PRZEGLĄD OFERTY Napędy Sterowanie Wizualizacja Części maszyn Bezpłatne szkolenia
OPTYMALNE ROZWIĄZANIE W skład większości projektowanych przez Państwa urządzeń wchodzą komponenty mechaniczne, elektroniczne układy sterujące, napędy oraz oprogramowanie, co sprawia, że są to urządzenia mechatroniczne. Znajomość zagadnień związanych z każdą z tych dziedzin jest dla nas równie cenna jak umiejętność połączenia tej wiedzy w całość. Konstruowanie urządzenia rozumiemy jako proces, w którym wartość stanowią nie tylko zastosowane komponenty, ale również czas przeznaczony na ich zakup i integrację oraz poziom pomocy technicznej przy ich doborze i instalacji. Dlatego każde zagadnienie techniczne rozpatrujemy z szerszej perspektywy w taki sposób, aby przedstawić Państwu rozwiązanie kompleksowe, które jest optymalnie dopasowane do Państwa potrzeb. Dr inż. Grzegorz Góral Dr inż. Sławomir Bydoń Dyrektor generalny Dyrektor d/s technicznych
Spis treści Sterowniki PLC FATEK 4 S TEROWANIE I WIZUALIZACJA Panele operatorskie HMI Weintek Zasilacze na szynę DIN ESEA - system automatyki budynkowej Kompletne rozwiązania do sterowania ruchem 8 11 12 14 Serwonapędy ESTUN 16 Silniki krokowe i napędy 18 N APĘDY Falowniki MICNO 19 Siłowniki i napędy liniowe LinMot NOWOŚĆ! 20 Pneumatyka EMC NOWOŚĆ! 22 T ECHNIKA LINIOWA Prowadnice liniowe kulkowe i wałeczkowe Śruby kulowe i bloki łożyskowe Moduły pozycjonujące i aktuatory liniowe 25 26 27 Obróbka mechaniczna CNC 28 Szkolenia i oferta dla edukacji 29 O firmie 31 Zawartość niniejszego katalogu jest chroniona prawem autorskim. Jej reprodukcja, w całości lub w części, w jakiejkolwiek formie, bez pisemnej zgody firmy Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. jest zabroniona.
Kompaktowe sterowniki PLC A r c h i t e k t u r a s y s t e m u - s e r i a FBs www.fatek.pl 4
Zaskakujące możliwości za rozsądną cenę STEROWNIKI SERII MN: - dedykowane do pozycjowania NC - częstotliwość na we/wy różnicowych do 920 khz - obsługa do 4 osi z interpolacją liniową - RTC - obsługa przerwań - do 5 portów komunikacyjnych - do 32 modułów rozszerzeń STEROWNIKI SERII MC: - częstotliwość we/wy TTL do 200 khz (standardowo 2 we/4 wy) - obsługa 4 osi z interpolacją liniową - RTC - obsługa przerwań - do 5 portów komunikacyjnych - do 32 modułów rozszerzeń STEROWNIKI SERII MA: - wersja ekonomiczna - częstotliwość we/wy do 20 khz - do 3 portów komunikacyjnych - do 32 modułów rozszerzeń MODUŁY ROZSZERZEŃ CYFROWE I/O: - wersje z zasilaniem zewnętrznym - moduły we, wy lub mieszane - wersje 8-60-punktowe w zależności od typu modułu MODUŁY ROZSZERZEŃ ANALOGOWE I/O: - moduły we, wy lub mieszane - kanały napięciowe lub prądowe (ustawiane na jumperach) MODUŁY TEMPERATUROWE: - moduły pod czujniki termopar, czujniki typu Pt oraz NTC - wersje 2/6/16 punktowe w zależności od typu modułu i czujników - dokładność 1 lub 0.1 - jednostki o C lub o F MODUŁY ZASILAJĄCE: - zasilanie 230 VAC lub 24 VDC - wyjście 24 VDC / 400 ma MODUŁY SPECJALNE: - NOWOŚĆ! moduły do obsługi sprzężeń zwrotnych - moduł do obsługi wyświetlaczy LED 7/16 segmentowych - moduły mieszane analogowo - temperaturowe - moduły tensometryczne MODUŁY I TABLICE KOMUNIKACYJNE: - obsługa standardów Ethernet, RS232, RS485 (różne konfiguracje) - obsługiwane protokoły: MODBUS TCP, MODBUS RTU/ASCII, FATEK, FATEK TCP, CANopen - tablice montowane na froncie sterownika - możliwość stworzenia własnego protokołu komunikacyjnego - moduł ZigBee - 3-osiowy moduł kontroli ruchu TABLICE ANALOGOWE: - tablice montowane na front sterownika - we/wy analogowe INNE AKCESORIA: - moduł przedłużający szynę danych - moduł rozdzielacz (HUB) do RS485 - diody lub gotowe tablice z wyświetlaczami LED - kable programujące i komunikacyjne www.fatek.pl 5
Kompaktowe sterowniki PLC FATEK - seria FBs Ogólne dane techniczne: - zasilanie 100-240 VAC, 12 lub 24 VDC, - wbudowany zasilacz 24 VDC / 400 ma, - do 512 punktów wejść / wyjść (po rozszerzeniu o dodatkowe moduły), - 128 punktów analogowych (12/14-bitowa rozdzielczość), - do 32 punktów temperaturowych, - 3000 wewnętrznych markerów, - RTC w jednostkach MC i MN, - filtr sygnałów wejściowych cyfrowych, - opcja zastosowania nieulotnej pamięci FLASH na program i dane, - możliwość sterowania NC 4 osiami z interpolacją liniową, - możliwość zastosowania do 32 pętli PID dla temperatury. Darmowy program narzędziowy WinProLadder: - automatyczne wykrywanie konfiguracji modułów, - automatyczne przydzielanie rejestrów obsługujących dodatkowe moduły, - tworzenie podprogramów w osobnych okienkach, - indywidualne ustawianie podtrzymania znaczników i rejestrów, - programowanie i monitor danych on-line, - monitor on-linie nie opóźniający pracy programu, - okna dialogowe do konfiguracji bloków funkcyjnych, - symulator PLC. - zestawy testowe - bezpłatne szkolenia - gwarancja 37 miesięcy na sterowniki FBs - gwarancja 24 miesiące na sterowniki B1 i B1z Szybkie wejścia / wyjścia: - 4 szybkie 32-bitowe liczniki sprzętowe liczące w 8 różnych trybach pracy, zliczające do 920 khz, - 49 ustawień przerwań o różnych priorytetach, - 4 szybkie 32-bitowe liczniki programowe liczące w 3 różnych trybach pracy, - 8 cyklicznych timerów sprzętowych o różnych podstawach bazowych, - obsługa przerwań z wejść, szybkich liczników i timerów, - kontrola impulsów wejściowych krótszych niż skan programu, - 4 punkty PWM o rozdzielczości 100 lub 1000, zakres częstotliwości odpowiednio 72-18.4 khz lub 720-184 khz. Komunikacja i wymiana danych: - 5 portów komunikacyjnych w standardzie Ethernet, RS232, RS485, - protokoły FATEK, MODBUS RTU / ASCII, CANopen, - protokoły FATEK TCP/UDP oraz MODBUS TCP, - możliwość połączenia do 254 sterowników PLC w sieci, - możliwość programowania PLC przez modem lub Ethernet, - obsługa modułów GSM, - możliwość stworzenia własnego protokołu komunikacyjnego, - CLINK - dedykowana funkcja do szybkiej komunikacji pomiędzy sterownikami FATEK (do 920 kbps), - moduł ZigBee, - OPC Server, - NOWOŚĆ! moduły do obsługi sprzężeń z resolvera i enkodera SSI. Sterowniki micro PLC FATEK B1 / B1z Charakterystyka ogólna: - sterowniki micro, - zasilanie 230 VAC lub 24 VDC, - pozycjonowanie NC do 2 osi 50 khz. Seria B1: - do 80 punktów we / wy cyfrowych, - do 3 portów komunikacyjnych, w tym także Ethernet, - do 4 we / wy analogowych. Seria B1z: - do 40 punktów we / wy cyfrowych, - brak możliwości rozszerzeń. www.fatek.pl 6
Porównanie sterowników FATEK FBs / B1 / B1z Cecha/Seria FBs B1 B1z Uwagi Prędkość wykonywania programu 0,33 µs / stycznik Rozmiar pamięci Pamięć programu (w słowach) 20224 Pamięć komentarzy elementów (w bajtach) byftf N/A 7936 8k 3840 4k Możliwosć zastosowania kości pamięci FLASH FBs-PACK. Maksymalna liczba wejść/wyjść Wejścia dyskretne (X) Wyjścia dyskretne (Y) Wejścia analogowe Wyjścia analogowe 256 256 64+4 64+2 X + Y = 80 4 2 6/8/12/14/20/24 4/6/8/10/12/16 brak brak Sterowniki B1z są nierozszerzalne. W przypadku rozszerzenia sterownika B1 o moduły analogowe zajęty jest port 1 sterownika. Wówczas można rozszerzyć B1 o port 2 (moduł komunikacyjny). Niepodtrzymywane M0~M799 M1400~M1911 M0~M511 (512) Markery Podtrzymywane M800~M1399 (600) M512~M767 (256) FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. Specjalnego przeznaczenia M1912~M2001 (90) Kroki główne S0~S7 (8) Znaczniki kroku Niepodtrzymywane Podtrzymywane S20~S499 (480) S500~S999 (500) S20~S143 (124) S144~S271 (128) FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. Timery 1s 0,1s 0,01s T200~T255 (56) T50~T199 (150) T0~T49 (50) T200~T219 (20) T50~T113 (64) T0~T49 (50) FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. łącznie 256 134 1ms R4151 (1) 16-bit.niepodtrzymywane C0~C139 (140) C0~C31 (32) Liczniki 16-bit.podtrzymywane 32-bit.niepodtrzymywane 32-bit.podtrzymywane C140~C199 (60) C200~C239 (40) C240~C255 (16) C32~C63 (32) C200~C207(8) C208~C215 (8) FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. łącznie 256 80 Szybkie liczniki HSC0~3 (MA 20kHz, MC200kHz, MN 920kHz) +HSC4~7 (total<8khz) HSC0~3 (dwufazowe A/B - 25kHz; jednofazowe [NP.U/D] - 50kHz) + HSC4~7 (TOTAL < 5kHz) Podano częstotliwości pracy najszybszych wejść danego sterownika. Podtrzymywane R0~R2999 (3000) D0~D3999 (4000) R0~R127 (128) W FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. Niepodtrzymywane R3000~R3839 (840) R128~R511 (384) Rejestry Specjalnego przeznaczenia R3968~R4168 (197) R4000~R4095 (96) R3840~R4167 (328) D4000~D4095 (96) R3840~R4167(328) R4030~ R4057 (podtrz.) R4088~R4166 (podtrz.) Rejestry indeksu Tylko do odczytu Przerwania od wejść V, Z (2), P0~P9 (10) R5000~R8071 (3072) X0~15 (16) V, Z (2) R500~R5255 (256) Pozycjonowanie NC HSPO 0~3 (4) [MA20kHz, MC 200kHz, MN 920kHz] HSPO 0~2 (3) 50kHz Podano częstotliwości pracy najszybszych wyjść danego sterownika. www.fatek.pl 7
Panele operatorskie HMI serii ie oraz XE Seria MT8000iE obejmuje trzy modele o ekranach od 4.3 do 10 cali. Panele te są bardzo elastycznym rozwiązaniem dla przemysłu oraz automatyki budynkowej. Wyposażone są w porty RS232/485. Wszystkie posiadają też złącze Ethernet. Panele posiadają również dodatkowe zabezpieczenie antykorozyjne elementów elektroniki oraz izolację portów lub separację galwaniczną zasilania, co czyni je odpornymi na każde warunki. Seria MT8000XE obejmuje cztery bardzo mocne modele paneli operatorskich o największych dostępnych ekranach: od 9.7 do 15 cali. Są stworzone do przechowywania ogromnych ilości danych w pamięci wewnętrznej oraz dodatkowej na kartach SDHC lub USB-Flash. Wyposażone są w złącze Ethernet oraz porty RS232/485. Mocny procesor i duża ilość pamięci RAM nie zawiodą przy szybkozmiennych procesach, dając pewność rzeczywistego odczytu. Cechy Model MT8071iE MT8050iE MT8100iE MT8121XE MT8150XE MT8090XE MT8091XE Wyświetlacz 7.0" TFT 4.3" TFT 10.0" TFT 12.1" TFT 15.0" TFT 9.7" TFT 9.7" TFT Rozdzielczość / kolory 800 x 480 / 16 M 480 x 272 / 16 M 800 x 480 / 262 tys. 1024 x 768 / 16 M 1024 x 768 / 16 M 1024 x 768 / 262 tys. 1024 x 768 / 262 tys. Jasność (cd/m 2 ) 350 500 300 500 400 350 350 Kontrast 700:1 500:1 700:1 700:1 700:1 500:1 500:1 Podświetlenie LED Ekran dotykowy rezystancyjny 4-przewodowy Obudowa tworzywo sztuczne aluminium tworzywo sztuczne Pamięć Flash (MB) 128 128 128 256 512 Pamięć RAM (MB) 128 128 128 256 256 Procesor 32-bit RISC Cortex A8 600 MHz 32-bit RISC Cortex A8 1 GHz USB Host USB (A) 2.0 x 1 USB Klient brak brak brak MiniUSB 2.0 x 1 brak Ethernet jeden port RJ45 (10/100 Base-T) Port COM COM1, COM2, COM3 COM1 (RS-232 / RS-485 2W/4W), COM3 (RS-485 2W) COM1, COM2, COM3 COM1, COM2, COM3 + CANbus Zegar RTC wbudowany Zasilanie 24VDC ± 20% Pobór prądu 350mA @ 24VDC 300mA @ 24VDC 400mA @ 24VDC 800mA @ 24VDC 1 A @ 24VDC 1 A @ 24VDC Wycięcie montażowe 305 x 231 mm 192 x 138 mm 352 x 279 mm 305 x 231 mm 252 x 279 mm 352 x 279 mm Waga (kg) ~0.6 kg ~0.25 kg ~1.3 kg ~2.1 kg ~2.75 kg ~2.75 kg Stopień izolacji IP65 od frontu IP65 od frontu IP65 od frontu IP66 od frontu IP65 od frontu IP65 od frontu Temp. przechowywania -20 ~ +60 C Temp. użytkowania 0 ~ +50 C Oprogramowanie Certyfikaty bezpłatne (Easy Builder Pro) CE zgodne z EN55022:2006+A1:2007, EN61000-3-2:2006+A2:2009, EN61000-3-3:2008, EN55024:1998+A1:2001+A2:2003 8
Panele operatorskie HMI serii emt3000 Panele serii emt3000 to: - nowoczesna konstrukcja i wykonanie dla warunków przemysłowych, - bezpłatny pakiet oprogramowania narzędziowego, - wysokiej jakości wyświetlacze (7-15 cali) i matryce dotykowe, - funkcje powiadamiania e-mailem o zdarzeniach, - wbudowany serwer FTP, VNC, - funkcja pracy zdalnej za pomocą EasyAccess, - protokoły BACnet, CANopen, Siemens MPI i ponad sto innych, - animacje, wykresy, graficzne przedstawienie danych, - funkcje próbkowania, magazynowania i zapisu danych na różnych nośnikach, - transport danych między różnymi urządzeniami, - możliwość ochrony dostępu za pomocą hasła lub klucza sprzętowego, - obsługa kamer wideo USB. Cechy Wyświetlacz Model emt3070a emt3105p emt3120a emt3150a 7" TFT 10.4" TFT 12.1" TFT 15" TFT Rozdzielczość / kolory Jasność (cd/m 2 ) Kontrast Ekran dotykowy Obudowa Pamięć Flash Pamięć RAM Procesor 800x480 px / 16.7 mln 800x600 px / 262 tys. 1024x768 px / 16.7 mln 1024x768 px / 16.7 mln 500 400 500 350 500:1 400:1 700:1 700:1 rezystancyjny 4-przewodowy aluminium plastik aluminium aluminium 256 256 256 256 256 256 256 256 32-bit RISC 600 MHz 32-bit RISC 800 MHz 32-bit RISC 800 MHz 32-bit RISC 800 MHz USB Host USB 2.0 x 1 USB 2.0 x 1 USB 2.0 x 1 USB 2.0 x 1 USB Klient USB 2.0 x 1 USB 2.0 x 1 USB 2.0 x 1 USB 2.0 x 1 Ethernet Port COM Audio Wejście wideo Zasilanie Wycięcie montażowe Waga Temp. użytkowania Certyfikaty tak tak tak tak COM1 (RS232 / RS-485 2W/4W), COM3 (RS232 / RS-485 2W), CAN bus wyjście audio - 3.5 mm mini jack x 1 - - NTSC/PAL RCA x 2 NTSC/PAL RCA x 2 24VDC ± 20% 24VDC ± 20% 24VDC ± 20% 24VDC ± 20% 192 x 138 mm 259 x 251 mm 305 x 231 mm 352 x 279 mm ~0.9 kg ~1.6 kg ~2.1 kg ~2.75 kg -20 ~ +50 C 0 ~ +50 C 0 ~ +50 C 0 ~ +50 C CE zgodne z EN55022:2006+A1:2007, EN61000-3-2:2006+A2:2009, EN61000-3-3:2008, EN55024:1998+A1:2001+A2:2003 www.weintek.pl 9
Panele operatorskie - Cloud HMI Panel HMI w chmurze Cloud Machine Terminal Server (cmt-svr) to rewolucyjny produkt określany jako koncentrator danych lub serwer danych pracujący w chmurze. Urządzenie nie posiada ekranu, a wizualizacja dostępna jest z poziomu aplikacji dla systemów Apple ios, Android lub Windows. Nie potrzebujemy pliku projektu, natomiast aby go jednokrotnie pobrać (np. do ipada) z serwera wystarczy hasło i adres. Wizualizacja działa płynnie i udostępniona jest maksymalnie trzem klientom jednocześnie. Idealne rozwiązanie w obiektach, gdzie wykorzystywany jest wyłącznie dostęp zdalny. Wyposażony jest w dwa jednogigabitowe porty Ethernet w celu oddzielenia warstwy sterującej obiektem i wizualizacji. Posiada nieograniczone możliwości archiwizacji danych. Dostępny jest do tego celu port dla pamięci USB oraz dla kart SDHC. Za pomocą standardowej przeglądarki można pobrać pliki z danymi procesowymi i przebiegami historycznymi czy zdarzeniami. Dużą zaletą jest możliwość wykorzystania ekranów wielodotykowych w urządzeniach przenośnych podczas operacji na trendach i wykresach. Poza brakiem ekranu nie różni się znacznie od innych paneli operatorskich. Projekt tworzy się w ten sam sposób. mtv - Interfejs maszyna-tv mtv-100 to produkt przeznaczony do współpracy z monitorami i telewizorami. Ze względu na dostępne duże rozmiary ekranów jest idealnym rozwiązaniem w miejscach, gdzie wielkość wyświetlanych informacji na maksymalnie 15-calowym HMI jest niewystarczająca. Istnieje także sterownik matrycy dotykowej współpracujący i przetestowany z monitorem ViewSonic TD2220, a w przyszłości także z innymi. Urządzenie nie posiada ekranu, a wizualizacja dostępna jest po podłączeniu wyświetlacza do złącza HDMI (lub DVI przez odpowiedni kabel). Dzięki temu na jednym dużym ekranie łatwo umieścić dane do tej pory przedstawiane na kilku standardowych panelach HMI. Posiada ogromne możliwości archiwizacji danych. Dostępny jest do tego celu port dla pamięci USB oraz kart SDHC. Projekt jest tworzony także za pomocą oprogramowania EasyBuilder PRO. 10
Zasilacze na szynę DIN FATEK ADP-24V-4A FATEK ADP-24V-2A FATEK ADP-24V-1A Zasilacze FATEK 24 VDC: - zakres napięcia wejściowego AC: 100-240 VAC - napięcie wyjściowe: 24 VDC (regulowane 23.6 VDC - 27.4 VDC) - prąd rozruchowy (max.): zimny start, 22A/115 VAC, 44A/230 VAC - prąd wyjściowy: 1 A, 2 A, 4 A (w zależności od modelu) - zabezpieczenie przeciążeniowe: 101% - 145% (w zależności od modelu), automatyczny powrót do normalnej pracy po usunięciu przeciążenia - zabezpieczenie nadnapięciowe: 33-40 VDC, automatyczny powrót do normalnej pracy po usunięciu przepięcia - zakres temperatury pracy: -20 C ~ 45 C Zasilacze na szynę DIN Zasilacze na szynę DIN seria MDR wąska obudowa 10W - 96W seria SDR wysokowydajne wąska obudowa 120W - 480W seria DR obudowa modułowa II klasa izolacji 15W - 100W seria DRT zasilanie trójfazowe 240W - 960W seria DR zasilanie jednofazowe 45W - 480W Dodatkowo w ofercie: zasilacze 15-150W w obudowie modułowej zasilacze 75-750W z aktywnym filtrem PFC zasilacze 500-3000W do pracy równoległej zasilacze wodoszczelne 18-24W do LED zasilacze wtyczkowe 6-25W zasilacze desktop 18-200W zasilacze OpenFrame 5-200W zasilacze 6-1000W inwertory DC-AC 100-3000W przetwornice DC-DC modułowe i do druku 0.5-1000W 11
ESEA - inteligentny system automatyki budynkowej Architektura systemu piloty Internet tablet smartfon HMI PLC MODBUS RTU/ASCII MCT-1P Moduł pomiaru temperatury możliwość podłączenia do 4 czujników temperatury pomiar temperatury: od -40 do +85 C, rozdzielczość pomiaru temperatury: 0.1 C, dokładność pomiaru - max. ±0.5 C montaż w puszce podtynkowej Ø 60mm MCTH-1P Moduł pomiaru temperatury i wilgotności pomiar jednego punktu temperatury i wilgotności za pomocą dedykowanego czujnika MCTH-2 pomiar temperatury w zakresie -40 C do +85 C, wilgotności w zakresie 0-100% RH montaż w puszce instalacyjnej Ø 60mm SCB-3A / SCR-3A Cyfrowy ściemniacz oświetlenia regulacja jasności żarówek zwykłych (żarowych) lub halogenowych, zasilanych z sieci 230V~50Hz możliwość sterowania 7 obwodami oświetlenia pod jednym adresem Modbus maksymalny prąd obciążenia jednego obwodu: 3A 1000 wewnętrznych poziomów jasności - płynna regulacja montaż na szynie DIN MCP-1P Moduł do pomiaru ciśnienia atmosferycznego pomiar ciśnienia w zakresie 300-1100 hpa kompensacja temperaturowa mierzonego ciśnienia rozdzielczość mierzonego ciśnienia: 0,1 hpa 2 wersje zakresów temperatury: od -30 do +80 C oraz od 0 do +50 C montaż w puszce instalacyjnej Ø 60mm SCL-3P Podtynkowy 3-kanałowy ściemniacz oświetlenia LED RGB sterowanie 3 niezależnymi kanałami oświetlenia LED zasilanymi z 12VDC maksymalny prąd obciążenia jednego kanału: 2,5A 1000 poziomów jasności montaż w puszce instalacyjnej Ø 80mm 12
Oferowany przez firmę Multiprojekt system automatyki budynkowej bazuje na urządzeniach przemysłowych oferowanych przez firmę Multiprojekt. Komunikacja między urządzeniami odbywa się za pomocą sieci przewodowej RS-485 z wykorzystaniem przemysłowego protokołu transmisji danych Modbus RTU/ASCII. Dzięki takiemu rozwiązaniu stworzono system otwarty do współpracy z praktycznie dowolnym urządzeniem wykorzystującym ten standard. System posiada bardzo dużą funkcjonalność. Można przy jego pomocy zrealizować funkcje sterowania ogrzewaniem, oświetleniem (z płynną regulacją natężenia światła), funkcje alarmu, domofonu, kontroli dostępu, komunikacji przez Internet, SMS, itd. Zastosowanie urządzeń przemysłowych zwiększa niezawodność systemu. GPRS SMS Dodatkowo zastosowano urządzenia nie stosowane w przemyśle, jak np. wielokanałowe cyfrowe ściemniacze oświetlenia czy piloty radiowe. Z systemu mogą korzystać osoby nie posiadające specjalistycznej wiedzy z dziedziny automatyki. moduły wejścia / wyjścia ściemniacze oświetlenia moduły pomiaru temperatury, wilgotności i ciśnienia komunikaty dźwiękowe MWE-6 Moduł 6 wejść cyfrowych 6 wejść cyfrowych (PNP lub NPN) z izolacją galwaniczną szeroki zakres napięć zasilania 9-24V montaż na szynie DIN MWY-2P Moduł 2 wyjść cyfrowych 2 bezpotencjałowe wyjścia przekaźnikowe maksymalna obciążalność jednego wyjścia: 5A/30VDC/250VAC montaż w puszce instalacyjnej Ø 60mm MWE-6P Podtynkowy moduł 6 wejść cyfrowych 6 wejść cyfrowych PNP z optoizolacją lub bez (wybierane zworką) montaż w puszce instalacyjnej Ø 60mm KUSB-485 MWY-16 Moduł 16 wyjść cyfrowych 16 bezpotencjałowych wyjść przekaźnikowych zasilany napięciem 24VDC maksymalna obciążalność jednego wyjścia: 1A/30VDC montaż na szynie DIN komunikacja komputera z urządzeniami wyposażonymi w interfejs RS485 możliwość podłączenia do 32 urządzeń zasięg komunikacyjny do 100 m integracja z przewodami sieciowymi złącze RJ45 www.esea.pl 13
Kompletne rozwiązanie do sterowania ruchem Produkty firmy ABB Motor Sizing Software Sterowniki ruchu Motor Sizing to darmowe narzędzie do doboru napędu na podstawie danych o parametrach ruchu. Mint - system czasu rzeczywistego Mint to język programowania pracujący w czasie rzeczywistym służący do tworzenia aplikacji sterujących urządzeniem ze szczególnym uwzględnieniem sterowania ruchem. NextMove e100 - Ethernet Powerlink - 16 osi z interpolacją - do 200 urządzeń (w tym napędy) kontrolowanych z jednego sterownika - USB, RS-232/485 - we/wy cyfrowe i analogowe - CANopen, Modbus RTU/ASCII - programowanie w języku Mint (wielowątkowe) lub Embedded C - darmowe ActiveX'y do komunikacji z PC ActiveX Darmowe kontrolki ActiveX umożliwiają tworzenie własnych aplikacji z wykorzystaniem pełnej funkcjonalności języka Mint w najbardziej popularnych środowiskach jak: - Visual Basic - Visual C++ - Delphi - LabVIEW NextMove ESB-2-8 osi (4 serwo i 4 krokowe) - USB, RS-232/485 - we/wy cyfrowe - CANopen, Modbus RTU/ASCII - programowanie w języku Mint (wielowątkowe) lub Embedded C Funkcje specjalne do sterowania ruchem - pozycjonowanie PTP - różne profile prędkości - sterowanie wieloosiowe - interpolacja liniowa, kołowa i helikalna - automatyczne obliczanie kąta stycznej - płynne łączenie ruchów - przekładnia elektroniczna - obsługa przerwań - krzywka elektroniczna - cięcie w locie - wirtualne osie 14
Kompletne rozwiązanie do sterowania ruchem Produkty firmy ABB Napędy Silniki MicroFlex - bezpłatne ActiveX - pełny auto-tuning - sterowanie: prędkością, pozycją lub momentem - sprzężenie zwrotne: enkoder lub resolwer MicroFlex e100 - Ethernet Powerlink lub CANopen - bezpłatne ActiveX - pełny auto-tuning - język programowania BALDOR MintLite - uniwersalne sprzężenie zwrotne MicroFlex e150 Serwosilniki bezszczotkowe - od 0.3 do 134 Nm - czterokrotna przeciążalność - wykonanie standardowe (seria C) lub z obniżonym momentem bezwładności wirnika (seria N) - wyłącznik temperaturowy - wykonania do niskich temperatur pracy (-40 C) - uzwojenia dla różnych napięć (160, 300, 650 VDC) - certyfikaty UL/CSA/CE - EtherCAT, MODBUS TCP - bezpłatne ActiveX - dostępne karty rozszerzeń I/O - język programowania MintLite - uniwersalne sprzężenie zwrotne - "dual encoder" Bezszczotkowe silniki liniowe MotiFlex e100 - współdzielenie szyny DC - karty rozszerzeń - język programowania BALDOR MintLite - siła do 2300 N (wartość chwilowa) - przyspieszenie do 98 m/s2 - prędkości do 8 m/s - dokładność: 2,5 µm - powtarzalność: 1 µm - dowolna długość silnika - budowa modułowa - współpracują z większością napędów ABB w pełni funkcjonalnie (np. auto-tuning) www.multiprojekt.pl 15
Serwosterowniki Nasze produkty sprzedajemy w kompletnych zestawach, w których znajdują się: - serwosterownik, - serwosilnik, - 5-metrowe kable do silnika z konektorami (enkoder i zasilanie), - dedykowane oprogramowanie narzędziowe ESView wraz z instrukcją obsługi. W ofercie firmy ESTUN znajdują się 2 serie serwosterowników oraz 4 serie serwosilników. Serwonapędy oferowane są w kompletnych zestawach wraz z bezpłatnym oprogramowaniem narzędziowym. Prowadzimy bezpłatne szkolenia z konfiguracji i obsługi napędów ESTUN. NOWOŚĆ! napędy od 50W NOWOŚĆ! opcja wbudowany EtherCAT Seria ProNet-E moc 0.05 kw 5.0 kw sterowanie pozycją, prędkością i momentem pozycjonowanie przez ModBus, CANopen enkodery 2500 ppr auto-tuning Seria ProNet-AMA moc 0.05 kw 15 kw sterowanie pozycją, prędkością i momentem pozycjonowanie przez ModBus, CANopen, EtherCAT (opcja) 17-bitowy enkoder absolutny auto-tuning Seria Moc Napięcie zasilania ProNet-E ProNet 0.05 5.0 kw 0.05 15.0 kw 1 x 230 VAC ( 1.5 kw) 3 x 400 VAC ( 2.0 kw) 1 x 230 VAC ( 1.5 kw) 3 x 400 VAC ( 2.0 kw) Sprzężenie zwrotne enkoder inkrementalny (2500 imp/obr) enkodery absolutne 17-bitowe, resolver Sterowanie Interfejs Protokół kontrola pozycji, prędkości, momentu zadawanie pozycji protokołem komunikacyjnym RS-485, CAN Modbus, CANopen kontrola pozycji, prędkości, momentu; opcja: moduł rozszerzeń RS- 485, CAN, Ethernet Modbus, CANopen, EtherCAT (opcja) 16 www.estun.pl
Serwosilniki NOWOŚĆ! silniki od 50W Seria EMJ moc 0.05 kw 1.0 kw moment 0.64 Nm 3.18 Nm prędkość znamionowa 3000 obr/min Seria EMG moc 1.0 kw 5.0 kw moment 4.78 Nm 23.9 Nm prędkość znamionowa 2000 obr/min Seria EML moc 1.0 kw 4.0 kw moment 9.55 Nm 38.2 Nm prędkość znamionowa 1000 obr/min Seria EMB moc 7.5 kw 15.0 kw moment 47.8 Nm 95.5 Nm prędkość znamionowa 1500 obr/min Seria Napięcie zasilania Moc znamionowa Moment znamionowy Prędkość znamionowa Sprzężenie zwrotne (seria ProNet-E) Sprzężenie zwrotne (seria ProNet) Obudowa EMJ EMG EML EMB 230 VAC 230 VAC 230 VAC 400 VAC 0.05 1.0 kw 1.0 5.0 kw 1.0 4.0 kw 7.5 15.0 kw 0.64 3.18 Nm 4.78 23.9 Nm 9.55 38.2 Nm 47.8 95.5 Nm 3000 obr/min 2000 obr/min 1000 obr/min 1500 obr/min enkoder inkrementalny (2500 imp/obr) enkoder absolutny 17-bitowy 1-obrotowy enkoder absolutny 17-bitowy wieloobrotowy resolver całkowicie zamknięta, z własnym chłodzeniem IP 65 IP 55 Oprogramowanie ESView szybkie i wygodne narzędzie do programowania serwonapędów odczyt i ustawianie parametrów serwonapędu odczyt aktualnych stanów sygnałów we/wy, zapis zdarzeń oraz statusu systemu generowanie w czasie rzeczywistym krzywych przebiegu najważniejszych parametrów napędu, prędkości i momentu, co ułatwia regulację i analizę www.estun.pl www.serwonapedy.pl 17
Silniki krokowe SM42HT wysoki moment: od 0.15 Nm do 0.43 Nm kołnierz 42 mm długość od 25 mm do 47 mm SM57ST i HT standardowy lub wysoki moment: od 0.38 Nm do 1.85 Nm kołnierz 57 mm długość od 41 mm do 76 mm SM86ST i HT standardowy lub wysoki moment: od 1.27 Nm do 11.96 Nm kołnierz 86 mm długość od 62 mm do 156 mm SM110HT wysoki moment: od 11.2 Nm do 28 Nm kołnierz 109 i 112 mm długość od 99 mm do 201 mm - dostępne zakresy momentów: od 0.04 Nm do 28 Nm - z pojedynczym lub podwójnym wałkiem - krok silnika wynosi w zależności od modelu: 0.9 lub 1.8 - silniki 4-, 6- lub 8- przewodowe - połączenie uni- i bipolarne Zasilacze na szynę DIN Napędy do silników krokowych CW230 - zasilanie 24-36VDC - prąd wyjściowy 0,9-3A - mikrokroki 1-1/64 - zabezpieczenia przed przegrzaniem, niepoprawnym podłączeniem - ograniczenie prądu na postoju - wymiary 115x72x32 mm CW5045 - zasilanie 24-50VDC - prąd wyjściowy 1,3-4,5A - mikrokroki 1-1/256 - zabezpieczenia przed przegrzaniem, niepoprawnym podłączeniem - ograniczenie prądu na postoju - wymiary 118x76x33 mm CW6060AC - zasilanie 24-55VAC - prąd wyjściowy 2-6A - mikrokroki 1-1/250 - zabezpieczenia przed przegrzaniem, niepoprawnym podłączeniem - ograniczenie prądu na postoju - wymiary 147x97x48 mm 18 www.multiprojekt.pl
Falowniki MICNO Charakterystyka ogólna falowników Micno KE300: zasilanie: - 1AC 220V 0.4 ~ 2.2kW - 3AC 400V 0.75 ~ 630kW sterowanie: - skalarne - wektorowe wbudowany potencjometr do regulacji częstotliwości programowalne we/wy analogowe programowalne wejścia dyskretne RS485 z protokołem Modbus-RTU wewnętrzny regulator PID podstawowe funkcje PLC we/wy dla szybkich impulsów odpinany przedni panel CECHA OPIS Parametry we/wy Napięcie wejściowe 1AC 220~240V +-15%, 3AC 380~460V +-15% Częstotliwość wejściowa 47~63 Hz Napięcie wyjściowe 0 ~ napięcie wejściowe Częstotliwość wyjściowa sterowanie skalarne: 0~3000Hz; sterowanie wektorowe: 0~300Hz Metoda Zadawanie częstotliwości Przeciążalność skalarne / wektorowe panel sterujący, wejście analogowe, port szeregowy, terminal cyfrowy model G: 150% 60s, 180% 10s, 200% 3s Moment początkowy sterowanie skalarne: 1Hz 150%; sterowanie wektorowe: 0.5Hz 150% Sterowanie Rozdzielczość Przyspieszanie / hamowanie Czas przyspieszania / hamowania sterowanie analogowe: 0.05% max. częstotliwości; sterowanie cyfrowe: 0.01Hz liniowe, krzywa S 0.1~3600s Funkcja JOG Podstawowe funkcje PLC PID Automatyczna regulacja napięcia Wejścia analogowe 0 ~ maks. częstotliwość wyjściowa; sterowanie z klawiatury i terminala 16 kroków; możliwość nastawy czasu kroku, czasu przyspieszenia / hamowania, kierunku obrotu PID analogowe; PID cyfrowe utrzymuje stałe napięcie wyjściowe podczas wahania napięcia wejściowego 2 programowalne wejścia: -10~10V lub 0/4~20mA Terminal wejść/wyjść Wejścia cyfrowe Wyjścia analogowe Wyjścia cyfrowe 8 programowalnych wejść, w tym 1 do szybkich impulsów 2 programowalne wyjścia: 0~10V lub 0/4~20mA programowalne wyjście tranzystorowe (otwarty kolektor lub wyjście dla szybkich impulsów); 2 programowalne wyjścia przekaźnikowe Port komunikacyjny RS-485, obsługa protokołu Modbus-RTU HMI Warunki Wyświetlacz LED Wielofunkcyjna klawiatura Temperatura Wilgotność wyświetla wybrane ustawienia przycisk QUICK/JOG może być wielofunkcyjny -10 O C ~ +40 O C do 90%RH, bez kondensacji www.micno.pl 19
Siłowniki liniowe Silniki liniowe bezpośrednie LinMot charakteryzuje wysoka dynamika i żywotność przy bardzo niskim zużyciu energii. Wbudowane czujniki pozycji i temperatury umożliwiają pełną kontrolę nad profilem ruchu. Zwarta obudowa ułatwia montaż w istniejącej maszynie. SILNIKI UNIWERSALNE wykonanie standardowe swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła SILNIKI HP - WYSOKOWYDAJNE wykonanie standardowe wzmocniony obwód magnetyczny swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła SILNIKI KOMPAKTOWE skrócony forcer zintegrowany kołnierz mocujący różne opcje wyprowadzenia kabla swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła opcja ze zintegrowanym napędem SILNIKI P10-70 O NAJWIĘKSZEJ MOCY wykonanie standardowe oddzielne konektory zasilania i sprężenia zwrotnego swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła zasilanie 3-fazowe, 400 VAC SILNIKI LINIOWO-OBROTOWE silnik obrotowy i liniowy opcjonalny drążony forcer do pneumatyki i płynów opcja obudowy ze stali nierdzewnej ruchy obrotowy i liniowy niezależne od siebie swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła SILNIKI NIERDZEWNE, ISKROBEZPIECZNE (EX) silnik liniowy bezpośredni obudowa ze stali nierdzewnej EN 1.4404 / AISI 316 spawana, zmywalna obudowa bez zewnętrznych uszczelek klasa szczelności IP69K opcjonalne chłodzenie wodne swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła silniki uniwersalne silniki HP wysokowydajne silniki kompaktowe silniki nierdzewne, iskrobezpieczne (EX) silniki liniowo- -obrotowe silniki P10-70 o największej mocy Skok (mm) 10-1380 20-1480 10-1480 75-980 80-300 10-1770 Siła maksymalna (N) 23-1024 21-255 29-255 210-888 255-1024 557-2703 Siła nominalna (N) 9-354 15-92 8-65 24-360 51-354 65-862 Prędkość chwilowa (m/s) 6,9 7,3 7,3 3,4 3,9 7,4 Powtarzalność (mm) 0,05/0,01 0,05/0,01 0,05/0,01 0,05/0,01 0,05/0,01 0,05/0,01 20