Inynier XXI wieku MIDZYUCZELNIANA KONFERENCJA STUDENTÓW ORAZ MŁODYCH NAUKOWCÓW Publikacja współfinansowana ze rodków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Bielsko Biała 2011
Redaktor Naczelny Wydawnictwa: dr hab. Jarosław JANICKI, prof. ATH Redaktor Działu: prof. dr hab. in. Stanisław PŁONKA Redakcja techniczna: dr in. Jacek RYSISKI Sekretarz Redakcji: mgr Grzegorz ZAMOROWSKI Recenzenci: dr hab. in. Józef DREWNIAK, prof. ATH dr hab. in. Andrzej HARLECKI, prof.ath dr in. Jarosław JANUSZ dr in. Marcin SIDZINA dr hab. in. Stanisław ZAWILAK Adres Redakcji Editorial Office Adresse de redaction Schriftleitungadresse: WYDAWNICTWO NAUKOWE AKADEMII TECHNICZNO - HUMANISTYCZNEJ W BIELSKU-BIAŁEJ PL 43-309 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2 ISBN 978-83-62292-26-4 Utwór w całoci ani we fragmentach nie moe by powielany ani rozpowszechniany za pomoc urzdze elektronicznych, mechanicznych, kopiujcych, nagrywajcych i innych bez pisemnej zgody posiadacza praw autorskich. Wszystkie referaty były recenzowane Artykuły wydrukowano na podstawie materiałów dostarczonych przez autorów. Oryginały referatów (tekst i rysunki) reprodukowane s z uwzgldnieniem uwag recenzentów na odpowiedzialno Autorów. Bielsko Biała 2011
Inynier XXI wieku I MIDZYUCZELNIANA KONFERENCJA STUDENTÓW ORAZ MŁODYCH NAUKOWCÓW PROJEKT INYNIER NA MIAR XXI WIEKU (nr projektu: POKL.04.01.02-00-093/10) Realizowany w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki. Priorytet IV. Szkolictwo wysze i nauka. Działanie 4.1. Wzmocnienie i rozwój potencjału dydaktycznego uczelni oraz zwikszenie liczby absolwentów kierunków o kluczowym znaczeniu dla gospodarki opartej o wiedzy. Projekt realizowany w okresie 2010-06-01 do 2015-03-31 Strona internetowa projektu: www.inzynier.ath.eu Komitet organizacyjny: dr in. Jacek RYSISKI Przewodniczcy dr hab. in. Andrzej SUCHETA, prof. ATH mgr in. Szymon TENGLER dr in. Dorota WICEK dr in. Ireneusz WRÓBEL Biuro projektu Wydział Budowy Maszyn i Informatyki Ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała Emai: inzynier@ath.eu Tel.: +48 33 82 79 204 www.wbmii.ath.bielsko.pl
4 KOŁO NAUKOWE "INYNIER NA MIAR XXI WIEKU" Jeeli fascynuj Ci nowe rozwizania techniczne, masz własne pomysły na małe projekty badawcze i chcesz podj wyzwanie w ich realizacji z kolegami z innych dziedzin nauki - dołcz do naszego koła! W ramach działalnoci koła naukowego zespoły projektowe złoone ze studentów rónych kierunków studiów realizuj zadania badawcze na styku mechaniki, automatyki i informatyki. Nauka moe by zabawna! Przekonaj si o tym osobicie biorc udział w konkursach, np. w programowaniu i budowie minirobotów. Na najlepszych czekaj naprawd bardzo atrakcyjne nagrody. Studenci w ramach koła naukowego maj dostp do specjalistycznego laboratorium, wyposaonego midzy innymi w: skaner 3D, drukark 3D, laser pomiarowy z oprzyrzdowaniem, miniroboty, mikrofabryk. Mog korzysta ze specjalistycznego oprogramowania z dziedziny projektowania, oblicze wytrzymałociowych, oprogramowania sterowników przemysłowych oraz robotów. Wicej informacji na stronie: www.inzynier.ath.eu Dołcz do nas na Facebook u! Strona: Koło naukowe "Inynier na miar XXI wieku"
SPIS TRECI Wstp...7 Arkadiusz BIELA, Paweł SADLIK, Opiekun naukowy: Jacek RYSISKI Budowa robota mobilnego MOBOT z zastosowaniem mikrokontrolera ATMega128...9 Arkadiusz BIELA, Paweł SADLIK, Opiekun naukowy: Jacek RYSISKI Prototyp systemu diagnostycznego w oparciu o mikroprocesor STM32...23 Sławomir DUNIAK, Opiekun naukowy: Włodzimierz DYMEK Urzdzenia mechatroniczne w maszynach budowlanych...33 Rafał DZIERGAS, Wojciech KAMISKI, Opiekun naukowy: Włodzimierz DYMEK Recykling urzdze i materiałów...43 Konrad JAWORSKI, Opiekun naukowy: Jerzy LARISCH Projekt wstpny jednocylindrowego silnika badawczego ze zmiennym stopniem sprania, chłodzonego ciecz, pojemnoci skokowej 500cm 3 i prdkoci obrotowej 6000 obr/min...49 Gabriela KALINOWSKA, Opiekun naukowy: Dorota WICEK Projektowanie stanowisk pracy z uwzgldnieniem wymaga ergonomicznych za pomoc narzedzi informatycznych...61 Mateusz KÓSKA, Grzegorz KALISKI, Opiekun naukowy: Stanisław KAJZER Obliczanie wytrzymałoci ram z wykorzystaniem najnowszych systemów CAE...67 Mateusz KÓSKA, Grzegorz KALISKI, Opiekun naukowy: Stanisław KAJZER Innowacyjne rozwizania konstrukcyjne krnika walcowego...75 Artur KORZENIOWSKI, Opiekun naukowy: Stanisław KAJZER Projekt ruby łczcej piast koła pdnego z napdem górniczej kolejki podwieszanej...87 Krzysztof KUROWSKI, Daniel MAGA, Opiekun naukowy: Stanisław KAJZER Modelowanie i obliczanie krnika o wymiarach 194 x 800 z wykorzystaniem systemów CAE...91 Marcel MARSZAŁEK,, Opiekun naukowy: Jacek PEZDA Utwardzanie dyspersyjne stopu AlZn11Si6MgCu...99 Paweł MATLAK, Opiekun naukowy: Elbieta BURLAGA Przyjazny router...107
6 Szymon MOTYKA, Opiekun naukowy: Marcin GIYCKI Aplikacja dla systemu Android AKTYWNA TAPETA...115 Robert PRZYBYŁO, Opiekun naukowy: Szymon TENGLER Tworzenie modeli 3D na potrzeby gier komputerowych...127 Tomasz RZEPKA, Rafał ŁOPATKA, Opiekun naukowy: Szymon TENGLER Naturalne Interfejsy Uytkownika i Microsoft Kinect SDK...135 Radosław SIWIEC, Opiekun naukowy: Leszek SZPILA Rami robota...157 Łukasz SKIERKOWSKI, Robert NORENBERG, Opiekun naukowy: Jacek RYSISKI Programowalne klocki LEGO...163 Łukasz SKIERKOWSKI, Robert NORENBERG, Opiekun naukowy: Jacek RYSISKI Budowa robota klasy minisumo...169 Marcin SZOPA, Opiekun naukowy: Paweł ZIOBRO Praktyki dyplomowe w firmie COMAU...175
Drodzy Uczestnicy I Midzyuczelnianej Konferencji Naukowej Studentów i Młodych Naukowców Inynier XXI wieku Od czerwca 2010 roku Wydział Budowy Maszyn i Informatyki ATH w Bielsku- Białej prowadzi projekt Inynier na miar XXI wieku finansowany z Europejskiego Funduszu Społecznego, w którym uczestnicz studenci trzech kierunków: Mechaniki i Budowy Maszyn, Automatyki i Robotyki oraz Informatyki. Szereg działa podjtych w ramach projektu ma na celu uzupełnienie standardów kształcenia inynierów na wydziale o dodatkowe formy, które w załoeniu lepiej przygotuj naszych absolwentów do sprostania wymaganiom, jakie stawia współczesnym inynierom rozwijajca si gospodarka naszego regionu. Postp techniczny i cywilizacyjny dokonujcy si w gospodarce wymusza ewolucj roli inyniera w przedsibiorstwie. Od inynierów wszystkich specjalnoci oczekuje si biegłoci w wykorzystywaniu nowoczesnego wspomaganego komputerowo rodowiska pracy, znajomoci zintegrowanych systemów zarzdzania i kontroli jakoci, umiejtnoci komunikowania si i pracy w zespole a przede wszystkim kreatywnoci i innowacyjnoci w rozwizywaniu problemów. Od spełnienia tych oczekiwa zaley konkurencyjno i postp polskiej gospodarki. Wci aktualne jest zatem pytanie: kim powinien by współczesny inynier? Niech prób odpowiedzi na to zasadnicze ale jak wane pytanie bdzie definicja zaproponowana przez Konferencj Przedstawicieli Stowarzysze Inynierskich Europy i Stanów Zjednoczonych (EUSEC), która w wolnym tłumaczeniu brzmi: Inynier w oparciu o swoje gruntowne wykształcenie i praktyk zawodow jest zdolny do stosowania metod naukowych i naukowego punktu widzenia do analizy i rozwizywania problemów technicznych. Jest w stanie przyj odpowiedzialno za rozwijanie i stosowanie nauki i wiedzy inynierskiej w: pracy projektowej i badawczej, produkcji, nadzorowaniu, zarzdzaniu oraz kształceniu. Praca inyniera wymaga kierowania si własnymi przemyleniami i osdami oraz umiejtnociami nadzorowania działania systemów technicznych i pracy innych. Wykształcenie i praktyka zawodowa inyniera powinny da mu szeroki pogld na cało wiedzy technicznej, a zarazem gruntown znajomo zagadnie w swojej specjalnoci. Po zdobyciu odpowiedniego dowiadczenia inynier powinien by zdolny do tworzenia autorskich rozwiza technicznych i przejmowania odpowiedzialnoci za kierowanie wanymi pracami w swojej specjalnoci. Konferencja Inynier XXI wieku jest dla społecznoci akademickiej naszego wydziału, zaproszonych studentów i goci jedn z moliwoci sprawdzenia w jakim
8 stopniu ambitne załoenia projektu zostały osignite. Jest take forum dyskusyjnym, w którym pracownicy naukowo-dydaktyczni, studenci, przedstawiciele firm i zaproszeni gocie, bd mogli wyrazi swoje pogldy na temat opracowanych przez studentów i prezentowanych w formie referatów rozwiza problemów technicznych a take na temat nowych wyzwa, jakie współczesna technika stawia inynierom. Kada konferencja to take przedsiwzicie organizacyjne i logistyczne. Bardzo dzikuj wszystkim, którzy zaangaowali si w jej przygotowanie, opiniowanie referatów i wydanie materiałów konferencyjnych. Czynnymi uczestnikami konferencji bd przede wszystkim studenci i dla wikszo- ci z nich bdzie to pewnie pierwsza w yciu okazja do publicznego prezentowania swoich osigni w rozwijaniu techniki. Dlatego prosz wszystkich uczestników konferencji o przyjazn atmosfer podczas dyskusji nad prezentowanymi referatami. Niech Ci sporód Was, których sparaliuje trema, maj w pamici mdre słowa Johanna Wolfganga Goethego: Miej nawet nieduy rozum, ale swój w których z jednej strony mona znale zacht do polegania na swoim zdaniu a z drugiej odczyta przestrog przed ignorowaniem własnej niewiedzy i omylnoci. Dzikuj wszystkim Pastwu za przybycie i udział w konferencji, ywi nadziej, e powicony czas nie bdzie czasem straconym. Z wyrazami szacunku prof. dr hab. in. Jacek Stadnicki Dziekan Wydziału Budowy Maszyn i Informatyki