Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Transkrypt

1 KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 20012/2013 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Algorytmy i układy sterowania maszyn elektrycznych Algorithms and control systems of electric machines Kierunek studiów Poziom kształcenia Profil studiów Forma i tryb prowadzenia studiów Specjalność Jednostka prowadząca moduł Koordynator modułu Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne) PiUEE KMEiSM dr inż. Krzysztof Ludwinek, dr hab. inż. Sławomir Karyś Zatwierdził: B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynależność do grupy/bloku przedmiotów Status modułu Język prowadzenia zajęć Usytuowanie modułu w planie studiów - semestr Usytuowanie realizacji przedmiotu w roku akademickim Wymagania wstępne Egzamin Liczba punktów ECTS 3 kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski III letni (semestr zimowy / letni) Maszyny elektryczne 1, 2, Napęd i automatyka napędu elektrycznego, Energoelektronika (kody modułów / nazwy modułów) nie (tak / nie) Forma prowadzenia zajęć wykład ćwiczenia laboratorium projekt inne w semestrze 15 30

2 C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Cel modułu Rozszerzenie wiedzy z zakresu metod sterowania wybranych maszyn elektrycznych. Zdobycie umiejętności syntezy algorytmów sterowania maszyn do postaci programów na sterowniki typu PLC i układy mikroprogramowalne. (3-4 linijki) Symbol efektu W_01 W_02 W_03 U_01 U_02 Efekty kształcenia ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z zakresu matematyki i fizyki przydatną do rozwiązywania zagadnień z podstaw elektroniki i energoelektroniki oraz maszyn elektrycznych ma szczegółową wiedzę z zakresu programowania sterowników PLC oraz układów mikroprogramowalnych ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną o rodzaju i parametrach i układach sterowania dla danej maszyny elektrycznej ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę o algorytmach i modelach matematycznych maszyn elektrycznych, o konfiguracji i programowaniu układów sterowania za pomocą profesjonalnych programów potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary i symulacje interpretować uzyskane wyniki, potrafi samodzielnie dobrać odpowiedni algorytm, rodzaj i parametry układu sterowania dla danej maszyny elektrycznej potrafi wykorzystać metody analityczne, symulacyjne oraz eksperymentalne do konfiguracji i programowania, do uruchamiania układów opartych na sterownikach PLC oraz układach mikroprogramowalnych Forma prowadzenia zajęć (w/ć/l/p/inne) w/lab w/lab odniesienie do efektów kierunkowych K_W01, K_W02 K_W01, K_W10 odniesienie do efektów obszarowych T2A_W01 T2A_W01, T2A_W02 w/lab K_W03 T2A_W03 w/lab K_W03, K_W10 T2A_W04 lab K_U07 T2A_U08 lab K_U07 T2A_U09 K_01 Potrafi współdziałać i pracować w grupie lab K_K02 T2A_K03

3 Treści kształcenia: 1. Treści kształcenia w zakresie wykładu Nr wykładu 1,2 3,4 5, 6, 7 Treści kształcenia Algorytmy sterowania maszyn bezszczotkowych o wzbudzeniu od magnesów stałych BLDC oraz maszyn PMSM Algorytmy sterowania maszyn reluktancyjnych, skalarne algorytmy sterowania silników indukcyjnych Wybrane języki programowania sterowników PLC oraz układów mikroprogramowalnych i sterowników PLC 8 kolokwium pisemne w zakresie wykładów Odniesienie do efektów kształcenia dla modułu W_03 U_01 U_03, 2. Treści kształcenia w zakresie ćwiczeń

4 3. Treści kształcenia w zakresie zadań laboratoryjnych Nr zajęć lab. 1, 2, 3, 4, 5, 6 7, 8, 9, 10, 11, 12 Treści kształcenia Na podstawie zadanych algorytmów należy opracować programy do sterowania maszyn z magnesami trwałymi oraz indukcyjnych, opracowanie koncepcji programu sterującego wybrany obiekt, zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym, programowanie z zastosowaniem narzędzi sprzętowych, pisanie oraz usuwanie błędów w programie, uruchomienie układu Na podstawie zadanych algorytmów należy opracować programy do sterowania trójfazowych maszyn indukcyjnych, opracowanie koncepcji programu sterującego wybrany obiekt, zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym, programowanie z zastosowaniem narzędzi sprzętowych, pisanie oraz usuwanie błędów w programie, uruchomienie układu 13, 14 Badania eksperymentalne i analiza zarejestrowanych przebiegów czasowych 15 Kolokwium pisemne w zakresie zadań laboratoryjnych Odniesienie do efektów kształcenia dla modułu K_01 K_01 K_01 U_02 4. Charakterystyka zadań projektowych 5. Charakterystyka zadań w ramach innych typów zajęć dydaktycznych Metody sprawdzania efektów kształcenia Symbol efektu W_01 W_02 W_03 U_01 U_02 U_03 Metody sprawdzania efektów kształcenia (sposób sprawdzenia, w tym dla umiejętności odwołanie do konkretnych zadań projektowych, laboratoryjnych, itp.) Kolokwium pisemne w zakresie zadań laboratoryjnych Kolokwium pisemne w zakresie zadań laboratoryjnych Kolokwium pisemne w zakresie zadań laboratoryjnych

5 D. NAKŁAD PRACY STUDENTA Bilans punktów ECTS Rodzaj aktywności obciążenie studenta 1 Udział w wykładach 15 2 Udział w ćwiczeniach 3 Udział w laboratoriach 30 4 Udział w konsultacjach (2-3 razy w semestrze) 5 5 Udział w zajęciach projektowych 6 Konsultacje projektowe 7 Udział w egzaminie 8 9 Liczba godzin realizowanych przy bezpośrednim udziale nauczyciela 50 akademickiego 10 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczyciela akademickiego 2 11 Samodzielne studiowanie tematyki wykładów 6 12 Samodzielne przygotowanie się do ćwiczeń 13 Samodzielne przygotowanie się do kolokwiów 4 14 Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów 5 15 Wykonanie sprawozdań 5 15 Przygotowanie do kolokwium końcowego z laboratorium 5 17 Wykonanie projektu lub dokumentacji 18 Przygotowanie do egzaminu Liczba godzin samodzielnej pracy studenta Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach samodzielnej pracy 22 Sumaryczne obciążenie pracą studenta Punkty ECTS za moduł 3 24 Nakład pracy związany z zajęciami o charakterze praktycznym Suma godzin związanych z zajęciami praktycznymi 25 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym 1 2,2

6 E. LITERATURA Wykaz literatury Witryna WWW modułu/przedmiotu 1. Przepiórkowski J.: Silniki elektryczne w praktyce elektronika. BTC. W-wa Wiązania M.: Programowanie mikrokontrolerów AVR w języku Bascom. BTC. W-wa Baranowski R.: Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce. BTC. W-wa PICAXE Manuals: Getting Started, BASIC Commands, Microcontroller interfacing circuits. Instrukcje J. Kwaśniewski: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wyd. BTC. Legionowo Legierski T., Wyrwał J., Kasprzyk J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, K. H. BBorelbach i inni: Technika sterowników z programowalną pamięcią. WSiP. W-wa S. Flaga: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. ResNet S. C. Skawina CX-One FA Integrated Tool Package. Setup Manual. Omron

7 F. NAKŁAD PRACY STUDENTA Bilans punktów ECTS Rodzaj aktywności obciążenie studenta 1 Udział w wykładach 30 2 Udział w ćwiczeniach 3 Udział w laboratoriach 60 4 Udział w konsultacjach (2-3 razy w semestrze) 2 5 Udział w zajęciach projektowych 6 Konsultacje projektowe 7 Udział w egzaminie 8 9 Liczba godzin realizowanych przy bezpośrednim udziale nauczyciela 92 akademickiego 10 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczyciela akademickiego 3,07 11 Samodzielne studiowanie tematyki wykładów 8 12 Samodzielne przygotowanie się do ćwiczeń 13 Samodzielne przygotowanie się do kolokwiów 14 Samodzielne przygotowanie się do laboratoriów 2 15 Wykonanie sprawozdań 15 Przygotowanie do kolokwium końcowego z laboratorium 5 17 Wykonanie projektu lub dokumentacji 18 Przygotowanie do egzaminu Liczba godzin samodzielnej pracy studenta Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach samodzielnej pracy 22 Sumaryczne obciążenie pracą studenta Punkty ECTS za moduł 3 24 Nakład pracy związany z zajęciami o charakterze praktycznym Suma godzin związanych z zajęciami praktycznymi Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym 0,53 2 G. LITERATURA Wykaz literatury Witryna WWW modułu/przedmiotu 1. M. H. Rashid.: Power Electronics Handbook 2. S. A. Nasar.: Electric Machines and Power Systems