1. Charakterystyka układu napędowego

Podobne dokumenty
Charakterystyka i budowa układu napędowego. regulowanym

Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie

Podstawowe definicje

Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

Temat 1 Wprowadzenie - cechy i rodziny procesorów sygnałowych

Wybrane przykłady maszyn roboczych

W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ

Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika. Lucas Nülle GmbH 1/7

SPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Energoelektronika Cyfrowa

Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn

PL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej

Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne

Sterowane adaptacyjne maszyn wieloosiowych z wykorzystaniem. Marcin Paprocki

Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku

Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych. dr hab. inż. Janusz Nieznański

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca)

PLAN PREZENTACJI. 2 z 30

3/13/2012. Automatyka i Sterowanie PRz Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński. Odśrodkowy regulator prędkości

Załącznik nr 1 część IX - sprzęt pomiarowy. Formularz cenowy. Opis przedmiotu zamówienia. Wartość brutto. Wartość netto.

Automatyka Zabezpieczeniowa Urządzeń Górniczych

Cel zajęć: Program zajęć:

Technika mikroprocesorowa

PowerFlex 700AFE. Funkcja. Numery katalogowe. Produkty Napędy i aparatura rozruchowa Przemienniki czestotliwości PowerFlex PowerFlex serii 7

Prostota i wydajność: Nowa zdecentralizowana jednostka napędowa

ELASTYCZNY SYSTEM PRZETWARZANIA I PRZEKSZTAŁCANIA ENERGII MAŁEJ MOCY DLA MASOWEGO WYKORZYSTANIA W GOSPODARCE ENERGETYCZNEJ KRAJU

PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

Sieci miejscowe stosowane w układach serwonapędowych. Zagadnienia komunikacji w nowoczesnych układach serwonapędowych R Θ. R ω R M

Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE

Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..

TRAMWAJE TROLEJBUSY METRO

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.

OPBOX ver USB 2.0 Mini Ultrasonic Box with Integrated Pulser and Receiver

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

Układ ENI-ZNT200/UKR/072016

OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI

Procesory sygnałowe (Analog Devices)

1 interfejs szeregowy (RS232, RS485, RS422) 2x nadrzędne porty USB 1 gniazdo karty SD. Typ. TX507-P3CV01 Nr kat

Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z

Mikrokontrolery analogowe i aplikacje pomiarowe. Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych

Serwomechanizmy sterowanie

MDK-Plus. Licencja Node-Locked 8260 EUR 5740 EUR 3340 EUR gratis 3300 EUR 2300 EUR 1330 EUR 650 EUR 3970 EUR 2760 EUR 1600 EUR

Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja

Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek

Technika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08

THE ANALIZER EXCEEDED PERMISSIBLE LEVELS OF HARMONICS IN THE SUPPLY CURRENT TRACTION VEHICLE

f r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów

PL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny

mgr inż. Adam Korzeniewski p Katedra Systemów Multimedialnych

Budowa komputera: dr inż. Jarosław Forenc. Dual In-line Package zastosowanie: XT, AT rok: 1981

Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego

NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH

ANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania

Stabilizatory impulsowe

Przekształtniki napięcia stałego na stałe

Stacja sieciowa BL compact dla CANopen 4 Analog Pt and Ni Sensor Inputs BLCCO-4M12LT-2AI-PT-2AI-PT

Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych

Stacja sieciowa BL compact dla CANopen 4 Digital PNP Outputs BLCCO-4M12MT-4DO-0.5A-P

Zastosowanie Safety Integrated na przykładzie obrabiarki Scharmann Heavycut

Automatyka i sterowania

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

. single or multi channel available

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot wspólny Katedra Energoelektroniki Dr inż. Jerzy Morawski. przedmiot kierunkowy

Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych

Stacja sieciowa BL compact dla CANopen 4 Digital PNP Outputs BLCCO-2M12MT-4DO-2A-P

Procesory Blackfin. Część 1

Próby ruchowe dźwigu osobowego

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

Wstęp. Opis ATMEGA128 MINI MODUŁ VE-APS-1406

a = dv/dt = F/m dv/dt = (F napęd + F opór )/m jak wytworzyć siłę napędową?

Silnik indukcyjny - historia

ZE ZWROTEM ENERGII DO SIECI

Zaawansowana analiza mocy i jakości energii z wykorzystaniem wielokanałowych, synchronicznych systemów rejestracji danych firmy Dewetron

KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ

Zespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Maszyn Elektrycznych. Temat ćwiczenia: Badanie falownika DC/AC

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA

TRÓJFAZOWY RÓWNOLEGŁY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY ZE Z ZMODYFIKOWANYM ALGORYTMEM STEROWANIA OPARTYM NA TEORII MOCY CHWILOWEJ

JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki

Programowalne Układy Logiczne. Wykład III FPGA dr inż. Paweł Russek

Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak

Tory silnoprądowe L1 / 2.0 L2 / 2.0 F1 1.5 CLS6-C40/3. PF PF-431 Przełącznik faz. U3 2.1 Bezpiecznik zaniku faz PUN3-C

Układ ENI-EBUS/ELTR/ZF/AVE

3x Vac 50Hz / 60Hz, obroty w prawo

Spis treści 3. Spis treści

Dane techniczne Przetwornice częstotliwości serii DV, DF

Spis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony

Maszyny i urządzenia elektryczne. Tematyka zajęć

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

Wykład 2. Przegląd mikrokontrolerów 8-bit: -AVR -PIC

OKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO

Ćwiczenie 3 Falownik

ENIKA Sp. z o.o. Jesteśmy firmą specjalizującą się w projektowaniu i produkcji wysokiej jakości urządzeń.

Mikrokontrolery analogowe. Zakład Metrologii i Systemów Diagnostycznych

IME Instytut Maszyn Elektrycznych

Transkrypt:

1. Charakterystyka układu napędowego PLC DSP IGBT HF...C Współczesny układ napędowy zawiera wiele sprzężeń zwrotnych jest zatem układem regulowanym 1

Prosty UKŁAD NAPĘDOWY informatyka przemysłowa zewn. PLC sterowanie nadrzędne sieć zasilająca (źródło energii) czujniki pomiarowe DSP -układ identyfikacji i sterowania napędem czujniki pomiarowe St er o wa ni e czujniki pomiarowe czujniki pomiarowe przekształtnik energoelektroniczny maszyna elektryczna maszyna robocza 2

Jedno urządzenie zawiera szereg prostych układów napędowych 3

Prototyp samochodu elektrycznego prosty układ napędowy z jednym źródłem energii 4

Elektryczny układ napędowy Hybrydowy układ napędowy (np. silnik spalinowy + elektryczny) Dwa źródła energii 5

UKŁADY NAPĘDOWE Napęd hybrydowy Silnik spalinowy + elektryczny 6

Prosty UKŁAD NAPĘDOWY OBWÓD SILNOPRĄDOWY sieć zasilająca (ŹRÓDŁO ENERGII) P zas (u s, i s, t, T L, ω, dω/dt) W zas (u s, i s, t, T L, ω, dω/dt ) przekształtnik energoelektroniczny maszyna elektryczna ω, Τ n maszyna robocza 7

UKŁAD NAPĘDOWY OBWÓD SILNOPRĄDOWY I STEROWANIE sieć zasilająca (ŹRÓDŁO ENERGII) czujniki pomiarowe PLC sterowanie nadrzędne Układ identyfikacji i sterowania napędem (DSP) St er o w a ni e czujniki pomiarowe czujniki pomiarowe czujniki pomiarowe przekształtnik energoelektroniczny maszyna elektryczna ω, Τ n maszyna robocza 8

9

4µs/dz i L [10A/div] Wymagana jest wielka szybkość przenoszenia sygnałów 10

Zasilacz powinien dostarczać energii elektrycznej w obwodzie o bardzo małej indukcyjności sterowanie bramką tranzystora, zasilanie czujnika pomiarowego Zasilanie nowoczesnych układów przełączających 0,7V/150A 11

200MHz Zasilacz powinien być przystosowany do zasilania obwodów wysokiej częstotliwości 200MHz 12

33MHz 13

UKŁAD NAPĘDOWY informatyka przemysłowa zewn. PLC sterowanie nadrzędne sieć zasilająca (źródło energii) czujniki pomiarowe DSP -układ identyfikacji i sterowania napędem St er o w a ni e czujniki pomiarowe czujniki pomiarowe czujniki pomiarowe przekształtnik energoelektroniczny maszyna elektryczna maszyna robocza 14

Układ zintegrowany: Przekształtnik, Silnik, Pompa, Regulator Procesu pompa SILNIK FALOWNIK I REGULATOR Automatyka Napędu + Automatyka Procesu 15

Hamowanie ze zwrotem energii - Jeżeli zastępuje hamowanie mechaniczne to wydłuża żywotność maszyny roboczej (układu hamulcowego) Jest bardziej precyzyjne i umożliwia kontrolę np. poślizgu Zmniejsza zużycie energii (tramwaj w śródmieściu!, dźwig) 16

UKŁAD NAPĘDOWY OBWÓD SILNOPRĄDOWY - koszty sieć zasilająca (ŹRÓDŁO ENERGII) Za co płacimy: za moc zamówioną za zużytą energię za moc szczytową za przekroczoną moc za.?. Harmoniczne? Koszty inwestycyjne i eksploatacyjne P zas,q zas (u s, i s, t, T L, ω m ) W cz, W b (u s, i s, t, T L, ω m ) przekształtnik energoelektroniczny maszyna elektryczna T L, ω maszyna robocza 17

WYMAGANIA STAWIANE NAPĘDOWI 50Hz, dc var M układ sterowania 1. Zapewnienie zadanej prędkości maszyny roboczej ω = f(t), ω = f(droga), 1. Zapewnienie zadanego momentu napędowego T n = f(t) 2. Praca w określonym środowisku w zakresie żądanych temperatur 3. Negatywne oddziaływanie na sieć w granicach norm? 4. Kompatybilność elektromagnetyczna 5. Niskie (konkurencyjne) koszty wytworzenia i eksploatacji 6. Odporność na zakłócenia przychodzące z sieci i otoczenia 18

Napęd elektryczny zasilany z ogniwa paliwowego ze źródła nieprzystosowanego do szybkich zmian mocy obciążenia i zwrotu energii- dodatkowe wymagania dotyczące układu napędowego - źródło hybrydowe 19

DSP CONTROLLER DEDICATED FOR POWER ELECTRONICS, SPEECH, SOUND AND GRAPHICS. Super Harvard ARchitecture Computer (SHARC) with 16,000 gates programmable FPGA. 32-Bit IEEE Floating-Point Computation Units Multiplier, ALU, and Shifter 1 Megabit On-Chip SRAM Memory and Integrated I/O Peripherals - A Complete System-On-A-Chip Integrated Multiprocessing Features 20

ZNE Procesor DSP w pracy dyplomowej mgr 21

DSP CONTROLLER KEY FEATURE 16 Analog inputs, 12 PWM channels (12 bit resolution) Character and graphical LCD hardware interface 20 digital programmable I/O ports, keyboard hardware interface 2 dedicated hardware ports for SEMIKRON SKiiP modules RS 232 interface 40 MIPS, 25 ns Instruction Rate, Single-Cycle Instruction Execution 120 MFLOPS Peak, 80 MFLOPS Sustained Performance IEEE JTAG Standard 1149.1 Test Access Port and On-Chip Emulation Flexible Data Formats & 40-Bit Extended Precision: 32-Bit Single-Precision & 40-Bit Extended-Precision IEEE Floating-Point Data Formats 32-Bit Fixed-Point Data Format, Integer & Fractional, with 80-Bit Accumulators Parallel Computations: Single-Cycle Multiply & ALU Operations in Parallel with Dual Memory Read/Writes & Instruction Fetch Multiply with Add & Subtract for Accelerated FFT Butterfly Computation 1024-Point Complex FFT Benchmark: 0.46 msec (18,221 cycles) Off-Chip Memory Interfacing: 4 Gigawords Addressable (32-bit Address) DMA Controller: 6 DMA Channels, Peripherals, Host Processor, or Serial Ports Multiprocessing: Glueless Connection for Scalable DSP Multiprocessing Architecture Distributed On-Chip Bus Arbitration for Parallel Bus Connect of Up To 6 ADSP-21061s Plus Serial Ports: Two 40 Mbit/s Synchronous Serial Ports, Independent Transmit & Receive Functions 22

Model do sprawdzenia koncepcji 23

Model do sprawdzenia koncepcji (prototyp?) 24