28 maja 2016 Wersja dokumentacji 0.0.2 Watomierz LCD V02 Urządzenie do pomiaru parametrów jazdy roweru elektrycznego. Rysunek 1 Watomierz LCD V02 Instrukcja obsługi Spis treści 1.Opis urządzenia...3 1.1Funkcje watomierza...3 1.2Funkcje licznika...3 1.3Dodatkowe funkcje...3 1.4Dane techniczne...3 1.5Elementy zestawu...4 2.Interfejs użytkownika...5 2.1Menu główne...5 2.2 Menu ustawień...6 3.Podłączenie do sterownika...8 3.1Opis wyprowadzeń...8 3.2Przykładowe schematy podłączenia do instalacji...9 4.Budowa, aktualizacja i modyfikacje urządzenia...10 1
1. Opis urządzenia 1.1 Funkcje watomierza -pomiar pobieranego prądu [A] - zakres pomiaru 0-99A (działka odczytowa 0.1A) -pomiar napięcia akumulatora [V] - zakres pomiaru 0-99V (działka odczytowa 0.1V) -pomiar aktualnej mocy [W] - zakres pomiaru 0-9999W (działka odczytowa 1W) -pomiar pobranego ładunku elektrycznego [Ah] - (działka odczytowa 0.1Ah) -pomiar pobranej energii [Wh] - (działka odczytowa 0.01Wh) -pomiar zużytej energii na kilometr [Wh/km] - (działka odczytowa 0.01Wh/km) -procent zachowanej pojemności akumulatora [%] -przybliżony zasięg pojazdu [km] -alarm niskiego napięcia ustawiamy próg poniżej którego zostanie wyświetlony ekran alarmowy -alarm zbyt wysokiej temperatury jeżeli temperatura na czujniku przekroczy próg alarmu zostanie wyświetlony ekran alarmowy. Próg alarmu można dowolnie zmieniać. 1.2 Funkcje licznika -pomiar prędkości [km/h] -pomiar dystansu dziennego i całkowitego [km] -pomiar czasu jazdy dziennego i całkowitego [hh:mm:ss] -pomiar prędkości średniej i maksymalnej [km/h] 1.3 Dodatkowe funkcje -pomiar temperatury od 0ºC do 170ºC (działka odczytowa 1ºC) 1.4 Dane techniczne -język menu PL lub ENG -zasilanie 5V (wytrzyma do 12V) -pobór prądu od 8mA do 18mA (w zależności od ustawienia jasności wyświetlacza) -wymiary 45x55x15 [mm], bez uchwytu na kierownicę -wyświetlacz graficzny 84x48 -pomiar parametrów z rozdzielczością 16-bit -długość tasiemki przyłączeniowej: 80cm kolor: biała 1.5 Elementy zestawu -watomierz -czujnik temperatury LM35-1 szt gniazda NXW-07 2
2. Interfejs użytkownika 2.1 Menu główne Składa się z dziewięciu podstawowych ekranów, które przełączamy przyciskiem P1 i P2. Aby zresetować dane watomierza (np. zużyte Ah), przyciskamy i przytrzymujemy przycisk P2. Zostanie wyświetlony odpowiedni komunikat, który należy potwierdzić. Aby zresetować dane licznika (np. przejechane kilometry), przyciskamy i przytrzymujemy przycisk P1. Rysunek 2 Ekrany menu głównego 3
2.2 Menu ustawień Żeby wejść w menu ustawień przyciskamy równocześnie P1 i P2 na 2 sekundy. Menu ustawień składa się z 14 ekranów, które przełączamy przyciskiem P2. Przyciskiem P1 wybieramy parametr który chcemy zmienić. Aby zatwierdzić zmianę przyciskamy przycisk P2 do momentu wyświetlenia napisu zapisz. Zatwierdzamy przyciskiem P1 i wracamy do wyboru ekranu menu ustawień. Aby wyjść z menu ustawień do menu głównego, przytrzymujemy przycisk P2 na 3 sekundy. Rysunek 3 Ekrany menu ustawień 4
2.2.1 Kalibracja I umożliwia dostosowanie wskazań mirnika prądu do różnych wartości bocznika. Prąd jest obliczany ze wzoru: I = działki przetwornika x CI. Parametr CI możemy zmieniać z poziomu menu programu. Parametr CI można wyznaczyć doświadczalnie lub ze wzoru: CI=(0.512/Rb)/32768. Rb to rezystancja bocznika w omach. 2.2.2 Kalibracja U pozwala skorygować wskazania napięcia akumulatora. 2.2.3 Obwód koła obwód koła w milimetrach. Wartość używana do obliczeń min. prędkości. 2.2.4 Liczba magnesów liczba magnesów w silniku BLDC. Pozwala poprawnie obliczyć prędkość roweru na podstawie impulsów z czujnika halla. Uwaga! Jeżeli do pomiaru prędkości używamy kontaktronu przy kole tę wartość należy ustawić na 02. 2.2.5 Kal. Szybkości służy do skalibrowania wskazań szybkościomierza. Domyślna wartość to 19300. Zwiększając wartość zwiększamy wskazanie licznika. Dzięki temu parametrowi możemy ustawić wskazanie prędkościomierza aby było zgodnie z dowolnym zewnętrznym miernikiem prędkości. 2.2.6 Pojemność aku [Ah] pozwala na obliczenie procenta naładowania akumulatora. 2.2.7 Pojemność aku [Wh] pozwala na obliczenie przybliżonego zasięgu pojazdu. Jeżeli nie znamy tej wartości dla naszego akumulatora, można ją zmierzyć watomierzem. Zasięg jest obliczany ze wzoru: (Pojemność [Wh] zużyta energia [Wh] ) / zużyta energia na jeden kilometr [Wh/km] 2.2.8 Alarm niskiego nap ustala dolny próg napięcia akumulatora, poniżej którego włączy się alarm. 2.2.9 Alarm temp. - ustawiamy próg alarmu temperaturowego. 2.2.10 Podświetlenie pozwala dostosować jasność podświetlenie od 0do 100% 2.2.11 Kontrast pozwala na ustawienie kontrastu wyświetlanych informacji. Możemy tę wartość zmieniać w zakresie od 0 do 20. 2.2.12 Odświeżanie określa jak często odświeżane są dane na ekranie. 6 poziomów. 0-najszybciej, 6-najwolniej. 2.2.13 Wersja progr. wyświetla wersję zainstalowanego programu urządzenia. UWAGA! Przytrzymując przycisk P1 na 3s możemy zrobić fabryczny reset urządzenia, kasując wszystkie dane. 2.2.14 Język pozwala wybrać język menu. Dostępne języki PL i ENG. 5
3. Podłączenie do sterownika 3.1 Opis wyprowadzeń Urządzenie łączymy ze sterownikiem za pomocą 7 żyłowej tasiemki zakończonej wtykiem NXG-07 (raster 2mm). Sygnały i zasilanie do watomierza, można wyprowadzić ze sterownika samodzielnie lub wykorzystać do tego celu sygnały ze złącze CA (Cycle Analyst), jeżeli sterownik jest w takie złącze wyposażony. Rysunek 4 Opis wyprowadzeń wtyku nxw-07 1. +5V - zasilanie urządzenia, może pochodzić ze sterownika lub zewnętrznej przetwornicy. Pobór prądu urządzenia nie przekracza 18mA. 2. temp sygnał z czujnika temperatury LM35 dołączonego do zestawu. Czujnik posiada 3 wyprowadzenia (rysunek 6). Piny zasilające czujnik można podłączyć bezpośrednio do lini zasilających czujniki halla np. w kole. Czujnik LM35 można zasilać z napięcia o szerokim zakresie (patrz nota katalogowa LM35). 3. Vaku wysoki potencjał akumulatora. Wykorzystywane do pomiaru napięcia pakietu akumulatora. 4. GND masa urządzenia. Ten sygnał najlepiej podłączyć do bocznika w sterowniku (rysunek 5), lub do zewnętrznego na przewodzie masowym. 5. shunt(-) niski potencjał bocznika. Ten sygnał najlepiej podłączyć do bocznika w sterowniku (rysunek 5), lub do zewnętrznego bocznika. Najlepiej złączyć go z pinem GND, ale tuż przy samym boczniku. To gwarantuje poprawny pomiar małych prądów. 6. shunt(+) wysoki potencjał bocznika, pomiar pobieranego prądu. Ten sygnał najlepiej podłączyć do bocznika w sterowniku (rysunek 5), lub do zewnętrznego bocznika. Dobierając wartość zewnętrznego bocznika, należy pamiętać, że maksymalne napięcie, które zmierzy watomierz na tym pinie to 0.512 [V]. 7. hall sensor sygnał z czujnika halla wykorzystany do pomiaru prędkości, najlepiej podłączyć do jednego z sygnałów czujnika halla w sterowniku (zdjęcie 6). Jeżeli silnik nie jest wyposażony w czujniki halla możemy podłączyć do tego pinu czujnik kontaktronowy zamontowany przy kole (np. jak w przypadku czujników rowerowych sigma). W takim 6
wypadku w menu ustawienia>>liczba magnesów należy wybrać wartość 2. UWAGA! Jeżeli używamy silnika przekładniowego do pomiaru prędkości należy wykorzystać czujnik hallotronowy przy kole. Jedną z końcówek takiego czujnika podłączamy do +5V, a drugą do końcówki hall sensor. 7
3.2 Przykładowe schematy podłączenia do instalacji Rysunek 5 przedstawia schemat połączeń watomierza ze sterownikiem BLDC. W tym przykładzie napięcie zasilające watomierz pochodzi ze sterownika. Informacja o prędkości obliczana jest na podstawie sygnałów z czujnika halla. Rysunek 5 Przykładowy schemat połączeń A Rysunek 6 przedstawia wariant połączeń w którym watomierz zasilamy z zewnętrznej przetwornicy. Informację o pobieranym prądzie bierzemy z zewnętrznego bocznika, a informację o prędkości z kontaktronu przy kole. Rysunek 6 Przykładowy schemat połączeń B 8
4. Budowa, aktualizacja i modyfikacje urządzenia Rysunek 7 Budowa watomierza Można zdemontować uchwyt, obrócić go o 90º lub zamontować inny. Elektronika watomierza wykorzystuje mikro-kontroler STM32F100. Na płycie głównej wyprowadzone jest złącze interfejsu SWD do programowania urządzenia (rysunek 7). Każdy we własnym zakresie może aktualizować i rozbudowywać program wykorzystując programator np. ST-Link V2. W razie wystąpienia błędu w oprogramowaniu można odesłać watomierz do aktualizacji w ramach gwarancji. UWAGA! Nie pokrywam kosztów przesyłki. 9