E2_PA Podstawy automatyki Bases of automatic. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Podobne dokumenty
Podstawy automatyki Bases of automatics. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Podstawy automatyki Bases of automatic

Teoria sterowania Control theory. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

E-2EZA-01-S1. Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy.

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

System Labview The Labview System. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr zimowy (semestr zimowy / letni)

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

EiT_S_I_TF_AEwT Teoria filtrów Theory of Filters

Napędy elektryczne robotyki Electric Drives in Robotics

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski. semestr letni. nie

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski I

Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy. Obowiązkowy Polski VI semestr zimowy

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski I

Podstawy niezawodności Bases of reliability. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektronika i Telekomunikacja I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Technologia i organizacja robót. Inżynieria Środowiska I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr letni (semestr zimowy / letni)

E-E2A-2019-s2 Budowa i oprogramowanie komputerowych Nazwa modułu

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

E-2EZ s3 Projektowanie instalacji budynków Nazwa modułu. inteligentnych

Niezawodność w energetyce Reliability in the power industry

Praktyka zawodowa. Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Dr hab. inż. Jan Staszak. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski III

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski drugi semestr letni (semestr zimowy / letni)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Zarządzanie Projektami Project Management

stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne) Katedra Matematyki dr Dmytro Mierzejewski podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Inżynieria Środowiska II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Praktyka zawodowa. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr III semestr zimowy.

Z-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation

AiR_TSiS_1/2 Teoria sygnałów i systemów Signals and systems theory. Automatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki

ID1F1 FIZYKA. INFORMATYKA I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-E-1004-s4. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne

przedmiot kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obieralny (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr VI

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

E-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu. Dynamicznych. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VI semestr letni (semestr zimowy / letni)

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski III semestr letni (semestr zimowy / letni)

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. wszystkie Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Ekonomika Transportu. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Sieci gazowe Gas networks. Inżynieria Środowiska II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-ID2G-09-s2, E-ID2S-17-s2. Zarządzanie Projektami

E-E2P-2043-s3. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-ID2S-07-s2. Systemy mobilne. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Z-ETI-1002-W1 Analiza Matematyczna I Calculus I. stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne) Katedra Matematyki dr Marcin Stępień

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-2IZ s3. Podstawy przedsiębiorczości. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Wzornictwo przemysłowe I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

E2_HES Przedmiot Humanistyczny (Zarządzanie Nazwa modułu. jakością)

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

E-IZ1-02-s1 FIZYKA. INFORMATYKA I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Praca dyplomowa. Geodezja i Kartorafia I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

EiT_S_I_O2. Elektronika i Telekomunikacja I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr III semestr zimowy

Elektronika i Telekomunikacja I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Inżynieria bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

E-2EZ s4 Przedmiot Humanistyczny (Zarządzanie Nazwa modułu. jakością)

Z-ETI-0605 Mechanika Płynów Fluid Mechanics. Katedra Inżynierii Produkcji Dr hab. inż. Artur Bartosik, prof. PŚk

E-E-0862-s1. Geometria i grafika inżynierska. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Teoria sygnałów Signal Theory. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Inżynieria Środowiska I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Etyka inżynierska Engineering Ethics

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy

Programowanie obiektowe Object programming. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-E2A-2021-s2. Podstawy przedsiębiorczości. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

EiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine

Konstrukcje spawane. Mechanika i Budowa Maszyn I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Z-0085z Algebra Liniowa Linear Algebra. Stacjonarne wszystkie Katedra Matematyki Dr Beata Maciejewska. Podstawowy Obowiązkowy Polski Semestr pierwszy

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

ELEKTROTECHNIKA I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Maszyny elektryczne specjalne Special electrical machines

Analiza ryzyka Risk Analysis. Inżynieria bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Transkrypt:

Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. P KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 E2_PA Podstawy automatyki Bases of automatic A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek studiów Poziom kształcenia Profil studiów Forma i tryb prowadzenia studiów Specjalność Jednostka prowadząca moduł Koordynator modułu Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne) Elektronika i Telekomunikacja Katedra Systemów Sterowania i Zarządzania dr inż. Katarzyna Rutczyńska-Wdowiak Zatwierdził: B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynależność do grupy/bloku przedmiotów Status modułu Język prowadzenia zajęć Usytuowanie modułu w planie studiów - semestr Usytuowanie realizacji przedmiotu w roku akademickim kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) Polski I semestr letni (semestr zimowy / letni) Wymagania wstępne Matematyka, Fizyka, Podstawy elektroniki 1 (kody modułów / nazwy modułów) Egzamin Liczba punktów ECTS 3 nie (tak / nie) Forma prowadzenia zajęć wykład ćwiczenia laboratorium projekt inne w semestrze 30 15

C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Cel modułu Celem modułu jest zapoznanie studenta z podstawowymi pojęciami z zakresu automatyki; analizy i projektowania układów liniowych i nieliniowych oraz syntezy układów liniowych, z podstawowymi problemami optymalizacji statycznej oraz analizy układów dynamicznych z wymuszeniami stochastycznymi. (3-4 linijki) Symbol efektu W_03 W_04 U_03 Efekty kształcenia student, który zaliczył przedmiot: Forma prowadzenia zajęć (w/ć/l/p/inne) odniesienie do kierunkowych Ma wiedzę teoretyczną z zakresu podstawowych W./lab. K_W10 pojęć automatyki oraz metod analizy układów dynamicznych. Ma wiedzę z zakresu analizy, projektowania i W./lab. K_W02 syntezy liniowych układów regulacji. Ma wiedzę z zakresu analizy i projektowania W./lab. K_W10 nieliniowych układów regulacji. Ma wiedzę z zakresu podstaw i zastosowań metod W./lab. K_W10 optymalizacji statycznej. Ma wiedzę z zakresu podstaw procesów W./lab. K_W10 stochastycznych oraz analizy układów dynamicznych z wymuszeniami stochastycznymi. Potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w W.//lab. K_U07 tym pomiary i symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski Potrafi zastosować odpowiednie metody analityczne W./lab. K_U08 i symulacyjne do rozwiązania problemu sterowania obiektami dynamicznymi, analizować wyniki i wyciągać odpowiednie wnioski Potrafi ocenić przydatność metod i narzędzi W. K_U14 służących do rozwiązania zadania inżynierskiego odniesienie do obszarowych T2A_W02 T2A_U08 T2A_U09 T2A_U18 Rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie. W. K_K01 T2A_K01 Potrafi współdziałać i pracować w grupie. W. K_K02 T2A_K03 Potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i W. K_K02 K_03 przedsiębiorczy T2A_K06 Treści kształcenia: 1. Treści kształcenia w zakresie wykładu. Nr wykładu 1 2 3 Treści kształcenia Podstawowe pojęcia z zakresu automatyki, m.in. obiekt, sygnał wejściowy, sygnał wyjściowy, zakłócenia, uchyb, sprzężenie zwrotne, układ otwarty, układ zamknięty, układy automatycznej regulacji. Układ ciągły, definicja i własności transformaty Laplace a. Metody odwrotnego przekształcenia Laplace a. Rozkład sygnału wejściowego na składniki. Układ dyskretny, definicja i własności przekształcenia Z. Metody odwrotnego przekształcenia Z. Odniesienie do kształcenia dla modułu

4 5, 6 7 8 9 10, 11 12, 13 Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów ciągłych i dyskretnych. Transmitancja operatorowa i widmowa układów ciągłych i dyskretnych. Klasyczne i operatorowe metody analizy układów liniowych. Projektowanie układów liniowych. Zapis układów liniowych w przestrzeni stanów. Stabilność układów liniowych. Metody syntezy układów liniowych. Podstawy układów nieliniowych. Analiza i projektowanie układów nieliniowych. Sformułowanie problemu optymalizacji statycznej. Metody optymalizacji statycznej w projektowaniu układów regulacji. 14 Podstawy procesów stochastycznych. Parametry charakteryzujące proces stochastyczny. Podstawowe różnice w projektowaniu układów z wymuszeniami stochastycznymi od deterministycznych. 15 Zaliczenie W_03 W_04, W_03,W_04 2. Treści kształcenia w zakresie ćwiczeń 3. Treści kształcenia w zakresie zadań laboratoryjnych Nr zajęć lab. Treści kształcenia Odniesienie do kształcenia dla modułu 1 Wprowadzenie. 2 Charakterystyki czasowe. 3 Charakterystyki częstotliwościowe, 4 Serwomechanizm liniowy.,, 5 Analiza obiektu dynamicznego., U_03, 6 Płaszczyzna fazowa., U_03, 7 Regulator PID., U_03, 8 Zaliczenie.,,

W_03,W_04,,,U_03 Metody sprawdzania kształcenia Symbol efektu,, W_03, W_04, U_03 K_03 Metody sprawdzania kształcenia (sposób sprawdzenia, w tym dla umiejętności odwołanie do konkretnych zadań projektowych, laboratoryjnych, itp.) Zaliczenie. Kolokwium 1 w zakresie ćwiczeń laboratoryjnych Kolokwium 2 w zakresie ćwiczeń laboratoryjnych Kolokwium 3 w zakresie ćwiczeń laboratoryjnych Sporządzenie sprawozdania 1 z ćwiczeń laboratoryjnych Sporządzenie sprawozdania 2 z ćwiczeń laboratoryjnych Sporządzenie sprawozdania 2 z ćwiczeń laboratoryjnych D. NAKŁAD PRACY STUDENTA Bilans punktów ECTS Rodzaj aktywności obciążenie studenta 1 Udział w wykładach 30 2 Udział w ćwiczeniach 3 Udział w laboratoriach 15 4 Udział w konsultacjach (2-3 razy w semestrze) 1 5 Udział w zajęciach projektowych 6 Konsultacje projektowe 7 Udział w egzaminie 8 9 Liczba godzin realizowanych przy bezpośrednim udziale nauczyciela akademickiego 10 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczyciela akademickiego (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 11 Samodzielne studiowanie tematyki wykładów 1 12 Samodzielne przygotowanie się do ćwiczeń 13 Samodzielne przygotowanie się do kolokwiów 5 14 Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów 5 15 Wykonanie sprawozdań 5 15 Przygotowanie do kolokwium końcowego z laboratorium 5 17 Wykonanie projektu lub dokumentacji (projekt biznesowy) 18 Przygotowanie do zaliczenia końcowego 8 19 Wykonanie ankiet 20 46 (suma) 1,84 Liczba godzin samodzielnej pracy studenta 29 (suma)

21 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach samodzielnej pracy (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 22 Sumaryczne obciążenie pracą studenta 75 23 Punkty ECTS za moduł 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 3 24 Nakład pracy związany z zajęciami o charakterze praktycznym Suma godzin związanych z zajęciami praktycznymi 15 25 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 1,16 0,6 E. LITERATURA Wykaz literatury Witryna WWW modułu/przedmiotu 1. Stefański T.: Teoria sterowania. Układy liniowe, część I, materiały pomocnicze nr 155, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2005. 2. Stefański T.: Teoria sterowania. Układy liniowe, tom I, skrypt nr 367, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2002. 3. Stefański T.: Teoria sterowania, Układy nieliniowe, tom II, skrypt nr 366, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2001. 4. Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej, WNT Warszawa 1977. 5. Kaczorek T.: Teoria sterowania, tom 1 i 2, PWN, Warszawa 1977. 6. Takahashi Y., Rabins M., Auslander D.: Sterowanie i systemy dynamiczne, WNT, Warszawa 1976.