2.3 STEROWNIKI SERII NX221

ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG 2.3 STEROWNIKI SERII NX221 HENX221C003 ekran 128 x 64 piksele, klawiatura funkcyjna i funkcyjno-numeryczna, porty komunikacyjne RS232, RS485, Ethernet, obsługa kart CF HENX221C105 ekran 128 x 64 piksele, klawiatura funkcyjna i funkcyjno-numeryczna, porty komunikacyjne RS232, RS485, CAN, Ethernet, obsługa kart CF, HSC 2011-08-12 2.3-1

KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG ASTOR HENX221C003 Monochromatyczny ekran graficzny o rozdzielczości 128 x 64 piksele 256 kb pamięci przeznaczonej na program Klawiatura funkcyjna i alfanumeryczna 2 porty szeregowe RS232 i RS485. Port Ethernet Port światłowodowy do obsługi kaset FOX I/O Programowanie sterownika przy pomocy połączenia szeregowego RS232 Rozbudowa przy pomocy SmartStack i SmartMod Obsługa opcjonalny modułów komunikacyjnych do sieci Profibus DP, CANopen, DeviceNet Port CompactFlash. Zasilanie 9-30 VDC Jednostka centralna HENX221C003 umoŝliwia obsługę do czterech kaset rozszerzających SmartStack montowanych bezpośrednio na tylnej części sterownika. System moŝe zostać rozbudowany przy pomocy dodatkowych 5 układów Fox I/O, podłączanych do sterownika przy pomocy światłowodu. Inną moŝliwością rozbudowy jest zastosowanie układów SmartStix działających w protokole Profibus DP, Modbus RTU, CsCAN lub DeviceNet. Jednostka wyposaŝona jest w port Ethernet pracujący z prędkością 10/100 Mb/s oraz dwa porty komunikacyjne mogące pracować w standardzie RS232, RS422 lub RS485. Na kaŝdym z nich moŝna zaimplementować protokół: Allen-Bradley DF1, CsCAN, GE SNP, Modbus RTU Master i Modbus RTU Slave lub przełączyć w tryb wysyłania i odbierania znaków w kodzie ASCII. Połączenie ethernetowe pozwala na obsługę Web Serwera oraz protokołów EGD, SRTP, Ethernet IP oraz Modbus TCP Server, a dzięki rozbudowanemu menu systemowemu, do którego mamy dostęp wciskając odpowiedni skrót klawiszowy moŝemy konfigurować kontroler i podglądać wszystkie parametry pracy urządzenia. Obsługa kart CF umoŝliwia logowanie na dysku wymiennym bieŝących informacji dotyczących parametrów pracy oraz danych procesowych. Kontroler posiada zintegrowany, graficzny, podświetlany w dwóch kolorach panel operatorski o rozmiarach 128 x 64 piksele. Funkcjonalność jednostki pozwala na budowę do 1023 ekranów z maksymalnie 50 aktywnymi obiektami na kaŝdym z nich. Jednostka centralna umoŝliwia wykorzystywanie procedur i regulatorów PID w programie sterującym oraz pozwala na wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych. Podtrzymywana bateryjnie pamięć umoŝliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego czasu. Sterownik wyposaŝony jest w 2 diody LED: OK zaświecona informuje, Ŝe wszystkie testy wykonywane podczas uruchamiania sterownika zostały zakończone sukcesem. Zgaszona oznacza, Ŝe co najmniej jeden test nie zakończył się powodzeniem. RUN zgaszona informuje, Ŝe sterownik jest w trybie STOP. Mrugająca oznacza, Ŝe sterownik jest w trybie DO IO lub w trybie RUN, jednak brakuje programu logicznego. Zaświecona informuje o trybie RUN i poprawnym wykonywaniu programu logicznego. 2.3-2 2011-08-12

ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG PARAMETRY Napięcie zasilające Pobór prądu Prąd rozruchowy Pamięć programu Pamięć rejestrowa Skan programu Obsługa funkcji zmiennoprzecinkowych Obsługa HSC Obsługa PWM 10 32 VDC 0.4 A dla 24 VDC 28 A dla 1 ms przy 24 VDC 256 kb 32 kb 0.2 ms/kb Maksymalna ilość sygnałów dyskretnych wejściowych/wyjściowych 2048/2048 Maksymalna ilość sygnałów analogowych wejściowych/wyjściowych 512/512 Rejestry 9999 Wewnętrzna pamięć bitowa 4096 Wyświetlacz graficzny Skalowalna czcionka NIE NIE 128 x 64 pikseli Liczba ekranów 1023 Liczba obiektów na ekranie 50 Całkowita liczba klawiszy 20 Klawisze funkcyjne 10 Klawiatura alfanumeryczna Diody LED 10 Liczba modułów montowanych na sterowniku SmartStack maksymalnie 4 Interfejsy I/O Port komunikacyjny Obsługiwane protokoły Opcje komunikacyjne Bateria SmartStack Fox I/O Temperatura pracy 0 50 C Wilgotność 5 95% RS232 RS422/485 Ethernet 10/100 Mbit Modbus RTU Master Modbus RTU Slave Serial I/O Allen-Bradley DF1 CsCAN Serial GE SNP Profibus DP Master Profibus DP Slave DeviceNet CANopen Master ASI Master bateria litowa, 3 V Ŝywotność 4.5 roku 2011-08-12 2.3-3

KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG ASTOR PORTY I POŁĄCZENIA Sterownik NX posiada 2 aktywne porty szeregowe wyprowadzone na 3 łączach. Port 1 i MJ1 nie mogą być wykorzystywane jednocześnie, natomiast port CN1 moŝe pracować równocześnie z jednym z nich. Port Złącze RS232 RS422 RS485 Programowanie Full Modem ASCII RTU Slave RTU Master Implementacja protokołu Port 1 DE-9S x x x x x x x MJ1 RJ45 x X x x * x x x x CN1 10-pin x x x * x x x x * - nie obsługują handshakeingu Port 1 1 DCD Sygnał wyjściowy 2 RXD Sygnał wyjściowy Receive Data 3 TXD Sygnał wejściowy Transmitted Data 4 DTR Sygnał wejściowy Data Terminal Ready 5 GND Masa 6 DSR Sygnał wyjściowy 7 RTS Sygnał wejściowy Request to Send 8 CTS Sygnał wyjściowy Clear To Send 9 RI Sygnał wyjściowy Ring Indicate Port MJ1 1 RX+ Sygnał wejściowy 2 RX- Sygnał wejściowy 3 TX+ Sygnał wyjściowy 4 TX- Sygnał wyjściowy 5 +5V Sygnał wyjściowy 6 0V - 7 RXD Sygnał wejściowy Receive Data 8 TXD Sygnał wyjściowy Transmitted Data Port CN1 1 TX+ Sygnał wyjściowy 2 TX- Sygnał wyjściowy 3 RX+ Sygnał wejściowy 4 RX- Sygnał wejściowy 5 TXD Sygnał wyjściowy Transmitted Data 6 GND - 7 RXD Sygnał wejściowy Receive Data 8 SHIELD - 9 +5V Sygnał wyjściowy 10 N/C - 2.3-4 2011-08-12

ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG Port Ethernet Sterownik wyposaŝony jest w 1 port sieci Ethernet (IEEE802.3). Połączenie następuje poprzez kabel (nieekranowany, skręcone pary, UTP CAT 5) do modułu poprzez wtyk RJ-45. Diodowe wskaźniki wskazują status kanału. Styk Sygnał Styk Sygnał 1 TX D1 + 5 B1 D3-2 TX D1-6 RX D2-3 RX D2 + 7 B1 D4 + 4 B1 D3 + 8 B1 D4 - Gniazdo kart CF Rozszerzenie moŝliwości pamięci w sterownikach NX umoŝliwia dodatkowe gniazdo dla kart pamięci CF (Compact Flash) typ II. Złącze zasilania 1 DCD Uziemienie 2 0V Masa zasilania 3 +24V Zasilanie +24 V Przełączniki DIP Port Connector Opis SWM SWC 1 2 3 4 1 2 3 4 MJ1 RS485 RX BIAS ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF MJ1 RS485 TERMINATION OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF MJ1 RS485 HALF-DUPLEX OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON CN1 RS485 RX BIAS OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF CN1 RS485 TERMINATION OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 2011-08-12 2.3-5

KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG ASTOR HENX221C105 Monochromatyczny ekran graficzny o rozdzielczości 128 x 64 piksele 256 kb pamięci przeznaczonej na program Klawiatura funkcyjna i alfanumeryczna 2 porty szeregowe RS232 i RS485. Port CAN z obsługą sieci CsCAN lub CANopen Port Ethernet Port światłowodowy do obsługi kaset FOX I/O Wbudowana obsługa HSC Programowanie sterownika przy pomocy połączenia szeregowego RS232 Rozbudowa przy pomocy SmartStack i SmartMod Obsługa opcjonalny modułów komunikacyjnych do sieci Profibus DP, CANopen, DeviceNet Port CompactFlash. Zasilanie 9-30 VDC Jednostka centralna HENX221C105 umoŝliwia obsługę do czterech kaset rozszerzających SmartStack montowanych bezpośrednio na tylnej części sterownika. System moŝe zostać rozbudowany przy pomocy dodatkowych 5 układów Fox I/O, podłączanych do sterownika przy pomocy światłowodu. Inną moŝliwością rozbudowy jest zastosowanie układów SmartStix działających w protokole Profibus DP, Modbus RTU, CsCAN lub DeviceNet. Wbudowane w kontroler wejścia HSC pozwalają na podłączenie enkoderów i zliczanie szybkich impulsów. Jednostka wyposaŝona jest w port sieci CsCAN, port Ethernet pracujący z prędkością 10/100 Mb/s oraz dwa porty komunikacyjne mogące pracować w standardzie RS232, RS422 lub RS485. Na kaŝdym z nich moŝna zaimplementować protokół: Allen-Bradley DF1, CsCAN, GE SNP, Modbus RTU Master i Modbus RTU Slave lub przełączyć w tryb wysyłania i odbierania znaków w kodzie ASCII. Połączenie Ethernetowe pozwala na obsługę Web Serwera oraz protokołów EGD, SRTP, Ethernet IP oraz Modbus TCP Server, a dzięki rozbudowanemu menu systemowemu, do którego mamy dostęp wciskając odpowiedni skrót klawiszowy moŝemy konfigurować kontroler i podglądać wszystkie parametry pracy urządzenia. Obsługa kart CF umoŝliwia logowanie na dysku wymiennym bieŝących informacji dotyczących parametrów pracy oraz danych procesowych. Kontroler posiada zintegrowany, graficzny, podświetlany w dwóch kolorach panel operatorski o rozmiarach 128 x 64 piksele. Funkcjonalność jednostki pozwala na budowę do 1023 ekranów z maksymalnie 50 aktywnymi obiektami na kaŝdym z nich. Jednostka centralna umoŝliwia wykorzystywanie procedur i regulatorów PID w programie sterującym oraz pozwala na wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych. Podtrzymywana bateryjnie pamięć umoŝliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego czasu. Sterownik wyposaŝony jest w 2 diody LED: OK zaświecona informuje, Ŝe wszystkie testy wykonywane podczas uruchamiania sterownika zostały zakończone sukcesem. Zgaszona oznacza, Ŝe co najmniej jeden test nie zakończył się powodzeniem. RUN zgaszona informuje, Ŝe sterownik jest w trybie STOP. Mrugająca oznacza, Ŝe sterownik jest w trybie DO IO lub w trybie RUN, jednak brakuje programu logicznego. Zaświecona informuje o trybie RUN i poprawnym wykonywaniu programu logicznego. 2.3-6 2011-08-12

ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG PARAMETRY Napięcie zasilające Pobór prądu Prąd rozruchowy Pamięć programu Pamięć rejestrowa Skan programu Obsługa funkcji zmiennoprzecinkowych Obsługa HSC Obsługa PWM 10 32 VDC 0.4 A dla 24 VDC 28 A dla 1 ms przy 24 VDC 256 kb 32 kb 0.2 ms/kb Maksymalna ilość sygnałów dyskretnych wejściowych/wyjściowych 2048/2048 Maksymalna ilość sygnałów analogowych wejściowych/wyjściowych 512/512 Rejestry 9999 Wewnętrzna pamięć bitowa 4096 Wyświetlacz graficzny Skalowalna czcionka NIE 128 x 64 pikseli Liczba ekranów 1023 Liczba obiektów na ekranie 50 Całkowita liczba klawiszy 20 Klawisze funkcyjne 10 Klawiatura alfanumeryczna Diody LED 10 Liczba modułów montowanych na sterowniku SmartStack maksymalnie 4 Interfejsy I/O Port komunikacyjny Obsługiwane protokoły Opcje komunikacyjne Bateria SmartStack Fox I/O Temperatura pracy 0 50 C Wilgotność 5 95% RS232 RS422/485 Ethernet 10/100 Mbit CsCAN Modbus RTU Master Modbus RTU Slave Serial I/O Allen-Bradley DF1 CsCAN Serial GE SNP Profibus DP Master Profibus DP Slave DeviceNet CANopen Master ASI Master bateria litowa, 3 V Ŝywotność 4.5 roku 2011-08-12 2.3-7

KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG ASTOR PORTY I POŁĄCZENIA Sterownik NX posiada 2 aktywne porty szeregowe wyprowadzone na 3 łączach. Port 1 i MJ1 nie mogą być wykorzystywane jednocześnie, natomiast port CN1 moŝe pracować równocześnie z jednym z nich. Port Złącze RS232 RS422 RS485 Programowanie Full Modem ASCII RTU Slave RTU Master Implementacja protokołu Port 1 DE-9S x x x x x x x MJ1 RJ45 x X x x * x x x x CN1 10-pin x x x * x x x x * - nie obsługują handshakeingu Port 1 1 DCD Sygnał wyjściowy 2 RXD Sygnał wyjściowy Receive Data 3 TXD Sygnał wejściowy Transmitted Data 4 DTR Sygnał wejściowy Data Terminal Ready 5 GND Masa 6 DSR Sygnał wyjściowy 7 RTS Sygnał wejściowy Request to Send 8 CTS Sygnał wyjściowy Clear To Send 9 RI Sygnał wyjściowy Ring Indicate Port MJ1 1 RX+ Sygnał wejściowy 2 RX- Sygnał wejściowy 3 TX+ Sygnał wyjściowy 4 TX- Sygnał wyjściowy 5 +5V Sygnał wyjściowy 6 0V - 7 RXD Sygnał wejściowy 8 TXD Sygnał wyjściowy Port CN1 1 TX+ Sygnał wyjściowy 2 TX- Sygnał wyjściowy 3 RX+ Sygnał wejściowy 4 RX- Sygnał wejściowy 5 TXD Sygnał wyjściowy 6 GND - 7 RXD Sygnał wejściowy 8 SHIELD - 9 +5V Sygnał wyjściowy 10 N/C - 2.3-8 2011-08-12

ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG Port NET1 CsCAN Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 V- zasilanie 2 CN_L wejściowy/wyjściowy sygnał 3 SHLD ekran 4 CN_H wejściowy/wyjściowy sygnał + 5 V+ zasilanie + Sieć CsCAN Sieć CsCAN pozwala wymieniać dane pomiędzy 253 urządzeniami na odległość 2000 m z prędkością do 1 MB/s. Do uzyskania tych parametrów niezbędne jest zastosowanie urządzenia przekaźnikowego (repetera). Bez uŝycia repetera moŝna przesyłać dane pomiędzy 63 rządzeniami na odległość 500 m. Zasady połączeń w sieci CsCAN i NaleŜy pamiętać o zainstalowaniu terminatorów (121 Ω, 1%) w końcowych urządzeniach sieci, pomiędzy zaciskami CN_L i CN_H. Jako przewodów sygnałowych naleŝy uŝyć pary skręconych przewodów w ekranie (24 AWG lub 22 AWG, o impedancji charakterystycznej 120 Ω. Jako przewodów zasilających naleŝy równieŝ uŝyć pary skręconych przewodów w ekranie (18 AWG lub 15 AWG). Przewód zasilania V- naleŝy podłączyć do uziemienia, tylko w jednym miejscu sieci, najlepiej na końcu. Ekran kabla pomiędzy dwoma urządzeniami naleŝy podłączać do zacisku SHIELD tylko na jednym końcu kabla. 2011-08-12 2.3-9

KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG ASTOR Port Ethernet Sterownik wyposaŝony jest w 1 port sieci Ethernet (IEEE802.3). Połączenie następuje poprzez kabel (nieekranowany, skręcone pary, UTP CAT 5) do modułu poprzez wtyk RJ-45. Diodowe wskaźniki wskazują status kanału. Styk Sygnał Styk Sygnał 1 TX D1 + 5 B1 D3-2 TX D1-6 RX D2-3 RX D2 + 7 B1 D4 + 4 B1 D3 + 8 B1 D4 - Gniazdo kart CF Rozszerzenie moŝliwości pamięci w sterownikach NX umoŝliwia dodatkowe gniazdo dla kart pamięci CF (Compact Flash) typ II. Złącze zasilania 1 DCD Uziemienie 2 0V Masa zasilania 3 +24V Zasilanie +24 V Przełączniki DIP Port Connector Opis SWM SWC 1 2 3 4 1 2 3 4 MJ1 RS485 RX BIAS ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF MJ1 RS485 TERMINATION OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF MJ1 RS485 HALF-DUPLEX OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON CN1 RS485 RX BIAS OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF CN1 RS485 TERMINATION OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 2.3-10 2011-08-12