Przetwornik do enkoderów absolutnych i linkowych firmy POSITAL FRABA z wyjściem SSI z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) Instrukcja obsługi

20150723-1640 MiMod-P Przetwornik do enkoderów absolutnych i linkowych firmy POSITAL FRABA z wyjściem SSI z interfejsem RS485 (MODBUS RTU) Instrukcja obsługi www.apautomatyka.pl

Oferta firmy Oferta firmy Pomiar temperatury, wilgotności i CO2 - ROTRONIC sondy pomiarowe, mierniki ręczne, przetworniki, rejestratory, pomiary meteorologiczne, kalibracja, systemy pomiarowe (przewodowe i bezprzewodowe), oprogramowanie,... Pomiar ciśnienia, różnicy ciśnień, przepływu, poziomu - HUBA CONTROL czujniki, przetworniki, presostaty mechaniczne i elektroniczne, wskaźniki cyfrowe,... Pomiar aktywności wody - ROTRONIC sondy pomiarowe, mierniki ręczne, urządzenia laboratoryjne,... Siłowniki elektryczne do klap, przepustnic i zaworów - GRUNER standardowe, ze sprężyną powrotną, szybkie do klap i przepustnic, z zaworami, siłowniki liniowe,... Automatyka do stref zagrożonych wybuchem - SCHISCHEK siłowniki elektryczne (ćwierć-obrotowe i liniowe), czujniki, przetworniki i wskaźniki temperatury, wilgotności, ciśnienia, różnicy ciśnień; czujniki dwustanowe, separatory,... Czujniki pozycjonujące - POSITAL FRABA enkodery absolutne (optyczne i magnetyczne), enkodery inkrementalne, czujniki linkowe drogi (enkodery linkowe), inklinometry (pochyłomierze),... Usługi projektowanie układów elektronicznych, integracja systemów automatyki, projektowanie programów na komputer PC,... MiMod-P Strona 1

Spis treści Spis treści Oferta firmy...1 Spis treści... 2 Uwagi... 3 Zasady bezpieczeństwa... 4 Zalecenia montażowe... 4 Informacja producenta... 4 Zastosowanie... 5 Opis wyprowadzeń urządzenia... 6 Właściwości urządzenia... 7 Wartości mierzone... 8 Wejścia i wyjścia... 9 Zasilanie... 9 Komunikacja RS-485... 10 Wejścia czujnika... 11 Przycisk PRESET... 12 Zworka kierunku DIR... 12 Wyjście przekaźnikowe... 12 Diody LED... 13 Regulacja... 14 Menu... 15 Funkcje przycisków... 15 MiMod-P Strona 2

Widok główny... 15 Dostęp do Menu... 16 Edycja parametrów... 16 Lista parametrów... 16 Przykładowe ustawienia... 23 Protokół komunikacyjny... 29 Parametry transmisji... 29 Ramka komunikacyjna... 30 Funkcje MODBUS... 30 Rejestr statusu... 31 Zestawienie rejestrów MODBUS RTU... 32 Symbol zamówieniowy... 35 Zestaw... 36 Akcesoria... 36 Modyfikacje na zamówienie... 36 Notatki własne... 37 Kontakt... 38 Uwagi Wszystkie znaki towarowe, logotypy producentów oraz nazwy użyte w instrukcji należą do ich prawowitych właścicieli i zostały użyte w dokumencie jedynie w celach informacyjnych. MiMod-P Strona 3

Zasady bezpieczeństwa Zasady bezpieczeństwa przed rozpoczęciem korzystania z urządzenia należy dokładnie zapoznać się z instrukcją niewłaściwa instalacja urządzenia może doprowadzić do zagrożenia życia lub zdrowia jego użytkowników przed podłączeniem zasilania należy upewnić się, czy wszystkie przewody w układzie zostały podłączone prawidłowo przed dokonaniem wszelkich modyfikacji przewodów należy wyłączyć napięcia zasilania w celu prawidłowego działania urządzenia należy zapewnić właściwe warunki jego pracy, zgodne z danymi technicznymi urządzenia (między innymi napięcie zasilania, temperatura, wilgotność, ) urządzenie to nie może być instalowane w strefach zagrożonych wybuchem Zalecenia montażowe Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o zapewnieniu odpowiedniego poziomu odporności na większość zaburzeń, które mogą wystąpić w środowisku przemysłowym. W środowiskach o nieznanym poziomie zakłóceń zaleca się stosowanie następujących środków zapobiegających ewentualnemu zakłócaniu pracy urządzenia: unikać prowadzenia przewodów pomiarowych (sygnałowych) w bezpośrednim sąsiedztwie i równolegle do przewodów energetycznych i zasilających używać przewodów ekranowanych unikać bliskości urządzeń zdalnie sterowanych, mierników elektromagnetycznych, obciążeń wysokiej mocy unikać obciążeń z fazową lub grupową regulacją mocy oraz innych urządzeń wytwarzających duże zakłócenia impulsowe Informacja producenta Producent zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian niektórych funkcji i zapisów w instrukcji w związku z ciągłą pracą nad udoskonalaniem konstrukcji urządzenia, bez powiadamiania o tym jego użytkowników. MiMod-P Strona 4

Zastosowanie Zastosowanie Przetworniki z serii MiMod-P stosowane są do współpracy z czujnikami pozycjonującymi firmy POSITAL FRABA posiadającymi interfejs SSI (kod binarny). Są to enkodery absolutne (jedno lub wieloobrotowe) oraz czujniki linkowe drogi (enkodery linkowe). Przetwornik posiada szereg przydatnych przy pomiarach funkcji, w tym możliwość skalowania wartości zmierzonej na wielkość fizyczną mierzoną przez podłączony do niego czujnik. Układ został również wyposażony w dwa wyjścia przekaźnikowe, które mogą być załączane/wyłączane w momencie przekroczenia ustawionych progów dla mierzonych wartości. Konfiguracja przetwornika odbywa się z poziomu menu urządzenia, przy użyciu wyświetlacza LCD oraz trzech przycisków funkcyjnych. Rysunek 1. Przykładowa aplikacja z wykorzystaniem przetwornika MiMod-P MiMod-P posiada interfejs komunikacyjny RS-485 służący do komunikacji z urządzeniem nadrzędnym (np. sterownikiem PLC lub komputerem PC) przy wykorzystaniu protokołu MODBUS RTU. Urządzenie wykorzystywane jest często jako specjalny moduł rozszerzeń do paneli HMI, które posiadają RS-485. MiMod-P Strona 5

Opis wyprowadzeń urządzenia Opis wyprowadzeń urządzenia Parametr Opis PWR, COM, O1, O2 Diody sygnalizujące stan pracy urządzenia: PWR (czerwona) - zasilanie COM (zielona) - transmisja po RS-485 O1 (żółta) - stan przekaźnika 1 O2 (żółta) - stan przekaźnika 2 LCD Wyświetlacz LCD - 2 linie, podświetlenie ESC/UP, NEXT, ENTER Przyciski funkcyjne V+, GND Złącza zasilania V+ - zasilanie 8 33 VDC GND - masa B, A Złącza interfejsu RS-485 I1, I2, GND, VS Złącza czujnika (podłączone na stałe do puszki przyłączeniowej) O1A, O1B, O2A, O2B Złącza wyjść przekaźnikowych O1A, O1B - styki przekaźnika 1 O2A, O2B - styki przekaźnika 2 Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Złącza służące do podłączenia czujnika Z8 (wewnątrz puszki przyłączeniowej) SW1 Przycisk PRESET (wewnątrz puszki przyłączeniowej) J1 Zworka DIR (dot. kierunku) (wewnątrz puszki przyłączeniowej) Tabela 1. Opis wyprowadzeń przetwornika MiMod-P Rysunek 2. Opis wyprowadzeń przetwornika MiMod-P Podczas podłączania urządzenia należy zachować szczególna ostrożność. Nieprawidłowe podłączenie może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MiMod-P Strona 6

Właściwości urządzenia Właściwości urządzenia Parametr Zasilanie przetwornika Zasilanie czujnika Interfejs komunikacyjny Wartości mierzone Liczba kanałów Rozdzielczość pomiaru Częstotliwość próbkowania Funkcje matematyczne Wyświetlacz / Przyciski Wyjścia przekaźnikowe Dopuszczalny prąd wyjść przekaźnikowych Materiał obudowy Stopień ochrony Wymiary Warunki pracy Opis 8 33 VDC (do 100mA, bez podłączonego czujnika) 5 VDC (bezpośrednio z przetwornika (max 200mA)) RS-485 (MODBUS RTU) Kąt obrotu, liczba obrotów, całkowita wartość (kąt obrotu + liczba obrotów), przemieszczenie liniowe (droga), prędkość Możliwość podłączenia jednego czujnika z wyjściem SSI Konfigurowane max.20 bitów / obrót + max. 20 bitów obrotu 100 Hz Operacje na wartości zmierzonej (dodawanie, odejmowanie, mnożenie przez stałą) LCD, 2 linie / 3 przyciski funkcyjne 2 (programowany próg i histereza) 3A / 30 VDC 3A / 250 VAC Poliwęglan IP65 (zapewniany przez obudowę) 115 mm x 65 mm x 40 mm + 58 mm x 65 mm x 40 mm -20 +60 o C / 0 95%RH (bez kondensacji) Tabela 2. Właściwości urządzenia MiMod-P Strona 7

Wartości mierzone Wartości mierzone Urządzenie, na podstawie wyników pomiarów z enkodera, umożliwia wyświetlenie i/lub przesłanie następujących wartości: SINGT (ang. Single turn) wartość kąta w ramach pojedynczego obrotu podawana w stopniach. MULTIT (ang. Multi turn) liczba pełnych, wykonanych obrotów TOTALT (ang. Total turn) całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową. W zależności od wprowadzonego współczynnika COE może przyjmować wartości: o W sztukach, gdy COE = 1. Np.: dla dwóch i pół obrotu TOTALT = 2.5 o W stopniach, gdy COE = 360. Np.: dla dwóch i pół obrotu TOTALT = 900 o o W milimetrach, gdy COE = obwodowi elementu pomiarowego (w mm), np. bębna mechanizmu linkowego. MATH1, MATH2 funkcje matematyczne. VELOCI prędkość wyrażona w jednostkach takich jak TOTALT na sekundę. MiMod-P Strona 8

Wejścia i wyjścia Wejścia i wyjścia Zasilanie Do zasilania urządzenia należy wykorzystać stabilizowany zasilacz o napięciu wyjściowym w zakresie 8 33 VDC. Podłączenie zasilania odbywa się przy wykorzystaniu śrubowej listwy przyłączeniowej, znajdującej się pod pokrywą obudowy urządzenia. Złącza zasilania zostały odpowiednio oznaczone (V+ oraz GND). Na listwie przyłączeniowej znajduje się również dodatkowe złącze napięcia zasilania (oznaczono VS), które pozwala zasilić podłączane do przetwornika czujniki. Rysunek 3. Ideowy schemat podłączenia zasilania do przetwornika Podczas podłączania urządzenia należy zachować szczególna ostrożność. Nieprawidłowe podłączenie może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MiMod-P Strona 9

Wejścia i wyjścia Komunikacja RS-485 Urządzenie zostało wyposażone w interfejs sieciowy RS-485, z protokołem MODBUS RTU i może pracować w sieci wyłącznie jako SLAVE. RS-485 umożliwia komunikację przetwornika z panelem HMI, sterownikiem PLC lub komputerem PC. Prędkość transmisji oraz adres MODBUS konfiguruje się z poziomu menu urządzenia. Rysunek 4 przedstawia ideowy schemat połączenia urządzeń w sieci RS-485. Rysunek 4. Ideowy schemat połączenia kilku urządzeń w jedną sieć RS-485 Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MiMod-P Strona 10

Wejścia i wyjścia Wejścia czujnika Podłączenie czujnika odbywa się przy użyciu złącz śrubowych znajdujących się wewnątrz puszki przyłączeniowej, połączonej z przetwornikiem. Podłączenie odbywa się zgodnie z poniższą tabelą oraz rysunkiem. Opis Funkcja Opis linii czujnika POSITAL FRABA (kolory żył przewodu czujnika należy potwierdzić z instrukcją podłączanego czujnika) Z1 Zasilanie V+ V+ (kolor żyły brązowy) Z2 Data- Data- (kolor żyły: różowy) Z3 Data+ Data+ (kolor żyły: szary) Z4 Clock- Clock- (kolor żyły: żółty) Z5 Clock+ Clock+ (kolor żyły: zielony) Z6 PRESET PRESET (kolor żyły: niebieski) Z7 DIR (kierunek) DIR (kolor żyły: czerwony) Z8 Zasilanie GND GND (kolor żył: biały) Tabela 3. Właściwości urządzenia Rysunek 5. Budowa puszki przyłączeniowej, umożliwiającej podłączenie czujnika MiMod-P Strona 11

Wejścia i wyjścia Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Zaleca się używanie przewodów połączeniowych, nie dłuższych niż 2 metry. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! Przycisk PRESET Przetwornik został wyposażony w przycisk do ustalania pozycji początkowej (tzw. PRESET) w czujnikach posiadających funkcję PRESET (linia PRESET wyprowadzona na złącze, przewód czujnika). Przycisk ten znajduje się wewnątrz puszki przyłączeniowej (opisany SW1). Naciśnięcie przycisku powoduje zwarcie odpowiedniej linii czujnika (linii PRESET) do napięcia zasilania (5 VDC). Wywołanie funkcji PRESET w czujniku odbywa się poprzez naciśnięcie i przytrzymanie przez ok. 3 sekundy przycisku PRESET. Zworka DIR (kierunku) Zworka DIR służy do zmiany kierunku zliczania pozycji w czujniku (dotyczy czujników, które posiadają funkcję zmiany kierunku). Zworka znajduje się wewnątrz puszki przyłączeniowej (opisana J1). Działanie zworki: Zworka otwarta linia DIR zwarta do GND działanie zależne od czujnika (np. zliczanie pozycji zgodnie z ruchem wskazówek zegara CW) Zworka zamknięta linia DIR zwarta do 5VDC działanie zależne od czujnika (np. zliczanie pozycji odwrotnie do ruchu wskazówek zegara CCW) Wyjście przekaźnikowe Przetwornik został wyposażony w dwa programowalne wyjścia przekaźnikowe, ze stykami NO (normalnie otwarty, oznaczone odpowiednio jako OxA oraz OxB, gdzie x = 1 lub 2). Urządzenie zewnętrzne (np.: sygnalizator świetlny = indykator) należy podłączyć przy wykorzystaniu linii wyjścia przekaźnika tak, aby jego aktywacja powodowała zamknięcie obwodu. Rysunek 6 przedstawia ideowy schemat podłączenia indykatora tak, aby zwierał obwód łączący indykator z masą GND. MiMod-P Strona 12

Wejścia i wyjścia W przypadku, gdy zachodzi konieczność sterowania urządzeniem dużej mocy, zaleca się wykorzystanie dodatkowego przekaźnika o mocy wystarczającej do wysterowania tego urządzenia. Należy zwrócić uwagę, aby napięcie cewki przekaźnika zewnętrznego było zgodne z nacięciem wysterowanym przez przekaźnik wbudowany w przetwornik MiMod. Rysunek 6. Ideowy schemat podłączenia przykładowego urządzenia (indykatora) do wyjścia przekaźnikowego przetwornika Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! Diody LED Każdy przetwornik MiMod-P posiada cztery różnokolorowe diody LED, widoczne na panelu przednim, które sygnalizują stan pracy urządzenia. Opis funkcji diod: LED czerwona (PWR) LED zielona (COM) LED żółta (O1) - zapalona w momencie podłączenia zasilania przetwornika (światło ciągłe) - zapalona w momencie transmisji danych przez RS-485 (światło mrugające) - odwzorowująca stan wyjścia przekaźnikowego 1 (zapalona = wyjście 1 załączone) MiMod-P Strona 13

Regulacja LED żółta (O2) - odwzorowująca stan wyjścia przekaźnikowego 2 (zapalona = wyjście 2 załączone) Regulacja Przetwornik MiMod-P został wyposażony w dwa programowalne wyjścia przekaźnikowe, których zadziałanie może być uzależniona od stanu wejść analogowych urządzenia (wartości zmierzonej przez czujnik/czujniki). W zależności od ustawień wyjścia przekaźnikowe mogą być zawsze nieaktywne (opcja: Ox:REG = 0:OFF), zawsze aktywne (opcja: Ox:REG = 1:ON), sterowane przez RS-485 (opcja: Ox:REG = 2: MODBUS) lub poddane regulacji (w zależności od zmierzonej wartości i ustawionego progu zadziałania) typu ON/OFF z histerezą (opcja: Ox: REG = 3:VAR). W przypadku wyjścia z regulacją (opcja 3: VAR) zadziałanie każdego z wyjść przetwornika może być skonfigurowane na dwa sposoby. Sposób I: dane wyjście jest aktywne, jeśli wartość zmierzona na odpowiadającym mu wejściu analogowym jest mniejsza niż ustawiona wartość progowa, z uwzględnieniem pętli histerezy (opcja: Ox: ACT = 0:ACT-LO). Sposób II: dane wyjście jest aktywne, jeśli wartość zmierzona na odpowiadającym mu wejściu analogowym jest wyższa niż ustawiona wartość progowa, z uwzględnieniem pętli histerezy (opcja: Ox: ACT = 1: ACT-H). Ox:ACTI = 0: ACT-LO Ox:ACTI = 1: ACT-HI MiMod-P Strona 14

Menu Rysunek 7. Charakterystyka działania wyjść przekaźnikowych przetwornika Ustawienie wartości histerezy (HIS) jest zalecane w celu usunięcia oscylacji wyjścia, co może mieć miejsce, gdy wartość zmierzona znajduje się w okolicy wartości progowej. Wysterowanie wyjścia następuje w punktach: TRH HIST oraz TRH + HIST, gdzie TRH to wartość ustawionego progu zadziałania. Menu Funkcje przycisków Przycisk Nazwa Funkcja :: Widok główny Funkcja :: Menu Funkcja :: Zmiana parametru ESC / UP Nieaktywny Wyjście z Menu Zmiana wybranego znaku parametru Przejście do edycji kolejnego znaku NEXT Nieaktywny Przejście do następnego parametru parametru Widok główny ENTER Wejście do Menu (przytrzymany przez ok. 2 sekundy) Wybór parametru do edycji Tabela 4. Funkcje klawiszy Zatwierdzenie zmiany parametru W widoku głównym wyświetlacza LCD możliwe jest wyświetlenie dwóch zmierzonych wartości, wraz z jednostką. Użytkownik ma możliwość zmiany ustawień widoku głównego wyświetlacza (w tym m.in. typ wyświetlanego wskazania, jednostkę, położenie kropki dziesiętnej). MiMod-P Strona 15

Menu Dostęp do Menu Przyciski funkcyjne, umożliwiające poruszanie się po Menu urządzenia, są dostępne pod pokrywą obudowy przetwornika. Przed przystąpieniem do zmian ustawień przetwornika należy zdjąć pokrywą obudowę. Aby wejść do Menu urządzenia należy przez minimum 2 sekundy przytrzymać przycisk ENTER. Do poruszania się pomiędzy pozycjami Menu (parametrami urządzenia, które można edytować) wykorzystywany jest przycisk NEXT. Przejścia między kolejnymi pozycjami Menu odbywa się tylko w jednym kierunku: Menu 1 => Menu 2 => Menu xx => Menu 1 (gdzie znak => odpowiada naciśnięciu przycisku NEXT). Aby wyjść z Menu urządzenia należy wcisnąć przycisk ESC/UP. Edycja parametrów Aby zmienić wybrany z Menu parametr, należy nacisnąć przycisk ENTER. Edytowany znak parametru jest zaznaczony migającym kursorem. Zaznaczony znak parametru można zmienić poprzez wciśnięcie przycisku ESC/UP. Przejście do edycji kolejnego znaku parametru (o ile edycja parametru tego wymaga i/lub taka opcja jest możliwa) następuje po wciśnięciu przycisku NEXT. Zatwierdzenie zmiany parametru dokonuje się przyciskiem ENTER. Jest to równoznaczne z powrotem do Menu urządzenia. Lista parametrów Menu Konfiguracja parametru Opis Wyjście przekaźnikowe 1 MENU: 01 >O1:TRH SET:1TRH -1234.56 Wartość zadana (próg zadziałania) dla wyjścia 1 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MiMod-P Strona 16

Menu MENU: 02 >O1:HIST SET:1HIS 1234.56 Histereza dla wyjścia 1 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) Wartość histerezy musi być zawsze dodatnia! MENU: 03 >O1:REG MENU: 04 >O1:TYPE SET:1REG 0:OFF SET:1TYP 0:SINGT Typ regulacji dla wyjścia 1: 0: OFF wyjście 1 wyłączone na stałe 1: ON wyjście 1 załączone na stałe 2: MODBUS wyjście 1 kontrolowane przez RS-485 (MODBUS) 3: VAR wyjście 1 podlegające regulacji (działanie zależy od ustawionego progu, histerezy oraz zmierzonej wartości) Wartość podlegająca regulacji, przypisana do wyjścia 1: 0: SINGT pozycja w ramach jednego obrotu 1: MULTIT liczba pełnych obrotów 2: TOTALT całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową 3: MATH1 funkcja matematyczna 1 4: MATH2 funkcja matematyczna 2 5: VELOCI - prędkość MENU: 05 >O1:ACTI SET:1ACT 0:ACT-LO Kierunek zadziałania wyjścia 1: 0: ACT-LO wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest poniżej ustawionego progu 1: ACT-HI wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest powyżej ustawionego progu Wyjście przekaźnikowe 2 MENU: 06 >O2:TRH SET:2TRH -1234.56 Wartość zadana (próg zadziałania) dla wyjścia 2 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MiMod-P Strona 17

Menu MENU: 07 >O2:HIST SET:2HIS 1234.56 Histereza dla wyjścia 2 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) Wartość histerezy musi być zawsze dodatnia! MENU: 08 >O2:REG MENU: 09 >O2:TYPE SET:2REG 0:OFF SET:2TYP 0:SINGT Typ regulacji dla wyjścia 2: 0: OFF wyjście 1 wyłączone na stałe 1: ON wyjście 1 załączone na stałe 2: MODBUS wyjście 2 kontrolowane przez RS-485 (MODBUS) 3: VAR wyjście 2 podlegające regulacji (działanie zależy od ustawionego progu, histerezy oraz zmierzonej wartości) Wartość podlegająca regulacji, przypisana do wyjścia 2: 0: SINGT pozycja w ramach jednego obrotu 1: MULTIT liczba pełnych obrotów 2: TOTALT całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową 3: MATH1 funkcja matematyczna 1 4: MATH2 funkcja matematyczna 2 5: VELOCI - prędkość MENU: 10 >O2:ACTI SET:2ACT 0:ACT-LO Kierunek zadziałania wyjścia 2: 0: ACT-LO wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest poniżej ustawionego progu 1: ACT-HI wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest powyżej ustawionego progu Interfejs SSI MENU: 11 >SSI:MOD SET:SMOD 0:BINARY Tryb pracy wejścia SSI 0: BINARY kod binarny MiMod-P Strona 18

Menu MENU: 12 >SSI:COE SET:1SCOE -1234.56 Mnożnik służący do przeliczania całkowitej wartości obrotów (TOTALT) na: Stopnie, gdy = 360.00 Dystans, gdy = wartości elementu pomiarowego (np. obwód bębna, koła pomiarowego) MENU: 13 >SSI:STB SET:SSTB 0:BIT 0 Liczba bitów na jeden obrót: 0 20 bit MENU: 14 >SSI:MTB SET:SMTB 0: BIT 0 Liczba bitów dla wieloobrotowości: 0 20 bit MENU: 15 >SSI:DEL SET:SDEL 0:0 LEV Poziomo opóźnienia dla interfejsu SSI: 0: LEV 0 najwyższa częstotliwość 9: LEV 9 - najniższa częstotliwość Funkcja matematyczna 1 MENU: 16 >MT1:K SET:1MK -1234.56 Współczynnik K dla funkcji matematycznej 1 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MiMod-P Strona 19

Menu MENU: 17 >MT1:MOD SET:1MMD 0:K+S Funkcja matematyczna 1 0: K + S 1: K + T 2: K + V 3: K - S 4: K - T 5: K - V 6: K * S 7: K * T 8: K * V gdzie: S kąt obrotu (max 360 o ), T całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową, V - prędkość Funkcja matematyczna 2 MENU: 18 >MT2:K SET:2MK -1234.56 Współczynnik K dla funkcji matematycznej 2 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 19 >MT2:MOD SET:2MMD 0:K+S Funkcja matematyczna 2 0: K + S 1: K + T 2: K + V 3: K - S 4: K - T 5: K - V 6: K * S 7: K * T 8: K * V gdzie: S kąt obrotu (max 360 o ), T całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową, V - prędkość MiMod-P Strona 20

Menu MENU: 20 >DI:PLUS SET:PLUS 0:[-/ ] Funkcje wyświetlacza Wyświetlanie znaku + w przypadku wartości dodatniej (wizualizacja pomiarów, konfiguracja parametrów) 0: [-/ ] (wyświetlany tylko znak - ) 1: [-/+] (wyświetlany znak - oraz + ) MENU: 21 >DI:1LIN SET:1LIN 1:INPUT1 Wyświetlanie parametru w linii 1 0: ------ (brak wyświetlanej wartości w danej linii) 1: SINGT pozycja w ramach jednego obrotu 2: MULTIT liczba pełnych obrotów 3: TOTALT całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową 4: MATH1 funkcja matematyczna 1 5: MATH2 funkcja matematyczna 2 6: VELOCI prędkość MENU: 22 >DI:1UNI SET:1UNI [xxx] Jednostka wyświetlana na wyświetlaczu w linii 1 (maksymalna długość jednostki to 3 znaki) MENU: 23 >DI:2LIN SET:2LIN 1:INPUT1 Wyświetlanie parametru w linii 2 0: ------ (brak wyświetlanej wartości w danej linii) 1: SINGT pozycja w ramach jednego obrotu 2: MULTIT liczba pełnych obrotów 3: TOTALT całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową 4: MATH1 funkcja matematyczna 1 5: MATH2 funkcja matematyczna 2 6: VELOCI prędkość MiMod-P Strona 21

Menu MENU: 24 >DI:2UNI SET:2UNI [xxx] Jednostka wyświetlana na wyświetlaczu w linii 2 (maksymalna długość jednostki to 3 znaki) MENU: 25 >DI:USIZ MENU: 26 >DI:DOT MENU: 27 >DI:BLTG SET:USIZ 2:[XX ] SET:DDOT 2: XX.XX SET:DBLG 2: AUTO Liczba znaków wyświetlanych jako jednostka pomiaru 0: [ ] brak wyświetlanych znaków jednostki 1: [X ] wyświetlany 1 znak jednostki 2: [XX ] wyświetlane 2 znaki jednostki 3: [XXX] wyświetlane 3 znaki jednostki Położenie kropki dziesiętnej dla wszystkich parametrów (wskazania oraz konfiguracja parametrów) 0: XXXXX brak wyświetlanych miejsc po przecinku (liczba całkowita) 1: XXX.X wyświetlane 1 miejsce po przecinku 2: XX.XX wyświetlane 2 miejsca po przecinku 3: X.XXX wyświetlane 3 miejsca po przecinku Podświetlenie wyświetlacza: 0: OFF zawsze wyłączone 1: ON zawsze włączone 2: AUTO włączone przez 5sek. po naciśnięciu przycisku Funkcje komunikacji MENU: 28 >MD:ADDR SET:ADDR 032 Adres urządzenia w sieci RS-485 (MODBUS RTU): Zakres: 1 127 MiMod-P Strona 22

Menu MENU: 29 >MD:BAUD Przykładowe ustawienia SET:BAUD 1:19200 Prędkość transmisji w sieci RS-485 (MODBUS RTU): 0: 9600 prędkość 9600 bps 1: 19200 prędkość 19200 bps 2: 38400 prędkość 38400 bps 3: 57600 prędkość 57600 bps 4: 115200 prędkość bps Tabela 5. Zestawienie parametrów Przykładowe ustawienia układu dla czujnika linkowego drogi (enkodera linkowego) o obwodzie bębna mechanizmu linkowego 150 mm, z enkoderem o parametrach 12 bit (dot. rozdzielczości) i 12 bit (dot. liczby obrotów) z interfejsem SSI (kodowanie binarne). Próg numer 1 :: 30mm ±1mm Próg numer 2 :: 50mm ±1mm Menu Konfiguracja parametru Opis Wyjście przekaźnikowe 1 MENU: 01 >O1:TRH SET:1TRH 30.0 Wartość zadana (próg zadziałania) dla wyjścia 1 ( TRH = 30 mm ) (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 02 >O1:HIST SET:1HIS 1.0 Histereza dla wyjścia 1 ( HIS = 1 mm ) (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MiMod-P Strona 23

Menu MENU: 03 >O1:REG SET:1REG 3:VAR Typ regulacji dla wyjścia 1: 3: VAR wyjście 1 podlegające regulacji (działanie zależy od ustawionego progu, histerezy oraz zmierzonej wartości) MENU: 04 >O1:TYPE SET:1TYP 2:TOTALT Wartość podlegająca regulacji, przypisana do wyjścia 1: 2: TOTALT całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową MENU: 05 >O1:ACTI SET:1ACT 1:ACT-HI Kierunek zadziałania wyjścia 1: 1: ACT-HI wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest powyżej ustawionego progu Wyjście przekaźnikowe 2 MENU: 06 >O2:TRH SET:2TRH 50.0 Wartość zadana (próg zadziałania) dla wyjścia 2 ( TRH = 50 mm ) (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 07 >O2:HIST SET:2HIS 1.0 Histereza dla wyjścia 2 ( HIS = 1 mm) (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MiMod-P Strona 24

Menu MENU: 08 >O2:REG SET:2REG 3:VAR Typ regulacji dla wyjścia 2: 3: VAR wyjście 2 podlegające regulacji (działanie zależy od ustawionego progu oraz zmierzonej wartości) MENU: 09 >O2:TYPE SET:2TYP 2:TOTALT Wartość podlegająca regulacji, przypisana do wyjścia 2: 2: TOTALT całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową MENU: 10 >O2:ACTI SET:2ACT 1:ACT-HI Kierunek zadziałania wyjścia 2: 1: ACT-HI wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest powyżej ustawionego progu MiMod-P Strona 25

Menu Interfejs SSI MENU: 11 >SSI:MOD SET:SMOD 0:BINARY Tryb pracy wejścia SSI 0: BINARY kod binarny MENU: 12 >SSI:COE SET:1SCOE 150.0 Mnożnik służący do przeliczania całkowitej wartości obrotów (TOTALT): 150.00 mm obwód bębna MENU: 13 >SSI:STB SET:SSTB C:BIT 12 Liczba bitów na jeden obrót: 12 bit MENU: 14 >SSI:MTB SET:SMTB C:BIT 12 Liczba bitów dla wieloobrotowości: 12 bit MENU: 15 >SSI:DEL SET:SDEL 0:0 LEV Poziomo opóźnienia dla interfejsu SSI: 0: LEV 0 najwyższa częstotliwość Funkcja matematyczna 1 MiMod-P Strona 26

Menu W tym przykładzie Funkcja matematyczna 1 nie jest wykorzystywana. Funkcja matematyczna 2 W tym przykładzie Funkcja matematyczna 2 nie jest wykorzystywana. Funkcje wyświetlacza MENU: 20 >DI:PLUS SET:PLUS 0:[-/+] Wyświetlanie znaku + w przypadku wartości dodatniej (wizualizacja pomiarów, konfiguracja parametrów) 1: [-/+] (wyświetlany znak - oraz + ) MENU: 21 >DI:1LIN SET:1LIN 3:TOTALT Wyświetlanie parametru w linii 1 3: TOTALT całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową MENU: 22 >DI:1UNI SET:1UNI [ ] Jednostka wyświetlana na wyświetlaczu w linii 1 (bez jednostek ) MENU: 23 >DI:2LIN SET:2LIN 1:------ Wyświetlanie parametru w linii 2 0: ------ (brak wyświetlanej wartości w danej linii) (w tym przykładzie druga linia wyświetlacza nie jest wykorzystywana) MiMod-P Strona 27

Menu MENU: 24 >DI:2UNI SET:2UNI [ ] Jednostka wyświetlana na wyświetlaczu w linii 2 (bez jednostek ) MENU: 25 >DI:USIZ SET:USIZ 0:[ ] Liczba znaków wyświetlanych jako jednostka pomiaru 0: [ ] bez jednostek MENU: 26 >DI:DOT SET:DDOT 1: X.XXX Położenie kropki dziesiętnej dla wszystkich parametrów (wskazania oraz konfiguracja parametrów) 2: X.XXX wyświetlane 1 miejsce po przecinku MENU: 27 >DI:BLTG SET:DBLG 1: ON Podświetlenie wyświetlacza: 1: ON zawsze włączone Funkcje komunikacji MENU: 28 >MD:ADDR SET:ADDR 032 Adres urządzenia w sieci RS-485 (MODBUS RTU) 032 adres ustawiony na 32 MiMod-P Strona 28

Protokół komunikacyjny MENU: 29 >MD:BAUD SET:BAUD 1:19200 Prędkość transmisji w sieci RS-485 (MODBUS RTU) 1: 19200 prędkość 19200 bps Tabela 6. Zestawienie parametrów dla przykładu Protokół komunikacyjny Przetwornik został wyposażony w interfejs RS-485, który pozwala na komunikację w protokole MODBUS RTU. Połączenia urządzeń w sieć najlepiej dokonać przy użyciu dwuprzewodowej skrętki, w miarę możliwości ekranowanej. Przy komunikacji na większe odległości zaleca się zastosowanie możliwie niskich prędkości transmisji. Należy również pamiętać o instalacji terminatorów (rezystorów 120 240 Ohm) między liniami A i B, na początku i końcu sieci RS-485. Parametry transmisji Komunikacja z urządzeniem odbywa z następującymi parametrami transmisji: Prędkość transmisji: konfigurowana z poziomu menu urządzenia (9600, 19200, 38400, 57600, 115200) Bity danych: 8 Bity stopu: 1 Parzystość: brak Kontrola transmisji: brak Adres MODBUS: konfigurowany z poziomu menu urządzenia (1 127) MiMod-P Strona 29

Protokół komunikacyjny Ramka komunikacyjna Komunikacja z urządzeniem w protokole MODBUS RTU odbywa się na zasadzie pytanie-odpowiedź. Sterownik nadrzędny inicjalizuje ramkę dla zapisu lub odczytu danych, a urządzenie odsyła odpowiedź z parametrem lub potwierdzeniem zapisu parametru. Poniżej przedstawiona została struktura ramki komunikacyjnej dla protokołu MODBUS RTU. ADR FUNC DAT1 DAT2 DATn CRC16 ADR - (jeden bajt 8 bitów) - adres urządzenia FUNC - (jeden bajt 8 bitów) - funkcja MODBUS DAT1..n - (n bajtów 8*n bitów) - dane do zapisu bądź odczytane CRC16 - (2 bajty 16 bitów) - suma kontrolna Funkcje MODBUS W urządzeniu zaimplementowano następujące funkcje odczytu i zapisu danych. Zostały one zestawione w tabeli numer 4. Oprócz standardowych funkcji MODBUS RTU w urządzeniu zostały zaimplementowane dodatkowe funkcje, pozwalające między innymi na reset programowy, przywrócenie ustawień fabrycznych, odczyt nazwy i wersji urządzenia. Adres funkcji 0x01HEX 0x03HEX 0x04HEX 0x05HEX 0x06HEX 0x10HEX 0x60HEX 0x61HEX Opis Odczyt pojedynczego bitu (wyjście przekaźnikowe) Odczyt n rejestrów wewnętrznych (parametry konfiguracyjne) Odczyt n rejestrów wejściowych (dane pomiarowe oraz rejestr statusu) Zapis pojedynczego bitu (wyjście przekaźnikowe) Zapis pojedynczego rejestru (16 bitów) Zapis n rejestrów (16*n bitów) Reset urządzenia Przywrócenie ustawień fabrycznych MiMod-P Strona 30

Protokół komunikacyjny 0x62HEX Odczyt nazwy i wersji urządzenia Tabela 7. Zestawienie funkcji MODBUS RTU Rejestr statusu Rejestr statusu jest zmienną (32 bitową) przechowywującą informację o aktualnym stanie urządzenia. Zawiera ona informację na temat alarmów (aktywność oraz przekroczenie poszczególnych progów) oraz stanu wejścia i wyjścia cyfrowego. W tabeli znajduje się numeracja poszczególnych bitów w rejestrze statusu. Bit Opis Bit Opis 0 Stan wyjścia przekaźnikowego 1 16 Zarezerwowane 1 Stan wyjścia przekaźnikowego 2 17 Zarezerwowane 2 Zarezerwowane 18 Zarezerwowane 3 Zarezerwowane 19 Zarezerwowane 4 Zarezerwowane 20 Zarezerwowane 5 Zarezerwowane 21 Zarezerwowane 6 Zarezerwowane 22 Zarezerwowane 7 Zarezerwowane 23 Zarezerwowane 8 Zarezerwowane 24 Zarezerwowane 9 Zarezerwowane 25 Zarezerwowane 10 Zarezerwowane 26 Zarezerwowane 11 Zarezerwowane 27 Zarezerwowane 12 Zarezerwowane 28 Zarezerwowane 13 Zarezerwowane 29 Zarezerwowane 14 Zarezerwowane 30 Zarezerwowane 15 Zarezerwowane 31 Zarezerwowane Bit przyjmuje wartość 0, gdy nieaktywny, niezałączony. Bit przyjmuje wartość 1, gdy aktywny, załączony. Tabela 8. Opis rejestru statusu numeracja bitów. MiMod-P Strona 31

Protokół komunikacyjny Zestawienie rejestrów MODBUS RTU W tabeli 8 znajduje się zestawienie wszystkich rejestrów dostępnych dla użytkownika poprzez protokół MODBUS RTU. Dla każdego rejestru określono adres, rozmiar, zakres oraz które funkcje umożliwiają jego zapis lub odczyt. Dla urządzeń (np. wybrane sterowniki PLC, panele HMI,.) gdzie numeracja rejestrów rozpoczyna się od wartości 1 (nie od 0, jak zostało przedstawione w tabeli) należy pamiętać o uwzględnieniu tego offsetu, zwiększając adres każdego rejestru o 1. Adres rejestru Opis Funkcja odczytu Funkcja zapisu Typ danych Zakres parametru Uwagi 0DEC - 1DEC Współczynnik COEFF dla pomiaru z czujnika 0x03HEX 0x10HEX REAL - 2DEC - 3DEC Stała K, funkcja matematyczna 1. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 4DEC - 5DEC Stała K, funkcja matematyczna 2. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 6DEC - 7DEC Wartość progu załączenia przekaźnika 1. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 8DEC - 9DEC Wartość progu załączenia przekaźnika 2. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 10DEC - 11DEC Wartość histerezy, progu załączania przekaźnika 1. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 12DEC - 13DEC Wartość histerezy, progu załączania przekaźnika 2. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 14DEC Tryb pracy wejście SSI 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: Binarny 15DEC Liczba bitów / obrót 0x03HEX 0x06HEX WORD 0 20 (0 20bit) 16DEC Liczba bitów obrotów 0x03HEX 0x06HEX WORD 0 20 (0 20bit) 17DEC Opóźnienie dla interfejsu SSI 0x03HEX 0x06HEX WORD 0 9 (0 maksymalna częstotliwość) 18DEC Tryb funkcji matematycznej 1. 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: K + S 19DEC Tryb funkcji matematycznej 2. 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: K + T 2: K + V 3: K - S 4: K - T 5: K - V 6: K * S 7: K * T 8: K * V MiMod-P Strona 32

Protokół komunikacyjny gdzie: S kąt obrotu (max 360 o ), T całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową, V - prędkość 20DEC Typ pomiaru poddawanego regulacji, wyjście 1. 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: pozycja w ramach pojedynczego obrotu 21DEC Typ pomiaru poddawanego regulacji, wyjście 2. 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: liczba pełnych obrotów 2: całkowita liczba obrotów 3: wartość funkcji matematycznej 1 4: wartość funkcji matematycznej 2 5: prędkość 22DEC Kierunek zadziałania wyjścia przekaźnikowego 1. 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: poniżej ustawionego progu 23DEC Kierunek zadziałania wyjścia przekaźnikowego 2. 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: powyżej ustawionego progu 24DEC Konfiguracja wyjścia przekaźnikowego 1. 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: zawsze wyłączone 25DEC Konfiguracja wyjścia przekaźnikowego 2. 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: zawsze włączone 2: kontrola przez MODBUS 3: regulacja 0DEC - 1DEC Rejestr statusu. 0x04HEX - DWORD - 2DEC - 3DEC Wartość kąta dla jednego obrotu. 0x04HEX - REAL 0 360 o 4DEC - 5DEC Liczba obrotów (dla enkodera wieloobrotowego). 0x04HEX - DWORD - 6DEC - 7DEC Całkowita wartość obrotu 0x04HEX - REAL Całkowita liczba obrotów razem z częścią ułamkową 8DEC - 9DEC Prędkość 0x04HEX - REAL - 10DEC - 11DEC Wartość funkcji matematycznej 1. 0x04HEX - REAL - 12DEC - 13DEC Wartość funkcji matematycznej 2. 0x04HEX - REAL - 14DEC - 15DEC Liczba wysłanych ramek komunikacyjnych przez RS485. 0x04HEX - DWORD - 16DEC - 17DEC Liczba odebranych ramek komunikacyjnych przez 0x04HEX - DWORD - RS485. 3000DEC Wyjście przekaźnikowe 1 0x01HEX 0x05HEX BIT Zapis wyjść możliwy jest tylko w przypadku, 3001DEC Wyjście przekaźnikowe 1 0x01HEX 0x05HEX BIT gdy wyjście skonfigurowane jest do pracy z MODBUS. Tabela 9. Zestawie rejestrów urządzenia MiMod-P Strona 33

Typy zmiennych z tabeli: BIT - 1 bit - zakres 0 lub 1 WORD - wartość 16 bitowa, stałoprzecinkowa bez znaku - zakres: określony w tabeli DWORD - wartość 32 bitowa, stałoprzecinkowa bez znaku - zakres: określony w tabeli REAL - wartość 32 bitowa zmiennoprzecinkowa ze znakiem - zakres: -3.4e38 do 3.4e38 MiMod-P Strona 34

Symbol zamówieniowy Symbol zamówieniowy Tabela wyboru odpowiedniego przetwornika: Przetwornik: MiMod- P - X Wersja przetwornika Przetwornik z wyświetlaczem LCD Przetwornik z wyświetlaczem LCD (S wersja specjalna) - S Przykładowy symbol zamówieniowy przetwornika: MiMod- P Przetwornik do czujników z wyjściem SSI z wyświetlaczem LCD MiMod-P Strona 35

Zestaw Zestaw Standardowy zestaw MiMod-P zawiera: przetwornik pomiarowy + puszka przyłączeniowa uszczelkę do pokrywy obudowy i puszki przyłączeniowej śruby do zamknięcia pokrywy obudowy i puszki przyłączeniowej skróconą instrukcję montażu 1 szt. 2 szt. 8 szt. 1 szt. Akcesoria BOX-RS485 CONV-RS485 ZAS-xx-WT ZAS-xx-DIN Puszka przyłączeniowa do podłączenia zasilania oraz linii RS-485 Konwerter RS485 - USB Zasilacz sieciowy 230VAC, napięcie wyjściowe 12 lub 24 VDC, wtyczkowy Zasilacz sieciowy 230VAC, napięcie wyjściowe 12 lub 24 VDC, montaż na szynę DIN Modyfikacje na zamówienie Oferujemy dostosowanie urządzenia do indywidulanych potrzeb aplikacji. Modyfikacja taka może obejmować część mechaniczną (specjalne złącza, zmiana panelu przedniego, zmiana obudowy ), część elektroniczną (zmiana standardu wejść, zmiana napięcia zasilania, zmiana interfejsu komunikacyjnego Ethernet LAN, Radio, ) i/lub część funkcjonalną (dodatkowe algorytmy, funkcje matematyczne, ). Oferujemy także możliwość przygotowania dedykowanego oprogramowania na komputer PC lub panel HMI, spełniającego tylko określone zadania aplikacji. MiMod-P Strona 36

Notatki własne Notatki własne MiMod-P Strona 37

Kontakt Kontakt AP Automatyka S.C. tel.: +48 67 357 10 80 fax: +48 67 357 10 83 email: biuro@apautomatyka.pl http: www.apautomatyka.pl MiMod-P Strona 38