Elektryczne napędy wieloobrotowe 2S7 ECOTRON PROFITRON Spis treści Strona Informacje ogólne Dane mechaniczne Pozycja montażowa, rodzaje pracy, poziom hałasu, powłoka lakiernicza i ochrona antykorozyjna, smarowanie, stopień ochrony, odporność na drgania, temperatura otoczenia, wysokość ustawienia Praca OtwórzZamknij (2S70) i praca impulsowa/pozycjonująca (2S7) Praca regulacyjna (2S75) moment wyłączający, siła dla pracy ręcznej, wymiar kołnierza, forma przyłącza, prędkość obrotowa napędu, zapis pozycji, ilość obrotów/wznios moment pozycjonowania, moment wyłączający, siła dla pracy ręcznej, wymiar kołnierza, forma przyłącza, prędkość obrotowa napędu, zapis pozycji, ilość obrotów/ wznios Wymiary kołnierzy i formy przyłączy 8 2 4 5 6 7 Rysunki wymiarowe 9 1 Dane elektryczne Zasilanie napędu praca OtwórzZamknij (2S70) i praca impulsowa/pozycjonująca (2S7) 14 15 praca regulacyjna (2S75) 16 Sygnały sterujące i wyjściowe 17 19 Schematy elektryczne 20 27 Wydanie 08.16 Zmiany zastrzeżone! Y070.04/PL
Informacje ogólne Napędy SIPOS służą do automatycznego i bezpiecznego przesterowywania armatury przemysłowej zgodnie z normą EN 157142. Pozycja montażowa Pozycja montażowa jest dowolna. W celu ułatwienia obsługi na miejscu, np. odczytywania wskazań na wyświetlaczu zalecamy tradycyjną pozycję montażową, tzn. kołnierz montażowy armatury powinien znajdować się pod napędem. Rozdzielny montaż napędu i sterownika jest również możliwy pod warunkiem zastosowania specjalnego elementu adaptacyjnego (np. dodatkowego wyposażenia S41). Rodzaje pracy 2S70.. o Praca OtwórzZamknij, klasa zgodnie z normą EN 157142 o Praca dorywcza S215 min wg DIN EN 6004 2S7.. o Praca impulsowa/pozycjonująca, klasa B zgodnie z normą EN 157142 2S75.. o Praca regulacyjna, klasa C zgodnie z normą EN 157142 o Praca przerywana S4/S5 minimum 25% ED dla 1200 c/h wg DIN EN 6004 1200 cykli na godzinę jest zapewnione w pracy S4 (bez elektr. hamowania) oraz S5 (z elektr. hamowaniem) z przynajmniej 25% względnym czasem działania. Napędy mogą być eksploatowane przy wszystkich kombinacjach momentu obrotowego i prędkości obrotowej w temperaturze od 20 C do 60 C. Poziom hałasu Poziom hałasu wytwarzany przez napędy ustawcze (poziom hałasu mierzony w odległości 1 m od źródła) wynosi < 70 db (). Powłoka lakiernicza i ochrona antykorozyjna Wszystkie śruby zewnętrzne wykonane są bez wyjątku ze stali nierdzewnej. Obudowa napędu wykonana jest ze stopu aluminium odpornego na korozję w normalnych warunkach środowiskowych. Napędy wieloobrotowe 2S7 można więc używać również bez powłoki lakierniczej, standardowo jednak zabezpiecza się je jednowarstwowym lakierem 2KPUR (dwuskładnikowa jednowarstwowa powłoka poliuretanowa). Jednowarstwowa powłoka jest odporna na działanie promieni UV i jest usuwalna. Wykonanie z minimalną grubością warstwy 80 m w stanie suchym, o odcieniu podobnym do RL 707 (srebrnoszary). Dostępne są również inne kolory RL (na zamówienie specjalne Y5 wraz z informacją o kolorze RL). Jednowarstwową powłokę lakierniczą można kryć po zmatowieniu i wyczyszczeniu powierzchni wszystkimi popularnymi materiałami lakierniczymi, m.in. lakierami epoksydowymi, nitrolakierami itp. Ochrona przed korozją z zewnątrz jest określona w kategoriach korozyjności zgodnie z EN157142 (EN ISO 129442): Wersja wykonania Instalacja / warunki środowiskowe Wersja standardowa: Kategoria korozyjności C5 Obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz agresywnej atmosferze Obszary o niemal stałej kondensacji oraz z dużym zanieczyszczeniem Bardzo mocna ochrona przed korozją, kategoria korozyjności C5 o długim okresie ochrony Obszary przybrzeżne o dużym zasoleniu Obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz agresywnej atmosferze Obszary o niemal stałej kondensacji oraz z dużym zanieczyszczeniem Zamówienie specjalne L8 Strona 2 Y070.04/PL
Smarowanie Przekładnie wypełnione są olejem przekładniowym i praktycznie nie wymagają konserwacji. Okresy konserwacyjne po uruchomieniu zgodnie z zaleceniami w instrukcji obsługi. Łożyska przyłącza formy są smarowane smarem. Stopień ochrony Napędy spełniają standardowo wymagania IP68 (DIN EN 60529). Są one w pełni ekranowane (napięcie elektryczne i części ruchome), są zabezpieczone przed wnikaniem ciał obcych (pyłu) oraz przed szkodliwymi ilościami wody w warunkach stałego zanurzenia do wysokości słupa wody m przez okres maksymalnie 72 godziny. Podczas zanurzenia dozwolonych jest do 10 operacji (cykli przełączających). IP688, ciągłe zanurzenie do maksymalnej wysokości słupa wody 8m na życzenie! Odporność na drgania Elektryczne napędy wieloobrotowe 2S7 posiadają certyfikaty wytrzymałościowe na: Wartość przyspieszenia Zakres częstotliwości Prędkość Czas trwania prób Germanischer Lloyd 0,7 g 5 200 Hz dla częstotliwości rezonansowych min. 1,5 h / w kierunkach EN 6006826 2 g 5 0 Hz 1 oktawa/ min. 20 ruchów (10 cykli) / w kierunkach Obciążenia wg EN 6006826 do 5 g dla wersji z montażem rozdzielnym sterownika i napędu na specjalne zamówienie. Napędy wieloobrotowe mogą być obciążone stale przez wibracje maszynowe w zakresie częstotliwości 5 200 Hz do wartości 0,5 g. Temperatury otoczenia Dla zakresu temperaturowego od 20 do 60 C nie ma żadnych ograniczeń funkcyjnych. Niższe lub wyższe temperatury na zamówienie! Wysokość ustawienia nad poziomem morza Napędy są zaprojektowane na wysokość ustawienia do 2000 m nad poziomem morza. Ponieważ wraz ze wzrostem wysokości ustawienia zmniejsza się izolacyjność powietrza, należy uwzględnić w przypadku wysokości ustawienia powyżej 2000 m redukcję wartości znamionowej (obniżenie) dla dopuszczalnego maksymalnego napięcia roboczego. Wysokość ustawienia n.p.m. [m] Współczynnik redukcji Dopuszczalne napięcie robocze [V C] 2000 1 460 15% ( 0%) 000 0,88 405 15% (465 0%) 4000 0,77 55 15% (410 0%) Dopuszczalne napięcie robocze [V C] 460 400 80 Redukcja wartości znamionowej napięcia ( napięcie znamionowe V C = 460 V C 15% ) 2000 000 4000 Wysokość ustawienia n.p.m. [m] Napędy ustawcze SIPOS można bezpiecznie eksploatować, przestrzegając ograniczonej dopuszczalnej tolerancji napięcia poza tym bez innych ograniczeń na wysokościach ustawienia do 4000 m z napięciem ~ 400 V C (15%/0%). Y070.04/PL Strona
Dane mechaniczne 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 14 15 16 Praca OtwórzZamknij 2S70 Praca impulsowa/pozycjonująca 2S7 Moment wyłączenia Nastawialny Moment wyłączenia M wył. [Nm] Typowy moment działania > % M wył. maks 1) Ciężar [kg] Siła dla pracy ręcznej 2) >> wersja samohamowna (i = 40) << Wielkość pokrętła / Ø koła ręcznego dla M wył. maks. 9 0 19 1 1 N 60 mm 18 60 20 2 6 N 7 125 ) 4 87 N 90 mm 75 2 8 4 174 N 1 0 69 5 125 N 00 1000 69 6 2 N Ø 2 mm 600 2000 16 7 12 N 1200 4000 16 8 26 N Nastawialne wartości momentu obrotowego poziomy wartości co 10 %, 0100 % M wył. maks. Standardowe ustawienie 0% M wył. maks. Zakres wyłączenia Ustawiony moment wyłączenia dla... % z M wył. maks. [Nm] [Nm] 0 % 40 % % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 % 9 0 9 12 15 18 21 24 27 0 18 60 18 24 0 6 42 48 54 60 7 125 ) 7 62 75 87 100 112 125 75 2 75 100 125 1 175 200 225 2 1 0 1 200 2 00 400 4 0 00 1000 00 400 0 600 700 800 900 1000 600 2000 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 1200 4000 1200 1600 2000 2400 2800 200 600 4000 Dopuszczalna tolerancja: ± 10 % z M wył. maks. Praca ręczna >> Przełączenie wyłącznie przy niepracującym napędzie! << Przełączenie następuje po wciśnięciu pokrętła lub koła ręcznego, co powoduje również automatyczne zatrzymanie pracy silnika. Ponowne załączenie następuje automatycznie po puszczeniu elementu. Kierunek obrotu: obrót w prawo koła ręcznego skutkuje obrotem w prawo na wale napędowym (Wyjątek: 2S707. i 2S708. odpowiednio 2S77. i 2S78.). Samohamowność: Koło ręczne w trybie ręcznym działa bezpośrednio na wał silnika, tak że w przypadku napędów samohamownych funkcja ta pozostaje aktywna. Rozmiar kołnierza DIN ISO 5210 DIN 210 Rozmiar kołnierza dla zakresów momentu obrotowego [Nm] Średnica trzpienia [mm] F07 90 0 F10 G0 90 1860 7125 Wymiary dla 1 przyłącza (d6), F12 7125 752 przyłącza B1 (d5) 2 F14 G1/2 7125 752 10 i przyłącza C (d11) F16 G 10 001000 4 F25 G4 6002000 patrz strona 8 5 F0 G5 12004000 6 Wymiary kołnierzy oraz przyłączy patrz strona 8 Forma przyłącza typ DIN 4) Przyłącze ISO 5210 przyłącze z tuleją gwintowaną 0 10 5) gwint trapezowy Kod zamówienia z Z Y18 B1 ISO 5210 tuleją pod wałek z wpustem 2 C 8 ze sprzęgłem kłowym B ISO 5210 tuleją pod wałek z wpustem 5 B2 / B4 6) ISO 5210 tuleją pod wałek z wpustem Kod zamówienia z H2Y 9 1) Wyjątek: 5 % przy ustawieniu na najwyższą prędkość obrotową dla typów 2S701.E, 2S702..E, 2S706..C, 2S706..D, 2S708.. i 2S708..B odpowiednio 2S71.E, 2S72..E, 2S76..C, 2S76..D, 2S78.. i 2S78..B 25 % przy 2S706..D, 2S76..D, 2S708..B i 2S78..B, przy oddzielnym montażu rozdzielnym >10 m. 2) Napędy ustawcze niesamohamowne (patrz rubryka prędkość obrotowa napędu ) wymagają większej siły ręcznej o 0 %. ) Zakres momentu wyłączającego zredukowany do 7 112 Nm przy napięciu przyłączowym 110 115 V. 4) Specjalne wykonanie i formy przyłącza wg DN 210 na zamówienie! 5) Gwint trapezowy LH zgodnie z DIN 10, część 2, średnica znamionowa gwintu seria 1, skok według preferowanego szeregu. Gwint trapezowy musi być wyraźnie określony, np. TR 16 x 4 LH DIN 10! 6) Wymiar specjalny musi być wyraźnie określony, np. ø 26 z wpustem 8x7 DIN 6885! Strona 4 Y070.04/PL
1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 14 15 16 2S70 2S7 Prędkość obrotowa napędu Zakres prędkości obrotowej Prędkość obrotowa napędu [ obr / min ] dla zakresów momentu obrotowego [Nm] Standardowe ustawienie 1,25 10 12004000,5 2,5 20 6002000 12004000 7 B 5 20 1) 90 1860 7112 5 28 6002000 5 40 90 1860 7125 752 10 001000 14 C 10 40 1) 90 1860 10 80 90 1860 7125 752 10 001000 28 D 20 56 1) 90 20 80 1) 1860 20 112 90 10 20 160 1860 7125 752 56 E Prędkość obrotowa ustawialna na 7 poziomach w wybranym zakresie prędkości obrotowej; współczynnik stopniowania 1,4 Ustawienie domyślne na poziomie prędkości 4 brak samohamowności Zakres prędkości Prędkość obrotowa napędu ustawiona na poziomie... [ obr / min ] obrotowej 1 2 4 5 6 7 1,25 10 1,25 1,75 2,5,5 5 7 10 2,5 20 2,5,5 5 7 10 14 20 5 20 1) 5 28 5 7 10 14 20 28 5 40 40 10 40 1) 10 14 20 28 40 10 80 56 80 20 56 1) 20 80 1) 20 28 40 56 20 112 80 112 20 160 160 Samohamowność Samohamowne napędy wieloobrotowe mają wartość przełożenia i = 40. Napędy wieloobrotowe niesamohamowne mają wartość przełożenia i = 20. Ustawienie prędkości obrotowej Prędkość obrotowa jest ustawiana przez zewnętrzny, zamknięty hermetycznie przycisk obsługi DriveController umiejscowiony na pulpicie sterowania lokalnego, przez Fieldbus lub przez program do parametryzacji COM SIPOS. W modelu PROFITRON dla opcji OTWRTY, ZMKNIĘTY, OTWIERNIE WRYJNE i ZMYKNIE WRYJNE można ustawiać różne wartości prędkości obrotowej. Zapis pozycji Mechaniczny wskaźnik położenia Zapis pozycji nonintrusive Wersja nonintrusive nie ma przekładni konwersyjnej. Ustalenie i zapisanie dokładnej liczby obrotów dla drogi (maks. 5 000 obr./wznios) następuje automatycznie po nastawie obydwu pozycji krańcowych. bez 0 poprzez przekładnię konwersyjną z potencjometrem precyzyjnym z 1 enkoder pozycji nonintrusive uruchamianie bez otwierania napędu ustawczego, z bezkontaktową detekcją pozycji (bez baterii), dane są zapisywane w nieulotnej pamięci, bez wskaźnik położenia przez pasek postępu i dodatkową wartość [%] (tylko PROFITRON) na wyświetlaczu 2 Ustawienie przekładni konwersyjnej Ustawienie domyślne 6 lub 9 obr./ wznios Ustawienie przekładni konwersyjnej 2S701/2//4/5/6 2S71/2//4/5/6 2S707/8 2S77/8 Ilość obrotów w ramach drogi przesterowania ( obr. / wznios ) 0,8 2,1 5,5 14 6 9 240 610 1575 4020 0,2 0,52 1,7,5 9 2,2 60 152 9 1005 Ustawienie wartości obrotów/ wznios Ustawienie wykonywane jest po zdjęciu pokrywy przekładni i przesunięciu koła zębatego z mechanizmem zapadkowym na wymaganą wartość na skali przekładni. Wartość do ustawienia ma być większa od wartości liczby obr./wznios armatury, np. w przypadku armatury o 40 obr./wznios należy ustawić na przekładni konwersyjnej wartość 9. 1) zredukowany zakres prędkości obrotowych dla napięcia zasilającego 110 115V Y070.04/PL Strona 5
Dane mechaniczne 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 14 15 16 Praca regulacyjna 2S75 Moment wyłączenia Maks. moment przesterowania (moment obrotowy dla pracy regulacyjnej) Nastawialny Moment wyłączenia M wył. [Nm] Ciężar [kg] Wielkość pokrętła / Ø koła ręcznego Siła dla pracy ręcznej dla M wył. maks. 15 10 20 19 1 21 N 60 mm 0 20 40 20 2 42 N 60 40 80 4 56 N 90 mm 125 87 175 8 4 122N 2 175 69 5 88 N 0 700 69 6 175 N Ø 2 mm 1000 700 1400 16 7 92 N 2000 14002800 16 8 184 N Nastawialne wartości momentu obrotowego poziomy wartości co 10 %, 100 % M wył. maks. Standardowe ustawienie % M wył. maks. Rozmiar kołnierza DIN ISO 5210 DIN 210 Zakres wyłączenia Ustawiony moment wyłączenia dla... % z M wył. maks. [Nm] [Nm] % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 % 10 20 10 12 14 16 18 20 20 40 20 24 28 2 6 40 40 80 40 48 56 64 72 80 87 175 87 105 122 140 157 175 175 175 210 245 280 15 700 420 490 560 60 700 700 1400 700 840 980 1120 1260 1400 1400 2800 1400 1680 1960 2240 2520 2800 Rozmiar kołnierza dla zakresów momentu obrotowego [Nm] Dopuszczalna tolerancja: ± 10 % z M wył. maks. Średnica trzpienia [mm] F07 1020 0 F10 G0 1020 2040 4080 Wymiary dla 1 przyłącza (d6), F12 4080 87175 przyłącza B1 (d5) 2 F14 G1/2 4080 87175 175 i F16 G 175 700 przyłącza C (d11) 4 F25 G4 7001400 patrz strona 8 5 F0 G5 14002800 6 Praca ręczna >> Przełączenie wyłącznie przy niepracującym napędzie! << Przełączenie następuje po wciśnięciu pokrętła lub koła ręcznego, co powoduje również automatyczne zatrzymanie pracy silnika. Ponowne załączenie następuje automatycznie po puszczeniu elementu. Kierunek obrotu: obrót w prawo koła ręcznego skutkuje obrotem w prawo na wale napędowym (Wyjątek: 2S757. oraz 2S758.). Samohamowność: Koło ręczne w trybie ręcznym działa bezpośrednio na wał silnika, tak że funkcja ta pozostaje aktywna. Samohamowność Napędy wieloobrotowe regulacyjne są napędami samohamownymi. Wartość rzeczywista przełożenia przekładni wynosi i = 40. Wymiary kołnierzy oraz przyłączy patrz strona 8 Forma przyłącza typ DIN 1) Przyłącze ISO 5210 przyłącze z tuleją gwintowaną 0 10 2) gwint trapezowy Kod zamówienia z Z Y18 B1 ISO 5210 tuleją pod wałek z wpustem 2 C 8 ze sprzęgłem kłowym B ISO 5210 tuleją pod wałek z wpustem 5 B2 / B4 ) ISO 5210 tuleją pod wałek z wpustem Kod zamówienia z H2Y 9 1) Specjalne wykonanie i formy przyłącza wg DN 210 na zamówienie. 2) Gwint trapezowy LH zgodnie z DIN 10, część 2, średnica znamionowa gwintu seria 1, skok według preferowanego szeregu. Gwint trapezowy musi być wyraźnie określony, np. TR 16 x 4 LH DIN 10! ) Wymiar specjalny musi być wyraźnie określony, np. ø 26 z wpustem 8x7 DIN 6885! Strona 6 Y070.04/PL
1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 14 15 16 2S75 Prędkość obrotowa napędu Zakres prędkości obrotowej Prędkość obrotowa napędu [ obr / min ] dla zakresów momentu obrotowego [Nm] Standardowe ustawienie 1,25 10 7001400 14002800,5 5 20 1) 1020 2040 4080 14 5 40 1020 2040 4080 87175 175 700 C 10 80 1020 2040 4080 87175 175 28 D Prędkość obrotowa ustawialna na 7 poziomach w wybranym zakresie prędkości obrotowej; współczynnik stopniowania 1,4 Ustawienie domyślne na poziomie prędkości 4 Zapis pozycji Mechaniczny wskaźnik położenia Zakres prędkości Prędkość obrotowa napędu ustawiona na poziomie... [ obr / min ] obrotowej 1 2 4 5 6 7 1,25 10 1,25 1,75 2,5,5 5 7 10 5 20 1) 5 7 10 14 20 5 40 28 40 10 80 10 14 20 28 40 56 80 Zapis pozycji bez 0 poprzez przekładnię konwersyjną z potencjometrem precyzyjnym z 1 enkoder pozycji nonintrusive uruchamianie bez otwierania napędu ustawczego, z bezkontaktową detekcją pozycji (bez baterii), dane są zapisywane w nieulotnej pamięci, bez wskaźnik położenia przez pasek postępu i dodatkową wartość [%] (tylko PROFITRON) na wyświetlaczu 2 Ustawienie prędkości obrotowej Prędkość obrotowa jest ustawiana przez zewnętrzny, zamknięty hermetycznie przycisk obsługi DriveController umiejscowiony na pulpicie sterowania lokalnego, przez Fieldbus lub przez program do parametryzacji COM SIPOS. W modelu PROFITRON dla opcji OTWRTY, ZMKNIĘTY, OTWIERNIE WRYJNE i ZMYKNIE WRYJNE można ustawiać różne wartości prędkości obrotowej. nonintrusive Wersja nonintrusive nie ma przekładni konwersyjnej. Ustalenie i zapisanie dokładnej liczby obrotów dla drogi (maks. 5 000 obr./wznios) następuje automatycznie po nastawie obydwu pozycji krańcowych. Ustawienie przekładni konwersyjnej Ustawienie domyślne 6 lub 9 obr./ wznios Ustawienie przekładni konwersyjnej Ilość obrotów w ramach drogi przesterowania ( obr. / wznios ) 2S751/2//4/5/6 0,8 2,1 5,5 14 6 9 240 610 1575 4020 2S757/8 0,2 0,52 1,7,5 9 2,2 60 152 9 1005 Ustawienie wartości obrotów/ wznios Ustawienie wykonywane jest po zdjęciu pokrywy przekładni i przesunięciu koła zębatego z mechanizmem zapadkowym na wymaganą wartość na skali przekładni. Wartość do ustawienia ma być większa od wartości liczby obr./wznios armatury, np. w przypadku armatury o 40 obr./wznios należy ustawić na przekładni konwersyjnej wartość 9. 1) zredukowany zakres prędkości obrotowych dla napięcia zasilającego 110 115V Y070.04/PL Strona 7
Rozmiary kołnierza Typ napędu wieloobrotowego 2S7. 10 11 21 1 2 42 4 5 54 64 75 86 Rozmiar DIN ISO 5210 F07 F10 F10 F12 F14 F16 F25 F0 kołnierza wg DIN 210 0 0 1/2 4 5 d1 90 125 125 8) 1 8) 175 210 210 00 d2 55 70 60 70 60 85 100 10 200 160 20 180 d 70 102 102 125 140 165 254 298 00 d4 M8 M10 M10 M12 M16 M20 M16 M20 z 1) 4 4 4 4 4 4 8 8 h 4 5 5 5 h 12 17 17 20 25 2 24 0 Wymiary przyłączy Przyłącze z tuleją gwintowaną Forma wg DIN ISO 5210 i Forma wg DIN 210 d6 maks. 2) 26 2 48 48 52 4) 65 75 77 80 5) d5 2 4 55 55 55 80 80 80 92 h 8 48 86 86 62 108 77 126 155 l 7 47 85 85 61 108 76 126 155 l2 175 17 267 267 24 47 16 691 782 Maksymalna siła 7) 40 60 100 120 120 160 160 4 udźwigu [kn] Przyłącze pod wałek z wpustem Forma B1 wg DIN ISO 5210 i d7 28 42 42 60 80 100 120 Forma B wg DIN 210 d5 ) 28 4 42 55 60 80 80 80 b1 8 12 12 14 18 22 28 2 d5 d7 H9 t1 1, 45, 45, 5,8 64,4 85,4 106,4 127,4 l1 6 45 45 60 65 70 87 19 19 h1 0 0 0 0 0 0 2 2 l2 1 12 210 210 178 280 26 58 58 l2 l1 t1 0,2 h1 b1 JS9 Przyłącze pod wałek z wpustem Forma B wg DIN ISO 5210 i d10 16 20 20 25 0 40 60 Forma E wg DIN 210; Forma B2/B4 (dy maks.) dy maks. 28 0 42 45 60 60 80 95 dy maks. 6) 60 70 100 b4 5 6 6 8 8 12 14 18 t 18, 22,8 22,8 28,, 4, 5,8 64,4 l1 6,5 45 52 60 65 70 80 19 19 h1 0 0 0 0 0 0 2 2 Przyłącze ze sprzęgłem kłowym Forma C wg DIN 8 i d12 42 42 60 80 100 120 Forma C wg DIN 210 d11 28 28 8 47 64 75 b1 14 14 20 24 0 40 h1 0 0 0 0 2 2 h11 9 9 10 12 11 1 l2 12 210 178 280 26 58 58 Przyłącze z wałkiem z wpustem Forma D wg DIN 210 d8 20 20 0 40 60 l4 70 90 110 120 l5 55 55 76 97 117 127 b 6 6 8 12 14 18 t2 22,5 22,5,0 4,0 5,5 64,0 1) Ilość otworów gwintowanych d4 2) Maksymalna średnica trzpienia ) Maksymalna średnica przejścia do rury ochronnej trzpienia, patrz wymiar d6 maks. (Forma ) 4) dla wersji z rurą ochronną maks. mm 5) maks. ø77 dla wzniosu trzpienia 541 mm dla formy lub 48 mm dla formy B1 (wymiary od kołnierza) 6) z kołnierzem adaptacyjnym (wysokość na życzenie) 7) Dotyczy tylko pracy OTWÓRZZMKNIJ oraz pracy impulsowej/pozycjonującej, dla pracy regulacyjnej na zapytanie 8) 175 mm dla przyłącza formy Strona 8 Y070.04/PL
Rysunek wymiarowy 2S701., 2S702., 2S71., 2S72., 2S751., 2S752. R866851 1 Silnik 4 Przekładnia konwersyjna 7 Przyłącze magistrali 2 Moduł przekładni 5 Pulpit sterowania lokalnego 8 Wtyczka okrągła Sterownik 6 Pokrętło ręczne 9 Interfejs USB (tylko Profitron) 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Y070.04/PL Strona 9
Rysunek wymiarowy 2S70., 2S704..C, 2S7., 2S74..C, 2S75., 2S754..C R866852 1 Silnik 4 Przekładnia konwersyjna 7 Przyłącze magistrali 2 Moduł przekładni 5 Pulpit sterowania lokalnego 8 Wtyczka okrągła Sterownik 6 Pokrętło ręczne 9 Interfejs USB (tylko Profitron) 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Strona 10 Y070.04/PL
Rysunek wymiarowy 2S704..D, 2S704..E, 2S74..D, 2S74..E, 2S754..D R86685 1 Silnik 4 Przekładnia konwersyjna 7 Przyłącze magistrali 2 Moduł przekładni 5 Pulpit sterowania lokalnego 8 Wtyczka okrągła Sterownik 6 Pokrętło ręczne 9 Interfejs USB (tylko Profitron) 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Y070.04/PL Strona 11
Rysunek wymiarowy 2S705., 2S706., 2S75., 2S76., 2S755., 2S756. R866854 1 Silnik 4 Przekładnia konwersyjna 7 Przyłącze magistrali 2 Moduł przekładni 5 Pulpit sterowania lokalnego 8 Wtyczka okrągła Sterownik 6 Koło ręczne 9 Interfejs USB (tylko Profitron) 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Strona 12 Y070.04/PL
Rysunek wymiarowy 2S707., 2S708., 2S77., 2S78., 2S757., 2S758. R866855 2S7.7. 2S7.8. F25 G4 F0 G5 ø D1 200 f8 160 f8 20 f8 180 f8 ø D2 254 298 00 ø D 00 D4 8 x M16 8 x M20 ø D5 60 B 110 120 C 117 127 F 10 199 1 Silnik 5 Pulpit sterowania lokalnego 9 Interfejs USB (tylko Profitron) 2 Moduł przekładni 6 Koło ręczne 10 Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu) Sterownik 7 Przyłącze magistrali 11 Przekładnia pośrednia (dostarczana osobno) 4 Przekładnia konwersyjna 8 Wtyczka okrągła Y070.04/PL Strona 1
Dane elektryczne Zasilanie napędu Praca OtwórzZamknij (2S70) i Praca impulsowa/pozycjonująca (2S7) Napięcie zasilania U N 1faz., 110 115 V C (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% / 15% Typ Prąd (110 V) 2) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie 2S70.., n maks. M wył. maks. Prąd znamionowy I 4) 5) N I maks. silnika zwłoczne 2S7.. [ obr / min ] [Nm] [] [] [kw] [kw] [].CB 20 2,9,1 0,2...1..DB 40 0,1,8 0,2.EB 56 4,6 5,6 0,.CB 20, 4,2 0,2...2..DB 40 60 4,8 6,5 0,.EB 80 7,1 9,6 0,4....CB 20 112 6,1 7,9 0,4 0,75 10 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N 1faz., 220 20 V C (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Typ Prąd (20 V) 2) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie 2S70.., n maks. M wył. maks. Prąd znamionowy I 4) 5) N I maks. silnika zwłoczne 2S7.. [ obr / min ] [Nm] [] [] [kw] [kw] [].CD 40 1,7 2,1 0,2...1..DD 80 0 2,9,9 0,4.ED 112 2,7,6 0,4.CD 40 2,,1 0,...2..DD 80 60 4,1 5,4 0,5.ED 160 6,0 10,0 0,7....CD 40 125 4,5 6, 0,6 0,75 10 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N faz., 190 200 V C (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Typ Prąd (200 V) 2) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie 2S70.., n maks. M wył. maks. Prąd znamionowy I 4) 5) N I maks. silnika zwłoczne 2S7.. [ obr / min ] [Nm] [] [] [kw] [kw] [].CJ 40 1,2 1,5 0,2...1..DJ 80 0 2,1 2,8 0,4.EJ 112 2,0 2,6 0,4.CJ 40 1,7 2, 0,...2..DJ 80 60,0,9 0,5.EJ 160 4,4 7, 0,7....CJ 40 125, 4,6 0,6 0,75 6 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N faz., 80 460 V C (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Typ Prąd (400 V) 2) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie 2S70.., n maks. M wył. maks. Prąd znamionowy I 4) N 5) I maks. silnika zwłoczne 2S7.. [ obr / min ] [Nm] [] [] [kw] [kw] [].CE 40 0,6 0,7 0,2...1..DE 80 0 1,0 1,2 0,4.EE 112 1,0 1,2 0,4.CE 40 1,2 1,8 0, 0,75...2..DE 80 60 1,4 1,8 0,5.EE 160 1,9 2,6 0,7 6.CE 40 1,4 1,8 0,6....DE 80 125 2,4,1 1,0.EE 160,4 4,8 1,6 1,.CE 40 1,9 2,9 0,9...4..DE 80 2 4,1 5,4 1,8,00 10.EE 160 5,9 8,2 2,8 5, 16.CE 40,7 5,0 1,7,00 10...5..DE 80 0 7,5 10,0,7.EE 112 7,7 11,7,8...6..CE 40 5,6 10,8 2,6 1000.DE 80 9,4 12,8 4,7...7..BE 20 7,5 10,0,7 2000.CE 28 7,7 11,7,8 5, 16...8..E 10 5,6 10,8 2,6 4000.BE 20 9,4 12,8 4,7 mała głowica sterownika duża głowica sterownika 1) pełny moment obrotowy dla wahań napięcia pomiędzy 0% do 15% (w przypadku spadku napięcia od U N 0% do 10% operacja może być wykonana przy zredukowanej prędkości obrotowej) 2) niższe napięcie zwiększa, wyższe zmniejsza wartość prądu ) prąd rozruchu I R prąd znamionowy I N 4) przy 5% maksymalnego momentu obrotowego M wył. maks. 5) prąd osiąga maksymalną wartość I maks. przy wyłączeniu zależnym od momentu obrotowego oraz przy momencie roboczym osiąganym przy % maksymalnego momentu obrotowego M wył. maks. Strona 14 Y070.04/PL
Praca elektryczna Przetwornica częstotliwości wytwarza z napięcia sieciowego jedno lub trójfazowego napięcie trójfazowe regulowane pod względem częstotliwości i amplitudy na potrzeby zasilania silnika. Prędkość silnika, a tym samym prędkość obrotowa napędu jest ustawiana wewnętrznie poprzez częstotliwość. Ochrona silnika Silnik posiada pełną ochronę elektroniczną przed uszkodzeniami termicznymi. Mikrokontroler kontroluje bez przerwy temperaturę panującą w uzwojeniu. Sposób zadziałania i reakcji w momencie przekroczenia dopuszczalnej temperatury uzwojenia zaprogramowany może być w PROFITRON, w przypadku ECOTRON w momencie przekroczenia wartości zatrzymywana jest praca silnika. Grzałka silnika (z możliwością ustawienia parametrów dla PROFITRON, dla ECOTRON wyłącznie opcja M18 ) Mikrokontroler kontroluje aktualną temperaturę uzwojenia dzięki czujnikom zabudowanym w uzwojeniu silnika. W przypadku możliwości zaprogramowania uruchomienia grzałki postojowej silnika, w momencie wyłączenia silnika, w zależności od zachowania i wychłodzenia uzwojenie silnika ogrzewane jest przez prąd stały z przetwornicy częstotliwości. Y070.04/PL Strona 15
Dane elektryczne Zasilanie napędu Praca regulacyjna (2S75) Napięcie zasilania U N 1faz., 110 115 V C (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% / 15% Prąd (110 V) 2) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie Typ n maks. M wył. maks. Prąd znamionowy I 4) N 5) I maks. silnika zwłoczne 2S75.. [ obr / min ] [Nm] [] [] [kw] [kw] []...1..CB 20 1,9 2,6 0,1...2..CB 20 40 2,4,8 0,2 0,75 10....CB 80 4,2 8, 0, mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N 1faz., 220 20 V C (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Prąd (20 V) 2) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie Typ n maks. M wył. maks. Prąd znamionowy I 4) 5) N I maks. silnika zwłoczne 2S75.. [ obr / min ] [Nm] [] [] [kw] [kw] []...1..CD 40 1, 1,9 0,2 20.DD 80 2,6,8 0,4...2..CD 40 1,7 2,8 0,2 40.DD 80,4 5,6 0,4....CD 40 80,4 6,2 0,4 0,75 10 mała głowica sterownika Napięcie zasilania U N faz., 190 200 V C (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Prąd (200 V) 2) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie Typ n maks. M wył. maks. Prąd znamionowy I 4) N 5) I maks. silnika zwłoczne 2S75.. [ obr / min ] [Nm] [] [] [kw] [kw] []...1..CJ 20 0,9 1,4 0,2...2..CJ 40 40 1,2 2,0 0,2 0,75 6....CJ 80 2,5 4,5 0,4 mała kleine Elektronik głowica sterownika einheit Napięcie zasilania U N faz., 80 460 V C (40 70 Hz) dopuszczalna tolerancja napięcia: 10% (0% 1) ) / 15% Prąd (400 V) 2) ) Moc P 4) N Moc Zabezpieczenie Typ n maks. M wył. maks. Prąd znamionowy I 4) N 5) I maks. silnika zwłoczne 2S75.. [ obr / min ] [Nm] [] [] [kw] [kw] []...1..CE 40 0,5 0,7 0,2 20.DE 80 1,0 1,4 0,4...2..CE 40 0,9 1,7 0,2 0,75 40.DE 80 1,8,4 0,4 6.CE 40 1,2 1,8 0,5... 80.DE 80 2,4,6 1,0 1,.CE 40 1,6,0 0,7...4. 175.DE 80,2 6,0 1,4 10,00.CE 40,0 5,0 1,...5..DE 80 6,0 10,0 2,6 5, 16...6..CE 40 700 5,1 9,5 2,...7..E 1400,0 5,0 1,,00 10 10...8..E 2800 5,1 9,5 2, 5, 16 mała głowica sterownika duża głowica sterownika Praca elektryczna Przetwornica częstotliwości wytwarza z napięcia sieciowego jedno lub trójfazowego napięcie trójfazowe regulowane pod względem częstotliwości i amplitudy na potrzeby zasilania silnika. Prędkość silnika, a tym samym prędkość obrotowa napędu jest ustawiana wewnętrznie poprzez częśtotliwość. Ochrona silnika Silnik posiada pełną ochronę elektroniczną przed uszkodzeniami termicznymi. Mikrokontroler kontroluje bez przerwy temperaturę panującą w uzwojeniu. Sposób zadziałania i reakcji w momencie przekroczenia dopuszczalnej temperatury uzwojenia zaprogramowany może być w PROFITRON, w przypadku ECOTRON w momencie przekroczenia wartości zatrzymywana jest praca silnika. Grzałka silnika (z możliwością ustawienia parametrów dla PROFITRON, dla ECOTRON wyłącznie opcja M18 ) Mikrokontroler kontroluje aktualną temperaturę uzwojenia dzięki czujnikom zabudowanym w uzwojeniu silnika. W przypadku możliwości zaprogramowania uruchomienia grzałki postojowej silnika, w momencie wyłączenia silnika, w zależności od zachowania i wychłodzenia uzwojenie silnika ogrzewane jest przez prąd stały z przetwornicy częstotliwości. 1) pełny moment obrotowy dla wahań napięcia pomiędzy 0% do 15% (w przypadku spadku napięcia od U N 0% do 10% operacja może być wykonana przy zredukowanej prędkości obrotowej) 2) niższe napięcie zwiększa, wyższe zmniejsza wartość prądu ) prąd rozruchu I R prąd znamionowy I N 4) przy 5% maksymalnego momentu obrotowego M wył. maks. 5) prąd osiąga maksymalną wartość I maks. przy wyłączeniu zależnym od momentu obrotowego oraz przy momencie roboczym osiąganym przy 70% maksymalnego momentu obrotowego M wył. maks. Strona 16 Y070.04/PL
Dane elektryczne Sygnały sterujące i wyjściowe 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 14 15 16 2S7 Uwaga: ECOTRON: wejścia binarne 24/48 V DC (OTWÓRZ, ZMKNIJ, STOP), 5 binarnych wyjść 24/48 V DC, 1 wyjście analogowe 4 20 m (wartość rzeczywista pozycji), wyświetlacz segmentowy (symbole ustawiania parametrów/uruchamiania) 4 PROFITRON: 5 wejść binarnych 24/48 V DC (OTWÓRZ, ZMKNIJ, STOP, WRI, tryb), 8 binarnych wyjść sygnałowych 24/48 V DC, 1 wyjście analogowe 0/4 20 m (wartość rzeczywista pozycji), kolorowy wyświetlacz graficzny ze wskaźnikiem stanu Elektronika bez rozszerzeń sprzętowych B Karta przekaźników z 5 wyjściami przy ECOTRON, 8 przy PROFITRON C PROFIBUS DP 1kanałowy z funkcjami V1 i V2 D PROFIBUS DP 2kanałowy z funkcjami V1 i V2 E MODBUS RTU 1kanałowy F MODBUS RTU 2kanałowy J HRT (wyłącznie PROFITRON) ECOTRON PROFITRON K HRT karta przekaźników (wyłącznie PROFITRON) 2S7. 2S70 2S7 2S75 Standardowa funkcja oprogramowania X X X X B Pozycjoner X X C Regulator procesu X D Ustawienie prędkości obrotowej zależnej od drogi X X X E Pozycjoner ustawienie prędkości obrotowej zależne od drogi X X F Zmiana prędkości obrotowej poprzez zewnętrzny sygnał analogowy X X X G Pozycjoner ustawienie prędkości obrotowej poprzez zewnętrzny sygnał analogowy X X H Pozycjoner z funkcją splitrange X X J W zależności od drogi dowolna regulacja czasu przesterowania X X X K Pozycjoner w zależności od drogi dowolna regulacja czasu przesterowania X X L Regulator procesu w zależności od drogi dowolna regulacja czasu przesterowania X 4 Wtyczka okrągła Wszystkie ustawione i sparametryzowane wartości są zapamiętywane i nie ulegają utracie nawet podczas awarii zasilania (EEPROM)! Przypisanie sygnałów dla wyjść binarnych dla ECOTRON (patrz również schematy elektryczne, sygnały 15): Zestaw sygnałów (zestaw 1 do 4 można ustawiać na miejscu na wyświetlaczu segmentowym napędu) Wyjście Ustawienia domyślne Ustawienia opcjonalne z opcją Y12 Ustawienie 1 Ustawienie 2 Ustawienie Ustawienie 4 1 Koniec drogi na OTWÓRZ NO Pozycja krańcowa OTWÓRZ NO Pozycja krańcowa OTWÓRZ NO Koniec drogi na OTWÓRZ NO 2 Koniec drogi na ZMKNIJ NO Pozycja krańcowa ZMKNIJ NO Pozycja krańcowa ZMKNIJ NO Koniec drogi na ZMKNIJ NO Moment obr. ZM/OTW NZ Migacz sygnalizacji pracy NO Błąd NZ GotowyZdalny NO 4 GotowyZdalny NO GotowyZdalny NO Lokalny NO Moment obr. OTWÓRZ NZ 5 Ostrzeżenie temp. silnika NZ Ostrzeżenie temp. silnika NZ Ostrzeżenie temp. silnika NZ Moment obr. ZMKNIJ NZ NO = Normalnie Rozwarty, NZ = Normalnie Zwarty dla PROFITRON (patrz również schematy elektryczne, sygnały 18): Wyjście Ustawienia domyślne z opcją Y12 z opcją Y15 z opcją Y90 Opcjonalne przypisanie wyjść NO/NZ (może być zmieniane lokalnie) 1 Pozycja krańcowa OTWÓRZ NO Styk pośredni OTWÓRZ NO Styk pośredni OTWÓRZ NO Styk pośredni OTWÓRZ NO Pozycja krańcowa ZMKNIJ 2 Pozycja krańcowa ZMKNIJ NO Styk pośredni ZMKNIJ NO Styk pośredni ZMKNIJ NO Styk pośredni ZMKNIJ NO Pozycja krańcowa OTWÓRZ Moment obr. OTWÓRZ NZ GotowyZdalny NO Moment obr. OTWÓRZ NO Moment obr. OTWÓRZ NO Moment obr. ZMKNIJ 4 Moment obr. ZMKNIJ NZ Moment obr. OTWÓRZ NZ Moment obr. ZMKNIJ NO Moment obr. ZMKNIJ NO Moment obr. OTWÓRZ 5 Błąd NZ Moment obr. ZMKNIJ NZ GotowyZdalny NO Lokalny NZ Moment obr. ZM/OTW 6 Lokalny NO Lokalny NO Lokalny NO Błąd NZ Błąd 7 Migacz sygnalizacji pracy NO Ostrzeżenie temp. silnika NO Migacz sygnalizacji pracy NO Nieużywany Migacz sygnalizacji pracy 8 Ostrzeżenie temp. silnika NZ Błąd napięcia zewnętrz. NZ Ostrzeżenie temp. silnika NO Nieużywany Gotowy GotowyZdalny NO = Normalnie Rozwarty, NZ = Normalnie Zwarty Lokalny Styk pośredni ZMKNIJ Styk pośredni OTWÓRZ Błąd temperatury silnika Ostrzeżenie temp. silnika Błąd napięcia zewnętrz. Przegląd Wskazanie pracy ZMKNIJ Wskazanie pracy OTWÓRZ Y070.04/PL Strona 17
Przyłącze elektryczne (rozmieszczenie wtyków) Wejścia i wyjścia ECOTRON PROFITRON 2S7. 2S70 Binarne Wejścia 2,, 4 i 5 2,, 4, 5, 9, 10 i 27 Wyjścia 16 1), 17, 19, 20, 21, 22 i 2 2S7 2S75 16 1), 17, 19, 20, 21, 22, 2, 24, 25 i 26 nalogowe Wejścia 11 i 12 (opcja) 11 i 12 (opcja), 1 i 14 (opcja) Wyjścia 7 i 8 7 i 8, 48, 49 i (opcja) Wyjścia przekaźnikowe (opcja) Magistrala Fieldbus (opcja) Wyjście napięcia P24 wewn. lub P24 gal. Napięcie pomocnicze 24VDC sterownika P24 zewn. 28, 29, 0, 1, 2,, 4, 5, 6, 7,40, 41, 42, 4 i 44 28, 29, 0, 1, 2,, 4, 5, 6, 7, 40, 41, 42, 4, 44, 45, 46 i 47 1kanałowa 28, 29, 0 i 1 28, 29, 0 i 1 2kanałowa 28, 29, 0, 1, 2,, 4 i 5 28, 29, 0, 1, 2,, 4 i 5 1, 6, 15 1) i 18 1) 1, 6, 15 1) i 18 1) 8 i 9 8 i 9 2 1 6 5 4 4 5 2 6 7 49 1 7 48 0 8 8 47 29 9 27 9 XK 46 28 10 11 26 12 40 U1 U2 V1 V2 W2 W1 45 25 1 41 44 24 14 42 4 2 22 Rozmieszczenie wtyków we wtyczce okrągłej 15 16 20 21 17 18 19 Zapis pozycji Jeśli napęd ustawczy posiada przekładnię konwersyjną, rejestrowanie położenia odbywa się za pomocą precyzyjnego potencjometru z analizą przez mikrokontroler. Obroty konieczne do pokonania drogi przesterowania redukowane są przez przekładnię konwersyjną do dopuszczalnej wartości kąta obrotu potencjometru precyzyjnego. Dla wersji nonintrusive nastawy bez otwierania obudowy napędu pozycja jest zapisywana bez przekładni konwesyjnej i jest przesyłana do mikrokontrolera. Pozycjoner Definiowanie nastawy pozycji sygnałem analogowym (0/420m) dla pozycjonera daje w wyniku precyzyjne kontrolowanie pozcji odpowiadającej wartości zadanej. Pozycjoner pracuje adaptacyjnie, tzn. że próg uruchomienia dopasowywany jest na bieżąco automatycznie do odcinka regulacyjnego: Różnica załączeniowa (histereza) 0,4% z drogi przesterowania Próg uruchomienia (strefa martwa) ustawialny, wartość domyślna: 0.2 do 2,5% drogi daptacja górnego zakresu powiększenie progu uruchomienia o 0,1%, jeśli kolejność komend OTWÓRZ ==> ZMKNIJ ==> OWTÓRZ pojawia się w przeciągu 6 sekund daptacja dolnego zakresu redukcja progu uruchomienia o 0,01%, jeśli napęd nie będzie uruchomiony przez 10,8 sekundy 1) Nie występuje w wersji z kartą przekaźników. Strona 18 Y070.04/PL
Wartości mocy oraz zużycia energii Wejścia oraz wyjścia binarne Wejścia binarne wejścia sterowania OTWÓRZ, ZMKNIJ, STOP, Emergency i Mode (Emergency i Mode tylko dla PROFITRON) Wyjścia binarne 8 binarnych elektronicznych wyjść sygnalizacyjnych w PROFITRON, w ECOTRON 5 wyjść Wszystkie wejścia i wyjścia binarne są bezpotencjałowe oraz odseparowane galwanicznie. Wyjątek: W modelu ECOTRON z kartą przekaźników wyjścia binarne odnoszą się do potencjału układu elektronicznego. Dodatkowo wyjścia binarne sa odporne zarówno na zwarcie jak i przeciążenie. Wejście Wyjście 24 V DC 48 VDC 24 V DC 48 VDC Poziom L Potencjał (niski)) [V DC] 0 4 0 4 0 2,5 0 2,5 H Potencjał (wysoki) [V DC] 16 0 16 60 18 0 18 60 Prąd (na wejście lub wyjście) [m] 4 7 7 15 maks. 100 maks. Rezystancja [Ω] 4000 4000 maks. 10 maks. 10 Wejścia oraz wyjścia analogowe nalogowe wejścia E1: 0/420m E2: 0/420m (na dodatkowej płytce) nalogowe wyjścia 1: wartość rzeczywista pozycji (0/420m), sygnał aktywny, tzn. z wewnętrznym zasilaniem 24 V DC 2: wartość rzeczywista pozycji (0/420m), sygnał pasywny, tzn. z zewnętrznym zasilaniem 24 V DC (na płytce dodatkowej) Wejścia i wyjścia analogowe są galwanicznie odizolowane (wyłącznie PROFITRON). E2 i 2 są na wspólnej płytce dodatkowej i mają taki sam potencjał. Jeśli występuje dodatkowa płytka (E22), można dowolnie sparametryzować przyporządkowanie wejść analogowych E1 i E2 oraz wyjść analogowych 1 i 2. Wyjścia analogowe są odporne na zwarcie jak i przeciążenie. Wejście Wyjście Prąd [m] 0 20 (maks. 24) 0 20 (maks. 21) Opór / obciążenie wtórne [Ω] 45 maks. 600 Zakresy 020m lub 420m rosnąco lub opadająco mogą być ustawiane dla wersji PROFITRON, dla ECOTRON krzywa jest rosnąca (420m). Wyjścia przekaźnikowe Wyjścia przekaźnikowe są galwanicznie odseparowane. DC C dla obciążenia rezystancyjnego maks. moc załączeniowa 180 W (przy 0 V) 10 V maks. napięcie załączeniowe 0 V V 00 V 2 V maks. prąd załączeniowy 6 0,6 0,15 6 PROFITRON posiada 8 wyjść przekaźnikowych (5 zestyków zwiernych, 1 zestyk rozwierny i 2 zestyki przełączające), wszystkie 5 wyjść przekaźnikowych ECOTRON są wykonane jako zestyki przełączające. Zasilanie wewnętrzne 24 V Tylko w modelu PROFITRON przy wewnętrznym zasilaniu 24V DC wejścia i wyjścia binarne są galwanicznie odseparowane od układu elektronicznego przez P24 gal.. Zewnętrzne napięcie zasilające 24V Podczas awarii zasilania zarówno wartość sygnału zwrotnego położenia jak i stan urządzenia jest wciąż przesyłany poprzez zewnętrzne zasilanie 24V DC P24 do wyjść binarnych (sygnały 18) oraz dodatkowo jest możliwa komunikacja poprzez COMSIPOS lub magistralę fieldbus. Podczas pracy z sieci, własne zasilanie poprzez napęd. Zewnętrzne zasilanie 24V Pobór prądu Wejście P24 zewn. min. 20 V (21 V z płytą przekaźników) typ. 24 V Σ prąd wersja standardowa [m] 155 140 dodatkowe obciążenie: z Fieldbus, 1kanałową [m] 20 20 z Fieldbus, 2kanałową [m] 40 40 z HRT [m] 18 21 z płytą przekaźników [m] 60 z nonintrusive [m] 10 10 z sygnałem zwrotnym położenia [m] 20 20 z Bluetooth [m] 10 10 Y070.04/PL Strona 19
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2S7 Schemat elektryczny ECOTRON Y070.24 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 125m Wejścia binarne 24/48V 1) Wyjścia binarne 24/48V 1) Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P24 wewn. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP MWeBi M24 wewn. 1 2 4 5 6 7 8 15 18 16 17 XK P24 wewn. M24 wewn. PWyBi MWyBi Wyjście 1 Wyjście 2 Wyjście Wyjście 4 Wyjście 5 analogowe 4...20m O1 19 20 21 22 2 P24 zewn. M24 zewn. 8 9 24V DC 2) Napęd wewnątrz Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N L1 L2 L Przyłącze klienta XK U2 V2 L N 22020V C / 110115V C Zasilanie 1fazowe XK U1 V1 W1 L1 L2 L 80460V C / 190200V C Zasilanie fazowe Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne 24V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC) 1 2 4 5 6 7 8 15 18 16 17 19 20 21 22 2 Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne 24/48V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 2 4 5 7 8 16 17 19 20 21 22 2 8 9 U1 (DC) U2 (DC) (24V DC) 2) U 2 1 6 5 4 4 5 2 Opis wtyczki XK 6 7 49 1 7 48 0 8 8 47 29 9 27 9 U1 46 28 10 11 26 12 40 U2 V1 V2 W2 W1 45 25 1 41 44 24 14 42 4 2 22 15 16 21 17 18 19 20 1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC 2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 15. Komunikacja przez COMSIPOS zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa.) Maksymalna średnica przewodów: 6 mm 2 zasilanie 2,5 mm 2 przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Strona 20 Y070.04/PL
Schemat elektryczny ECOTRON z kartą przekaźników Y070.244 2 4 5 2 7 41 14 2 44 4 22 20 21 Y070.04/PL Strona 21
Schemat elektryczny ECOTRON z Fieldbus Y070.245 2 1 4 5 2 2 7 48 41 44 14 4 22 15 21 19 20 Strona 22 Y070.04/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2S7 Schemat elektryczny ECOTRON z Fieldbus i światłowodem Y070.60 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 125m Wejścia binarne 24/48V 1) Wyjścia binarne 24/48V 1) Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P24 wewn. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP MWeBi M24 wewn. 1 2 4 5 6 7 8 15 18 16 17 XK P24 wewn. M24 wewn. PWyBi MWyBi Wyjście 1 Wyjście 2 analogowe 4...20m O1 PROFIBUS / MODBUS Kanał 1 7) 7) 7) 7) 6) 7) 6) 7) Wyjście Wyjście 4 Wyjście 5 19 20 21 22 2 1 1B 5 V 0 V 28 29 0 1 złącze światłowodowe (płytka w osłonie przyłącza) Fieldbus (bez redundancji) Urządzenie n OUT 1 IN 1 OUT 2 IN 2 P24 zewn. M24 zewn. 8 9 6) 7) 6) 7) 24V DC 2) TX RX TX RX Napęd wewnątrz Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N L1 L2 L Urządzenie n1 Urządzenie n1 Przyłącze klienta XK U2 V2 L N 22020V C / 110115V C Zasilanie 1fazowe XK U1 V1 W1 L1 L2 L 80460V C / 190200V C Zasilanie fazowe Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne 24V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC) 1 2 4 5 6 7 8 15 18 16 17 19 20 21 22 2 Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne 24/48V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 2 4 5 7 8 16 17 19 20 21 22 2 8 9 U1 (DC) U2 (DC) (24V DC) 2) U 2 1 6 5 4 4 5 2 Opis wtyczki XK 6 7 49 1 7 48 0 8 8 47 29 9 27 9 U1 46 28 10 11 26 12 40 U2 V1 V2 W2 W1 45 25 1 41 44 24 14 42 4 2 22 15 16 21 17 18 19 20 1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC 2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 15. Komunikacja przez COMSIPOS lub magistralę polową zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa. 6) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją C17" (przewód światłowodowy w topologii linii/gwiazdy) 7) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją C18" (PROFIBUS, przewód światłowodowy w topologii pierścieniowej) Maksymalna średnica przewodów: 6 mm 2 zasilanie 2,5 mm 2 przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Y070.04/PL Strona 2
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2S7 Schemat elektryczny PROFITRON Y070.247 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 125m Wejścia analogowe 0/4...20m Wyjścia binarne 24/48V ) 1) 1) 1) I1 ) I2 O2 O1 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P24 gal. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP Tryb MWeBi M24 gal. WRI WRI P24 gal. M24 gal. PWyBi MWyBi Wyjście 1 Wyjście 2 Wyjście Wyjście 4 Wyjście 5 Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 P24 zewn. M24 zewn. 24V DC 2) COMSIPOS 4 2 1 P24 binarne 24/48V analogowe 0/4...20m XK 1 2 4 27 5 6 9 10 11 12 1 14 48 49 7 8 15 18 16 17 19 20 21 22 2 24 25 26 8 9 USB 2.0 Bluetooth Napęd wewnątrz Przyłącze klienta XK Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N U2 V2 L N 22020V C / 110115V C Zasilanie 1fazowe XK L1 L2 L U1 V1 W1 L1 L2 L 80460V C / 190200V C Zasilanie fazowe D D Standard (gniazdo USB pod zakrętką na obudowie elektroniki) Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne 24V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC) 1 2 4 27 5 6 9 10 11 12 1 14 49 7 8 15 18 16 17 19 20 21 22 2 24 25 26 Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne 24/48V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 2 4 27 5 9 10 11 12 1 14 48 49 7 8 16 17 19 20 21 22 2 24 25 26 8 9 U1 (DC) U2 (DC) U (24V DC) U4 (DC) U5 (24V DC) 2) 2 1 6 5 4 4 5 2 Opis wtyczki XK 6 7 49 1 7 48 0 8 8 47 29 9 27 9 U1 46 28 10 11 26 12 40 U2 V1 V2 W2 W1 45 25 1 41 44 24 14 42 4 2 22 15 16 21 17 18 19 20 1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC 2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 18. Komunikacja przez COMSIPOS zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa.) ) opcja Maksymalna średnica przewodów: 6 mm 2 zasilanie 2,5 mm 2 przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Strona 24 Y070.04/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2S7 Schemat elektryczny PROFITRON z kartą przekaźników Y070.248 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 125m Wejścia 1) 1) analogowe 0/4...20m Wyjścia binarne 24V Karta przekaźników Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P24 gal. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP Tryb MWeBi M24 gal. WRI WRI M24 gal. Wyjście 1 Wyjście 2 Wyjście Wyjście 4 Wyjście 5 Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 P24 zewn. M24 zewn. Wyjście 1 Wyjście 2 Wyjście Wyjście 4 24V DC 2) 28 29 0 1 2 4 5 COMSIPOS 4 2 1 Wyjście 5 Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 binarne 24/48V analogowe 0/4...20m I1 ) I2 O2 ) O1 P24 XK 1 2 4 27 5 6 9 10 11 12 1 14 48 49 7 8 17 19 20 21 22 2 24 25 26 8 9 USB 2.0 Bluetooth Napęd wewnątrz Podłączenie elektryczne napięcia zasilania L1 N L1 L2 L D D Standard (gniazdo USB pod zakrętką na obudowie elektroniki) 6 7 40 41 42 4 44 45 46 47 Przyłącze klienta XK U2 V2 L N 22020V C / 110115V C Zasilanie 1fazowe XK U1 V1 W1 L1 L2 L 80460V C / 190200V C Zasilanie fazowe Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne 24V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC) 1 2 4 27 5 6 9 10 11 12 1 14 49 7 8 17 19 20 21 22 2 24 25 26 Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne 24/48V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 2 4 27 5 9 10 11 12 1 14 48 49 7 8 17 19 20 21 22 2 24 25 26 8 9 U1 (DC) U2 (DC) U (24V DC) U5 (24V DC) 2) 2 1 6 5 4 4 5 2 Opis wtyczki XK 6 7 49 1 7 48 0 8 8 47 29 9 27 9 U1 46 28 10 11 26 12 40 U2 V1 V2 W2 W1 45 25 1 41 44 24 14 42 4 2 22 15 16 21 17 18 19 20 1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC 2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 18. Komunikacja przez COMSIPOS zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa.) ) opcja Maksymalna średnica przewodów: 6 mm 2 zasilanie 2,5 mm 2 przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Y070.04/PL Strona 25
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2S7 Schemat elektryczny PROFITRON z Fieldbus Y070.249 4 2 1 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P24 gal. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP Tryb MWeBi M24 gal. WRI WRI P24 gal. M24 gal. PWyBi MWyBi Wyjście 1 Wyjście 2 Wyjście Wyjście 4 Wyjście 5 Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 P24 zewn. M24 zewn. 1 1B 5 V 0 V maks. 125m Przyłącze klienta Napęd wewnątrz L1 N L1 L2 L P24 B 5 V 0 V 7 8 10 11 12 4 5 6 7 8 9 40 1 41 14 15 16 4 2 49 48 47 9 27 46 45 44 2 22 21 1 0 29 28 26 25 24 Strona 26 Y070.04/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2S7 Schemat elektryczny PROFITRON z Fieldbus i światłowodem Y070.61 Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych maks. 125m Wejścia analogowe 0/4...20m Wyjścia binarne 24/48V ) 1) 1) 1) I1 ) I2 O2 O1 Przyłącze klienta Napęd wewnątrz P24 gal. ZMKNIJ OTWÓRZ STOP Tryb MWeBi M24 gal. WRI WRI Podłączenie elektryczne napięcia zasilania P24 gal. M24 gal. USB 2.0 4 D D PWyBi MWyBi XK 1 2 4 27 5 6 9 10 11 12 1 14 48 49 7 8 15 18 16 17 19 20 21 22 2 24 25 26 P24 binarne 24/48V analogowe 0/4...20m PROFIBUS / MODBUS Kanał 1 Napęd wewnątrz Przyłącze klienta XK L1 7) 7) 7) 7) 6) 7) 6) 7) N U2 V2 L N 22020V C / 110115V C Zasilanie 1fazowe XK L1 L2 L U1 V1 W1 L1 L2 L 80460V C / 190200V C Zasilanie fazowe COMSIPOS 2 1 Wyjście 1 Standard (gniazdo USB pod zakrętką na obudowie elektroniki) Wyjście 2 Wyjście Bluetooth Wyjście 4 Wyjście 5 Wyjście 6 Wyjście 7 Wyjście 8 1 1B 5 V 0 V 28 29 0 1 złącze światłowodowe (płytka w osłonie przyłącza) Fieldbus (bez redundancji) Urządzenie n OUT 1 IN 1 OUT 2 IN 2 TX RX Urządzenie n1 TX RX Urządzenie n1 P24 zewn. M24 zewn. 6) 7) 6) 7) 8 9 24V DC 2) Przyłącze klienta przykłady połączeń: Przykład podłączenia I: zasilanie wewnętrzne 24V DC (tutaj wszystkie wejścia i wyjścia zasilane są z modułu elektroniki prądem o napięciu 24V DC) 1 2 4 27 5 6 9 10 Przykład podłączenia II: zasilanie zewnętrzne 24/48V DC (w tym przykładzie wszystkie odizolowane galwanicznie obszary zasilane są zewnętrznie z różnych źródeł zasilania 24/48V DC) 2 4 27 5 9 10 11 12 1 14 48 49 7 8 16 17 19 20 21 22 2 24 25 26 8 9 U1 (DC) U2 (DC) 11 12 1 14 U (24V DC) 49 7 8 15 18 16 U4 (DC) 17 19 20 21 22 2 24 25 26 U5 (24V DC) 2) 2 1 6 5 4 4 5 2 Opis wtyczki XK 6 7 49 1 7 48 0 8 8 47 29 9 27 9 U1 46 28 10 11 26 12 40 U2 V1 V2 W2 W1 45 25 1 41 44 24 14 42 4 2 22 15 16 21 17 18 19 20 1) obszary odizolowane galwanicznie: mogą być zasilane z różnych źródeł zasilania prądem o napięciu 24/48V DC 2) dodatkowe zasilanie 24V DC modułu elektroniki (w razie potrzeby) (W przypadku zaniku energii elektrycznej nadal jest podawana wartość rzeczywista pozycji i stan urządzenia na binarnych wyjściach sygnałowych 18. Komunikacja przez COMSIPOS lub magistralę polową zmiana parametrów lub odczyt stanu urządzenia jest możliwa. ) opcja 6) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją C17" (przewód światłowodowy w topologii linii/gwiazdy) 7) uzwojony fabrycznie przewód połączeniowy wyłącznie z opcją C18" (PROFIBUS, przewód światłowodowy w topologii pierścieniowej) Maksymalna średnica przewodów: 6 mm 2 zasilanie 2,5 mm 2 przewód sterujący Przewód sterujący musi być ekranowany! Y070.04/PL Strona 27
Wydanie 08.16 SIPOS ktorik GmbH Y070.04/PL Zmiany zastrzeżone! Im Erlet 2 D90518 ltdorf www.sipos.de