PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA R. 13-2009 SPIS TREŚCI nr 1 5 Postępy i problemy realizacji systemów detekcji i lokalizacji nieszczelności rurociągów / Mateusz Turkowski, Andrzej Bratek, Marcin Słowikowski, Adam Bogucki 10 Filtracja sygnału w metodach ciągłej oceny błędów kompresji materiału filmowego na rzecz automatyzacji procesu monitorowania jakości / Anna Ostaszewska, Sabina śebrowska-łucyk 13 16. Sympozjum IMEKO TC4 oraz 13. Warsztaty IWADC / Zygmunt Lech Warsza 14 Metoda i system automatycznej detekcji błędów spowodowanych kompresją cyfrową w procesie wytwarzania płyt DVD-Video / Rafał Kłoda, Sabina śebrowska-łucyk 17 Glosariusz terminów i skrótów / ElŜbieta Jachczyk 18 Czujniki i akcesoria do branŝy spoŝywczej - Sick 20 20 Safety@Festo - Festo 22 Modułowe przekaźniki bezpieczeństwa do bezbłędnych instalacji w technologii budowy maszyn - Phoenix Contact 24 WyposaŜenie firmy SCHUNK optymalizujące pracę kaŝdego robota przemysłowego - SCHUNK Intec 26 Nowe wersje monitorów dla wymagających: DM-121GK, ISDM-121GX, LCD-KIT121GK - JM Elektronik Jarosław Michalec 28 Click&Go 2.0 - nowe funkcje inteligentnych modułów wejść/wyjść iologike2000 - ELMARK 30 Automatyzacja i robotyzacja - ZAP-Robotyka 31 Robotyka w dwóch zdaniach / Jan Barczyk 32 Czy polski robot poleci na Marsa? Innowacyjny projekt polskich studentów / Wojciech GłaŜewski 35 Niepewność wyniku pomiaru średnicy frezów laserową sondą narzędziową NC4 / Jerzy Józwik 38 Balluff to juŝ prawie nastolatka / Jolanta Górska-Szkaradek 40 Technologie dla ochrony klimatu na szczycie klimatycznym w Poznaniu / ElŜbieta Jachczyk 42 Nowe produkty 44 Firma LAB-EL otworzyła podwoje nowej siedziby / Jolanta Górska-Szkaradek 46 Przegląd czasopism 47 Publikacje PAR w 2008 roku. Zestawienie tematyczne 57 Z tradycją w przyszłość - nowoczesne technologie pomiaru temperatury w piecach, hutach i hartowniach - Guenther Polska 58 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty (cennik)
nr 2 5 Współczesne wzmacniacze monolityczne w układach i systemach pomiarowych (1) / Jacek Korytkowski 9 Wykorzystanie kart wejść/wyjść obiektowych w pakiecie inŝynierskim CPDev - Konrad Krok, Dariusz Rzońca, Jan Sadolewski 12 Komputerowo wspomagane sterowanie eksperymentem biotechnologicznym / Daniel Borowiak 16 Wieloosiowy inteligentny system manipulacyjny UNIPLACE firmy SCHUNK - SCHUNK Intec 18 Energia jako czynnik ekonomiczny (1) - SEW-EURODRIVE Polska 21 lotech PersonalDaq - moduły pomiarowe z interfejsem USB - Elmark Automatyka 22 Sieci o rozmiarze XXL - Phoenix Contact 25 Nowe standardy w pneumatyce! - Festo 29 USB-4716 Uniwersalny moduł kontrolno-pomiarowy na magistrali USB - Elmark Automatyka 30 Fotoprzekaźnik W12-3: Pancerny Przyjaciel - Sick 31 Czy polski robot poleci na Marsa? (2). Studencki robot Skarabeusz i jego długa droga / Daniel Nolbert, Bartosz Śmierciak 36 Glosariusz terminów i skrótów / ElŜbieta Jachczyk 38 Termowizja pokazuje to, czego ludzkie oko nie widzi - Przedstawicielstwo FLIR Systems AB 40 Wokół dyrektywy MID - norma zharmonizowana PN-EN 1434 Ciepłomierze" / ElŜbieta Jachczyk 45 Nowe produkty 48 KsiąŜki o aktualnej tematyce / Małgorzata Kaliczyńska 51 Kalendarium PAR 55 c.d. streszczeń artykułów naukowych 68 Światowe Targi Innowacyjnych Technologii Przemysłowych HANNOVER MESSE 2009 / ElŜbieta Walczak 70 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty (cennik) Okł. CD - ciąg dalszy artykułów naukowych
nr 3 5 Od redakcji 6 Roboty i centra pomiarowe / Eugeniusz Ratajczyk 14 Generowanie ruchu robota dwunoŝnego z wykorzystaniem danych opisujących chód człowieka - Maciej T. Trojnacki 20 Robot mobilny MAOR-12 - PPH. WObit Witold Ober 22 Robotyka w dwóch zdaniach / Jan Barczyk 23 Roboty ratunkiem w czasach kryzysu / MPL Technology 24 SureCross - systemy komunikacji bezprzewodowej TURCK 27 Sterownik Vision570 firmy Unitronics - ELMARK Automatyka 28 Szybkie, kompaktowe i precyzyjne - napędy elektryczne Festo do kaŝdego zadania - Festo 30 VLT Micro Drive FC51 juŝ wkrótce dla mocy do 22 kw - Danfoss 32 Seria AFL-400 - IN WALL PANEL PC" -JM elektronik 34 Bezpieczna i kompaktowa ochrona stref zagroŝonych wybuchem - Phoenix Contact 38 Energia jako czynnik ekonomiczny (2) - SEW-EURODRIVE Polska 42 MPS - stanowiska pracy ręcznej Rexroth - Bosch Rexroth 43 Moduł MS01 do pneumatycznej kontroli detali - Bosch Rexroth 44 GEMOTEC firmy SCHUNK: przemyślany modułowy system manipulacyjny zamiast skomplikowanych i kosztownych rozwiązań specjalnych - SCHUNK Intec 46 Nowy typoszereg chwytaków magnetycznych firmy Schmalz Schmalz Sp. z o.o. 47 Czujniki zbliŝeniowe SIMATIC PX - Siemens 51 Podwójny jubileusz CZAH-POMIAR 52 SCHMERSAL - z nami bezpieczniej - Schmersal-Polska Sp.j. 54 Pojemnościowe sygnalizatory poziomu typu PSP ELEKTROMONTEX Zakład Elektroniki Motoreduktory Neo Hyponic -Zeva Creator 55 Specjaliści od trudnej roboty -.steute Polska 56 Czujnik wizyjny BVS - Balluff 60 Hań Quick Lock - nowa technika przyłączania przewodu w złączach przemysłowych firmy HARTING - HARTING Polska 63 System ciągłego pomiaru emisji gazów i pyłu z kotłów parowych Automatyka Pomiary Sterowanie SA 66 Nowe moŝliwości popularnego czujnika wizyjnego Inspector Sick 68 Dobra inwestycja - energooszczędne napędy NORD -NORD Napędy 70 Nowe rozwiązania firmy Hirschmann w Ethernecie przemysłowym - AB- MICRO 72 EPLAN Data Portal - poŝegnaj papierowe katalogi urządzeń i aparatury! - AB-MICRO Oddział Południe 73 Moduł Telemetryczny MT-202 - INVENTIA 76 VarioCAM - kamera termograficzna dla wybrednych Irtech 78 Nowe produkty 83 Przetwornik ciśnienia ECT 8472 - POLTRAF 83 Regulator Corrigo E - POLTRAF 84 Seminaria naukowe WIOSNA 2009. Nowości w dziedzinie automatyki, robotyki i przemysłowej techniki pomiarowej PIAP
86 Lista wystawców i plany rozmieszczenia stoisk na targach AUTOMATICON 2009 Automatyka Pomiary Elektronika 90 Seminaria towarzyszące targom AUTOMATICON 2009 93 Glosariusz terminów i skrótów - ElŜbieta Jachczyk 96 Konferencja naukowo-techniczna AUTOMATION 2009 98 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty (cennik) po s. 98 Biuletyn firmy SABUR
nr 4 4 Od redakcji 5 Złote Medale XV Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów AUTOMATICON 2009 6 Konkurs młodzi innowacyjni 2009" / Małgorzata Kaliczyńska 7 Targi AUTOMATICON mają juŝ piętnaście lat / Jacek Frontczak 8 Projektowanie wbudowanych systemów sterowania odpornych na zakłócenia / Magdalena Szymczyk 11 Współczesne wzmacniacze monolityczne w układach i systemach pomiarowych (2) / Jacek Korytkowski 17 Systemy operacyjne systemów wbudowanych / Piotr Szymczyk 22 Targi SENSOR + TEST 2009 w Norymberdze - MERITUM s.c. 24 Przyjazna robotyka Kawasaki. Funkcja Web Server ASTOR 25 Przyjazna robotyka Kawasaki. Funkcja AVC w robotach spawalniczych - ASTOR 27 Dostęp do portów szeregowych poprzez sieć komórkową -Elmark Automatyka 28 Napęd PowerFlex 4M - ekonomiczne sterowanie silnikami - Elmark Automatyka 30 Kontroler trajektorii ruchu silnika krokowego TMC457 -P.P.H. WObit Witold Ober 33 Niezwykle wydajne oprogramowanie do analizy termowizyjnej firmy FLIR - Przedstawicielstwo FUR Systems AB 34 Festo - partner w automatyzacji procesów przemysłowych - Festo Sp. z o.o. 36 Pięć lat zamiast sześciu miesięcy. Samosmarowne liniowe łoŝyska ślizgowe DryLinR" - igus 37 Yes we can. Przewody do prowadników przewodów zgodne z normą NFPA 79 - igus 38 Pomiary on-line gęstości i stęŝenia w kontroli jakości - Endress+Hauser Polska 40 Programowalne kontrolery ICP DAS M2M serii G-4500 z wbudowanym modemem GSM/GPRS w ofercie JM elektronik - JM elektronik 43 Bezpieczne dane dla robotów. Skrętny światłowód do ruchów 3D w prowadniku przewodów - igus 44 Robotyzacja procesów spawania duŝych elementów - Mateusz Kieniewicz, Andrzej Syryczyński, Łukasz Zakrzewski 48 Konferencja Najlepsze praktyki zarządzania produkcją - Redukcja kosztów produkcji" 49 Glosariusz terminów i skrótów / ElŜbieta Jachczyk 50 embedded world 2009: mocny jak skała / ElŜbieta Jachczyk 52 Nowa ksiąŝka / Zygmunt Lech Warsza 54 Nowe produkty 57 Pakiet modernizacyjny maszyn współrzędnościowych - wszystko od jednego dostawcy / Jolanta Górska-Szkaradek 58 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty (cennik)
nr 5 4 Od redakcji 5 Pomiary skaningowe w technice współrzędnościowej / Eugeniusz Ratajczyk 12 Zaburzenia elektromagnetyczne oddziałujące na transportowy system bezpieczeństwa / Janusz Dyduch, Jacek Paś 16 AUTOMATICON 2009 / Jolanta Górska-Szkaradek 18 Technika pomiarowa na targach AUTOMATICON / Mateusz Turkowski 22 Kurtyny i bariery świetlne bezpieczeństwa do ekstremalnych aplikacji - Schmersal-Polska Sp.j. 24 Szybsza produkcja. Firma SMR, producent maszyn specjalistycznych, zaufała technologii IO-Link Balluff 27 Konwertery Modbus TCP/RTU/ASCII - Elmark Automatyka 28 Partner w automatyzacji produkcji w przemyśle tworzyw sztucznych - Festo 30 Ponad dziesięcioletni okres uŝytkowania. Bezobsługowe łoŝyska z tworzywa sztucznego igubal" zwiększają dyspozycyjność urządzeń -igus 32 UPC-12 - Komputer panelowy z podtrzymaniem zasilania - JM elektronik 33 SAILOR-12A - wodoszczelny komputer odporny na niską temperaturę - JM elektronik 34 Automatyka będzie mieć w końcu swoją wystawę na południu Polski 35 Rozwiązaniem jest switch. Fast Track Switching" zapewnia wydajność platformie komunikacyjnej Automation IT - HARTING Polska 39 Bezprzewodowa transmisja danych w sieciach Profinet - Phoenix Contact 42 Nowy elektryczny chwytak EVG firmy SCHUNK z płynnie regulowaną siłą chwytu od 68 N do 2 N - SCHUNK Intec 44 SITRANS FM MAG 8000 CT. Elektromagnetyczny przepływomierz z zasilaniem bateryjnym zgodny z MID - Siemens 46 Metrologia a system miar / Małgorzata Kaliczyńska 48 Światowe Targi Technologii Informatycznych, Telekomunikacji, 54 Oprogramowania oraz Usług CeBIT 2009 / Łukasz Olejnik, Piotr Ryszawa, Marian Wrzesień 54 Nowe produkty 57 Kalendarium PAR 59 Glosariusz terminów i skrótów / ElŜbieta Jachczyk 60 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty po s. 60 XIII KONFERENCJA AUTOMATYKÓW RYTRO 2009 R3 VLT Soft Starter MCD 500 - najnowsza technologia rozruchu silników AC - Danfoss R6 Ponad 55 lat doświadczeń w produkcji urządzeń automatyki przemysłowej - LUMEL SA R9 Oferta firmy TURCK R10 Chłodziarki termoelektryczne Rittal debiutują na polskim rynku Rittal R12 Oferta firmy SKAMER-ACM R14 Nowości w ofercie firmy TECHNOKABEL SA R16 PSD-30 - nowa generacja przełączników ciśnienia - WIKA Polska SA R17 Nowy precyzyjny manometr cyfrowy model CPG1000 wyznacza standardy klasy dokładności i komfortu obsługi - WIKA Polska SA
nr 6 4 Od redakcji 5 System SCADA we współpracy ze specjalnym algorytmem sterowania / Krzysztof Oprzędkiewicz 12 SIMATIC WinCC V7.0 - wydajna i skalowalna wizualizacja procesów przy najwyŝszym komforcie obsługi - Siemens 15 Przetwornik ciśnienia ECT 8472 - Poltraf 15 EX04 - SCADA firmy Regin AB Poltraf 16 Większa wydajność prac inŝynierskich w Control Maestro dzięki obiektowej strukturze aplikacji - SABUR 16 Saia PCD3.M2330 Wide Area Controllers - sterowniki z wbudowaną komunikacją GSM/GPRS - SABUR 17 Dream Report 3.40 PL juŝ w sprzedaŝy! - SABUR 18 System SCADA z nowym rodzajem paneli graficznych PmReport - Microsys spol. s r.o. 19 DA-68x - komputery wbudowane do szafy RACK19" z procesorem Intel Celeron M - Elmark Automatyka 20 Jak oszczędnie i zyskownie rozwijać aplikacje HMI/SCADA? - ASTOR 21 Ogólnopolski Konkurs ASTOR na najlepszą pracę dyplomową" zawodową szansą dla absolwentów uczelni technicznych - ASTOR 22 Przegląd urządzeń napędowych Sumitomo Drive Technologies - Zeva Creator 26 Sterowniki systemów elektrycznych Festo - Festo 27 Programowalne sterowniki ViewPAC ICP DAS z kolorowymi ekranami 3,5" oraz 5,7" -JM elektronik 28 Nowe technologie czujników pojemnościowych. Niezawodna detekcja poziomu cieczy w niekorzystnych warunkach -Balluff Sp.z o.o. 30 Harting - specjalista od łączenia w sieci Ethernet - HARTING Polska 32 Metrologia a system miar (2). O potrzebie nowych definicji jednostek miar / Małgorzata Kaliczyńska 34 Wielokanałowy pomiar siły - P.P.H. WObit Witold Ober 37 Czujnik fotoelektryczny z automatyczną korekcją czułości do detekcji obiektów przezroczystych i refleksyjnych TURCK 38 Skarabeusz coraz bliŝej Marsa... / Małgorzata Kaliczyńska 39 Podwójny jubileusz CZAH-POMIAR 40 Analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego / Marcin Lubiński 43 AUTOMATICON 2009. Roboty na targach / Jan Barczyk 47 Mitsubishi Electric Europę B.V. przejęło udziały MPL Technology i MPL Tech Group / ElŜbieta Walczak 48 Potrzebna ksiąŝka / Małgorzata Kaliczyńska 50 HANNOVER MESSE 2009 w poszukiwaniu złotego środka" na redukcję kosztów produkcji - Jolanta Górska-Szkaradek 54 HANNOVER MESSE 2009 - Projekty rozwojowe oraz rozwiązania komercyjne z dziedziny robotyki / Grzegorz Kowalski 57 Nowe produkty 61 Glosariusz terminów i skrótów / ElŜbieta Jachczyk 62 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty
nr 7/8 5 Bezprzewodowy system automatyki bazujący na protokole SimpliciTI / Piotr Szymczyk, Magdalena Szymczyk 9 Określanie pokrycia bezprzewodowej sieci sensorowej metodą obliczania ścieŝki najmniejszej ekspozycji / Tadeusz Goszczyński 14 Analiza rozkładu sił reakcji podłoŝa podczas dynamicznie stabilnego chodu robota dwunoŝnego / Teresa Zielińska, Maciej T. Trojnacki 18 ENERGETAB 2009 19 Stanowisko do badania trójosiowych magnetometrów do pomiaru ziemskiego pola magnetycznego / Roman Szewczyk, Jacek Salach, Adam Bieńkowski, Marcin Safinowski, Rafał Kłoda 22 System stabilizacji połoŝenia niskoorbitalnego satelity okołoziemskiego z uŝyciem dwóch kół reakcyjnych i magnetosiłowników / Radosław Zawiski 28 Dynamiczny rozwój firmy - HELUKABEL Polska 29 Przetwornice częstotliwości VLT firmy Danfoss to sposób na mądre oszczędzanie w systemach automatyki - Danfoss 32 Zastosowanie termowizji w przemyśle chemicznym - Przedstawicielstwo Handlowe FLIR Systems AB 37 SEW-EURODRIVE partnerem Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej - SEW-EURODRIVE Polska 38 Nowy SIMATIC S7-1200. Innowacyjna integracja HMI oraz PLC - Siemens 42 Wszystko pod kontrolą - Festo 44.steute - nowości produktowe 2009 -.steute Polska 45 Towarzystwo Fraunhofera / Marian Wrzesień 46 BAS-3000 - nowoczesne rozwiązania w automatyce budynków - Elmark Automatyka 48 25 lat nowoczesnych łoŝysk ślizgowych z tworzywa sztucznego - igus 50 Po sześciu miesiącach następował koniec. Prowadniki przewodów z tworzywa sztucznego zastępują wersje stalowe - igus 51 Nowe podejście do bezpieczeństwa maszyn i procesów na Hannom Messe 2009 / Piotr Stempniak 53 Nowe rozwiązania w dziedzinie napędów pneumatycznych i elektrycznych firmy Festo / Marek Grabiński 56 Robotyzacja przemysłu według Hannover Messe 2009 / Łukasz Wojtczak 57 Trzynastka teŝ moŝe być szczęśliwa -Jolanta Górska-Szkaradek 60 Czy PROTEUS zagwarantuje nam bezpieczeństwo? / Jolanta Górska- Szkaradek 62 Nowe produkty 66 Firma PILZ wprowadza na rynek PSS4000 - nową platformę sterowania dla funkcji standardowych i bezpieczeństwa / Jolanta Górska-Szkaradek 68 Kalendarium PAR 71 Konferencje metrologiczne u wschodnich sąsiadów / Zygmunt Warsza 74 Zapraszamy do współpracy i prenumeraty