Godz. 8:30 Program - NIDays 2013 Warszawa, 16.10.2013 Rejestracja Myśl przewodnia innowacje w świecie platform Sala: Grand Ballroom CD 9:00 Paweł Hoerner de Roithberg, National Instruments 10:10 Przerwa kawowa Ścieżka 1 Sala: Ballroom D Ścieżka 2 Sala: Ballroom AB Ścieżka 3 Sala: Ballroom EF Ścieżka 4 Sala: Ballroom C 10:30 Nowe CompactRIO, czyli oparty o układ Zynq sterownik automatyki pracujący pod kontrolą systemu operacyjnego Linux RT. Wojciech Sommer National Instruments 10:30 Definiowane programowo urządzenia do testów i projektowania układów radiowych. Przegląd urządzeń i aplikacji (IP) stosowanych do testowania i projektowania urządzeń radiokomunikacyjnych. Wojciech Rachwalski National Instruments 11:05 Prototypowy system monitorowania stacji napędowej przenośnika w Kopalnii Węgla Brunatnego Turów". Łukasz Kurp T&M Solutions 11:05 Realizacja radaru FMCW na platformie USRP. Adrian Kliks, Tomasz Jackowski Politechnika Poznańska 10:30 Warsztaty do wyboru: Co nowego w LabVIEW 2013 i systemach akwizycji danych? lub Wbudowane systemy kontrolno-pomiarowe oparte o układy FPGA podstawy architektury RIO w praktyce Grzegorz Samulnik, Przemysław Kowalski National Instruments 11:30 System pomiarowy do badania ciągników i ramion kombajnów górniczych. Bogdan Iwiński Veritech 11:30 Demonstrator radaru pasywnego wykorzystującego sygnał telewizji DVB-T i platformę sprzętową NI FlexRIO. mgr inż. Łukasz Maślikowski Politechnika Warszawska 11:55 Przerwa na obiad Co nowego w przyrządach modułowych opartych o Przemysław Kowalski 12:55 12:55 platformę PXI? National Instruments 13:45 Produkty NI w procesie tworzenia zaawansowanych produktów elektronicznych. Piotr Maj Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Zintegrowana struktura Novel (Novel Integrated Framework): projektowanie radarów. (prezentacja odbędzie się w języku angielskim) 13:45 Badania w locie bezzałogowego śmigłowca ILX-27. Tabish Khan AWR Corporation Rafał Żurawski Pracownia Technologii Śmigłowcowych, Instytut Lotnictwa 12:55 13:20 13:45 Otwarte, zintegrowane stanowisko laboratoryjne przeznaczone do prowadzenia badań nad zasilaniem silników spalania wewnętrznego biogazem, jako alternatywą dla tradycyjnych paliw. Uniwersalny system do badań fotoelektrycznych (USBF). Stanowisko kontrolno-pomiarowe do badania silnika indukcyjnego trójfazowego. Michał Śmieja Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Witold Rzodkiewicz Instytut Technologii Elektronowej Kamil Możdżyński, Marcin Gąska Politechnika Warszawska 12:55 Warsztaty do wyboru: Co nowego w LabVIEW 2013 i systemach akwizycji danych? lub Wbudowane systemy kontrolno-pomiarowe oparte o układy FPGA podstawy architektury RIO w praktyce Wojciech Sommer, Michał Kozarzewski National Instruments 14:10 Skaner do samochodowych tablic rejestracyjnych elektronika z FPGA zamiast klasycznego rozwiązania optycznego. Arkadiusz Śmigielski OptiNav 14:10 System pomiarowo-sterujący tunelu aerodynamicznego T-1 Instytutu Lotnictwa. Paweł Ruchała Zespół Laboratoriów Badań Aerodynamicznych, Instytut Lotnictwa 14:10 Wykorzystanie środowiska NI LabVIEW do symulacji eksperymentów fizycznych. Marcin Bieda, Paweł Kogut Politechnika Warszawska 14:35 Orion Test Systems and Automation Test Executive. Modułowy szablon aplikacji dla złożonych systemów testowych stworzony w oparciu o NI LabVIEW. Piotr Szewczyk Orion Test Systems & Automation Polska 14:35 Wdrożenie modelu V na przykładzie dwuwirnikowego helikoptera 2-DOF. Paweł Reszel, Maciej Antonik National Instruments 14:35 Sterowanie ślizgowe serwonapędem DC przy użyciu FPGA. Michał Maciejewski Politechnika Łódzka 14:10 Warsztaty do wyboru: Co nowego w LabVIEW 2013 i systemach akwizycji danych? lub Wbudowane systemy kontrolno-pomiarowe oparte o układy FPGA podstawy architektury RIO w praktyce Grzegorz Samulnik, Dariusz Jaworowski National Instruments 15:00 Systemy testujące refl ektory samochodowe (prezentacja odbędzie się w języku angielskim) Jan Šíma Elcom, a.s. 15:00 Zastosowanie środowiska NI LabVIEW przy projektowaniu, budowie i misji edukacyjnego modelu sondy planetarnej. Michał Gumiela, Grzegorz Gajoch, Łukasz Gurdek Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie 15:25 Przerwa kawowa 15:50 16:25 Przemysłowe systemy wizyjne wskazówki pomagające zredukować czas wykonywania inspekcji wizyjnych za pomocą środowiska LabVIEW Przygotowanie do egzaminu Certified LabVIEW Developer (CLD). Grzegorz Samulnik National Instruments Dariusz Jaworowski National Instruments 15:50 16:25 Z uniwersytetu do przemysłu z firmą National Instruments NI myrio i Quanser Uniwersalny sterownik falownika (GPIC General Purpose Inverter Controller) technologie i zastosowania Maciej Antonik National Instruments Przemysław Kowalski National Instruments 15:50 16:25 LabVIEW Robotics - teleoperacja za pomocą telefonu z systemem Android. Zastosowanie LabVIEW w systemie do wielokanałowej rejestracji elektrycznej aktywności tkanki mózgowej. Marek Gawryszewski Politechnika Łódzka dr inż. Mirosław Żołądź Extensa 15:50 Warsztaty do wyboru: Co nowego w LabVIEW 2013 i systemach akwizycji danych? lub Wbudowane systemy kontrolno-pomiarowe oparte o układy FPGA podstawy architektury RIO w praktyce Wojciech Sommer, Michał Kozarzewski National Instruments 17:00 Przerwa 17:20 18:20 Bezpłatny egzamin CLAD - oferta specjalna dla uczestników NIDays Sala: Ballroom C Dariusz Jaworowski National Instruments Zakończenie NI zastrzega sobie prawo do wprowadzenia zmian w programie.
NIDays 2013 przegląd prezentacji 16 października 2013 - Warszawa NIDays 2013 przegląd prezentacji... 2 Myśl przewodnia innowacje w świecie platform (National Instruments)... 4 Co nowego w LabVIEW 2013 i systemach akwizycji danych? warsztaty (National Instruments)... 5 Wbudowane systemy kontrolno-pomiarowe oparte o układy FPGA podstawy architektury RIO w praktyce warsztaty (National Instruments)... 5 Nowe CompactRIO, czyli oparty o układ Zynq sterownik automatyki pracujący pod kontrolą systemu operacyjnego Linux RT. (National Instruments)... 6 Definiowane programowo urządzenia do testów i projektowania układów radiowych. Przegląd urządzeń i aplikacji (IP) stosowanych do testowania i projektowania urządzeń radiokomunikacyjnych. (National Instruments)... 6 Co nowego w przyrządach modułowych opartych o platformę PXI? (National Instruments)... 7 Z uniwersytetu do przemysłu z firmą National Instruments NI myrio i Quanser (National Instruments)... 7 Wdrożenie modelu V na przykładzie dwuwirnikowego helikoptera 2-DOF. (National Instruments)... 8 Uniwersalny sterownik falownika (GPIC General Purpose Inverter Controller) technologie i zastosowania. (National Instruments)... 8 Przemysłowe systemy wizyjne wskazówki pomagające zredukować czas wykonywania inspekcji wizyjnych za pomocą środowiska LabVIEW. (National Instruments)... 8 Przygotowanie do egzaminu Certified LabVIEW Developer (CLD). (National Instruments)... 9 Bezpłatny egzamin CLAD - oferta specjalna dla uczestników NIDays. (National Instruments)... 9 Zintegrowana struktura Novel (Novel Integrated Framework): projektowanie radarów. (Prezentacja w języku angielskim) -Tabish Khan (AWR Corporation)... 9 Systemy testujące reflektory samochodowe. (Prezentacja w języku angielskim) - Jan Šíma (Elcom, a.s.)... 10 Prototypowy system monitorowania stacji napędowej przenośnika w Kopalnii Węgla Brunatnego Turów". - Łukasz Kurp (T&M Solutions)... 11 2
Realizacja radaru FMCW na platformie USRP. - Adrian Kliks, Tomasz Jackowski (Politechnika Poznańska)... 11 System pomiarowy do badania ciągników i ramion kombajnów górniczych. - Bogdan Iwiński (Veritech)... 12 Demonstrator radaru pasywnego wykorzystującego sygnał telewizji DVB-T i platformę sprzętową NI FlexRIO. - prof. Krzysztof Kulpa, inż. Łukasz Zawadka, mgr inż. Łukasz Maślikowski (Politechnika Warszawska)... 12 Produkty NI w procesie tworzenia zaawansowanych produktów elektronicznych. - Piotr Maj (Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie)... 13 Badania w locie bezzałogowego śmigłowca ILX-27. - Rafał Żurawski (Pracownia Technologii Śmigłowcowych, Instytut Lotnictwa)... 14 Skaner do samochodowych tablic rejestracyjnych elektronika z FPGA zamiast klasycznego rozwiązania optycznego. - Arkadiusz Śmigielski (OptiNav)... 15 System pomiarowo-sterujący tunelu aerodynamicznego T-1 Instytutu Lotnictwa. - Paweł Ruchała (Zespół Laboratoriów Badań Aerodynamicznych, Instytut Lotnictwa)... 15 Orion Test Systems and Automation Test Executive. Modułowy szablon aplikacji dla złożonych systemów testowych stworzony w oparciu o NI LabVIEW. - Piotr Szewczyk (Orion Test Systems & Automation Polska)... 16 Uniwersalny system do badań fotoelektrycznych (USBF). - Witold Rzodkiewicz, A. Krysiński, M. W. Niemiec, M. J. Niemiec, L. Borowicz, M. Latek, H.M. Przewłocki (Instytut Technologii Elektronowej)... 17 Stanowisko kontrolno-pomiarowe do badania silnika indukcyjnego trójfazowego. - Kamil Możdżyński, Marcin Gąska (Politechnika Warszawska)... 18 Wykorzystanie środowiska NI LabVIEW do symulacji eksperymentów fizycznych. - Marcin Bieda, Paweł Kogut, prof. Dariusz Tefelski (Politechnika Warszawska)... 19 Zastosowanie LabVIEW w systemie do wielokanałowej rejestracji elektrycznej aktywności tkanki mózgowej. - dr inż. Mirosław Żołądź (Extensa)... 19 LabVIEW Robotics - teleoperacja za pomocą telefonu z systemem Android. - dr hab. inż. Grzegorz Granosik (Politechnika Łódzka)... 20 NIDays 2013 - Biografie prezenterów... 20 Tomasz Jackowski, Graduate Student, Chair of Wireless Communications, Poznań University of Technology... 20 Adrian Kliks, Assistant Professor, Chair of Wireless Communications, Poznań University of Technology. 21 Arkadiusz Śmigielski, Prezes Zarządu, OptiNav... 21 Bogdan Iwiński, Prezes Zarządu, Veritech... 21 Marek Gawryszewski, Doktorant, Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka... 22 3
Grzegorz Granosik, Adiunkt, dr hab., Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka... 22 Jan Šíma, Bussiness Development Manager, Elcom... 22 Krzysztof Kulpa, Profesor, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska... 23 Łukasz Zawadka, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska... 23 Łukasz Maślikowski, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska... 23 Łukasz Kurp, Test & Measurement Solutions Sp. z o.o... 24 Witold Rzodkiewicz, Assistant, Characterisation of Nanoelectronic Structures, Institute of Electron Technology... 24 Michał Maciejewski, Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Politechnika Łódzka... 24 Paweł Ruchała, Specjalista, Laboratorium Badań Aerodynamicznych, Instytut Lotnictwa... 25 Piotr Szewczyk, Inżynier oprogramowania, Orion Test Systems & Automation Polska... 25 Rafał Żurawski, Konstruktor, Pracowni Technologii Śmigłowcowych, Instytut Lotnictwa... 26 Kamil Możdzyński, Student, Information and Measurement Systems, Warsaw University of Technology... 26 Marcin Gąska, Information and Measurement Systems, Warsaw University of Technology... 26 Remigiusz J. Rak, Professor, Information and Measurement Systems, Warsaw University of Technology... 27 Michał Gumiela, Student, Team Leader, Electronics Engineer... 27 Grzegorz Gajoch, Student, AVR & ARM Programmer, Electronics Engineer... 27 Michał Zieliński, Uczeń, Desktop Programmer... 28 Myśl przewodnia innowacje w świecie platform (National Instruments) Prezentacja ma na celu ogólne przedstawienie bieżącej sytuacji w branży, a także aktualnie powstających oraz przyszłych technologii stosowanych w systemach pomiarowych, testujących i sterowania. W jej trakcie uczestnicy dowiedzą się, w jaki sposób projektowanie oparte o platformy sprzętowe i programowe pomaga w podejmowaniu największych wyzwań konstrukcyjnych. Podczas sesji będą przedstawione także najnowsze produkty NI. 4
Co nowego w LabVIEW 2013 i systemach akwizycji danych? warsztaty (National Instruments) Podczas tej sesji będą przedstawione najnowsze rozwiązania w zakresie akwizycji danych oraz nowe funkcje LabVIEW 2013, obejmujące m.in.: Ulepszone funkcje tworzenia plików exe i wdrażania aplikacji Usługi sieciowe i aplikację Data Dashboard dla platform mobilnych (opartych na systemach Android oraz ios) Menedżer zakładek i ulepszenia funkcji dokumentujących kod aplikacji Zmiany i ulepszenia sugerowane na portalu ni.com/ideas przez użytkowników LabVIEW W ramach praktycznej sesji będzie można stworzyć aplikację służącą do akwizycji sygnałów takich jak napięcie, temperatura czy naprężenie oraz nauczyć się korzystania z funkcji Express VI i DAQmx w środowisku LabVIEW. Wbudowane systemy kontrolno-pomiarowe oparte o układy FPGA podstawy architektury RIO w praktyce warsztaty (National Instruments) Warsztaty te są przeznaczone dla wszystkich zainteresowanych wbudowanymi sterownikami opartymi o układy FPGA oraz konfigurowalną architekturę we/wy (RIO). Jest ona podstawą szybkich wbudowanych systemów regulacji, w których stosowane są skalibrowane układy we/wy, charakteryzujące się krótkimi czasami reakcji (1 µs lub mniej zarówno dla zdarzeń analogowych jak i cyfrowych) oraz bardzo dużymi częstotliwościami iteracji pętli z cyklem zegara wynoszącym 25 ns. Podczas tych warsztatów uwaga zostanie skupiona na podstawach architektury rekonfigurowalnych we/wy (RIO), programowaniu układów FPGA oraz tworzeniu aplikacji czasu rzeczywistego w środowisku LabVIEW. W ramach tej sesji zostaną przedstawione metody realizacji typowych, zintegrowanych zadań konstrukcyjnych korzystających z enkoderów, wejść analogowych, a także sprzętowo zsynchronizowanych wejść/wyjść cyfrowych. 5
Nowe CompactRIO, czyli oparty o układ Zynq sterownik automatyki pracujący pod kontrolą systemu operacyjnego Linux RT. (National Instruments) W ramach tej sesji omówiona zostanie architektura sprzętowo-programowa sterowników dedykowanych dla systemów kontrolno-pomiarowych. Systemy takie wymagają zazwyczaj portów we/wy różnych typów (wejścia/wyjścia napięciowe i prądowe, do akwizycji sygnałów dźwięku i drgań, cyfrowe wejścia/wyjścia pracujące w standardzie przemysłowym 24V), bardzo krótkich czasów reakcji dla zdarzeń cyfrowych i analogowych (ok. 1 µs) oraz deterministycznych pętli sterowania z częstotliwością taktowania zegara osiągającą 40 MHz. Uczestnicy tej sesji uzyskają informacje na temat architektury dwurdzeniowego procesora ARM Cortex-A9, pracującego pod kontrolą systemu operacyjnego NI Linux Real-Time, oraz układu programowalnego FPGA Artix-7, które zintegrowano w jednym układzie scalonym Zynq firmy Xilinx. Zostaną także przedstawione środowiska programistyczne (IDE) do tworzenia oprogramowania dla tych systemów. Definiowane programowo urządzenia do testów i projektowania układów radiowych. Przegląd urządzeń i aplikacji (IP) stosowanych do testowania i projektowania urządzeń radiokomunikacyjnych. (National Instruments) Sesja ta jest przeznaczona dla wszystkich inżynierów i naukowców zainteresowanych najnowszym sprzętem i oprogramowaniem (a także odpowiednim IP) stosowanymi do projektowania oraz testowania urządzeń radiokomunikacyjnych. Tematyka sesji obejmuje urządzenia pracujące na częstotliwościach radiowych, które są projektowane za pomocą oprogramowania oraz przegląd ich aplikacji od radiolokacji pasywnej, przez pomiary w awionice, po złożone systemy MIMO. Przedstawione zostaną również najnowsze rozwiązania IP firmy NI. 6
Co nowego w przyrządach modułowych opartych o platformę PXI? (National Instruments) W ramach tej sesji uczestnicy uzyskają ogólne informacje na temat najnowszych przyrządów modułowych opartych o platformę PXI, pomagających w wykonywaniu pomiarów, automatyzacji testów oraz projektowaniu zaawansowanych systemów sterowania. Przedstawiane platformy sprzętowe obejmą multimetry, przełączniki, oscyloskopy oraz zaawansowane przyrządy skonstruowane z wykorzystaniem układów FPGA. Przedstawiona zostanie koncepcja RASM (Reliability Niezawodność, Availability Dostępność, Serviceability Możliwość serwisowania i Manageability Łatwość zarządzania) oraz jej implikacje. Z uniwersytetu do przemysłu z firmą National Instruments NI myrio i Quanser (National Instruments) Firma National Instruments oferuje uniwersalne rozwiązania akademickie, pomagające wykładowcom w realizacji pasjonujących, interaktywnych i praktycznych zajęć, które przygotowują studentów do pracy inżyniera. Dzięki ekonomicznym urządzeniom takim jak NI myrio czy Quanser, instytucje akademickie mogą uczyć, a studenci zdobywać wiedzę w zakresie rekonfigurowalnych wejść/wyjść. Dzięki dostępowi do procesora ARM Cortex-A9 wykonującemu operacje w czasie rzeczywistym, rekonfigurowalnym wejściom/wyjściom podpiętym do układu FPGA firmy Xilinx oraz wielu zintegrowanych peryferiom, studenci mogą tworzyć projekty funkcjonujące w rzeczywistości, dostosowane do wymagań czasowych i budżetowych. Takie możliwości, w połączeniu z rozbudowanym, dobrze udokumentowanym oprogramowaniem oraz licznymi materiałami edukacyjnymi i seminariami ułatwiają wykładowcom przekazywanie wiedzy z zakresu wielu koncepcji projektowych, wykorzystując przy tym tylko jedną platformę sprzętową. 7
Wdrożenie modelu V na przykładzie dwuwirnikowego helikoptera 2-DOF. (National Instruments) W ramach tej sesji uczestnicy uzyskają informacje na temat rozwiązań NI stosowanych na poszczególnych etapach cyklu wdrożenia produktu, nazwanego modelem V. Będzie można zapoznać się narzędziami do projektowania systemów regulacji i symulacji (LabVIEW Control Design and Simulation Toolkit) oraz oprogramowaniem VeriStand pozwalającym na testy typu Hardware-In-the-Loop (HIL). Przedstawione zostanie przejście od identyfikacji obiektu do kompletnego systemu sterowania. Obiektem testowanym w tej sesji będzie dwuwirnikowy helikopter. Uniwersalny sterownik falownika (GPIC General Purpose Inverter Controller) technologie i zastosowania. (National Instruments) Uniwersalny sterownik falownika (GPIC) bazuje na platformie NI Single-Board RIO. Obsługuje funkcje akwizycji danych oraz sterowania urządzeniami energoelektronicznymi z wykorzystaniem procesora wykonującego operacje w czasie rzeczywistym oraz rekonfigurowalnego układu FPGA. W ramach sesji przedstawione zostaną między innymi metody wykorzystywania tej platformy zaprogramowanej za pomocą środowiska LabVIEW (Real-time i FPGA). Będzie można zobaczyć, jak wdrożyć system we/wy do zastosowania w wysokowydajnych, komercyjnych systemach przekształcania energii (w konfiguracjach AC/DC, DC/AC, AC/AC oraz DC/DC). Przemysłowe systemy wizyjne wskazówki pomagające zredukować czas wykonywania inspekcji wizyjnych za pomocą środowiska LabVIEW. (National Instruments) Firma National Instruments oferuje kompletne rozwiązania w zakresie systemów wizyjnych. W ramach tej sesji zostaną omówione i porównane różne architektury oprogramowania LabVIEW dla systemów wizyjnych od prostego przetwarzania szeregowego, przez architekturę zoptymalizowaną pod kątem procesorów wielordzeniowych, po systemy wstępnego przetwarzania obrazów oparte na układach FPGA. 8
Przygotowanie do egzaminu Certified LabVIEW Developer (CLD). (National Instruments) Uczestnicy będą mogli uzyskać wiedzę o celach i formacie egzaminu, pomocach naukowych, a także kryteriach oceny. Zostaną też zaprezentowane przydatne informacje, obejmujące m.in. wskazówki dotyczące zalecanych architektur oprogramowania. Będzie można mieć także wgląd w zagadnienia związane z architekturą sekwencyjną (Sequencer), na którym często bazują projekty egzaminacyjne CLD, a także w metody projektowe i synchronizacyjne aplikacji LabVIEW. Bezpłatny egzamin CLAD - oferta specjalna dla uczestników NIDays. (National Instruments) Egzamin Certified LabVIEW Associate Developer (CLAD) to pierwszy krok w trzyetapowym procesie certyfikacji ze znajomości LabVIEW. Zdany egzamin świadczy o szerokiej wiedzy dotyczącej środowiska LabVIEW, podstawowej znajomości tworzenia kodu, dokumentacji i dobrych praktyk programistycznych, umiejętności czytania i interpretacji istniejącego kodu. Zintegrowana struktura Novel (Novel Integrated Framework): projektowanie radarów. (Prezentacja w języku angielskim) -Tabish Khan (AWR Corporation) Nowoczesne systemy radarowe są bardzo złożone, a ich działanie jest w dużym stopniu uzależnione od zaawansowanych algorytmów przetwarzania sygnałów umożliwiających poprawę wydajności procesu wykrywania obiektów. Jednocześnie, interfejs radiowy musi spełniać wymagania, które często zależne są od dostępnych urządzeń, technologii wdrożenia, ograniczeń prawnych oraz wymogów danego systemu i metody przetwarzania sygnałów. W celu sprostania takim wyzwaniom powstaje coraz większa potrzeba współpracy między inżynierami zajmującymi się sygnałami cyfrowymi oraz częstotliwościami radiowymi/mikrofalami, umożliwiająca kompleksową optymalizację parametrów całego systemu 9
w ramach dwóch odmiennych domen. W tej prezentacji pokażemy, w jaki sposób połączyć działanie środowiska projektowego AWR z funkcjonowaniem przyrządów National Instruments LabVIEW oraz PXI w celu zaprojektowania, sprawdzenia i opracowania prototypu systemu radarowego. Zintegrowana struktura NI-AWR stanowi unikalną możliwość współpracy inżynierów zajmujących się sygnałami cyfrowymi i specjalistów od częstotliwości radiowych przy tworzeniu złożonych systemów radarowych. Systemy testujące reflektory samochodowe. (Prezentacja w języku angielskim) - Jan Šíma (Elcom, a.s.) Reflektory w nowoczesnych samochodach to złożone systemy mechatroniczne obejmujące elektroniczne układy sterowania, źródła światła oraz podsystemy kształtowania i kierunkowania promieni światła, często sterowane przez siłowniki; zawierają one także różne elementy optyczne. Wraz z pojawieniem się ksenonowych źródeł światła i komponentów typu LED stały się one także elementami ozdobnymi, w których wykorzystywane są różne atrakcyjne wzory kolorystyczne oraz kształty. Ze względu na złożoność oraz ważny udział w rynku, producenci reflektorów zwracają szczególną uwagę na ich wykończenie i kontrolę jakości. Firma ELCOM a.s. od wielu lat oferuje rozwiązania w zakresie testowania reflektorów począwszy od testów poszczególnych elementów (np. żarówek) aż po testy całych zespołów wykonywane na końcowym etapie produkcji. Za pomocą systemów testujących firmy ELCOM zwykle wykonywane są testy parametrów elektrycznych, wymiarów oraz testy z wykorzystaniem kamer; czasami stosowane są także zautomatyzowane systemy dokręcania elementów po wykonaniu dokładnej regulacji. Głównym elementem systemów testujących jest komputer obsługujący złożone aplikacje LabVIEW, sterujące całą maszyną testującą i odpowiedzialne za akwizycję obrazów oraz zaawansowane przetwarzanie z wykorzystaniem funkcji modułu NI Vision Development. W prezentacji główny nacisk położony zostanie na zasadę działania systemów testujących, szczegółowy opis przetwarzania obrazów oraz przykłady testowanych maszyn. 10
Prototypowy system monitorowania stacji napędowej przenośnika w Kopalnii Węgla Brunatnego Turów". - Łukasz Kurp (T&M Solutions) Wspólnym wysiłkiem inżynierów firmy Test & Measurement Solutions oraz naukowców z Wydziału Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej powstała koncepcja stworzenia systemu monitorującego pracę stacji napędowej przenośnika taśmowego. Głównym celem projektu było umożliwienie akwizycji sygnałów pomiarowych w celu ich bieżącej analizy. Szczegółowa interpretacja sygnałów pozwoli na wprowadzenie strategii stabilnej i bezpiecznej eksploatacji oraz świadomego i terminowego planowania remontów oraz konserwacji. Realizacja radaru FMCW na platformie USRP. - Adrian Kliks, Tomasz Jackowski (Politechnika Poznańska) Możliwość wykorzystania technologii radia programowalnego zyskuje dużą popularność wśród inżynierów zajmujących się zwłaszcza radiokomunikacją tworzone są modele wielu urządzeń i systemów bezprzewodowych. W tym kontekście uniwersalne radary bazujące na technologii radia programowalnego tworzą oddzielną klasę. Wśród przedstawianych w literaturze rozwiązań dominują radary pasywne, wykorzystujące sygnały pochodzące ze stacjonarnej aparatury telekomunikacyjnej. Brak natomiast przedstawienia kompletnego systemu radaru aktywnego. Prezentowana praca miała na celu wypełnienie tej luki. W pracy zaproponowano implementację radaru wielofunkcyjnego na platformie radia programowalnego USRP (Universal Software Radio Peripheral), produkcji Ettus Research, spółki córki National Instruments, z wykorzystaniem oprogramowania GNU Radio. W projekcie założono wykorzystanie nielicencjonowanego pasma 2.4 GHz, oraz sprzętu antenowego ogólnego przeznaczenia. Projektowany radar miał służyć do pomiaru szybkości oraz odległości od obiektu. W tym celu zaimplementowana została funkcjonalność radaru z ciągłą falą modulowaną częstotliwościowo (FMCW), umożliwiająca pomiar odległości. Do pomiaru prędkości wykorzystano efekt Dopplera. Przeprowadzono eksperyment dowodzący poprawnego funkcjonowania opracowanego radaru. W dalszej perspektywie, dzięki rozwojowi platformy USRP i stworzeniu dodatkowych modułów sprzętowych możliwa będzie komercyjna realizacja radaru wielofunkcyjnego. Do zalet USRP N210, flagowego produktu Ettus Research, należą: 11
kompatybilność z LabVIEW, oraz z wolnym oprogramowaniem; możliwość przeprogramowania macierzy FPGA; szerokie pasmo transmisji sygnałów w.cz.; możliwość łączenia urządzeń w jeden kompleksowy system. System pomiarowy do badania ciągników i ramion kombajnów górniczych. - Bogdan Iwiński (Veritech) Firma Veritech opracowała i dostarczyła system kontrolno-pomiarowy do badania ciągników i ramion kombajnów górniczych. System obsługuje dwa niezależne stanowiska, służące do badań poszczególnych podzespołów kombajnu górniczego, oraz monitoruje układy zasilania. System pomiarowy zbudowano w oparciu o dedykowane komputery PXI z modułami MXI i kartami pomiarowymi dla każdego ze stanowisk. Moduł CompactRIO służy do monitorowania jakości energii elektrycznej trzech układów zasilania silników o napięciu 690V, 1 kv oraz 3,3 kv. Dodatkowe dwa moduły CompactRIO służą do monitorowania i kontroli stacji transformatorowej, dostarczonej w ramach budowy stanowiska badawczego. Wszystkie elementy systemu są zsynchronizowane w ramach jednej sieci. Wykorzystywane tablety ipad wspomagają proces montażu czujników w czasie przygotowywania kombajnu do badań. Całość oprogramowania została opracowana w graficznym środowisku LabVIEW. Stanowisko dzięki swej konstrukcji umożliwia sprawne przeprowadzenie testów elementów kombajnu górniczego poprzez generowanie obciążeń za pomocą silnika o mocy 630 kw i badanie zachowania się systemów kombajnu przed wysłaniem go do pracy pod ziemią. Demonstrator radaru pasywnego wykorzystującego sygnał telewizji DVB-T i platformę sprzętową NI FlexRIO. - prof. Krzysztof Kulpa, inż. Łukasz Zawadka, mgr inż. Łukasz Maślikowski (Politechnika Warszawska) Zadaniem jest stworzenie prostego demonstratora radaru pasywnego wykorzystującego sygnał naziemnej telewizji cyfrowej DVB-T. Radar pasywny w najprostszej wersji wymaga rejestracji danych na dwóch kanałach - referencyjnym oraz obserwacyjnym. Następnie konieczne jest cyfrowe przetworzenie danych, którego podstawą jest obliczenie funkcji niejednoznaczności 12
wzajemnej pomiędzy tymi sygnałami (korelacji uogólnionej na dziedzinę przesunięcia w częstotliwości Dopplera). W przypadku dość szerokiego pasma sygnału (dla telewizji cyfrowej DVB-T - 8 MHz) stawia to duże wymagania na przepustowość zarówno rejestratora jak i bloku przetwarzania sygnałów. Do demodulacji sygnału telewizyjnego użyto zewnętrznego demodulatora kwadraturowego. Sygnał lokalnego oscylatora zapewnił moduł NI PXI 5652. Jako rejestratora użyto nakładki digitizera NI 5761 zaś przetwarzanie zaimplementowano w układzie FPGA obecnym w module NI PXIe 7965R. Dzięki wykorzystaniu uniwersalnych i rekonfigurowalnych modułów nie jest konieczna kosztowna i długotrwała realizacja specjalizowanych układów sprzętowych. Produkty NI w procesie tworzenia zaawansowanych produktów elektronicznych. - Piotr Maj (Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie) Podczas 4-letniego procesu powstawania zaawansowanej kamery promieniowania X LabVIEW razem z urządzeniami National Instruments odgrywały istotną role na niemal każdym etapie rozwoju projektu, m.in: Symulacje koncepcji rozwiązania na etapie przed projektowym w celu znalezienia optymalnego rozwiązania, wykorzystując LabVIEW i standardowy komputer PC (Windows) jak również FPGA (1000-kronte przyspieszenie). Testowanie wyprodukowanych układów przy wykorzystaniu PXI oraz HS DIO 6562 oraz sbrio (Virtual Instrumentation). Automatyczne testy płytek krzemowych zawierających układy scalone (wykorzystanie poprzedniego etapu) Szybkie prototypowanie scenariuszy testowych zmieniających się w trakcie prowadzenia testów, Oprogramowanie końcowe sterowniki, zapisane w LabVIEW API do obsługi kamery w dowolnym środowisku napisane w LabVIEW Dedykowane rozwiązania klientów (pokazane na przykładzie pomiarów na synchrotronach w NSLS, BNL, w Nowym Jorku i SPring8 w Japonii (szybkie prototypowanie ze względu na ekstremalnie wysokie koszty związane z czasem pracy synchrotronu). 13
Cały proces projektowania skrócił się o ok. połowę w porównaniu z produktami konkurencyjnymi, co radyklanie zmniejszyło koszty. Ponad to przedstawione zostaną zalety wykorzystania LabVIEW do dydaktyki na trzech różnych kursach dotyczących programowania, które w powiązaniu z praktyczną wiedzą dotyczącą wdrażania produktów skutkuje powstawaniem nowych firm będących obecnie NI Alliance Partner). Badania w locie bezzałogowego śmigłowca ILX-27. - Rafał Żurawski (Pracownia Technologii Śmigłowcowych, Instytut Lotnictwa) Bezzałogowy śmigłowiec ILX-27 jest nową konstrukcją zaprojektowaną w Instytucie Lotnictwa (ILot) w kooperacji z Instytutem Technicznym Wojsk Lotniczych i Wojskowymi Zakładami Lotniczymi Nr.1 w Łodzi (WZL-1). Projekt obejmował testy naziemne oraz lot demonstratora technologii na poligonie. Wymusiło to zastosowanie łączności bezprzewodowej nie tylko w komunikacji z obiektem, ale również w transmisji danych pomiarowych. ITWL odpowiadał za parametry lotu, natomiast ILot za monitoring konstrukcji. W efekcie powstał system zarządzania lotem wykonany przez ITWL (autorski hardware i software) oraz system pomiarowy opracowany w ILot oparty na produktach NI. System pomiarowy śmigłowca został oparty na crio z modułami analogowymi, cyfrowymi, tensometrycznymi oraz akcelerometrycznymi. Głównym rejestratorem danych było crio zabudowane na śmigłowcu, natomiast stacja bazowa była wykorzystywana jedynie do wizualizacji krytycznych danych pomiarowych, których wartości decydowały o kontynuowaniu lub przerwaniu danej próby. Pliki danych zapisywane były w formacie TDMS. Do obróbki danych wykorzystano autorskie oprogramowanie stworzone w LabView do szybkiego przeglądania danych na poligonie. Do właściwej obróbki i synchronizacji danych z obu systemów (pliki ITWL w formacie *.dat) wykorzystano program DIAdem, który dodatkowo umożliwił dołączenie plików wideo z prób, co znacznie ułatwiło analizy lotów. Dzięki modułowej budowie hardwaru oraz elastyczności oprogramowania, system jest cały czas rozbudowywany i w niedługim czasie wzbogaci się o moduł wirujący na głowicy wirnika. 14
Skaner do samochodowych tablic rejestracyjnych elektronika z FPGA zamiast klasycznego rozwiązania optycznego. - Arkadiusz Śmigielski (OptiNav) W procesie produkcji tablic rejestracyjnych, dokładnie pokrywania wytłoczonych na nich znaków np. czarną farbą, konieczne okazało się czytanie treści tablicy i porównywanie jej z ukrytą w kodzie kreskowym informacją. Intuicyjnym rozwiązaniem wydawało się zastosowanie kamery liniowej wyposażonej w algorytm OCR oraz dodatkowego czytnika kodów. Niestety przestrzeń w maszynie nad poruszająca się tablicą, ograniczona jest do ok. 50mm. Kamera wraz z optyką po prostu się nie zmieści. Znaki na tablicach rejestracyjnych są dosyć duże, wystarczył więc 64 punktowy skaner autorskie rozwiązanie własnego, prostego, ale za to szybkiego detektora optycznego, który zamiast matrycy np. CCD z odpowiednią optyką, został wyposażony w 64 fototranzystory, wraz z współpracującymi z nimi diodami LED. Te 64 niezależne kanały skanera są multipleksowane i próbkowane przez przetworniki A/C znajdujące się na komputerze jednopłytkowym sbrio. Dzięki wbudowanemu w płytkę układowi FPGA, próbkowane kanały składane są w pełne linie obrazu, a następnie, na systemie czasu rzeczywistego, łączone w pełen obraz tablicy, który poddawany jest odpowiedniej obróbce z wykorzystaniem różnych, napisanych w LabVIEW algorytmów wizyjnych. Informacja o odczytanej treści, wraz z informacją o kodzie kreskowym, z podłączonego do sbrio dodatkowego czytnika, przesyłane są do zewnętrznej bazy danych MS SQL. Dzięki rozwiązaniom NI, dwa miesiące wystarczył na zbudowanie działającego systemu. System pomiarowo-sterujący tunelu aerodynamicznego T-1 Instytutu Lotnictwa. - Paweł Ruchała (Zespół Laboratoriów Badań Aerodynamicznych, Instytut Lotnictwa) W artykule opisano nowy system pomiarowo-sterujący zainstalowany w tunelu aerodynamicznym Instytutu Lotnictwa T-1, o średnicy przestrzeni pomiarowej 1.5 m. Zaprezentowano strukturę sprzętową oraz obsługę oprogramowania. Omówiono również strukturę kodu. System umożliwia sterowanie kątem natarcia i kątem ślizgu badanych modeli, zamontowanych na stanowisku sterowanym dwoma elektrycznymi silnikami. Możliwy jest również pomiar ciśnienia dynamicznego przepływu niezaburzonego. Jego wartość, jak również zmierzone wartości kąta natarcia i kąta ślizgu, są wyświetlane na naściennych wyświetlaczach 15
cyfrowych (za pośrednictwem portów COM). System zapewnia też sterowanie serwomechanizmem związanym z klapą lub inną powierzchnią sterową o ile badany model posiada taką możliwość. Sygnał sterujący serwem (PWM) jest wysyłany przez kartę NI M-6259. Kolejnym zadaniem systemu jest pomiar (z podglądem w czasie rzeczywistym) rozkładu ciśnień na profilu, realizowany przez system DTC Initium. System wyraźnie ułatwił wykonywanie badań tunelowych, głównie dzięki możliwości analizy on-line. Oprogramowanie systemu zostało stworzone w środowisku LabVIEW 8.6. Jego zastosowanie w wyraźny sposób ułatwiło opracowanie programu, a także dzięki dużej liczbie kontrolek i indykatorów jego obsługę. Łatwa jest także jego modyfikacja, również poprzez umożliwienie współpracy z innymi aplikacjami (niekoniecznie utworzonymi w LabVIEW). Wykorzystano to m.in. umożliwiając współpracę z aplikacją obsługującą system DTC Initium. Orion Test Systems and Automation Test Executive. Modułowy szablon aplikacji dla złożonych systemów testowych stworzony w oparciu o NI LabVIEW. - Piotr Szewczyk (Orion Test Systems & Automation Polska) Zalety produktów National Instruments (NI LabVIEW) Wsparcie programowania obiektowego Łatwa implementacja niezależnych wątków Wsparcie wiodących protokołów komunikacyjnych (CAN, MODBUS, Ethernet itp.) Baza sterowników dla wielu przyrządów pomiarowych czołowych producentów (HP- Agillent, Kethley, Tektronix itp.) Dedykowane rozszerzenia dla wielu złożonych algorytmów przetwarzania (NI Sound and Vibration, NI Vision) Integracja wielu platform (PC, RT, FPGA) W artykule omówiono koncept oraz zasadę działania aplikacji testowej wykorzystywanej w testerach produkowanych przez firmę Orion Test Systems and Automation. Prezentowane rozwiązanie pokazuje zalety skalowalności i elastyczności oprogramowania testowego tworzonego w środowisku LabVIEW. Firma Orion Test Systems and Automation bazując na wieloletnim doświadczeniu w zakresie dedykowanych rozwiązań testowych opracowała zorientowany modułowo szablon aplikacji, który pozwala na znaczące skrócenie czasu 16
wdrożenia końcowego produktu. Na podstawie wybranych aplikacji (tester End Of Line, Design Validation) zaprezentowano ogólną strukturę aplikacji (wielowątkowość, modułowość i obiektowość) oraz metody rozwiązania specyficznych problemów wynikających z charakterystki testowanego produktu (szybki kontroler PID w oparciu o układy FPGA tester Electronic Throtle Body Controler, wielokanałowa komunikacja CAN itp.). W opracowaniu zaprezentowano praktyczne zastosowanie wielu zaawansowanych technik programistycznych (obiekty i klasy, kolejki, zdarzenia, randevouz). Uniwersalny system do badań fotoelektrycznych (USBF). - Witold Rzodkiewicz, A. Krysiński, M. W. Niemiec, M. J. Niemiec, L. Borowicz, M. Latek, H.M. Przewłocki (Instytut Technologii Elektronowej) Podstawą do opracowania założeń konstrukcyjnych Uniwersalnego Systemu Badań Fotoelektrycznych (USBF) jest ponad dziesięcioletnie doświadczenie w prowadzonych badaniach zjawisk fotoelektrycznych w strukturach MOS i opracowane w Zakładzie Badań Struktur Nano-elektronicznych nowe metody pomiarowe. Część optyczna systemu umożliwia prowadzenie badań w zakresie długości fal światła, λ, od głębokiego ultrafioletu, λ=160 nm, aż do podczerwieni, λ=900 nm. Wymagało to zastosowania dwóch automatycznie wymiennych źródeł promieniowania: oświetlacza ksenonowego oraz deuterowego. Ze względu na prace systemu w zakresie głębokiego ultrafioletu, cały układ optyczny opiera się przede wszystkim na optyce zwierciadlanej, a cały tor strumienia światła wypełniany jest azotem. Ekstremalną czułość pomiarów elektrycznych uzyskuje się w systemie USBF dzięki wykorzystaniu w nim analizatora parametrów przyrządów półprzewodnikowych B1500A firmy Agilent, co pozwala uzyskiwać zdolność rozdzielczą pomiaru fotoprądu na poziomie 10-16 A. Nowoczesne rozwiązanie części mechanicznej systemu gwarantuje doskonałe ekranowanie elektromagnetyczne komory pomiarowej oraz łatwość uzyskiwania stabilnego kontaktu elektrycznego do badanej struktury. Program sterujący systemem został napisany w LabView firmy National Instruments. Dzięki zastosowaniu LabVIEW opracowany program jest programem modułowym umożliwiającym w przyszłości łatwą implementację nowych metod pomiarowych. System USBF nie tylko umożliwia prowadzenie badań struktur półprzewodnikowych z zastosowaniem szerokiej gamy metod fotoelektrycznych, lecz również 17
jego konstrukcja charakteryzuje się zastosowaniem szeregu nowatorskich rozwiązań technicznych. Stanowisko kontrolno-pomiarowe do badania silnika indukcyjnego trójfazowego. - Kamil Możdżyński, Marcin Gąska (Politechnika Warszawska) Projekt obejmuje realizację zdalnego dydaktycznego stanowiska kontrolno-pomiarowego do badania silnika indukcyjnego pierścieniowego obciążonego prądnicą obcowzbudną. Obsługa stanowiska odbywa się jedynie za pośrednictwem aplikacji opracowanej w LabVIEW 2012. Aplikacja umożliwia przeprowadzenie serii badań dla stanów dynamicznych maszyny, takich jak: rozruch, nawrót, praca na biegu jałowym i pod obciążeniem, symulowanie uszkodzenia wirnika. Na podstawie pomiarów prądów, prędkości oraz zadawanym napięciu zasilania i momentowi obciążenia użytkownik może obserwować przebiegi tych wielkości. Dodatkowo możliwy jest podgląd stanowiska za pomocą obrazu z kamery internetowej. Przesyłanie danych w części zdalnej aplikacji odbywa się z wykorzystaniem DataSocket. Komunikacja aplikacji z poszczególnymi elementami systemu odbywa się za pośrednictwem karty akwizycji danych NI- PCI 6221. Pełni ona rolę sterownika systemu oraz dokonuje odczytu danych z przetworników pomiarowych. Silnik indukcyjny zasilany jest za pomocą przemiennika częstotliwości, a komunikacja z przemiennikiem odbywa się z wykorzystaniem protokołu Modbus. Rozwinięciem funkcjonalności stanowiska jest model matematyczny silnika indukcyjnego pozwalający na symulację pracy stanowiska. Na podstawie wprowadzonych danych znamionowych dowolnego silnika indukcyjnego wyznaczane są jego parametry fizyczne, które wykorzystywane są w modelu matematycznym. Część symulacyjna aplikacji opiera się o Control Design & Simulation Toolkit. Przeprowadzane badania są analogiczne dla stanowiska rzeczywistego i modelu symulacyjnego. 18
Wykorzystanie środowiska NI LabVIEW do symulacji eksperymentów fizycznych. - Marcin Bieda, Paweł Kogut, prof. Dariusz Tefelski (Politechnika Warszawska) Przekazanie wiedzy z dziedziny fizyki uczniom liceów czy gimnazjów nie jest rzeczą prostą. Dodatkowo większość szkół ma zbyt skromny budżet aby lekcje tego przedmiotu mogły być urozmaicone pokazami doświadczeń. W celu rozwiązania tego problemu chociaż w części postanowiliśmy napisać serię aplikacji symulujących różne eksperymenty fizyczne. Do napisania programów wybraliśmy środowisko NI LabVIEW ze względu na możliwość łatwego i szybkiego stworzenia interfejsu użytkownika, modularność aplikacji - możliwość ponownego wykorzystania napisanych już modułów oraz drastyczne skrócenie czasu tworzenia programu. Opracowane programy miały za zadanie możliwie wierne oddanie przebiegu eksperymentu: od przygotowania i połączenia przyrządów laboratoryjnych, poprzez wykonanie pomiaru, a skończywszy na analizie wyników. LabVIEW udostępnia wiele narzędzi pozwalających na stworzenie interaktywnego panelu przedniego. Jednakże w przypadku symulowania pracy urządzeń szczególnie przydatne okazały się być struktury XControl. Pozwalają one na umieszczenie zaawansowanej funkcjonalności wewnątrz własnych kontrolek. Każdy przyrząd laboratoryjny został zaimplementowany jako XControl. Pozwoliło to na niezależną obsługę zdarzeń od każdego przyrządu. Dzięki temu możliwe było uzyskanie zwartego i modularnego diagramu blokowego programu przy zachowaniu dużych możliwości aplikacji. Zastosowanie LabVIEW w systemie do wielokanałowej rejestracji elektrycznej aktywności tkanki mózgowej. - dr inż. Mirosław Żołądź (Extensa) Mózg jest najbardziej skomplikowanym organem w organizmie człowieka, z tego powodu zrozumienie jego działania jest jednym z najważniejszych zadań nauki. Ostatnie postępy w technologiach mikroobróbki pozwoliły na wytwarzanie całej gamy urządzeń typu MEMS (ang. Micro Elec-tro-Mechanical Systems) czyli zintegrowanych układów elektro-mechanicznych, których co najmniej jeden wymiar szczególny znajduje się w skali mikro (0,1-100 μm). Jednym z zastosowań technologii MEMS jest produkcja matryc mikroelektrod, które pozwalają na jednoczesna rejestrację wewnętrzne elektrycznej aktywności mózgu w kilkudzisieciu punktach jednocześnie. Zastosowanie takich elektrod wymaga budowy dedykowanych systemów do 19
kodycjonowanie sygnałów i akwizycja danych. W prezentacji omówiony zostanie system do wilokanałówje rejestracji elektrycznej aktywności tkanki mózgowej ze szczególnym uwzglednieniem roli środowiska LabVIEW. LabVIEW Robotics - teleoperacja za pomocą telefonu z systemem Android. - dr hab. inż. Grzegorz Granosik (Politechnika Łódzka) Platforma Robotics Starter Kit for Prototyping to w pełni funkcjonalny mobilny robot kołowy, programowany za pomocą LabView. Zaletą tego rozwiązania jest różnorodność dostępnych interfejsów, co umożliwia praktycznie dowolne rozszerzanie sprzętowe, a zastosowanie LabView umożliwia proste oprogramowanie zarówno obsługi dodatkowych urządzeń jak i algorytmu zachowania samego robota. Współczesna robotyka w coraz większym stopniu skupia się na możliwościach interakcji robotów z otoczeniem. Wymaga to zastosowania coraz lepszych sposobów komunikacji oraz bardziej złożonej sensoryki. Prezentacja pokazuje przykładowe wykorzystanie platformy DaNI: robot został wyposażony w router sieciowy oraz kamerę IP. Rozszerzenie możliwości komunikacyjnych zostało wykorzystane do umożliwienia komunikacji robota z telefonem z systemem Android, który został wykorzystany jako zdalny interfejs. Kamera IP udostępnia obraz na telefonie, umożliwiając zdalne oglądanie przestrzeni wokół robota, ale również pozwala by robot mógł rozpoznawać określone kształty w otoczeniu. NIDays 2013 - Biografie prezenterów Tomasz Jackowski, Graduate Student, Chair of Wireless Communications, Poznań University of Technology Tomasz Jackowski is a graduate student at Poznań University of Technology, Chair of Wireless Communications, Poland. He is particularly interested in software - defined radio technology, mainly in radar applications. Tomasz Jackowski spend one semester of master studies in Boğaziçi University, Istanbul. Tomasz Jackowski has been with PUT since 2009 and graduated from Faculty of Electronics and Telecommunications in 2013 20
Adrian Kliks, Assistant Professor, Chair of Wireless Communications, Poznań University of Technology Adrian Kliks works as assistant professor at Poznań University of Technology, Chair of Wireless Communications, Poland. He finished his MsC and PhD at 2005 and 2011, respectively. He is particularly interested in wireless communication technologies, mainly in cognitive radio aspects, green communications and advanced signal processing. Arkadiusz Śmigielski, Prezes Zarządu, OptiNav Arkadiusz Śmigielski jest współzałożycielem i Prezesem Zarządu firmy OptiNav, zajmującej się głownie przetwarzaniem obrazu 2D i 3D w medycynie i przemyśle. Wraz z zespołem inżynierów pracował nad technologią optycznego wyznaczania położenia obiektu w przestrzeni 3D, na bazie której powstał m.in. system nawigacji dla chirurgii ortopedycznej oraz optyczna suwmiarka 3D. Aktualnie prowadzi projekt, mający na celu budowę aplikacji do obrazowego planowania przedoperacyjnego i operacyjnego dla ortopedii, oraz aplikacji do projektowania indywidualnego narzędzia prowadzącego endoprotezoplastykę stawu biodrowego. Z rozwiązań przemysłowych, budował wizyjny system kontroli produkcji tablic rejestracyjnych. Bogdan Iwiński, Prezes Zarządu, Veritech Bogdan Iwiński założył firmę Veritech w 2007 roku, ale jego przygoda z LabVIEW zaczęła się znacznie wcześniej bo w 2002 roku i od tego czasu stał się pasjonatem tego środowiska, czego efektem było stworzenie największego w kraju forum www.labview.pl. Zakładając firmę Veritech (National Instruments Silver Alliance Partner) dalej jest zaangażowany w tworzenie specjalistycznego oprogramowania w LabVIEW oraz zaawansowanych rozwiązań pomiarowych. Posiada certyfikaty CLD oraz CPI. W 2011 roku, został uhonorowany przez National Instruments tytułem LabVIEW Champion. 21
Marek Gawryszewski, Doktorant, Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka Marek Gawryszewski jest doktorantem na wydziale Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Politechniki Łódzkiej, na kierunku Automatyka i Robotyka. W ramach pracy naukowej zajmuje się robotami manipulacyjnymi oraz mobilnymi w zastosowaniach ratowniczoeksploracyjnych. Grzegorz Granosik, Adiunkt, dr hab., Instytut Automatyki, Politechnika Łódzka Grzegorz Granosik pracuje w Instytucie Automatyki Politechniki Łodzkiej i od 20 lat zajmuje się konstrukcją i sterowaniem robotów, w szczególności robotów mobilnych, rehabilitacyjnych i usługowych. Jest autorem i współautorem ponad 50 publikacji naukowych w tej dziedzinie. Jan Šíma, Bussiness Development Manager, Elcom Ing. Jan Šíma studoval v letech 1987-1993 obor Výkonová elektronika a elektrické pohony na FEI, VŠB Ostrava. Od roku 1994 pracuje jako odborný asistent na Katedře elektrických měření a od roku 2009 na Katedře měřící a řídicí techniky, FEI VŠB Ostrava. Od roku 2000 pracuje ve společnosti ELCOM, a.s., v současnosti jako vedoucí oddělení marketingu a inovací. Mezi jeho profesní specializace patří design automatizovaných testovacích systémů, zpracování číslicových signálů a softwarové inženýrství. 22
Krzysztof Kulpa, Profesor, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska Krzysztof Kulpa jest profesorem nadzwyczajnym Politechniki Warszawskiej w Instytucie Systemów Elektronicznych. Jest kierownikiem Laboratorium Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów i realizuje kilka projektów badawczych dotyczących nowoczesnej radiolokacji. Jego zespół we współpracy z PIT S.A. (obecnie Bumar Elektronika) stworzył pierwszy polski radar z syntetyczną aperturą (SAR). Obecnie prowadzi badania w takich dziedzinach jak radary pasywne, szumowe i obrazujące. Krzysztof Kulpa jest związany zawodowo z Politechnika Warszawską od 1982 roku. Łukasz Zawadka, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska Łukasz Zawadka jest studentem elektroniki na Politechnice Warszawskiej w Instytucie Systemów Elektronicznych oraz członkiem Koła Naukowego Radiolokacji i Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów. Obecnie odbywa praktyki studenckie we Fraunhofer-FHR koło Bonn. Łukasz Zawadka w bieżącym roku obronił pracę inżynierską dotyczącą sprzętowej realizacji demonstratora radaru pasywnego. Łukasz Maślikowski, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, Politechnika Warszawska Łukasz Maślikowski jest obecnie asystentem w Instytucie Systemów Elektronicznych Politechniki Warszawskiej gdzie realizuje studia doktoranckie. Jego zainteresowania naukowe dotyczą głównie radarów szumowych i pasywnych a także prowadzenia eksperymentalnych pomiarów radiolokacyjnych. Łukasz Maślikowski w 2011 roku obronił pracę magisterską dotyczącą pomiarów odbiciowości gruntu za pomocą radaru szumowego. 23
na rynku lokalnym i międzynarodowym. Łukasz Kurp, Test & Measurement Solutions Sp. z o.o Kurp jest inżynierem projektu w firmie Test & Measurement Solutions oddział w Polsce. Łukasz jest certyfikowanym architektem LabVIEW (CLA) a jego projekty skupiają się głównie wokół branży automotive i górnictwa. Prototypowy projekt monitorowania stacji napędowej przenośnika w Kopalni Węgla Brunatnego Turów otrzymał nagrodę I-go stopnia w konkursie WR FSNT NOT Za wybitne osiągnięcia w dziedzinie techniki. Łukasz związany jest z firmą Test & Measurement Solutions od 2007 roku. W tym czasie był liderem projektu lub członkiem zespołu wielu projektów Witold Rzodkiewicz, Assistant, Characterisation of Nanoelectronic Structures, Institute of Electron Technology Witold Rzodkiewicz is a Research Assistant at Institute of Electron Technology, Department of Characterisation of Nanoelectronic Structures, Poland. He is Ph.D. student and is involved in optical studies with special emphasis on spectroscopic ellipsometry, absorption and Raman spectroscopy. Rzodkiewicz is responsible for record keeping, maintenance and upgrading of computer equipment in the Department. Additionally he is also enhances application software measurement systems used in the Department. Witold Rzodkiewicz has been with Instiute of Electron Technology since 1995. Michał Maciejewski, Politechnika Łódzka, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Politechnika Łódzka Michał Maciejewski jest studentem Automatyki i Robotyki Politechniki Łódzkiej. Od ponad dwóch lat prowadzi badania nad sterowaniem ślizgowym. Jego pasją jest programowanie, głównie w środowisku 24
LabVIEW. Jest autorem publikacji opisujących projekty wykonane przy użyciu rozwiązań National Instruments oraz licznych materiałów dydaktycznych poświęconych tematyce programowania w LabVIEW. Zdobywał doświadczenie zawodowe m.in. w ABB, P&G Gillette, Raytheon BBN Technologies (USA). Obecnie odbywa roczny staż w CERN. Aktywność Michała Maciejewskiego w wielu dziedzinach została doceniona licznymi nagrodami rangi ogólnopolskiej oraz międzynarodowej. Paweł Ruchała, Specjalista, Laboratorium Badań Aerodynamicznych, Instytut Lotnictwa mgr inż. Paweł Ruchała jest pracownikiem Instytutu Lotnictwa w Warszawie od 2008 r. Zajmuje się tworzeniem oprogramowania rejestrującego i przetwarzającego dane z pomiarów w tunelach aerodynamicznych. Aplikacje stworzone przez niego są wykorzystywane podczas wielu badań tunelowych wykonywanych przez IL. Jest również odpowiedzialny za tunel aerodynamiczny T-1. Piotr Szewczyk, Inżynier oprogramowania, Orion Test Systems & Automation Polska Piotr Szewczyk pracuje jako Inżynier Oprogramowania w Orion Test Systems and Automation Polska Sp. z o.o. Jako członek zespołu programistów odpowiedzialny jest za projektowanie, tworzenie i wdrażanie zaawansowanych aplikacji w obszarze zautomayzowanych maszyn testowych. Ściśle współpracując z centralą firmy w Detroit U.S.A. uczestniczył w wielu międzynarodowych, nowatorskich projektach. Piotr Szewczyk ma ponad 5 letnie doświadczenie w programowaniu w środowisku LabVIEW potwierdzone certyfikatem Certified LabVIEW Developer. 25
Rafał Żurawski, Konstruktor, Pracowni Technologii Śmigłowcowych, Instytut Lotnictwa Rafał Żurawski pracuje w Instytucie Lotnictwa, pionie Centrum Nowych Technologii. W Pracowni Technologii Śmigłowcowych jest odpowiedzialny za projekt bezzałogowego śmigłowca ILX-27. Od momentu podjęcia pracy w Instytucie Lotnictwa zajmuje się przygotowaniem i wykonywaniem pomiarów na różnych obiektach badawczych z wykorzystaniem produktów National Instruments. Rafał Żurawski pracuje w Instytucie Lotnictwa od 2009 roku. Oprócz projektu śmigłowca brał również udział w badaniach wiatrakowca. Kamil Możdzyński, Student, Information and Measurement Systems, Warsaw University of Technology Kamil Możdzyński, B.Sc. of Electrical Engineering received degree from Warsaw University of Technology in 2012. He intends to take a PhD studies at Warsaw University of Technology also. His scientific intertests include power electronics (power converters for renewable energy sources) and measurement systems. He also works on the implementation of control algorithms in Digital Signal Processors. Marcin Gąska, Information and Measurement Systems, Warsaw University of Technology Marcin Gąska, B.Sc. of Electrical Engineering received degree from Warsaw University of Technology in 2012. He is Certified LabVIEW Associate Developer. His research interests include measurement systems and industrial controls. He works as a Project Engineer at Underwriters Laboratories, handling safety tests of industrial control equipment. 26