PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO AIK



Podobne dokumenty
KARTA PROGRAMOWA - Sylabus -

a = dv/dt = F/m dv/dt = (F napęd + F opór )/m jak wytworzyć siłę napędową?

KARTA PRZEDMIOTU. 12. PRZEDMIOTOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia (symbol) WIEDZA

Instytut Politechniczny Zakład Elektrotechniki i Elektroniki

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Wykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają

PL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI, Warszawa, PL BUP 11/09

Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)

Informacje o kierunku

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej

UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH

WARUNKI I TRYB REKRUTACJI KANDYDATÓW ORAZ FORMY STUDIÓW DOKTORANCKICH NA POLITECHNICE ŚLĄSKIEJ W ROKU AKADEMICKIM 2016/2017

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

DRGANIA MECHANICZNE. materiały uzupełniające do ćwiczeń. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie

ROLA ENERGETYKA KOMUNALNEGO W GMINIE

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015

KIEROWNIK ZAKŁADU TECHNOLOGII WODY I ŚIEKÓW

DTR.ZL APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)

SŁAWOMIR WIAK (redakcja)

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Załącznik Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II

REGULAMIN REKRUTACJI. uczestników na studia podyplomowe Międzynarodowy/ Europejski Inżynier Spawalnik IWE

OPC (OLE for Process Control) Zastosowania

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016

SPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA

LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA TULEJI CYLINDROWYCH SILNIKA SPALINOWEGO

SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE

Projekt wspó finansowany przez Uni Europejsk w ramach Europejskiego Funduszu Spo ecznego. FORMULARZ CENOWY

Falowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości:

INSTRUKCJA MONTAśU / OBSŁUGI ZESTAW VIDEODOMOFONOWY MT 200B-K1 / SAC5B-K1

Pracownia budowy pojazdów samochodowych.

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

2.Prawo zachowania masy

Niniejszy ebook jest własnością prywatną.

I. POSTANOWIENIE OGÓLNE

KARTA PRZEDMIOTU. 1. NAZWA PRZEDMIOTU: Technologia montażu. 2. KIERUNEK: Mechanika i Budowa Maszyn. 3. POZIOM STUDIÓW: Studia pierwszego stopnia

Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, wyd, 2 Honczarenko Jerzy WNT 2010

SPIS TREŚCI do książki pt. ELEKTROENERGETYKA Autorzy: Jan Strojny, Jan Strzałka

Międzywydziałowy, priorytetowy kierunek studiów Inżynieria Biomedyczna na Politechnice Gdańskiej zostanie uruchomiony w roku akademickim 2009/2010!!!

liwości dostosowania programu studiów w do potrzeb rynku pracy w sektorze IT

Uniwersytet Warszawski Wydział Zarządzania Sylabus

Zapisy na kursy B i C

I. Minimalne wymagania. Tool Form s.c. Jacek Sajan, Piotr Adamiak. ul. Pafalu 11, Świdnica, NIP:

Sterowanie maszyn i urządzeń

Komputerowe Systemy Sterowania Sem.VI, Wykład organizacyjny

BADANIA SERWONAPĘDU ELEKTROHYDRAULICZNEGO Z ZAWOREM PROPORCJONALNYM STEROWANYM SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z REGULATOREM TYPU PI

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Korzyści energetyczne, ekonomiczne i środowiskowe stosowania technologii kogeneracji i trigeneracji w rozproszonych źródłach energii

MATEMATYKA 4 INSTYTUT MEDICUS FUNKCJA KWADRATOWA. Kurs przygotowawczy na studia medyczne. Rok szkolny 2010/2011. tel

Kierunek: Zarządzanie i inżynieria produkcji

ANALOGOWE UKŁADY SCALONE

Sterownik Silnika Krokowego GS 600

Nazwa przedmiotu: PODSTAWY TEORII ZBIORÓW ROZMYTYCH I ARYTMETYKI PRZEDZIAŁOWEJ Foundations of fuzzy set theory and interval arithmetic Kierunek:

Data wydruku: Dla rocznika: 2015/2016. Opis przedmiotu

W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ

I B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA

A. Pytania kierunkowe Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów i Maszyn

Współczesna bankowość detaliczna

KARTA PRZEDMIOTU. 1. NAZWA PRZEDMIOTU: Podstawy matematyki finansowej (MFI221)

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY

Automatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.

PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

1. LOGOWANIE do portalu studenta/doktoranta

Konspekt lekcji otwartej

Wyznaczenie sprawności grzejnika elektrycznego i ciepła właściwego cieczy za pomocą kalorymetru z grzejnikiem elektrycznym

Semestr I (limit 30) I. Przedmioty obowiązkowe (limit 30) Semestr II (limit 30) I. Przedmioty obowiązkowe (limit 30)

Sieć komputerowa grupa komputerów lub innych urządzeo połączonych ze sobą w celu wymiany danych lub współdzielenia różnych zasobów, na przykład:

WYBRANE MODERNIZACJE POMP GŁÓWNEGO OBIEGU PARA-WODA ELEKTROWNI

Ć W I C Z E N I E N R O-10

Komentarz technik ochrony fizycznej osób i mienia 515[01]-01 Czerwiec 2009


Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia

Bazy danych. Andrzej Łachwa, UJ, /15

Opiekun dydaktyczny: dr in. Robert ukomski

Nowoczesne systemy regulacji wydajności spręŝarek chłodniczych: tłokowych, śrubowych i spiralnych. Część 1. Autor: Marek Kwiatkowski

Elektryczne ogrzewanie podłogowe fakty i mity

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

( 5 4 ) Sposób i urządzenie do sterowania dźwigiem, zwłaszcza towarowym,

SPECJALNOŚĆ Chłodnictwo i klimatyzacja r.a. 2015/2016

Elastyczne systemy wytwarzania

INFORMACJA O ZAMIARZE SPRZEDAŻY SKŁADNIKÓW MAJĄTKU

Efektywność Energetyczna Festo. Jacek Paradowski

Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. Specyfikacja warunków zamówienia

SYLABUS. stopnia Rodzaj przedmiotu

REGULAMIN ZADANIA KONKURENCJI CASE STUDY V OGOLNOPOLSKIEGO KONKURSU BEST EGINEERING COMPETITION 2011

OPIS PRZEDMIOTU. Podstawy edukacji matematycznej. Wydzia Pedagogiki i Psychologii

ZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA

EKONOMETRIA II SYLABUS A. Informacje ogólne

Ekonomiczny Uniwersytet Dziecięcy

FUNDUSZE EUROPEJSKIE DLA ROZWOJU REGIONU ŁÓDZKIEGO

Przedsiębiorstwo WielobranŜowe GALKOR Sp. z o.o. ul. Ogrodowa Koronowo Tel:

Regulamin rekrutacji. do II Liceum Ogólnokształcącego w Jaśle im. ppłk J.Modrzejewskiego. na rok szkolny 2014/2015

JĘZYK ANGIELSKI. Przedmiotowy system oceniania w klasach 1-3

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH

PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII

Transkrypt:

PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO AIK

NAPĘD ELEKTRYCZNY sem 5, wykład 15 godz, laboratorium. 15 godz. Prof. dr hab. inż. Włodzimierz Koczara profesor zwyczajny Politechniki Warszawskiej w latach 1989-2006 profesor : Newcastle University (Australia), Nottingham Trent University (UK), Leicester University (UK), Pretoria University, VOLTAMPERE (RPA), Le Havre Universite (F) od 1998 projektant i konsultant NEWAGE AVKSEG, Stamford (UK/USA) obecnie CUMMINS GENERATOR TECHNOLOGIES

NAPĘD ELEKTRYCZNY wykład 15 godz. PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej (ISEP) Kierownik Zakładu: Prof. dr hab. inż. Włodzimierz Koczara koczara@isep.pw.edu.pl www:isep.pw.edu.pl/zakład napędu Gmach Elektrotechniki pokój 405/406 tel. 6294991, 234 7362 Sekretariat czynny w godz. 9 16 (Barbara Borowska)

Zespół pracowników Zakładu Napędu Elektrycznego ISEP Prof. dr hab. Włodzimierz Koczara Zastosowanie napędu w przemyśle i gospodarce, niekonwencjonalne wytwarzanie energii elektrycznej, inicjowanie nowych dziedzin digital power.. Prof.. hab. Lech Grzesiak (prof. PW) Napędy z maszyną indukcyjną, wytwarzanie energii, sieci neuronowe Adiunkci Dr inż. Krzysztof Duszczyk Intelligent Building, Informatyka Przemysłowa Dr inż. Remigiusz Olesiński Informatyka Przemysłowa, PLC, sieci komputerowe Dr inż. Gustaw Przywara Napędy Przekształtnikowe, zastos. przemysł Dr inż. Jerzy Przybylski Napędy Przemysłowe. Dr inż. Zbigniew Szulc Napędy Wielkiej Mocy Dr inż. Bartłomiej Kamiński falowniki dc/ac, procesory DSP (współtwórca najbardziej zaawansowanego na świecie systemu z DSP/200MHz/FPGA Dr inż. Bartłomiej Ufnalski Sterowanie napędów, PLC oraz sieci neuronowe Pracownicy na etatach naukowo-badawczych Unii Europejskiej Dr inż. Grzegorz Iwański Niekonwencjonalne źródła energii, pojazd hybrydowy. Mgr inż. Filip Grecki 2005 Energoelektronika dla pojazdów hybrydowych Prof dr hab. Józef Łastowiecki elementy automatyki, napędy małej mocy (0.5)

ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO ISEP promotorzy i doktoranci 2006/2007 Prof. dr hab. Włodzimierz Koczara, prof. zwyczajny Prof. hab. Lech Grzesiak, prof. Politechniki Warszawskiej Mgr inż. Michał Borkowski 2005, ENERSYS Mgr inż. Emil Ernest (UK) Mgr inż. Emil Gmurczyk (MEDCOM) Mgr inż. Filip Grecki 2005 (HOPE) Mgr inż. Marcin Grzeczkiewicz Mgr inż. Paweł Hańczur(2005) - Cummins Mgr inż. Piotr Jakubowski -Cummins Mgr inż. Arkadiusz Kaszewski Mgr inż. Klimczak 2005 Mgr inż. Artur Krasnodębski (UK) Mgr inż. Jakub Sobolewski Mgr inż. Przemysław Majewski Mgr inż. Marcin Moskwa Mgr inż. Adam Pawlikowski Mgr inż. Rafał Sztylka Mgr inż. Krzysztof Wejrzanowski (UK) Mgr inż. Grzegorz Wodecki Mgr inż. Zdzisław Chłodnicki (UK) Mgr inż. Janusz Wiśniewski 2005 - Cummins Mgr inż. Łukasz Zyskowski (Belgia) 2005

NAPĘD ELEKTRYCZNY Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, PLC DSP IGBT HF...C Intelligent Control INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Ośrodek naukowy wyróżniony i nagrodzony przez Unię Europejską jako CENTRUM DOSKONAŁOŚCI PELINCEC

ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Prowadzi specjalizację dyplomową AUTOMATYKA NAPĘDU ELKTRYCZNEGO (studia inżynierskie i magisterskie) na kierunku Automatyka i Inżynieria Komputerowa W roku akademickim 2005/2006 zrealizowano w Zakładzie 60 prac dyplomowych (elektrotechnika, robotyka, informatyka) PLC DSP IGBT HF...C 2.10.2006 przyjęto 36 studentów na kierunek dyplomowania mgr Automatyka Napędu Elektrycznego Podania złożyło 43 studentów (7 nie spełniało kryterium Dziekana) INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

NAPĘD ELEKTRYCZNY 30godz. założenia WYKŁAD 15 GODZ, LABORATORIUM 15 GODZ Cel przedmiotu: Zapoznanie się z najbardziej dynamicznie rozwijającymi się dziedzinami przemysłu elektrotechnicznego i ich wpływu na inne dziedziny techniki?? Prezentacja kierunków nauczania i osiągnięć naukowotechnicznych w Zakładzie Napędu Elektrycznego Pomoc w wyborze specjalności i tematu pracy dyplomowej inżynierskiej (analogicznie do zajęć z oświetlenia i elektrotermii )

Politechnika Warszawska nazwa jest tłumaczona na język angielski jako Warsaw University of Technology Dlaczego nie stosuje się nazwy Technical University of Warsaw? (Ang.) Technology (PL) technika?? (Ang.) Technique (PL) technologia?? What is TECHNOLOGY? The scientific method and material used to achieve a commercial or industrial objective!! (Jak przełożyć na język polski słowo angielskie prototype? )

Napęd elektryczny jako dziedzina systemowa należy do grupy przedmiotów specjalizacyjnych Technika Napędu - Drive Technology Energoelektronika Power Electronics Napęd przekształtnikowy Power Electronic Drive Sterowanie ruchem (maszyn) - Motion Control Często stosowane skróty akceptowane w Polsce DC Direct Current prąd stały, AC Alternating Current prąd przemienny

XXI wiek... e-kariera? Napęd elektryczny dziedzina systemowa (kojarzona niegdyś tylko z maszynami elektrycznymi) Dlaczego systemowa? - bo integruje zagadnienia: - maszyn elektrycznych, - energoelektroniki -energetyki, -- mikroelektroniki (Kierunki uzupełniające prowadzone w Zakładzie Intelligent Building IB, Programmable Logic Controllers PLC - informatyki, - informatyki przemysłowej - teorii sterowania, - pomiarów -mechatroniki, nowych źródeł energii -pojazdów elektrycznych i hybrydowych

Theory of Control and Digital Controller for existing object? Plant Plant Output Digital (microprocessor) based controller References

Theory of Control and Digital Controller for existing object Plant - DSP as Digital Power Plant Output References

e - kariera? Napęd elektryczny dziedzina systemowa integruje zagadnienia: maszyn elektrycznych energoelektroniki energetyki mikroelektroniki informatyki DSP- Made in ZNE informatyki przemysłowej teorii sterowania mechatroniki

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 1. Charakterystyka układu napędowego 2. Charakterystyka maszyn roboczych PLC DSP IGBT HF...C maszyna robocza

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 3. Podstawowe definicje i zadania. 4. Podstawowe topologie obwodu silnoprądowego 50Hz, dc var M

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 5. Układy regulacji w napędzie- uproszczony schemat sterowania silnika indukcyjnego AC 400V Prostownik- Falownik Obwód pośredni DC Falownik - Prostownik AC M Układ sterowania Wartości zadane

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 5. Układy regulacji w napędzie - schemat sterowania silnika indukcyjnego AC 400V Prostownik- Falownik Obwód pośredni DC Falownik - Prostownik AC M Zadany moment elektromagnetyczny Komparator Momentu Komparator strumienia Sterowanie tranzystorami OPTIMUM PULSE SELECTOR DSP & ALTERA FPGA Prędkość zadana Regulator Momentu Prędkość rzeczywist a Moment rzeczywi sty Strumień zadany Zadajnik strumienia Włączenie zadajnika strumienia Położenie wektora napięcia Napięcie DC Strumień rzeczywisty Model matematyczny silnika

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 6. Przykłady rozwiązań przemysłowych

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 7. Komputerowe projektowanie układu regulacji napędu Układ sterowania mieści się w modelu DSP

7. Komputerowe projektowanie układu regulacji napędu DSP- Układ sterowania mieści się w modelu DSP Program PSIM 1. Dobór nastaw poprzez symulację (DLL) 2. Przeniesienie programu symulacyjnego do układu rzeczywistego

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 8. Kierunki rozwoju - XXI wiek pompa

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 9. Wpływ rozwoju układów hamowania generatorowego na postęp w nowoczesnym wytwarzaniu energii elektrycznej 50Hz, dc 50Hz, dc var var f = var Maszyna robocza M Silnik napędowy G

Wykorzystanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej jest w stadium początkowym! 02-10-2006 W. Koczara

Just a few years ago, only about 30% of wind turbines used power electronics. This percentage has increased to over 80% in recently installed wind turbines. Genset developers are exploring the use of variable speed operation to increase system efficiency. Darnel Com -Information! 12-10-2005

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 10. Sterowniki PLC (Programmable Logic Controllers) jako element sterowania komputerowego PLC DSP IGBT HF...C

NAPĘD ELEKTRYCZNY - program Electrical Drive - Power Electronic Drive - Motion Control, Intelligent Control 11. Technika sterowania budynkami Intelligent building

Program 12. Wpływ rozwoju napędu na inne dziedziny techniki Toyota Prius pojazd z napędem hybrydowym z 2 nowoczesnym maszynami przekształtnikowymi (Hybrid Vehicle Drive Train powertrain )

NAPĘD ELEKTRYCZNY Literatura? Wykład w wyżej wymienionym zakresie jest prowadzony dopiero 2 raz. Zawiera syntezę wielu dziedzin. Głównym źródłem do studiowania będą notatki. (ponadto wykłady i książki z napędu elektrycznego, energoelektroniki, elektroniki). Wybrane plansze będą w Internecie na stronie ISEP/ZNE Zakład Napędu Elektrycznego PLC DSP IGBT HF...C INSTYTUT STEROWANIA I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

Najwięksi konsumenci energii elektrycznej (Main consumers of electricity) Napęd elektryczny (Drives) - more than 50%? Oświetlenie (Lighting) Grzejnictwo (Heating) Czym większa jest zużywana energia tym większe są możliwości do oszczędności??? (problemy wspólczesnego swiata)