Moduł hamujący serii HFDU-BR Instrukcja obsługi 1 Wersja instrukcji 001/2012
Aby zapewnić najlepsze parametry użytkowe i długą żywotność układu należy postępować według wytycznych z instrukcji. 1. Środowisko pracy, temperatura otoczenia -10~60ºC, wilgotność względna otoczenia poniżej 90% RH, bezwzględnie nie wolno niczego wrzucać do wnętrza urządzenia, moduł nie może pracować w otoczeniu gazów otoczenie urządzenia musi być wolne od sproszkowanych metali, 2. Parametry pracy modułu, zasilanie (przemiennika): 400VAC +10% -20%, 50/60Hz, napięcie hamowania: wybierane według aktualnego zapotrzebowania, szerokość napięcia hamowania: 20V moment hamowania: 150% 3. Instrukcja postępowania, Na wewnętrznej płycie modułu hamującego mamy dwie diody sygnalizacyjne. Świecąca dioda czerwona oznacza stan zasilania. Druga dioda zielona świeci w chwili kiedy moduł jest w stanie hamowania dynamicznego. - napięcia hamowania, W module serii HFDU-BR mamy dostępne trzy progi inicjacji hamowania które ustawiamy przełącznikiem SW1. Pozwala nam to na rozpoczęcie procesu hamowania od napięcia 650, 690 lub 720V DC. W module fabrycznie ustawiona jest wartość 690V DC. Switch 1 Switch 2 Switch 3 Napięcie hamowania ON OFF OFF 720V OFF ON OFF 690V OFF OFF ON 650V 2
- Dla modułów hamujących serii HFDU-BR0301/0401/0501 mamy możliwość wyboru pracy master slave. Praca mastera jest tutaj uzależniona od wartości napięcia, zaś praca kolejnego modułu slave jest kierowana już przez mastera. Switch 1 Switch 2 Switch 3 Switch 4 master/slave ON OFF ON OFF Jeden moduł OFF ON ON OFF Master OFF ON OFF ON Slave Połączenie pomiędzy modułami master slave, okablowanie Dobrane przewody powinny posiadać odpowiedni przekrój ze względu na obciążalność prądową oraz odpowiednio dobraną izolację. Ze względu na izolację należy pamiętać że powinna ona być dobrana przynajmniej na napięcie do 1kV i być odporna na temperaturę. (układy rezystancyjne/grzałki), zalecana ognioodporna. Typ Przekrój przewodu [mm 2 ] HFBU-DR0101 6 6 10 10 HFBU-DR0301 16 25 35 3
Instalacja I. odległość pomiędzy przemiennikiem częstotliwości a modułem hamującym powinna być jak najmniejsza. Maksymalna odległość może wynosić do 1 metra. II. Po otwarciu obudowy modułu hamującego mamy cztery zaciski przyłączeniowe: DC(+)/P, DC(-)/-, BR1/P, BR2/B. Najpierw należy do zacisków P i B podłączyć rezystor hamujący. W tym wypadku biegunowość nie ma znaczenia. III. Następnie przygotować dwa odpowiednie przewody którymi połączymy zacisk DC(+)/P modułu hamującego z zaciskiem P przemiennika częstotliwości. Drugim przewodem łączymy zacisk DC(-)/- modułu hamującego z zaciskiem N/- przemiennika częstotliwości. Chłodzenie I. Moduły hamujący i rezystor podczas procesu hamowania mogą wydzielać dużą ilość ciepła. W związku z tym należy z góry zapewnić odpowiednie chłodzenie oraz środki bezpieczeństwa wobec ludzi którzy mogą mieć styk z tymi układami. II. Aby zapewnić optymalne warunki chłodzenia dla modułów hamujących wolna przestrzeń od góry i dołu powinna wynosić 100mm, a po bokach 50mm. III. Rezystor hamujący powinien być zamontowany z dala od substancji łatwo palnych lub wybuchowych. Należy też pamiętać o zabezpieczeniu rezystora przed dotykiem przez osoby niepowołane, ale jednocześnie układ powinien być zainstalowany w miejscu które pozwala na regularne przeglądy. IV. Wysoka temperatura emitowana przez rezystor i moduł hamujący może mieć wpływ na inne urządzenia co należy uwzględnić w chwili instalacji urządzeń. Wymiary modułów i rezystorów hamujących, oraz ich parametry Pozycja Moduły hamujące Rezystory hamujące Obsługiwana Zewnętrzny Wymiar montażowy Śruby Rezystancja Zewnętrzny Wymiar moc wymiar[mm] [mm] i moc wymiar [mm] montażowy [mm] TYP przemiennika HFBU-DR0101 M4 90Ω/1.5KW 484x68x125 454 7.5KW M4 90Ω/3KW 487x70x210 459 11~15KW 135x135x226 100x211 M4 65Ω/4KW 587x70x210 559 18.5~30KW M4 40Ω/6KW 661x70x210 633 37~55KW HFBU-DR0301 211x140x316.5 194x304 M5 15Ω/9KW 660x260x133 635 75~90KW 211x140x316.5 194x304 M5 8Ω/9KW 660x260x133 635 110~132KW 211x140x316.5 194x304 M5 160~220KW 4
A W B H L Dobór modułów i rezystorów hamujących, Moc silnika [KW] Dla niewielkich bezwładności Dla dużych bezwładności 7.5 HFBU-DR0101 HFBU-DR0101 150Ω/450W 95Ω/750W 11 100Ω/700W 65Ω/1.1kW 15 80Ω/900W 50Ω/1.5kW 18.5 65Ω/1.2kW 40Ω/2kW 22 55Ω/1.4kW 35Ω/2.2kW 30 40Ω/1.8kW 25Ω/3kW 37 33Ω/2.3kW 20Ω/4kW 45 27Ω/2.7kW 16Ω/4.5kW 55 HFBU-DR0301 22Ω/3.3kW 13Ω/6kW 5
75 90 110 132 160 180 200 220 250 280 315 HFBU-DR0301 16Ω/4.5kW HFBU-DR0301 14Ω/5.4kW 11Ω/6.6kW 9Ω/9kW 7.5Ω/10kW 6.7Ω/11kW 6.2Ω/12kW 6Ω/14kW Dwa moduły są połączone równolegle, a do każdego z nich jest podpięty rezystor hamujący 9.6Ω/8kW Dwa moduły są połączone równolegle, a do każdego z nich jest podpięty rezystor hamujący 8.6Ω/9kW Dwa moduły są połączone równolegle, a do każdego z nich jest podpięty rezystor hamujący 8Ω/10kW 10Ω/7.5kW 8Ω/9KW 7Ω/11kW 6Ω/14kW Dwa moduły są połączone rezystor hamujący 9Ω/9kW Dwa moduły są połączone rezystor hamujący 8Ω/9kW Dwa moduły są połączone rezystor hamujący 7.2Ω/10kW Dwa moduły są połączone rezystor hamujący 6.6Ω/11kW Dwa moduły są połączone rezystor hamujący 6Ω/13kW Dla przemienników od 280kW zaleca się stosowanie serii EBUDR modułów hamujących Uwagi: I. Niewłaściwa instalacja i obsługa modułów hamujących może spowodować zagrożenie zdrowia lub życia ludzi oraz spowodować straty materialne. II. Przed przystąpieniem do instalacji modułu hamującego należy bezwzględnie wyłączyć zasilanie urządzenia. Zanim przystąpi się połączenia modułu hamującego z przemiennikiem należy odczekać 5-10 minut aż pojemności wewnątrz falownika zostaną rozładowane. Na wszelki wypadek zaleca się sprawdzenie miernikiem wartości napięcia na szynie DC (zaciski P N/-). Odpowiednio zaciski modułu hamującego DC(+)/P, DC(-)/-, łączymy z zaciskami przemiennika P N/-. 6
III. Dobór rezystancji rezystora hamującego będzie bezpośrednio wpływał na wartość momentu hamującego jak również na moc jaka może być z układu odbierana. Wartość mocy znamionowej rezystorów hamujących powinna być tak dobrana aby zapewnić odbiór zbędnej energii w całym cyklu pracy silnika. W tabeli powyżej dobrano rezystory hamujące których moc stanowi 10% wartości mocy przemiennika (moc wykorzystania) i może być ona większa jeśli częstotliwość lub czas hamowania będzie dłuższy. Reasumując doboru rezystancji rezystorów hamujących dokonujemy mając na uwadze wytrzymałość elementów w obwodzie mocy, oraz zapotrzebowanie na moment hamujący. Doboru mocy rezystora dokonuje się znając już wartość rezystancji oporu hamującego, oraz udział procesu hamowania w całościowej pracy napędu. Poniżej przedstawimy współczynniki mocy oporów hamujących dla przykładowych aplikacji: normalne obciążenie: Kc=10% winda: Kc=10-15% kiwon (żuraw pompowy, kiwak) pompa służąca do pompowania ropy naftowej ze złoża o niskim ciśnieniu złożowym: Kc=10-20% wyciąg, wyciągarka, kołowrót, wydźwigarka, wciągarka, dźwigarka: Kc=50-60% (indywidualnie liczone według założeń projektowych) wirówki, maszyny odśrodkowe: Kc=5-20% żurawie (urządzenia dźwignicowe) unoszenie i opuszczanie na drodze ponad 100m: Kc=20-40% przypadkowe wejście w stan hamowania: Kc=5% 7