Sterownik swobodnie progrmowlny Dokumentcj techniczn Dokumentcj techniczn
Spis treści 1. Informcję ogólne... 2 2. Podstwowe prmetry... 2 3. Wejści / wyjści... 2 4. Schemt blokowy... 5 5. Łącz komunikcyjne... 6 5.1 USB... 6 5.2 RS485 MASTER... 6 5.3 RS485 SLAVE... 7 5.4 Port HMI... 7 6. Zegr czsu rzeczywistego... 8 7. Urządzeni wizulizujące... 8 7.1 Zdjniki dedykowne... 8 7.2 Komputer PC... 9 7.3 PDA... 9 7.4 Telefon komórkowy... 10 8. Moduł Bluetooth... 10 9. Progrmownie... 11 10. Orgnizcj pmięci... 12 11. Gbryty zewnętrzne... 13 12. Kody błędów wewnętrznych... 14 1 S t r o n
1. Informcję ogólne ELP10T32-VH jest uniwerslnym sterownikiem progrmowlnym przeznczonym głównie do kontroli centrl klimtyzcji / wentylcji. Jego bogte zsoby umożliwiją obsługę szerokiej gmy plikcji sterujących. Posid rozbudowny klendrz. Progrmownie lgorytmu sterowni odbyw się w środowisku grficznym McroControl z pomocą bloków funkcyjnych. Zminę prmetrów lgorytmu umożliwiją urządzeni wizulizujące, podłączne poprzez kilk rodzjów łącz komunikcyjnych. Sterownik może byd rozszerzny o dodtkowe moduły sterujące i komunikcyjne. 2. Podstwowe prmetry znmionowe npięcie zsilni: 24 VAC, 50 Hz dopuszczlne npięcie zsilni: 15 27 VAC lub 21 38 VDC tempertur prcy: -20 50 C przechowywnie: -30 70 C stopieo ochrony: IP20 montż: szyn DIN 35 Pmięd: 8 KB RAM, 4 KB EEPROM, 128 KB FLASH CPU: Atmel Atmeg1280 (8-bit) 16MHz 3. Wejści / wyjści 2 S t r o n
Grup Rodzj Ilośd Prmetry elektryczne Oznczenie W e j ś c i W y j ś c i K o m u n i k c j Wejście cyfrowe - npięciowe Weście temperturowe PT1000 Wejście nlogowe npięciowe/ prądowe Wyjście nlogowe npięciowe 12 Wyjście przekźnikowe 7 Wyjście kontktronowe 5 3 4 1 RS485 SLAVE 1 RS485 MASTER 1 USB 1 Port zdjnik RJ45 1 npięcie wejściowe 24 VAC lub 24 VDC zkres npięd 15 27 VAC lub 16 38 VDC prąd czujnik: 1 ma minimln rezystncj obciążeni: 0 częstotliwośd pomiru: 60 ms zkres pomiru: -76 105 C dokłdnośd pomiru: ±0,5 C rozdzielczośd: 8 bitów / C Dl wejśd npięciowych: dopuszczlne npięcie wejściowe: 0 10 VDC rezystncj wejściow: 450 k ±5% częstotliwośd pomiru: 60 ms dokłdnośd pomiru: ±0,05 V rozdzielczośd: 8 bitów / V Dl wejśd prądowych: dopuszczlny prąd wejściowy: 0 20 ma rezystncj wejściow: 120 ±5% częstotliwośd pomiru: 60 ms dokłdnośd pomiru: ±0,1 ma rozdzielczośd: 8 bitów / ma znmionowe npięcie wyjściowe: 0 10 VDC mksymlne obciążenie wyjśd: 20 ma minimln impedncj obciążeni: 500 rozdzielczośd: 7 bitów / V mksymlne npięcie zestyków: 250 VAC minimlne npięcie zestyków: 5 VDC znmionowy prąd obciążeni w ktegorii: AC1: 8 A / 230 VAC; DC1: 8A / 30 VDC minimlny prąd zestyków: 10 ma obciążlnośd prądow trwł: 8 A mksymln moc łączeniow w ktegorii AC1: 2000 VA mksymln częstośd łączeo przy obciążeniu znmionowym w ktegorii: AC1: 360 cykli/h; DC1: 1800 cykli/h mksymlne npięcie zestyków: 250 VAC mksymlny prąd przełączni: 0,5 A mksymlny prąd obciążeni: 1A rezystncj styków: 200 m wytrzymłośd mechniczn: 500 10 6 cykli szeregowe łącze do komunikcji z urządzenimi podrzędnymi protokół trnsmisji dowolny prędkości trnsmisji: 2,4kbit 115,2kbit szeregowe łącze do komunikcji z urządzenimi ndrzędnymi protokół ModBus RTU, ModBus32, ELPBus. prędkości trnsmisji: 2,4kbit 115,2kbit szeregowe łącze do komunikcji z komputerem protokół ModBus RTU, ModBus32, ELPBus. prędkości trnsmisji: 115,2kbit szeregowe łącze do komunikcji z zdjnikiem protokół ELPBus. prędkości trnsmisji: 115,2kbit DIN1 DIN12 PT1 PT5 AIN1 AIN3 AOU1 AOU4 Re1 Re7 Rc A B (SLAVE) A B (MASTER) USB RJ45 3 S t r o n
Schemt przykłdowych podłączeo wejśd/wyjśd 4 S t r o n
4. Schemt blokowy Zsilnie ~ 24V Zsilcz impulsowy 5 i 12 V Ł ą c z Zegr czsu rzeczywistego ikrokontroler komunikcyjne RS485 (ilość: 2) USB (ilość: 1) Port zdjnik RJ45 (ilość: 1) Zb. przeciwprzepięciowe ści przekźnikowe ilość: 6 typ: bezpotencjłowe wniczn 4kV M Optoizolcj 4kV Wejści cyfrowe ilość: 12 typ: npięciowe npięcie znmionowe: 24 VAC lub 24VDC I z o l c j g l Zb. przeciwprzepięciowe Wejści nlogowe ilość: 3 typ: npięciowe lub prądowe npięcie znmionowe: 0 10 VDC prąd znmionowy: 0 20 ma W y j Izolcj glwniczn 4kV Wyjście kontktronowe ilość: 1 typ: bezpotencjłowe Wejści temperturowe PT1000 ilość: 5 typ: dedykowne zkres pomiru: -76 105 C Zb. przeciwprzepięciowe Wyjści nlogowe ilość: 4 typ: npięciowe npięcie znmionowe: 0 10 VDC 5 S t r o n
5. Łącz komunikcyjne 5.1 USB Port USB możn znleźd n pnelu frontowym sterownik. Do podłączeni z komputerem PC stosuje się stndrdowy przewód USB (drukrkowy). Odpowiednie sterowniki możn znleźd n płycie CD dołączonej do sterownik lub ściągnąd ze strony firmy FTDI Chip www.ftdichip.com/drivers/d2xx.htm. Port USB w głównej mierze służy do progrmowni, testowni i dignostyki sterownik. Prędkośd trnsmisji jest wybiern przez komputer odpowiednią komendą. Adres sterownik wymgny przy komunikcji ustwiny jest poprzez zworki znjdujące się pod spodem sterownik. 5.2 RS485 MASTER Złącze RS485 MASTER używne jest do podłączeni urządzeni zrządzjącego sterownikiem. Może to byd komputer PC (poprzez konwerter RS485/USB), PDA (poprzez konwerter RS485/232 lub moduł Bluetooth), telefon komórkowy (poprzez moduł Bluetooth), dedykowny zdjnik. Komunikcj odbyw się protokołem ModBus RTU lub jego rozszerzoną 32-bitową wersją. Do zrządzni sterownikiem poprzez odpowiednie menu komunikcj musi odbywd się specjlnie zprojektownym protokołem ELPBus. Łącze jest sprzęgnięte wewnętrznie z portem USB dzięki czemu, w przypdku podłączeni do komputer PC, możliwe jest wykonnie wszystkich czynności jk w przypdku połączeni USB. Prędkośd trnsmisji wybiern jest przez urządzenie ndrzędne odpowiednią komendą. Adres sterownik wymgny przy komunikcji ustwiny jest n zworkch pod sterownikiem. 6 S t r o n
5.3 RS485 SLAVE Używny do sterowni urządzenimi podrzędnymi (np. flowniki, sterowniki, moduł HE). Aby sterownie było możliwe musi zostd użyty odpowiedni dl urządzeni podrzędnego blok funkcyjny w lgorytmie sterowni. Protokół i prędkośd trnsmisji jest dowoln i ustwin jest z poziomu bloku funkcyjnego w lgorytmie sterowni. 5.4 Port HMI Dedykowny do podłączeni urządzeo wizulizujących. Połączenie relizuje się poprzez populrne gnizdo RJ-45. Port HMI dził niezleżnie od HMI wbudownego do sterownik. 7 S t r o n
6. Zegr czsu rzeczywistego Dzięki modułowi zegr rzeczywistego możliwe jest progrmownie klendrz. Klendrz posid tryb: dzienny, tygodniowy, miesięczny i roczny. Istnieje możliwośd zpisni do 75 różnych progrmów klendrz. Prmetry które możn zmienid z poziomu klendrz ustlne są w trkcie projektowni lgorytmu sterowni. Zegr w przypdku zniku zsilni podtrzymywny jest bteryjnie. Wielkośd bterii wystrcz do dziłni zegr minimum przez 15 lt. W przypdku gdy sterownik prcuje w podwyższonej temperturze możliwe jest spowolnienie dziłni zegr przez co rz n jkiś czs nleży dokond synchronizcji zegr. 7. Urządzeni wizulizujące 7. 1 Zdjniki dedykowne Urządzeni posidją podświetlny wyświetlcz lfnumeryczny 2x16 znków lub grficzny 128x64, cztery klwisze lub głkę z przyciskiem, dwie diody sygnlizcyjne, czujnik tempertury używny jko czujnik pomieszczeniowy. Zdjnik zsilny jest npięciem 24 VAC ze sterownik. Komunikcj odbyw się poprzez dedykowny port zdjnik. Urządzenie może prcowd w dwóch trybch: prosty i zwnsowny. Tryb prosty nie pozwl dokond zminy prmetrów krytycznych wybiernych w procesie projektowni menu. Mksymln długośd przewodu łączącego zdjnik ze sterownikiem: 1200 m. 8 S t r o n
7.2 Komputer PC Komputer możn podłączyd poprzez port USB lub złącze RS485 MASTER używjąc odpowiedniego konwerter (RS485/USB lub RS485/232). Do wizulizcji i zminy prmetrów służy dedykown plikcj Virtul Controller z pkietu oprogrmowni McroControl. 7.3 PDA Plmtop możn podłączyd poprzez złącze RS485 jko Slve używjąc konwerter RS485/232, jeżeli model plmtop oferuje port RS232. W większości nowych plmtopów podłączenie musi byd wykonne bezprzewodowo poprzez Bluetooth. W tym wypdku wymgne jest użycie modułu Bluetooth (ptrz p.11). PDA do kontroli sterownik wymg zinstlownej plikcji PDA Ctrl dziłjącej n systemie Windows PocketPC. 9 S t r o n
7.4 Telefon komórkowy Telefon komórkowy łączy się ze sterownikiem bezprzewodowo poprzez Bluetooth, wymgny przy tym jest moduł Bluetooth (ptrz p.11). Do zminy prmetrów wymgn jest plikcj Mobile Ctrl zinstlown n telefonie komórkowym i dziłjąc w środowisku Jv. 8. Moduł Bluetooth Moduł Bluetooth umożliwi bezprzewodową komunikcję z urządzenimi wizulizującymi tkimi jk telefon komórkowy czy PDA. Moduł musi byd podłączony do sterownik poprzez złącze RS485 jko Slve. Prmetry komunikcji możn modyfikowd odpowiednimi zworkmi n fsdzie modułu. Urządzenie posid wbudowną ntenę umożliwijącą komunikcję n odległośd do 100m (Clss 1). Pełn instrukcj obsługi dołączon jest do modułu. Uwg: zsilnie sterownik jk i modułu jest prostowne jedno-połówkowo co wymusz odpowiednie połączenie zsilo modułu i sterownik (GND z GND, 24 VAC z 24 VAC). 10 S t r o n
9. Progrmownie Progrmownie sterownik odbyw się w przyjznym, grficznym środowisku McroControl. Do budowni lgorytmów używ się bloków funkcyjnych zgromdzonych w bibliotekch. Istnieje możliwośd budowni włsnych bibliotek bloków prostych jk i mkr. Środowisko umożliwi też pełną konfigurcję wizulizownego menu orz dignostykę i testownie dziłni lgorytmu. Pełną instrukcj obsługi środowisk McroControl zwier odrębny dokument. 11 S t r o n
10. Orgnizcj pmięci P m i ę ć p r o g r m u 1 2 8 K B Algorytm sterowni PLC Opis zmiennych i ustwień domyślnych Menu dl zdjników HMI P m i ę ć d n y c h 4 K B Zmienne lgorytmu Zmienne systemowe sterownik Bufory komunikcyjne Zmienne pomocnicze firmwre Stos Firmwre 12 S t r o n
11. Gbryty zewnętrzne Rysunek przedstwi sterownik wrz ze złączmi wtykowymi. Wg sterownik: około 400g. 13 S t r o n
12. Kody błędów wewnętrznych Informcję o błędch wewnętrznych możn uzyskd poprzez element menu zdjnik o typie Rports. Aby element menu był dostępny z poziomu zdjnik konieczne jest dodnie go w trkcie tworzeni menu w środowisku McroControl. Kod Opis 1 Nie wykryto zewnętrznej pmięci eeprom 2 Odczyt z zewnętrznej pmięci eeprom nie powiódł się 3 Zpis do zewnętrznej pmięci eeprom nie powiódł się 4 Błąd weryfikcji dnych w trkcie zpisu do zewnętrznej pmięci eeprom 5 Błąd CRC przy odczycie z zewnętrznej pmięci eeprom 6 Odczyt z RTC nie powiódł się 7 Zpis do RTC nie powiódł się 8 Przepełnienie stosu progrmu www.ccerus.com 14 S t r o n