PUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO

1.7 64-PUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO IC200UDD064 40 wejść dyskretnych 24 VDC, 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC (zabezpieczenie przed zwarciem i przeciąŝeniem), wbudowany port RS232, drugi port dostępny opcjonalnie, zasilanie 24 VDC IC200UDD164 40 wejść dyskretnych 24 VDC, 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC, wbudowany port RS232, drugi port dostępny opcjonalnie, zasilanie 24 VDC IC200UDR064 40 wejść dyskretnych 24 VDC, 24 wyjścia przekaźnikowe, wbudowany port RS232, drugi port dostępny opcjonalnie, zasilanie 24 VDC IC200UDR164 40 wejść dyskretnych 24 VDC, 24 wyjścia przekaźnikowe, wbudowany port RS232, drugi port dostępny opcjonalnie, zasilanie 100/240 VAC 2011-08-11 1.7-1

ASTOR IC200UDD064 40 wejść dyskretnych 24 VDC. 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC, zabezpieczenie przed zwarciem i przeciąŝeniem ESCP. Port RS232. Drugi port dostępny opcjonalnie. Wgrywanie logiki na ruchu.* Obsługa do 320 punktów I/O.* Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDD064 posiada 40 wejść prądu stałego oraz obsługuje 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC. Wyjścia posiadają elektroniczne zabezpieczenie przed zwarciem i przeciąŝeniem ESCP. Charakterystyka sterownika: Nominalne napięcie zasilające wymagane do działania sterownika: 24 VDC. Sterownik obsługuje maksymalnie cztery moduły rozszerzające w dowolnej kombinacji. Wbudowany port szeregowy RS232. Opcjonalny port 2 jego funkcjonalność zaleŝy od zastosowanego modułu opcjonalnego zamawianego oddzielnie (IC200USB001, IC200USB002, IC200UUB001, IC200UMB001, IC200UEM001). Przełącznik Run/Stop, który moŝe zostać skonfigurowany jako przełącznik trybów pracy, przełącznik blokady pamięci, a takŝe moŝe być wykorzystany do zerowania tabeli błędów, jeŝeli wystąpi błąd krytyczny. Zegar czasu rzeczywistego. 48 kb pamięci programu, 32640 słów rejestrów bitowych. Pamięć Flash wykorzystywana do przechowywania programu sterującego i oprogramowania systemowego. Istnieje moŝliwość ustawienia odczytu (po włączeniu zasilania) konfiguracji, programu sterującego oraz początkowych wartości dla zmiennych rejestrowych z pamięci RAM lub z pamięci Flash. Sterownik moŝe pracować jako licznik impulsów wysokiej częstotliwości (maksymalna częstotliwość zliczanych sygnałów to 100 khz). Istnieje moŝliwość ustawienia jednej z poniŝszych konfiguracji: 4 liczników typu A, 1 licznik typu A, 1licznik typu B, 1 licznik typu B2. Istnieje moŝliwość skonfigurowania wyjść sterownika do pracy w trybie PWM lub PTO. Zasoby sterownika mogą być rozbudowane poprzez zastosowanie modułów rozszerzających (tzw. ekspanderów). Sterowniki w wersji sprzętowej Ax obsługują do 176 punktów I/O. Natomiast sterowniki w wersji Bx lub nowszej z firmwarem 4.0 lub nowszym mogą być rozbudowane do 320 punktów I/O. * Funkcjonalność dostępna w sterownikach VersaMax Micro 20, 40 i 64 punktowych z firmwarem 4.0 lub nowszym (wersja sprzętowa Bx lub nowsza) wymagająca oprogramowania narzędziowego Proficy Machine Edition 6.0 lub nowszej. 1.7-2 2011-08-11

PARAMETRY Napięcie zasilania Zakres Czas rozruchu Prąd rozruchowy Podtrzymywanie Zalecany zasilacz wejściowy Waga Wymiary 24 VDC 19.2 30 VDC 10 ms przy napięciu 19.2 VDC 1 A przy napięciu 30 VDC 0.2 A przy napięciu 24 VDC 10 ms przy napięciu 19.2 VDC 5 W 580 g 90 x 195 x 76 mm Protokoły obsługiwane przez port 1 - RS232 SNP/SNPX Slave SNP/SNPX Master RTU Slave RTU Master Serial I/O (odczyt, zapis danych w formacie ASCII) SCHEMAT PODŁĄCZEŃ ZACISKÓW Wejścia dwustanowe sterownika, w obrębie jednej grupy, mogą pracować w logice dodatniej lub ujemnej. 2011-08-11 1.7-3

ASTOR PARAMETRY WEJŚĆ I WYJŚĆ Parametry wejść prądu stałego DC Punkty wspólne 2 (I1 I16, I17 I40) Napięcie w stanie aktywnym Napięcie w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy włączaniu Parametry wyjść tranzystorowych 12/24 VDC 200 ma (24 VDC) minimalnie 18 VDC, minimalnie 4.5 ma (włączony) maksymalnie 5 VDC, maksymalnie 1.8 ma (wyłączony) Napięcie nominalne 12/24 VDC (-10%, +20%) Zalecane maksymalne pełne obciąŝenie ciągłe zgodnie z normą UL Maksymalny prąd rozruchowy Maksymalnie spadek napięcia przy włączaniu Maksymalne natęŝenie prądu upływu przy wyłączeniu Czas reakcji przy załączaniu Parametry licznika impulsów wysokiej częstotliwości / wyjścia PT Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości Maksymalna częstotliwość zliczanych sygnałów Maksymalna częstotliwość PTO/PWM 1500 V (wartość skuteczna pomiędzy obwodami wejść a obwodami logicznymi) 500 V (wartość skuteczna pomiędzy grupami wyjść) 0.5 A na punkt (Q1 Q4) 0.7 A na punkt (Q5 Q20) 1 A na punkt (Q21 Q24) 8 A przez 20 ms/impuls (Q1, Q2, Q11, Q12) 4 A przez 20 ms/impuls (Q3 Q10) maksymalnie 0.3 V maksymalnie 0.1 ma 0.1 ms przy zasilaniu 24 VDC 0.1 ms przy zasilaniu 24 VDC 1500 VAC (pomiędzy obwodami wejść a obwodami logicznymi) 500 VAC (pomiędzy grupami wyjść) 4 liczniki typu A 1 licznik typu A i 1 typu B 1 licznik typu B2 100 khz 65 khz Szerokość zliczanego impulsu 500 µs Rejestry licznika minimalnie 18 V (włączony) maksymalnie 5 V (wyłączony) 16 bitowe PORTY KOMUNIKACYJNE Port 1 to port RS232 z 8-stykowym pionowym złączem typu RJ-45. Poza funkcją głównego portu komunikacyjnego, port ten jest takŝe wykorzystywany do wczytywania aktualizacji oprogramowania systemowego sterownika. Napięcie 5 VDC na styku 2 jest zabezpieczone wewnętrznym bezpiecznikiem, lecz nie moŝna go wymieniać. JeŜeli bezpiecznik ulegnie przepaleniu, port RS232 będzie kontynuował pracę, lecz nie będzie on dostarczał zasilania 5 VDC do urządzeń zewnętrznych. Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RTS Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send 2 CTS Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send 3 RXD Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data 4 TXD Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data 5 DCD Wejściowy Sygnał wejściowy Data Carrier Detect 6 DTR Wyjściowy Sygnał wyjściowy Data Terminal Ready 7 +5 V Wyjściowy Sygnał wyjściowy +5 VDC zasilające zewnętrzne przetworniki protokołów 8 GND - Masa 1.7-4 2011-08-11

40 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia. 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC. Port RS232. Drugi port dostępny opcjonalnie. Wgrywanie logiki na ruchu.* Obsługa do 320 punktów I/O.* Zasilanie: 24 VDC. IC200UDD164 Sterownik VersaMax Micro UDD164 posiada 40 wejść prądu stałego oraz obsługuje 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC. Charakterystyka sterownika: Nominalne napięcie zasilające wymagane do działania sterownika: 24 VDC. Sterownik obsługuje maksymalnie cztery moduły rozszerzające w dowolnej kombinacji. Wbudowany port szeregowy RS232. Opcjonalny port 2 jego funkcjonalność zaleŝy od zastosowanego modułu opcjonalnego zamawianego oddzielnie (IC200USB001, IC200USB002, IC200UUB001, IC200UMB001, IC200UEM001). Przełącznik Run/Stop, który moŝe zostać skonfigurowany jako przełącznik trybów pracy, przełącznik blokady pamięci, a takŝe moŝe być wykorzystany do zerowania tabeli błędów, jeŝeli wystąpi błąd krytyczny. Zegar czasu rzeczywistego. 48 kb pamięci programu, 32640 słów rejestrów bitowych. Pamięć Flash wykorzystywana do przechowywania programu sterującego i oprogramowania systemowego. Istnieje moŝliwość ustawienia odczytu (po włączeniu zasilania) konfiguracji, programu sterującego oraz początkowych wartości dla zmiennych rejestrowych z pamięci RAM lub z pamięci Flash. Sterownik moŝe pracować jako licznik impulsów wysokiej częstotliwości (maksymalna częstotliwość zliczanych sygnałów to 100 khz). Istnieje moŝliwość ustawienia jednej z poniŝszych konfiguracji: 4 liczników typu A, 1 licznik typu A, 1 licznik typu B, 1 licznik typu B2 Istnieje moŝliwość skonfigurowania wyjść sterownika do pracy w trybie PWM lub PTO. Zasoby sterownika mogą być rozbudowane poprzez zastosowanie modułów rozszerzających (tzw. ekspanderów). Sterowniki w wersji sprzętowej Ax obsługują do 176 punktów I/O. Natomiast sterowniki w wersji Bx lub nowszej z firmwarem 4.0 lub nowszym mogą być rozbudowane do 320 punktów I/O. * Funkcjonalność dostępna w sterownikach VersaMax Micro 20, 40 i 64 punktowych z firmwarem 4.0 lub nowszym (wersja sprzętowa Bx lub nowsza) wymagająca oprogramowania narzędziowego Proficy Machine Edition 6.0 lub nowszej. 2011-08-11 1.7-5

ASTOR PARAMETRY Napięcie zasilania Zakres Czas rozruchu Prąd rozruchowy Podtrzymywanie Zalecany zasilacz wejściowy Waga Wymiary 24 VDC 19.2 30 VDC 10 ms przy napięciu 19.2 VDC 1 A przy napięciu 30 VDC 0.2 A przy napięciu 24 VDC 10 ms przy napięciu 19.2 VDC 5 W 580 g 90 x 195 x 76 mm Protokoły obsługiwane przez port 1 - RS232 SNP/SNPX Slave SNP/SNPX Master RTU Slave RTU Master Serial I/O (odczyt, zapis danych w formacie ASCII) SCHEMAT PODŁĄCZEŃ ZACISKÓW Wejścia dwustanowe sterownika, w obrębie jednej grupy, mogą pracować w logice dodatniej lub ujemnej. 1.7-6 2011-08-11

PARAMETRY WEJŚĆ I WYJŚĆ Parametry wejść prądu stałego DC Punkty wspólne 2 (I1 I16), (I17 I40) Napięcie w stanie aktywnym Napięcie w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy włączaniu Parametry wyjść tranzystorowych 0 30 VDC 8 ma minimalnie 18 VDC, minimalnie 4.5 ma (włączony) maksymalnie 5 VDC, maksymalnie 1.8 ma (wyłączony) Napięcie nominalne 12/24 VDC (-10%, +20%) Zalecane maksymalne pełne obciąŝenie ciągłe zgodnie z normą UL Maksymalny prąd rozruchowy Maksymalnie spadek napięcia przy włączaniu Maksymalne natęŝenie prądu upływu przy wyłączeniu Czas reakcji przy załączaniu Parametry licznika impulsów wysokiej częstotliwości / wyjścia PT Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości Maksymalna częstotliwość zliczanych sygnałów Maksymalna częstotliwość PTO/PWM 1500 V (wartość skuteczna pomiędzy obwodami wejść a obwodami logicznymi) 500 V (wartość skuteczna pomiędzy grupami wyjść) 0.5 A na punkt (Q1 Q24) 8 A przez 20 ms/impuls (Q1, Q2, Q11, Q12) 4 A przez 20 ms/impuls (Q3 Q10) 12 V (Q1 Q12) 0.1 ma 0.05 ms 0.05 ms 1500 VAC (pomiędzy obwodami wejść a obwodami logicznymi) 500 VAC (pomiędzy grupami wyjść) 4 liczniki typu A 1 licznik typu A i 1 typu B 1 licznik typu B2 100 khz 65 khz Szerokość zliczanego impulsu 500 µs Rejestry licznika minimalnie 18 V (włączony) maksymalnie 5 V (wyłączony) 16 bitowe PORTY KOMUNIKACYJNE Port 1 to port RS232 z 8-stykowym pionowym złączem typu RJ-45. Poza funkcją głównego portu komunikacyjnego, port ten jest takŝe wykorzystywany do wczytywania aktualizacji oprogramowania systemowego sterownika. Napięcie 5 VDC na styku 2 jest zabezpieczone wewnętrznym bezpiecznikiem, lecz nie moŝna go wymieniać. JeŜeli bezpiecznik ulegnie przepaleniu, port RS232 będzie kontynuował pracę, lecz nie będzie on dostarczał zasilania 5 VDC do urządzeń zewnętrznych. Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RTS Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send 2 CTS Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send 3 RXD Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data 4 TXD Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data 5 DCD Wejściowy Sygnał wejściowy Data Carrier Detect 6 DTR Wyjściowy Sygnał wyjściowy Data Terminal Ready 7 +5 V Wyjściowy Sygnał wyjściowy +5 VDC zasilające zewnętrzne przetworniki protokołów 8 GND - Masa 2011-08-11 1.7-7

ASTOR IC200UDR064 40 wejść dyskretnych 24 VDC. 24 wyjścia przekaźnikowe. Port RS232. Drugi port dostępny opcjonalnie. Wgrywanie logiki na ruchu.* Obsługa do 320 punktów I/O.* Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR064 posiada 40 wejść prądu stałego oraz obsługuje 24 wyjścia przekaźnikowe. Charakterystyka sterownika: Nominalne napięcie zasilające wymagane do działania sterownika: 24 VDC. Sterownik obsługuje maksymalnie cztery moduły rozszerzające w dowolnej kombinacji. Wbudowany port szeregowy RS232. Opcjonalny port 2 jego funkcjonalność zaleŝy od zastosowanego modułu opcjonalnego zamawianego oddzielnie (IC200USB001, IC200USB002, IC200UUB001, IC200UMB001, IC200UEM001). Przełącznik Run/Stop, który moŝe zostać skonfigurowany jako przełącznik trybów pracy, przełącznik blokady pamięci, a takŝe moŝe być wykorzystany do zerowania tabeli błędów, jeŝeli wystąpi błąd krytyczny. Zegar czasu rzeczywistego. 48 kb pamięci programu, 32640 słów rejestrów bitowych. Pamięć Flash wykorzystywana do przechowywania programu sterującego i oprogramowania systemowego. Istnieje moŝliwość ustawienia odczytu (po włączeniu zasilania) konfiguracji, programu sterującego oraz początkowych wartości dla zmiennych rejestrowych z pamięci RAM lub z pamięci Flash. Sterownik moŝe pracować jako licznik impulsów wysokiej częstotliwości (maksymalna częstotliwość zliczanych sygnałów to 100 khz). Istnieje moŝliwość ustawienia jednej z poniŝszych konfiguracji: 4 liczników typu A, 1 licznik typu A, 1 licznik typu B. Zasoby sterownika mogą być rozbudowane poprzez zastosowanie modułów rozszerzających (tzw. ekspanderów). Sterowniki w wersji sprzętowej Ax obsługują do 176 punktów I/O. Natomiast sterowniki w wersji Bx lub nowszej z firmwarem 4.0 lub nowszym mogą być rozbudowane do 320 punktów I/O. * Funkcjonalność dostępna w sterownikach VersaMax Micro 20, 40 i 64 punktowych z firmwarem 4.0 lub nowszym (wersja sprzętowa Bx lub nowsza) wymagająca oprogramowania narzędziowego Proficy Machine Edition 6.0 lub nowszej. 1.7-8 2011-08-11

PARAMETRY Napięcie zasilania Zakres Czas rozruchu Prąd rozruchowy Podtrzymywanie Zalecany zasilacz wejściowy Waga Wymiary 24 VDC 19.2 30 VDC 10 ms przy napięciu 19.2 VDC 1 A przy napięciu 30 VDC 0.2 A przy napięciu 24 VDC 20 ms przy napięciu 19.2 VDC 5 W 580 g 90 x 195 x 76 mm Protokoły obsługiwane przez port 1 - RS232 SNP/SNPX Slave SNP/SNPX Master RTU Slave RTU Master Serial I/O (odczyt, zapis danych w formacie ASCII) SCHEMAT PODŁĄCZEŃ ZACISKÓW Wejścia dwustanowe sterownika, w obrębie jednej grupy, mogą pracować w logice dodatniej lub ujemnej. Zasilanie na wyjściach przekaźnikowych 5 30 VDC lub 5 250 VAC. 2011-08-11 1.7-9

ASTOR PARAMETRY WEJŚĆ I WYJŚĆ Parametry wejść prądu stałego DC Punkty wspólne 2 (I1 I16), (I17 I40) Napięcie w stanie aktywnym Napięcie w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy włączaniu Parametry wyjść tranzystorowych 0 30 VDC 8 ma minimalnie 18 VDC, minimalnie 4.5 ma (włączony) maksymalnie 5 VDC, maksymalnie 1.8 ma (wyłączony) 1500 V (wartość skuteczna pomiędzy obwodami wejść a obwodami logicznymi) 500 V (wartość skuteczna pomiędzy grupami wyjść) Napięcie nominalne Maksymalne obciąŝenie typu rezystancyjnego Zalecane maksymalne pełne obciąŝenie ciągłe zgodnie z normą UL Maksymalny prąd rozruchowy Maksymalne natęŝenie prądu upływu przy wyłączeniu Czas reakcji przy załączaniu śywotność mechaniczna styku śywotność styku przy napięciu: 240 VAC, 120 VAC, 24 VDC 100 (-15%) 240 (+10%) VAC 50 60 Hz (±5%) 2 A dla napięcia 24 VDC i 240 VAC 2 A dla napięcia 24 VDC i 240 VAC 5 A (1/2 okresu/punkt) 15 ma wartość skuteczna (240 VAC) 15 ms 15 ms 1500 VAC (pomiędzy obwodami wejść a obwodami logicznymi) 500 VAC (pomiędzy grupami wyjść) 20 x 10 6 operacji mechanicznych obciąŝenie rezystancyjne obciąŝenie lampą i elektrozaworem ilość operacji typowych 2.0 A 0.6 A 200000 Parametry licznika impulsów wysokiej częstotliwości Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości Maksymalna częstotliwość zliczanych sygnałów Maksymalna częstotliwość PTO/PWM Szerokość zliczanego impulsu Rejestry licznika 4 liczniki typu A 1 licznik typu A i 1 typu B 100 khz 65 khz minimalnie 18 V (włączony) maksymalnie 5 V (wyłączony) 20 80% współczynnika wypełnienia przy 10 khz 16 bitowe Wyjścia HSC Napięcie obciąŝenia Dostępne typy 5/12/24 V (Q1) zgodnie z wyjściami przekaźnikowymi (Q2 Q4) maksymalnie 3 wyjścia licznika impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) 1.7-10 2011-08-11

PORTY KOMUNIKACYJNE Port 1 to port RS232 z 8-stykowym pionowym złączem typu RJ-45. Poza funkcją głównego portu komunikacyjnego, port ten jest takŝe wykorzystywany do wczytywania aktualizacji oprogramowania systemowego sterownika. Napięcie 5 VDC na styku 2 jest zabezpieczone wewnętrznym bezpiecznikiem, lecz nie moŝna go wymieniać. JeŜeli bezpiecznik ulegnie przepaleniu, port RS232 będzie kontynuował pracę, lecz nie będzie on dostarczał zasilania 5 VDC do urządzeń zewnętrznych. Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RTS Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send 2 CTS Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send 3 RXD Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data 4 TXD Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data 5 DCD Wejściowy Sygnał wejściowy Data Carrier Detect 6 DTR Wyjściowy Sygnał wyjściowy Data Terminal Ready 7 +5 V Wyjściowy Sygnał wyjściowy +5 VDC zasilające zewnętrzne przetworniki protokołów 8 GND - Masa 2011-08-11 1.7-11

ASTOR IC200UDR164 40 wejść dyskretnych 24 VDC. 24 wyjścia przekaźnikowe. Port RS232. Drugi port dostępny opcjonalnie. Wgrywanie logiki na ruchu.* Obsługa do 320 punktów I/O.* Zasilanie: 100/240 VAC. Sterownik VersaMax Micro UDD064 posiada 40 wejść prądu stałego oraz obsługuje 24 wyjścia przekaźnikowe. Charakterystyka sterownika: Nominalne napięcie zasilające wymagane do działania sterownika: 100/240 VAC. Sterownik obsługuje maksymalnie cztery moduły rozszerzające w dowolnej kombinacji. Wbudowany port szeregowy RS232. Opcjonalny port 2 jego funkcjonalność zaleŝy od zastosowanego modułu opcjonalnego zamawianego oddzielnie (IC200USB001, IC200USB002, IC200UUB001, IC200UMB001, IC200UEM001). Przełącznik Run/Stop, który moŝe zostać skonfigurowany jako przełącznik trybów pracy, przełącznik blokady pamięci, a takŝe moŝe być wykorzystany do zerowania tabeli błędów, jeŝeli wystąpi błąd krytyczny. Zegar czasu rzeczywistego. 48 KB pamięci programu, 32640 słów rejestrów bitowych. Pamięć Flash wykorzystywana do przechowywania programu sterującego i oprogramowania systemowego. Istnieje moŝliwość ustawienia odczytu (po włączeniu zasilania) konfiguracji, programu sterującego oraz początkowych wartości dla zmiennych rejestrowych z pamięci RAM lub z pamięci Flash. Sterownik moŝe pracować jako licznik impulsów wysokiej częstotliwości (maksymalna częstotliwość zliczanych sygnałów to 100 khz). Istnieje moŝliwość ustawienia jednej z poniŝszych konfiguracji: 4 liczników typu A, 1 licznik typu A, 1licznik typu B. Zasoby sterownika mogą być rozbudowane poprzez zastosowanie modułów rozszerzających (tzw. ekspanderów). Sterowniki w wersji sprzętowej Ax obsługują do 176 punktów I/O. Natomiast sterowniki w wersji Bx lub nowszej z firmwarem 4.0 lub nowszym mogą być rozbudowane do 320 punktów I/O. * Funkcjonalność dostępna w sterownikach VersaMax Micro 20, 40 i 64 punktowych z firmwarem 4.0 lub nowszym (wersja sprzętowa Bx lub nowsza) wymagająca oprogramowania narzędziowego Proficy Machine Edition 6.0 lub nowszej. 1.7-12 2011-08-11

PARAMETRY Napięcie zasilania Zakres Czas rozruchu Prąd rozruchowy Podtrzymywanie Zalecany zasilacz wejściowy Waga Wymiary 120/240 VAC 100 (-15%) 240 (+10%) VAC 2 ms 2.5 A przy napięciu 30 VDC 0.2 A przy napięciu 30 VDC 10 ms przy napięciu 19.2 VDC 26 VA 580 g 90 x 195 x 76 mm Protokoły obsługiwane przez port 1 - RS232 SNP/SNPX Slave SNP/SNPX Master RTU Slave RTU Master Serial I/O (odczyt, zapis danych w formacie ASCII) SCHEMAT PODŁĄCZEŃ ZACISKÓW Wejścia dwustanowe sterownika, w obrębie jednej grupy, mogą pracować w logice dodatniej lub ujemnej. Zasilanie na wyjściach przekaźnikowych 5 30 VDC lub 5 250 VAC. 2011-08-11 1.7-13

ASTOR PARAMETRY WEJŚĆ I WYJŚĆ Parametry wejść prądu stałego DC Punkty wspólne 2 (I1 I16), (I17 I40) Napięcie w stanie aktywnym Napięcie w stanie nieaktywnym Czas reakcji przy włączaniu Parametry wyjść tranzystorowych 100 (-15%) 240 (+10%) VAC 50 60 Hz (±5%) 8 ma wartość skuteczna 24 VDC minimalnie 18 VDC, minimalnie 4.5 ma (włączony) maksymalnie 5 VDC, maksymalnie 1.8 ma (wyłączony) 1500 V (wartość skuteczna pomiędzy obwodami wejść a obwodami logicznymi) 500 V (wartość skuteczna pomiędzy grupami wyjść) Napięcie nominalne Maksymalne obciąŝenie typu rezystancyjnego Zalecane maksymalne pełne obciąŝenie ciągłe zgodnie z normą UL Maksymalny prąd rozruchowy Maksymalne natęŝenie prądu upływu przy wyłączeniu Czas reakcji przy załączaniu śywotność mechaniczna styku śywotność styku przy napięciu: 240 VAC, 120 VAC, 24 VDC 5 30 VDC 5 250 VAC 2 A dla napięcia 24 VDC i 240 VAC 2 A dla napięcia 24 VDC i 240 VAC 5 A (1 okres)/punkt maksymalnie 15 ma (240 VAC) 15 ms 15 ms 1500 VAC (pomiędzy obwodami wejść a obwodami logicznymi) 500 VAC (pomiędzy grupami wyjść) 20 x 10 6 operacji mechanicznych obciąŝenie rezystancyjne obciąŝenie lampą i elektrozaworem ilość operacji typowych 2.0 A 0.6 A 200000 Parametry licznika impulsów wysokiej częstotliwości Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości Maksymalna częstotliwość zliczanych sygnałów Maksymalna częstotliwość PTO/PWM Szerokość zliczanego impulsu Rejestry licznika 4 liczniki typu A 1 licznik typu A i 1 typu B 100 khz 65 khz minimalnie 18 V (włączony) maksymalnie 5 V (wyłączony) 20 80% współczynnika wypełnienia przy 10 khz 16 bitowe Wyjścia HSC Napięcie obciąŝenia Dostępne typy 5/12/24 V (Q1) zgodnie z wyjściami przekaźnikowymi (Q2 Q4) maksymalnie 3 wyjścia licznika impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) 1.7-14 2011-08-11

PORTY KOMUNIKACYJNE Port 1 to port RS232 z 8-stykowym pionowym złączem typu RJ-45. Poza funkcją głównego portu komunikacyjnego, port ten jest takŝe wykorzystywany do wczytywania aktualizacji oprogramowania systemowego sterownika. Napięcie 5 VDC na styku 2 jest zabezpieczone wewnętrznym bezpiecznikiem, lecz nie moŝna go wymieniać. JeŜeli bezpiecznik ulegnie przepaleniu, port RS232 będzie kontynuował pracę, lecz nie będzie on dostarczał zasilania 5 VDC do urządzeń zewnętrznych. Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RTS Wyjściowy Sygnał wyjściowy Request to Send 2 CTS Wejściowy Sygnał wejściowy Clear to Send 3 RXD Wejściowy Sygnał wejściowy Receive Data 4 TXD Wyjściowy Sygnał wyjściowy Transmit Data 5 DCD Wejściowy Sygnał wejściowy Data Carrier Detect 6 DTR Wyjściowy Sygnał wyjściowy Data Terminal Ready 7 +5 V Wyjściowy Sygnał wyjściowy +5 VDC zasilające zewnętrzne przetworniki protokołów 8 GND - Masa 2011-08-11 1.7-15