Kontrola prędkości bezpiecznej za pomocą przekaźnika GLP ProductUpdate 2013
Kontrola prędkości bezpiecznej za pomocą przekaźnika GLP IInstrukcjja do ćwiczeń
SPIS TREŚCI Laboratorium praktyczne O laboratorium Materiały laboratoryjne Lab 1: Podstawowa konfiguracja przekaźników Lab 2: Zatrzymanie awaryjne kategorii 1. Lab 3: Kontrola prędkości bezpiecznej w trybie serwisowym.
PRODUCT UPDATE 2012 - RACONTROLS Laboratorium praktyczne O laboratorium praktycznym Ten kurs umożliwia uczestnikom zbobycie wiedzy o komponentach bezpieczeństwa marki AllenBradley. Uczestnicy poznają sprzętowe i programowe składniki przekaźników konfigurowalnych NGSR oraz komponentów nadzorujących dostęp do stref niebezpiecznych. Materiały laboratoryjne Na potrzeby tego ćwiczenia, wyposażyliśmy stanowisko laboratoryjne w następujące materiały, które umożliwią wykonanie zadań zawartych w tym podręczniku. Sprzęt MSR Demo Box
S1/2/3 -> wyłączniki bezkontaktowe Sensaguard TROJAN -> wyłącznik blokujący TROJAN 6/GD2 TLSZ -> wyłącznik ryglujący z aktywatorem RFID C1/2 -> styczniki bezpieczeństwa DI1/2 -> przekaźnik bezpieczeństwa z dwoma redundantnymi wejściami. GLP -> przekaźnik bezpieczeństwa do kontroli prędkości obrotowej. MICRO800 -> sterownik programowalny symulujący pracę układu napędowego oraz czujników indukcyjnych zamontowanych na wale silnika maszyny.
Każdy z przekaźników serii NGSR ma możliwość pracy w różnych trybach oraz współpracować z innymi przekaźnikami tej samej serii. Użytkownik ma możliwość tworzenia grup przekaźnikowych za pomocą łączenia jednoprzewodowego. Styki L11 oraz L12 są wejściami i wyjściami poszczególnych przekaźników. Dowolny ze standardowych przekaźników można resetować na trzy sposoby: 1. Reset ręczny 2. Reset automatyczny 3. Reset ręczny z monitorowaniem (obwód resetu musi być zwarty przez czas od 250ms do 3s). Przekroczenie danego czasu nie zezwoli na zresetowanie przekaźnika. Pozwala to uniknąć przypadkowemu zresetowaniu przekaźnika bezpieczeństwa. Pomiędzy Wyjściem L11 jednego przekaźnika a wejściem L12 kolejnego przekaźnika można ustawić funkcję logiczną AND/OR. Identyczna logika jest pomiędzy dwoma podwójnymi wejściami jednego przekaźnika DI. Metody łączenia grupowego przekaźników: A. Kaskada: 1 do 2 do do n-1 do n (dowolna liczba przekaźników ograniczenie: maksymalny czas reakcji ostatniego przekaźnika w układzie )
B. Gwiazda:1 do wszystkich (maksymalnie 10 modułów) Układ logiczny jednego przekaźnika DI: Przekaźnik GLP Przekaźnik GLP dedykowany jest do realizacji zatrzymania kategorii 1 oraz funkcji nadzorowania prędkości bezpiecznej. Kontrola prędkości obrotowej odbywa się za pomocą dwóch czujników indukcyjnych zamontowanych na wale silnika. Impulsy z czujników przetwarzane są w przekaźniku GLP. Na rysunku poniżej przestawiona jest wymagana zębatka do poprawnej pracy przekaźnika oraz jej wymiary: Dla celów ćwiczeniowych, cały układ napędowy oraz czujniki indukcyjne symulowane są za pomocą sterownika micro800, na którym możliwe jest zadawanie prędkości normalnej pracy oraz prędkości bezpiecznej napędu. Przekaźnik ten nadzoruje także drzwi blokowane za pomocą wyłącznika ryglującego TLSZ.
Lab 1: Podstawowa konfiguracja przekaźników. O ćwiczeniu Ćwiczenie przedstawia proces konfiguracji przekaźników bezpieczeństwa do zadanej funkcji. 1. Wyłącz 3-polowe zabezpieczenie nadprądowe 2. Ustaw przekaźniki DI1 i DI2 w pozycji 0 3. Ustaw pokrętła przekaźnika GLP w pozycjach 0, 5, 0 4. Włącz wyłącznik nadprądowy 5. Ustaw DI1 w pozycji 5, DI2 w pozycji 7, pierwsze pokrętło GLP w pozycji 2 6. Gdy diody PWR/FAULT zaświecą się na zielono wyłącz zasilanie i ponownie włącz. Przekaźniki zapamiętały konfigurację. 7. Gdy zaświecą się trzy pierwsze diody GLP wciśnij reset. Powinna zaświecić się ostatnia dioda OUT przekaźnika GLP 8. Wciśnij ponownie Reset. 9. W tej chwili układ jest zazbrojony. 10. Przebadaj zachowanie przekaźnika DI1 i całego układu przy odłączaniu poszczególnych krańcówek Sensaguard, Trojan i przycisku stopu awaryjnego. 11. Wpływ zwarć skrośnych wejść przekaźnika: Zewrzyj styki S12 i S22 przekaźnik DI1 i sprawdź ilość mignięć diody PWR/FAULT. W załączniku A opisany jest błąd. 12. Przekonfiguruj przekaźnik DI na funkcję 6 i przebadaj zachowanie krańcówek. Punkty 1 do 9 bez zmian pozycji pokręteł przekaźników GLP i DI2.
13. Badanie Resetu z funkcją monitorowania Przeprowadź ponowną konfigurację (punkty 1 do 7 ) z pozycjami docelowymi: DI1 5 DI2 3 GLP bez zmian 14. W punkcie 8 tego rozdziału przyciśnij RESET i przytrzymaj go przez dłuższą chwilę (powyżej 3 sekund). Przekaźnik nie powinien zareagować. Postaraj się przycisnąć przycisk resetu jak najszybciej. Jeżeli zwarcie resetu będzie krótsze niż 250ms przekaźnik również nie powinien zareagować. Zresetuj prawidłowo przekaźnik.
Lab 2: Zatrzymanie awaryjne kategorii 1. O ćwiczeniu W ćwiczeniu przedstawiona zostanie metoda zatrzymania awaryjnego kategorii 1 z wykorzystaniem przekaźnika GLP Zgodnie z normą EN ISO 13850:2012 zatrzymanie awaryjne powinno być realizowane zgodnie z następującymi kategoriami zatrzymania: Kategoria 0 Zatrzymani realizowane przez bezzwłoczne odłączenie od zasilania cementów napędowych maszyny (hamowanie wybiegiem). Kategoria 1 Zatrzymanie kontrolowane z zasilaniem energią elementów realizujących to zatrzymanie i przy odłączeniu dopływu energii po zatrzymaniu. 1. Przeprowadź konfigurację zgodnie z punktami 1 do 9 z ustawieniami przekaźnika GLP: 2, 0, 0. 2. Ustaw odpowiednie prędkości na panelu sterownia: Vn = 700 (prędkość normalna) Vs = 0 (prędkość bezpieczna)
Przemieszczanie pomiędzy ekranami odbywa się poprzez przyciskanie klawiszy lewo prawo panelu. Na każdym z ekranów znajduje się informacja o aktualnej prędkości bezpiecznej. 3. Wciśnij przycisk START Wyświetlacz sterownika powinien pokazywać prędkość rzeczywistą równą prędkości zadanej 4. Wciśnij przycisk SAFE_SPEED Prędkość rzeczywista powinna zejść do 0, po czym nastąpi wyłączenie styczników i odryglowanie zamka TLSZ.
Lab 3: Kontrola prędkości bezpiecznej w trybie serwisowym O ćwiczeniu W ćwiczeniu przedstawiona zostanie kotrola prędkości bezpiecznej w trybie serwisowym z wykorzystaniem przekaźnika GLP z czujnikami indukcyjnymi zamontowanymi na wale silnika. Nierzadko proces wymaga dostępu obsługi do stref niebezpiecznych maszyny podczas jej pracy. Wymogi bezpieczeństwa narzucają ograniczenie zagrożenia do minimum podczas prac serwisowych. Jednym z takich rozwiązań jest zezwolenie na dostęp do strefy niebezpiecznej przy ograniczeniu i nadzorowaniu prędkości maszyny. 1. Na panelu micro800 ustaw następujące wartości: Vn = 700 Vs = 40 2. Przekonfiguruj wszystkie przekaźniki zgodnie z poniższymi ustawieniami: DI1 6 DI2 7 GLP 4, 9, 0 3. Zresetuj przekaźniki a po aktywowaniu styczników wciśnij start. 4. Na wyświetlaczu powinna pojawić aktualna prędkość maszyny 5. Wciśnij SAFE_SPEED Prędkość powinna zejść do 40, jednak drzwi nadal są zaryglowane 6. Proszę zmniejszyć prędkość bezpieczną do 10. Rygiel powinien zwolnić zamek. 7. Włóż z powrotem klucz do wyłącznika i zresetuj układ. GRATULACJE!!! UDAŁO CI SIĘ PRZEBRNĄĆ PRZEZ LABORATORIUM.