zasilania (RMS) Prąd maks. (RMS) Moc transform. wejść. Straty mocy Sprawność Gęstość mocy V A V A W % V A/kg 36 47 100 4,7E3 1 99,97 490 160 63 100 6,3E3 1 99,98 650-2050 - 41E3 41 99,9 569-66000 - 2E6 4E3 99,8 282 Tabela 6 Porównanie parametrów transformatora równoległego (z rdzeniem zewnętrznym) i prostopadłego (z rdzeniem wewnętrznym) transf. równ. rdzeń zewn. transf. prost. rdzeń wewn. Śr. długość drogi magnetycznej Przekrój poprzeczny rdzenia Objętość rdzenia Masa rdzenia Masa uzwojenia mm mm 2 m 3 kg kg 217 5650 1,226 10-3 8,8 0,8 628 1963 1,234 10-3 8,9 0,8

124 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik 7. WNIOSKI Z analizy sześciu wariantów transformatora, z których pierwsze trzy mają uzwojenia równoległe i pozostałe trzy mają uzwojenia prostopadłe, wynikają następujące wnioski: 1. Wariant prostopadły analizowanego transformatora charakteryzuje się znakomitymi parametrami energetycznymi, wysoką gęstością masową energii (650W/kg), wysokim współczynnikiem sprzęŝenia (k=0,99) uzwojeń oraz wysoką sprawnością (η=99,98%), przy zimnym rdzeniu magnetycznym. Podane wartości sprawności transformatora nie uwzględniają sprawności urządzeń potrzebnych do chłodzenia uzwojeń nadprzewodnikowych. 2. Z dwóch wariantów transformatora wariant prostopadły z rdzeniem wewnętrznym jest korzystniejszy ze względu na gęstość mocy, która ma wartość 650V A/kg, co jest wyŝszą wartością w porównaniu z wynikiem 569 V A/kg osiągniętym w pracach [11], czy teŝ 282 V A/kg [12]. 3. Transformator prostopadły z rdzeniem wewnętrznym o takiej samej masie rdzenia i uzwojeń jak transformator równoległy ma większą moc wyjściową. 4. Zastosowanie jednocześnie rdzenia wewnętrznego i zewnętrznego jest niecelowe w przypadku transformatora równoległego i prostopadłego (w transformatorze równoległym pracuje tylko rdzeń zewnętrzny, w transformatorze prostopadłym pracuje tylko rdzeń wewnętrzny). Zastosowanie obu rdzeni jednocześnie jest celowe w konstrukcjach transformatora o kątach α uzwojeń róŝnych od 0 i 90º. 5. Przyszłe badania obejmować będą: i) analizę właściwości opisywanego tutaj transformatora za pomocą modelu 3D, mającego moŝliwość łatwego zadania kąta α uzwojeń, ii) analizę właściwości tego transformatora taką jak w niniejszym artykule, z tym Ŝe bazującą na modelach 2D, iii) analizę pola elektrycznego oraz iv) analizę termiczną. BIBLIOGRAFIA 1. Tixador P.: Transformers & SMES, European Summer School on Superconductivity. Pori, Finland, 2008, June 11-18, p. 1 6. 2. Sykulski J.: Superconducting Transformers. Advanced Research Workshop on Modern Transformers, 28-30.10.2004, Vigo, Spain, p.1 6. 3. Grzesik B., Stępień M.: Transformator współosiowy modularny silnie sprzęŝony HTS, Patent wg zastrzeŝenia patentowego nr PL371956 z dnia 28.12.2004 r., data opublikowania: 10.07.2006 r.

Analiza pola magnetycznego 125 4. Grzesik B., JeŜ R.: Highly efficient HTS-transformer requires low power losses, 14th International Symposium on Power Electronics, Ee2007, 7-9.11.2007, Novi Sad, Serbia, p. 1 5. 5. Grzesik B, Janowski T., Stępień M.: HTS Toroidal Helical Transformer. Journal of Physics: Conference Series 2008, Article no. 012311 Vol. 97, p. 1 5. 6. Grzesik B., Stępień M., JeŜ R.: Toroidal HTS transformer with cold magnetic core - analysis with FEM software. 9th European Conference on Applied Superconductivity, EUCAS 2009, 2009, Sept. 13-17, Dresden, Germany, p. 1 8. 7. JeŜ R.: Modelowanie 2D i 3D pola magnetycznego w transformatorze nadprzewodnikowym toroidalnym, Symulacja 2010, 25-26.03.2010, Sulejów, s.1 11. 8. Instytut Metali NieŜelaznych, Gliwice POLAND, http://en.imn.gliwice.pl/ 9. ANSYS Documentation Release ver. 12.0. 10. American Superconductor, Devens USA, http://www.amsc.com/products/htswire/ InsulatedWire.html. 11. Tixador P., Donnier G., Valentin, and E. Maher: Design and Construction of a 41 kva Bi/Y Transformer. IEEE Trans. on Appl. Superconductivity 2003, Vol. 13, No. 2, p. 2331 2336. 12. Bohno T., Tomioka A., Imaizumi M., Sanuki Y., Yamamoto T., Yasukawa Y., Ono H., Yagi Y., Iwadate K.: Development of 66 kv/6.9 kv 2 MV A prototype HTS power transformer. Physica C 426 431 2005, p. 1402 1407. Wpłynęło do Redakcji dnia 12 czerwca 2010 r. Recenzent: Prof. dr hab. inŝ. Tadeusz Janowski Abstract The paper contains the results of analysis of the magnetic field in HTS toroidal transformer with cold magnetic core (Fig. 1, Fig.2). The presented construction of the transformer is characterized by high efficiency, high power-to-mass ratio. The windings of the transformer are made of high temperature superconductor (HTS) Bi-2223/Ag). The magnetic core is made of nanocrystalline material (FINEMET [8]) which works in cryogenic temperature (77 K). The described transformer was analyzed using FEM method (commercial software ANSYS ver. 12 [9]). It operates at 50 Hz. The toroidal transformer was analyzed for two different types of windings: i) the windings parallel to the main axis O (Fig. 2) of the transformer Fig. 4, ii) the windings perpendicular to the main axis O (Fig. 2) of the transformer Fig. 5. For both types of the

126 R. JeŜ, M. Stępień, B. Grzesik windings three types of magnetic core were analyzed: i) internal and external, ii) only internal, iii) only external. FEM analyses were done for 3D reduced model of the transformer, for its part of 10 o, cf. Fig. 6. One variant of perpendicular transformer that has internal magnetic core exhibits power density of 630 V A/kg that is better result in comparison with reported in [11] for which 569 V A/kg was obtained. As a results of FEM analysis the magnetic flux distribution for each variant of the transformer are presented. The analyses contains the magnetic flux distribution in the magnetic core and HTS winding.